JP2001130842A - Double deck elevator - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、２個のかご室を上
下に構成したかご枠を昇降制御するダブルデッキエレベ
ータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double deck elevator for vertically controlling a car frame having two cabs arranged vertically.
【０００２】[0002]
【従来の技術】超高層ビル等ではビルのスペース効率を
向上するために、ビル内の縦の交通手段として、かご室
を上下２段に構成し大量輸送が可能なダブルデッキエレ
ベータがたびたび用いられる。通常のダブルデッキエレ
ベータは、上下のかご室間の距離が一定であるので、上
下のかご室を同時に着床させようとする場合には、すべ
ての階高を同一にする必要がある。2. Description of the Related Art In a skyscraper or the like, in order to improve the space efficiency of the building, a double-deck elevator capable of carrying a large quantity of cabs is often used as a vertical means of transportation in the building so as to be capable of mass transportation. . In a normal double-deck elevator, the distance between the upper and lower cabs is constant. Therefore, when trying to land the upper and lower cabs at the same time, all floor heights need to be the same.
【０００３】一方、建物の１階床の高さが一定でない場
合に、上下のかご室を同時に着床させるために、例え
ば、特開昭４８−７６２４２号公報や特開平１０−２７
９２３１号公報に示されるように、上下のかご室間の距
離を可変とするダブルデッキエレベータが開発されてい
る。On the other hand, when the height of the first floor of a building is not constant, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 48-76242 and Japanese Patent Laid-Open Publication No.
As shown in Japanese Patent No. 9231, a double deck elevator in which the distance between the upper and lower cabs is variable has been developed.
【０００４】図８は、特開昭４８−７６２４２号公報に
示される上下のかご室間の距離を可変としたダブルデッ
キエレベータの説明図である。図８に示すように、ダブ
ルデッキエレベータのかご枠１には、上部かご室２と下
部かご室４との２個のかご室が設けられ、片方のかご室
（図８では下部かご室４）にはかご室駆動装置が設けら
れている。かご室駆動装置は下かご用かご枠３に設けら
れた案内ローラ５とこれを駆動するアクチュエータ６と
からなり、下かご室４は案内ローラ５でガイドされなが
ら、アクチュエータ６で駆動される。これにより、上下
のかご室間の距離が変化するようになっている。FIG. 8 is an explanatory view of a double deck elevator in which the distance between the upper and lower cabs is variable as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 48-76242. As shown in FIG. 8, the cab frame 1 of the double deck elevator is provided with two cabs, an upper cab 2 and a lower cab 4, and one cab (the lower cab 4 in FIG. 8). Is provided with a cab driving device. The cab driving device comprises a guide roller 5 provided on the lower car frame 3 and an actuator 6 for driving the same. The lower cab 4 is driven by the actuator 6 while being guided by the guide roller 5. As a result, the distance between the upper and lower cabs changes.
【０００５】また、図９は、特開平１０−２７９２３１
号公報に示される上下のかご室間の距離を可変としたダ
ブルデッキエレベータの説明図である。図９に示すよう
に、かご室駆動装置として、クランク７、モータ８およ
びボールネジ９を用い、上下のかご室の重量をバランス
させながら、それぞれのかご室を反対方向に移動させ
る。これにより、少ない消費電力で上下のかご室間の距
離を可変にする。すなわち、かご枠１の中央部に取付け
られたクランク７に上部かご室２と下部かご室４とが取
付けられ、お互いの重量でバランスしている状態で、モ
ータ８とボールネジ９とによって相反する方向に駆動す
る。[0005] FIG. 9 is a Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-279231.
FIG. 1 is an explanatory diagram of a double-deck elevator in which the distance between upper and lower cabs is variable as shown in Japanese Patent Publication No. As shown in FIG. 9, the cab driving device uses a crank 7, a motor 8, and a ball screw 9 to move the cabs in opposite directions while balancing the weights of the upper and lower cabs. This makes the distance between the upper and lower cabs variable with low power consumption. That is, in a state where the upper cab 2 and the lower cab 4 are mounted on the crank 7 mounted on the center of the car frame 1 and are balanced by the weight of each other, the directions opposite to each other by the motor 8 and the ball screw 9. Drive.
【０００６】このように、上下かご室２、４のうちの一
方のかご室にかご室駆動装置を取付け、かご室の高さを
変化させ、上下のかご室間の距離を可変にする。以下、
かご室駆動装置により駆動されるかご室を移動かご室と
呼ぶことにする。As described above, the cab driving device is attached to one of the upper and lower cabs 2 and 4, the height of the cab is changed, and the distance between the upper and lower cabs is made variable. Less than,
The cab driven by the cab drive will be referred to as the moving cab.
【０００７】図１０はダブルデッキエレベータの停止後
に、かご室駆動装置を動作させて移動かご室を着床させ
る場合の速度パターンの特性図である。特性曲線Ｓ１は
ダブルデッキエレベータのかご枠１を駆動する巻上機の
運転速度パターンであり、特性曲線Ｓ３はかご室駆動装
置により移動かご室に加えられる運転速度パターンであ
る。この場合は、巻上機により全体のかご枠１を駆動し
停止した後に、移動かご室を駆動し各階床の高さに合わ
せて着床する。FIG. 10 is a characteristic diagram of a speed pattern in a case where the cab driving device is operated and the moving cab is landed after the stop of the double deck elevator. The characteristic curve S1 is the operating speed pattern of the hoist that drives the car frame 1 of the double deck elevator, and the characteristic curve S3 is the operating speed pattern applied to the moving cab by the cab driving device. In this case, after the entire car frame 1 is driven and stopped by the hoist, the moving car room is driven to land on the floor in accordance with the height of each floor.
【０００８】一方、図１１はダブルデッキエレベータの
運転中にかご室駆動装置を動作させて、移動かご室を着
床させる場合を示したものであり、特性曲線Ｓ１が巻上
機の運転速度パターン、特性曲線Ｓ３がかご室駆動装置
により移動かご室に加えられる運転速度パターンを示し
ている。そして、特性曲線Ｓ２は移動かご室の速度変化
を示している。この場合の移動かご室の速度変化Ｓ２
は、かご室駆動装置によって加えられる運転速度パター
ンＳ３と、巻上機の運転速度パターンＳ１との和とな
る。従って、移動かご室の運転速度パターンＳ２は通常
のエレベータの運転速度パターンに比べていびつな形で
変化することになる。On the other hand, FIG. 11 shows a case in which the cab driving device is operated during the operation of the double deck elevator to land the moving cab, and the characteristic curve S1 shows the operating speed pattern of the hoist. , Characteristic curve S3 shows the operating speed pattern applied to the moving cab by the cab driving device. The characteristic curve S2 indicates a change in the speed of the moving cab. Speed change S2 of the moving cab in this case
Is the sum of the operating speed pattern S3 applied by the cab driving device and the operating speed pattern S1 of the hoist. Therefore, the operating speed pattern S2 of the moving cab changes in a distorted manner as compared with the normal elevator operating speed pattern.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】このような上下のかご
室間の距離を調整可能にしたダブルデッキエレベータで
は、かご室間の距離を調整するためのかご室駆動装置の
動作を、図１０のようにかご枠１が停止後に行った場合
は、運転時間が長くなり乗客に不便や不快感を感じさせ
る。また、輸送能力の低下につながるという問題があ
る。In such a double deck elevator in which the distance between the upper and lower cabs is adjustable, the operation of the cab driving device for adjusting the distance between the cabs is shown in FIG. As described above, when the car frame 1 is performed after the stop, the driving time becomes longer, and the passengers feel inconvenience or discomfort. In addition, there is a problem that the transportation capacity is reduced.
【００１０】一方、図１１のように、かご枠１の運転中
に、上下のかご室間の距離調整が完了するようにかご室
駆動装置を動作させると、移動かご室が通常のかご枠１
の運転と異なる動きをするため、乗客は違和感や不安感
を感じるという問題点があった。On the other hand, as shown in FIG. 11, when the cab driving device is operated so that the adjustment of the distance between the upper and lower cabs is completed during the operation of the cab frame 1, the moving cab becomes the normal cab frame 1.
There is a problem that passengers feel uncomfortable or uneasy because they behave differently from driving.
【００１１】本発明の目的は、運転中に乗客が不安感や
不快感を感じないように上下のかご室間の距離を調整で
きるダブルデッキエレベータを提供することである。An object of the present invention is to provide a double deck elevator capable of adjusting the distance between the upper and lower cabs so that passengers do not feel anxiety or discomfort during driving.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
ダブルデッキエレベータは、上下に２個のかご室を搭載
したかご枠を昇降させる巻上機と、前記巻上機を制御し
前記かご枠の速度を制御する巻上機制御装置と、前記上
下のかご室の少なくとも一方を駆動して上下のかご室の
相対距離を変化させるかご室駆動装置と、前記かご室駆
動装置を制御するかご室位置制御装置とを備えたダブル
デッキエレベータにおいて、前記巻上機制御装置は、前
記かご枠の速度変化が、一定の加速度で加速した後に定
速度を維持し、その後に一定の減速度で減速して停止す
るように前記巻上機を制御し、前記かご室位置制御装置
は、前記かご室駆動装置により駆動されるかご室の速度
変化が前記かご枠の速度変化を加えたうえで、一定の加
速度で加速した後に定速度を維持し、その後に一定の減
速度で減速して停止するように前記かご室駆動装置を制
御することを特徴とする。A double-deck elevator according to the present invention comprises a hoist for raising and lowering a car frame having two cabs mounted vertically, and a car for controlling the hoist and controlling the hoist. A hoist control device that controls the speed of a frame, a cab drive device that drives at least one of the upper and lower cabs to change the relative distance between the upper and lower cabs, and a car that controls the cab drive device In a double-deck elevator equipped with a room position control device, the hoist control device maintains a constant speed after the speed change of the car frame accelerates at a constant acceleration, and thereafter decelerates at a constant deceleration. The hoist is controlled so as to stop, and the cab position control device is configured such that the speed change of the cab driven by the cab drive device is constant after adding the speed change of the car frame. After accelerating with the acceleration of Maintaining a constant speed, characterized in that it then controls the cage chamber drive device to stop by decelerating at a constant deceleration.
【００１３】請求項１の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータでは、巻上機制御装置によるかご枠の速度変化が
一定の加速度で加速した後に定速度を維持し、その後に
一定の減速度で減速して停止するように巻上機を制御す
る。一方、かご室位置制御装置によるかご室の速度変化
も、かご枠速度変化を加えたうえで一定の加速度で加速
した後に定速度を維持し、その後に一定の減速度で減速
して停止する。[0013] In the double deck elevator according to the first aspect of the present invention, the speed change of the car frame by the hoist control device is maintained at a constant speed after accelerating at a constant acceleration and then decelerated at a constant deceleration. Control the hoist to stop. On the other hand, a change in the speed of the cab by the cab position control device also maintains a constant speed after accelerating at a constant acceleration after adding a change in the speed of the car frame, and then decelerates at a constant deceleration and stops.
【００１４】請求項２の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータは、請求項１の発明において、前記かご室駆動装
置は、２個のかご室のうち一方のかご室のみを駆動し、
他方のかご室は前記かご枠に固定された構成であること
を特徴とする。[0014] In a double deck elevator according to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the cab driving device drives only one of the two cabs,
The other car room is characterized by being fixed to the car frame.
【００１５】請求項２の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータでは、請求項１の発明において、かご室駆動装置
により２個のかご室のうち一方のかご室のみを駆動す
る。従って、一方のかご室のみがかご枠の速度変化にか
ご駆動装置による速度変化が加えられる。[0015] In the double deck elevator according to the second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, only one of the two cabs is driven by the cab driving device. Therefore, only one of the cabs is subjected to a speed change by the car driving device in addition to the speed change of the car frame.
【００１６】請求項３の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータは、請求項１の発明において、前記かご室駆動装
置は、２個のかご室の双方をそれぞれ相反する方向へ駆
動することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the double deck elevator according to the first aspect, the cab driving device drives both of the two cabs in opposite directions.
【００１７】請求項３の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータでは、請求項１の発明において、かご室駆動装置
により、２個のかご室の双方をそれぞれ相反する方向へ
駆動する。従って、双方のかご室がかご枠の速度変化に
かご駆動装置による速度変化が加えられる。In the double deck elevator according to the third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the cab driving device drives both of the two cabs in opposite directions. Therefore, the speed change by the car driving device is added to the speed change of the car frame in both cabs.
【００１８】請求項４の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータは、請求項２または請求項３の発明において、前
記かご室位置制御装置は、出発階と行先階で上下のかご
室間の相対距離を変化させる場合、前記かご室駆動装置
によるかご室の加速開始、加速終了、減速開始、減速終
了の時間が、前記巻上機によるかご枠の加速開始、加速
終了、減速開始、減速終了の時間とほぼ同じになるよう
に、前記かご室駆動装置を制御することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the double deck elevator according to the second or third aspect, the cab position control device changes a relative distance between upper and lower cabs between the departure floor and the destination floor. In this case, the time of the start of acceleration, the end of acceleration, the start of deceleration, and the end of deceleration of the cab by the cab driving device are substantially equal to the times of start of acceleration, end of acceleration, start of deceleration, end of deceleration of the car frame by the hoist. The cab driving device is controlled to be the same.
【００１９】請求項４の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータでは、請求項２または請求項３の発明の作用に加
え、かご室駆動装置によるかご室の速度変化は、巻上機
によるかご枠の速度変化に合わせて、加速開始、加速終
了、減速開始、減速終了の時間がほぼ同じになるように
加えられる。In the double deck elevator according to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 2 or 3, the change in the speed of the cab by the cab driving device is caused by the change in the speed of the car frame by the hoist. Accordingly, the times of acceleration start, acceleration end, deceleration start, and deceleration end are added so as to be substantially the same.
【００２０】請求項５の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータは、請求項４の発明において、前記巻上機制御装
置は、前記かご室駆動装置が動作することによってかご
室に加速度または減速度が与えられたとき、前記巻上機
によって前記かご枠に生じる加速度または減速度が、前
記エレベータの定格加速度または定格減速度以下になる
ように、前記巻上機を制御することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the double deck elevator according to the fourth aspect of the present invention, the hoist control device is provided with acceleration or deceleration to the cab by operating the cab driving device. And controlling the hoist so that an acceleration or a deceleration generated in the car frame by the hoist when the elevator is at or below the rated acceleration or the rated deceleration of the elevator.
【００２１】請求項５の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータでは、請求項４の発明の作用に加え、巻上機によ
ってかご枠に生じる加速度または減速度は、かご室駆動
装置の動作によるかご室の速度変化が加わった場合にお
いても、エレベータの定格加速度または定格減速度以下
になるように制御される。In the double deck elevator according to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the fourth aspect of the present invention, the acceleration or deceleration generated in the car frame by the hoist is controlled by the operation of the cab driving device. Even when a change is applied, the control is performed so as to be equal to or lower than the rated acceleration or the rated deceleration of the elevator.
【００２２】請求項６の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータは、請求項５の発明において、前記巻上機制御装
置は、前記かご枠の加速度または減速度と前記かご室の
加速度または減速度との和がエレベータの定格加速度ま
たは定格減速度とほぼ等しくなるように、前記巻上機を
制御することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the double deck elevator according to the fifth aspect of the present invention, the hoist control device comprises a sum of an acceleration or a deceleration of the car frame and an acceleration or a deceleration of the cab. The hoisting machine is controlled such that is substantially equal to the rated acceleration or the rated deceleration of the elevator.
【００２３】請求項６の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータでは、請求項５の発明の作用に加え、かご室の加
速度または減速度は、かご室駆動装置の動作によるかご
室の速度変化が加わった場合においても、エレベータの
定格加速度または定格減速度とほぼ等しくなるように制
御される。In the double deck elevator according to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effect of the fifth aspect of the present invention, the acceleration or deceleration of the cab is determined by a change in the speed of the cab caused by the operation of the cab driving device. Is controlled to be substantially equal to the rated acceleration or the rated deceleration of the elevator.
【００２４】請求項７の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータは、請求項２の発明において、前記かご室位置制
御装置は、前記巻上機により駆動される前記かご枠の進
行方向と同じ方向に前記かご室を駆動する場合、前記か
ご枠の減速開始と同時に加速し、加速終了後直ちに減速
に入り、前記かご枠の減速終了と同時に減速を終了する
ように、前記かご室駆動装置を制御することを特徴とす
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the double deck elevator according to the second aspect of the present invention, the cab position control device is configured to move the car in the same direction as the traveling direction of the car frame driven by the hoist. When driving the car, controlling the car room driving device so as to accelerate simultaneously with the start of deceleration of the car frame, immediately enter deceleration after the end of acceleration, and end deceleration simultaneously with the end of deceleration of the car frame. Features.
【００２５】請求項７の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータでは、請求項２の発明の作用に加え、かご枠によ
り駆動されるかご枠の進行方向と同じ方向に駆動される
かご室は、かご枠の減速開始に合わせて加速し、加速終
了後直ちに減速に入り、前記かご枠の減速終了に合わせ
て減速を終了するように制御される。In the double deck elevator according to the invention of claim 7, in addition to the effect of the invention of claim 2, the cab, which is driven by the car frame in the same direction as the traveling direction of the car frame, has Control is performed so that the vehicle accelerates at the start of deceleration, enters deceleration immediately after the end of acceleration, and ends deceleration at the end of deceleration of the car frame.
【００２６】請求項８の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータは、請求項２の発明において、前記かご室位置制
御装置は、前記巻上機により駆動される前記かご枠の進
行方向と反対方向に前記かご室を駆動する場合、前記か
ご枠の定速運転中に加速を開始し、前記かご枠の減速開
始に合わせて減速し、前記かご枠の減速終了に合わせて
減速を終了するように、前記かご室駆動装置を制御する
ことを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the double deck elevator according to the second aspect of the present invention, the cab position control device is arranged so that the car is positioned in a direction opposite to a traveling direction of the car frame driven by the hoist. When driving the car, the car starts to accelerate during the constant speed operation of the car frame, decelerates to start deceleration of the car frame, and ends deceleration to end of deceleration of the car frame. It is characterized by controlling the room driving device.
【００２７】請求項８の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータでは、請求項２の発明の作用に加え、巻上機によ
り駆動されるかご枠の進行方向と反対方向に駆動される
かご室は、かご枠の定速運転中に加速を開始し、かご枠
の減速開始に合わせて減速し、かご枠の減速終了に合わ
せて減速を終了するように制御される。[0027] In the double deck elevator according to the invention of claim 8, in addition to the effect of the invention of claim 2, the cab, which is driven by the hoisting machine in the direction opposite to the traveling direction of the car frame, has a cab frame. During the constant speed operation, the vehicle is controlled so as to start accelerating, decelerate in accordance with the start of deceleration of the car frame, and end deceleration in accordance with the end of deceleration of the car frame.
【００２８】請求項９の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータは、請求項７の発明において、前記巻上機制御装
置は、前記かご室駆動装置の動作中は前記かご枠の減速
度がエレベータの定格減速度より小さくなるように前記
巻上機を制御することを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the double deck elevator according to the seventh aspect of the present invention, the hoist control device may be configured so that the deceleration of the car frame is reduced during the operation of the cab driving device. The hoist is controlled to be lower than the speed.
【００２９】請求項９の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータでは、請求項７の発明の作用に加え、かご室駆動
装置の動作中は、巻上機の減速度はエレベータの定格減
速度より小さくなるように制御される。これにより、か
ご室の減速度がエレベータの定格減速度より大きくなる
ことを防止する。In the double deck elevator according to the ninth aspect of the present invention, in addition to the operation of the seventh aspect, the deceleration of the hoist is smaller than the rated deceleration of the elevator during the operation of the cab driving device. Is controlled. This prevents the deceleration of the cab from becoming greater than the rated deceleration of the elevator.
【００３０】請求項１０の発明に係わるダブルデッキエ
レベータは、請求項９の発明において、前記巻上機制御
装置および前記かご室位置制御装置は、前記かご室が減
速に入ったときはその減速度と前記かご枠の減速度との
和がエレベータの定格減速度とほぼ等しくなるように、
前記巻上機および前記かご室駆動装置をそれぞれ制御す
ることを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, in the double deck elevator according to the ninth aspect of the present invention, the hoist control device and the cab position control device decelerate the deceleration when the cab starts to decelerate. So that the sum of the deceleration of the car frame and the deceleration of the car frame is substantially equal to the rated deceleration of the elevator,
The hoisting machine and the cab driving device are controlled respectively.
【００３１】請求項１０の発明に係わるダブルデッキエ
レベータでは、請求項９の発明の作用に加え、かご室が
減速に入ったときは、そのかご室の減速度とかご枠の減
速度との和がエレベータの定格減速度とほぼ等しくなる
ように制御される。In the double deck elevator according to the tenth aspect of the present invention, in addition to the effect of the ninth aspect, when the cab starts to decelerate, the sum of the deceleration of the cab and the deceleration of the car frame is obtained. Is controlled to be substantially equal to the rated deceleration of the elevator.
【００３２】請求項１１の発明に係わるダブルデッキエ
レベータは、請求項８の発明において、前記かご室位置
制御装置は、前記巻上機による前記かご枠の減速が始ま
ったとき前記かご室の減速度が変化しないように、前記
かご室駆動装置を制御することを特徴とする。According to the eleventh aspect of the present invention, in the double deck elevator according to the eighth aspect of the present invention, the cab position control device is configured to decelerate the cab when the hoist starts to decelerate the car frame. The cab driving device is controlled so that the cab does not change.
【００３３】請求項１１の発明に係わるダブルデッキエ
レベータでは、請求項８の発明の作用に加え、巻上機に
よる前記かご枠の減速が始まったときは、かご室の減速
度が変化しないように制御される。[0033] In the double deck elevator according to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the effect of the eighth aspect of the present invention, when the deceleration of the car frame by the hoist starts, the deceleration of the cab does not change. Controlled.
【００３４】請求項１２の発明に係わるダブルデッキエ
レベータは、請求項３の発明において、前記かご室位置
制御装置は、前記かご枠の減速開始に合わせて２個のか
ご室の双方をそれぞれ相反する方向へ加速を開始し加速
終了に合わせて減速を開始するように前記かご室駆動装
置を制御し、前記巻上機制御装置は、前記かご室の加速
終了時点で減速中の前記かご枠の減速度を大きくするよ
うに前記かご枠を制御することを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, in the double deck elevator according to the third aspect of the present invention, the cab position control device opposes both of the two cabs when the deceleration of the car frame starts. The cab driving device is controlled so as to start accelerating in the direction and to start deceleration at the end of the acceleration, and the hoist control device reduces the car frame during deceleration at the end of the cab acceleration. The car frame is controlled so as to increase the speed.
【００３５】請求項１２の発明に係わるダブルデッキエ
レベータでは、請求項３の発明の作用に加え、かご枠の
減速開始に合わせて２個のかご室の双方をそれぞれ相反
する方向へ加速を開始し、加速終了に合わせて減速を開
始する。そして、かご室の加速終了時点で減速中のかご
枠の減速度を大きくするように制御する。In the double deck elevator according to the twelfth aspect of the invention, in addition to the effect of the third aspect of the present invention, both the two cabs start accelerating in opposite directions in accordance with the start of deceleration of the car frame. Then, deceleration is started at the end of acceleration. Then, control is performed so as to increase the deceleration of the decelerated car frame at the end of the acceleration of the car room.
【００３６】請求項１３の発明に係わるダブルデッキエ
レベータは、請求項１２の発明において、前記かご室位
置制御装置は、前記かご枠の減速開始時に、２個のかご
室のうち進行方向側に駆動されるかご室の加速度が変化
しないように前記かご室駆動装置を制御することを特徴
とする。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the double deck elevator according to the twelfth aspect, the cab position control device drives the cab frame in the traveling direction side of the two cabs at the start of deceleration of the car frame. The cab driving device is controlled so that the acceleration of the cab does not change.
【００３７】請求項１３の発明に係わるダブルデッキエ
レベータでは、請求項１２の発明の作用に加え、巻上機
によるかご枠の減速開始時に、２個のかご室のうち進行
方向側に駆動されるかご室の加速度は、その加速度が変
化しないように制御される。In the double deck elevator according to the thirteenth aspect of the present invention, in addition to the function of the twelfth aspect, when the car frame starts to be decelerated by the hoist, the elevator is driven in the traveling direction side of the two cabs. The acceleration of the cab is controlled so that the acceleration does not change.
【００３８】請求項１４の発明に係わるダブルデッキエ
レベータは、請求項１２の発明において、前記巻上機制
御装置は、前記かご室が加速から減速に転じるとき、２
個のかご室のうち反進行方向側に駆動されるかご室の加
速度が変化しないように、前記かご枠の減速度を大きく
するように前記巻上機を制御することを特徴とする。In the double deck elevator according to a fourteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect of the present invention, the hoist control device is configured to control the cab when the cab changes from acceleration to deceleration.
The hoist is controlled so as to increase the deceleration of the car frame so that the acceleration of the cab that is driven in the anti-progression direction side among the cabs does not change.
【００３９】請求項１４の発明に係わるダブルデッキエ
レベータでは、請求項１２の発明の作用に加え、かご室
が加速から減速に転じるとき、２個のかご室のうち反進
行方向側に駆動されるかご室の加速度は、その加速度が
変化しないように、かご枠の減速度を大きくするように
制御される。In the double deck elevator according to the fourteenth aspect of the present invention, in addition to the function of the twelfth aspect, when the cab turns from acceleration to deceleration, it is driven in the opposite direction of the two cabs. The acceleration of the car room is controlled so as to increase the deceleration of the car frame so that the acceleration does not change.
【００４０】請求項１５の発明に係わるダブルデッキエ
レベータは、請求項１２の発明において、前記巻上機制
御装置は、前記かご室が加速から減速に転じるとき、２
個のかご室のうち進行方向側に駆動されるかご室の減速
度が、エレベータの定格減速度とほぼ等しくなるよう
に、前記巻上機を制御することを特徴とする。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the double deck elevator according to the twelfth aspect of the present invention, the hoist control device is arranged so that when the cab turns from acceleration to deceleration,
The hoist is controlled so that the deceleration of the cab that is driven in the traveling direction among the cabs is substantially equal to the rated deceleration of the elevator.
【００４１】請求項１５の発明に係わるダブルデッキエ
レベータでは、請求項１２の発明の作用に加え、かご室
が加速から減速に転じるとき、２個のかご室のうち進行
方向側に駆動されるかご室の減速度は、その加速度が巻
上機の定格減速度と等しくなるように制御される。In the double deck elevator according to the invention of claim 15, in addition to the effect of the invention of claim 12, when the cab turns from acceleration to deceleration, the car driven in the traveling direction of the two cabs. The deceleration of the chamber is controlled so that its acceleration is equal to the rated deceleration of the hoist.
【００４２】請求項１６の発明に係わるダブルデッキエ
レベータは、請求項１ないし請求項１５のいずれか１項
の発明において、前記巻上機制御装置または前記かご室
位置制御装置は、前記巻上機によるかご枠または前記か
ご室駆動装置によるかご室の加速度が変化する際、加速
度変化にジャークを与えるように、それぞれ前記巻上機
または前記かご室駆動装置を制御することを特徴とす
る。A double deck elevator according to a sixteenth aspect of the present invention is the double deck elevator according to any one of the first to fifteenth aspects, wherein the hoist control device or the cab position control device includes the hoist control device. When the acceleration of the cab changes due to the car frame or the cab driving device, the hoisting machine or the cab driving device is controlled to apply jerk to the acceleration change.
【００４３】請求項１６の発明に係わるダブルデッキエ
レベータでは、請求項１ないし請求項１５のいずれか１
項の発明の作用に加え、かご枠またはかご室の加速度を
変化させる際、加速度変化にジャークを与えるように制
御される。According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a double deck elevator according to any one of the first to fifteenth aspects.
In addition to the effects of the invention described in the paragraph, when the acceleration of the car frame or the cab is changed, control is performed so that jerk is applied to the change in acceleration.
【００４４】[0044]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の実施の形態に係わるダブルデッキ
エレベータの構成図である。図１において、上部かご室
２および下部かご室３はかご枠１に搭載され、上部かご
室２および下部かご室３のいずれか一方または双方にか
ご室駆動装置１０が設けられる。図１では、下部かご室
３にかご室駆動装置４が設けられ、そのかご室駆動装置
１０は案内ローラ５およびアクチュエータ６で構成され
たものを示している。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a configuration diagram of a double deck elevator according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an upper cab 2 and a lower cab 3 are mounted on a car frame 1, and a cab driving device 10 is provided in one or both of the upper cab 2 and the lower cab 3. In FIG. 1, a cab driving device 4 is provided in the lower cab 3, and the cab driving device 10 includes a guide roller 5 and an actuator 6.
【００４５】上部かご室２および下部かご室３を搭載し
たかご枠１は、ロープ１１を介してカウンタウエイト１
２に連結され、巻上機１３のシーブ１４で駆動され昇降
することになる。巻上機１３には、例えば、パルスジェ
ネレータ、近接スイッチなどのかご位置検出器（図示省
略）が設けられ、かご枠１の位置が検出される。このか
ご位置検出器で検出されたかご位置信号Ｐ１は、巻上機
制御装置１５およびかご室位置制御装置１６に入力され
る。The car frame 1 on which the upper cab 2 and the lower cab 3 are mounted is connected to a counterweight 1 via a rope 11.
2 and driven by the sheave 14 of the hoisting machine 13 to move up and down. The hoisting machine 13 is provided with a car position detector (not shown) such as a pulse generator and a proximity switch, and detects the position of the car frame 1. The car position signal P1 detected by the car position detector is input to the hoist control device 15 and the car position control device 16.
【００４６】また、かご室駆動装置１０により駆動され
る移動かご室のかご位置信号Ｐ２も、例えば、近接スイ
ッチなどの移動かご室位置検出器（図示省略）により検
出され、巻上機制御装置１５およびかご室位置制御装置
１６に入力される。The car position signal P2 of the moving cab driven by the cab driving device 10 is also detected by a moving cab position detector (not shown) such as a proximity switch, and the hoist control device 15 And the cab position control device 16.
【００４７】巻上機制御装置１５は、かご枠１のかご位
置信号Ｐ１および移動かご室のかご位置信号Ｐ２に基づ
いて、巻上機１３を駆動しかご枠１の速度を制御する。
同様に、かご室位置制御装置１６は、かご枠１のかご位
置信号Ｐ１および移動かご室のかご位置信号Ｐ２に基づ
いて、かご室駆動装置１０を駆動し移動かご室の速度を
制御する。The hoisting machine control device 15 drives the hoisting machine 13 and controls the speed of the car frame 1 based on the car position signal P1 of the car frame 1 and the car position signal P2 of the moving cab.
Similarly, the cab position control device 16 drives the cab drive device 10 to control the speed of the moving cab based on the car position signal P1 of the car frame 1 and the car position signal P2 of the moving cab.
【００４８】すなわち、巻上機制御装置１５は、かご枠
１のかご位置信号Ｐ１および移動かご室のかご位置信号
Ｐ２に基づいて、かご枠１の速度変化が、一定の加速度
で加速した後に定速度を維持し、その後に一定の減速度
で減速して停止するように巻上機を制御する。また、か
ご室位置制御装置１６は、移動かご室の速度変化が、か
ご枠１の速度変化に合わせて一定の加速度で加速した後
に定速度を維持し、その後に一定の減速度で減速して停
止するようにかご室駆動装置１０を制御する。That is, the hoisting machine control device 15 determines, based on the car position signal P1 of the car frame 1 and the car position signal P2 of the moving cab, that the speed change of the car frame 1 has been accelerated at a constant acceleration. The hoist is controlled so as to maintain the speed and then to decelerate at a constant deceleration and stop. Further, the cab position control device 16 maintains the constant speed after the speed change of the moving cab accelerates at a constant acceleration in accordance with the speed change of the car frame 1, and then decelerates at a constant deceleration. The cab driving device 10 is controlled to stop.
【００４９】図２は、本発明の第１の実施の形態におけ
るダブルデッキエレベータのかご枠１および移動かご室
の速度変化の特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram of the speed change of the car frame 1 and the moving cab of the double-deck elevator according to the first embodiment of the present invention.
【００５０】この第１の実施の形態は、一方のかご室の
みを移動かご室とした場合のダブルデッキエレベータで
あり、かご室駆動装置１０により移動かご室をエレベー
タの進行方向に駆動する場合の速度パターンである。縦
軸に速度、横軸に時間をとり、巻上機１３の運転速度パ
ターン（かご枠１の速度変化）Ｓ１、移動かご室の速度
変化Ｓ２、かご室駆動装置１０の運転速度パターンＳ３
を示している。The first embodiment is a double deck elevator in which only one of the cabs is a moving cab, and in which the cab driving device 10 drives the moving cab in the elevator traveling direction. It is a speed pattern. The vertical axis represents speed, and the horizontal axis represents time. The operating speed pattern (speed change of the car frame 1) S1 of the hoisting machine 13, the speed change S2 of the moving cab, the operating speed pattern S3 of the cab driving device 10
Is shown.
【００５１】巻上機１３の運転速度パターンＳ１および
かご室駆動装置１０の運転速度パターンＳ３から分かる
ように、巻上機１３およびかご室駆動装置１０によりか
ご枠１および以上かご室は、ともに出発階を出発した時
点ｔ１から時点ｔ２まで一定の加速度で加速し、時点ｔ
２で同時に定速運転に入り、時点ｔ３で同時に減速に入
り、ともに一定減速度で減速し時点ｔ４で行先階に到着
し停止する。かご室駆動装置１０によって駆動されてい
る移動かご室の速度変化Ｓ２は、巻上機１３の運転速度
パターンＳ１とかご室駆動装置１０の運転速度パターン
Ｓ３との合計である。また、この移動かご室に発生して
いる定速運転中の速度は、このダブルデッキエレベータ
の定格速度である。したがって、巻上機１３は本来のエ
レベータの定格速度より、かご室駆動装置１０の速度と
の差分ΔＳだけ小さな速度でかご枠１を運転している。As can be seen from the operating speed pattern S1 of the hoisting machine 13 and the operating speed pattern S3 of the cab driving device 10, the car frame 1 and the above cabs are both departed by the hoisting machine 13 and the cab driving device 10. The vehicle accelerates at a constant acceleration from time t1 to time t2 when the vehicle leaves the floor, and at time t
At the same time, a constant speed operation is started at 2 and a deceleration is started at a time t3. At the same time, the vehicle decelerates at a constant deceleration. The speed change S2 of the moving cab driven by the cab driving device 10 is the sum of the operation speed pattern S1 of the hoisting machine 13 and the operation speed pattern S3 of the cab driving device 10. The speed during the constant speed operation generated in the moving cab is the rated speed of the double deck elevator. Therefore, the hoisting machine 13 operates the car frame 1 at a speed smaller than the original rated speed of the elevator by a difference ΔS from the speed of the cab driving device 10.
【００５２】また、この移動かご室に発生する加速度
（ｔ１〜ｔ２）、減速度（ｔ３〜ｔ４）は、このダブル
デッキエレベータの定格の加減速度である。したがっ
て、巻上機１３は本来のエレベータの定格加減速度より
もかご室駆動装置１０の加減速度の分だけ小さな加減速
度でかご枠１を運転している。The acceleration (t1 to t2) and deceleration (t3 to t4) generated in the moving cab are rated acceleration / deceleration of the double deck elevator. Therefore, the hoisting machine 13 operates the car frame 1 at an acceleration / deceleration smaller than the rated acceleration / deceleration of the elevator by the acceleration / deceleration of the cab driving device 10.
【００５３】このように制御することで、かご室は双方
とも、始動から一定加速、定速、一定減速、停止の運転
パターンとなるため、かご室駆動装置１０が動作してい
るにもかかわらず、乗客は通常のエレベータ運転と同様
の加速度変化を感じ、乗心地が損なわれない。また、か
ご室駆動装置１０で駆動されている側の移動かご室の加
速度が、ダブルデッキエレベータの定格加速度と等しく
なるように、巻上機１３の加速度を低く運転しているた
め、かご室駆動装置１０で駆動されているかご室でも、
かご室に発生する加速度が通常より大きくなることはな
いため、乗客は大きな加速度による不安感や恐怖感を感
じることがない。By controlling in this manner, both the cabs have a driving pattern of constant acceleration, constant speed, constant deceleration, and stop from the start, so that the cab driving device 10 operates even though the cab driving device 10 is operating. Therefore, the passenger feels the same acceleration change as in normal elevator operation, and the ride comfort is not impaired. Further, since the acceleration of the hoisting machine 13 is operated so that the acceleration of the moving cab on the side driven by the cab driving device 10 is equal to the rated acceleration of the double deck elevator, the cab driving is performed. Even in the cab driven by the device 10,
Since the acceleration generated in the cab does not become larger than usual, the passenger does not feel anxiety or fear due to the large acceleration.
【００５４】図３は、本発明の第２の実施の形態におけ
るダブルデッキエレベータのかご枠１および移動かご室
の速度変化の特性図である。この第２の実施の形態は、
かご室駆動装置１０が双方のかご室を同時に相反する方
向に駆動する構成のダブルデッキエレベータの速度変化
を示している。FIG. 3 is a characteristic diagram of the speed change of the car frame 1 and the moving cab of the double-deck elevator according to the second embodiment of the present invention. In this second embodiment,
It shows a speed change of a double deck elevator in which the cab driving device 10 drives both cabs simultaneously in opposite directions.
【００５５】図３において、縦軸に速度、横軸に時間を
とり、巻上機１３の運転速度パターン（かご枠１の速度
変化）Ｓ１、エレベータの進行方向に駆動されている移
動かご室の速度変化Ｓ２、エレベータ進行方向の反対側
に駆動されている移動かご室の速度変化Ｓ２’、かご室
駆動装置１０の運転速度パターンＳ３を示している。In FIG. 3, the vertical axis represents speed and the horizontal axis represents time, and the operating speed pattern (speed change of the car frame 1) S1 of the hoisting machine 13, the moving cab of the moving cab driven in the traveling direction of the elevator. A speed change S2, a speed change S2 'of the moving cab being driven in the opposite direction to the elevator traveling direction, and an operation speed pattern S3 of the cab driving device 10 are shown.
【００５６】第１の実施の形態と同様に、巻上機１３お
よびかご室駆動装置１０によりかご枠１およびかご室
は、ともに出発階を出発した時点ｔ１から時点ｔ２まで
一定の加速度で加速し、時点ｔ２で同時に定速度運転に
入り、時点ｔ３で同時に減速に入りともに一定減速度で
減速し時点ｔ４で行先階に到着し停止する。As in the first embodiment, both the car frame 1 and the cab are accelerated by the hoisting machine 13 and the cab driving device 10 at a constant acceleration from time t1 to time t2 when both depart from the departure floor. At time t2, the vehicle enters the constant speed operation at the same time. At time t3, the vehicle simultaneously decelerates. At the same time, the vehicle decelerates at a constant deceleration.
【００５７】かご室駆動装置１０によって進行方向側に
駆動されている移動かご室の速度変化Ｓ２は、巻上機１
３の運転速度パターンＳ１とかご室駆動装置１０の運転
速度パターンＳ３との和（合計）である。一方、かご室
駆動装置１０によって進行方向の反対側に駆動されてい
る移動かご室の速度変化Ｓ２’は、巻上機１３の運転速
度パターンＳ１とかご室駆動装置１０の運転速度パター
ンＳ３との差である。The speed change S2 of the moving cab, which is driven in the traveling direction by the cab driving device 10, is determined by the hoist 1
3 is the sum (total) of the operating speed pattern S1 of the cab driving device 10 and the operating speed pattern S3 of the cab driving device 10. On the other hand, the speed change S2 ′ of the moving cab being driven to the opposite side in the traveling direction by the cab driving device 10 is the difference between the operation speed pattern S1 of the hoisting machine 13 and the operation speed pattern S3 of the cab driving device 10. Is the difference.
【００５８】エレベータの進行方向側に駆動されている
移動かご室に発生している加減速度（ｔ１〜ｔ２、ｔ３
〜ｔ４）は、かご枠１に発生している加減速度に加わる
ことになるが、その合計の加減速度がエレベータの定格
運転の加減速度と等しくなるように、また、同様に定速
度（ｔ２〜ｔ３）もエレベータの定格速度と等しくなる
ように制御される。このため、巻上機１３の加減速度
（ｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４）、定速度（ｔ２〜ｔ３）
は、エレベータの定格速度パターンよりかご室駆動装置
１０の加減速度、定速度分だけ小さな加速度や定速度で
運転される。この制御は、巻上機制御装置１５およびか
ご室制御装置１６により制御される。The acceleration / deceleration (t1 to t2, t3) occurring in the moving cab driven in the traveling direction of the elevator
To t4) is added to the acceleration / deceleration generated in the car frame 1, so that the total acceleration / deceleration is equal to the acceleration / deceleration of the rated operation of the elevator, and similarly, the constant speed (t2- t3) is also controlled to be equal to the rated speed of the elevator. Therefore, the acceleration / deceleration of the hoisting machine 13 (t1 to t2, t3 to t4) and the constant speed (t2 to t3)
Is operated at an acceleration or a constant speed smaller than the rated speed pattern of the elevator by the acceleration / deceleration and the constant speed of the cab driving device 10. This control is controlled by the hoist control device 15 and the cab control device 16.
【００５９】このように制御することで、第１の実施の
形態と同様に、双方のかご室は一定加速度、定速度、一
定減速度の運転パターンとなり、かご室駆動装置１０の
動作にかかわらず、乗客は通常運転と同様の加速度変化
を感じ、乗心地が損なわれない。また、かご室駆動装置
１０によって進行方向の側に駆動されている移動かご室
に発生する定速度や加速度が、エレベータの定格の加速
度や定速度と等しくなるように制御されているので、乗
客は大きな加速度による不安感や恐怖感を感じることが
ない。By controlling in this manner, both cabs have an operation pattern of constant acceleration, constant speed, and constant deceleration, as in the first embodiment, regardless of the operation of the cab driving device 10. The passenger feels the same acceleration change as in normal driving, and the ride comfort is not impaired. In addition, since the constant speed and acceleration generated in the moving cab driven in the traveling direction by the cab driving device 10 are controlled to be equal to the rated acceleration and constant speed of the elevator, the passengers There is no feeling of anxiety or fear due to large acceleration.
【００６０】図４は、本発明の第３の実施の形態におけ
るダブルデッキエレベータのかご枠１および移動かご室
の速度変化の特性図である。この第３の実施の形態は、
かご室駆動装置１０が一方のかご室のみを駆動するよう
な構成のダブルデッキエレベータであり、かご室駆動装
置１０が一方のかご室をエレベータの進行方向に駆動す
る場合の運転速度パターンである。FIG. 4 is a characteristic diagram of the speed change of the car frame 1 and the moving cab of the double-deck elevator according to the third embodiment of the present invention. In the third embodiment,
This is an operation speed pattern when the cab driving device 10 is a double deck elevator configured to drive only one cab, and the cab driving device 10 drives one cab in the elevator traveling direction.
【００６１】図４において、縦軸に速度、横軸に時間を
とり、巻上機１３の運転速度パターン（かご枠１の速度
変化）Ｓ１、移動かご室の速度変化Ｓ２、かご室駆動装
置１０の運転速度パターンＳ３を示している。In FIG. 4, the vertical axis represents speed and the horizontal axis represents time, and the operating speed pattern (speed change of the car frame 1) S1 of the hoisting machine 13, the speed change S2 of the moving cab, the cab driving device 10 The operation speed pattern S3 of FIG.
【００６２】巻上機１３によりかご枠１は定格の加速度
で加速した後（ｔ１〜ｔ２）、定格速度での定速運転に
入る（ｔ２〜ｔ３）。その後、かご枠１は定格の減速度
よりも小さな減速度で減速を開始し（ｔ３〜ｔ４）、こ
れに合わせてかご室駆動装置１０により移動かご室は、
巻上機１３によるかご枠１の減速度の大きさと同じ加速
度で加速し始める（ｔ３〜ｔ４）。従って、移動かご室
の速度変化Ｓ２は時点ｔ３〜時点ｔ４では変化しない。
つまり、エレベータの定格速度と同じ大きさに保持され
る。After the car frame 1 is accelerated by the hoisting machine 13 at the rated acceleration (t1 to t2), the car frame 1 enters the constant speed operation at the rated speed (t2 to t3). Thereafter, the car frame 1 starts decelerating at a deceleration smaller than the rated deceleration (t3 to t4), and the moving cab is moved by the cab driving device 10 accordingly.
Acceleration is started at the same acceleration as the magnitude of the deceleration of the car frame 1 by the hoisting machine 13 (t3 to t4). Therefore, the speed change S2 of the moving cab does not change between time t3 and time t4.
That is, it is maintained at the same size as the rated speed of the elevator.
【００６３】その後、かご室駆動装置１０は時点ｔ４で
一定の減速度で減速を開始するが（ｔ４〜ｔ５）、この
時、かご枠１の減速度とかご室の減速度とを合わせた減
速度は、エレベータの定格減速度と同じ大きさになるよ
うに制御する。つまり、移動かご室の速度変化Ｓ２の時
点ｔ４〜時点ｔ５における減速度をエレベータの定格減
速度と同じ大きさになるように制御する。Thereafter, the cab driving device 10 starts to decelerate at a constant deceleration at time t4 (t4 to t5). At this time, the deceleration of the deceleration of the car frame 1 and the deceleration of the cab is combined. The speed is controlled to be equal to the rated deceleration of the elevator. That is, the deceleration at the time point t4 to the time point t5 of the speed change S2 of the moving cab is controlled to be the same as the rated deceleration of the elevator.
【００６４】このように制御することで、双方のかご室
に発生する加速度の変化は、定速度の時間が異なるが、
ともに一定の加速を行った後、定速運転を行い、一定の
減速度で減速停止するというパターンになる。このた
め、乗客はかご室駆動装置の動作による違和感を感じる
ことはない。また双方のかごに発生する定速度や加減速
度もエレベータの定格の定速度、加減速度を超えること
がないので、乗客に乗心地の悪さや不安感を与えること
もない。By performing such control, the change in the acceleration generated in both cabs is different from the change in the time of the constant speed.
In both cases, after performing a constant acceleration, a constant speed operation is performed, and the vehicle is decelerated and stopped at a constant deceleration. Therefore, the passenger does not feel uncomfortable due to the operation of the cab driving device. In addition, the constant speed and acceleration / deceleration generated in both cars do not exceed the rated constant speed / acceleration / deceleration of the elevator, so that passengers do not feel uncomfortable or feel uneasy.
【００６５】また、かご室駆動装置１０によるかご室間
距離の調整動作が、かご枠１が定速度運転に入っている
ときに行われるため、第１の実施の形態または第２の実
施の形態と比較して、運転中に階間寸法の異なる途中の
階からホール呼びが入った場合でも、その階に着床する
前にその階の階間寸法に合わせてかご室駆動装置１０を
制御すればよいため、乗心地を損なうことなく、柔軟に
運転サービスすることができる。Since the operation of adjusting the distance between the cabs by the cab driving device 10 is performed when the car frame 1 is in the constant speed operation, the first embodiment or the second embodiment is performed. In comparison with the above, even when a hall call is received from a middle floor having a different floor space during operation, the cab driving device 10 must be controlled according to the floor space of that floor before landing on that floor. Therefore, the driving service can be flexibly performed without impairing the riding comfort.
【００６６】図５は、本発明の第４の実施の形態におけ
るダブルデッキエレベータのかご枠１および移動かご室
の速度変化の特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram of the speed change of the car frame 1 and the moving cab of the double-deck elevator according to the fourth embodiment of the present invention.
【００６７】この第４の実施の形態は、かご室駆動装置
１０が一方のかご室のみを駆動するような構成のダブル
デッキエレベータであり、かご室駆動装置１０が一方の
かご室をエレベータの進行方向の反対側に駆動する場合
の速度パターンである。The fourth embodiment is a double-deck elevator in which the cab driving device 10 drives only one cab, and the cab driving device 10 drives the cab in one of the cabs. It is a speed pattern when driving in the opposite direction.
【００６８】図５において、縦軸に速度、横軸に時間を
とり、巻上機１３の運転速度パターン（かご枠１の速度
変化）Ｓ１、移動かご室の速度変化Ｓ２、かご室駆動装
置１０の運転速度パターンＳ３を示している。In FIG. 5, the speed is taken on the vertical axis and the time is taken on the horizontal axis, and the operating speed pattern (speed change of the car frame 1) S1 of the hoisting machine 13, the speed change S2 of the moving cab, the cab driving device 10 The operation speed pattern S3 of FIG.
【００６９】運転速度パターンＳ１に示すように、巻上
機１３によりかご枠１は定格の加速度で加速した後（ｔ
１〜ｔ２）、定格速度での定速運転に入る（ｔ２〜ｔ
４）。そして、かご枠１の定速度運転中の時点ｔ３でか
ご室駆動装置１０により移動かご室は運転速度パターン
Ｓ３に示すように加速を開始する。また、時点ｔ４でか
ご枠１が減速を開始するのに合わせて、移動かご室は加
速から減速に運転を切り替えられる（ｔ４〜ｔ５）。こ
の場合、時点ｔ４において移動かご室の加速度に変化が
生じないように、かご室駆動装置１０による移動かご室
の加速度の変化分が巻上機１３によるかご枠１の減速度
と等しくなるように制御する。かご枠１の減速度（ｔ４
〜ｔ５）はエレベータの定格の減速度である。As shown in the operation speed pattern S1, the car frame 1 is accelerated by the hoist 13 at the rated acceleration (t
1 to t2), and enters a constant speed operation at the rated speed (t2 to t2).
4). Then, at the time point t3 during the constant speed operation of the car frame 1, the moving cab starts to accelerate as indicated by the operation speed pattern S3 by the cab driving device 10. In addition, the operation of the moving cab is switched from acceleration to deceleration in accordance with the start of deceleration of the car frame 1 at time t4 (t4 to t5). In this case, the change in the acceleration of the moving cab by the cab driving device 10 is made equal to the deceleration of the car frame 1 by the hoisting machine 13 so that the acceleration of the moving cab does not change at time t4. Control. Deceleration of car frame 1 (t4
-T5) is the rated deceleration of the elevator.
【００７０】このように制御することで、双方のかご室
に発生する速度変化Ｓ１、Ｓ２は、定速度の時間が異な
るが、ともに一定の加速を行った後、定速運転を行い、
一定の減速度で減速して停止するという速度パターンに
なる。このため、乗客はかご室駆動装置１０の動作によ
る違和感を感じることはない。また双方のかご室に発生
する定速度や加減速度もエレベータの定格の定速度、加
減速度を超えることがないので、乗客に乗心地の悪さや
不安感を与えることもない。By controlling in this way, the speed changes S1 and S2 occurring in both cabs are different in the time of the constant speed, but after both of them perform a constant acceleration, the constant speed operation is performed.
The speed pattern is a deceleration at a constant deceleration and a stop. Therefore, the passenger does not feel uncomfortable due to the operation of the cab driving device 10. In addition, the constant speed and acceleration / deceleration generated in both cabs do not exceed the rated constant speed / acceleration / deceleration of the elevator, so that passengers do not feel uncomfortable or feel uneasy.
【００７１】また、第３の実施の形態と同様に、かご室
駆動装置１０によるかご室間距離の調整動作が、かご枠
１が定速度運転に入っているときに行われるため、第１
の実施の形態または第２の実施の形態と比較して、運転
中に階間寸法の異なる途中の階から呼びが入った場合で
も、その階に着床する前にその階の階間寸法に合わせて
かご室駆動装置を制御すればよい。従って、乗心地を損
なうことなく、柔軟に運転サービスすることができる。Further, as in the third embodiment, the operation of adjusting the distance between the cabs by the cab driving device 10 is performed when the car frame 1 is in the constant speed operation.
Compared to the second embodiment or the second embodiment, even if a call comes in from a middle floor with different floor dimensions during operation, the floor dimensions of the floor are reduced before landing on that floor. The cab driving device may be controlled accordingly. Therefore, the driving service can be flexibly performed without impairing the riding comfort.
【００７２】図６は、本発明の第５の実施の形態におけ
るダブルデッキエレベータのかご枠１および移動かご室
の速度変化の特性図である。この第５の実施の形態は、
かご室駆動装置１０が双方のかご室を同時に相反する方
向に駆動する構成のダブルデッキエレベータでの速度変
化を示している。FIG. 6 is a characteristic diagram of the speed change of the car frame 1 and the moving cab of the double-deck elevator according to the fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment,
The speed change in a double deck elevator having a configuration in which the cab driving device 10 drives both cabs simultaneously in opposite directions is shown.
【００７３】図６において、縦軸に速度、横軸に時間を
とり、巻上機１３の運転速度パターン（かご枠１の速度
変化）Ｓ１、エレベータの進行方向に駆動されている移
動かご室の速度変化Ｓ２、エレベータ進行方向の反対側
に駆動されている移動かご室の速度変化Ｓ２’、かご室
駆動装置１０の運転速度パターンＳ３を示している。In FIG. 6, the vertical axis represents speed and the horizontal axis represents time, and the operating speed pattern (speed change of the car frame 1) S1 of the hoisting machine 13, the moving cab of the moving cab driven in the traveling direction of the elevator. A speed change S2, a speed change S2 'of the moving cab being driven in the opposite direction to the elevator traveling direction, and an operation speed pattern S3 of the cab driving device 10 are shown.
【００７４】運転速度パターンＳ１に示すように、巻上
機１３によりかご枠１は定格の加速度で加速した後（ｔ
１〜ｔ２）、定格速度での定速運転に入る（ｔ２〜ｔ
３）。そして、かご枠１の定速度運転中の時点ｔ３で、
かご室駆動装置１０によるかご室は運転速度パターンＳ
３に示すように加速を開始すると共に、かご枠１はかご
室の加速度と等しい大きさだけ減速を開始する。従っ
て、エレベータの進行方向の反対側に駆動される移動か
ご室の速度変化Ｓ２’は減速を開始するが、エレベータ
の進行方向側に駆動される移動かご室の速度変化Ｓ２は
かご枠の運転速度に移動かご室の運転速度が加わって定
速度を維持したままである。As shown in the operation speed pattern S1, the car frame 1 is accelerated by the hoisting machine 13 at the rated acceleration (t
1 to t2), and enters a constant speed operation at the rated speed (t2 to t2).
3). Then, at time t3 during the constant speed operation of the car frame 1,
The cab is driven by the cab driving device 10 in the operating speed pattern S.
As shown in FIG. 3, while the acceleration is started, the car frame 1 starts to decelerate by a magnitude equal to the acceleration of the cab. Therefore, the speed change S2 'of the moving cab driven in the direction opposite to the traveling direction of the elevator starts deceleration, but the speed change S2 of the moving cab driven in the direction of traveling of the elevator is the operating speed of the car frame. And the cab operating speed is added to maintain the constant speed.
【００７５】そして、時点ｔ４でかご室駆動装置１０の
運転速度パターンＳ３が加速から減速に切り替わると共
に巻上機１３の運転速度パターンＳ１も減速度を大きく
する。この場合、かご室駆動装置１０によりエレベータ
の進行方向の反対側に駆動される移動かご室に加速度の
変化が生じないように、かご室駆動装置１０によるかご
室の加速度の変化分が巻上機１３によるかご枠１の減速
度増加分と等しくなるように制御する。また、かご枠１
の減速度はエレベータの定格の減速度よりもかご室駆動
装置１０の減速度分だけ小さい減速度である。従って、
エレベータの進行方向の反対側に駆動される移動かご室
の速度変化Ｓ２’の減速度は一定のままに保持され、一
方、エレベータの進行方向側に駆動される移動かご室の
速度変化Ｓ２には巻上機１３による減速にかご室駆動装
置１０による減速が加わって減速される。この場合の減
速度はエレベータの定格減速度である。Then, at time t4, the operation speed pattern S3 of the cab driving device 10 switches from acceleration to deceleration, and the operation speed pattern S1 of the hoist 13 also increases the deceleration. In this case, a change in the acceleration of the cab by the cab driving device 10 is used to prevent a change in the acceleration of the moving cab driven by the cab driving device 10 on the opposite side of the traveling direction of the elevator. The control is performed so as to be equal to the increase in the deceleration of the car frame 1 by 13. In addition, basket frame 1
Is a deceleration smaller than the rated deceleration of the elevator by the deceleration of the cab driving device 10. Therefore,
The deceleration of the speed change S2 'of the moving cab driven in the direction opposite to the direction of travel of the elevator is kept constant, while the speed change S2 of the moving cab driven in the direction of travel of the elevator is maintained. The deceleration by the cab driving device 10 is added to the deceleration by the hoisting machine 13 to reduce the speed. The deceleration in this case is the rated deceleration of the elevator.
【００７６】このように制御することで、双方のかご室
に発生する速度変化Ｓ２、Ｓ２’は、ともに一定の加速
を行った後、定速運転を行い、一定の減速度で減速停止
するというパターンになるため、乗客はかご室駆動装置
１０の動作による違和感を感じることはない。また双方
のかごに発生する定速度や加減速度もエレベータの定格
の定速度、加減速度を超えることがないので、乗客に乗
心地の悪さや不安感を与えることもない。By controlling in this manner, the speed changes S2 and S2 'occurring in both cabs are such that after performing a constant acceleration, a constant speed operation is performed, and a deceleration stop is performed at a constant deceleration. Because of the pattern, the passenger does not feel discomfort due to the operation of the cab driving device 10. In addition, the constant speed and acceleration / deceleration generated in both cars do not exceed the rated constant speed / acceleration / deceleration of the elevator, so that passengers do not feel uncomfortable or feel uneasy.
【００７７】また第３の実施の形態または第４の実施の
形態と同様に、かご室間距離の調整動作が、かご枠１が
定速度運転に入っているときに行われるため、第１の実
施の形態または第２の実施の形態と比較して、運転中に
階間寸法の異なる途中の階から呼びが入った場合でも、
その階に着床する前にその階の階間寸法に合わせてかご
室駆動装置１０を制御すればよい。このため、乗心地を
損なうことなく、柔軟に運転サービスすることができ
る。なお、上記各実施の形態において、始動から加速、
定速、減速、停止の運転速度パターンにおける変化の時
点がかご枠１と移動かご室との間で多少の時間のずれが
あっても乗心地が損なわれるものではない。Further, similarly to the third embodiment or the fourth embodiment, the operation of adjusting the distance between cabs is performed when the car frame 1 is in the constant speed operation. Compared with the embodiment or the second embodiment, even when a call is received from a middle floor having a different floor space during operation,
Before landing on the floor, the cab driving device 10 may be controlled in accordance with the floor size of the floor. For this reason, the driving service can be flexibly performed without impairing the riding comfort. In each of the above embodiments, acceleration from start,
Even if there is a slight time lag between the car frame 1 and the moving cab at the time of the change in the driving speed pattern of constant speed, deceleration, and stop, the riding comfort is not impaired.
【００７８】図７は、本発明の第６の実施の形態におけ
るダブルデッキエレベータのかご枠１および移動かご室
の速度変化の特性図である。この第６の実施の形態は、
図２に示した第１の実施の形態に対し、巻上機１３によ
るかご枠１およびかご室駆動装置１０による移動かご室
の加速度が変化する時にはジャークをつけたものであ
る。FIG. 7 is a characteristic diagram of the speed change of the car frame 1 and the moving cab of the double deck elevator according to the sixth embodiment of the present invention. In the sixth embodiment,
In contrast to the first embodiment shown in FIG. 2, jerk is applied when the acceleration of the moving cab by the car frame 1 and the cab driving device 10 by the hoisting machine 13 changes.
【００７９】図７において、縦軸に速度、横軸に時間を
とり、巻上機１３の運転速度パターン（かご枠１の速度
変化）Ｓ１、移動かご室の速度変化Ｓ２、かご室駆動装
置１０の運転速度パターンＳ３を示している。なお、図
３乃至図６に示した第２の実施の形態乃至第５の実施の
形態に対しても適用できることは言うまでもない。In FIG. 7, the vertical axis represents speed and the horizontal axis represents time, and the operating speed pattern (speed change of the car frame 1) S1 of the hoisting machine 13, the speed change S2 of the moving cab, the cab driving device 10 The operation speed pattern S3 of FIG. It goes without saying that the present invention can be applied to the second to fifth embodiments shown in FIGS.
【００８０】これによって、瞬間的な加速度変化をなく
すので速度変化が滑らかに行われ、乗客がスムーズな乗
心地を感じられるようになる。このように、加速度変化
にジャークをつけることで、速度変化が制御指令値どお
りに変化せずに多少乱れることがある場合でも、かご室
内の乗客は乗心地の悪化をほとんど感じずにいることが
できる。As a result, the instantaneous acceleration change is eliminated, so that the speed change is made smoothly, and the passenger can feel a smooth ride. In this way, by jerking the acceleration change, even if the speed change does not change according to the control command value and it may be somewhat disturbed, the passengers in the car room can hardly feel the deterioration of the riding comfort. it can.
【００８１】[0081]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、２
個のかご室間の距離を調整してダブルデッキエレベータ
を制御するので、上下双方のかご室とも、かご室間の距
離補正の動作状態や停止状態にかかわらず、一定の加速
度で加速、定速度運転、一定減速度での減速という運転
速度パターンで運転されることになる。このため、乗客
は通常のエレベータと同様の乗心地を得ることができ
る。As described above, according to the present invention, 2
The double deck elevator is controlled by adjusting the distance between the cabs, so both the upper and lower cabs accelerate at a constant acceleration and constant speed regardless of the operating state or the stopped state of the distance correction between the cabs. The operation is performed in an operation speed pattern of operation and deceleration at a constant deceleration. For this reason, the passenger can get the same riding comfort as a normal elevator.
【図１】本発明の実施の形態に係わるダブルデッキエレ
ベータの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a double deck elevator according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるダブルデッ
キエレベータのかご枠および移動かご室の速度変化の特
性図。FIG. 2 is a characteristic diagram of a change in speed of a car frame and a moving cab of a double deck elevator according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２の実施の形態におけるダブルデッ
キエレベータのかご枠および移動かご室の速度変化の特
性図。FIG. 3 is a characteristic diagram of a change in speed of a car frame and a moving cab of a double deck elevator according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３の実施の形態におけるダブルデッ
キエレベータのかご枠および移動かご室の速度変化の特
性図。FIG. 4 is a characteristic diagram of a change in speed of a car frame and a moving cab of a double deck elevator according to a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第４の実施の形態におけるダブルデッ
キエレベータのかご枠および移動かご室の速度変化の特
性図。FIG. 5 is a characteristic diagram of a speed change of a car frame and a moving cab of a double-deck elevator according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第５の実施の形態におけるダブルデッ
キエレベータのかご枠および移動かご室の速度変化の特
性図。FIG. 6 is a characteristic diagram of a speed change of a car frame and a moving cab of a double-deck elevator according to a fifth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第６の実施の形態におけるダブルデッ
キエレベータのかご枠および移動かご室の速度変化の特
性図。FIG. 7 is a characteristic diagram of a change in speed of a car frame and a moving cab of a double deck elevator according to a sixth embodiment of the present invention.
【図８】上下のかご室間の距離を可変としたダブルデッ
キエレベータのかご室の一例を示す構成図。FIG. 8 is a configuration diagram showing an example of a cab of a double deck elevator in which the distance between the upper and lower cabs is variable.
【図９】上下のかご室間の距離を可変としたダブルデッ
キエレベータのかご室の他の一例を示す構成図。FIG. 9 is a configuration diagram showing another example of the cab of the double deck elevator in which the distance between the upper and lower cabs is variable.
【図１０】ダブルデッキエレベータの停止後にかご室駆
動装置を動作させて移動かご室を着床させる場合の従来
の運転速度パターンの特性図。FIG. 10 is a characteristic diagram of a conventional operation speed pattern in a case where the cab driving device is operated after the double deck elevator stops to land the moving cab.
【図１１】ダブルデッキエレベータの運転中にかご室駆
動装置を動作させて移動かご室を着床させる場合の従来
の運転速度パターンの特性図。FIG. 11 is a characteristic diagram of a conventional operation speed pattern in a case where a cab driving device is operated during operation of a double deck elevator to land a moving cab.
１ かご枠 ２ 上部かご室 ３ 下かご用かご枠 ４
下部かご室 ５ 案内ローラ ６ アクチュエータ
７ クランク ８ モータ ９ ボールネジ １０ かご室駆動装置 １１ ロープ １２ カウンタ
ウエイト １３ 巻上機 １４ シーブ １５ 巻上機制御装置 １６ かご室位
置制御装置1 Car frame 2 Upper cab room 3 Lower car frame 4
Lower car room 5 Guide roller 6 Actuator
Reference Signs List 7 crank 8 motor 9 ball screw 10 cab driving device 11 rope 12 counterweight 13 hoisting machine 14 sheave 15 hoisting machine control device 16 cab position control device
Claims (16)
昇降させる巻上機と、前記巻上機を制御し前記かご枠の
速度を制御する巻上機制御装置と、前記上下のかご室の
少なくとも一方を駆動して上下のかご室の相対距離を変
化させるかご室駆動装置と、前記かご室駆動装置を制御
するかご室位置制御装置とを備えたダブルデッキエレベ
ータにおいて、前記巻上機制御装置は、前記かご枠の速
度変化が、一定の加速度で加速した後に定速度を維持
し、その後に一定の減速度で減速して停止するように前
記巻上機を制御し、前記かご室位置制御装置は、前記か
ご室駆動装置により駆動されるかご室の速度変化が前記
かご枠の速度変化を加えた上で、一定の加速度で加速し
た後に定速度を維持し、その後に一定の減速度で減速し
て停止するように前記かご室駆動装置を制御することを
特徴とするダブルデッキエレベータ。1. A hoist that raises and lowers a car frame having two car rooms mounted thereon, a hoist control device that controls the hoist and controls the speed of the car frame, and In a double deck elevator including a cab driving device that drives at least one of the cabs to change the relative distance between the upper and lower cabs, and a cab position control device that controls the cab driving device, The machine control device controls the hoist so that the speed change of the car frame maintains a constant speed after accelerating at a constant acceleration, and then decelerates at a constant deceleration and stops. The room position control device maintains the constant speed after accelerating at a constant acceleration after the speed change of the cab driven by the cab driving device adds the speed change of the car frame, and then maintains the constant speed. Decelerate at the deceleration and stop A double-deck elevator characterized by controlling a cab drive.
うち一方のかご室のみを駆動し、他方のかご室は前記か
ご枠に固定された構成であることを特徴とする請求項１
に記載のダブルデッキエレベータ。2. The cab driving device according to claim 1, wherein only one of the two cabs is driven, and the other cab is fixed to the car frame. 1
Double-deck elevator as described in.
双方をそれぞれ相反する方向へ駆動することを特徴とす
る請求項１に記載のダブルデッキエレベータ。3. The double deck elevator according to claim 1, wherein the cab driving device drives both of the two cabs in opposite directions.
先階で上下のかご室間の相対距離を変化させる場合、前
記かご室駆動装置によるかご室の加速開始、加速終了、
減速開始、減速終了の時間が、前記巻上機によるかご枠
の加速開始、加速終了、減速開始、減速終了の時間とほ
ぼ同じになるように、前記かご室駆動装置を制御するこ
とを特徴とする請求項２または請求項３に記載のダブル
デッキエレベータ。4. The cab position control device, when changing the relative distance between the upper and lower cabs on the departure floor and the destination floor, starting the acceleration of the cab by the cab driving device, ending the acceleration,
The cab driving device is controlled so that the time of deceleration start and deceleration end is substantially the same as the time of acceleration start, acceleration end, deceleration start, and deceleration end of the car frame by the hoisting machine. The double deck elevator according to claim 2 or 3, wherein
装置が動作することによってかご室に加速度または減速
度が与えられたとき、前記巻上機によって前記かご枠に
生じる加速度または減速度が、前記エレベータの定格加
速度または定格減速度以下になるように、前記巻上機を
制御することを特徴とする請求項４に記載のダブルデッ
キエレベータ。5. The hoist control device according to claim 1, wherein when the cab drive device operates to apply acceleration or deceleration to the cab, the hoist controls the acceleration or deceleration generated in the car frame. The double-deck elevator according to claim 4, wherein the hoist is controlled so as to be equal to or less than a rated acceleration or a rated deceleration of the elevator.
速度または減速度と前記かご室の加速度または減速度と
の和がエレベータの定格加速度または定格減速度とほぼ
等しくなるように、前記巻上機を制御することを特徴と
する請求項５に記載のダブルデッキエレベータ。6. The hoist control device according to claim 1, wherein the sum of the acceleration or deceleration of the car frame and the acceleration or deceleration of the cab is substantially equal to a rated acceleration or a rated deceleration of the elevator. The double deck elevator according to claim 5, wherein the hoist is controlled.
により駆動される前記かご枠の進行方向と同じ方向に前
記かご室を駆動する場合、前記かご枠の減速開始と同時
に加速し、加速終了後直ちに減速に入り、前記かご枠の
減速終了と同時に減速を終了するように、前記かご室駆
動装置を制御することを特徴とする請求項２に記載のダ
ブルデッキエレベータ。7. The cab position control device, when driving the cab in the same direction as the advancing direction of the car frame driven by the hoist, accelerates simultaneously with the start of deceleration of the car frame, The double-deck elevator according to claim 2, wherein the cab driving device is controlled so that deceleration starts immediately after the acceleration is completed, and the deceleration is ended simultaneously with the end of the deceleration of the car frame.
により駆動される前記かご枠の進行方向と反対方向に前
記かご室を駆動する場合、前記かご枠の定速運転中に加
速を開始し、前記かご枠の減速開始に合わせて減速し、
前記かご枠の減速終了に合わせて減速を終了するよう
に、前記かご室駆動装置を制御することを特徴とする請
求項２に記載のダブルデッキエレベータ。8. The cab position control device, when driving the cab in a direction opposite to a traveling direction of the car frame driven by the hoist, accelerates the car frame during a constant speed operation. Start and decelerate according to the deceleration start of the car frame,
3. The double deck elevator according to claim 2, wherein the cab driving device is controlled so that the deceleration ends in accordance with the end of the deceleration of the car frame. 4.
装置の動作中は前記かご枠の減速度がエレベータの定格
減速度より小さくなるように前記巻上機を制御すること
を特徴とする請求項７に記載のダブルデッキエレベー
タ。9. The hoist control device controls the hoist such that the deceleration of the car frame is smaller than the rated deceleration of the elevator during the operation of the cab driving device. The double-deck elevator according to claim 7, wherein
位置制御装置は、前記かご室が減速に入ったときはその
減速度と前記かご枠の減速度との和がエレベータの定格
減速度とほぼ等しくなるように、前記巻上機および前記
かご室駆動装置をそれぞれ制御することを特徴とする請
求項９に記載のダブルデッキエレベータ。10. The hoist control device and the cab position control device, wherein when the cab enters a deceleration, the sum of its deceleration and the deceleration of the car frame is equal to the rated deceleration of the elevator. The double-deck elevator according to claim 9, wherein the hoist and the cab driving device are respectively controlled to be substantially equal.
機による前記かご枠の減速が始まったとき前記かご室の
減速度が変化しないように、前記かご室駆動装置を制御
することを特徴とする請求項８に記載のダブルデッキエ
レベータ。11. The cab position control device controls the cab drive device so that the deceleration of the cab does not change when the deceleration of the cab frame by the hoisting machine starts. The double deck elevator according to claim 8, wherein
枠の減速開始に合わせて２個のかご室の双方をそれぞれ
相反する方向へ加速を開始し加速終了に合わせて減速を
開始するように前記かご室駆動装置を制御し、前記巻上
機制御装置は、前記かご室の加速終了時点で減速中の前
記かご枠の減速度を大きくするように前記かご枠を制御
することを特徴とする請求項３に記載のダブルデッキエ
レベータ。12. The cab position control device starts accelerating both of the two cabs in opposite directions in accordance with the start of deceleration of the car frame, and starts deceleration in accordance with the end of acceleration. The cab drive device is controlled, and the hoist control device controls the car frame so as to increase the deceleration of the car frame during deceleration at the end of the acceleration of the cab. The double deck elevator according to claim 3.
枠の減速開始時に、２個のかご室のうち進行方向側に駆
動されるかご室の加速度が変化しないように前記かご室
駆動装置を制御することを特徴とする請求項１２に記載
のダブルデッキエレベータ。13. The cab position control device controls the cab drive device so that the acceleration of the cab that is driven in the traveling direction of the two cabs does not change at the start of deceleration of the car frame. The double deck elevator according to claim 12, wherein the elevator is controlled.
加速から減速に転じるとき、２個のかご室のうち反進行
方向側に駆動されるかご室の加速度が変化しないよう
に、前記かご枠の減速度を大きくするように前記巻上機
を制御することを特徴とする請求項１２に記載のダブル
デッキエレベータ。14. The hoist control device according to claim 1, wherein when the cab turns from acceleration to deceleration, the acceleration of the cab that is driven in the anti-progression direction side of the two cabs does not change. The double deck elevator according to claim 12, wherein the hoist is controlled so as to increase the deceleration of the car frame.
加速から減速に転じるとき、２個のかご室のうち進行方
向側に駆動されるかご室の減速度が、エレベータの定格
減速度とほぼ等しくなるように、前記巻上機を制御する
ことを特徴とする請求項１２に記載のダブルデッキエレ
ベータ。15. The hoist control device according to claim 1, wherein when the cab turns from acceleration to deceleration, the deceleration of the cab that is driven in the traveling direction of the two cabs is the rated deceleration of the elevator. 13. The double deck elevator according to claim 12, wherein the hoist is controlled to be substantially equal to:
位置制御装置は、前記巻上機によるかご枠または前記か
ご室駆動装置によるかご室の加速度が変化する際、加速
度変化にジャークを与えるように、それぞれ前記巻上機
または前記かご室駆動装置を制御することを特徴とする
請求項１ないし請求項１５のいずれか１項に記載のダブ
ルデッキエレベータ。16. The hoist control device or the cab position control device may apply jerk to the acceleration change when the acceleration of the cab by the hoist or the cab by the cab drive device changes. The double deck elevator according to any one of claims 1 to 15, wherein the hoist or the cab driving device is controlled respectively.
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