JP2001136627A - Method and apparatus for stripping inner sheath - Google Patents
Method and apparatus for stripping inner sheathInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブルの内部シ
ースの剥離装置及び剥離方法に係り、特に、電気製品及
びコンピュータ等に用いられる多芯ケーブルの内部シー
スの剥離に適用するに好適な内部シースの剥離装置及び
剥離方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for peeling an inner sheath of a cable, and more particularly to an inner sheath suitable for peeling an inner sheath of a multi-core cable used for an electric product and a computer. And a stripping method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、多芯ケーブルの内部シースは、カ
ッタナイフ、ニッパ等の工具を用いた手作業によって剥
離されている。芯線を傷つけることなく、内部シースの
剥離を行うためには、剥離作業に熟練を要し、処理時間
が長くなるという問題があった。2. Description of the Related Art Conventionally, the inner sheath of a multi-core cable has been peeled off manually by using a tool such as a cutter knife or a nipper. In order to peel off the inner sheath without damaging the core wire, there is a problem that the peeling operation requires skill and the processing time becomes longer.
【０００３】内部シースの剥離作業を自動化する方式と
しては、例えば、特開平７−３０３３１５号公報に記載
のように、半円弧カッタを加熱し、それを内部シースに
押し当てることにより内部シースを軟化させ、剥離する
方式が提案されている。As a method for automating the peeling operation of the inner sheath, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-303315, a semi-circular cutter is heated and pressed against the inner sheath to soften the inner sheath. A method of peeling and peeling has been proposed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−３０３３１５号公報に記載されている方式は、単芯
ケーブルの内部シースを剥離する方式であって、多芯ケ
ーブルの剥離には適用できないものである。即ち、最近
の多芯ケーブルにおいては、ケーブルを軽量で強度を維
持すべく、内部シース３４の材質としてテフロン等が使
用されており、熱による剥離処理は、行えないものであ
る。However, the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-303315 is a method in which the inner sheath of a single-core cable is separated, and cannot be applied to the separation of a multi-core cable. It is. That is, in recent multi-core cables, Teflon or the like is used as the material of the inner sheath 34 in order to maintain the weight of the cable at a low weight and the cable cannot be peeled off by heat.
【０００５】本発明の目的は、多芯ケーブルの内部シー
スの剥離を容易に行える内部シースの剥離装置及び剥離
方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for peeling an inner sheath, which can easily peel the inner sheath of a multi-core cable.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数の芯線を内部シースで被覆した多芯
ケーブルの内部シースを剥離する内部シースの剥離装置
において、内側に設けられたナイフエッジ部とテーパ部
を有する挿入部とを有するカッタ刃部が一対となったカ
ッタ刃を備え、上記挿入部を内部シースの端部の内側に
挿入し、上記ナイフエッジ部により、上記内部シースに
切り込みを入れ、芯線を露出させるようにしたものであ
る。かかる構成により、内部シースの剥離を容易に行え
るものとなる。In order to achieve the above object, the present invention provides an inner sheath peeling device for peeling an inner sheath of a multi-core cable in which a plurality of core wires are covered with an inner sheath. A cutter blade having a pair of a knife edge portion and an insertion portion having a tapered portion, wherein the insertion portion is inserted inside the end of the inner sheath, and A cut is made in the sheath to expose the core wire. With this configuration, the inner sheath can be easily separated.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１０を用いて、本
発明の一実施形態による内部シースの剥離装置について
説明する。最初に、図１を用いて、多芯ケーブルの処理
工程について説明する。図１は、多芯ケーブルの処理工
程の説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An inner sheath peeling device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, a process of processing a multi-core cable will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram of a process of processing a multi-core cable.
【０００８】最初に、図１（Ａ）に示すように、多芯ケ
ーブル３０の外被３２を、所定の長さ（例えば、１２０
ｍｍ）だけ剥離し、編組シールド３３を露出させる。次
に、図１（Ｂ）に示すように、網組シールド３３を約１
０ｍｍ残して切断した後、折り返す。さらに、図１
（Ｃ）に示すように、折り返した編組シールド３３の上
に導電テープ３５を巻き付ける。そして、図１（Ｄ）に
示すように、内部シース３４を所定の長さ（例えば１２
０ｍｍ）だけ剥離し、保護紙テープ３６を露出させる。
最後に、図１（Ｅ）に示すように、保護紙テープ３６を
所定の長さ剥離し、芯線３７を露出させる。First, as shown in FIG. 1A, a jacket 32 of a multi-core cable 30 is set to a predetermined length (for example, 120 mm).
mm) to expose the braided shield 33. Next, as shown in FIG.
After cutting with leaving 0mm, turn it back. Further, FIG.
As shown in (C), the conductive tape 35 is wound on the folded braided shield 33. Then, as shown in FIG. 1 (D), the inner sheath 34 has a predetermined length (for example, 12
(0 mm) to expose the protective paper tape 36.
Finally, as shown in FIG. 1E, the protective paper tape 36 is peeled off by a predetermined length to expose the core wire 37.
【０００９】ここで、図１（Ａ）に示した外被剥離（ジ
ャケットストリップ）工程，図１（Ｂ）に示した網組シ
ールド処理工程，図１（Ｃ）に示した導電テープ巻付け
工程及び図１（Ｅ）に示した保護紙テープ除去工程は、
それぞれ、所定の自動装置若しくは、必要に応じて手作
業により行われる。Here, a jacket stripping step shown in FIG. 1A, a braided shield processing step shown in FIG. 1B, and a conductive tape winding step shown in FIG. And the protective paper tape removing step shown in FIG.
Each of them is performed by a predetermined automatic device or manually as needed.
【００１０】本実施形態は、図１（Ｄ）の内部シース除
去工程に関するものであり、その詳細に付いては、図２
以降を用いて説明する。This embodiment relates to the step of removing the inner sheath shown in FIG. 1 (D).
This will be described below.
【００１１】次に、図２を用いて、本実施形態による内
部シース剥離装置の構成及び動作について説明する。図
２は、本発明の一実施形態による内部シース剥離装置の
全体構成を示す斜視図である。Next, the configuration and operation of the inner sheath peeling device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the inner sheath peeling device according to one embodiment of the present invention.
【００１２】本実施形態による内部シース剥離装置は、
主として、クランプ機構３と、ケーブル保持機構４と、
ほぐし機構５と、切り込み・分離機構６と、チャック機
構７と、切断機構８とから構成される。クランプ機構３
は、ケーブル３０の外被３２の部分をクランプするもの
であり、ケーブル３０の外被３２をクランプするための
外被クランパ１０を備えている。外被クランパ１０は、
一対のクランブ部１０Ａ，１０Ｂを備えており、このク
ランプ部１０Ａ，１０ＢがＹ１方向に摺動して開閉する
ことにより、ケーブル３０の外被３２をクランプし、ま
た、クランプを解除する。図２に示したケーブル３０
は、図１（Ｃ）において説明した導電テープ巻付け工程
が終わっており、折り返した編組シールド３３の上に導
電テープ３５が巻き付けられた状態となっているもので
ある。そして、内部シース３４は、長さＬ１だけ露出し
た状態となっている。ここで、多芯ケーブル３０が、例
えば、４８芯で、外被３２の外径が１２φのものでは、
長さＬ１は、例えば、１２０ｍｍである。[0012] The inner sheath peeling device according to the present embodiment comprises:
Mainly, a clamp mechanism 3, a cable holding mechanism 4,
It comprises a loosening mechanism 5, a cutting / separating mechanism 6, a chuck mechanism 7, and a cutting mechanism 8. Clamp mechanism 3
Is for clamping a portion of the jacket 32 of the cable 30 and includes an jacket clamper 10 for clamping the jacket 32 of the cable 30. The jacket clamper 10
A pair of clamps 10A and 10B are provided, and the clamps 10A and 10B slide in the Y1 direction to open and close, thereby clamping the jacket 32 of the cable 30 and releasing the clamp. Cable 30 shown in FIG.
1B shows a state in which the conductive tape winding step described with reference to FIG. 1C has been completed, and the conductive tape 35 has been wound on the folded braided shield 33. Then, the inner sheath 34 is exposed by the length L1. Here, for example, when the multi-core cable 30 has 48 cores and the outer diameter of the jacket 32 is 12φ,
The length L1 is, for example, 120 mm.
【００１３】ケーブル保持機構４は、ケーブル３０の内
部シース３４の部分を位置決め・保持するものである。
ケーブル保持機構４は、押し上げテーブル１１と、ケー
ブルガイド１２を備えている。押し上げテーブル１１
は、Ｚ１方向に上下動し、ケーブル３０の内部シース３
４が露出している部分を下から支持するとともに、ケー
ブル３０の上下方向の位置決めを行うものである。ケー
ブルガイド１２は、一対のガイド部１２Ａ，１２Ｂを備
えており、このガイド部１２Ａ，１２ＢがＹ２方向に摺
動して開閉することにより、ケーブル３０の内部シース
３４の部分を左右から支持する。ケーブルガイド１２の
ガイド部１２Ａ，１２Ｂは、内部シース３４を支持した
状態でも完全に閉じることなく、上下に隙間が形成され
ている。この隙間の幅は、後述するカッタ刃１の厚みよ
りも広いものである。The cable holding mechanism 4 positions and holds the inner sheath 34 of the cable 30.
The cable holding mechanism 4 includes a lifting table 11 and a cable guide 12. Push-up table 11
Moves up and down in the Z1 direction, and the inner sheath 3 of the cable 30
The portion where the cable 4 is exposed is supported from below, and the cable 30 is positioned vertically. The cable guide 12 includes a pair of guide portions 12A and 12B. The guide portions 12A and 12B slide in the Y2 direction to open and close, thereby supporting the inner sheath 34 of the cable 30 from the left and right. The guide portions 12A and 12B of the cable guide 12 are not completely closed even in a state where the inner sheath 34 is supported, and gaps are formed vertically. The width of this gap is wider than the thickness of the cutter blade 1 described later.
【００１４】ほぐし機構５は、ケーブル３０の端部を内
部シース３４の上から押すことにより、内部シース３４
内の芯線の先端をほぐすものである。ほぐし機構５は、
一対の腕部１３Ａ，１３Ｂを備えており、この腕部１３
Ａ，１３ＢがＹ−Ｚ平面内でＲ１方向に回動しながら、
開閉する。腕部１３Ａ，１３Ｂが閉じて、ケーブル３０
の端部を内部シース３４の上から押す動作を繰り返すこ
とにより、ケーブル３０の端部を指先で摘んで押した場
合と同様に、内部シース３４内の芯線の先端がほぐされ
る。The unraveling mechanism 5 pushes the end of the cable 30 from above the inner sheath 34 so that the inner sheath 34
It loosens the tip of the inner core wire. The loosening mechanism 5
The arm 13 includes a pair of arms 13A and 13B.
While A and 13B rotate in the R1 direction in the YZ plane,
Open and close. The arms 13A and 13B are closed and the cable 30 is closed.
By repeatedly pressing the end of the cable 30 from above the inner sheath 34, the tip of the core wire in the inner sheath 34 is loosened in the same manner as when the end of the cable 30 is pinched and pushed with a fingertip.
【００１５】切り込み・分離機構６は、内部シース３４
に切り込みを入れ、***した内部シースを分離させるも
のである。切り込みは、内部シース３４の長手方向（Ｘ
方向）に沿って、内部シース３４の上下２箇所に入れら
れる。そして、２つに***した内部シースを芯線から分
離させる。切り込み・分離機構６は、カッタ刃１と、切
り込みテーブル１４と、駆動モータ１５と、カッタ刃開
閉ユニット１６と、センサ１７と、開閉シリンダ１８
と、カッタ反転ユニット１９と、回転モータ２０とから
構成されている。カッタ刃１は、一対のカッタ刃部１
Ａ，１Ｂを備えており、その詳細については、図３〜図
５を用いて説明する。The cutting / separating mechanism 6 includes an inner sheath 34.
Is made to separate the split inner sheath. The cut is made in the longitudinal direction (X
Direction) along the inner sheath 34. Then, the split inner sheath is separated from the core wire. The cutting / separating mechanism 6 includes a cutter blade 1, a cutting table 14, a drive motor 15, a cutter blade opening / closing unit 16, a sensor 17, and an opening / closing cylinder 18.
, A cutter reversing unit 19 and a rotary motor 20. The cutter blade 1 includes a pair of cutter blades 1.
A and 1B, the details of which will be described with reference to FIGS.
【００１６】ここで、図３〜図５を用いて、本実施形態
による内部シース剥離装置に用いるカッタ刃の構成につ
いて説明する。図３は、本実施形態による内部シース剥
離装置に用いるカッタ刃１を構成するカッタ刃部１Ａの
斜視図であり、図４は、図３のＪ矢視図であり、図５
は、図３のＫ−Ｋ矢視断面図である。Here, the configuration of the cutter blade used in the inner sheath peeling device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view of a cutter blade portion 1A constituting the cutter blade 1 used in the inner sheath peeling device according to the present embodiment, and FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow J in FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along the line KK in FIG. 3.
【００１７】カッタ刃部１Ａは、コの字型をしており、
その内側に形成された挿入部１Ａ１と、中央に形成され
たナイフエッジ部１Ａ２と、外側に形成されたガイド部
１Ａ３とを備えている。なお、カッタ刃部１Ｂも、カッ
タ刃部１Ａと同様な構成である。但し、挿入部同士が対
向するように、カッタ刃１として保持されている。The cutter blade 1A has a U-shape.
It has an insertion portion 1A1 formed inside thereof, a knife edge portion 1A2 formed in the center, and a guide portion 1A3 formed outside. The cutter blade 1B has the same configuration as the cutter blade 1A. However, the cutter blade 1 is held so that the insertion portions face each other.
【００１８】挿入部１Ａ１は、内部シース３４の内部に
挿入される部分である。挿入部１Ａ１の先端には、面取
り部Ｌ１，Ｌ２が設けられている。面取り部Ｌ１，Ｌ２
は、曲率半径０．５〜１ｍｍの面取りがされており、挿
入部１Ａ１が内部シース３４の内部に挿入された際に、
芯線を傷つけないようにしている。また、挿入部１Ａ１
の内側には、テーパ部Ｍが形成されている。テーパ部Ｍ
の角度θは、例えば、１５度から４５度の範囲に選択さ
れており、例えば、３０度となっている。テーパ部Ｍ
は、後述するように、挿入部１Ａ１が内部シース３４の
内側に挿入され、矢印Ｚ２方向に移動する際、芯線を押
しのけやすくするために設けられている。テーパ部Ｍの
先端には、面取り部Ｌ３が設けられており、芯線を押し
のける際に、芯線を傷つけないようにしている。ナイフ
エッジ部１Ａ２は、鋭角なナイフエッジを形成してお
り、内部シース３４を切断するために用いられる。The insertion portion 1A1 is a portion to be inserted into the inner sheath 34. Chamfered portions L1 and L2 are provided at the tip of the insertion portion 1A1. Chamfer L1, L2
Is chamfered with a radius of curvature of 0.5 to 1 mm, and when the insertion portion 1A1 is inserted into the inner sheath 34,
The core wire is not damaged. Also, the insertion portion 1A1
Is formed with a tapered portion M inside. Taper part M
Is selected in the range of, for example, 15 degrees to 45 degrees, and is, for example, 30 degrees. Taper part M
As described later, is provided to make it easier to push the core wire when the insertion portion 1A1 is inserted inside the inner sheath 34 and moves in the direction of arrow Z2. A chamfered portion L3 is provided at the tip of the tapered portion M to prevent the core wire from being damaged when the core wire is pushed away. The knife edge portion 1A2 forms a sharp knife edge and is used to cut the inner sheath.
【００１９】ここで、図２に戻り、切り込み・分離機構
６の構成について説明する。切り込みテーブル１４は、
駆動モータ１５によって駆動されて、矢印Ｘ１方向に往
復動可能である。カッタ刃開閉ユニット１６は、切り込
みテーブル１４の上に固定されている。Returning to FIG. 2, the structure of the cutting / separating mechanism 6 will be described. The cutting table 14
It is driven by the drive motor 15 and can reciprocate in the arrow X1 direction. The cutter blade opening / closing unit 16 is fixed on the cutting table 14.
【００２０】カッタ刃開閉ユニット１６は、開閉シリン
ダ１８を備えており、開閉シリンダ１８を駆動すること
により、カッタ刃１のカッタ刃部１Ａ，１Ｂをそれぞ
れ、矢印Ｚ２方向に上下動させて、カッタ刃１のカッタ
刃部１Ａ，１Ｂを開閉する。The cutter blade opening / closing unit 16 is provided with an opening / closing cylinder 18. By driving the opening / closing cylinder 18, the cutter blade portions 1A and 1B of the cutter blade 1 are respectively moved up and down in the direction of arrow Z2. The cutter blades 1A and 1B of the blade 1 are opened and closed.
【００２１】カッタ反転ユニット１９は、回転モータ２
０を備えており、回転モータ２０を駆動することによ
り、回転中心Ｃを中心として、カッタ反転ユニット１９
が、Ｘ−Ｙ平面内で矢印Ｒ２方向に回動する。カッタ反
転ユニット１９がＲ２方向に回動することにより、切断
された内部シースを分離することができる。The cutter reversing unit 19 includes the rotary motor 2
0, and by driving the rotation motor 20, the cutter reversing unit 19 is rotated around the rotation center C.
Rotates in the direction of arrow R2 in the XY plane. By rotating the cutter reversing unit 19 in the R2 direction, the cut inner sheath can be separated.
【００２２】センサ１７は、Ｚ軸方向に配置された一対
のフォトダイオードとフォトカプラから構成される光学
式のセンサであり、切り込みテーブル１４がＸ１方向に
移動する際に、Ｘ軸方向に延在する内部シース３４の先
端が、フォトダイオードとフォトカプラの光線を遮るこ
とにより、内部シース３４の先端を検出する。The sensor 17 is an optical sensor composed of a pair of photodiodes and a photocoupler arranged in the Z-axis direction, and extends in the X-axis direction when the cutting table 14 moves in the X1 direction. The tip of the inner sheath 34 detects the tip of the inner sheath 34 by blocking the light beams of the photodiode and the photocoupler.
【００２３】チャック機構７は、切り込み・分離機構６
によって分離した内部シース３４をチャックするもので
ある。チャック機構７は、一対のチャック部７Ａ，７Ｂ
から構成されている。チャック部７Ａ，７Ｂは、それぞ
れ、一対のシースチャックハンド２４Ａ１，２４Ａ２，
２４Ｂ１，２４Ｂ２を備えている。シースチャックハン
ド２４Ａ１，２４Ａ２は、矢印Ｘ２方向に往復動して、
２分割された分離された内部シースの一方をチャックす
る。また、シースチャックハンド２４Ｂ１，２４Ｂ２
も、同様にして、矢印Ｘ２方向に往復動して、２分割さ
れた分離された内部シースの他方をチャックする。The chuck mechanism 7 includes a cutting / separating mechanism 6
The inner sheath 34 separated by the above is chucked. The chuck mechanism 7 includes a pair of chuck portions 7A and 7B.
It is composed of The chuck portions 7A, 7B are respectively provided with a pair of sheath chuck hands 24A1, 24A2,
24B1 and 24B2. The sheath chuck hands 24A1 and 24A2 reciprocate in the arrow X2 direction,
One of the two separated inner sheaths is chucked. In addition, sheath chuck hands 24B1, 24B2
Similarly, reciprocatingly moves in the direction of arrow X2 to chuck the other of the two separated inner sheaths.
【００２４】切断機構８は、チャック機構７によってチ
ャックされた内部シース３４を切断するものである。切
断機構８は、エアニッパ２１を備えている。エアニッパ
２１は、エアニッパ部２１Ａ，２１Ｂとを備えている。
エアニッパ部２１Ａは、シースチャックハンド２４Ａ
１，２４Ａ２によってチャックされた一方の内部シース
を切断する。また、エアニッパ部２１Ｂは、シースチャ
ックハンド２４Ｂ１，２４Ｂ２によってチャックされた
他方の内部シースを切断する。The cutting mechanism 8 is for cutting the inner sheath 34 chucked by the chuck mechanism 7. The cutting mechanism 8 includes an air nipper 21. The air nippers 21 include air nipper portions 21A and 21B.
Air nipper section 21A is sheath chuck hand 24A
One inner sheath chucked by 1,24A2 is cut. The air nipper section 21B cuts the other inner sheath chucked by the sheath chuck hands 24B1 and 24B2.
【００２５】次に、本実施形態による内部シース剥離装
置の動作について説明する。最初に、外被剥離及び編組
シールド処理されたケーブル３０を所定の位置に位置決
めし、起動スイッチ等で起動をかけると、外被クランパ
１０が閉じ、ケーブル３０の根元を保持する。そして、
ケーブル押し上げテーブル１１が上昇すると、ケーブル
３０の内部シース３４の部分が上に押し上げられ、上下
方向の位置決めが行われる。Next, the operation of the inner sheath peeling device according to the present embodiment will be described. First, when the cable 30 that has been subjected to the sheath peeling and braided shield processing is positioned at a predetermined position and activated by an activation switch or the like, the envelope clamper 10 closes and the base of the cable 30 is held. And
When the cable push-up table 11 rises, the portion of the inner sheath 34 of the cable 30 is pushed up, and positioning in the vertical direction is performed.
【００２６】次に、ケーブル１１の両側からケーブル保
持機構４が動作し、ケーブル３０の内部シース３４を左
右からケーブルガイド１２で挟み込み、切り込みの準備
が完了する。この時、ケーブルガイド１２は、カッタ刃
１の厚さよりやや大きめの隙間が開くように調整してお
く。Next, the cable holding mechanism 4 is operated from both sides of the cable 11, and the inner sheath 34 of the cable 30 is sandwiched between the cable guides 12 from right and left, and preparation for cutting is completed. At this time, the cable guide 12 is adjusted so that a gap slightly larger than the thickness of the cutter blade 1 is opened.
【００２７】続いて、ほぐし機構５が動作し、ほぐしハ
ンド１３が芯線の先端を数回押しつけを行い、内部シー
ス３４と芯線３７の間に隙間を開ける。その後、切り込
みテーブル１４が駆動モータ１５の動作により前進し、
カッタ刃開閉ユニット１６の先端に取付けられたセンサ
１７が芯線先端を検出すると、所定の位置までオフセッ
トをかけ，移動し、カッタ刃１がケーブルに挿入され
る。Subsequently, the loosening mechanism 5 is operated, and the loosening hand 13 presses the tip of the core wire several times to open a gap between the inner sheath 34 and the core wire 37. Thereafter, the cutting table 14 moves forward by the operation of the drive motor 15,
When the sensor 17 attached to the tip of the cutter blade opening / closing unit 16 detects the core wire tip, the cutter blade 1 is offset and moved to a predetermined position, and the cutter blade 1 is inserted into the cable.
【００２８】ここで、図６を用いて、多芯ケーブル３０
の内部構造について説明する。図６は、本発明の一実施
形態による内部シース剥離装置によって内部シースが剥
離される多芯ケーブルの構造を示す断面図である。Here, referring to FIG.
Will be described. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the structure of the multi-core cable from which the inner sheath is peeled by the inner sheath peeling device according to one embodiment of the present invention.
【００２９】多芯ケーブル３０は、その外周側から、外
被（ジャケット）３２，編組シールド３３，内部シース
３４，導電テープ３５，保護紙テープ３６と、芯線３７
によって構成されている。芯線３７の本数が４８本の４
８芯多芯ケーブルの場合、ケーブル３０の外径は、例え
ば、１２ｍｍである。外被３２は、例えば、１ｍｍ厚の
ポリエチレン製である。網組シールド３３は、銅線を編
み組したものである。内部シース３４は、例えば、０．
５ｍｍ厚のテフロン若しくはポリエステル等からなる。
芯線３７は、例えば、直径０．５ｍｍの銅線の周囲をポ
リエステルによって被覆されている。なお、本実施形態
による内部シース剥離装置によって処理される段階で
は、外被（ジャケット）３２，編組シールド３３は、処
理済みである。The multi-core cable 30 has a jacket (jacket) 32, a braided shield 33, an inner sheath 34, a conductive tape 35, a protective paper tape 36, and a core 37 from the outer peripheral side.
It is constituted by. The number of core wires 37 is 4 of 48
In the case of an 8-core multicore cable, the outer diameter of the cable 30 is, for example, 12 mm. The jacket 32 is made of, for example, 1 mm thick polyethylene. The braided shield 33 is formed by braiding a copper wire. The inner sheath 34 is, for example, 0.
It is made of Teflon or polyester having a thickness of 5 mm.
The core wire 37 is, for example, coated around a copper wire having a diameter of 0.5 mm with polyester. At the stage of processing by the inner sheath peeling device according to the present embodiment, the outer jacket (jacket) 32 and the braided shield 33 have been processed.
【００３０】そして、カッタ刃１のカッタ刃部１Ａ，１
Ｂの挿入部１Ａ１，１Ｂ１は、図６に示すように、内部
シース３２の内側であって、芯線３７の間の隙間に挿入
される。Then, the cutter blade portions 1A, 1 of the cutter blade 1
As shown in FIG. 6, the insertion portions 1A1 and 1B1 of B are inserted into the gap between the core wires 37 inside the inner sheath 32.
【００３１】その後、図２に示した開閉シリンダ１８が
動作し、カッタ刃開閉ユニット１６を数回開閉し、カッ
タ刃１の挿入部１Ａ１，１Ｂ１が芯線を押しのけ、内部
シースの内側を外側（図６のＺ２１，Ｚ２２方向）に向
かって押しつけると、切り込みテーブル１４がさらに前
進し、カッタ刃部１Ａ，１Ｂのナイフエッジ部１Ａ２，
１Ｂ２が、内部シース３４に切り込みを入れていく。な
お、カッタ刃１は、ケーブルガイド１２にケーブル３０
が保持され、その隙間を移動するため、曲がって切断す
ることは無いものである。Thereafter, the opening / closing cylinder 18 shown in FIG. 2 is operated to open and close the cutter blade opening / closing unit 16 several times, the insertion portions 1A1 and 1B1 of the cutter blade 1 displace the core wire, and the inside of the inner sheath is moved outward (see FIG. 6 in the Z21 and Z22 directions), the cutting table 14 further advances, and the knife edges 1A2 of the cutter blades 1A and 1B.
1B2 cuts the inner sheath 34. The cutter blade 1 is connected to the cable guide 12 by the cable 30.
Is held and moves through the gap, so that it is not bent and cut.
【００３２】次に、外被端面部の所定の位置で停止後、
カッタ刃開閉ユニット１６は閉じ、ケーブル保持機構４
並びに押し上げテーブル１１が解除される。そして、カ
ッタ刃反転ユニット１９が反転モータ２０の駆動により
まず右に９０度回転すると左右に***された内部シース
３４がカッタ刃１の根元に引っかかり、カッタ刃１の回
転に追従し分離される。Next, after stopping at a predetermined position on the end surface of the jacket,
The cutter blade opening / closing unit 16 is closed, and the cable holding mechanism 4 is closed.
Then, the lifting table 11 is released. When the cutter blade reversing unit 19 is first rotated right 90 degrees by the driving of the reversing motor 20, the inner sheath 34 split right and left is caught on the root of the cutter blade 1, and is separated following the rotation of the cutter blade 1.
【００３３】ここで、図７を用いて、内部シース３４の
分離工程について説明する。図７は、本実施形態による
内部シース剥離装置を用いた内部シースの分離工程の説
明図である。図７は、本実施形態による内部シース剥離
装置の上方から多芯ケーブル３０を見た状態を示してい
る。Here, the separation step of the inner sheath 34 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram of the separation step of the inner sheath using the inner sheath peeling device according to the present embodiment. FIG. 7 shows a state in which the multi-core cable 30 is viewed from above the inner sheath peeling device according to the present embodiment.
【００３４】内部シース３４の上面と下面には、カッタ
刃部１Ａ，１Ｂのナイフエッジ部１Ａ２，１Ｂ２によっ
て、切り込みＣＬが形成される。切り込みＣＬは、ケー
ブル３０から露出している内部シース３４のほぼ根元ま
で形成される。そして、内部シース３４は、第１の内部
シース３４Ａと第２の内部シース３４Ｂに分かれてい
る。そして、カッタ刃反転ユニット１９が反転モータ２
０の駆動により、矢印Ｒ２１方向に９０度回転すると、
左右に***された内部シース３４の第１の内部シース３
４Ａがカッタ刃１の根元に引っかかり、カッタ刃１の回
転に追従し分離される。そして、シースチャック機構７
が動作し、シースチャックハンド２４Ａが上昇・チャッ
ク動作を行い、第１の内部シース３４Ａをチャックす
る。Cuts CL are formed on the upper and lower surfaces of the inner sheath 34 by the knife edges 1A2 and 1B2 of the cutter blades 1A and 1B. The notch CL is formed almost to the base of the inner sheath 34 exposed from the cable 30. The inner sheath 34 is divided into a first inner sheath 34A and a second inner sheath 34B. Then, the cutter blade reversing unit 19 is connected to the reversing motor 2.
With the drive of 0, when rotated 90 degrees in the direction of arrow R21,
First inner sheath 3 of inner sheath 34 split into right and left
4A is caught at the root of the cutter blade 1 and is separated following the rotation of the cutter blade 1. Then, the sheath chuck mechanism 7
Operates, and the sheath chuck hand 24A performs the ascent / chuck operation to chuck the first inner sheath 34A.
【００３５】同様にして、カッタ反転機構１９が反対方
向（矢印Ｒ２２方向）１８０度反転し、同じくシースチ
ャックハンド２４Ｂが第２の内部シース３４Ｂをチャッ
クする。Similarly, the cutter reversing mechanism 19 is reversed 180 degrees in the opposite direction (the direction of the arrow R22), and the sheath chuck hand 24B similarly chucks the second inner sheath 34B.
【００３６】次に、図２に示した内部シース切断機構８
が動作し、エアニッパ２１Ａ，２１Ｂが下降・切断動作
を行い、第１の内部シース３４Ａ及び第２の内部シース
３４Ｂの根元を切断する。切断後、ベース板２２にもう
けたダクト穴２３に切断された内部シースを排出し、原
点復帰し、一連の動作を完了する。Next, the inner sheath cutting mechanism 8 shown in FIG.
Operates, and the air nippers 21A and 21B perform the descending / cutting operation, and cut the roots of the first inner sheath 34A and the second inner sheath 34B. After the cutting, the inner sheath cut into the duct hole 23 formed in the base plate 22 is discharged, the origin is returned, and a series of operations is completed.
【００３７】次に、図８〜図１０を用いて、本実施形態
による内部シース剥離装置に用いるカッタ刃の他の構成
について説明する。図８は、本実施形態による内部シー
ス剥離装置に用いるカッタ刃１を構成するカッタ刃部１
Ａ’の斜視図であり、図９は、図８のＮ矢視図であり、
図１０は、図８のＰ−Ｐ矢視断面図である。なお、図３
〜図５と同一符号は、同一部分を示している。Next, another configuration of the cutter blade used in the inner sheath peeling device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows a cutter blade 1 constituting the cutter blade 1 used in the inner sheath peeling device according to the present embodiment.
FIG. 9 is a perspective view of A ′, FIG.
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along a line P-P in FIG. 8. Note that FIG.
5 indicate the same parts.
【００３８】カッタ刃部１Ａ’は、コの字型をしてお
り、その内側に形成された挿入部１Ａ１’に取り付けら
れた保護材２と、中央に形成されたナイフエッジ部１Ａ
２と、外側に形成されたガイド部１Ａ３とを備えてい
る。なお、カッタ刃部１Ｂ’も、カッタ刃部１Ａ’と同
様な構成である。但し、挿入部同士が対向するように、
カッタ刃１として保持されている。The cutter blade portion 1A 'has a U-shape, and a protection member 2 attached to an insertion portion 1A1' formed inside thereof and a knife edge portion 1A formed in the center.
2 and a guide portion 1A3 formed on the outside. The cutter blade 1B 'has the same configuration as the cutter blade 1A'. However, so that the insertion parts face each other,
It is held as a cutter blade 1.
【００３９】保護材２は、内部シース３４の内部に挿入
される部分である。保護材２は、挿入部１Ａ１’の先端
に取り付けられており、エポキシ樹脂等で作成されてい
る。保護材２の先端には、面取り部Ｌ１，Ｌ２が設けら
れている。面取り部Ｌ１，Ｌ２は、曲率半径０．５〜１
ｍｍの面取りがされており、保護材２が内部シース３４
の内部に挿入された際に、芯線を傷つけないようにして
いる。また、保護材２の内側には、テーパ部Ｍが形成さ
れている。テーパ部Ｍの角度θは、例えば、１５度から
４５度の範囲に選択されており、例えば、３０度となっ
ている。テーパ部Ｍは、後述するように、保護材２が内
部シース３４の内側に挿入され、矢印Ｚ２方向に移動す
る際、芯線を押しのけやすくするために設けられてい
る。テーパ部Ｍの先端には、面取り部Ｌ３が設けられて
おり、芯線を押しのける際に、芯線を傷つけないように
している。ナイフエッジ部１Ａ２は、鋭角なナイフエッ
ジを形成しており、内部シース３４を切断するために用
いられる。The protection member 2 is a portion to be inserted into the inner sheath 34. The protection member 2 is attached to the tip of the insertion portion 1A1 ', and is made of epoxy resin or the like. Chamfers L1 and L2 are provided at the tip of the protection member 2. The chamfers L1 and L2 have a radius of curvature of 0.5 to 1.
mm is chamfered, and the protective material 2 is
When inserted inside the cable, the core wire is not damaged. Further, a tapered portion M is formed inside the protective material 2. The angle θ of the tapered portion M is selected in a range of, for example, 15 degrees to 45 degrees, and is, for example, 30 degrees. As will be described later, the tapered portion M is provided to make it easier to push the core wire when the protective material 2 is inserted inside the inner sheath 34 and moves in the direction of arrow Z2. A chamfered portion L3 is provided at the tip of the tapered portion M to prevent the core wire from being damaged when the core wire is pushed away. The knife edge portion 1A2 forms a sharp knife edge and is used to cut the inner sheath.
【００４０】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、内部シースの内側にカッタ刃の挿入部を挿入して、
内部シースを押し広げた上で、ナイフエッジにより内部
シースに切り込みを入れるようにしているので、内部シ
ースの切断を容易に行えるものである。従って、内部シ
ースの切断作業の作業時間を短縮できるものである。ま
た、挿入部の内部シースの内側と接する部分には、テー
パ部を設けてあるため、内部シース内の芯線を押しのけ
るようにして、容易に、ナイフエッジを内部シースに押
し当てることができる。さらに、内部シースは、ケーブ
ルガイドにより支持されているため、内部シースに形成
される切り込みを直線状にすることができる。また、切
り込みの形成された内部シースは、カッタ刃開閉ユニッ
トにより、左右に広げられ、エアニッパにより容易に切
断することができる。As described above, according to the present embodiment, the insertion portion of the cutter blade is inserted inside the inner sheath,
Since the inner sheath is cut open by the knife edge after the inner sheath is expanded, the cutting of the inner sheath can be easily performed. Therefore, the working time for cutting the inner sheath can be reduced. In addition, since a tapered portion is provided at a portion of the insertion portion that is in contact with the inside of the inner sheath, the knife edge can be easily pressed against the inner sheath by pushing away the core wire in the inner sheath. Further, since the inner sheath is supported by the cable guide, the cut formed in the inner sheath can be made straight. Further, the inner sheath having the cuts is expanded right and left by the cutter blade opening / closing unit, and can be easily cut by the air nipper.
【００４１】次に、図１１を用いて、本発明の他の実施
形態による内部シース剥離装置の構成について説明す
る。図１１は、本発明の他の実施形態による内部シース
剥離装置の構成を示す平面図である。Next, the structure of an inner sheath peeling device according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a plan view showing a configuration of an inner sheath peeling device according to another embodiment of the present invention.
【００４２】本実施形態による内部シース剥離装置は、
手作業によって内部シースを切断するために用いられる
ものである。そのための工具３１は、その端部に、シャ
フト３９に取り付けられたカッタ刃１を備えている。カ
ッタ刃１は、図３〜図５において説明したように、カッ
タ刃部１Ａ，１Ｂを備えている。カッタ刃部１Ａ，１Ｂ
は、それぞれ、挿入部１Ａ１，１Ｂ１と、ナイフエッジ
部１Ａ２，１Ｂ２と、ガイド部１Ａ３，１Ｂ３とを備え
ている。The inner sheath peeling device according to the present embodiment comprises:
It is used for manually cutting the inner sheath. The tool 31 for that purpose has the cutter blade 1 attached to the shaft 39 at the end. The cutter blade 1 includes the cutter blade portions 1A and 1B as described with reference to FIGS. Cutter blade 1A, 1B
Are provided with insertion portions 1A1 and 1B1, knife edge portions 1A2 and 1B2, and guide portions 1A3 and 1B3, respectively.
【００４３】工具３１のグリップ部３１Ａの間には、バ
ネ３９が設けられているとともに、ストッパ４０が取り
付けられている。A spring 39 is provided between the grip portions 31A of the tool 31, and a stopper 40 is attached.
【００４４】次に、作業工程を説明する。最初に、ケー
ブル３０の端部の内部シース３４が露出した部分の先端
を、指等で押し付け芯線をほぐし、芯線と内部シース３
４の間に隙間ができるようにする。そして、その隙間に
カッタ刃１の挿入部１Ａ１，１Ｂ１を挿入した後、工具
３１のグリップ部３１Ａを握って、アーム部３１Ｂを開
くとともに、ストッパ４０にグリップ部３１Ａが接触す
るまで閉じることにより、挿入部１Ａ１，１Ｂ１が内部
シース３４の内側を外側に押し開くようにする。そし
て、そのままケーブル３０の長手方向にカッタ刃１を移
動し、内部シース３４に切り込みを入れる。そして、外
被端面まで達したら、工具３１を取り除き、ニッパ等で
切り込みの入れられた内部シース３４を切断する。Next, the working steps will be described. First, the end of the cable 30 where the inner sheath 34 is exposed is pressed with a finger or the like to loosen the core wire, and the core wire and the inner sheath 3 are pressed.
4 so that there is a gap between them. Then, after inserting the insertion portions 1A1 and 1B1 of the cutter blade 1 into the gap, the user grips the grip portion 31A of the tool 31, opens the arm portion 31B, and closes the stopper 40 until the grip portion 31A comes into contact with the stopper 40. The insertion portions 1A1 and 1B1 push the inside of the inner sheath 34 outward. Then, the cutter blade 1 is moved in the longitudinal direction of the cable 30 as it is, and a cut is made in the inner sheath 34. Then, when it reaches the end face of the jacket, the tool 31 is removed, and the cut inner sheath 34 is cut with a nipper or the like.
【００４５】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、内部シースの内側にカッタ刃の挿入部を挿入して、
内部シースを押し広げた上で、ナイフエッジにより内部
シースに切り込みを入れるようにしているので、内部シ
ースの切断を容易に行えるものである。従って、内部シ
ースの切断作業の作業時間を短縮できるものである。As described above, according to this embodiment, the insertion portion of the cutter blade is inserted inside the inner sheath,
Since the inner sheath is cut open by the knife edge after the inner sheath is expanded, the cutting of the inner sheath can be easily performed. Therefore, the working time for cutting the inner sheath can be reduced.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明によれば、多芯ケーブルの内部シ
ースの剥離を容易に行えるものとなる。According to the present invention, the inner sheath of the multi-core cable can be easily separated.
【図１】多芯ケーブルの処理工程の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a processing step of a multi-core cable.
【図２】本発明の一実施形態による内部シース剥離装置
の全体構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the inner sheath peeling device according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態による内部シース剥離装置
に用いるカッタ刃１を構成するカッタ刃部の斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of a cutter blade portion constituting the cutter blade 1 used in the inner sheath peeling device according to one embodiment of the present invention.
【図４】図３のＪ矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow J in FIG. 3;
【図５】図３のＫ−Ｋ矢視断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line KK of FIG. 3;
【図６】本発明の一実施形態による内部シース剥離装置
によって内部シースが剥離される多芯ケーブルの構造を
示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a structure of a multi-core cable from which an inner sheath is peeled by an inner sheath peeling device according to an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施形態による内部シース剥離装置
を用いた内部シースの分離工程の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a separation step of the inner sheath using the inner sheath peeling device according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の一実施形態による内部シース剥離装置
に用いるカッタ刃１を構成するカッタ刃部１Ａ’の斜視
図である。FIG. 8 is a perspective view of a cutter blade portion 1A 'constituting the cutter blade 1 used in the inner sheath peeling device according to one embodiment of the present invention.
【図９】図８のＮ矢視図である。FIG. 9 is a view taken in the direction of the arrow N in FIG. 8;
【図１０】図８のＰ−Ｐ矢視断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along the line PP of FIG. 8;
【図１１】本発明の他の実施形態による内部シース剥離
装置の構成を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a configuration of an inner sheath peeling device according to another embodiment of the present invention.
１…カッタ刃 ２…保護材 ３…クランプ機構 ４…ケーブル保持機構 ５…ほぐし機構 ６…切り込み・分離機構 ７…シースチャック機構 ８…切断機構 １０…外被クランパ １１…ケーブル押し上げテーブル １２…保持ブロック １３…ほぐしハンド １４…切り込みテーブル １５…駆動モータ １６…カッタ刃開閉ユニット １７…センサ １８…開閉シリンダ １９…カッタ反転ユニット ２０…回転モータ ２１…エアニッパ ２２…ベース板 ２３…ダクト穴 ２４…シースチャックハンド ３０…ケーブル ３１…切断工具 ３２…外被（ジャケット） ３３…編組シールド ３４…内部シース ３５…導電テープ ３６…保護紙テープ ３７…芯線 ３８…バネ ３９…シャフト ４０…ストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cutter blade 2 ... Protective material 3 ... Clamp mechanism 4 ... Cable holding mechanism 5 ... Unraveling mechanism 6 ... Cutting / separation mechanism 7 ... Sheath chuck mechanism 8 ... Cutting mechanism 10 ... Jacket clamper 11 ... Cable lifting table 12 ... Holding block DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Unraveling hand 14 ... Cutting table 15 ... Driving motor 16 ... Cutter blade opening / closing unit 17 ... Sensor 18 ... Opening / closing cylinder 19 ... Cutter reversing unit 20 ... Rotary motor 21 ... Air nipper 22 ... Base plate 23 ... Duct hole 24 ... Sheath chuck hand DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Cable 31 ... Cutting tool 32 ... Jacket (jacket) 33 ... Braided shield 34 ... Inner sheath 35 ... Conductive tape 36 ... Protective paper tape 37 ... Core wire 38 ... Spring 39 ... Shaft 40 ... Stopper
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 賢治朗 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立製作所エンタープライズサーバ事業部内 Ｆターム(参考） 5G353 AB10 DA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kenjiro Kondo 1-Horiyamashita, Hadano-shi, Kanagawa F-term in Enterprise Server Division, Hitachi, Ltd. 5G353 AB10 DA02
Claims (3)
ーブルの内部シースを剥離する内部シースの剥離装置に
おいて、 内側に設けられたナイフエッジ部とテーパ部を有する挿
入部とを有するカッタ刃部が一対となったカッタ刃を備
え、 上記挿入部を内部シースの端部の内側に挿入し、上記ナ
イフエッジ部により、上記内部シースに切り込みを入
れ、芯線を露出させることを特徴とする内部シースの剥
離装置。An apparatus for stripping an inner sheath of a multi-core cable in which a plurality of core wires are covered with an inner sheath, comprising: a cutter blade having a knife edge portion provided inside and an insertion portion having a tapered portion. A part having a pair of cutter blades, wherein the insertion part is inserted inside the end of the inner sheath, and the inner edge is cut by the knife edge to expose a core wire. Sheath stripping device.
いて、 上記カッタ刃により、上記内部シースに切り込みを入れ
た後、この切り込みの入れられた内部シースを切断する
ことを特徴とする内部シースの剥離装置。2. The inner sheath peeling device according to claim 1, wherein a cut is made in the inner sheath by the cutter blade, and then the cut inner sheath is cut. Peeling device.
ーブルの内部シースを剥離する内部シースの剥離方法に
おいて、 カッタ刃の内側に設けられたナイフエッジ部とテーパ部
を有する挿入部を内部シースの端部の内側に挿入し、上
記ナイフエッジ部により、上記内部シースに切り込みを
入れ、芯線を露出させることを特徴とする内部シースの
剥離方法。3. A method for peeling an inner sheath of a multi-core cable in which a plurality of core wires are covered with an inner sheath, wherein an insertion portion having a knife edge portion and a tapered portion provided inside a cutter blade is internally provided. A method for removing an inner sheath, wherein the inner sheath is inserted inside an end portion of the sheath, and a cut is made in the inner sheath with the knife edge to expose a core wire.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31276199A JP2001136627A (en) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | Method and apparatus for stripping inner sheath |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31276199A JP2001136627A (en) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | Method and apparatus for stripping inner sheath |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001136627A true JP2001136627A (en) | 2001-05-18 |
Family
ID=18033115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31276199A Pending JP2001136627A (en) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | Method and apparatus for stripping inner sheath |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001136627A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200463506Y1 (en) | 2008-04-10 | 2012-11-07 | 대우조선해양 주식회사 | Tool for removing coating of cable |
| CN112165036A (en) * | 2020-10-02 | 2021-01-01 | 陶仁元 | Accurate peeling device for end part of flat cable |
-
1999
- 1999-11-02 JP JP31276199A patent/JP2001136627A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200463506Y1 (en) | 2008-04-10 | 2012-11-07 | 대우조선해양 주식회사 | Tool for removing coating of cable |
| CN112165036A (en) * | 2020-10-02 | 2021-01-01 | 陶仁元 | Accurate peeling device for end part of flat cable |
| CN112165036B (en) * | 2020-10-02 | 2021-11-23 | 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 | Accurate peeling device for end part of flat cable |
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