JP2001138266A - プリセット速度実現スイッチ付き動力工具 - Google Patents
プリセット速度実現スイッチ付き動力工具Info
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
- H02P25/14—Universal motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
- B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
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- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】速度調節部材、又は、最高速度調節部材の調節
位置で運転速度が調節される速度可変式動力工具におい
て、一時的に他の速度に切換える作業をやりやすくす
る。 【解決手段】 操作者が運転速度を調節するときに操作
する位置保持機構付き速度調節部材を備えた速度可変式
動力工具において、操作者が操作したときに前記速度調
節部材の調節位置に優先してプリセットされている速度
に運転速度を調整するプリセット速度実現スイッチを付
加する。あるいは、一つの入力端子に目標速度に対応す
る電圧を入力し今一つの入力端子に運転速度に対応する
電圧を入力し出力端子からゲートオン信号を出力して運
転速度を目標速度にフィードバック制御する集積回路を
内蔵した速度可変式動力工具において、その一つの入力
端子に入力する目標速度に対応する電圧を速度調節部材
の調節位置に連動する電圧とプリセットされた電圧のい
ずれかに切換える切換手段を付加する。
位置で運転速度が調節される速度可変式動力工具におい
て、一時的に他の速度に切換える作業をやりやすくす
る。 【解決手段】 操作者が運転速度を調節するときに操作
する位置保持機構付き速度調節部材を備えた速度可変式
動力工具において、操作者が操作したときに前記速度調
節部材の調節位置に優先してプリセットされている速度
に運転速度を調整するプリセット速度実現スイッチを付
加する。あるいは、一つの入力端子に目標速度に対応す
る電圧を入力し今一つの入力端子に運転速度に対応する
電圧を入力し出力端子からゲートオン信号を出力して運
転速度を目標速度にフィードバック制御する集積回路を
内蔵した速度可変式動力工具において、その一つの入力
端子に入力する目標速度に対応する電圧を速度調節部材
の調節位置に連動する電圧とプリセットされた電圧のい
ずれかに切換える切換手段を付加する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電池等の直流電源
や交流電源や圧縮空気等で駆動される動力工具の運転速
度調整技術に関する。
や交流電源や圧縮空気等で駆動される動力工具の運転速
度調整技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記動力工具のうちのある種のタイプで
は、ときに高速運転し、ときに低速運転することが求め
られる。例えばワックスがけに用いられる電動式ポリッ
シャの場合、バフにワックスを塗布した直後にはバフを
低速回転させてワックスが周囲に飛び散らないように
し、ワックスがバフになじんだ後はバフを高速回転させ
て作業効率を上げることが好ましい。
は、ときに高速運転し、ときに低速運転することが求め
られる。例えばワックスがけに用いられる電動式ポリッ
シャの場合、バフにワックスを塗布した直後にはバフを
低速回転させてワックスが周囲に飛び散らないように
し、ワックスがバフになじんだ後はバフを高速回転させ
て作業効率を上げることが好ましい。
【０００３】操作者が運転速度を調節できるように、位
置保持機構付き速度調節部材、例えば、操作者が回転操
作すると回転し、回転操作をやめるとそのときの回転位
置を保持するダイヤル式操作部材、あるいは、操作者が
スライド操作するとスライドし、スライド操作をやめる
とそのときのスライド位置を保持するスライド式操作部
材等を備えた速度可変式動力工具が開発されている。こ
の位置保持機構付き速度調節部材を備えた動力工具の場
合、操作者が速度調節部材を一旦操作して必要とする運
転速度に対応する位置に調節すると、以後は速度調節の
負担から開放され、必要とする運転速度で作業を続けら
れる。
置保持機構付き速度調節部材、例えば、操作者が回転操
作すると回転し、回転操作をやめるとそのときの回転位
置を保持するダイヤル式操作部材、あるいは、操作者が
スライド操作するとスライドし、スライド操作をやめる
とそのときのスライド位置を保持するスライド式操作部
材等を備えた速度可変式動力工具が開発されている。こ
の位置保持機構付き速度調節部材を備えた動力工具の場
合、操作者が速度調節部材を一旦操作して必要とする運
転速度に対応する位置に調節すると、以後は速度調節の
負担から開放され、必要とする運転速度で作業を続けら
れる。
【０００４】同種の位置保持機構付き最高速度調節部材
を備える動力工具も開発されている。この種の動力工具
の場合、操作者が常時操作する速度調節部材を別に有
し、この常時操作される速度調節部材は原点に復帰する
ように付勢されている。操作者がこの速度調節部材を大
きく操作しているときほど動力工具は高速で運転され
る。操作者がこの速度調節部材を最大に操作したときに
得られる最大速度が、先に述べたダイヤル式操作部材や
スライド式操作部材等の位置保持機構付き最高速度調節
部材の調節位置によって規制される。
を備える動力工具も開発されている。この種の動力工具
の場合、操作者が常時操作する速度調節部材を別に有
し、この常時操作される速度調節部材は原点に復帰する
ように付勢されている。操作者がこの速度調節部材を大
きく操作しているときほど動力工具は高速で運転され
る。操作者がこの速度調節部材を最大に操作したときに
得られる最大速度が、先に述べたダイヤル式操作部材や
スライド式操作部材等の位置保持機構付き最高速度調節
部材の調節位置によって規制される。
【０００５】位置保持機構付き速度調節部材、又は、位
置保持機構付き最高速度調節部材を備えた動力工具によ
ると、操作者は基本的に速度調節の負担から開放される
（最高速度が規制されるタイプでは操作者は速度調節部
材を最大に操作するだけで予め調節された最高速度を得
ることができ、多くの場合に速度調節部材の操作量を調
節する負担から開放される）。
置保持機構付き最高速度調節部材を備えた動力工具によ
ると、操作者は基本的に速度調節の負担から開放される
（最高速度が規制されるタイプでは操作者は速度調節部
材を最大に操作するだけで予め調節された最高速度を得
ることができ、多くの場合に速度調節部材の操作量を調
節する負担から開放される）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、位置
保持機構付き速度調節部材、又は、位置保持機構付き最
高速度調節部材を備えた動力工具によると、操作者は速
度調節の負担から開放され、例えば、最高速度、最低速
度、あるいはその間の任意の運転速度で作業を継続する
ことができる。しかしながら、長時間の作業の間にちょ
くちょくと例外的な運転速度に調節する必要が存在す
る。例えば電動式ポリッシャの場合、通常は高速度で運
転して磨き作業を高効率で実施しているが、その作業の
合間合間にワックスをバフに補給する必要があり、補給
直後には一時的に低速度に切り換えて作業を進める必要
がある。このような場合には、高速位置に調節されてい
る速度調節部材を低速位置に調整しなおさなければなら
ず、これが度重なるとその調節操作がわずらわしいもの
となる。特に、最高速度から最低速度へ、あるいは、最
低速度から最高速度に切りかえるためには、速度調節部
材や最高速度調節部材を大きく操作しなければならず、
短時間で意図した運転速度に切換えることが困難とな
る。本発明は、速度調節部材、又は、最高速度調節部材
の調節位置で調節される速度（又は最高速度）から、一
時的に他の速度に切換える作業がやりやすく改良された
動力工具を実現するものである。
保持機構付き速度調節部材、又は、位置保持機構付き最
高速度調節部材を備えた動力工具によると、操作者は速
度調節の負担から開放され、例えば、最高速度、最低速
度、あるいはその間の任意の運転速度で作業を継続する
ことができる。しかしながら、長時間の作業の間にちょ
くちょくと例外的な運転速度に調節する必要が存在す
る。例えば電動式ポリッシャの場合、通常は高速度で運
転して磨き作業を高効率で実施しているが、その作業の
合間合間にワックスをバフに補給する必要があり、補給
直後には一時的に低速度に切り換えて作業を進める必要
がある。このような場合には、高速位置に調節されてい
る速度調節部材を低速位置に調整しなおさなければなら
ず、これが度重なるとその調節操作がわずらわしいもの
となる。特に、最高速度から最低速度へ、あるいは、最
低速度から最高速度に切りかえるためには、速度調節部
材や最高速度調節部材を大きく操作しなければならず、
短時間で意図した運転速度に切換えることが困難とな
る。本発明は、速度調節部材、又は、最高速度調節部材
の調節位置で調節される速度（又は最高速度）から、一
時的に他の速度に切換える作業がやりやすく改良された
動力工具を実現するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段と作用と効果】上記の課題
は、操作者が運転速度を調節するときに操作する位置保
持機構付き速度調節部材を備えた速度可変式動力工具に
おいて、操作者が操作したときに、速度調節部材の調節
位置に優先して、プリセットされている速度に運転速度
を調整するプリセット速度実現スイッチを付加すること
で解決される。このプリセット速度実現スイッチが付加
されていると、速度調節部材の調節位置をプリセット速
度に対応する調節位置に調節操作する必要がなく、単
に、プリセット速度実現スイッチを切換操作するだけ
で、一時的に必要とされるプリセット速度に切換えるこ
とができ、あるいは、逆に操作することで、速度調節部
材の調節位置に対応する運転速度に復帰させることがで
きる。このために、一時的にプリセット速度に切換え、
あるいはプリセット速度から速度調節部材の調節位置に
対応する運転速度に切換える操作が極めて簡単化され、
操作性が向上する。さらに、このようにして切換えられ
るプリセット速度は予め定められた速度であり、操作者
には一時的に切換える速度を増減調節する操作が必要と
されない。
は、操作者が運転速度を調節するときに操作する位置保
持機構付き速度調節部材を備えた速度可変式動力工具に
おいて、操作者が操作したときに、速度調節部材の調節
位置に優先して、プリセットされている速度に運転速度
を調整するプリセット速度実現スイッチを付加すること
で解決される。このプリセット速度実現スイッチが付加
されていると、速度調節部材の調節位置をプリセット速
度に対応する調節位置に調節操作する必要がなく、単
に、プリセット速度実現スイッチを切換操作するだけ
で、一時的に必要とされるプリセット速度に切換えるこ
とができ、あるいは、逆に操作することで、速度調節部
材の調節位置に対応する運転速度に復帰させることがで
きる。このために、一時的にプリセット速度に切換え、
あるいはプリセット速度から速度調節部材の調節位置に
対応する運転速度に切換える操作が極めて簡単化され、
操作性が向上する。さらに、このようにして切換えられ
るプリセット速度は予め定められた速度であり、操作者
には一時的に切換える速度を増減調節する操作が必要と
されない。
【０００８】あるいは、本発明が解決しようとする課題
は、操作者が最高速度を調節するときに操作する位置保
持機構付き最高速度調節部材と、操作者が当該最高速度
の中で運転速度を調節するために操作する原点復帰機構
付きの速度調節部材を備えた速度可変式動力工具におい
て、操作者が操作したときに、前記最高速度調節部材の
調節位置に優先して、プリセットされている速度に最高
速度を調整するプリセット最高速度実現スイッチを付加
することで解決される。この動力工具によると、操作者
が原点復帰機構付き速度調節部材を最大に操作したとき
に実現される最大速度を一時的に増減する操作が極めて
簡単化され、操作性が向上する。
は、操作者が最高速度を調節するときに操作する位置保
持機構付き最高速度調節部材と、操作者が当該最高速度
の中で運転速度を調節するために操作する原点復帰機構
付きの速度調節部材を備えた速度可変式動力工具におい
て、操作者が操作したときに、前記最高速度調節部材の
調節位置に優先して、プリセットされている速度に最高
速度を調整するプリセット最高速度実現スイッチを付加
することで解決される。この動力工具によると、操作者
が原点復帰機構付き速度調節部材を最大に操作したとき
に実現される最大速度を一時的に増減する操作が極めて
簡単化され、操作性が向上する。
【０００９】この発明が解決しようとする課題は、動力
工具の制御回路に、一つの入力端子に目標速度に対応す
る電圧を入力し、今一つの入力端子に運転速度に対応す
る電圧を入力し、出力端子から半導体素子にオン信号を
出力して運転速度を目標速度にフィードバック制御する
集積回路と、その一つの入力端子に入力する目標速度に
対応する電圧を位置保持機構付き速度調節部材の調節位
置に連動する電圧とプリセットされた電圧のいずれかに
切換える切換手段を組込むことで解決される。この制御
回路によると、そのときの運転速度と目標速度を比較し
て運転速度を目標速度にフィードバック制御する集積回
路に、速度調節部材の調節位置に連動する電圧か、ある
いは、プリセットされた電圧かのいずれかが入力され、
速度調節部材の調節位置に連動する電圧が入力されてい
る間は速度調節部材の調節位置を基準として運転速度が
フィードバック制御され、プリセットされている電圧が
入力されている間はプリセット速度を基準として運転速
度がフィードバック制御され、請求項１に記載の動力工
具を安価に実現することができる。なお、請求項１に記
載の動力工具は請求項３に記載の動力工具によらないで
も実現することができる。
工具の制御回路に、一つの入力端子に目標速度に対応す
る電圧を入力し、今一つの入力端子に運転速度に対応す
る電圧を入力し、出力端子から半導体素子にオン信号を
出力して運転速度を目標速度にフィードバック制御する
集積回路と、その一つの入力端子に入力する目標速度に
対応する電圧を位置保持機構付き速度調節部材の調節位
置に連動する電圧とプリセットされた電圧のいずれかに
切換える切換手段を組込むことで解決される。この制御
回路によると、そのときの運転速度と目標速度を比較し
て運転速度を目標速度にフィードバック制御する集積回
路に、速度調節部材の調節位置に連動する電圧か、ある
いは、プリセットされた電圧かのいずれかが入力され、
速度調節部材の調節位置に連動する電圧が入力されてい
る間は速度調節部材の調節位置を基準として運転速度が
フィードバック制御され、プリセットされている電圧が
入力されている間はプリセット速度を基準として運転速
度がフィードバック制御され、請求項１に記載の動力工
具を安価に実現することができる。なお、請求項１に記
載の動力工具は請求項３に記載の動力工具によらないで
も実現することができる。
【００１０】位置保持機構付きの最高速度調節部材と原
点復帰機構付き速度調節部材を併せ持つ動力工具の場合
には、その制御回路に、一つの入力端子に目標速度に対
応する電圧を入力し、今一つの入力端子に運転速度に対
応する電圧を入力し、出力端子から半導体素子にオン信
号を出力して運転速度を目標速度にフィードバック制御
する集積回路と、その一つの入力端子に入力する目標速
度に対応する電圧を、最高速度調節部材の調節位置に連
動する電圧を速度調節部材の調節位置に連動する比率で
分圧した電圧と、プリセットされた電圧を速度調節部材
の調節位置に連動する比率で分圧した電圧のいずれかに
切換える切換手段を組込むことで解決される。この制御
回路によると、請求項２に記載の動力工具を安価に実現
することができる。なお、請求項２に記載の動力工具は
請求項４に記載の動力工具によらないでも実現すること
ができる。
点復帰機構付き速度調節部材を併せ持つ動力工具の場合
には、その制御回路に、一つの入力端子に目標速度に対
応する電圧を入力し、今一つの入力端子に運転速度に対
応する電圧を入力し、出力端子から半導体素子にオン信
号を出力して運転速度を目標速度にフィードバック制御
する集積回路と、その一つの入力端子に入力する目標速
度に対応する電圧を、最高速度調節部材の調節位置に連
動する電圧を速度調節部材の調節位置に連動する比率で
分圧した電圧と、プリセットされた電圧を速度調節部材
の調節位置に連動する比率で分圧した電圧のいずれかに
切換える切換手段を組込むことで解決される。この制御
回路によると、請求項２に記載の動力工具を安価に実現
することができる。なお、請求項２に記載の動力工具は
請求項４に記載の動力工具によらないでも実現すること
ができる。
【００１１】本発明は、電動工具において最も広く応用
されるが、圧縮空気で作動するネジ締用動力工具等の非
電動式動力工具においても応用でき、動力源として用い
られる圧縮空気の流量を調整する電磁流量弁の開閉を制
御する制御回路、又はコンピュータ制御回路を通して本
発明を具現化することができる。
されるが、圧縮空気で作動するネジ締用動力工具等の非
電動式動力工具においても応用でき、動力源として用い
られる圧縮空気の流量を調整する電磁流量弁の開閉を制
御する制御回路、又はコンピュータ制御回路を通して本
発明を具現化することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を電動式ポリッシャ
に具現化した第1の実施形態について、図1と２を参照し
て説明する。図1は第1実施形態の電動式ポリッシャの断
面を示し、図２はその電動機制御回路を示す。なお、以
下の各実施形態では、交流の整流子モータ(以下モータ
と略称する)を用いた動力工具について説明するが、本
発明の技術は交流整流子モータに限って有効なものでな
く、その他の交流モータ、直流モータ、空気駆動式モー
タ等を用いる動力工具においても有効である。
に具現化した第1の実施形態について、図1と２を参照し
て説明する。図1は第1実施形態の電動式ポリッシャの断
面を示し、図２はその電動機制御回路を示す。なお、以
下の各実施形態では、交流の整流子モータ(以下モータ
と略称する)を用いた動力工具について説明するが、本
発明の技術は交流整流子モータに限って有効なものでな
く、その他の交流モータ、直流モータ、空気駆動式モー
タ等を用いる動力工具においても有効である。
【００１３】図１を参照して電動式ポリッシャを概観す
ると、操作者がハンドルＨを握ってモータＭで回転され
るバフＰを被研磨面に押付けることで、被研磨面がバフ
Ｐで磨かれる。操作者がメインスイッチＳ１を押しこむ
ことでモータＭに通電されてバフＰが回転し、操作者が
メインスイッチＳ１から指を離すことでモータＭに対す
る通電が停止してバフＰは回転を停止する。メインスイ
ッチＳ１がオン操作されている間のモータＭの回転数
は、操作者が位置保持機構付き速度調節部材Ｓ２の回転
位置を調節操作することで調整される。速度調節部材Ｓ
２は回転操作式であり、操作者が回転操作することで回
転位置が調節され、操作者が回転操作を停止するとその
ときの調整位置を保持する。速度調節部材Ｓ２の調整位
置によって後述する可変抵抗Ｒ５の抵抗値が増減する。
操作者が一時的にプリセット速度に切換えるためのスイ
ッチＳ３がハンドルＨに設けられており、操作者は片手
で電動式ポリッシャをつかんだまま、プリセット速度実
現スイッチＳ３を切換操作できる。メインスイッチＳ１
はオフ位置に付勢されており、速度調節部材Ｓ２は位置
保持式であり、プリセット速度実現スイッチＳ３は一旦
切換操作されると次に切換操作されるまで切換えられた
位置を保持するスイッチである。
ると、操作者がハンドルＨを握ってモータＭで回転され
るバフＰを被研磨面に押付けることで、被研磨面がバフ
Ｐで磨かれる。操作者がメインスイッチＳ１を押しこむ
ことでモータＭに通電されてバフＰが回転し、操作者が
メインスイッチＳ１から指を離すことでモータＭに対す
る通電が停止してバフＰは回転を停止する。メインスイ
ッチＳ１がオン操作されている間のモータＭの回転数
は、操作者が位置保持機構付き速度調節部材Ｓ２の回転
位置を調節操作することで調整される。速度調節部材Ｓ
２は回転操作式であり、操作者が回転操作することで回
転位置が調節され、操作者が回転操作を停止するとその
ときの調整位置を保持する。速度調節部材Ｓ２の調整位
置によって後述する可変抵抗Ｒ５の抵抗値が増減する。
操作者が一時的にプリセット速度に切換えるためのスイ
ッチＳ３がハンドルＨに設けられており、操作者は片手
で電動式ポリッシャをつかんだまま、プリセット速度実
現スイッチＳ３を切換操作できる。メインスイッチＳ１
はオフ位置に付勢されており、速度調節部材Ｓ２は位置
保持式であり、プリセット速度実現スイッチＳ３は一旦
切換操作されると次に切換操作されるまで切換えられた
位置を保持するスイッチである。
【００１４】次に、図２を参照して、電動機制御回路１
の構成について説明する。電動機制御回路1は、交流電
源２０に接続されて用いられ、メインスイッチＳ１と、
電源２０から供給される交流電流の導通を制御する半導
体素子（トライアックＱ２）と、トライアックＱ２の点
弧タイミングを制御する集積回路（ＩＣ２１）を主体に
構成されている。ＩＣ２１は、一つの入力端子Ｐ１１に
目標速度に対応する電圧を入力し、今一つの入力端子Ｐ
１０に運転速度に対応する電圧を入力し、出力端子Ｐ４
から半導体素子（トライアックＱ２）にオン信号（ゲー
トオン信号）を出力することで、モータＭの運転速度を
目標速度にフィードバック制御する集積回路であり、ド
イツのTEMICTELEFUNKEN社製のU209B3一(FP),U211B2,U21
1B3が好適に用いられる。
の構成について説明する。電動機制御回路1は、交流電
源２０に接続されて用いられ、メインスイッチＳ１と、
電源２０から供給される交流電流の導通を制御する半導
体素子（トライアックＱ２）と、トライアックＱ２の点
弧タイミングを制御する集積回路（ＩＣ２１）を主体に
構成されている。ＩＣ２１は、一つの入力端子Ｐ１１に
目標速度に対応する電圧を入力し、今一つの入力端子Ｐ
１０に運転速度に対応する電圧を入力し、出力端子Ｐ４
から半導体素子（トライアックＱ２）にオン信号（ゲー
トオン信号）を出力することで、モータＭの運転速度を
目標速度にフィードバック制御する集積回路であり、ド
イツのTEMICTELEFUNKEN社製のU209B3一(FP),U211B2,U21
1B3が好適に用いられる。
【００１５】ＩＣ２１の運転速度に対応する電圧を入力
する端子Ｐ１０には、モータＭの回転速度に対応した周
波数の信号を出力するタコジェネレータＴＧが、周波数
を電圧に変換する変換器６を介して接続されている。Ｉ
Ｃ２１の目標速度に対応する電圧を入力する入力端子Ｐ
１１には、モータＭの通常時の目標速度に対応する電圧
を調整する可変抵抗Ｒ５や、モータＭの目標速度に対応
する電圧をプリセット電圧に切換えるスイッチＳ３（プ
リセット速度実現スイッチＳ３）や、プリセット速度実
現スイッチＳ３のオン時に入力されるプリセット電圧を
調整する可変抵抗Ｒ１７等が接続されている。前記した
ように、可変抵抗Ｒ５の抵抗値は、図１で参照した位置
保持機構付きダイヤル式速度調節部材Ｓ２の調節位置に
応じて変化する。可変抵抗Ｒ１７の抵抗値は工場出荷段
階で調節されており、プリセット速度を所定値に規制す
る。ＩＣ２１は、モータＭの回転速度を制御する他、モ
ータＭのソフトスタートや自動再トリガなどの機能を営
む。
する端子Ｐ１０には、モータＭの回転速度に対応した周
波数の信号を出力するタコジェネレータＴＧが、周波数
を電圧に変換する変換器６を介して接続されている。Ｉ
Ｃ２１の目標速度に対応する電圧を入力する入力端子Ｐ
１１には、モータＭの通常時の目標速度に対応する電圧
を調整する可変抵抗Ｒ５や、モータＭの目標速度に対応
する電圧をプリセット電圧に切換えるスイッチＳ３（プ
リセット速度実現スイッチＳ３）や、プリセット速度実
現スイッチＳ３のオン時に入力されるプリセット電圧を
調整する可変抵抗Ｒ１７等が接続されている。前記した
ように、可変抵抗Ｒ５の抵抗値は、図１で参照した位置
保持機構付きダイヤル式速度調節部材Ｓ２の調節位置に
応じて変化する。可変抵抗Ｒ１７の抵抗値は工場出荷段
階で調節されており、プリセット速度を所定値に規制す
る。ＩＣ２１は、モータＭの回転速度を制御する他、モ
ータＭのソフトスタートや自動再トリガなどの機能を営
む。
【００１６】ＩＣ２１には、安定化電源回路１４と、参
照電圧発生回路２と、モータＭに印加される電圧を検出
する電圧検出回路３と、モータＭに流れる電流を検出す
る電流検出回路４と、トライアックＱ２ヘゲートオン信
号を出力するオン信号出力回路９と、オン信号出力回路
９から出力されるゲートオン信号の出力タイミングを制
御することによってモータＭに印加される電流の位相を
制御する位相制御回路５と、タコジェネレータＴＧから
出力される信号を入力して入力された信号の周波数に対
応した電圧に変換する周波数/電圧変換器６と、電圧調
整器７と、ソフトスタート回路8と、ミストリガを補う
自動再トリガ回路１０と、電流リミット回路１１と、安
定化電源回路１４の動作状態を監視する電源監視回路１
２と、タコジェネレータＴＧの動作状態を監視するタコ
ジェネ監視回路１３とが内蔵されている。トライアック
Ｑ２には、動作安定用コンデンサＣ１０および抵抗Ｒ１
０からなる直列回路が並列に接続されている。
照電圧発生回路２と、モータＭに印加される電圧を検出
する電圧検出回路３と、モータＭに流れる電流を検出す
る電流検出回路４と、トライアックＱ２ヘゲートオン信
号を出力するオン信号出力回路９と、オン信号出力回路
９から出力されるゲートオン信号の出力タイミングを制
御することによってモータＭに印加される電流の位相を
制御する位相制御回路５と、タコジェネレータＴＧから
出力される信号を入力して入力された信号の周波数に対
応した電圧に変換する周波数/電圧変換器６と、電圧調
整器７と、ソフトスタート回路8と、ミストリガを補う
自動再トリガ回路１０と、電流リミット回路１１と、安
定化電源回路１４の動作状態を監視する電源監視回路１
２と、タコジェネレータＴＧの動作状態を監視するタコ
ジェネ監視回路１３とが内蔵されている。トライアック
Ｑ２には、動作安定用コンデンサＣ１０および抵抗Ｒ１
０からなる直列回路が並列に接続されている。
【００１７】電流検出回路４は、トライアックＱ２の負
荷が誘導負荷であり、電流が電圧より遅れるため、電流
が交流の零点を通過するまでオン信号出力回路９からト
ライアックＱ２のゲートにゲートオン信号を出力させな
いようにする。周波数/電圧変換器６の出力Ｅ３はソフ
トスタート回路８に与えられ、端子Ｐ１３に接続された
コンデンサＣ５を充電する。この充電回路によって、ソ
フトスタート回路８はメインスイッチＳ１をオン操作し
た際に、モータＭが急速に高速回転となるのを防止す
る。電流リミット回路１１は、負荷電流が大幅に増大し
たときに抵抗Ｒ１１の両端の電圧を検出し、抵抗Ｒ１３
とコンデンサＣ１２で定められる遅延時間後に端子Ｐ１
２から電流を引き込んで電圧Ｕ１２を低下させることに
より、モータＭに対する印加電圧を急激に低下させる。
荷が誘導負荷であり、電流が電圧より遅れるため、電流
が交流の零点を通過するまでオン信号出力回路９からト
ライアックＱ２のゲートにゲートオン信号を出力させな
いようにする。周波数/電圧変換器６の出力Ｅ３はソフ
トスタート回路８に与えられ、端子Ｐ１３に接続された
コンデンサＣ５を充電する。この充電回路によって、ソ
フトスタート回路８はメインスイッチＳ１をオン操作し
た際に、モータＭが急速に高速回転となるのを防止す
る。電流リミット回路１１は、負荷電流が大幅に増大し
たときに抵抗Ｒ１１の両端の電圧を検出し、抵抗Ｒ１３
とコンデンサＣ１２で定められる遅延時間後に端子Ｐ１
２から電流を引き込んで電圧Ｕ１２を低下させることに
より、モータＭに対する印加電圧を急激に低下させる。
【００１８】ＩＣ２１の端子Ｐ１，Ｐ１７，Ｐ６および
Ｐ１４には、それぞれ抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４およびＲ１
２が接続されており、端子Ｐ９にはコンデンサＣ９が接
続されている。さらに、端子Ｐ１５には抵抗Ｒ１３およ
びコンデンサＣ１２からなる並列回路が直列に接続され
ており、端子Ｐ１２にはコンデンサＣ７および抵抗Ｒ７
とコンデンサＣ４からなる並列回路が直列に接続されて
おり、端子Ｐ８には抵抗Ｒ８およびコンデンサＣ８から
なる並列回路が直列に接続されている。
Ｐ１４には、それぞれ抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４およびＲ１
２が接続されており、端子Ｐ９にはコンデンサＣ９が接
続されている。さらに、端子Ｐ１５には抵抗Ｒ１３およ
びコンデンサＣ１２からなる並列回路が直列に接続され
ており、端子Ｐ１２にはコンデンサＣ７および抵抗Ｒ７
とコンデンサＣ４からなる並列回路が直列に接続されて
おり、端子Ｐ８には抵抗Ｒ８およびコンデンサＣ８から
なる並列回路が直列に接続されている。
【００１９】電圧調整器７の一方の入力端子Ｐ１１には
目標速度に対応する電圧が入力される。電圧調整器７の
今一つの入力端子Ｐ１０には周波数／電圧変換器６で変
換された動力工具の運転速度に対応する電圧が入力され
る。電圧調整器７は、目標速度に対応する電圧と運転速
度に対応する電圧に基づいて出力電圧Ｕ１２の値を変え
る。出力電圧Ｕ１２は位相制御回路５に入力される。位
相制御回路５は、目標速度よりも実際の運転速度が低け
ればトライアックＱ２の点弧タイミングを早めることで
モータＭの回転速度を増大させ、目標速度よりも実際の
運転速度が高ければトライアックＱ２の点弧タイミング
を遅らせることでモータＭの回転速度を減少させ、この
フィードバック制御によって、モータＭの回転速度を目
標速度に調整する。
目標速度に対応する電圧が入力される。電圧調整器７の
今一つの入力端子Ｐ１０には周波数／電圧変換器６で変
換された動力工具の運転速度に対応する電圧が入力され
る。電圧調整器７は、目標速度に対応する電圧と運転速
度に対応する電圧に基づいて出力電圧Ｕ１２の値を変え
る。出力電圧Ｕ１２は位相制御回路５に入力される。位
相制御回路５は、目標速度よりも実際の運転速度が低け
ればトライアックＱ２の点弧タイミングを早めることで
モータＭの回転速度を増大させ、目標速度よりも実際の
運転速度が高ければトライアックＱ２の点弧タイミング
を遅らせることでモータＭの回転速度を減少させ、この
フィードバック制御によって、モータＭの回転速度を目
標速度に調整する。
【００２０】次に、電圧調整器７の入力端子Ｐ１１に入
力される目標速度に対応する電圧を決定する回路につい
て説明する。以下では、Ｒの符号で抵抗自身を示した
り、あるいはその抵抗の抵抗値を示したりする。
力される目標速度に対応する電圧を決定する回路につい
て説明する。以下では、Ｒの符号で抵抗自身を示した
り、あるいはその抵抗の抵抗値を示したりする。
【００２１】参照電圧発生回路２で安定化された参照電
圧が抵抗Ｒ１６の下端に加えられる。この参照電圧はマ
イナスの電圧である。一方抵抗Ｒ１５の上端がグランド
されている。プリセット速度実現スイッチＳ３が接点Ａ
側にあるときには、抵抗値Ｒ１５と、可変抵抗値Ｒ５と
抵抗値Ｒ１６の加算抵抗値（Ｒ５＋Ｒ１６）で参照電圧
が分圧された電圧が電圧調整器７の入力端子Ｐ１１に入
力される。可変抵抗の抵抗値Ｒ５は、ダイヤル操作式速
度調節部材Ｓ２の調節位置に連動して変化し、この場
合、ダイヤル操作式速度調節部材Ｓ２の調節位置が高速
側であるときに抵抗値Ｒ５は高く、速度調節部材Ｓ２の
調節位置が低速側であるときに抵抗値Ｒ５は低くなる。
このために、電圧調整器７の入力端子Ｐ１１に入力され
る目標速度に関する電圧は、速度調節部材Ｓ２の調節位
置が高速側であるときに高く、速度調節部材Ｓ２の調節
位置が低速側であるとき低く調整される。この様子が図
３の（Ａ）に示され、レベル１がダイヤル操作式速度調
節部材Ｓ２の調節位置が高速側であるときに入力端子Ｐ
１１に入力される目標速度に関する電圧を示し、レベル
２がダイヤル操作式速度調節部材Ｓ２の調節位置が低速
側であるときに入力端子Ｐ１１に入力される目標速度に
関する電圧を示している。電圧調整器７の入力端子Ｐ１
１に入力される目標速度に対応する電圧は、参照電圧を
Ｒ１５：Ｒ５+Ｒ１６で分圧した電圧となり、その分圧
の比が位置保持機構付き速度調節部材Ｓ２の調節位置な
いしは可変抵抗Ｒ５の抵抗値で増減され、速度調節部材
Ｓ２の調節位置が高速側であるときに分圧された電圧は
高くなるのである。
圧が抵抗Ｒ１６の下端に加えられる。この参照電圧はマ
イナスの電圧である。一方抵抗Ｒ１５の上端がグランド
されている。プリセット速度実現スイッチＳ３が接点Ａ
側にあるときには、抵抗値Ｒ１５と、可変抵抗値Ｒ５と
抵抗値Ｒ１６の加算抵抗値（Ｒ５＋Ｒ１６）で参照電圧
が分圧された電圧が電圧調整器７の入力端子Ｐ１１に入
力される。可変抵抗の抵抗値Ｒ５は、ダイヤル操作式速
度調節部材Ｓ２の調節位置に連動して変化し、この場
合、ダイヤル操作式速度調節部材Ｓ２の調節位置が高速
側であるときに抵抗値Ｒ５は高く、速度調節部材Ｓ２の
調節位置が低速側であるときに抵抗値Ｒ５は低くなる。
このために、電圧調整器７の入力端子Ｐ１１に入力され
る目標速度に関する電圧は、速度調節部材Ｓ２の調節位
置が高速側であるときに高く、速度調節部材Ｓ２の調節
位置が低速側であるとき低く調整される。この様子が図
３の（Ａ）に示され、レベル１がダイヤル操作式速度調
節部材Ｓ２の調節位置が高速側であるときに入力端子Ｐ
１１に入力される目標速度に関する電圧を示し、レベル
２がダイヤル操作式速度調節部材Ｓ２の調節位置が低速
側であるときに入力端子Ｐ１１に入力される目標速度に
関する電圧を示している。電圧調整器７の入力端子Ｐ１
１に入力される目標速度に対応する電圧は、参照電圧を
Ｒ１５：Ｒ５+Ｒ１６で分圧した電圧となり、その分圧
の比が位置保持機構付き速度調節部材Ｓ２の調節位置な
いしは可変抵抗Ｒ５の抵抗値で増減され、速度調節部材
Ｓ２の調節位置が高速側であるときに分圧された電圧は
高くなるのである。
【００２２】一方、プリセット速度実現スイッチＳ３が
接点Ｂ側にあるときには、抵抗値Ｒ１５と、可変抵抗値
Ｒ１７と抵抗値Ｒ１６の加算抵抗値（Ｒ１７＋Ｒ１６）
で参照電圧が分圧された電圧が電圧差増幅器７に入力さ
れる。即ち、電圧調整器７に入力される目標速度に対応
する電圧に、可変抵抗値Ｒ５が関係しなくなる。可変抵
抗値Ｒ１７は工場出荷段階で調整されており、使用状態
では一定値である。このために、プリセット速度実現ス
イッチＳ３が接点Ｂ側にあるときには、位置保持機構付
き速度調節部材Ｓ２の調節位置よりも優先して、参照電
圧がＲ１５：Ｒ１７＋Ｒ１６の比で分圧された電圧（こ
れは一定の電圧であり、これがプリセット電圧である）
が電圧調整器７の入力端子Ｐ１１に入力される。
接点Ｂ側にあるときには、抵抗値Ｒ１５と、可変抵抗値
Ｒ１７と抵抗値Ｒ１６の加算抵抗値（Ｒ１７＋Ｒ１６）
で参照電圧が分圧された電圧が電圧差増幅器７に入力さ
れる。即ち、電圧調整器７に入力される目標速度に対応
する電圧に、可変抵抗値Ｒ５が関係しなくなる。可変抵
抗値Ｒ１７は工場出荷段階で調整されており、使用状態
では一定値である。このために、プリセット速度実現ス
イッチＳ３が接点Ｂ側にあるときには、位置保持機構付
き速度調節部材Ｓ２の調節位置よりも優先して、参照電
圧がＲ１５：Ｒ１７＋Ｒ１６の比で分圧された電圧（こ
れは一定の電圧であり、これがプリセット電圧である）
が電圧調整器７の入力端子Ｐ１１に入力される。
【００２３】通常は、プリセット速度実現スイッチＳ３
は接点Ａ側に維持されており、操作されて接点Ｂ側に切
換わる。接点Ｂ側からＡ側に切換える際にも操作される
が、プリセット速度実現スイッチＳ３の機能からいうと
プリセット速度を中止ないし停止させる操作であり、単
に操作を中止するということもできる。
は接点Ａ側に維持されており、操作されて接点Ｂ側に切
換わる。接点Ｂ側からＡ側に切換える際にも操作される
が、プリセット速度実現スイッチＳ３の機能からいうと
プリセット速度を中止ないし停止させる操作であり、単
に操作を中止するということもできる。
【００２４】電圧調整器７の今一つの端子Ｐ１０には、
タコジェネレータＴＧで検出されて変換器６で変換され
た運転速度に対応する電圧が入力され、これは、図３
（Ｂ）に示すように、高速回転時に高く、低速回転時に
低い。電圧調整器７の出力にはコンデンサＣ４とＣ３を
介して入力端子Ｐ１１が接続されており、基本的には入
力端子Ｐ１１に入力される電圧と連動して増減する電圧
が出力される。図３の（Ｃ）のレベル５とレベル６に示
すように、目標速度が高速なときには高い電圧が出力さ
れ（レベル５参照）、目標速度が低速なときには低い電
圧が出力される（レベル６参照）。ただし、目標速度に
比して運転速度が低いときには出力電圧が高く修正され
（レベル５Ｌ，６Ｌ参照）、目標速度に比して運転速度
が高いときには出力電圧が低く修正される（レベル５
Ｈ，６Ｈ参照）。
タコジェネレータＴＧで検出されて変換器６で変換され
た運転速度に対応する電圧が入力され、これは、図３
（Ｂ）に示すように、高速回転時に高く、低速回転時に
低い。電圧調整器７の出力にはコンデンサＣ４とＣ３を
介して入力端子Ｐ１１が接続されており、基本的には入
力端子Ｐ１１に入力される電圧と連動して増減する電圧
が出力される。図３の（Ｃ）のレベル５とレベル６に示
すように、目標速度が高速なときには高い電圧が出力さ
れ（レベル５参照）、目標速度が低速なときには低い電
圧が出力される（レベル６参照）。ただし、目標速度に
比して運転速度が低いときには出力電圧が高く修正され
（レベル５Ｌ，６Ｌ参照）、目標速度に比して運転速度
が高いときには出力電圧が低く修正される（レベル５
Ｈ，６Ｈ参照）。
【００２５】上記構成の電動機制御回路1の動作につい
て説明する。最初に、プリセット速度実現スイッチＳ３
が操作されていない間、即ち、接点Ａ側に切換えられて
いる場合を説明する。操作者が位置保持機構付きダイヤ
ル式速度調節部材Ｓ２を操作して位置を調節し、次にメ
インスイッチＳ１をオンすると、交流電源２０から供給
される交流電流は、ダイオードＤ１により半波整流さ
れ、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１で平滑化され、この半波
整流されて平滑化された電流が安定化電源回路14に供給
され、参照電圧発生回路２の端子Ｐ１６に安定した参照
電圧が供給される。
て説明する。最初に、プリセット速度実現スイッチＳ３
が操作されていない間、即ち、接点Ａ側に切換えられて
いる場合を説明する。操作者が位置保持機構付きダイヤ
ル式速度調節部材Ｓ２を操作して位置を調節し、次にメ
インスイッチＳ１をオンすると、交流電源２０から供給
される交流電流は、ダイオードＤ１により半波整流さ
れ、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１で平滑化され、この半波
整流されて平滑化された電流が安定化電源回路14に供給
され、参照電圧発生回路２の端子Ｐ１６に安定した参照
電圧が供給される。
【００２６】位相制御回路５は安定化電源の供給を受け
て、電圧検出回路3で検出される交流電源２０に同期す
る鋸歯電圧を作る。位相制御回路５はこの鋸刃電圧と電
圧調整器７から出力される電圧を比較し、後者が前者を
上回るタイミングにおいてオン信号出力回路９にタイミ
ング信号を送り、オン信号出力回路９がそのタイミング
信号を受けたときにトライアックＱ２のゲートにゲート
オン信号を送ってトライアックＱ２を点弧させる。前記
したように、電圧調整器７から出力される電圧は、基本
的には、目標速度が高速なときには高い電圧が出力され
（レベル５参照）、目標速度が低速なときには低い電圧
が出力される（レベル６参照）。ただし、目標速度に比
して運転速度が低いときには出力電圧が高く修正され
（レベル５Ｌ，６Ｌ参照）、目標速度に比して運転速度
が高いときには出力電圧が低く修正される（レベル５
Ｈ，６Ｈ参照）。
て、電圧検出回路3で検出される交流電源２０に同期す
る鋸歯電圧を作る。位相制御回路５はこの鋸刃電圧と電
圧調整器７から出力される電圧を比較し、後者が前者を
上回るタイミングにおいてオン信号出力回路９にタイミ
ング信号を送り、オン信号出力回路９がそのタイミング
信号を受けたときにトライアックＱ２のゲートにゲート
オン信号を送ってトライアックＱ２を点弧させる。前記
したように、電圧調整器７から出力される電圧は、基本
的には、目標速度が高速なときには高い電圧が出力され
（レベル５参照）、目標速度が低速なときには低い電圧
が出力される（レベル６参照）。ただし、目標速度に比
して運転速度が低いときには出力電圧が高く修正され
（レベル５Ｌ，６Ｌ参照）、目標速度に比して運転速度
が高いときには出力電圧が低く修正される（レベル５
Ｈ，６Ｈ参照）。
【００２７】上記のように、位相制御回路５は、鋸歯電
圧（図３（Ｄ）のライン７に示される）と電圧調整器７
から出力される電圧を比較し、後者が前者を超えたとき
にオン信号出力回路９にタイミング信号を送り、オン信
号出力回路９がゲートオン信号を送ってトライアックＱ
２を点弧させる。このタイミングは、電圧調整器７から
出力される電圧が高いときほど早くなり、早いほどモー
タＭに対する通電期間が延び、モータＭの回転速度が高
速化される。電圧調整器７から出力される電圧は、基本
的に、目標速度が高いときほど高い電圧となるためにモ
ータＭの通電期間が長く確保され、実際のモータ速度が
目標速度よりも低いときにはさらに高い電圧に修正され
てさらに長く通電され、モータ速度が目標速度よりも高
いときには低く修正されて通電期間が短くなる。このよ
うにしてモータＭの回転速度は高く設定されている目標
速度に調整される。同様に、電圧調整器７から出力され
る電圧は、目標速度が低いときほど低い電圧となるため
にモータＭの通電期間が短くなり、実際のモータ速度が
目標速度よりも高いときにはさらに低い電圧に修正され
てさらに通電期間は短くなり、モータ速度が目標速度よ
りも低いときには高い電圧に修正されて通電期間が長く
修正させる。このようにしてモータＭの回転速度は低く
設定されている目標速度に調整される。
圧（図３（Ｄ）のライン７に示される）と電圧調整器７
から出力される電圧を比較し、後者が前者を超えたとき
にオン信号出力回路９にタイミング信号を送り、オン信
号出力回路９がゲートオン信号を送ってトライアックＱ
２を点弧させる。このタイミングは、電圧調整器７から
出力される電圧が高いときほど早くなり、早いほどモー
タＭに対する通電期間が延び、モータＭの回転速度が高
速化される。電圧調整器７から出力される電圧は、基本
的に、目標速度が高いときほど高い電圧となるためにモ
ータＭの通電期間が長く確保され、実際のモータ速度が
目標速度よりも低いときにはさらに高い電圧に修正され
てさらに長く通電され、モータ速度が目標速度よりも高
いときには低く修正されて通電期間が短くなる。このよ
うにしてモータＭの回転速度は高く設定されている目標
速度に調整される。同様に、電圧調整器７から出力され
る電圧は、目標速度が低いときほど低い電圧となるため
にモータＭの通電期間が短くなり、実際のモータ速度が
目標速度よりも高いときにはさらに低い電圧に修正され
てさらに通電期間は短くなり、モータ速度が目標速度よ
りも低いときには高い電圧に修正されて通電期間が長く
修正させる。このようにしてモータＭの回転速度は低く
設定されている目標速度に調整される。
【００２８】プリセット速度実現スイッチＳ３が操作さ
れて接点Ｂ側に切換えられると、電圧調整器７に、参照
電圧をＲ１５：Ｒ１７+Ｒ１６で分圧された電圧が入力
される。このときの入力電圧は、速度調節部材Ｓ２が最
も低速側に調節されて可変抵抗値Ｒ５が最も低い値に調
節されたときの電圧に等しい。即ち、可変抵抗Ｒ１７の
抵抗値は、工場出荷時に、可変抵抗Ｒ５が最も抵抗値の
低い状態に調節されたときの抵抗値に等しく調節されて
いる。このために、プリセット速度実現スイッチＳ３が
操作されて接点Ｂ側に切換えられている間は、位置保持
機構付き速度調節部材Ｓ２の調節位置に無関係に、速度
調節部材Ｓ２が最低速位置に調節されているときと同じ
電圧が電圧調整器７に入力される。この結果、モータＭ
の速度は、速度調節部材Ｓ２の調節位置に無関係に、即
ち、速度調節部材Ｓ２の調節位置によって決められる速
度に優先して最低速度に調整される。即ち、図２の場
合、プリセット速度が最低速度に設定されている。
れて接点Ｂ側に切換えられると、電圧調整器７に、参照
電圧をＲ１５：Ｒ１７+Ｒ１６で分圧された電圧が入力
される。このときの入力電圧は、速度調節部材Ｓ２が最
も低速側に調節されて可変抵抗値Ｒ５が最も低い値に調
節されたときの電圧に等しい。即ち、可変抵抗Ｒ１７の
抵抗値は、工場出荷時に、可変抵抗Ｒ５が最も抵抗値の
低い状態に調節されたときの抵抗値に等しく調節されて
いる。このために、プリセット速度実現スイッチＳ３が
操作されて接点Ｂ側に切換えられている間は、位置保持
機構付き速度調節部材Ｓ２の調節位置に無関係に、速度
調節部材Ｓ２が最低速位置に調節されているときと同じ
電圧が電圧調整器７に入力される。この結果、モータＭ
の速度は、速度調節部材Ｓ２の調節位置に無関係に、即
ち、速度調節部材Ｓ２の調節位置によって決められる速
度に優先して最低速度に調整される。即ち、図２の場
合、プリセット速度が最低速度に設定されている。
【００２９】この制御回路によると、常時は速度調節部
材Ｓ２を高速度位置に調節しておき、ワックスを補充し
た直後にのみプリセット速度実現スイッチＳ３を操作し
て最低速に切換えることができ、電動式ポリッシャの操
作性が非常によい。
材Ｓ２を高速度位置に調節しておき、ワックスを補充し
た直後にのみプリセット速度実現スイッチＳ３を操作し
て最低速に切換えることができ、電動式ポリッシャの操
作性が非常によい。
【００３０】上記の実施形態では、可変抵抗Ｒ１７の値
が工場出荷段階で調整されている。これに対し、可変抵
抗Ｒ１７の値を動力工具の使用者が増減調整できるよう
にしても良い。このように変形すると、プリセット速度
実現スイッチＳ３を切換操作したときに調整される運転
速度を使用者サイドで調節することができ、使用者が動
力工具を好みの仕様に調節することができる。
が工場出荷段階で調整されている。これに対し、可変抵
抗Ｒ１７の値を動力工具の使用者が増減調整できるよう
にしても良い。このように変形すると、プリセット速度
実現スイッチＳ３を切換操作したときに調整される運転
速度を使用者サイドで調節することができ、使用者が動
力工具を好みの仕様に調節することができる。
【００３１】次に図４を参照して電動機制御回路の第２
の実施形態を説明する。この実施形態は、大部分が第１
の実施形態と同様であり、以下相違点だけを説明する。
この実施形態では、プリセット速度実現スイッチＳ３を
切換操作することで、可変抵抗Ｒ５をバイパスする短絡
回路を成立させる。先と同様に、抵抗Ｒ１６の側にマイ
ナスの参照電圧が印可され、抵抗Ｒ１５の側がグランド
されているために、短絡回路が完成することで、電圧調
整器７の入力端子Ｐ１１に入力される電圧は最も低くな
る。即ち、スイッチＳ３がオン状態に切換操作されてい
る間に入力端子Ｐ１１に入力される電圧は、スイッチＳ
３がオフ状態に切換操作されている間に位置保持機構付
き速度調節部材Ｓ２が最低速位置に調節されて可変抵抗
Ｒ５の抵抗がほぼゼロになったときに入力される電圧に
等しい。この結果、プリセット速度実現スイッチＳ３が
切換操作されてオンして短絡回路が完成している間は、
位置保持機構付き速度調節部材Ｓ２の調節位置に無関係
に、速度調節部材Ｓ２が最低速位置に調節されていると
きの電圧に等しい電圧が速度調整器７の入力端子Ｐ１１
に入力される。この結果、モータＭの速度は、速度調節
部材Ｓ２の調節位置に無関係に、即ち、速度調節部材Ｓ
２の調節位置によって決められる速度に優先して最低速
度に調整される。即ち、図４の場合、プリセット速度が
最低速度に設定されている。
の実施形態を説明する。この実施形態は、大部分が第１
の実施形態と同様であり、以下相違点だけを説明する。
この実施形態では、プリセット速度実現スイッチＳ３を
切換操作することで、可変抵抗Ｒ５をバイパスする短絡
回路を成立させる。先と同様に、抵抗Ｒ１６の側にマイ
ナスの参照電圧が印可され、抵抗Ｒ１５の側がグランド
されているために、短絡回路が完成することで、電圧調
整器７の入力端子Ｐ１１に入力される電圧は最も低くな
る。即ち、スイッチＳ３がオン状態に切換操作されてい
る間に入力端子Ｐ１１に入力される電圧は、スイッチＳ
３がオフ状態に切換操作されている間に位置保持機構付
き速度調節部材Ｓ２が最低速位置に調節されて可変抵抗
Ｒ５の抵抗がほぼゼロになったときに入力される電圧に
等しい。この結果、プリセット速度実現スイッチＳ３が
切換操作されてオンして短絡回路が完成している間は、
位置保持機構付き速度調節部材Ｓ２の調節位置に無関係
に、速度調節部材Ｓ２が最低速位置に調節されていると
きの電圧に等しい電圧が速度調整器７の入力端子Ｐ１１
に入力される。この結果、モータＭの速度は、速度調節
部材Ｓ２の調節位置に無関係に、即ち、速度調節部材Ｓ
２の調節位置によって決められる速度に優先して最低速
度に調整される。即ち、図４の場合、プリセット速度が
最低速度に設定されている。
【００３２】この実施の形態では、図1に示した独立し
たプリセット速度実現スイッチＳ３が無くされている。
代りに、位置保持機構付きダイヤル式操作部部材Ｓ２が
接点付きのボリュームスイッチで構成されており、その
接点がプリセット速度実現スイッチＳ３として利用され
ている。このダイヤル操作式有接点ボリュームスイッチ
（Ｓ２＋Ｓ３）は、可変抵抗Ｒ5の抵抗値が最も低い回
転位置（低速位置）から抵抗値が最も大きい回転位置
（高速位置）を経てプリセット速度実現スイッチＳ３が
オンする回転位置までの間で回転可能であり、通常の作
業の場合には、ダイヤル操作式有接点ボリュームスイッ
チＳ２を高速位置に調節することで高能率で作業を進
め、一時的に低速運転を必要とするときにはそのダイヤ
ル操作式有接点ボリュームスイッチをわずかに回転させ
て接点をオンさせることで低速運転に切り返ることがで
きる。仮にプリセット速度実現スイッチＳ３が内蔵され
ていなければ、高速状態から低速状態に切換えるには、
ダイヤル操作式ボリュームスイッチを回転限界位置から
反対の回転限界位置まで大きく回転させなければなら
ず、その操作がわずらわしく時間もかかる。これに対し
てこの実施の形態では、ダイヤル式操作部材の高速位置
に隣接してプリセット速度実現スイッチＳ３をオンさせ
る位置が割付けられているために、操作者はわずかに回
転させるだけで速度を切換えることができ、操作が非常
に簡単化されている。この実施の形態の動力工具では、
オン・オフスイッチでプリセット速度実現スイッチＳ３
が構成され、しかもそのスイッチがダイヤル操作式の速
度調節部材と一体化されており、安価な部品で回路を構
成することができる。
たプリセット速度実現スイッチＳ３が無くされている。
代りに、位置保持機構付きダイヤル式操作部部材Ｓ２が
接点付きのボリュームスイッチで構成されており、その
接点がプリセット速度実現スイッチＳ３として利用され
ている。このダイヤル操作式有接点ボリュームスイッチ
（Ｓ２＋Ｓ３）は、可変抵抗Ｒ5の抵抗値が最も低い回
転位置（低速位置）から抵抗値が最も大きい回転位置
（高速位置）を経てプリセット速度実現スイッチＳ３が
オンする回転位置までの間で回転可能であり、通常の作
業の場合には、ダイヤル操作式有接点ボリュームスイッ
チＳ２を高速位置に調節することで高能率で作業を進
め、一時的に低速運転を必要とするときにはそのダイヤ
ル操作式有接点ボリュームスイッチをわずかに回転させ
て接点をオンさせることで低速運転に切り返ることがで
きる。仮にプリセット速度実現スイッチＳ３が内蔵され
ていなければ、高速状態から低速状態に切換えるには、
ダイヤル操作式ボリュームスイッチを回転限界位置から
反対の回転限界位置まで大きく回転させなければなら
ず、その操作がわずらわしく時間もかかる。これに対し
てこの実施の形態では、ダイヤル式操作部材の高速位置
に隣接してプリセット速度実現スイッチＳ３をオンさせ
る位置が割付けられているために、操作者はわずかに回
転させるだけで速度を切換えることができ、操作が非常
に簡単化されている。この実施の形態の動力工具では、
オン・オフスイッチでプリセット速度実現スイッチＳ３
が構成され、しかもそのスイッチがダイヤル操作式の速
度調節部材と一体化されており、安価な部品で回路を構
成することができる。
【００３３】図５を参照して、第３の実施形態を説明す
る。この場合、プリセット速度が最大速度に調節されて
いる。プリセット速度実現スイッチＳ３がオフである場
合、参照電圧をＲ１５＋Ｒ５：Ｒ１８で分圧した電圧が
電圧調整器７に入力される。可変抵抗値Ｒ５は、速度調
節部材Ｓ２が低速側に調節されているときに大きな値を
取り、高速側に調節されているときに小さな値を取る。
このために、電圧調整器７の入力端子Ｐ１１に入力され
る電圧は、速度調節部材Ｓ２が低速側に調節されている
ときに低い電圧となり、高速側に調節されているときに
高い電圧となる。このために、第１の実施形態と同様
に、速度調節部材Ｓ２が低速側に調節されているときに
モータ回転速度が低く調整され、速度調節部材Ｓ２が高
速側に調節されているときにモータ回転速度が高く調整
される。
る。この場合、プリセット速度が最大速度に調節されて
いる。プリセット速度実現スイッチＳ３がオフである場
合、参照電圧をＲ１５＋Ｒ５：Ｒ１８で分圧した電圧が
電圧調整器７に入力される。可変抵抗値Ｒ５は、速度調
節部材Ｓ２が低速側に調節されているときに大きな値を
取り、高速側に調節されているときに小さな値を取る。
このために、電圧調整器７の入力端子Ｐ１１に入力され
る電圧は、速度調節部材Ｓ２が低速側に調節されている
ときに低い電圧となり、高速側に調節されているときに
高い電圧となる。このために、第１の実施形態と同様
に、速度調節部材Ｓ２が低速側に調節されているときに
モータ回転速度が低く調整され、速度調節部材Ｓ２が高
速側に調節されているときにモータ回転速度が高く調整
される。
【００３４】プリセット速度実現スイッチＳ３が操作さ
れてオンすると、抵抗値Ｒ５がバイパスされ、電圧調整
器７の入力端子Ｐ１１に入力される電圧は、速度調節部
材Ｓ２が最高速度位置に調節されているときの電圧に等
しくなる。このために、モータＭの回転速度は、速度調
節部材Ｓ２の調節位置に無関係に、即ち、速度調節部材
Ｓ２の位置によって決められる速度に優先して最高速度
に調整される。即ち、図５の場合、プリセット速度が最
高速度に設定されている。
れてオンすると、抵抗値Ｒ５がバイパスされ、電圧調整
器７の入力端子Ｐ１１に入力される電圧は、速度調節部
材Ｓ２が最高速度位置に調節されているときの電圧に等
しくなる。このために、モータＭの回転速度は、速度調
節部材Ｓ２の調節位置に無関係に、即ち、速度調節部材
Ｓ２の位置によって決められる速度に優先して最高速度
に調整される。即ち、図５の場合、プリセット速度が最
高速度に設定されている。
【００３５】図６を参照して、第４の実施形態を説明す
る。この実施形態は、第１の実施形態の分圧回路にさら
にトランジスタを付加することで、最高速度の調節機能
と、その最高速度の中で操作者がモータの回転速度を調
節する機能と、操作されることで最高速度を予めプリセ
ットされている最高速度に切換える機能を具備してい
る。
る。この実施形態は、第１の実施形態の分圧回路にさら
にトランジスタを付加することで、最高速度の調節機能
と、その最高速度の中で操作者がモータの回転速度を調
節する機能と、操作されることで最高速度を予めプリセ
ットされている最高速度に切換える機能を具備してい
る。
【００３６】第１の実施形態で示したように、図６の回
路の場合、仮にトランジスタＱ１よりも左側の回路が無
ければ、電圧調整器７の入力端子Ｐ１１に入力される電
圧はマイナスの参照電圧をＲ１５：Ｒ５＋Ｒ１６で分圧
した電圧となり、この電圧は位置保持機構付き速度調節
部材Ｓ２が高速側に調節されているほど高い電圧とな
り、低速側に調節されているほど低い電圧となる。図６
の回路では、トランジスタＱ１のコレクタ・エミッタ間
の抵抗を利用して入力端子Ｐ１１に入力される電圧を第
１の実施形態の場合に入力される分圧電圧よりも下げる
回路が付加されており、位置保持機構付き速度調節部材
Ｓ２で調整されるものが目標速度そのものでなく、最高
速度が調節されるようになっている。したがってこの実
施の形態では、調節部材Ｓ２が位置保持機構付き速度調
節部材でなく、位置保持機構付き最高速度調節部材とな
っている。
路の場合、仮にトランジスタＱ１よりも左側の回路が無
ければ、電圧調整器７の入力端子Ｐ１１に入力される電
圧はマイナスの参照電圧をＲ１５：Ｒ５＋Ｒ１６で分圧
した電圧となり、この電圧は位置保持機構付き速度調節
部材Ｓ２が高速側に調節されているほど高い電圧とな
り、低速側に調節されているほど低い電圧となる。図６
の回路では、トランジスタＱ１のコレクタ・エミッタ間
の抵抗を利用して入力端子Ｐ１１に入力される電圧を第
１の実施形態の場合に入力される分圧電圧よりも下げる
回路が付加されており、位置保持機構付き速度調節部材
Ｓ２で調整されるものが目標速度そのものでなく、最高
速度が調節されるようになっている。したがってこの実
施の形態では、調節部材Ｓ２が位置保持機構付き速度調
節部材でなく、位置保持機構付き最高速度調節部材とな
っている。
【００３７】この実施の形態に示した電動工具では、図
１のスイッチ（Ｓ１＋Ｓ４）が、オン・オフするメイン
スイッチＳ１であるだけでなく、操作者が操作する量に
応じて可変抵抗Ｒ１８の値を増減させるボリュームスイ
ッチＳ４を兼用している。スイッチ（Ｓ１＋Ｓ４）は、
図示されないばねによってオフ位置に付勢されている。
これが原点位置である。操作者が図１のスイッチ（Ｓ１
＋Ｓ４）をわずかに引くことで図６のメインスイッチＳ
１がオンし、さらに深く引くことで可変抵抗Ｒ１８のブ
ラシは上方に移動する。操作者が指を緩めればブラシは
下方に移動し、さらに指を緩めればメインスイッチＳ１
がオフする。スイッチＳ４は、位置保持機構付き最高速
度調節部材Ｓ２の位置で調節される最高速度のなかで操
作者が速度を調節するために位置を調節する部材であ
り、操作されなければ原点に復帰する。
１のスイッチ（Ｓ１＋Ｓ４）が、オン・オフするメイン
スイッチＳ１であるだけでなく、操作者が操作する量に
応じて可変抵抗Ｒ１８の値を増減させるボリュームスイ
ッチＳ４を兼用している。スイッチ（Ｓ１＋Ｓ４）は、
図示されないばねによってオフ位置に付勢されている。
これが原点位置である。操作者が図１のスイッチ（Ｓ１
＋Ｓ４）をわずかに引くことで図６のメインスイッチＳ
１がオンし、さらに深く引くことで可変抵抗Ｒ１８のブ
ラシは上方に移動する。操作者が指を緩めればブラシは
下方に移動し、さらに指を緩めればメインスイッチＳ１
がオフする。スイッチＳ４は、位置保持機構付き最高速
度調節部材Ｓ２の位置で調節される最高速度のなかで操
作者が速度を調節するために位置を調節する部材であ
り、操作されなければ原点に復帰する。
【００３８】この回路では、トランジスタＱ１のコレク
タ・エミッタ間の抵抗（以下単にトランジスタの抵抗と
いう）が分圧に寄与して電圧調整器７に入力される電圧
を調整する。トランジスタＱ１の抵抗は可変抵抗Ｒ１８
で分圧されるトランジスタＱ１のベース電圧によって変
化し、速度調整部材Ｓ４が少ししか操作されず、ブラシ
位置が図示下方にあってベース電圧が低い程（抵抗Ｒ１
８の下方にマイナスの参照電圧が印可され、上方はグラ
ンドされている）、トランジスタＱ１の抵抗は低い。速
度調節部材Ｓ４が大きく操作されてブラシ位置が上方に
移動すると、ベース電圧は高くなり（グランド電圧に近
づく）、トランジスタの抵抗は高くなる。この実施の形
態では、速度調整部材Ｓ４が最大に操作される以前にベ
ース電圧が十分にグランド電圧に近くなり、トランジス
タＱ１はオフする。即ち抵抗が実質上の無限大となる。
タ・エミッタ間の抵抗（以下単にトランジスタの抵抗と
いう）が分圧に寄与して電圧調整器７に入力される電圧
を調整する。トランジスタＱ１の抵抗は可変抵抗Ｒ１８
で分圧されるトランジスタＱ１のベース電圧によって変
化し、速度調整部材Ｓ４が少ししか操作されず、ブラシ
位置が図示下方にあってベース電圧が低い程（抵抗Ｒ１
８の下方にマイナスの参照電圧が印可され、上方はグラ
ンドされている）、トランジスタＱ１の抵抗は低い。速
度調節部材Ｓ４が大きく操作されてブラシ位置が上方に
移動すると、ベース電圧は高くなり（グランド電圧に近
づく）、トランジスタの抵抗は高くなる。この実施の形
態では、速度調整部材Ｓ４が最大に操作される以前にベ
ース電圧が十分にグランド電圧に近くなり、トランジス
タＱ１はオフする。即ち抵抗が実質上の無限大となる。
【００３９】トランジスタＱ１の抵抗が実施上の無限大
であるときには、図６の回路は図２の回路と等しい作動
をする。これに対して、トランジスタＱ１が導通してい
ると、抵抗Ｒ５とＲ１６の直列回路に並列する回路が完
成し、抵抗Ｒ５とＲ１５の間の電圧（これが電圧調整器
7の入力端子Ｐ１１に入力される）は低くなる。電圧調
整器7の入力端子Ｐ１１に入力される抵抗Ｒ５とＲ１５
の間の電圧は、トランジスタＱ1の抵抗が下がるほど低
くなる。
であるときには、図６の回路は図２の回路と等しい作動
をする。これに対して、トランジスタＱ１が導通してい
ると、抵抗Ｒ５とＲ１６の直列回路に並列する回路が完
成し、抵抗Ｒ５とＲ１５の間の電圧（これが電圧調整器
7の入力端子Ｐ１１に入力される）は低くなる。電圧調
整器7の入力端子Ｐ１１に入力される抵抗Ｒ５とＲ１５
の間の電圧は、トランジスタＱ1の抵抗が下がるほど低
くなる。
【００４０】前記したように、電圧調整器7の入力端子
Ｐ１１に入力される抵抗Ｒ５とＲ１５の間の電圧は、目
標速度に対応するものであり、この電圧が高いほど目標
回転速度は高く、電圧が低いほど目標回転速度が低い関
係にあるところ、速度調節部材Ｓ４が大きく操作されて
トランジスタＱ1がオフしているときには最高速度調整
部材Ｓ２の位置で調整される電圧がそのまま電圧差増幅
器7に入力されるのに対し、速度調節部材が小さく操作
されてトランジスタＱ1の抵抗が低い場合には最高速度
調整部材Ｓ２の位置で調整される電圧よりも低い電圧が
電圧調整器7の入力端子Ｐ１１に入力される。可変抵抗
Ｒ5の抵抗値は、原点復帰機構付き速度調節部材Ｓ４が
大きく操作されたときの目標速度、即ち、最高速度を決
定することになり、したがって、調節部材Ｓ２は最高速
度調節部材として機能することになる。一方、トランジ
スタＱ１の抵抗を決める調節部材Ｓ４は、最高速度調節
部材Ｓ２の位置で規制される最高速度の範囲内でモータ
の回転速度を調整する機能をはたす。明らかに、電圧調
整器7の入力端子Ｐ１１に入力される電圧は、位置保持
機構付き最高速度調節部材Ｓ２の調節位置に連動する電
圧を原点復帰機構付き速度調節部材Ｓ４の調節位置に連
動する比率で分圧した電圧となる。なお、トランジスタ
Ｑ1の存在によって、図2の場合に得られる分圧電圧より
も高い電圧に修正されることはなく、最高速度調節部材
Ｓ２の位置で調節される回転速度以上の速度に調節され
ることはない。
Ｐ１１に入力される抵抗Ｒ５とＲ１５の間の電圧は、目
標速度に対応するものであり、この電圧が高いほど目標
回転速度は高く、電圧が低いほど目標回転速度が低い関
係にあるところ、速度調節部材Ｓ４が大きく操作されて
トランジスタＱ1がオフしているときには最高速度調整
部材Ｓ２の位置で調整される電圧がそのまま電圧差増幅
器7に入力されるのに対し、速度調節部材が小さく操作
されてトランジスタＱ1の抵抗が低い場合には最高速度
調整部材Ｓ２の位置で調整される電圧よりも低い電圧が
電圧調整器7の入力端子Ｐ１１に入力される。可変抵抗
Ｒ5の抵抗値は、原点復帰機構付き速度調節部材Ｓ４が
大きく操作されたときの目標速度、即ち、最高速度を決
定することになり、したがって、調節部材Ｓ２は最高速
度調節部材として機能することになる。一方、トランジ
スタＱ１の抵抗を決める調節部材Ｓ４は、最高速度調節
部材Ｓ２の位置で規制される最高速度の範囲内でモータ
の回転速度を調整する機能をはたす。明らかに、電圧調
整器7の入力端子Ｐ１１に入力される電圧は、位置保持
機構付き最高速度調節部材Ｓ２の調節位置に連動する電
圧を原点復帰機構付き速度調節部材Ｓ４の調節位置に連
動する比率で分圧した電圧となる。なお、トランジスタ
Ｑ1の存在によって、図2の場合に得られる分圧電圧より
も高い電圧に修正されることはなく、最高速度調節部材
Ｓ２の位置で調節される回転速度以上の速度に調節され
ることはない。
【００４１】原点復帰機構付き速度調節部材Ｓ４を引い
た際に、トランジスタＱ１のべ一ス電圧が急に増加する
と、モータに急に大きな電力が印可されて電動工具が振
られるが、抵抗Ｒ１４とコンデンサＣ１３による時定数
回路２３を加えてベース電圧が徐々に上昇するようにし
ているために、速度調節部材Ｓ４を引いた際にモータの
回転速度をソフトに上昇させることができる。
た際に、トランジスタＱ１のべ一ス電圧が急に増加する
と、モータに急に大きな電力が印可されて電動工具が振
られるが、抵抗Ｒ１４とコンデンサＣ１３による時定数
回路２３を加えてベース電圧が徐々に上昇するようにし
ているために、速度調節部材Ｓ４を引いた際にモータの
回転速度をソフトに上昇させることができる。
【００４２】図６の回路では、Ｒ１５：Ｒ５（最高速度
調節部材Ｓ２の調節位置で変化する）＋Ｒ１６の比で分
圧される電圧（したがってこの電圧は、最高速度調節部
材Ｓ２の調節位置に連動して変化する）を、トランジス
タＱ１のコレクタ・エミッタ間の抵抗値（これは速度調
節部材Ｓ４の調節位置に連動してする）によって変化す
る比率で分圧した電圧を目標電圧とする。ここでスイッ
チＳ３がＢ接点に切換えられると、図２で説明したプリ
セット電圧がトランジスタＱ１の抵抗に応じて連動する
比率で分圧され、その分圧された電圧が目標電圧として
電圧変換器７に入力される。この場合には、プリセット
された電圧を速度調節部材Ｓ４の調節位置に連動する比
率で分圧した電圧が入力されるのである。
調節部材Ｓ２の調節位置で変化する）＋Ｒ１６の比で分
圧される電圧（したがってこの電圧は、最高速度調節部
材Ｓ２の調節位置に連動して変化する）を、トランジス
タＱ１のコレクタ・エミッタ間の抵抗値（これは速度調
節部材Ｓ４の調節位置に連動してする）によって変化す
る比率で分圧した電圧を目標電圧とする。ここでスイッ
チＳ３がＢ接点に切換えられると、図２で説明したプリ
セット電圧がトランジスタＱ１の抵抗に応じて連動する
比率で分圧され、その分圧された電圧が目標電圧として
電圧変換器７に入力される。この場合には、プリセット
された電圧を速度調節部材Ｓ４の調節位置に連動する比
率で分圧した電圧が入力されるのである。
【００４３】上記の実施態様では、本発明を電動工具に
適用した場合を代表に説明したが、圧縮空気で駆動され
るモータで駆動される動力工具にも適用することもでき
る。
適用した場合を代表に説明したが、圧縮空気で駆動され
るモータで駆動される動力工具にも適用することもでき
る。
【図1】本発明の第１の実施形態に係わる電動式ポリッ
シャを示す。
シャを示す。
【図２】本発明の第1実施形態の電動機制御回路の電気
回路図である。
回路図である。
【図３】第１の実施形態の制御回路によってフィードバ
ック制御されることを示すグラフである。
ック制御されることを示すグラフである。
【図４】本発明の第２実施形態の電動機制御回路の電気
回路図である。
回路図である。
【図５】本発明の第３実施形態の電動機制御回路の電気
回路図である。
回路図である。
【図６】本発明の第４実施形態の電動機制御回路の電気
回路図である。
回路図である。
Ｓ１：メインスイッチ Ｓ２：位置保持機構付き（最高）速度調節部材 Ｓ３：プリセット速度実現スイッチ Ｓ４：原点復帰機構付き速度調節部材 ２１：集積回路 Ｐ１１：目標速度対応電圧入力端子 Ｐ１０：運転速度対応電圧入力端子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H550 AA11 CC01 CC05 DD05 DD06 EE03 FF01 FF03 FF07 FF08 GG03 HA13 HB02 JJ01 JJ15 KK02 LL03 LL22 MM02 MM09 PP02
Claims (4)
- 【請求項１】 操作者が運転速度を調節するときに操作
する位置保持機構付き速度調節部材を備えた速度可変式
動力工具において、操作者が操作したときに、前記速度
調節部材の調節位置に優先して、プリセットされている
速度に運転速度を調整するプリセット速度実現スイッチ
が付加されている速度可変式動力工具。 - 【請求項２】 操作者が最高速度を調節するときに操作
する位置保持機構付き最高速度調節部材と、操作者が当
該最高速度の中で運転速度を調節するために操作する原
点復帰機構付き速度調節部材を備えた速度可変式動力工
具において、操作者が操作したときに、前記最高速度調
節部材の調節位置に優先して、プリセットされている速
度に最高速度を調整するプリセット最高速度実現スイッ
チが付加されている速度可変式動力工具。 - 【請求項３】 一つの入力端子に目標速度に対応する電
圧を入力し、今一つの入力端子に運転速度に対応する電
圧を入力し、出力端子から半導体素子にオン信号を出力
して運転速度を目標速度にフィードバック制御する集積
回路を内蔵した速度可変式動力工具において、その一つ
の入力端子に入力する目標速度に対応する電圧を、位置
保持機構付き速度調節部材の調節位置に連動する電圧
と、プリセットされた電圧のいずれかに切換える切換手
段が内蔵されている速度可変式動力工具。 - 【請求項４】 一つの入力端子に目標速度に対応する電
圧を入力し、今一つの入力端子に運転速度に対応する電
圧を入力し、出力端子から半導体素子にオン信号を出力
して運転速度を目標速度にフィードバック制御する集積
回路を内蔵した速度可変式動力工具において、その一つ
の入力端子に入力する目標速度に対応する電圧を、位置
保持機構付き最高速度調節部材の調節位置に連動する電
圧を原点復帰機構付き速度調節部材の調節位置に連動す
る比率で分圧した電圧と、プリセットされた電圧を当該
速度調節部材の調節位置に連動する比率で分圧した電圧
のいずれかに切換える切換手段が内蔵されている速度可
変式動力工具。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32523599A JP3673128B2 (ja) | 1999-11-16 | 1999-11-16 | プリセット速度実現スイッチ付き動力工具 |
| US09/693,070 US6518719B1 (en) | 1999-11-16 | 2000-10-20 | Power tools with operating speed control circuit |
| DE10056814A DE10056814B4 (de) | 1999-11-16 | 2000-11-16 | Motorbetriebenes Werkzeug mit Arbeitsgeschwindigkeitssteuerschaltung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32523599A JP3673128B2 (ja) | 1999-11-16 | 1999-11-16 | プリセット速度実現スイッチ付き動力工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001138266A true JP2001138266A (ja) | 2001-05-22 |
| JP3673128B2 JP3673128B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=18174548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32523599A Expired - Lifetime JP3673128B2 (ja) | 1999-11-16 | 1999-11-16 | プリセット速度実現スイッチ付き動力工具 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6518719B1 (ja) |
| JP (1) | JP3673128B2 (ja) |
| DE (1) | DE10056814B4 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2011177796A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
| JP2018126833A (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| JP2019130650A (ja) * | 2018-02-02 | 2019-08-08 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
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| US7331406B2 (en) * | 2004-06-21 | 2008-02-19 | Duraspin Products Llc | Apparatus for controlling a fastener driving tool, with user-adjustable torque limiting control |
| US8303449B2 (en) * | 2006-08-01 | 2012-11-06 | Techtronic Power Tools Technology Limited | Automatic transmission for a power tool |
| DE102006035434A1 (de) * | 2006-11-13 | 2008-05-15 | Hilti Ag | Handwerkzeugmaschine |
| JP2009012149A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Makita Corp | 電動工具 |
| US9321112B2 (en) | 2011-05-18 | 2016-04-26 | Black & Decker Inc. | Power saw tool |
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| EP3370924B1 (en) | 2015-11-02 | 2021-05-05 | Black & Decker Inc. | Reducing noise and lowering harmonics in power tools using conduction band control schemes |
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