JP2001116014A - Dual stroke cylinder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dual stroke cylinder small in installing space, and capable of reducing cost. SOLUTION: A stopper rod 19 is fixed on a head side of a cylinder 12, and the cylinder 12 is provided with a first piston 13A sliding on an outer peripheral surface of the stopper rod 19, a second piston 13B in a rod cover side, and a piston rod 21 having a hollows part 21a and integrated with the piston 13B. A first cylinder chamber 24A is provided on a head cover side of the first piston 13A, and a second cylinder camber 24B is provided between the first and second pistons, and a third cylinder chamber 24C is provided on a rod cover side of the second piston. When compressed air is supplied into the first cylinder chamber, the first piston is moved to a piston abutting on the tip end of the stopper rod, the piston rod 21 is pressed out by an amount which is equivalent to moving, and when the compressed air is supplied into the second cylinder chamber, the piston rod is moved to a stroke termination.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンロッドを
全ストロークの中間位置に停止させることができる、デ
ュアルストロークシリンダに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dual stroke cylinder capable of stopping a piston rod at an intermediate position of a full stroke.

【０００２】[0002]

【従来の技術】通常の流体圧シリンダは、ピストンロッ
ドがストロークの始端から終端まで一挙に移動するが、
該ピストンロッドをストロークの中間位置で停止させ
て、それまでのストロークにおいて一旦何らかの作業を
行わせ、その後、ストローク終端まで移動させて次段の
作業を行わせることの要求がある。また、流体圧シリン
ダを制御する電磁弁への通電が不測の事態によって断た
れることがあり、その場合に、通常の流体圧シリンダで
は、ピストンロッドのストロークの始端や終端におい
て、該ロッドに取付けたワーク等によって作業者の身体
の一部が挟まれることがあり、このような問題を防止す
る安全対策として、上記中間位置で停止可能な流体圧シ
リンダを用い、中間停止位置を非通電原点としておくの
が、ロック機構や３位置バルブを用いる方式よりも有効
である。2. Description of the Related Art In a normal hydraulic cylinder, a piston rod moves at a stroke from the beginning to the end of a stroke.
There is a demand that the piston rod be stopped at an intermediate position of the stroke to perform some work once in the previous stroke, and then moved to the end of the stroke to perform the next work. Also, energization of the solenoid valve that controls the hydraulic cylinder may be interrupted due to an unexpected situation.In such a case, in a normal hydraulic cylinder, the piston rod is attached to the rod at the beginning or end of the stroke of the piston rod. As a safety measure to prevent such a problem, a fluid pressure cylinder that can be stopped at the intermediate position is used as a safety measure to prevent such a problem. This is more effective than a method using a lock mechanism or a three-position valve.

【０００３】図５は、ピストンロッドをストロークの中
間位置に停止させることができる既知のデュアルストロ
ークシリンダの一例を示し、このデュアルストロークシ
リンダは、ストロークＳ１の第１のピストン２Ａ及び第
１のロッド３Ａを有する第１のシリンダ１Ａと、ストロ
ークＳ２がストロークＳ１より大きい第２のピストン２
Ｂ及び第２のロッド３Ｂを有する第２のシリンダ１Ｂと
を、複数本のタイロッド４によって、同心でかつ直列に
連結したものとして構成されており、第１のロッド３Ａ
の先端は、シリンダ１Ａ，１Ｂのカバーを気密に貫通し
て第２のピストン２Ｂに当接している。FIG. 5 shows an example of a known dual-stroke cylinder capable of stopping a piston rod at an intermediate position of a stroke, the dual-stroke cylinder comprising a first piston 2A and a first rod 3A having a stroke S1. And a second piston 2 having a stroke S2 larger than the stroke S1.
B and a second cylinder 1B having a second rod 3B are connected concentrically and in series by a plurality of tie rods 4, and the first rod 3A
Of the cylinder 1A, 1B penetrates the covers of the cylinders 1A and 1B in an air-tight manner and contacts the second piston 2B.

【０００４】このデュアルストロークシリンダは、第
１，第２のピストン２Ａ，２Ｂと、第１，第２のロッド
３Ａ，３Ｂとが復帰ストローク終端位置にある図示の状
態において、ポート５Ａから第１のピストン２Ａのヘッ
ド側シリンダ室７Ａに圧縮空気を供給すると、第１のピ
ストン２Ａと第１のロッド３Ａが図においてストローク
Ｓ１だけ左動して停止し、第２のピストン２Ｂと第２の
ロッド３Ｂも、第１のロッド３Ａに押圧されてストロー
クＳ１だけ左動する。次いで、ポート５Ｂから第２のシ
リンダ１Ｂのヘッド側シリンダ室７Ｂに圧縮空気を供給
すると、第２のピストン２Ｂと第２のロッド３Ｂが残り
のストローク（Ｓ２−Ｓ１）だけ左動して、駆動ストロ
ークの終端位置に停止する。したがって、第２のシリン
ダ１Ｂのロッド３Ｂを、ストロークＳ２の中間位置に停
止させることができる。In this dual stroke cylinder, when the first and second pistons 2A and 2B and the first and second rods 3A and 3B are at the end position of the return stroke, the first stroke is applied to the first stroke from the port 5A. When compressed air is supplied to the head side cylinder chamber 7A of the piston 2A, the first piston 2A and the first rod 3A move leftward by a stroke S1 in the drawing and stop, and the second piston 2B and the second rod 3B Is also pushed by the first rod 3A and moves leftward by the stroke S1. Next, when compressed air is supplied from the port 5B to the head-side cylinder chamber 7B of the second cylinder 1B, the second piston 2B and the second rod 3B move leftward by the remaining stroke (S2-S1), and drive is performed. Stop at the end of the stroke. Therefore, the rod 3B of the second cylinder 1B can be stopped at the intermediate position of the stroke S2.

【０００５】ポート６Ｂから第２のシリンダ１Ｂのロッ
ド側シリンダ室８Ｂに、ポート６Ａから第１のシリンダ
１Ａのロッド側シリンダ室８Ａにそれぞれ圧縮空気を供
給して、シリンダ１Ａ，１Ｂのヘッド側シリンダ室７
Ａ，７Ｂの空気を外部に排出すると、第２のピストン２
Ｂと第２のロッド３ＢがストロークＳ２右動するととも
に、第１のロッド３Ａと第１のピストン２Ａがストロー
クＳ１右動して図５に示す状態に復帰する。なお、第１
のシリンダ１Ａのポート６Ａは、圧縮空気を給排するポ
ートに変えて、呼吸ポートとすることができる。Compressed air is supplied from the port 6B to the rod-side cylinder chamber 8B of the second cylinder 1B, and from the port 6A to the rod-side cylinder chamber 8A of the first cylinder 1A. Room 7
When the air of A and 7B is discharged to the outside, the second piston 2
B and the second rod 3B move to the right by the stroke S2, and the first rod 3A and the first piston 2A move to the right by the stroke S1 to return to the state shown in FIG. The first
The port 6A of the cylinder 1A can be a breathing port instead of a port for supplying and discharging compressed air.

【０００６】上記デュアルストロークシリンダは、ロッ
ド３Ｂをストロークの中間位置に停止させることができ
るが、２個のシリンダ１Ａと１Ｂを直列に連結したもの
であるから、大きな設置スペースが必要になり、しかも
部品点数が多くなってコストが高くなるという問題があ
る。The dual stroke cylinder can stop the rod 3B at the intermediate position of the stroke, but requires a large installation space because the two cylinders 1A and 1B are connected in series. There is a problem that the number of parts increases and the cost increases.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する第１の課題は、設置スペースが小さく、かつ構造が
簡単でコストを低減することができるデュアルストロー
クシリンダを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION A first object of the present invention is to provide a dual stroke cylinder which requires a small installation space, has a simple structure, and can be manufactured at low cost.

【０００８】また、本発明が解決しようとする第２の課
題は、ピストンロッドの中間停止位置を調整することが
容易な上記デュアルストロークシリンダを提供すること
にある。A second object of the present invention is to provide the dual stroke cylinder in which the intermediate stop position of the piston rod can be easily adjusted.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のデュアルストロークシリンダは、シリンダ
と、該シリンダ内を気密に摺動する第１のピストンと、
第１のピストンのロッド側において上記シリンダ内を気
密に摺動する環状の第２のピストンとを備えた流体圧シ
リンダであって、上記流体圧シリンダが、一端がヘッド
側に取付けられ、軸方向に伸びて、外周面を気密に摺動
する上記第１のピストンのストロークを設定するための
ストッパロッドと、上記ストッパロッドを内挿する中空
部を有し、シリンダから気密に導出された第２のピスト
ンと一体のピストンロッドと、第１のピストンのヘッド
カバー側の第１のシリンダ室に圧力流体を給排する第１
のポートと、第１，第２のピストン間の第２のシリンダ
室に圧力流体を給排する第２のポートと、第２のピスト
ンのロッドカバー側の第３のシリンダ室に圧力流体を給
排する第３のポートとを備え、第１のポートから第１の
シリンダ室に供給される圧力流体によって摺動する第１
のピストンを、ストッパロッドによりストロークの中間
位置に停止させて、第２のピストンとそのロッドをその
中間位置に保持させ、その状態で第２のポートから第２
のシリンダ室に供給する圧力流体によって、第２のピス
トンとそのロッドをストローク終端位置に移動させるこ
とを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, a dual-stroke cylinder according to the present invention comprises a cylinder, a first piston which air-tightly slides in the cylinder, and
An annular second piston that hermetically slides in the cylinder on the rod side of the first piston, the hydraulic cylinder having one end attached to the head side, And a stopper rod for setting the stroke of the first piston that hermetically slides on the outer peripheral surface, and a hollow portion that inserts the stopper rod, and the second piston is hermetically derived from the cylinder. A piston rod integrated with the first piston, and a first cylinder for supplying and discharging a pressurized fluid to and from the first cylinder chamber on the head cover side of the first piston.
And a second port for supplying and discharging pressure fluid to and from the second cylinder chamber between the first and second pistons, and a pressure fluid to supply the third cylinder chamber on the rod cover side of the second piston. A first port that slides by a pressure fluid supplied to the first cylinder chamber from the first port.
Is stopped at the intermediate position of the stroke by the stopper rod, and the second piston and the rod are held at the intermediate position.
The second piston and its rod are moved to the stroke end position by the pressure fluid supplied to the cylinder chamber.

【００１０】上記デュアルストロークシリンダにおいて
は、ストッパロッドにより設定される第１のピストンの
ストロークを調整可能にすることができ、また、ストッ
パロッドに圧力流体の通路を設け、この通路とピストン
ロッドの中空部とによって、ヘッド側に設けた第２のポ
ートから第２のシリンダ室に圧力流体を給排可能にする
のが、構成を簡単化するために有効である。In the dual stroke cylinder, the stroke of the first piston set by the stopper rod can be adjusted, and the stopper rod is provided with a passage for the pressure fluid, and the passage and the hollow of the piston rod are provided. It is effective for simplifying the configuration that the pressure fluid can be supplied / discharged from the second port provided on the head side to the second cylinder chamber.

【００１１】[0011]

【作用及び発明の効果】第１のポートから第１のピスト
ンで区画された第１のシリンダ室に圧力流体を供給する
と、第１のピストンが駆動するとともに、これに押圧さ
れる第２のピストンとそのロッドが同方向に駆動する。
第１のピストンがストッパロッドの終端まで摺動する
と、第１のピストンが停止するので、これによって押圧
される第２のピストンとそのロッドがストロークの中間
位置に停止する。この場合に、第２のピストンの両側に
は流体圧力が作用していないので、第２ピストンとその
ロッドは、自由に移動できる状態にあり、それが不都合
である場合には、第３のポートから第３のシリンダ室に
圧力流体を供給することにより、第２ピストンを第１ピ
ストンに接した位置に保持することができる。When pressure fluid is supplied from the first port to the first cylinder chamber defined by the first piston, the first piston is driven and the second piston is pressed by the first piston. And the rod are driven in the same direction.
When the first piston slides to the end of the stopper rod, the first piston stops, so that the second piston and its rod pressed thereby stop at an intermediate position of the stroke. In this case, since no fluid pressure is acting on both sides of the second piston, the second piston and its rod are free to move, and if that is inconvenient, the third port By supplying the pressurized fluid to the third cylinder chamber from, the second piston can be held at a position in contact with the first piston.

【００１２】上記の状態において、第２のポートから第
１のピストンと第２のピストンの間の第２のシリンダ室
に圧力流体を供給し、第３のシリンダ室に圧力流体が導
入されている場合にはそれを排出すると、ストロークの
中間位置に停止している第２のピストンとそのロッド
が、ストロークの終端まで移動する。この場合、第１の
ピストンはその両面に流体圧が作用しているので、スト
ッパロッドに当接した位置に停止している。In the above state, the pressure fluid is supplied from the second port to the second cylinder chamber between the first piston and the second piston, and the pressure fluid is introduced into the third cylinder chamber. If it is discharged, the second piston and its rod, stopped at an intermediate position of the stroke, move to the end of the stroke. In this case, the first piston is stopped at a position in contact with the stopper rod because the fluid pressure acts on both surfaces thereof.

【００１３】第３のポートから第３のシリンダ室に圧力
流体を供給して、第２のシリンダ室の流体を外部に排出
すると、第２のピストンとそのロッドがストロークの中
間停止位置に復帰する。次いで、第１のシリンダ室の流
体を外部に排出すると、第１，第２のピストンとそのロ
ッドが復帰ストロークの終端まで移動する。この場合、
必要があれば、第３のポートから第３のシリンダ室に圧
力流体を供給して、第１，第２のシリンダ室の流体を共
に外部に排出すると、第１，第２のピストン及びピスト
ンロッドが、ストロークの中間位置に停止することな
く、復帰ストロークの終端まで移動する。When the pressure fluid is supplied from the third port to the third cylinder chamber and the fluid in the second cylinder chamber is discharged to the outside, the second piston and its rod return to the intermediate stop position of the stroke. . Next, when the fluid in the first cylinder chamber is discharged to the outside, the first and second pistons and their rods move to the end of the return stroke. in this case,
If necessary, pressurized fluid is supplied from the third port to the third cylinder chamber, and the fluid in both the first and second cylinder chambers is discharged to the outside. Moves to the end of the return stroke without stopping at the middle position of the stroke.

【００１４】また、ストッパロッドにより設定された第
１のピストンのストロークをシリンダの軸方向に移動さ
せると、第１のピストンの停止位置が変わるので、ピス
トンロッドの中間停止位置を調整することができる。さ
らに、ストッパロッドに設けた通路とピストンロッドに
設けた中空部とによって、第１，第２のピストン間の第
２のシリンダ室に圧力流体を給排するので、ピストンロ
ッドの中間停止位置を調整しても、第２のシリンダ室に
圧縮空気を給排する第２のポートを、シリンダの一定の
位置に開設することができる。When the stroke of the first piston set by the stopper rod is moved in the axial direction of the cylinder, the stop position of the first piston changes, so that the intermediate stop position of the piston rod can be adjusted. . Further, since the pressurized fluid is supplied to and discharged from the second cylinder chamber between the first and second pistons by the passage provided in the stopper rod and the hollow portion provided in the piston rod, the intermediate stop position of the piston rod is adjusted. In this case, the second port for supplying and discharging compressed air to and from the second cylinder chamber can be opened at a fixed position of the cylinder.

【００１５】このデュアルストロークシリンダは、ピス
トンロッドをストロークの中間位置に停止させることが
できるために、中間停止を要求される各種用途に利用す
ることができ、また、通電が不測の事態によって断たれ
る場合に対する安全対策として、上記中間停止位置を非
通電原点としておくことにより、ストロークの始端や終
端近くにおいて作業者が身体の一部を挟まれるのを防止
することができる。また、２個のシリンダを直列に連結
したものと異なり、第１のピストンのストロークと第２
のピストンのストロークとが一部ラップしているので、
流体圧シリンダの軸方向長さが短くなって、設置スペー
スを小さくすることができる。さらに、デュアルストロ
ークシリンダを構成が簡単でしかもシリンダ室に圧縮空
気を供給するポートの数を減らすことができるので、安
価なものとすることができる。This dual stroke cylinder can be used for various applications that require an intermediate stop because the piston rod can be stopped at an intermediate position of the stroke. By setting the intermediate stop position as the non-energizing origin as a safety measure in the event of a situation, it is possible to prevent the worker from being pinched by a part of the body near the beginning or end of the stroke. Also, unlike the one in which two cylinders are connected in series, the stroke of the first piston and the second stroke
Because the piston stroke partially overlaps,
The axial length of the fluid pressure cylinder is reduced, and the installation space can be reduced. Further, the dual stroke cylinder has a simple structure and can reduce the number of ports for supplying compressed air to the cylinder chamber, so that the cost can be reduced.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】図１ないし図４は本発明の実施例
を示し、このデュアルストロークシリンダ１１は、１個
のシリンダ１２と、該シリンダ内を気密に摺動する第
１，第２のピストン１３Ａ，１３Ｂとを備えている。上
記シリンダ１２は、シリンダチューブ１５と、その一端
に止め輪１６によって気密に取付けられたヘッドカバー
１７と、他端に気密に螺着されたロッドカバー１８とを
備え、これらの部材は、複数本（図示の例は４本）のタ
イロッド４によって一体に連結されている（図４参
照）。上記ヘッドカバー１７の中心部分には、ロッドカ
バー１８に向いて伸び、軸方向に貫通する通路１９ａを
有する中空のストッパロッド１９の一端が螺着されてお
り、該ストッパロッド１９の他端に、第１のピストンの
ストロークを設定するストッパナット２０が螺着されて
いる。1 to 4 show an embodiment of the present invention. This dual-stroke cylinder 11 has one cylinder 12 and first and second cylinders 12 which slide in the cylinder in an airtight manner. It has pistons 13A and 13B. The cylinder 12 includes a cylinder tube 15, a head cover 17 airtightly attached to one end by a retaining ring 16, and a rod cover 18 airtightly screwed to the other end. They are integrally connected by four tie rods 4 (see FIG. 4). One end of a hollow stopper rod 19 extending toward the rod cover 18 and having a passage 19a penetrating in the axial direction is screwed to a center portion of the head cover 17, and the other end of the stopper rod 19 is A stopper nut 20 for setting the stroke of one piston is screwed.

【００１７】シリンダチューブ１５内を気密に摺動する
第１のピストン１３Ａは、ストッパロッド１９の外周面
に気密に摺動可能に装着されている。また、環状の第２
のピストン１３Ｂは、上記ストッパロッド１９とストッ
パナット２０より大径の中空部２１ａを有するピストン
ロッド２１のヘッド側の基端に気密に螺着されており、
ロッドカバー１８を気密に貫通する上記ピストンロッド
２１の先端に、中空部２１ａを気密に閉鎖するロッドブ
ロック２２が螺着されている。そして、ヘッドカバー１
７と第１のピストン１３Ａとの間に第１のシリンダ室２
４Ａが、第１，第２のピストン１３Ａ，１３Ｂの間に第
２のシリンダ室２４Ｂが、第２のピストン１３Ｂとロッ
ドカバー１８との間に第３のシリンダ室２４Ｃが、それ
ぞれ形成されている。この場合、第２のピストン１３Ｂ
のストロークＳ２は、第１のピストン１３Ａのストロー
クＳ１より大きくされている（図１及び図２参照）。The first piston 13A, which slides airtight within the cylinder tube 15, is mounted on the outer peripheral surface of the stopper rod 19 so as to be airtightly slidable. In addition, an annular second
The piston 13B is air-tightly screwed to the base end on the head side of the piston rod 21 having a hollow portion 21a having a larger diameter than the stopper rod 19 and the stopper nut 20,
A rod block 22 for hermetically closing the hollow portion 21a is screwed to a distal end of the piston rod 21 that penetrates the rod cover 18 in an airtight manner. And head cover 1
7 between the first cylinder chamber 2 and the first piston 13A.
4A, a second cylinder chamber 24B is formed between the first and second pistons 13A and 13B, and a third cylinder chamber 24C is formed between the second piston 13B and the rod cover 18, respectively. . In this case, the second piston 13B
Is larger than the stroke S1 of the first piston 13A (see FIGS. 1 and 2).

【００１８】上記シリンダチューブ１５には、第１，第
２，第３のシリンダ室２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃにそれぞ
れ圧縮空気を給排する第１，第２，第３のポート２５
Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが開設されており、第１のポート２
５Ａと第３のポート２５Ｃは、それぞれ対応するシリン
ダ室２４Ａと２４Ｃに直接連通している。一方、第２の
ポート２５Ｂは、ヘッドカバー１７とストッパロッド１
９に形成した通路１７ａと１９ａ、ピストンロッド２１
の中空部２１ａを通して、第２のシリンダ室２４Ｂに連
通している。The cylinder tube 15 has first, second, and third ports 25 for supplying and discharging compressed air to the first, second, and third cylinder chambers 24A, 24B, and 24C, respectively.
A, 25B, 25C are opened and the first port 2
The 5A and the third port 25C communicate directly with the corresponding cylinder chambers 24A and 24C, respectively. On the other hand, the second port 25B is connected to the head cover 17 and the stopper rod 1.
9, the passages 17a and 19a, the piston rod 21
Communicates with the second cylinder chamber 24B through the hollow portion 21a.

【００１９】図１中の符号２７と２８は、ピストンロッ
ド２１の外周面とロッドカバー１８の中心孔との間を気
密にシールするロッドパッキンと、これらの間のベアリ
ングを示し、符号２９は、第１，第２のピストン１３
Ａ，１３Ｂのダンパである。Reference numerals 27 and 28 in FIG. 1 denote a rod packing for hermetically sealing between the outer peripheral surface of the piston rod 21 and the center hole of the rod cover 18 and a bearing therebetween. Reference numeral 29 denotes a bearing therebetween. First and second pistons 13
A, 13B dampers.

【００２０】図１は、第３のポート２５Ｃから第３のシ
リンダ室２４Ｃに圧縮空気が供給され、第１，第２のシ
リンダ室２４Ａ，２４Ｂの空気が第１，第２のポート２
５Ａ，２５Ｂから外部に排出されて、第１，第２のピス
トン１３Ａ，１３Ｂ及びピストンロッド２１が復帰スト
ロークの終端にある状態を示している。この状態におい
て、第１のポート２５Ａから第１のシリンダ室２４Ａに
圧縮空気を供給して、第３のポート２５Ｃから第３のシ
リンダ室２４Ｃの空気を外部に排出すると、第１のピス
トン１３Ａが図において左動し、これに押圧されて第２
のピストン１３Ｂとそのロッド２１も図において左動す
る。第１のピストン１３ＡがＳ１だけストロークしてス
トッパナット２０に当接すると、その左動が停止し、こ
れに押圧される第２のピストン１３Ｂ及びそのロッド２
１も、Ｓ１だけ左動ストロークして停止する（図２参
照）。したがって、ピストンロッド２１は、ストローク
の中間位置に停止する。In FIG. 1, compressed air is supplied from a third port 25C to a third cylinder chamber 24C, and air in the first and second cylinder chambers 24A and 24B is supplied to the first and second ports 2C.
This shows a state in which the first and second pistons 13A and 13B and the piston rod 21 are discharged to the outside from 5A and 25B and are at the end of the return stroke. In this state, when compressed air is supplied from the first port 25A to the first cylinder chamber 24A and the air in the third cylinder chamber 24C is discharged from the third port 25C to the outside, the first piston 13A In the figure, it moves to the left and is
The piston 13B and its rod 21 also move to the left in the figure. When the first piston 13A strokes by S1 and comes into contact with the stopper nut 20, its leftward movement stops, and the second piston 13B and its rod 2 pressed by this stop.
1 also moves leftward by S1 and stops (see FIG. 2). Therefore, the piston rod 21 stops at the middle position of the stroke.

【００２１】この場合に、第２のピストン１３Ｂの両側
のシリンダ室には空気圧力が作用していないので、第２
ピストン１３Ｂとそのロッド２１は自由に移動できる状
態にあるが、例えば、ピストンロッド２１がシリンダ１
２から上向きに突出している場合などで、ピストンロッ
ド２１をシリンダ１２内に押し込む力が存在する場合に
は、特に問題はない。しかしながら、ピストンロッド２
１が自由に移動できると不都合が生じる場合には、第３
のポート２５Ｃから第３のシリンダ室２４Ｃに圧力流体
を供給すればよく、それにより、第２のピストン１３Ｂ
を第１のピストン１３Ａに接した位置に保持することが
できる。この場合に、第２のピストン１３Ｂの第３のシ
リンダ室２４Ｃ側の受圧面積を、第１のピストン１３Ａ
の受圧面積の１／２程度にしておくことが望まれる。In this case, no air pressure acts on the cylinder chambers on both sides of the second piston 13B.
The piston 13B and its rod 21 are in a freely movable state.
There is no particular problem when there is a force for pushing the piston rod 21 into the cylinder 12 such as when the piston rod 21 projects upward from the cylinder 2. However, piston rod 2
If there is any inconvenience if 1 can move freely,
The pressurized fluid may be supplied to the third cylinder chamber 24C from the port 25C of the second piston 13B.
Can be held at a position in contact with the first piston 13A. In this case, the pressure receiving area of the second piston 13B on the third cylinder chamber 24C side is reduced by the first piston 13A.
It is desired that the pressure receiving area be set to about 1/2 of the pressure receiving area.

【００２２】次いで、第２のポート２５Ｂから圧縮空気
を供給し、第３のシリンダ室２４Ｃに圧縮空気が導入さ
れている場合にはそれを排出すると、この圧縮空気はヘ
ッドカバー１７とストッパロッドの通路１７ａ，１９
ａ、及びピストンロッド２１の中空部２１ａを通って第
２のシリンダ室２４Ｂに流入するので、第２のピストン
１３Ｂとそのロッド２１が図において左動する。この場
合、第１のピストン１３Ａのヘッド側には圧縮空気の圧
力が作用しているので、第１のピストン１３Ａはストッ
パナット２０に当接した位置に停止している。第２のピ
ストン１３Ｂがストローク（Ｓ２−Ｓ１）すると、ダン
パ２９によってロッドカバー１８に緩衝的に当接して、
第２のピストン１３Ｂとそのロッド２１が駆動ストロー
クの終端に停止する（図３参照）。したがって、第２の
ピストン１３Ｂは、ストロークＳ１の中間位置に停止す
るとともに、全ストロークＳ２を移動することができ
る。Next, compressed air is supplied from the second port 25B, and if compressed air is introduced into the third cylinder chamber 24C, the compressed air is discharged. 17a, 19
a, and flows into the second cylinder chamber 24B through the hollow portion 21a of the piston rod 21, so that the second piston 13B and its rod 21 move leftward in the figure. In this case, since the pressure of the compressed air is acting on the head side of the first piston 13A, the first piston 13A is stopped at a position in contact with the stopper nut 20. When the second piston 13B performs a stroke (S2-S1), the second piston 13B abuts on the rod cover 18 in a damping manner by the damper 29,
The second piston 13B and its rod 21 stop at the end of the drive stroke (see FIG. 3). Therefore, the second piston 13B can stop at the intermediate position of the stroke S1 and move the entire stroke S2.

【００２３】第３のポート２５Ｃから第３のシリンダ室
２４Ｃに圧縮空気を供給して、第２のシリンダ室２４Ｂ
の空気を第２のポート２４Ｂから外部に排出すると、第
２のピストン１３Ｂとそのロッド２１が図において右動
し、第２のピストン１３Ｂが、ストッパナット２０への
当接位置にある第１のピストン１３Ａに当接すると、そ
の位置に停止する。したがって、ピストンロッド２１
は、図における右動ストロークにおいても、中間位置に
停止することができる。次いで、第１のシリンダ室２４
Ａの空気を第１のポート２５Ａから外部に排出すると、
第１，第２のピストン１３Ａ，１３Ｂ及びピストンロッ
ド２１が図において右動して、図１に示す状態に復帰す
る。Compressed air is supplied from the third port 25C to the third cylinder chamber 24C, and the second cylinder chamber 24B
When the air is discharged from the second port 24B to the outside, the second piston 13B and its rod 21 move rightward in the drawing, and the second piston 13B is moved to the first position at the contact position with the stopper nut 20. When it comes into contact with the piston 13A, it stops at that position. Therefore, the piston rod 21
Can be stopped at the intermediate position also in the rightward movement stroke in the figure. Next, the first cylinder chamber 24
When the air of A is discharged to the outside from the first port 25A,
The first and second pistons 13A and 13B and the piston rod 21 move rightward in the drawing, and return to the state shown in FIG.

【００２４】なお、必要があるときは、第３のシリンダ
室２４Ｃに圧縮空気を供給して、第１，第２のシリンダ
室２４Ａ，２４Ｂの空気を共に外部に排出すると、ピス
トンロッド２１がストロークの中間位置に停止すること
なく、直接図１に示す状態に復帰するので、ピストンロ
ッド２１の復帰ストローク時間を短縮することができ
る。If necessary, compressed air is supplied to the third cylinder chamber 24C, and the air in the first and second cylinder chambers 24A and 24B is discharged to the outside. 1 without returning to the intermediate position of FIG. 1, the return stroke time of the piston rod 21 can be shortened.

【００２５】上記実施例のデュアルストロークシリンダ
は、ピストンロッド２１をストロークの中間位置に停止
させることができるので、中間停止を要求される各種用
途に利用することができ、また、通電が不測の事態によ
って断たれる場合に対する安全対策として、上記中間停
止位置を非通電原点としておくことにより、ストローク
の始端や終端近くにおいて作業者が身体の一部を挟まれ
るのを防止することができる。この場合、ピストンロッ
ド２１の中間停止位置は、第１のピストン１３Ａがスト
ッパナット２０に当接することによって保持されている
ので、ロック機構等によるピストンロッドの停止位置の
保持に比べると、その停止位置が正確で、かつその保持
が確実である。The dual stroke cylinder of the above embodiment can stop the piston rod 21 at an intermediate position of the stroke, so that it can be used for various applications requiring an intermediate stop. By setting the intermediate stop position as the non-energizing origin as a safety measure against a disconnection caused by the operator, it is possible to prevent the operator from being pinched by a part of the body near the beginning or end of the stroke. In this case, the intermediate stop position of the piston rod 21 is held by the first piston 13A abutting on the stopper nut 20, so that the stop position of the piston rod 21 is lower than the stop position of the piston rod held by a lock mechanism or the like. Is accurate and its retention is assured.

【００２６】また、ストッパロッド１９、及びまたはス
トッパナット２０をシリンダ１２の軸方向に進退させる
ことによって、ピストンロッド２１の中間停止位置を調
整することができる。この場合、第１，第２のピストン
１３Ａ，１３Ｂ間の第２のシリンダ室２４Ｂに圧縮空気
を給排する第２のポート２５Ｂをシリンダチューブ１５
に直接開設すると、ピストンロッド２１の中間停止位置
を調整したときに、第２のポート２５Ｂから第２のシリ
ンダ室２４Ｂに圧縮空気を給排できなくなることがある
が、上記実施例は、第２のシリンダ室２４Ｂに圧縮空気
を給排するための通路を、ヘッドカバー１７に設けた通
路１７ａ、ストッパロッド１９とピストンロッド２１に
設けた中空部１９ａ，２１ａとしたので、ピストンロッ
ド２１の中間停止位置を調整しても、第２のポート２５
Ｂの開設位置を変更する必要がない。The intermediate stop position of the piston rod 21 can be adjusted by moving the stopper rod 19 and / or the stopper nut 20 in the axial direction of the cylinder 12. In this case, a second port 25B for supplying and discharging compressed air to and from the second cylinder chamber 24B between the first and second pistons 13A and 13B is connected to the cylinder tube 15.
When the intermediate stop position of the piston rod 21 is adjusted, compressed air may not be able to be supplied to and discharged from the second port 25B to the second cylinder chamber 24B. The passage for supplying and discharging the compressed air to and from the cylinder chamber 24B is a passage 17a provided in the head cover 17, and hollow portions 19a and 21a provided in the stopper rod 19 and the piston rod 21. Is adjusted, the second port 25
There is no need to change the location of B.

【００２７】さらに、上記実施例では、個別に形成した
２個のシリンダ１Ａ，１Ｂを直列に連結したものと異な
り、第１のピストン１３ＡのストロークＳ１と第２のピ
ストン１３ＢのストロークＳ２とが一部ラップするの
で、全体の軸方向長さが短くなって設置スペースを小さ
くすることができ、しかも、全体の部品点数が少なくな
って、デュアルストロークシリンダを安価なものとする
ことができる。Further, in the above embodiment, unlike the case where two cylinders 1A and 1B formed separately are connected in series, the stroke S1 of the first piston 13A and the stroke S2 of the second piston 13B are one. Since the part is partially wrapped, the overall length in the axial direction is shortened, so that the installation space can be reduced. In addition, the total number of parts is reduced, and the dual stroke cylinder can be made inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施例の要部縦断正面図である。FIG. 1 is a vertical sectional front view of a main part of an embodiment.

【図２】同じくピストンロッドの中間停止状態を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing an intermediate stop state of the piston rod.

【図３】同じく駆動ストローク終端の図である。FIG. 3 is also a view of the end of a drive stroke.

【図４】同じく側面図である。FIG. 4 is a side view of the same.

【図５】既提案のデュアルストロークシリンダの上半部
断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the upper half of a dual stroke cylinder already proposed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ デュアルストロークシリンダ １２ シリンダ １３Ａ，１３Ｂ ピストン １９ ストッパロッド １９ａ 通路 ２１ ピストンロッド ２１ａ 中空部 ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ シリンダ室 ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ ポート 11 Dual stroke cylinder 12 Cylinder 13A, 13B Piston 19 Stopper rod 19a Passage 21 Piston rod 21a Hollow part 24A, 24B, 24C Cylinder chamber 25A, 25B, 25C Port

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】シリンダと、該シリンダ内を気密に摺動す
る第１のピストンと、第１のピストンのロッド側におい
て上記シリンダ内を気密に摺動する環状の第２のピスト
ンとを備えた流体圧シリンダであって、 上記流体圧シリンダが、一端がヘッド側に取付けられ、
軸方向に伸びて、外周面を気密に摺動する上記第１のピ
ストンのストロークを設定するためのストッパロッド
と、 上記ストッパロッドを内挿する中空部を有し、シリンダ
から気密に導出された第２のピストンと一体のピストン
ロッドと、 第１のピストンのヘッドカバー側の第１のシリンダ室に
圧力流体を給排する第１のポートと、第１，第２のピス
トン間の第２のシリンダ室に圧力流体を給排する第２の
ポートと、第２のピストンのロッドカバー側の第３のシ
リンダ室に圧力流体を給排する第３のポートとを備え、 第１のポートから第１のシリンダ室に供給される圧力流
体によって摺動する第１のピストンを、ストッパロッド
によりストロークの中間位置に停止させて、第２のピス
トンとそのロッドをその中間位置に保持させ、その状態
で第２のポートから第２のシリンダ室に供給する圧力流
体によって、第２のピストンとそのロッドをストローク
終端位置に移動させる、ことを特徴とするデュアルスト
ロークシリンダ。1. A cylinder, a first piston which airtightly slides in the cylinder, and an annular second piston which airtightly slides in the cylinder on a rod side of the first piston. A fluid pressure cylinder, wherein one end of the fluid pressure cylinder is attached to a head side,
A stopper rod for setting a stroke of the first piston extending in the axial direction and sliding on the outer peripheral surface in an airtight manner; and a hollow portion for inserting the stopper rod, and is hermetically derived from the cylinder. A piston rod integral with the second piston, a first port for supplying and discharging pressure fluid to and from a first cylinder chamber on the head cover side of the first piston, and a second cylinder between the first and second pistons A second port for supplying and discharging pressure fluid to and from the chamber; and a third port for supplying and discharging pressure fluid to and from the third cylinder chamber on the rod cover side of the second piston. The first piston slid by the pressure fluid supplied to the cylinder chamber is stopped at the intermediate position of the stroke by the stopper rod, and the second piston and the rod are held at the intermediate position. The pressure fluid supplied from the second port to the second cylinder chamber, moves the second piston and its rod to the stroke end position, the dual-stroke cylinder, characterized in that. 【請求項２】ストッパロッドにより設定される第１のピ
ストンのストロークを調整可能にした、ことを特徴とす
る請求項１に記載したデュアルストロークシリンダ。2. The dual stroke cylinder according to claim 1, wherein the stroke of the first piston set by the stopper rod is adjustable. 【請求項３】ストッパロッドに圧力流体の通路を設け、
この通路とピストンロッドの中空部とによって、ヘッド
側に設けた第２のポートから第２のシリンダ室に圧力流
体を給排可能にした、ことを特徴とする請求項１または
請求項２に記載したデュアルストロークシリンダ。3. A pressure rod passage is provided in the stopper rod,
The pressure fluid is supplied and discharged from a second port provided on the head side to the second cylinder chamber by the passage and the hollow portion of the piston rod. Dual stroke cylinder.