JP2001130876A

JP2001130876A - クレーン作業を伴う建設現場における制限面検知・警報装置

Info

Publication number: JP2001130876A
Application number: JP31191199A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Matsuishi; 石佳久松; Yukio Sawa; 幸男澤
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1999-11-02
Filing date: 1999-11-02
Publication date: 2001-05-15

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】クレーンオペレレータが、自機のクレーンブ
ームが制限面を突出しているかどうかを、リアルタイム
で確認でき、且つ、複数台のクレーンが同じエリアで作
業を行っても、個々に制限面を確認できる制限面検知・
警告装置を提供する。【解決手段】現場敷地内の最も制限面高さが低い位置
に設置したポール１の位置の制限面高さと同じレベル
に、回転式レーザー発光装置２を設置し、各々のクレー
ン４Ａ、４Ｂのブーム先端には、回転式レーザー発光装
置２から発せられたレーザー光３を検知するレベルセン
サー５を設置し、回転式レーザー発光装置から発せられ
たレーザー光を、各クレーン先端のレベルセンサーが検
知すると、警報装置６が作動して、オペレータハウス４
ａ、４ｂ内で警報を発生させ、オペレータは自分の運転
するクレーンの先端が制限面を突出したことを認識す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、空港近傍
の航空制限高さの問題がある場所等でのクレーン作業を
伴う建設現場における制限面検知・警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】既存空港近辺での建設工事においては、
空港周辺の航空制限高さが問題になる場合が多い。とり
わけ建築物の高さに関しては、航空制限高さ付近まで設
計されていることが多く、施工時に行うクレーン作業な
どに対する考慮が必要である。

【０００３】航空制限高さ等の制限面の検知・警告方法
として、従来、次の２つの方法が知られている。

【０００４】その一つは、自動追尾式トータルステーシ
ョン（３次元測量機）を用いたもので、クレーンブーム
先端に全方向プリズムを取り付け、自動追尾式トータル
ステーションで、このプリズム位置を計測し、パソコン
上にデータを転送する。パソコン上では、予めＸ、Ｙ座
標に対する制限高さＺを設定しておき、トータルステー
ションの３次元の計測結果からＺ座標が制限高さを越え
た場合に警報を発生させる（従来方法その１）。

【０００５】他の一つは、ＣＣＤカメラを用いたもの
で、制限域に向けて、ＣＣＤカメラをセットし、制限範
囲をモニター上に設定する。クレーンブームがモニター
上でその制限範囲に進入すると、モニター上の制限域の
中の輝度の変化で制限区域に入ったことを認識し、警報
を発生させる（従来方法その２）。

【０００６】従来方法その１の問題点基本的に、１台のトータルステーションで１台のプリズ
ム（を設置したクレーンブーム）しか計測できないの
で、複数台のクレーンが錯綜して作業を行う場合は、ト
ータルステーションをクレーン台数準備しなければなら
ない。

【０００７】本方法は、トータルステーション（に接続
されたパソコン）からクレーンオペレータまで、何らか
の通信手段を設けないと、オペレータ本人が自機のブー
ムが現在、制限高さを突出しているかどうかリアルタイ
ムでわからない。

【０００８】従来方法その２の問題点工業用カメラを使用して１元的に監視しているため、ク
レーンが複数台ある場合、警報が鳴ったとしても、どの
クレーンが制限高さを突出しているかが、システムとし
て自動的には判断ができない。当然、クレーンオペレー
タは、自機が突出しているかどうかが判断できない。

【０００９】モニター上に設定した検知域で判断するた
め、クレーンブームでなくても（例えば、飛行機や鳥と
いったもの）検知域に進入すれば、警報が発生してしま
う可能性がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、例えば航空
制限高さ、あるいはその他の制限面がある作業現場にお
いて、前記従来方法による問題点を解決すべくなされた
もので、クレーンオペレータが、自機のクレーンブーム
が制限面を突出しているかどうかを、リアルタイムで確
認でき、且つ、複数台のクレーンが同じエリアで作業を
行っても、個々に制限高さを確認できる制限面検知・警
告装置を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、次の各手段に
よって構成される。現場敷地内の最も制限面高さが低い
位置（例えば飛行場に最も近い箇所）にポールを設置
し、そのポールの位置の制限面と同じレベルに、レーザ
ーの回転面を任意に設定できる回転式レーザー発光装置
を設置する。

【００１２】回転式レーザー発光装置のレーザー光回転
面を制限面の傾斜に合わせて設定する。

【００１３】各々のクレーンのブーム先端には、回転式
レーザー発光装置から発せられたレーザー光を検知する
レベルセンサーを設置する。

【００１４】レベルセンサーは、回転式レーザー発光装
置から発せられたレーザー光の到来方向に対して受光面
を常にほぼ垂直となるように傾きを制御する手段を介し
てブーム先端に支持する。そして、レベルセンサーは、
各々のクレーンのオペレータハウス内に設置した警報装
置と接続されている。

【００１５】回転式レーザー発光装置から発せられたレ
ーザー光を、各クレーン先端のレベルセンサーが検知す
ると、警報装置が作動して、オペレータハウス内で警報
を発生させる。

【００１６】警報装置が作動すると、オペレータは自分
の運転するクレーンの先端が制限面を越えたことを認識
する。

【００１７】回転式レーザー発光装置を使用しているた
め、現場のどの位置にクレーンが移動してもその位置で
の正確な制限面突出の検知が可能である。

【００１８】また、クレーン運転員は、リアルタイムで
自分の運転するクレーンが、制限面を越えていないかど
うかを、確認しながら作業を行うことができる。

【００１９】なお、前記警報装置は、エンジンストップ
手段と連動し、警報作動時にエンジンを停止させるよう
に構成するのが好ましい。また、警報装置の作動を事務
所でもモニターするように構成するのが好ましく、警報
も制限面の突出程度に応じて例えば音量等の表示を変え
るのが好ましい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。図１は飛行場周辺での実施例であり、
現場施工区域とその航空制限高さの関係を示している。
図に示すように、現場敷地内の最も飛行場（矢印方向）
に近い位置では、その航空制限高さは例えばある現場で
は約２０ｍであり、それから１／７の勾配で施工敷地側
に徐々に高くなっている。また、この勾配はＧＬ＋４５
ｍで水平になり、以後４５ｍのレベルを保つものとな
る。

【００２１】本発明は、次の各手段によって構成され
る。現場敷地内の最も飛行場に近い箇所（現場内で最も
航空制限高さが低い位置）にポール１を設置し、そのポ
ール１の位置の航空制限高さと同じレベルに、レーザー
の回転面を任意に設定できる回転式レーザー発光装置２
を設置する。

【００２２】回転式レーザー発光装置２のレーザー光回
転面を航空制限３の傾斜に合わせて設定する。

【００２３】各々のクレーン４Ａ、４Ｂのブーム先端に
は、回転式レーザー発光装置２から発せられたレーザー
光３を検知するレベルセンサー５を設置する。

【００２４】レベルセンサー５は、各々のクレーン４
Ａ、４Ｂのオペレータハウス４ａ、４ｂ内に設置した警
報装置６と接続されている。なお、この警報装置６の作
動を事務所においてもモニターできるようにするのが好
ましい。

【００２５】回転式レーザー発光装置２から発せられた
レーザー光３を、各クレーン４Ａ、４Ｂ先端のレベルセ
ンサー５が検知すると、警報装置６が作動して、オペレ
ータハウス４ａ、４ｂ内で警報を発生させる。警報装置
としては、音によるもの、光によるもの、その他、何れ
であってもよい。そして、制限面からの突出の程度によ
り表示（例えば、音量）を変えるようにすると良い。

【００２６】警報装置６が作動すると、オペレータは自
分の運転するクレーン４Ａ、４Ｂの先端が制限面を越境
したことを認識する。

【００２７】ここで、ブーム先端に設置するレベルセン
サー５は、３６０度の検知が可能なものとし、ブームの
方向に作用されず、死角がないものとする。

【００２８】また、ブーム先端に設置するレベルセンサ
ー５は、回転レーザー光の回転数を認識し、フィルター
機能を保有しているものとして外乱による誤作動が無い
ようにする。そして、図２に示すように、レベルセンサ
ー５は、レーザー光の到来方向に対して受光面を常にほ
ぼ垂直となるように傾きを制御する手段を介してブーム
先端に設置する。なお、図３には、水平方向のレーザー
光に対応し、例えば、カウンタウエイトを付設してレベ
ルセンサー５が常に直立し、その受光面に直角に入光す
るように構成した実施例を、また、図４には、同様に、
鉛直方向のレーザー光に対応した実施例を示している。

【００２９】図１に示す例では、クレーンはクローラク
レーンであって、２台使用して建築工事を行っている
が、クレーンは、クローラクレーンに限らず他の形式の
クレーンであってもよく、また、１台であっても、２台
以上であってもよく、上記の態様で実施される。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、次の優れた効果を奏するもの
である。回転式レーザー発光装置を使用しているため、
現場のどの位置にクレーンが移動してもその位置での正
確な制限面の検知が可能である。

【００３１】クレーン運転員は、リアルタイムで自分の
運転するクレーンが、制限面を越えていないかどうか
を、確認しながら作業を行うことができる。

【００３２】ブーム先端に設置するセンサーは、３６０
度の検知が可能であるため、ブームの方向に左右され
ず、システムに死角がない。

【００３３】ブーム先端に設置するセンサーは、回転式
レーザー光の回転数を認識し、また、フィルター機能を
保有しているので、外乱による誤動作が皆無である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した制限面検知・警報装置を示す
図。

【図２】レベルセンサーの傾き制御手段を説明する図。

【図３】図２の水平方向のレーザー光の場合を説明する
図。

【図４】図２の垂直方向のレーザー光の場合を説明する
図。

【符号の説明】

１・・・ポール２・・・回転式レーザー発光装置３・・・レーザー光４Ａ，４Ｂ・・・クレーン４ａ，４ｂ・・・オペレータハウス５・・・レベルセンサー６・・・警報装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現場敷地内にポールを設置し、そのポー
ルの位置の制限高さと同じレベルにレーザーの回転面を
任意に設定できる回転式レーザー発光装置を設置し、そ
の回転式レーザー発光装置のレーザー光回転面を制限面
の傾斜に合わせて設定し、各々のクレーンのブーム先端
には回転式レーザー発光装置から発せられたレーザー光
を検知するレベルセンサーを設置し、レベルセンサーは
各々のクレーンオペレータハウス内に設置した警報装置
と接続し、回転式レーザー発光装置から発せられたレー
ザー光を各クレーン先端のレベルセンサーが検知すると
警報装置が作動してオペレータハウス内で警報を発生さ
せるよう構成したことを特徴とするクレーン作業を伴う
建設現場における制限面検知・警報装置。
【請求項２】クレーン先端に設置するレベルセンサー
は、３６０度の検知が可能なものであることを特徴とす
る請求項１に記載のクレーン作業を伴う建設現場におけ
る制限面検知・警報装置。
【請求項３】クレーン先端に設置するレベルセンサー
は、回転式レーザー光の回転数を認識し、且つ、フィル
ター機能を保有するものであることを特徴とする請求項
１及び２のいずれかに記載のクレーン作業を伴う建設現
場における制限面検知・警報装置。
【請求項４】クレーン先端に設置するレベルセンサー
は、回転式レーザー発光装置から発せられたレーザー光
の到来方向に対して受光面を常にほぼ垂直となるように
傾きを制御する手段を有することを特徴とする請求項１
ないし３のいずれかに記載のクレーン作業を伴う建設現
場における制限面検知・警報装置。