JP2001113681A - Recorder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder in which the quantity of light can be regulated through a simple arrangement when ink ejection state of a recording head is detected using a photointeractive sensor. SOLUTION: Ink is ejected from a recording head 1100 to intercept a light beam 7 emitted from a light emitting element 5 toward a light receiving element 6 and ink ejection state of the recording head 1100 is detected based on the quantity of light received by the light receiving element 6 when ink is ejected. The quantity of light received by the light receiving element 6 is regulated, independently of ink ejection, by turning the light receiving element 6 and a slit 9 made in the front face thereof.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置、特に、イ
ンクジェット方式に従う記録ヘッドを用いて記録媒体、
例えば、織布などに記録を行う、捺染装置などの記録装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly, to a recording medium using a recording head in accordance with an ink jet system.
For example, the present invention relates to a recording device such as a textile printing device that performs recording on a woven fabric or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録方式は、記録ヘッド
に設けられた微細なノズルから微少なインク滴を直接記
録媒体に吐出させて記録を行う記録方式である。この方
式は、電子写真方式等とは異なり、画像が形成されるま
でに介在する装置の構成要素が少ないので、人の意図し
た画像が安定的に得られるという大きな利点を有してい
る。2. Description of the Related Art An ink jet recording system is a recording system in which minute ink droplets are ejected directly from a fine nozzle provided in a recording head onto a recording medium to perform recording. This method has a great advantage in that an image intended by a human can be stably obtained because there are few components of an apparatus until an image is formed, unlike an electrophotographic method or the like.

【０００３】しかしながら、塵や粘度の高くなったイン
クにより記録ヘッドのインク吐出ノズル（以下、単にノ
ズルという）が詰まったり、ノズル内のインクをヒータ
によって加熱し膜沸騰を生じさせ、その圧力によりイン
ク吐出を行なう方式（これはバブルジェット方式として
知られている）ではヒータが断線したり、記録ヘッドの
インク吐出面がインク滴によって覆われたりすること等
が原因となって、インク吐出不良が発生し、記録ヘッド
の移動方向に沿って記録媒体上の記録画像に白筋が形成
されてしまう場合があった。However, the ink ejection nozzles (hereinafter simply referred to as nozzles) of the recording head are clogged with dust or ink having increased viscosity, or the ink in the nozzles is heated by a heater to cause film boiling, and the pressure causes the ink to boil. In the ejection method (this is known as a bubble jet method), ink ejection failure occurs due to a break in a heater or an ink ejection surface of a recording head being covered with ink droplets. However, white streaks may be formed in the recorded image on the recording medium along the moving direction of the recording head.

【０００４】このため、発光素子（ＬＥＤなど）と受光
素子（フォトダイオードなど）からなるフォトインタラ
プティブ型のセンサを用いてインク吐出不良を検出する
方法が従来から用いられている。この方法は光学的不吐
検出法と呼ばれているが、この方法によれば、発光素子
から照射されたビーム光を記録ヘッドから吐出されたイ
ンク滴によって遮断するようにし、その光を受ける受光
素子における受光光量の低下からインク吐出状態を検出
する。For this reason, a method of detecting an ink ejection failure using a photo-interactive sensor including a light emitting element (eg, an LED) and a light receiving element (eg, a photodiode) has been used. This method is called an optical discharge failure detection method. According to this method, a light beam emitted from a light emitting element is blocked by an ink droplet ejected from a recording head, and a light receiving light receiving the light is received. An ink ejection state is detected from a decrease in the amount of received light in the element.

【０００５】この方法でインク吐出状態の検出を行う際
には、インク滴が光束に対して小さいので、受光素子の
前にピンホールやスリット等の開口部を設けて光束を絞
り込み、その検出におけるＳ／Ｎ比の向上を図ってい
る。When detecting the ink ejection state by this method, since the ink droplet is small with respect to the light beam, an opening such as a pinhole or a slit is provided in front of the light receiving element to narrow the light beam, and the light beam is narrowed down. The S / N ratio is improved.

【０００６】通常、ノズルから吐出されるインク滴の大
きさはほぼ均一であると考えられるので、その大きさの
インク滴を検出するためには、受光素子と発光素子との
間の光軸調整、及び、光量の調整が必要でなので、ま
ず、装置の機械設計の段階でその光軸が垂直に受光素子
の開口部を通って受光素子に入射するように考慮する必
要があった。そして、光量を調整するために、フィルタ
を用いるか、光源となる発光素子の発光強度を電気的に
調整する必要があった。そして、フォトインタラプティ
ブ型のセンサを装置に組み込む前に、個々の装置に合っ
た光軸調整や光量調整を行う必要があった。Normally, the size of ink droplets ejected from a nozzle is considered to be substantially uniform. Therefore, in order to detect ink droplets of that size, an optical axis adjustment between a light receiving element and a light emitting element must be performed. Since it is necessary to adjust the amount of light and the amount of light, it is necessary to first consider in the stage of mechanical design of the device that the optical axis is perpendicularly incident on the light receiving element through the opening of the light receiving element. Then, in order to adjust the light amount, it was necessary to use a filter or to electrically adjust the light emission intensity of the light emitting element as the light source. Before incorporating a photo-interactive sensor into a device, it was necessary to adjust the optical axis and the amount of light to suit each device.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、どんな
に光束が垂直に開口部を通って受光素子に入射するよう
に考慮して機械設計を行っても、公差や組立精度等のた
めに必ず光束に対して開口部や受光素子は傾いてしま
う。また、その傾きの程度もそれぞれの装置によって異
なるので、それぞれに応じた光量調整を行う必要がある
という問題がある。とりわけ、その調整には、人手と時
間がかかるので、生産コストの削減という面から見て大
きな問題点である。However, no matter how much the light beam is vertically incident on the light receiving element through the opening, the mechanical design is taken into consideration. The opening and the light receiving element are inclined. In addition, since the degree of the inclination differs depending on each device, there is a problem that it is necessary to adjust the light amount according to each device. In particular, since the adjustment requires time and labor, it is a major problem from the viewpoint of reducing production costs.

【０００８】また、厳しい公差や高い組立精度を要求す
ると、これを満足するためには熟練した技術者による作
業と時間がかかり、これも生産コストの削減という面か
ら見て大きな問題点である。[0008] Further, if tight tolerances and high assembly accuracy are required, it takes time and work by a skilled technician to satisfy the requirements, which is also a serious problem from the viewpoint of reducing production costs.

【０００９】さらに光量調整について考えると、フィル
タによる光量調整を行なう場合は、何枚ものフィルタを
用意する必要があるのみならず、これらのフィルタを収
容するためのスペースが必要である。しかしながら、装
置の小型化という最近の傾向を考慮すると、そのような
スペースを確保することは、機械設計の観点から非常に
難しい問題である。また、発光素子の電気的な光量調整
や受光素子の受光感度の電気的な調整を行う場合には、
発光素子や受光素子の個々の特性を考慮した複雑な回路
設計が要求されるという問題がある。[0009] Further, regarding the light amount adjustment, when adjusting the light amount by the filters, not only it is necessary to prepare a number of filters but also a space for accommodating these filters is required. However, in view of the recent trend of miniaturization of the device, securing such a space is a very difficult problem from a mechanical design point of view. In addition, in the case of electrically adjusting the light amount of the light emitting element and electrically adjusting the light receiving sensitivity of the light receiving element,
There is a problem that a complicated circuit design in consideration of individual characteristics of the light emitting element and the light receiving element is required.

【００１０】さらに、吐出されるインク液滴の大小によ
って記録画像の階調を表現するような記録装置の場合、
インク液滴の大きさがほぼ均一であると仮定することが
できなくなるので、インク吐出状態の検出を行うには、
インク液滴の大きさに従ってリニアに光量を調整する必
要がある。しかしながら、従来の光学的不吐検出法で
は、リニアに光量を変化させる制御は、フィルタを用い
る場合でも、電気的制御を行う場合でも困難であるとい
う問題がある。Further, in the case of a recording apparatus in which the gradation of a recorded image is expressed by the size of ejected ink droplets,
Since it is impossible to assume that the sizes of the ink droplets are almost uniform, to detect the ink ejection state,
It is necessary to linearly adjust the light amount according to the size of the ink droplet. However, in the conventional optical discharge failure detection method, there is a problem that control for linearly changing the light amount is difficult even when using a filter or when performing electrical control.

【００１１】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、フォトインタラプティブ型のセンサを用いて記録ヘ
ッドからのインク吐出状態を検出する場合に、簡単な構
成で光量調整が可能な記録装置を提供することを目的と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional example, and has a simple structure capable of adjusting the amount of light with a simple configuration when detecting the ink ejection state from a recording head using a photo-interactive sensor. It is intended to provide a device.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。In order to achieve the above object, a recording apparatus according to the present invention has the following arrangement.

【００１３】即ち、インクジェット方式に従う記録ヘッ
ドからインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
ビーム光を発光する発光手段と、前記ビーム光を受光す
る受光手段と、前記発光手段から前記受光手段へのビー
ム光の光束を遮断するように前記記録ヘッドからインク
を吐出させるよう前記記録ヘッドを制御する制御手段
と、前記制御手段によって前記記録ヘッドからインクが
吐出された時に前記受光手段によって受光された受光光
量に従って、前記記録ヘッドからのインク吐出状態を検
出する検出手段と、前記制御手段によるインク吐出とは
別に前記受光手段における受光光量を調整する光量調整
手段とを有することを特徴とする記録装置を備える。That is, a recording apparatus which performs recording by discharging ink from a recording head according to an ink jet system,
A light emitting unit that emits a light beam; a light receiving unit that receives the light beam; and the recording head that ejects ink from the recording head so as to block a light beam of the light beam from the light emitting unit to the light receiving unit. Control means for controlling; detecting means for detecting a state of ink ejection from the recording head according to the amount of light received by the light receiving means when ink is ejected from the recording head by the control means; and In addition to the ink ejection, the recording apparatus further comprises a light amount adjusting means for adjusting the amount of light received by the light receiving means.

【００１４】さらに、前記受光手段の受光面の前に、前
記発光手段からのビーム光の光束を絞り込むスリットを
有すると良い。ただし、そのスリットの開口部は、ビー
ム光の光束を通過させるが、その開口部のサイズは、ビ
ーム光の径より小さい。Further, it is preferable that a slit is provided in front of the light receiving surface of the light receiving means for narrowing a light beam of the light beam from the light emitting means. However, the opening of the slit allows the light beam of the light beam to pass, but the size of the opening is smaller than the diameter of the light beam.

【００１５】さらに、前記発光手段から前記受光手段に
ビーム光が照射される方向とは垂直の方向を回転軸とす
るように、前記受光手段及び前記スリットを回転自在に
する回転手段を設けると良い。Further, it is preferable to provide a rotating means for freely rotating the light receiving means and the slit so that a rotation axis is a direction perpendicular to a direction in which the light emitting means is irradiated with the light beam from the light emitting means to the light receiving means. .

【００１６】このとき、上記調整手段は、記録ヘッドか
ら吐出されるインクの大きさに従って、その回転手段を
制御して、受光手段における受光光量を調整しても良い
し、その回転手段による受光手段及びスリットの回転に
従って、受光手段の受光面における受光光量を変化させ
るようにしても良い。At this time, the adjusting means may control the rotating means according to the size of the ink ejected from the recording head to adjust the amount of light received by the light receiving means, or the light receiving means by the rotating means. The amount of light received on the light receiving surface of the light receiving unit may be changed according to the rotation of the slit.

【００１７】さらにまた、その回転手段による受光手段
及びスリットの回転を指示する指示手段を備えても良
い。[0017] Further, an instruction means for instructing rotation of the light receiving means and the slit by the rotating means may be provided.

【００１８】さて、発光素子は、赤外光を照射する赤外
線ＬＥＤであり、受光素子はフォトトランジスタであ
り、記録ヘッドは複数の記録要素を有し、これら複数の
記録要素から吐出されるインク液滴がその赤外光を遮断
するように設けられると良い。この場合、その赤外光の
光軸が記録ヘッドの記録要素の配列方向と交差するよう
に発光素子と受光素子とが設けられると良い。The light emitting element is an infrared LED for irradiating infrared light, the light receiving element is a phototransistor, the recording head has a plurality of recording elements, and the ink liquid ejected from the plurality of recording elements. A drop may be provided to block the infrared light. In this case, it is preferable that the light emitting element and the light receiving element are provided so that the optical axis of the infrared light intersects the arrangement direction of the recording elements of the recording head.

【００１９】なお、上記の記録ヘッドは、熱エネルギー
を利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、イン
クに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー
変換体を備えていることが望ましい。The above-mentioned recording head is a recording head which uses thermal energy to eject ink, and preferably has a thermal energy converter for generating thermal energy to be applied to the ink.

【００２０】以上の構成により本発明は、ビーム光を発
光する発光手段とそのビーム光を受光する受光手段とを
用い、発光手段から受光手段へのビーム光の光束を遮断
するように記録ヘッドからインクを吐出させるよう記録
ヘッドを制御し、そのインクが吐出された時に受光手段
によって受光された受光光量に従って、記録ヘッドから
のインク吐出状態を検出するが、そのインク吐出による
のとは別に受光手段における受光光量を、例えば、その
受光手段を回転させることにより、或は、受光手段の前
面に設けられたスリットを回転させることにより調整す
る。With the above construction, the present invention uses a light emitting means for emitting a light beam and a light receiving means for receiving the light beam, and uses the light emitting means to cut off the light beam of the light beam from the light emitting means to the light receiving means. The recording head is controlled to eject ink, and the state of ink ejection from the recording head is detected in accordance with the amount of light received by the light receiving means when the ink is ejected. Is adjusted, for example, by rotating the light receiving means or by rotating a slit provided on the front surface of the light receiving means.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。 （１）装置全体の構成（図１） 図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット
方式に従う記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記
録装置の概略構成を示す側断面図である。この装置は、
特に、布帛のような記録媒体にインクを吐出して所定の
パターンをプリントする捺染装置として用いられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. (1) Overall Configuration of the Apparatus (FIG. 1) FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a recording apparatus that performs recording on a recording medium using a recording head according to an ink jet system, which is a typical embodiment of the present invention. . This device is
In particular, it is used as a textile printing apparatus that prints a predetermined pattern by discharging ink onto a recording medium such as a cloth.

【００２２】図１に示すように、記録媒体（プリント媒
体）としての布帛１は、巻出しローラ１１に巻き付けら
れて保持されており、記録動作の進行についれて、巻出
しローラ１１の回転に応じて巻出され、中間ローラ１３
および１５を介して、プリンタ部１０００にまで搬送さ
れる。次に、プリンタ部１０００では、布帛１は、搬送
部１００により水平方向に搬送された後、送りローラ１
７および中間ローラ１９を介して巻取りローラ２１に巻
取られる。As shown in FIG. 1, a cloth 1 as a recording medium (print medium) is held by being wound around an unwinding roller 11, and as the recording operation progresses, the unwinding roller 11 rotates. The intermediate roller 13 is unwound according to
And 15 to the printer unit 1000. Next, in the printer unit 1000, the cloth 1 is transported in the horizontal direction by the transport unit 100, and then the feed roller 1 is moved.
It is wound on a winding roller 21 via the intermediate roller 7 and the intermediate roller 19.

【００２３】搬送部１００は、おおよそ、布帛１の搬送
方向に関してその上流側および下流側に設られけた搬送
ローラ１１０および１２０と、それらのローラ間に巻回
された無端ベルト形態の搬送ベルト１３０と、プリンタ
部１０００によるプリントに際し布帛の被記録面を平坦
に規制するべく搬送ベルト１３０を所定範囲にわたって
適切な張力で展張し、その平坦性を向上するように設け
た一対のプラテンローラ１４０とを有している。ここ
で、搬送ベルト１３０は、特開平５−２１２８５１号公
報に開示されたような金属製のものを用いており、図中
に部分的に拡大して示すようにその表面には粘着層（シ
ート）１３３が設けられている。そして、布帛１は貼付
けローラ１５０によって粘着層１３３によって搬送ベル
ト１３０に接着され、記録時の平坦性が確保される。The transport section 100 includes transport rollers 110 and 120 provided upstream and downstream of the transport direction of the cloth 1 and a transport belt 130 in the form of an endless belt wound between the rollers. And a pair of platen rollers 140 provided to extend the transport belt 130 with an appropriate tension over a predetermined range in order to regulate the recording surface of the fabric flat when printing by the printer unit 1000, and to improve the flatness thereof. are doing. Here, the conveyor belt 130 is made of a metal as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H5-212851, and has a pressure-sensitive adhesive layer (sheet) on its surface as shown partially enlarged in the drawing. ) 133 are provided. Then, the fabric 1 is adhered to the transport belt 130 by the adhesive layer 133 by the attaching roller 150, and the flatness at the time of recording is ensured.

【００２４】そのように平坦性が確保された状態で搬送
される布帛１は、プラテンローラ１４０間の領域内でプ
リンタ部１０００によりインク（記録剤）が吐出され、
搬送ローラ１２０の部位において搬送ベルト１３０の粘
着層１３３から剥離され、巻取りローラ２１によって巻
取られて行く。その途中では、乾燥ヒータ６００により
乾燥処理が施される。なお、乾燥ヒータ６００として
は、温風を布帛１に対して吹付けるもの、赤外線を照射
するもの等、適宜の形態ものを用いることができる。In the cloth 1 conveyed in such a state where the flatness is ensured, ink (recording agent) is discharged by the printer unit 1000 in the area between the platen rollers 140,
At the portion of the transport roller 120, the adhesive is separated from the adhesive layer 133 of the transport belt 130, and is wound up by the winding roller 21. On the way, a drying process is performed by the drying heater 600. In addition, as the drying heater 600, an appropriate heater such as a heater that blows warm air onto the cloth 1 or a heater that irradiates infrared rays can be used.

【００２５】また、図１において、１１３０はインクを
貯溜するインクタンクである。 （２）プリンタ部１０００の構成（図１〜図３） 図２はプリンタ部１０００および布帛１の搬送システム
の構成を模式的に示す斜視図であり、図３はキャリッジ
１１００の走査システムの構成を示す断面図である。In FIG. 1, reference numeral 1130 denotes an ink tank for storing ink. (2) Configuration of Printer Unit 1000 (FIGS. 1 to 3) FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of the printer unit 1000 and a transport system of the cloth 1, and FIG. FIG.

【００２６】以下に、図１〜図３を参照してプリンタ部
１０００の詳細な構成を説明する。Hereinafter, the detailed configuration of the printer unit 1000 will be described with reference to FIGS.

【００２７】まず、図１〜図２から分かるように、プリ
ンタ部１０００は、布帛１の搬送方向（副走査方向）Ｆ
とは異なる方向、例えば、搬送方向Ｆに直交する方向
（主走査方向）Ｓ（布帛１の幅方向）に走査されるキャ
リッジ１０１０を有している。そして、キャリッジ１０
１０はＳ方向（主走査方向）に延在する支持レール１０
２０によって支持される。First, as can be seen from FIGS. 1 and 2, the printer unit 1000 moves in the transport direction (sub-scanning direction) F of the cloth 1.
The carriage 1010 is scanned in a direction different from that of the transport direction F, for example, a direction (main scanning direction) S (width direction of the cloth 1) orthogonal to the transport direction F. And the carriage 10
Reference numeral 10 denotes a support rail 10 extending in the S direction (main scanning direction).
20 supported.

【００２８】具体的には、支持レール１０２０は、スラ
イドレール１０２２を介して、キャリッジ１０１０に固
着したスライダ１０１２を支持している。キャリッジ１
０１０が移動するための駆動力は、モータ１０３０によ
って供給され、その駆動力はキャリッジ１０１０が固定
されたベルト１０３２等の伝動機構を介してキャリッジ
１０１０に伝達される。Specifically, the support rail 1020 supports a slider 1012 fixed to the carriage 1010 via a slide rail 1022. Carriage 1
A driving force for moving the 010 is supplied by a motor 1030, and the driving force is transmitted to the carriage 1010 via a transmission mechanism such as a belt 1032 to which the carriage 1010 is fixed.

【００２９】キャリッジ１０１０は、副走査方向Ｆに沿
ってインクを吐出する多数の記録素子が配列された記録
ヘッド１１００を、主走査方向Ｓに沿って４個、かつ、
副走査方向に２個、合計８個保持している。従って、こ
の実施形態では、これら８個の記録ヘッドを用いて布帛
１上に形成しようとする画像に応じて異なるインクを便
宜選択して記録を行うことができる。The carriage 1010 includes four recording heads 1100 on which a large number of recording elements for ejecting ink in the sub-scanning direction F are arranged, and four in the main scanning direction S.
Two in the sub-scanning direction, a total of eight are held. Therefore, in this embodiment, printing can be performed by conveniently selecting different inks according to an image to be formed on the fabric 1 using these eight printing heads.

【００３０】例えば、主走査方向に、ある列の４個の記
録ヘッドからは夫々、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のインクを吐出するよ
うにし、別の列の４個の記録ヘッドからはこれらと同系
色でありながら、濃度の異なるインクを吐出するように
できる。または、主走査方向に、ある列の４個の記録ヘ
ッドからは夫々、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のインクを吐出するように
し、別の列の記録ヘッドからは色表現が困難である特色
（金色、銀色などの金属色や、鮮やかなレッド、ブルー
など）インクを吐出するようにできる。またあるいは、
副走査方向に関し、１列目の４つの記録ヘッドによって
記録される領域に対し、２列目に配置された記録ヘッド
によって再度記録を行うようにすることもできるし、２
列の記録ヘッド各々によって相補的な間引き記録を行っ
たり、記録領域を分担させて高速記録を行うようにする
こともできる。For example, in the main scanning direction, yellow (Y), magenta (M),
Cyan (C) and black (Bk) inks can be ejected, and four recording heads in another row can eject inks having similar colors but different densities. Alternatively, in the main scanning direction, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) inks are respectively ejected from four recording heads in a certain row, and another The recording head can eject a special color (metallic color such as gold or silver, or vivid red or blue) that is difficult to express in color. Or alternatively
In the sub-scanning direction, printing can be performed again by the print heads arranged in the second row on the area printed by the four print heads in the first row.
Complementary thinning printing can be performed by each of the printing heads in the row, or high-speed printing can be performed by sharing the printing area.

【００３１】さらに、記録ヘッドの配列は副走査方向に
２列にするのみらず、３列以上としてもよいし、もちろ
ん、１列でも良い。Further, the arrangement of the recording heads is not limited to two rows in the sub-scanning direction, but may be three rows or more, or of course, one row.

【００３２】なお、この実施形態の記録ヘッド１１００
には、インクジェット方式の中でも、インク吐出ノズル
内にヒータを設け、そのヒータによってインクを加熱
し、膜沸騰を生じさせ、その時の圧力によってインクを
吐出するようにした、バブルジェット方式が用いられて
いる。そして、搬送部１００によって実質的に水平方向
（Ｆ方向）に搬送される布帛１に対し、上方からインク
を吐出するようにしている。これによって、インク吐出
ノズル間での、吐出条件が均一化され高品位な画像形成
を可能になるとともに、全インク吐出ノズルに対する均
一な回復処理も可能になる。The recording head 1100 of this embodiment
Among the inkjet methods, a bubble jet method is used in which a heater is provided in an ink discharge nozzle, the ink is heated by the heater, film boiling is caused, and the ink is discharged by the pressure at that time. I have. Then, ink is ejected from above from the cloth 1 conveyed by the conveying unit 100 in a substantially horizontal direction (F direction). As a result, the ejection conditions between the ink ejection nozzles are made uniform, enabling high-quality image formation, and also enabling uniform recovery processing for all the ink ejection nozzles.

【００３３】また図１〜図２において、１１１０、１１
２０はインクタンク１１３０からインクを記録ヘッド１
１００に供給するインク供給パイプである。1 and 2, 1110, 11
Reference numeral 20 denotes a recording head from the ink tank 1130
100 is an ink supply pipe for supplying the ink to the 100.

【００３４】この実施形態では、記録ヘッド１１００や
インクタンクは装置に対して着脱可能な構成であり、必
要に応じて適宜交換できる。In this embodiment, the recording head 1100 and the ink tank are detachable from the apparatus, and can be replaced as needed.

【００３５】さらに、図２において、１２６０は装置利
用者が用いる操作パネルであり、キーボードやＬＥＤラ
ンプやメッセージを表示するＬＣＤなどが設けられてい
る。Further, in FIG. 2, reference numeral 1260 denotes an operation panel used by the apparatus user, which is provided with a keyboard, an LED lamp, an LCD for displaying a message, and the like.

【００３６】さて、図３に示すキャッピングユニット１
２２０は、記録動作を実行しない時には各プ記録ヘッド
１１００のインク吐出口面に当接し、その乾燥や異物の
混入を防止するとともに、インク吐出面に付着したイン
クの除去を行う。具体的には、記録動作が行われない時
には、記録ヘッド１１００が、キャッピングユニット１
２２０と対向する位置に移動すると、キャッピングユニ
ット１２２０は、駆動モータ１２１０によって記録ヘッ
ド方向に移動し、そのキャッピング面に設けられた弾性
部材等を記録ヘッドのインク吐出口面に圧接させてキャ
ッピングを行う。Now, the capping unit 1 shown in FIG.
When the recording operation is not performed, the ink 220 contacts the ink ejection port surface of each recording head 1100 to prevent the ink from being dried or mixed with foreign substances, and to remove the ink attached to the ink ejection surface. Specifically, when the recording operation is not performed, the recording head 1100 is moved to the capping unit 1.
When the capping unit 1220 moves to a position facing the recording head 220, the capping unit 1220 is moved in the direction of the recording head by the drive motor 1210, and performs capping by pressing an elastic member or the like provided on the capping surface against the ink ejection port surface of the recording head. .

【００３７】また、図３に示すインク受け皿１２３１
は、記録ヘッド１１００がインクリフレッシュによる吐
出条件の均一化を行うための予備吐出動作を実行すると
きに吐出されるインクを受ける。インク受け皿１２３１
は、記録ヘッド１１００による有効記録領域外、即ち、
キャッピングユニット１２２０と有効記録領域との間
に、記録ヘッド１１００と対向するように設けられ、そ
の中には、その予備吐出されたインクを吸収する吸収部
材（スポンジ状多孔質部材等）が備えられている。The ink tray 1231 shown in FIG.
Receives ink ejected when the recording head 1100 executes a preliminary ejection operation for equalizing ejection conditions by ink refresh. Ink tray 1231
Is outside the effective recording area of the recording head 1100, that is,
Provided between the capping unit 1220 and the effective recording area so as to face the recording head 1100, and an absorbing member (such as a sponge-like porous member) for absorbing the pre-discharged ink is provided therein. ing.

【００３８】さらに、キャッピングユニット１２２０と
有効記録領域との間には、図３に示すように、記録ヘッ
ド１１００のインク吐出口面を摺擦可能なワイピングプ
レード７０が配置され、その摺擦によってインク吐出口
面に付着したインクや塵挨などを払拭するようにしてい
る。Further, between the capping unit 1220 and the effective recording area, as shown in FIG. 3, a wiping blade 70 capable of rubbing the ink ejection port surface of the recording head 1100 is arranged. Ink or dust attached to the discharge port surface is wiped off.

【００３９】なお、図３において、１０３は搬送ローラ
１１０および１２０を支える支持体である。 （３）光学的インク吐出状態検知機構の構成（図４〜図
６） 図４は光学的インク吐出状態検知機構の概略構成を示す
側断面図である。In FIG. 3, reference numeral 103 denotes a support for supporting the transport rollers 110 and 120. (3) Configuration of Optical Ink Discharge State Detection Mechanism (FIGS. 4 to 6) FIG. 4 is a side sectional view showing a schematic configuration of the optical ink discharge state detection mechanism.

【００４０】図４において、インク滴は記録ヘッド１１
００から吐出され、赤外線ＬＥＤなどの発光素子５から
照射された光束７の中を通過し、インク受け皿１２３１
へと向かう。光束７は発光素子５から、スリット９の開
口部を経てフォトトランジスタなどの受光素子６に入射
する。受光素子６は光束７の中心と同じ高さにある回転
軸３０−ａを中心に矢印３２−ａの方向に回転し、スリ
ット９の開口部は回転軸３０−ｂを中心に矢印３２−ｂ
の方向に回転する。In FIG. 4, the ink droplets are
00, passes through the luminous flux 7 emitted from the light emitting element 5 such as an infrared LED, and
Head to. The light flux 7 enters the light receiving element 6 such as a phototransistor from the light emitting element 5 through the opening of the slit 9. The light receiving element 6 rotates in the direction of an arrow 32-a around a rotation axis 30-a located at the same height as the center of the light beam 7, and the opening of the slit 9 has an arrow 32-b around the rotation axis 30-b.
Rotate in the direction of.

【００４１】図５は、光学的インク吐出状態検知機構の
設けられる位置と記録装置の他の構成要素との位置関係
を概略的に示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view schematically showing a positional relationship between a position where the optical ink discharge state detecting mechanism is provided and other components of the recording apparatus.

【００４２】図５において、１０７１は記録ヘッド１１
００の移動方向Ｓに沿って平行に取り付けられたスケー
ルを、１０７２は記録ヘッド１１００に取り付けられた
リニアエンコーダを示す。そして、記録ヘッド１１００
の移動中にリニアエンコーダ１０７２はスケール１０７
１の目盛りを読み取ることによって記録ヘッド１１００
の位置を検出する。この位置は画像記録における基準に
なるとともに、後述する不良ノズル検知のための基準情
報ともなる。In FIG. 5, reference numeral 1071 denotes a recording head 11;
Reference numeral 1072 denotes a linear encoder attached to the recording head 1100, and a scale attached in parallel along the movement direction S of 00. Then, the recording head 1100
During the movement of the linear encoder 1072, the scale 107
1 is read, the recording head 1100 is read.
Detect the position of. This position serves as a reference in image recording and also serves as reference information for detecting a defective nozzle described later.

【００４３】また、８’，８”は夫々、記録媒体上の記
録が既になされた領域、記録がまだなされていない領域
を示している。Reference numerals 8 'and 8 "denote an area on the recording medium on which recording has already been performed and an area on which no recording has been performed, respectively.

【００４４】図５から分かるように、発光素子５と受光
素子６とは記録ヘッド１１００をはさんで対向し、発光
素子５と受光素子６との間の光束７が記録ヘッド１１０
０のインク吐出ノズルの並びとある角度（θ）を持つよ
うに、発光素子５と受光素子６とは配置される。As can be seen from FIG. 5, the light emitting element 5 and the light receiving element 6 face each other across the recording head 1100, and the light beam 7 between the light emitting element 5 and the light receiving element 6
The light emitting element 5 and the light receiving element 6 are arranged so as to have a certain angle (θ) with the arrangement of the 0 ink ejection nozzles.

【００４５】また、受光素子６の前に設けられたスリッ
ト９の開口部をピンホールのようにすることによって、
受光素子６に実際に入射する光束を小さくして、その観
測領域を絞り、受光素子６におけるＳ／Ｎ比の向上を図
っている。By making the opening of the slit 9 provided in front of the light receiving element 6 like a pinhole,
The luminous flux actually incident on the light receiving element 6 is reduced, the observation area is narrowed, and the S / N ratio in the light receiving element 6 is improved.

【００４６】図６はリニアエンコーダ１０７２からの出
力と受光素子６からの出力とを比較したタイムチャート
である。図６において、横軸は時間を、縦軸はリニアエ
ンコーダ１０７２と受光素子６からの出力（電圧）を示
す。なお、６−ａは補正回路（不図示）において整形補
正された受光素子６の出力信号の出力波形を、６−ｂが
リニアエンコーダ１０７２からの信号を示している。FIG. 6 is a time chart comparing the output from the linear encoder 1072 and the output from the light receiving element 6. 6, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the output (voltage) from the linear encoder 1072 and the light receiving element 6. 6-a indicates the output waveform of the output signal of the light receiving element 6 that has been shaped and corrected by the correction circuit (not shown), and 6-b indicates the signal from the linear encoder 1072.

【００４７】ここで、ある時刻（ｔ＝ｔ１）において、
リニアエンコーダ１０７２から信号が出力されエンコー
ダ出力電圧がＶ２（Ｈ）からＶ２（Ｌ）に変化した。即
ち、記録ヘッド１０７２がある位置に達したことを検出
したとする。その時に、その位置において検出対象とな
るノズルからのインク滴が吐出される。このノズルが正
常な場合インク滴が吐出され、インク滴は発光素子５か
ら照射されるビーム光の光束の中を通過して光を遮断す
るので、受光素子６からの出力波形が時刻（ｔ＝ｔ３）
において電圧Ｖ１（Ｌ）から電圧Ｖ１（Ｈ）に変化す
る。この時、その出力電圧が閾値であるＶ１（Ｍ）を越
えた場合、インク吐出されたと判断し、その閾値を越え
ない場合、インク不吐出と判断する。Here, at a certain time (t = t1),
A signal was output from the linear encoder 1072, and the encoder output voltage changed from V2 (H) to V2 (L). That is, it is assumed that it is detected that the recording head 1072 has reached a certain position. At that time, ink droplets are ejected from the nozzle to be detected at that position. When this nozzle is normal, an ink droplet is ejected, and the ink droplet passes through the light beam of the light beam emitted from the light emitting element 5 to block the light. Therefore, the output waveform from the light receiving element 6 changes at time (t = t3)
Changes from voltage V1 (L) to voltage V1 (H). At this time, if the output voltage exceeds a threshold value V1 (M), it is determined that ink has been ejected, and if it does not exceed the threshold value, it is determined that ink has not been ejected.

【００４８】この場合、例えば、リニアエンコーダ７２
の出力の立ち下がりとなる時刻（ｔ＝ｔ１）からある一
定時間（Ｔｓ）の間（即ち、ｔ＝ｔ１〜ｔ４）のみ、受
光素子６からの出力のサンプリングを行うことで、受光
時のノイズ信号等による誤検出が防止される。In this case, for example, the linear encoder 72
By sampling the output from the light receiving element 6 only during a certain time (Ts) from the time (t = t1) when the output falls (t = t1) (that is, t = t1 to t4), noise at the time of light reception is obtained. Erroneous detection due to a signal or the like is prevented.

【００４９】なお、図６において、６−ｃはインク吐出
がない場合の受光素子８２からの信号を示し、この場合
にはその信号は電圧Ｖ１（Ｌ）を保ったままである。In FIG. 6, 6-c indicates a signal from the light receiving element 82 when no ink is ejected. In this case, the signal remains at the voltage V1 (L).

【００５０】このように、記録ヘッド１１００が、光束
７の中心にインク滴が通るようにリニアエンコーダ１０
７２からの信号に従って、一ノズルずつ順番にインクを
吐出していくことにより、精度よく各インク滴が光束の
中心を通過することが可能になる。 （４）光束７と受光素子６との角度による光量変化（図
７） 既に図４を参照して説明したように、光束７の中心と垂
直な方向にある回転軸３０−ａを支点として受光素子６
は回転可能になっている。As described above, the recording head 1100 moves the linear encoder 10 so that the ink droplet passes through the center of the light beam 7.
By sequentially ejecting ink one nozzle at a time in accordance with the signal from 72, each ink droplet can pass through the center of the light beam with high accuracy. (4) Light amount change depending on angle between light beam 7 and light receiving element 6 (FIG. 7) As already described with reference to FIG. 4, light is received with rotation axis 30-a perpendicular to the center of light beam 7 as a fulcrum. Element 6
Is rotatable.

【００５１】図７は光束７が受光素子６に入射する様子
を表した概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram showing how the light beam 7 enters the light receiving element 6.

【００５２】図７（ａ）は、光束７が受光素子６に対し
て垂直に入射する場合を、図７（ｂ）は、光束７が受光
素子６に対して角度θの入射角で入射する場合を表した
概念図である。ここで、受光素子６の受光面積をＳとす
ると、角度θが大きくなる程、光束７による受光素子６
の受光光量は受光面の見かけ上の面積（ｄ）（ｄ＝Ｓco
sθ）に比例しては小さくなる。 （５）光束７とスリット９の開口部との角度による光量
変化（図８） 既に図４を参照して説明したように、光束７の中心と垂
直な方向にある回転軸３０−ｂを支点としてスリット６
は回転可能になっている。FIG. 7A shows a case where the light beam 7 enters the light receiving element 6 perpendicularly, and FIG. 7B shows a case where the light beam 7 enters the light receiving element 6 at an incident angle of θ. It is a conceptual diagram showing the case. Here, assuming that the light receiving area of the light receiving element 6 is S, as the angle θ increases, the light receiving element 6
Is the apparent area of the light receiving surface (d) (d = Sco
sθ), it becomes smaller. (5) Light amount change depending on the angle between the light beam 7 and the opening of the slit 9 (FIG. 8) As already described with reference to FIG. 4, the rotation axis 30-b in the direction perpendicular to the center of the light beam 7 is supported. As slit 6
Is rotatable.

【００５３】図８は光束７がスリット９に入射する様子
を表した概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram showing how the light beam 7 enters the slit 9.

【００５４】図８（ａ）は、光束７がスリット９の開口
部に対して垂直に入射する場合を、図８（ｂ）は、光束
７がスリット９の開口部に対して角度θの入射角で入射
する場合を表した概念図である。ここで、図８（ａ）か
ら明らかなように、開口部に垂直に入射した光束が、そ
の開口部を通り抜けると、光束の直径は開口部の大きさ
ｂと同じになる。これに対して、入射角度θが大きくな
る程、開口部を通り抜ける光束の直径は小さくなり、そ
の光束の直径（ｃ）はｃ＝ｂcosθで表され、入射角度
θに従って減少する。このようにして、受光素子６に入
射する光量が変化する。FIG. 8A shows a case where the light beam 7 is perpendicularly incident on the opening of the slit 9, and FIG. 8B shows a case where the light beam 7 is incident on the opening of the slit 9 at an angle θ. It is a conceptual diagram showing the case where it enters at an angle. Here, as is clear from FIG. 8A, when a light beam that is perpendicularly incident on the opening passes through the opening, the diameter of the light beam becomes the same as the size b of the opening. On the other hand, as the incident angle θ increases, the diameter of the light beam passing through the opening decreases, and the diameter (c) of the light beam is represented by c = bcos θ, and decreases according to the incident angle θ. Thus, the amount of light incident on the light receiving element 6 changes.

【００５５】従って、スリット９を回転可能にすること
は、直径の小さい開口部を設けたことと実質的に同じに
なり、光量の調整が可能になる。 （６）自動光量調整機構（図９） 図９は受光素子６とスリット９とを自動的に回転可能に
する機構を設けた様子を示す図である。Therefore, making the slit 9 rotatable is substantially the same as providing an opening having a small diameter, and the light amount can be adjusted. (6) Automatic Light Amount Adjusting Mechanism (FIG. 9) FIG. 9 is a diagram showing a state where a mechanism for automatically rotating the light receiving element 6 and the slit 9 is provided.

【００５６】図９に示されているように、受光素子６を
自動回転可能にするためにモータ３１−ａの回転シャフ
トにプーリ３４−ａを付け、これにベルト３３−ａをひ
っかけ、さらに、ベルト３３−ａを回転軸３０−ａにひ
っかけて、モータ３１−ａの駆動力を受光素子６に伝え
るようにしている。また、スリット９についても同様
に、モータ３１−ｂの回転シャフトにプーリ３４−ｂを
付け、これにベルト３３−ｂをひっかけ、さらに、ベル
ト３３−ｂを回転軸３０−ｂにひっかけて、モータ３１
−ｂの駆動力をスリット９に伝えるようにしている。As shown in FIG. 9, a pulley 34-a is attached to a rotating shaft of a motor 31-a to automatically rotate the light receiving element 6, and a belt 33-a is hooked on the pulley 34-a. The belt 33-a is hooked on the rotation shaft 30-a so that the driving force of the motor 31-a is transmitted to the light receiving element 6. Similarly, for the slit 9, a pulley 34-b is attached to the rotating shaft of the motor 31-b, a belt 33-b is hooked on the pulley 34-b, and the belt 33-b is hooked on the rotating shaft 30-b. 31
The driving force −b is transmitted to the slit 9.

【００５７】従って、これらモータ３１−ａ、モータ３
１−ｂの回転を制御することにより、スリット９の開口
部や受光素子６の光束７に対する角度を自動的に変える
ことができ、その結果、その回転角度に比例した受光光
量の調整が可能になる。Therefore, the motor 31-a and the motor 3
By controlling the rotation of 1-b, the angle of the opening of the slit 9 and the light receiving element 6 with respect to the light beam 7 can be automatically changed. As a result, the amount of received light can be adjusted in proportion to the rotation angle. Become.

【００５８】さて、階調表現をする画像を記録するため
に、大きさの異なるインク滴を記録ヘッドの各インク吐
出ノズルから吐出させる記録装置の場合、吐出インク滴
の大きさが異なるためにインク吐出状態を正確に検知す
るためには、その液滴サイズの変化に従って、スリット
９の開口部の大きさを変化させたり、大きさの異なるイ
ンク液滴が検出可能な複雑な電気補正回路が必要とな
る。しかし、吐出インク滴の大きさに従って、その開口
部の大きさを瞬時に変えることは難しく、サイズの異な
るインク滴を検出可能な電気補正回路を設計することも
難しい。Now, in the case of a recording apparatus which ejects ink droplets having different sizes from the respective ink ejection nozzles of the recording head in order to record an image representing a gradation expression, the size of the ejected ink droplets is different. In order to accurately detect the ejection state, it is necessary to change the size of the opening of the slit 9 in accordance with the change in the droplet size, or to use a complicated electric correction circuit capable of detecting ink droplets having different sizes. Becomes However, it is difficult to instantaneously change the size of the opening according to the size of the ejected ink droplet, and it is also difficult to design an electric correction circuit capable of detecting ink droplets having different sizes.

【００５９】そこで、この実施形態では、スリット９を
光束７に対して自動的に回転させることにより、その開
口部の大きさを擬似的に変化させるようにする。これに
より、大きさが異なるインク滴を吐出させる際に、複雑
な補正回路を備えるなくとも、その大きさに対応する角
度に瞬時にスリットを回転させてその開口部の大きさを
実質的に変化させることにより、インク液滴の大きさに
最適な受光光量を得、精度良いインク吐出状態の検出処
理を実現している。 （７）制御回路の概略構成（図１０） 図１０は図１に示す装置の制御構成を示すブロック図で
ある。Therefore, in this embodiment, the size of the opening is pseudo-changed by automatically rotating the slit 9 with respect to the light beam 7. Thus, when ejecting ink droplets of different sizes, the size of the opening can be substantially changed by instantly rotating the slit to the angle corresponding to the size without having to use a complicated correction circuit. By doing so, the amount of received light that is optimal for the size of the ink droplet is obtained, and an accurate ink ejection state detection process is realized. (7) Schematic Configuration of Control Circuit (FIG. 10) FIG. 10 is a block diagram showing a control configuration of the device shown in FIG.

【００６０】図１０において、２４は装置全体を制御す
るための制御部であり、制御部２４はＣＰＵ２５と、Ｃ
ＰＵ２５が実行する制御プログラムや各種データを記憶
しているＲＯＭ２６と、ＣＰＵ２５が種々の処理を実行
するにあたり作業領域として使用したり、各種データを
一時的に保存するためのＲＡＭ２７と、クロック２９
と、記録ヘッド１１００の記録動作を制御するヘッドコ
ントローラ４８等を有している。In FIG. 10, reference numeral 24 denotes a control unit for controlling the entire apparatus.
A ROM 26 storing a control program executed by the PU 25 and various data, a RAM 27 used as a work area when the CPU 25 executes various processes, a RAM 27 for temporarily storing various data, and a clock 29
And a head controller 48 for controlling the recording operation of the recording head 1100.

【００６１】図１０に示すように、記録ヘッド１１００
はフレキシブルケーブル１９を介して制御部２４に接続
し、フレキシブルケーブル１９には制御部２４から記録
ヘッド１１００に対する制御信号線、画像信号線が含ま
れている。また、発光素子５や受光素子６を含むフォト
センサの出力は制御部２４に転送され、ヘッドコントロ
ーラ４８を経てＣＰＵ２５で解析可能となっている。キ
ャリッジモータ１０３０はモータ駆動回路３２によるパ
ルスステップ数によって回転可能なモータである。さら
に、制御部２４は、モータ駆動回路３３を介しキャリッ
ジモータ１０３０を、モータ駆動回路３２を介し搬送モ
ータ３１を制御し、キャリッジホームセンサ２１からの
出力を入力している。As shown in FIG. 10, the recording head 1100
Is connected to the control unit 24 via the flexible cable 19, and the flexible cable 19 includes a control signal line and an image signal line from the control unit 24 to the recording head 1100. The output of the photo sensor including the light emitting element 5 and the light receiving element 6 is transferred to the control unit 24, and can be analyzed by the CPU 25 via the head controller 48. The carriage motor 1030 is a motor that can rotate according to the number of pulse steps by the motor drive circuit 32. Further, the control unit 24 controls the carriage motor 1030 via the motor drive circuit 33 and the transport motor 31 via the motor drive circuit 32, and inputs an output from the carriage home sensor 21.

【００６２】さらにまた、制御部２４は、外部コンピュ
ータ５６からの記録命令や記録データを受信するプリン
タインタフェース５４を備えている。さらにまた、制御
部２４は装置利用者が種々の操作や指示を行なう操作パ
ネル１２６０を接続している。操作パネル１２６０には
メッセージ表示を行なうためのＬＣＤ５９が設けられて
いる。Further, the control section 24 has a printer interface 54 for receiving recording commands and recording data from an external computer 56. Furthermore, the control unit 24 is connected to an operation panel 1260 on which the device user performs various operations and instructions. The operation panel 1260 is provided with an LCD 59 for displaying a message.

【００６３】さらにまた、制御部２４はモータ駆動回路
３５、３６を介して、モータ３１−ａ、モータ３１−ｂ
の回転を制御し、スリット９、受光素子６を回転させて
いる。このときの回転の角度は、操作パネル１２６０に
設けられた種々のキーから装置利用者が指示することが
できる。なお、モータ３１−ａ、モータ３１−ｂにはエ
ンコーダ（不図示）が設けられていて、モータの回転角
度（スリット、受光素子の回転角度）が制御部２４で判
別可能になっている。Further, the control unit 24 controls the motors 31-a and 31-b via the motor drive circuits 35 and 36.
, And the slit 9 and the light receiving element 6 are rotated. The rotation angle at this time can be instructed by the device user from various keys provided on operation panel 1260. The motor 31-a and the motor 31-b are provided with an encoder (not shown), and the control unit 24 can determine the rotation angle of the motor (slit, rotation angle of the light receiving element).

【００６４】さらにまた、制御部２４は記録媒体に階調
画像を記録するために記録ヘッド１１００から吐出され
るインクの大きさを変化させるように、制御できる。こ
のため、記録ヘッド１１００の各インク吐出ノズル内に
は発熱量の大きいヒータと小さいヒータとを備えてお
り、制御部２４はそれらヒータのいづれか一方、或は、
両方を駆動することによって、吐出インクの大きさを変
化させている。 （８）インク吐出状態検出処理（図１１） 次に、以上のような構成の装置において、大小大きさの
異なるインク滴を検出するための処理、特に、スリット
や受光素子の角度制御について、図１１に示すフローチ
ャートを参照して説明する。ここでは、装置がインク滴
検知モードというモードで動作し、大小大きさの異なる
インク滴を検出する処理について説明する。Further, the control unit 24 can control so as to change the size of ink ejected from the recording head 1100 in order to record a gradation image on a recording medium. For this reason, each of the ink ejection nozzles of the print head 1100 is provided with a heater that generates a large amount of heat and a heater that generates a small amount of heat.
By driving both, the size of the ejected ink is changed. (8) Ink Discharge State Detection Processing (FIG. 11) Next, in the apparatus having the above-described configuration, processing for detecting ink droplets having different sizes, particularly, angle control of slits and light receiving elements will be described. This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Here, a description will be given of a process in which the apparatus operates in a mode called an ink droplet detection mode and detects ink droplets having different sizes.

【００６５】まず、ステップＳ２ではサイズの大きなイ
ンク液滴を検知するモード（大インク検知モード）に装
置を設定するかどうかを選択する。この選択は、操作パ
ネル１２６０からのキーインで行われる。ここで、大イ
ンク検知モードが選択されたならば、処理はステップＳ
３に進み、サイズの小さなインク液滴を検知するモード
（小インク検知モード）が選択されたならば、処理はス
テップＳ６に進む。First, in step S2, it is selected whether or not the apparatus is set to a mode for detecting a large size ink droplet (large ink detection mode). This selection is made by key-in from the operation panel 1260. Here, if the large ink detection mode is selected, the process proceeds to step S
The process proceeds to step S3, and if the mode for detecting small-sized ink droplets (small ink detection mode) is selected, the process proceeds to step S6.

【００６６】さて、ステップＳ３では、スリットの角度
（θ）が大きなインク滴を検出するための適切な角度
（θL）になっているかどうかを調べる。なお、大きな
サイズのインク液滴を検出するために適切な角度（θ
L）と小さなサイズのインク液滴を検出するために適切
な角度（θS）とは予め決めておくものとする。In step S3, it is checked whether or not the angle (θ) of the slit is an appropriate angle (θL) for detecting a large ink droplet. Note that an appropriate angle (θ
L) and an appropriate angle (θS) for detecting small-sized ink droplets are determined in advance.

【００６７】ここで、その角度と適切な角度との関係が
｜θ−θL｜≦ε（≒０）であり、適切な角度であれ
ば、処理はステップＳ４に進み、大きなサイズのインク
滴を吐出してその吐出状態を検出する。そして、その
後、処理を終了する。これに対して、｜θ−θL｜＞ε
であり。その角度が適切ではないならば、処理はステッ
プＳ５に進み、モータ３１−ｂを駆動させ、大きなサイ
ズのインク滴を検出するために適切な角度にスリットの
角度を変更する。その後、処理はステップＳ４に進む。Here, the relationship between the angle and an appropriate angle is | θ−θL | ≦ ε (≒ 0). If the angle is an appropriate angle, the process proceeds to step S4, where a large-sized ink droplet is ejected. Discharge is performed and the discharge state is detected. Then, the process ends. On the other hand, | θ−θL |> ε
And If the angle is not appropriate, the process proceeds to step S5, in which the motor 31-b is driven, and the angle of the slit is changed to an appropriate angle for detecting a large-sized ink droplet. Thereafter, the process proceeds to step S4.

【００６８】これに対して、ステップＳ６では、スリッ
トの角度（θ）が小さなインク滴を検出するための適切
な角度（θS）になっているかどうかを調べる。ここ
で、その角度と適切な角度との関係が｜θ−θS｜≦ε
（≒０）であり、適切な角度であれば、処理はステップ
Ｓ７に進み、小さなサイズのインク滴を吐出してその吐
出状態を検出する。そして、その後、処理を終了する。
これに対して、｜θ−θS｜＞εであり。その角度が適
切ではないならば、処理はステップＳ８に進み、モータ
３１−ｂを駆動させ、大きなサイズのインク滴を検出す
るために適切な角度にスリットの角度を変更する。その
後、処理はステップＳ７に進む。On the other hand, in step S6, it is checked whether or not the angle (θ) of the slit is an appropriate angle (θS) for detecting a small ink droplet. Here, the relationship between the angle and an appropriate angle is | θ−θS | ≦ ε.
If it is (≒ 0) and the angle is appropriate, the process proceeds to step S7, in which a small-sized ink droplet is ejected and its ejection state is detected. Then, the process ends.
On the other hand, | θ−θS |> ε. If the angle is not appropriate, the process proceeds to step S8, in which the motor 31-b is driven to change the angle of the slit to an appropriate angle for detecting a large-sized ink droplet. Thereafter, the process proceeds to step S7.

【００６９】以上のような処理により、大小大きさの異
なるインク滴を自動的に検出することが可能になる。With the above processing, it is possible to automatically detect ink droplets having different sizes.

【００７０】なお、上記の処理では、大きなインク液滴
を検出するモードを実行するか、或は、小さなインク液
滴を検出するモードを実行するかは装置利用者がマニュ
アル選択するとしたが、インク吐出状態検出時における
インク吐出を制御部２４で自動制御しているなら、その
制御に従って、制御部２４がスリット角度を自動制御す
るようにして良い。また、この装置の構成から明らかな
ように、受光素子における受光光量の制御に受光素子の
回転制御を加えても良いことは言うまでもない。In the above processing, the user of the apparatus manually selects whether to execute the mode for detecting large ink droplets or the mode for detecting small ink droplets. If the control unit 24 automatically controls the ink discharge at the time of detecting the discharge state, the control unit 24 may automatically control the slit angle according to the control. In addition, as is apparent from the configuration of this device, it goes without saying that the rotation of the light receiving element may be added to the control of the amount of light received by the light receiving element.

【００７１】さらに吐出インクの大小に係わりなく、最
適な光量を用いてインク吐出状態検出を行うために、操
作パネル１２６０のキー指示によって適宜マニュアルで
スリット角度や受光素子の角度を調整しても良いことは
言うまでもない。Further, in order to detect the ink discharge state using the optimum amount of light regardless of the size of the discharged ink, the slit angle and the angle of the light receiving element may be manually adjusted as appropriate by a key instruction on the operation panel 1260. Needless to say.

【００７２】従って以上説明した実施形態に従えば、ス
リットや受光素子の角度を簡単に変更できるので、イン
ク吐出状態検出時に吐出されるインク液滴のサイズに応
じて、簡単に受光素子の受光光量を最適なものに変更で
きる。Therefore, according to the embodiment described above, the angle of the slit and the light receiving element can be easily changed, so that the light receiving amount of the light receiving element can be easily changed according to the size of the ink droplet ejected at the time of detecting the ink ejection state. Can be changed to the optimal one.

【００７３】また、たとえ公差や組立精度等のために必
ず光束に対して開口部や受光素子は傾いても、スリット
や受光素子の角度を簡単に変更できるので、その傾きを
簡単に調整することができるという利点もある。これに
よって、受光素子や発光素子の取り付けに要していた人
手と時間を大幅に削減できる。Even if the aperture and the light receiving element are always inclined with respect to the light beam due to tolerances and assembly accuracy, the angle of the slit and the light receiving element can be easily changed. There is also an advantage that can be. As a result, the manpower and time required for mounting the light receiving element and the light emitting element can be greatly reduced.

【００７４】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。The above-described embodiment is particularly provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for performing ink ejection even in an ink jet recording system. By using a method in which a change in the state of the ink is caused by energy, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【００７５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding the nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or the liquid path holding the Since thermal energy is generated in the electrothermal transducer and film boiling occurs on the heat-acting surface of the recording head, bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis can be formed. It is valid. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of the liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.

【００７６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００７７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。As the configuration of the recording head, in addition to the combination configuration (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which a heat acting surface is arranged in a bent region, is also included in the present invention. In addition, for multiple electrothermal transducers,
JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which a common slot is used as a discharge part of an electrothermal transducer, and JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy corresponds to a discharge part. A configuration based on 138461 may be adopted.

【００７８】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is determined by a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above specification. This may be either a configuration satisfying the above requirements or a configuration as a single recording head formed integrally.

【００７９】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。In addition to the cartridge type recording head in which the ink tank is provided integrally with the recording head itself described in the above-described embodiment, the recording head is electrically connected to the apparatus main body by being mounted on the apparatus main body. A replaceable chip-type recording head, which enables a simple connection and supply of ink from the apparatus main body, may be used.

【００８０】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。It is preferable to add recovery means for the printhead, preliminary auxiliary means, and the like to the configuration of the printing apparatus described above, since the printing operation can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof. It is also effective to provide a preliminary ejection mode for performing ejection that is different from printing, in order to perform stable printing.

【００８１】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be a single recording head or a combination of plural recording heads. Alternatively, the apparatus may be provided with at least one of full colors by color mixture.

【００８２】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。In the above-described embodiment, the description has been made on the assumption that the ink is a liquid. However, even if the ink solidifies at room temperature or lower, it is possible to use an ink that softens or liquefies at room temperature. Or, in the ink jet method, generally, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range.
It is sufficient that the ink is in a liquid state when the use recording signal is applied.

【００８３】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。In addition, in order to positively prevent the temperature rise due to thermal energy as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, the temperature is positively prevented.
Alternatively, in order to prevent evaporation of the ink, an ink which solidifies in a standing state and liquefies by heating may be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start to solidify when reaching the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, the ink is held in a liquid state or a solid state in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００８４】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。In addition to the above, the recording apparatus according to the present invention is not only provided as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, but also integrally or separately, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a transmission / reception apparatus. It may take the form of a facsimile machine having functions.

【００８５】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。The present invention can be applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), but it can be applied to a single device (for example, a copier, a facsimile). Device).

【００８６】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。Further, an object of the present invention is to supply a storage medium storing a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus, and to provide a computer (or CPU) of the system or apparatus.
And MPU) read and execute the program code stored in the storage medium.

【００８７】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。In this case, the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

【００８８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD
-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

【００８９】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. ) May perform some or all of the actual processing, and the processing may realize the functions of the above-described embodiments.

【００９０】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code, It goes without saying that the CPU included in the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.

【００９１】[0091]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ビ
ーム光を発光する発光手段とそのビーム光を受光する受
光手段とを用い、発光手段から受光手段へのビーム光の
光束を遮断するように記録ヘッドからインクを吐出させ
るよう記録ヘッドを制御し、そのインクが吐出された時
に受光手段によって受光された受光光量に従って、記録
ヘッドからのインク吐出状態を検出するが、そのインク
吐出によるのとは別に受光手段における受光光量を、例
えば、その受光手段を回転させることにより、或は、受
光手段の前面に設けられたスリットを回転させることに
より調整するので、たとえ、ビーム光の光束が受光手段
の受光面に対して傾いていても容易に調整可能である
し、記録ヘッドから吐出されるインク液滴のサイズが異
なっていても、そのサイズに適切な受光光量が得られる
ように容易に調整可能であるという効果がある。As described above, according to the present invention, a light emitting means for emitting a light beam and a light receiving means for receiving the light beam are used to cut off the light beam of the light beam from the light emitting means to the light receiving means. The printhead is controlled so as to discharge ink from the printhead as described above, and the state of ink discharge from the printhead is detected according to the amount of light received by the light receiving means when the ink is discharged. Separately, the amount of light received by the light receiving means is adjusted by, for example, rotating the light receiving means or by rotating a slit provided on the front surface of the light receiving means. It can be easily adjusted even if it is tilted with respect to the light receiving surface of the means. There is an effect that an appropriate amount of received light to the size is easily adjusted so as to obtain.

【００９２】これによって、公差や組立精度による光束
に対する受光素子やスリット開口部の傾きを気にする必
要がないので装置の機械設計が簡単になるという利点も
ある。また、受光光量の調整に多くのフィルタを組み込
む必要もないので、装置の小型化にも、コスト削減にも
貢献する。さらには、電気的に発光手段の光量を調整す
る必要もなく、受光手段の感度の方の回路で調整する必
要もなく、発光手段や受光手段の特性を考慮した回路設
計を行う必要もないので、電気回路が複雑になることも
ないという利点もある。Thus, there is also an advantage that the mechanical design of the apparatus is simplified since it is not necessary to worry about the inclination of the light receiving element and the slit opening with respect to the light beam due to tolerance and assembly accuracy. Further, since it is not necessary to incorporate many filters for adjusting the amount of received light, it contributes to downsizing of the apparatus and cost reduction. Further, there is no need to electrically adjust the light amount of the light emitting means, no need to adjust the sensitivity of the light receiving means in the circuit, and no need to perform a circuit design in consideration of the characteristics of the light emitting means and the light receiving means. Another advantage is that the electric circuit does not become complicated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェッ
ト方式に従う記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う
記録装置の概略構成を示す側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a recording apparatus that performs recording on a recording medium using a recording head according to an ink jet system, which is a typical embodiment of the present invention.

【図２】プリンタ部１０００および布帛１の搬送システ
ムの構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a configuration of a printer unit 1000 and a transport system of the cloth 1. FIG.

【図３】キャリッジ１１００の走査システムの構成を示
す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a scanning system of a carriage 1100.

【図４】光学的インク吐出状態検知機構の概略構成を示
す側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing a schematic configuration of an optical ink discharge state detecting mechanism.

【図５】光学的インク吐出状態検知機構の設けられる位
置と記録装置の他の構成要素との位置関係を概略的に示
す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view schematically showing a positional relationship between a position where an optical ink discharge state detecting mechanism is provided and other components of the printing apparatus.

【図６】リニアエンコーダ１０７２からの出力と受光素
子６からの出力とを比較したタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart comparing the output from the linear encoder 1072 and the output from the light receiving element 6;

【図７】光束７が受光素子６に入射する様子を表した概
念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram showing a state in which a light beam 7 enters a light receiving element 6.

【図８】光束７がスリット９に入射する様子を表した概
念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram showing a state in which a light beam 7 enters a slit 9.

【図９】受光素子６とスリット９とを自動的に回転可能
にする機構を設けた様子を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a state in which a mechanism for automatically rotating the light receiving element 6 and the slit 9 is provided.

【図１０】図１に示す装置の制御構成を示すブロック図
である。FIG. 10 is a block diagram showing a control configuration of the device shown in FIG.

【図１１】大小大きさの異なるインク滴を検出するため
の処理を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a process for detecting ink droplets having different sizes.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ 発光素子 ６ 受光素子 ７ 光束 ９ スリット ３０−ａ 受光素子の回転軸 ３０−ｂ スリットの回転軸 ３１−ａ、３１―ｂ モータ ３２−ａ 受光素子の回転方向 ３２−ｂ スリットの回転方向 １１００ 記録ヘッド Reference Signs List 5 light emitting element 6 light receiving element 7 light flux 9 slit 30-a rotating axis of light receiving element 30-b rotating axis of slit 31-a, 31-b motor 32-a rotating direction of light receiving element 32-b rotating direction of slit 1100 recording head

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 康 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 池田 親信 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 清水 昌志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA23 EA24 EB07 EB40 EC06 EC28 ED01 FA03 FA10 KD06 2C057 AF72 AG14 AG46 AL40 AM40 AN01 BA03 BA13  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yasushi Yasura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Shinnobu Ikeda 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon (72) Inventor Masashi Shimizu 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo F-term (reference) 2C056 EA23 EA24 EB07 EB40 EC06 EC28 ED01 FA03 FA10 KD06 2C057 AF72 AG14 AG46 AL40 AM40 AN01 BA03 BA13

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 インクジェット方式に従う記録ヘッドか
らインクを吐出して記録を行う記録装置であって、 ビーム光を発光する発光手段と、 前記ビーム光を受光する受光手段と、 前記発光手段から前記受光手段へのビーム光の光束を遮
断するように前記記録ヘッドからインクを吐出させるよ
う前記記録ヘッドを制御する制御手段と、 前記制御手段によって前記記録ヘッドからインクが吐出
された時に前記受光手段によって受光された受光光量に
従って、前記記録ヘッドからのインク吐出状態を検出す
る検出手段と、 前記制御手段によるインク吐出とは別に前記受光手段に
おける受光光量を調整する光量調整手段とを有すること
を特徴とする記録装置。1. A recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head according to an ink jet system, comprising: a light emitting unit that emits a light beam; a light receiving unit that receives the light beam; Control means for controlling the recording head so as to eject ink from the recording head so as to block the light beam of the light beam to the means; and receiving light by the light receiving means when the control means ejects ink from the recording head. Detecting means for detecting a state of ink ejection from the recording head according to the received light amount, and light amount adjusting means for adjusting the amount of light received by the light receiving means separately from ink ejection by the control means. Recording device. 【請求項２】 前記受光手段の受光面の前に、前記発光
手段からのビーム光の光束を絞り込むスリットをさらに
有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, further comprising a slit in front of a light receiving surface of said light receiving means for narrowing a light beam of the light beam from said light emitting means. 【請求項３】 前記スリットの開口部は、前記ビーム光
の光束を通過させるが、前記開口部のサイズは、前記ビ
ーム光の光束の径より小さいことを特徴とする請求項２
に記載の記録装置。3. The opening of the slit allows the light beam of the light beam to pass therethrough, wherein the size of the opening is smaller than the diameter of the light beam of the light beam.
The recording device according to claim 1. 【請求項４】 前記発光手段から前記受光手段にビーム
光が照射される方向とは垂直の方向を回転軸とするよう
に、前記受光手段及び前記スリットを回転自在にする回
転手段をさらに有することを特徴とする請求項３に記載
の記録装置。4. A rotating means for rotating the light receiving means and the slit so that a rotation axis is a direction perpendicular to a direction in which the light emitting means is irradiated with the light beam to the light receiving means. The recording apparatus according to claim 3, wherein: 【請求項５】 前記調整手段は、前記記録ヘッドから吐
出されるインクの大きさに従って、前記回転手段を制御
して、前記受光手段における受光光量を調整することを
特徴とする請求項４に記載の記録装置。5. The apparatus according to claim 4, wherein the adjusting unit controls the rotating unit in accordance with the size of the ink ejected from the recording head to adjust the amount of light received by the light receiving unit. Recording device. 【請求項６】 前記回転手段による前記受光手段及び前
記スリットの回転を指示する指示手段をさらに有するこ
とを特徴とする請求項４に記載の記録装置。6. The recording apparatus according to claim 4, further comprising instruction means for instructing rotation of said light receiving means and said slit by said rotation means. 【請求項７】 前記回転手段による前記受光手段及び前
記スリットの回転に従って、前記受光手段の受光面にお
ける受光光量が変化することを特徴とする請求項４に記
載の記録装置。7. The recording apparatus according to claim 4, wherein the amount of light received on a light receiving surface of the light receiving unit changes according to the rotation of the light receiving unit and the slit by the rotating unit. 【請求項８】 前記発光手段は、赤外光を照射する赤外
線ＬＥＤであり、 前記受光手段はフォトトランジスタであり、 前記記録ヘッドは複数の記録要素を有し、 前記赤外線ＬＥＤと前記フォトトランジスタとは前記複
数の記録要素から吐出されるインク液滴が前記赤外光を
遮断するように設けられることを特徴とする請求項１に
記載の記録装置。8. The light emitting means is an infrared LED that emits infrared light, the light receiving means is a phototransistor, the recording head has a plurality of recording elements, and the infrared LED and the phototransistor 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the ink droplets ejected from the plurality of recording elements are provided to block the infrared light. 3. 【請求項９】 前記赤外光の光軸が前記記録ヘッドの記
録要素の配列方向と交差するように前記赤外線ＬＥＤと
前記フォトトランジスタとが設けられることを特徴とす
る請求項８に記載の記録装置。9. The recording apparatus according to claim 8, wherein the infrared LED and the phototransistor are provided so that an optical axis of the infrared light intersects with an arrangement direction of recording elements of the recording head. apparatus. 【請求項１０】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録
装置。10. The recording head according to claim 1, wherein the recording head ejects ink by using thermal energy, and includes a thermal energy converter for generating thermal energy to be applied to the ink. Item 2. The recording device according to Item 1.