JP2001139246A - 複数かご連結エレベーターを含むエレベーター装置 - Google Patents

複数かご連結エレベーターを含むエレベーター装置

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JP2001139246A
JP2001139246A JP32065199A JP32065199A JP2001139246A JP 2001139246 A JP2001139246 A JP 2001139246A JP 32065199 A JP32065199 A JP 32065199A JP 32065199 A JP32065199 A JP 32065199A JP 2001139246 A JP2001139246 A JP 2001139246A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】複数かご連結エレベーターを含むエレベーター
装置において、乗場待ち客に割当てエレベーターのかご
位置を表示し、サービス性を向上すること。 【解決手段】乗場呼びを所定の評価に基づいて、複数連
結かごを含むエレベーターのいずれかのかごに割当てる
とともに、所定の条件で割当かごを変更する群管理制御
装置と、割当てられ又は割当変更後のかごの位置を乗場
に案内する乗場表示装置と、割当変更時に表示かご位置
の後退を阻止する手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は複数かご連結(ダブ
ルデッキ)エレベーターを含むエレベーター装置の改良
に係り、特に、乗場に設けた表示装置にかごの位置を表
示するエレベーター装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、大規模ビルにおける同一床面積あ
たりの輸送能力向上策として、特開48−11747 号公報に
開示される複数かご連結エレベーター、いわゆるダブル
デッキエレベーターが知られている。
【0003】このようなダブルデッキエレベーターにお
ける乗場へのエレベーターの位置表示に関しては、実公
昭62−43977 号公報に開示されているように、上かご又
は下かごの一方のみがサービスしているときにはサービ
ス中の上かご又は下かごのかご位置のみをかご位置表示
灯に表示し、上かご及び下かごの双方がサービスしてい
るときには上かごの位置及び下かごの位置の双方をかご
位置表示灯に表示することが知られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術におい
ては、上かご及び下かごの双方がサービスしているとき
には上下双方のかご位置を表示するため、エレベーター
利用者の混乱を招く原因となっていた。
【0005】本発明の目的は、利用者に便利なかご位置
表示装置を備えた複数かご連結(ダブルデッキ)エレベ
ーターを含むエレベーター装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、ダブルデッキ
エレベーターを含む複数のエレベーターを備え、発生し
た乗場呼びをダブルデッキエレベーターを含むかごに割
当てるものにおいて、乗場呼びにダブルデッキエレベー
ターが割当てられたとき、複数連結かごのうち前記乗場
呼びに割当てられた側のかごの位置を前記乗場表示装置
に表示することを特徴とする。
【0007】このように構成することによって、乗場に
必要なかごの位置情報を的確に案内することができ、利
用者に便利なエレベーター装置を提供する。
【0008】本発明の他の特徴は、乗場呼びにダブルデ
ッキエレベーターが割当てられたとき、複数連結かごの
うち前記乗場呼びに割当てられた側のかごの位置を前記
乗場表示装置に表示するとともに、同一エレベーターの
他のかごへ割当てが変更されたとき、エレベーターの進
行方向の前方階へのみ、表示されているかご位置の更新
を行うことである。
【0009】このようにすれば、乗場の利用者に無用の
混乱を生じさせることもない。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図1〜
図5を用いて説明する。
【0011】図1は、本発明の一実施例のエレベーター
装置の全体構成図である。図1において、1はエレベー
ター制御装置、2は群管理制御装置、21は群管理制御
装置内の割当部、22は群管理制御装置内の表示部、3
1〜33はエレベーター1〜3号機の号機制御装置であ
る。41〜43は、1〜3号機ダブルデッキエレベータ
ーであり、添字Uを付けたものは上かご、添字Dを付け
たものは下かご(添字UとDについては以下同じ)であ
る。51〜53はかご呼び釦、61〜63は各かご内デ
ィスプレイ、71〜73は各かごに設けられた荷重検出
装置である。
【0012】81〜89,810はそれぞれ1〜9,1
0階乗場の各号機共通の乗場呼び釦、91〜93はそれ
ぞれ1〜3号機の乗場に設けられサービスエレベータを
案内するためのホールランタン(予約灯とも呼ぶ)、1
01〜103はそれぞれ1〜3号機の乗場に設けられた
音声案内装置、111〜113はそれぞれ1〜3号機の
乗場に設けられたディスプレイである。
【0013】図1に示す実施例において、エレベーター
機械室にある制御装置1は群管理制御装置2と複数の号
機制御装置31〜33から構成されている。エレベータ
ーの乗りかごについて、かご41Uを例に採って説明す
れば、かご呼び釦51Uが設けられており、かご呼び釦
51Uの信号は号機制御装置31へ入力される。各階の
乗場、例えば10階10F乗場には乗場呼び釦810と
ディスプレイ111〜113が設けられており、これら
は群管理制御装置2から直接に信号の入力(又は出力)
を行う。乗りかご41U内に設置のディスプレイ61U
も群管理制御装置2から直接、信号を入力している。他
の乗場案内装置であるホールランタン91と101は、
荷重検出装置71Uとともに号機制御装置31を介して
群管理制御装置2との間で信号を入出力する構成として
いる。なお、同一階に車いす専用乗場呼びや台車利用乗
場呼び、地下駐車場専用乗場呼びを設置する場合もあ
る。
【0014】群管理制御装置2は、乗場呼び81〜8
9,810からの信号、各号機制御装置31〜33から
通信で送られてくるエレベーターの位置,方向,かご呼
びの状況,かご内の混雑度信号などを加味して新たに発
生した乗場呼びを割当部21にて上記エレベーター中の
1台のいずれかのかごに割当て、該当する号機制御装置
31〜33に割当信号を送出する。群管理制御装置2の
表示部22は、かご位置などの表示データを生成し乗場
ディスプレイ111〜113を表示制御する。号機制御
装置31〜33はエレベーターの走行制御,戸開閉制御
等の号機に独立した制御を行い、荷重検出装置71〜7
3からのかご内荷重信号(例えば、かごの定格荷重に対
する比率)を群管理制御装置2へ出力する。また、群管
理制御装置2からの割当信号によりホールランタン91
〜93を制御し、群管理制御装置2から指令された運行
計画や行先階などの運行スケジュールに基づき、音声案
内装置101〜103を用いて、待時間、かご位置に関
する案内等を乗場待ち客に対して行う。
【0015】図2は、本発明の一実施例によるかご位置
の表示例を説明する図である。図2において、12はカ
ウンターウエイトである。
【0016】図2において、現在上かご41Uが6階、
下かご41Dが5階にあり、上昇方向に進む1号機エレ
ベーター41についての例である。10階に乗場呼び8
10の上り方向呼びが登録されて前記1号機エレベータ
ー41が割当てられた場合の表示は、(1)上かご41U
が割当てられた場合には「6階 上昇中」、(2)下かご
41Dが割当てられた場合には「5階 上昇中」の表示
を10階乗場のディスプレイ111に表示する。
【0017】図3は、群管理制御装置2内の割当部21
での処理を説明するフローチャートである。割当部21
は、40ms周期で起動するプログラムである。
【0018】図3において、ステップ301にて新規乗
場呼びが登録されたか?の判定を行い、新規乗場呼びが
登録されたと判定した場合には、ステップ302にて登
録された新規乗場呼びを、所定の評価に基づいて適切な
エレベーターの適切なかごに割当てる。割当て後、ステ
ップ303に進み、乗場呼びの登録階に対応した表示器
へ割当てられたかごの位置を送信し、割当てかごの位置
を表示し本処理を終了する。すなわち、乗場呼びが登録
された場合、この乗場呼びを所定の評価に基づいて複数
連結かごのダブルデッキエレベーターを含む適切なエレ
ベーターの適切なかごに割当てる手段と、割当てられた
かごの位置を乗場呼び発生階に案内する手段を備えてい
る。
【0019】前記ステップ301にて新規乗場呼びが登
録されていないと判定された場合には、ステップ304
に行く。ステップ304では、現在乗場呼びを割当てら
れているかごが満員となるなど、かごの割当てを変更す
べき要因があるか?を判定をする。前記ステップ304
にて割当変更要因があると判定すると、ステップ305に
て、最初に割当てられていたダブルデッキエレベーター
の他のかごを含めたどのエレベーターのどちらのかごに
割当てを変更するか?を決定し、割当ての変更を行う。
割当て変更後、ステップ303に進み、乗場呼びの登録
階の割当変更後の号機に対応した表示器へ割当変更され
たかごの位置を送信し、割当て変更後のかごの位置を表
示し本処理を終了する。
【0020】前記ステップ304にて割当てかごを変更
すべき要因がないと判定した場合には、そのまま本処理
を終了する。
【0021】すなわち、この実施例では、群管理制御装
置2は、乗場呼び81〜89,810が登録された場合、
この乗場呼びを所定の評価に基づいて複数連結かごのダ
ブルデッキエレベーターを含む適切なエレベーターの適
切なかごに割当てる手段と、割当てられたかごの位置を
乗場呼び発生階に案内する手段と、複数かご連結エレベ
ーター41〜43の一方のかごが割当てられているとき
所定の条件で同一エレベーターの他のかごを含めた他の
かごへ割当てを変更する手段及び割当変更後のかご位置
を乗場呼び発生階に案内する手段を備えている。
【0022】図4は、群管理制御装置2内の表示部22
での処理を説明するフローチャートである。このフロー
は、160ms周期で起動されるプログラムであり、割当
てられたかご又は割当変更後のかご位置を、乗場呼び発
生階床に表示している場合に、かごの運行によるかご位
置の変化に応じた表示位置の更新を行うものである。図
4において、まず、ステップ401にてループ処理の変
数Fと変数Kを初期化する。この変数Fは本処理の階床
番号に対応し、変数Kはエレベーター号機番号に対応す
る。次にステップ402にてループ処理変数Kの値をプ
ラス1して以下の処理号機番号を変更し、ステップ40
3にてループ処理変数Fの値をプラス1して以下の処理
階床番号を変更する。次に、ステップ404にて前記ス
テップ402と403にて設定した変数Kと変数Fを用
い、F階床の乗場呼びがエレベーターのK号機に割当て
られているか?を判定し、割当てられていると判定した
場合にはステップ405の処理に行き、割当てられてい
ないと判定した場合にはステップ408の処理に行く。
【0023】さて、ステップ405にてF階床のエレベ
ーターK号機に対応するディスプレイ11Kに表示して
いるかご階床位置と比較して、エレベーターK号機のう
ち、乗場呼びが割当てられた側のかごの現在位置階床
が、このエレベーターの進行方向に対して後退する位置
にあるか?を判定し、後退する階床ではない場合にはス
テップ406の処理に行き、他方、後退する階床となっ
ている場合にはステップ408の処理に行く。
【0024】ステップ406にて、F階床のエレベータ
ーK号機に対応するディスプレイ11Kに表示している
表示情報を前回更新してから一定の時間が経過したか?
を判定し、一定時間経過したと判定した場合にはステッ
プ407の処理に行き、他方、まだ一定時間経過してい
ないと判定した場合にはステップ408の処理に行く。
ステップ407にてF階床のエレベーターK号機に対応
するディスプレイ11KにエレベーターK号機の乗場呼
びが割当てられたかごの階床を、現在のかご位置情報に
基づいて表示を更新する。
【0025】次に、ステップ408にて変数Fが乗場番
号の最大値を超える場合にはステップ409の処理に行
き、超えていない場合にはステップ403に戻る。次に
ステップ409にてループ処理の変数Fを初期化し、ス
テップ410にて変数Kがエレベーター号機台数値を超
えていない場合にはステップ402に戻り、所定値を超
える場合には本処理を終了する。
【0026】図5は、前記図3及び図4のフローに基づ
く本発明の一実施例において、上下かご間にて割当て変
更があった場合のかご位置表示例を説明する図である。
【0027】図5において、図の左方2列に上かごと下
かごの位置を示しており、図の最下部から上方へ、時間
の経過とともに連結かごが上昇していく様子を表わして
いる。図の右方2列には、上記したかごの動きに応じ
て、10階の1号機乗場のディスプレイ111への表示
状況を、(1)上かごから下かごに割当て変更された場
合と、(2)下かごから上かごに割当て変更された場合
についてそれぞれ示している。
【0028】今、図2に例示したように、10階にて乗
場呼び810の上方向呼びを登録したとき、上かごが5
階から6階を上昇中の1号機エレベーター41にこの呼
びが割当てられた場合について、10階の1号機乗場の
ディスプレイ111への表示の変化〜について説明
する。
【0029】(1)最初に上かごに割当てられて、上か
ごの位置が7階から8階の階床間で下かごに割当てを変
更された場合 まず、呼びの無い時点、すなわち上かご位置が4階〜
5階のとき、ディスプレイには、現在時刻である「午前
10時15分」などの一般的な表示をする。
【0030】10階で乗場呼びが発生し、これを上か
ごに割当てたときに、一般的な表示から上かごの現在位
置である「5階上昇中」の表示に切替える。
【0031】上かご位置が6階になれば、前回の表示
更新から所定時間経過しておれば「6階上昇中」の表示
をする。
【0032】上かご位置が7階になれば、前回の表示
更新から所定時間経過しておれば「7階上昇中」の表示
をする。
【0033】上かごから下かごへの割当て変更時に
は、下かご位置は6階であるが、前回表示していた「7
階上昇中」から戻る位置だと判定され、「7階上昇中」
の表示のままとする。
【0034】下かご位置が8階になってはじめて、表
示器には、「8階上昇中」の表示をする。
【0035】下かご位置が9階のとき、前回の表示更
新から所定時間経過しておれば表示器には「9階上昇
中」の表示をする。
【0036】下かごが10階に到着したとき、表示器
には「上へまいります」などのエレベーターへの乗込み
案内を行う。
【0037】下かご位置が10階を過ぎた場合は、再
び「午前10時15分」などの一般的な表示をする。
【0038】(2)下かごに割当てられていた呼びが、
下かごが6階から7階の階床間で上かごに割当て変更さ
れた場合 下かご位置が3階のとき表示器には、「午前10時1
5分」などの一般的な表示をする。
【0039】10階で乗場呼びが発生し、これを下か
ごに割当てたときに、一般的な表示から下かごの現在位
置である「4階上昇中」の表示に切り替える。
【0040】下かご位置が5階になると、前回の表示
更新から所定時間経過しておれば「5階上昇中」の表示
をする。
【0041】下かご位置が6階のとき、前回の表示更
新から所定時間経過しておれば「6階上昇中」の表示を
する。
【0042】割当て変更時には、上かご位置が7階な
ので前回表示していた「6階上昇中」から戻る位置かを
判定し、戻る位置ではないと判定され、次に「6階上昇
中」の表示更新から所定時間経過したかを判定して、経
過していると判断されれば「7階上昇中」の表示をす
る。
【0043】上かご位置が8階のときは「7階上昇
中」の表示更新から所定時間経過したかを判定して、経
過したと判断される場合は、「8階上昇中」の表示をす
る。
【0044】上かご位置が9階のときは、前回の表示
更新から所定時間経過しておれば「9階上昇中」の表示
をする。
【0045】上かご位置が10階のとき表示器には、
「上へまいります」などのエレベーターの到着を案内す
る表示をする。
【0046】上かご位置が10階を過ぎて割当てが無
くなった場合は、「午前10時15分」などの一般的な
表示をする。
【0047】このように、本実施例においては、上下に
連結された複数の乗りかご41Uと41D等を備えた複
数かご連結エレベーター41等と、各階の乗場でエレベ
ーターを呼寄せるためのホール呼び装置81〜89,8
10と、乗りかご内で行先を指示するためのかご呼び装
置51等と、発生したホール呼びを複数かご連結エレベ
ーターを含むかごに割当てる群管理制御装置2と、各エ
レベーター単位での制御を受持つ号機制御装置31等
と、乗場に設けられた案内表示装置111等とを備え、
乗場呼びに複数かご連結エレベーターが割当てられたと
き、複数連結かごのうち前記乗場呼びに割当てられた側
のかごの位置を前記乗場表示装置に表示する手段と、同
一エレベーターの他のかごへ割当てが変更されたとき、
エレベーターの進行方向の前方階へのみ、表示されてい
るかご位置の更新を行う手段とを備えている。
【0048】この実施例によれば、複数かご連結エレベ
ーターを含むエレベーター装置において、利用者が乗場
呼びを登録すると、連結かごの上下かごの如何を問わず
その呼びにサービスするかごの位置を知ることができ
る。また、割当かごが不適当となる状況の変化があれ
ば、同一エレベーターの他方のかごを含めた割当の変更
をおこなうことができ、このような割当の変更があって
も、連結かごの上下かごの如何を問わずその呼びにサー
ビスするかごの位置を知ることができる。更に、割当変
更時に、かご位置が後退してしまうような表示を阻止す
ることによって、利用者の無用な混乱を招くこともな
く、利便性を向上できる。
【0049】
【発明の効果】本発明によれば、複数かご連結エレベー
ターを含むエレベーター装置において、乗場の利用者
が、乗場呼びにサービスするかごの位置を知ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例によるエレベーター装置の全
体構成ブロック図。
【図2】本発明の一実施例によるかご位置の案内表示
例。
【図3】図1の群管理制御装置の割当部による割当て及
びかご位置表示信号出力処理フローチャート。
【図4】図1の群管理制御装置の表示部によるかご位置
表示信号作成処理の詳細フローチャート。
【図5】本発明の一実施例による上下かご間にて割当て
変更があった場合のかご位置表示例の説明図。
【符号の説明】
1…エレベーター制御装置、2…群管理制御装置、21
…割当部、22…表示部、31〜33…号機制御装置、
41〜43…1〜3号機複数かご連結乗りかご、41U
〜43U…上かご、41D〜43D…下かご、51U〜
53D…かご呼び釦、61U〜63D…かご内表示装
置、71U〜73D…荷重検出装置、81〜89,81
0…乗場呼び釦、91〜93…ホールランタン(予約
灯)、101〜103…音声案内装置、111〜113
…1〜3号機の乗場ディスプレイ(表示装置)。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡部 令 茨城県ひたちなか市堀口832番地の2 日 立システムプラザ勝田 日立水戸エンジニ アリング株式会社内 Fターム(参考) 3F303 AA02 DC03

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】上下に連結された複数の乗りかごを備えた
    複数かご連結エレベーターと、各階の乗場でエレベータ
    ーを呼寄せるためのホール呼び装置と、乗りかご内で行
    先を指示するためのかご呼び装置と、乗場に設けられた
    案内表示装置とを備えた複数かご連結エレベーターを含
    むエレベーター装置において、乗場呼びに複数かご連結
    エレベーターが割当てられたとき、複数連結かごのうち
    前記乗場呼びに割当てられた側のかごの位置を前記乗場
    表示装置に表示することを特徴とする複数かご連結エレ
    ベーターを含むエレベーター装置。
  2. 【請求項2】上下に連結された複数の乗りかごを備えた
    複数かご連結エレベーターと、各階の乗場でエレベータ
    ーを呼寄せるためのホール呼び装置と、乗りかご内で行
    先を指示するためのかご呼び装置と、発生したホール呼
    びを複数かご連結エレベーターを含むかごに割当てる群
    管理制御装置と、各エレベーター単位での制御を受持つ
    号機制御装置と、乗場に設けられた案内表示装置とを備
    え、乗場呼びに複数かご連結エレベーターが割当てられ
    たとき、複数連結かごのうち前記乗場呼びに割当てられ
    た側のかごの位置を前記乗場表示装置に表示することを
    特徴とする複数かご連結エレベーターを含むエレベータ
    ー装置。
  3. 【請求項3】上下に連接された複数の乗りかごを備えた
    複数かご連結エレベーターと、各階の乗場でエレベータ
    ーを呼寄せるためのホール呼び装置と、乗りかご内で行
    先を指示するためのかご呼び装置と、乗場に設けられた
    案内表示装置とを備え、乗場呼びに複数かご連結エレベ
    ーターが割当てられたとき、複数連結かごのうち前記乗
    場呼びに割当てられた側のかごの位置を前記乗場表示装
    置に表示するとともに、同一エレベーターの他のかごへ
    割当てが変更されたとき、エレベーターの進行方向の前
    方階へのみ、表示されているかご位置の更新を行うこと
    を特徴とする複数かご連結エレベーターを含むエレベー
    ター装置。
  4. 【請求項4】上下に連接された複数の乗りかごを備えた
    複数かご連結エレベーターと、各階の乗場でエレベータ
    ーを呼寄せるためのホール呼び装置と、乗りかご内で行
    先を指示するためのかご呼び装置と、乗場に設けられた
    案内表示装置とを備え、乗場呼びに複数かご連結エレベ
    ーターが割当てられたとき、複数連結かごのうち前記乗
    場呼びに割当てられた側のかごの位置を前記乗場表示装
    置に表示するとともに、同一エレベーターの他のかごへ
    割当てが変更されたとき、エレベーターの進行方向に対
    して後方の階へのかご位置表示の更新を阻止することを
    特徴とする複数かご連結エレベーターを含むエレベータ
    ー装置。
  5. 【請求項5】上下に連接された複数の乗りかごを備えた
    複数かご連結エレベーターと、各階の乗場でエレベータ
    ーを呼寄せるためのホール呼び装置と、乗りかご内で行
    先を指示するためのかご呼び装置と、発生したホール呼
    びを複数かご連結エレベーターを含むかごに割当てる機
    能及び他のかごへの割当ての変更を行う機能をもつ群管
    理制御装置と、各エレベーター単位での制御を受持つ号
    機制御装置と、乗場に設けられた案内表示装置とを備
    え、乗場呼びに複数かご連結エレベーターが割当てられ
    たとき、複数連結かごのうち前記乗場呼びに割当てられ
    た側のかごの位置を前記乗場表示装置に表示するととも
    に、同一エレベーターの他のかごへ割当てが変更された
    とき、エレベーターの進行方向の前方階へのみ、表示さ
    れているかご位置の更新を行うことを特徴とする複数か
    ご連結エレベーターを含むエレベーター装置。
  6. 【請求項6】上下に連接された複数の乗りかごを備えた
    複数かご連結エレベーターと、各階の乗場でエレベータ
    ーを呼寄せるためのホール呼び装置と、乗りかご内で行
    先を指示するためのかご呼び装置と、発生したホール呼
    びを複数かご連結エレベーターを含むかごに割当てる機
    能及び他のかごへの割当ての変更を行う機能をもつ群管
    理制御装置と、各エレベーター単位での制御を受持つ号
    機制御装置と、乗場に設けられた案内表示装置とを備
    え、上記群管理制御装置は、乗場呼びに複数かご連結エ
    レベーターの一方のかごが割当てられているとき、所定
    の条件で同一エレベーターの他のかごへ割当てを変更す
    る手段を備えていることを特徴とする複数かご連結エレ
    ベーターを含むエレベーター装置。
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CN107406218A (zh) * 2015-03-12 2017-11-28 三菱电机株式会社 电梯的组群管理控制装置
JP2021191700A (ja) * 2020-06-05 2021-12-16 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置、エレベータ制御システム、方法及びプログラム

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