JP2001113084A

JP2001113084A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2001113084A
Application number: JP29204199A
Authority: JP
Inventors: Wataru Uchiyama; 亘内山; Nobuyuki Kawai; 信幸河合; 武人 ▲高▼橋; Taketo Takahashi
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-10-14
Filing date: 1999-10-14
Publication date: 2001-04-24

Abstract

(57)【要約】【課題】洗濯槽内の洗濯水を機外に排水する排水ポン
プを内蔵する洗濯機において、すすぎ行程の中間脱水を
含む脱水行程にて、衣類から脱水する洗濯水の量に応じ
て排水ポンプを効率よく動作させ、騒音を抑える。【解決手段】外枠１０内に複数の吊り棒９で吊り下げ
た水受け槽３内に洗濯兼脱水槽１を回転自在に配設し、
この洗濯兼脱水槽１をモータ５により回転させ、洗濯兼
脱水槽１内の洗濯水を排水ポンプ６により排水するとと
もに、洗濯兼脱水槽１内の洗濯水の水位を水位検知手段
２１により検知し、制御手段により洗い、すすぎ、脱水
の各行程を逐次制御する。制御手段は、脱水行程中に水
位検知手段２１により検知した水位が所定の水位に満た
ない場合、排水ポンプ６を停止するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯槽内の洗濯水
を機外に排水する排水ポンプを内蔵する洗濯機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図１９および図
２０に示すように構成していた。以下、その構成につい
て説明する。

【０００３】図１９に示すように、洗濯兼脱水槽１は中
央底部にパルセータ２を回転自在に配設している。水受
け槽３は洗濯兼脱水槽１を内包し、外底部に基板４を固
着してモータ５、排水ポンプ６、洗濯兼脱水切替機構７
などを配設している。基板４の外底部は防振装置８、吊
り棒９を介して外枠１０の上部角隅より垂下支持されて
いる。外枠１０の上部には上部カバー１１を設け、給水
弁１２、排水口１３、制御装置１４などを配設してい
る。

【０００４】制御装置１４は、図２０に示すように、マ
イクロコンピュータよりなる制御手段１５と、制御手段
１５からの信号によりモータ５、排水ポンプ６、給水弁
１２などを制御するパワースイッチング手段１６と、操
作パネル１７内に配設したスイッチ入力手段１８と、表
示手段１９と、電源スイッチ２０と、水位検知手段２１
などで構成している。なお、２２は商用電源、２３はモ
−タ５の進相コンデンサである。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、電源
スイッチ２０にて電源投入後、スイッチ入力手段１８に
て、水位、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を設定す
る。

【０００６】プログラムシーケンスを開始すると、制御
手段１５は、洗い行程にて、水位検知手段２１が所定の
水位を検知するまで給水弁１２を動作させて洗濯兼脱水
槽１内に給水し、設定した時間だけパルセータ２を動作
させて洗い行程を終え、すすぎ行程に移行する。

【０００７】すすぎ行程を開始すると、制御手段１５は
排水ポンプ６を動作させ、水位検知手段２１が所定の水
位（洗濯兼脱水槽１内に水がないと判断する水位）を検
知するまで洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排水口１３より
排水した後、排水ポンプ６を動作させながらモータ５を
動作させて中間脱水と称する短時間の脱水を行い、その
後、排水ポンプ６およびモータ５を停止させ、水位検知
手段２１が所定の水位を検知するまで給水弁１２を動作
させ洗濯兼脱水槽１内に給水し、設定した時間だけパル
セータ２を動作させてすすぎ行程を終え、脱水行程に移
行する。

【０００８】つぎに、図２１のフローチャートに示すよ
うに、脱水行程を開始すると、ステップ３０にて、制御
手段１５は排水ポンプ６を動作させ、ステップ３１にて
水位検知手段２１が所定の水位（洗濯兼脱水槽１内に水
がないと判断する水位）を検知するまで洗濯兼脱水槽１
内の洗濯水を排水口１３より排水し、ステップ３２にて
排水ポンプ６を動作させながらモータ５を動作させ、ス
テップ３３にて設定した脱水時間だけ脱水動作を行い、
ステップ３４にて排水ポンプ６およびモータ５を停止さ
せ、脱水行程を終える。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、すすぎ行程の中間脱水を含む脱水行程に
て、制御手段１５は一義的に排水ポンプ６を動作させる
ため、脱水行程の後半では単位時間あたりに脱水される
洗濯水の量が少なく、かつ洗濯兼脱水槽１の底部に溜ま
った洗濯水も排水ポンプ６によりほとんど機外に排出さ
れているため、排水ポンプ６は空転し続けて高い騒音を
出すという問題を有していた。

【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、すすぎ行程の中間脱水を含む脱水行程にて、衣類か
ら脱水する洗濯水の量に応じて排水ポンプを効率よく動
作させ、騒音を抑えることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、外枠内に複数の吊り棒で吊り下げた水受け
槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、この洗濯兼脱
水槽を駆動手段により回転させ、洗濯兼脱水槽内の洗濯
水を排水ポンプにより排水するとともに、洗濯兼脱水槽
内の洗濯水の水位を水位検知手段により検知し、制御手
段により洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するよ
う構成し、制御手段は、脱水行程中に水位検知手段によ
り検知した水位が所定の水位に満たない場合、排水ポン
プを停止するように構成したものである。

【００１２】これにより、すすぎ行程の中間脱水を含む
脱水行程にて、衣類から脱水する洗濯水の量に応じて、
脱水行程の後半などの単位時間あたりに脱水される洗濯
水の量が少なく洗濯兼脱水槽の底部に溜まる洗濯水がほ
とんどない場合には、排水ポンプを停止させるなど、排
水ポンプを効率よく動作させることができ、騒音を抑え
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、外枠と、前記外枠内に複数の吊り棒で吊り下げた水
受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼
脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、
前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水する排水ポンプと、
前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知
手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制
御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程中に前記水
位検知手段により検知した水位が所定の水位に満たない
場合、前記排水ポンプを停止するように構成したもので
あり、衣類から脱水する洗濯水の量に応じて、脱水行程
の後半などの単位時間あたりに脱水される洗濯水の量が
少なく、洗濯兼脱水槽の底部に溜まる洗濯水がほとんど
ない場合には、排水ポンプを停止させるなど、排水ポン
プを効率よく動作させることができ、排水ポンプの空転
を防止できるため、騒音を抑えることができる上、省エ
ネルギーにも寄与することができる。

【００１４】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、脱水行程のみを設定
した場合、一義的に排水ポンプを動作するように構成し
たものであり、十分にすすげていない衣類を脱水した時
に発生する泡により、水位検知手段による水位の検知ば
らつきが大きい場合においても、安定して洗濯兼脱水槽
内の洗濯水を機外に排水することができる。

【００１５】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、所定のコースを設定
した場合、一義的に排水ポンプを動作するように構成し
たものであり、毛布を洗濯するコースなど、特定の衣類
を脱水した時に生じる単位時間あたりの脱水量が大きい
場合においても、安定して洗濯兼脱水槽内の洗濯水を機
外に排水することができる。

【００１６】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、脱水回転の設定を低
速に設定した場合、一義的に排水ポンプを動作するよう
に構成したものであり、低速脱水時に生じる単位時間あ
たりの脱水量のばらつきが大きい場合においても、安定
して洗濯兼脱水槽内の洗濯水を機外に排水することがで
きる。

【００１７】請求項５に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、脱水行程中にシーケ
ンスを一時停止した場合、再スタートから所定時間だけ
一義的に排水ポンプを動作するように構成したものであ
り、脱水の途中で濡れた衣類を追加するなどした場合に
おいても、安定して洗濯兼脱水槽内の洗濯水を機外に排
水することができる。

【００１８】請求項６に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、単位時間あたりの排水時間を算出
する演算手段を備え、制御手段は、前記演算手段により
求めた排水時間が所定の時間以上である場合、一義的に
排水ポンプを動作するように構成したものであり、排水
経路のつまりなどから排水能力が著しく低下した場合に
おいても、安定して洗濯兼脱水槽内の洗濯水を機外に排
水することができる。

【００１９】請求項７に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、商用電源の電圧を検知する電源電
圧検知手段を備え、制御手段は、前記電源電圧検知手段
により検知した電源電圧が所定の値に満たない場合、一
義的に排水ポンプを動作するように構成したものであ
り、電源電圧が低く、排水ポンプによる排水能力が著し
く低下した場合においても、安定して洗濯兼脱水槽内の
洗濯水を機外に排水することができる。

【００２０】請求項８に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検
知する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知
手段により検知した布量が所定の布量を越える場合、一
義的に排水ポンプを動作するように構成したものであ
り、布量が多く、脱水した時に生じる単位時間あたりの
脱水量が大きいと予めわかっている場合に、速やかに洗
濯兼脱水槽内の洗濯水を機外に排水することができる。

【００２１】請求項９に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を判
定する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知
手段により布量が検知できない場合、一義的に排水ポン
プを動作するように構成したものであり、布量検知を失
敗した場合においても、安定して洗濯兼脱水槽内の洗濯
水を機外に排水することができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００２３】（実施例１）図１および図２に示すよう
に、制御装置２４は、マイクロコンピュータよりなる制
御手段２５を有し、この制御手段２５は、洗い、すす
ぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、脱水行程に
て水位検知手段２１により検知した水位がリセット水位
（所定の水位）に満たない場合、排水ポンプ６を停止す
るように構成している。他の構成は従来例と同じであ
る。

【００２４】上記構成において図３を参照しながら動作
を説明する。脱水行程を開始すると、ステップ３０に
て、制御手段２５は排水ポンプ６を動作させ、ステップ
３１にて水位検知手段２１により検知した水位がリセッ
ト水位（洗濯兼脱水槽１内に水がないと判断する水位）
未満になるまで洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排水口１３
より排水し、ステップ３２にて排水ポンプ６を動作させ
ながらモータ５を動作させる。

【００２５】このことにより、衣類から脱水した洗濯水
が洗濯兼脱水槽１の底部に溜まるので、ステップ３５に
て水位検知手段２１により洗濯兼脱水槽１の底部に溜ま
った洗濯水の水位を検知し、この水位がリセット水位
（洗濯兼脱水槽１内に水がないと判断する水位）以上の
水位である場合には、ステップ３６にて排水ポンプ６を
動作させる。一方、ステップ３５にて検知した水位がリ
セット水位に満たない場合には、ステップ３７にて排水
ポンプ６を停止させる。

【００２６】これにより、衣類から脱水する洗濯水の量
に応じて、排水ポンプ６を動作させるので、効率よく排
水を行うことができ、排水ポンプ６の空転を防止できる
ため、騒音を抑えることができる。

【００２７】なお、本実施例では、具体的な例として、
脱水行程の脱水動作にあわせた排水ポンプ６の間欠動作
処理を取り上げたが、同様に、すすぎ行程の中間脱水動
作や、脱水行程中の脱水動作停止直前の惰性回転動作に
おいても、水位に応じて排水ポンプ６の間欠動作を行っ
てもよい。

【００２８】また、本実施例では、具体的に、排水ポン
プ６を動作あるいは停止する判断基準として、水位検知
手段２１により検知した水位を具体的に示したが、これ
は、本手段を限定するものではない。

【００２９】（実施例２）図４に示すように、制御装置
２４ａは、マイクロコンピュータよりなる制御手段２５
ａを有し、スイッチ入力手段１８は、洗い時間、すすぎ
回数、脱水時間を各々設定することができ、仮に、使用
者が洗濯機を使用せずに手で衣類を洗い、脱水だけを洗
濯機で行いたい場合においても、脱水時間だけを設定す
るだけで脱水行程のみを設定できるようにしている。

【００３０】制御手段２５ａは、洗い、すすぎ、脱水の
各行程を逐次制御するとともに、スイッチ入力手段１８
により脱水行程のみを設定した場合、一義的に排水ポン
プ６を動作するように構成している。他の構成は上記実
施例１と同じである。

【００３１】上記構成において図５を参照しながら動作
を説明する。なお、ステップ３０〜ステップ３７の動作
は上記実施例１の動作と同じである。

【００３２】脱水行程を開始すると、ステップ３０に
て、制御手段２５ａは排水ポンプ６を動作させ、ステッ
プ３１にて水位検知手段２１により検知した水位がリセ
ット水位未満になるまで洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排
水口１３より排水し、ステップ３２にて排水ポンプ６を
動作させながらモータ５を動作させる。

【００３３】このとき、ステップ３８にて使用者が設定
した行程の内容が脱水行程のみである場合、ステップ３
３へ進み、一義的に水位による排水ポンプ６の間欠動作
をやめて排水ポンプ６を連続動作させる。

【００３４】これにより、十分に濯げていない衣類を脱
水した時に発生する泡により水位検知手段２１による水
位の検知ばらつきが大きい場合においても、安定して洗
濯兼脱水槽１内の洗濯水を機外に排水することができ
る。

【００３５】なお、本実施例では、脱水動作中に衣類よ
り泡の発生する場合として、脱水行程のみを設定した場
合を事例として取り上げたが、この行程設定は、本発明
を限定するものではなく、たとえば、すすぎ行程からス
タートさせた場合などにも適用してもよい。

【００３６】（実施例３）図６に示すように、制御装置
２４ｂは、マイクロコンピュータよりなる制御手段２５
ｂを有し、スイッチ入力手段１８は、洗う衣類の種類に
応じて、コース化された洗い時間、すすぎ回数、脱水時
間を設定することができ、たとえば、毛布を洗いたいと
きには、毛布コースと称するコースを設定すれば、毛布
の洗いに適した洗い時間、すすぎ回数、脱水時間が設定
できるようにしている。

【００３７】制御手段２５ｂは、洗い、すすぎ、脱水の
各行程を逐次制御するとともに、スイッチ入力手段１８
により、毛布コース（所定のコース）を設定した場合、
一義的に排水ポンプ６を動作するように構成している。
他の構成は上記実施例１と同じである。

【００３８】上記構成において図７を参照しながら動作
を説明する。なお、ステップ３０〜ステップ３７の動作
は上記実施例１の動作と同じである。

【００３９】脱水行程を開始すると、ステップ３０に
て、制御手段２５ｂは排水ポンプ６を動作させ、ステッ
プ３１にて水位検知手段２１により検知した水位がリセ
ット水位未満になるまで洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排
水口１３より排水し、ステップ３２にて排水ポンプ６を
動作させながらモータ５を動作させる。

【００４０】このとき、ステップ３９にて、使用者が設
定したコースが毛布コースである場合、ステップ３３へ
進み、一義的に水位による排水ポンプ６の間欠動作をや
めて排水ポンプ６を連続動作させる。

【００４１】これにより、毛布を洗濯するコースなど特
定の衣類を脱水した時に生じる単位時間あたりの脱水量
が大きい場合においても、安定して洗濯兼脱水槽１内の
洗濯水を機外に排水することができる。

【００４２】なお、本実施例では、特定の衣類を脱水し
たときに生じる単位時間あたりの脱水量が大きい場合の
コースとして毛布コースを挙げたが、このコースは本発
明を限定するものではない。

【００４３】（実施例４）図８に示すように、制御装置
２４ｃは、マイクロコンピュータよりなる制御手段２５
ｃを有し、スイッチ入力手段１８は、脱水するときの洗
濯兼脱水槽１の脱水速度を、例えば高速、中速、低速の
３段階に設定できるようにしている。

【００４４】制御手段２５ｃは、洗い、すすぎ、脱水の
各行程を逐次制御するとともに、スイッチ入力手段１８
により、脱水回転の設定を低速に設定した場合、一義的
に排水ポンプ６を動作するように構成している。他の構
成は上記実施例１と同じである。

【００４５】上記構成において図９を参照しながら動作
を説明する。なお、ステップ３０〜ステップ３７の動作
は上記実施例１の動作と同じである。

【００４６】脱水行程を開始すると、ステップ３０に
て、制御手段２５ｃは排水ポンプ６を動作させ、ステッ
プ３１にて水位検知手段２１により検知した水位がリセ
ット水位未満になるまで洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排
水口１３より排水し、ステップ３２にて排水ポンプ６を
動作させながらモータ５を動作させる。

【００４７】このとき、ステップ４０にて、使用者が設
定した脱水速度が低速設定である場合、ステップ３３へ
進み、一義的に水位による排水ポンプ６の間欠動作をや
めて排水ポンプ６を連続動作させる。

【００４８】これにより、低速脱水時に生じる単位時間
あたりの脱水量のばらつきが大きい場合においても、安
定して洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を機外に排水すること
ができる。

【００４９】（実施例５）図１０に示すように、制御装
置２４ｄは、マイクロコンピュータよりなる制御手段２
５ｄを有し、スイッチ入力手段１８は、一時停止／スタ
ートスイッチを設けており、この一時停止／スタートス
イッチを押すことにより、洗い、すすぎ、脱水の一連の
シーケンスの動作を一時停止することができ、再度、一
時停止／スタートスイッチを押すことにより、一時停止
したシーケンスを再開できるようにしている。

【００５０】制御手段２５ｄは、洗い、すすぎ、脱水の
各行程を逐次制御するとともに、スイッチ入力手段１８
により、脱水行程中にシーケンスを一時停止した場合、
再スタートから所定時間だけ一義的に排水ポンプ６を動
作するように構成している。他の構成は上記実施例１と
同じである。

【００５１】上記構成において図１１を参照しながら動
作を説明する。なお、ステップ３０〜ステップ３７の動
作は上記実施例１の動作と同じである。

【００５２】脱水行程を開始すると、ステップ３０に
て、制御手段２５ｄは排水ポンプ６を動作させ、ステッ
プ３１にて水位検知手段２１により検知した水位がリセ
ット水位未満になるまで洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排
水口１３より排水し、ステップ３２にて排水ポンプ６を
動作させながらモータ５を動作させる。

【００５３】この脱水動作を行っている時点で、スイッ
チ入力手段１８の一時停止／スタートスイッチを押すこ
とにより、脱水動作を中断することができ、再度、一時
停止／スタートスイッチを押すことにより、脱水動作を
再開することができる。なお、制御手段２５ｄはシーケ
ンスが中断された場合、シーケンスが再開されてから経
過した時間を常に把握している。

【００５４】つまり、ステップ４１にて、使用者が脱水
動作を一時中断した後に、再度脱水動作を再開した場合
に、脱水動作を再開してからの時間が３分間に満たない
場合、ステップ３３へ進み、一義的に水位による排水ポ
ンプ６の間欠動作をやめて排水ポンプ６を連続動作させ
る。

【００５５】これにより、脱水の途中に一時停止を行
い、濡れた衣類を追加するなどした場合においても、安
定して洗濯兼脱水槽内の洗濯水を機外に排水することが
できるる。

【００５６】なお、本実施例では、脱水動作の一時中断
の要因として、一時停止／スタートスイッチを例として
あげたが、蓋の開閉による脱水動作の中断の場合にも、
同様の処理を行ってもよい。

【００５７】また、本実施例では、脱水中断後のシーケ
ンス再開からの排水ポンプ６の間欠動作禁止の時間を３
分などと具体的な数値を上げて説明したが、この値は本
発明を限定するものではない。

【００５８】（実施例６）図１２に示すように、制御装
置２４ｅは、マイクロコンピュータよりなる制御手段２
５ｅを有し、演算手段２６は排水行程での排水に要する
時間を計測するもので、その出力を制御手段２５ｅに入
力している。

【００５９】制御手段２５ｅは、洗い、すすぎ、脱水の
各行程を逐次制御するとともに、演算手段２６により求
めた排水時間が所定の時間（例えば、３分）以上である
場合、一義的に排水ポンプ６を動作するように構成して
いる。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００６０】上記構成において図１３を参照しながら動
作を説明する。なお、ステップ３０〜ステップ３７の動
作は上記実施例１の動作と同じである。

【００６１】脱水行程を開始すると、ステップ３０に
て、制御手段２５ｅは排水ポンプ６を動作させ、ステッ
プ３１にて水位検知手段２１により検知した水位がリセ
ット水位未満になるまで洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排
水口１３より排水し、ステップ３２にて排水ポンプ６を
動作させながらモータ５を動作させる。

【００６２】このとき、ステップ４２にて演算手段２６
により、予め計測した排水時間を検知し、ステップ４３
にて排水時間が所定の時間（３分）以上かかっている場
合には、排水能力が低下していると判断して、ステップ
３３へ進み、一義的に水位による排水ポンプ６の間欠動
作をやめて排水ポンプ６を連続動作させる。

【００６３】これにより、排水経路のつまりなどから排
水能力が著しく低下した場合においても、安定して洗濯
兼脱水槽１内の洗濯水を機外に排水することができる。

【００６４】なお、本実施例では、排水能力の低下を判
断する排水時間を具体的に示したが、この値は本発明を
限定するものではない。

【００６５】（実施例７）図１４に示すように、制御装
置２４ｆは、マイクロコンピュータよりなる制御手段２
５ｆを有し、電源電圧検知手段２７は商用電源２２の電
圧を検知するもので、その出力を制御手段２５ｆに入力
している。

【００６６】制御手段２５ｆは、洗い、すすぎ、脱水の
各行程を逐次制御するとともに、電源電圧検知手段２７
により検知した商用電源２２の電圧が所定の値（排水ポ
ンプ６が正常に排水動作をできる限界である電圧値で、
例えは、９５Ｖ）に満たない場合、一義的に排水ポンプ
６を動作するように構成している。他の構成は上記実施
例１と同じである。

【００６７】上記構成において図１５を参照しながら動
作を説明する。なお、ステップ３０〜ステップ３７の動
作は上記実施例１の動作と同じである。

【００６８】脱水行程を開始すると、ステップ３０に
て、制御手段２５ｆは排水ポンプ６を動作させ、ステッ
プ３１にて水位検知手段２１により検知した水位がリセ
ット水位未満になるまで洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排
水口１３より排水し、ステップ３２にて排水ポンプ６を
動作させながらモータ５を動作させる。

【００６９】このとき、ステップ４４にて電源電圧検知
手段２７により商用電源２２の電圧を検知し、ステップ
４５にてこの電圧の値が所定の値（９５Ｖ）に満たない
場合、ステップ３３へ進み、一義的に水位による排水ポ
ンプ６の間欠動作をやめて排水ポンプ６を連続動作させ
る。

【００７０】これにより、商用電源２２の電圧が低く、
排水ポンプ６による排水能力が著しく低下した場合にお
いても、安定して洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を機外に排
水することができる。

【００７１】なお、本実施例では、電圧の低下を判断す
る電圧値を具体的に示したが、この値は本発明を限定す
るものではない。

【００７２】（実施例８）図１６に示すように、制御装
置２４ｇは、マイクロコンピュータよりなる制御手段２
５ｇを有し、布量検知手段２８は洗濯兼脱水槽１内の衣
類の量を検知するもので、図示はしないが、布量検知に
ついては、現在、一般的な方法として、洗濯兼脱水槽１
内に水がない状態で衣類を入れ、モータ５を一定の短時
間だけ動作し、パルセータ２を回転させた後にモータ５
を停止し、パルセータ２が惰性で回転してから停止に要
する時間の長短に応じて、つまり、布量が多いほど停止
までに要する時間が短いことより布量の多少を検知す
る。その出力を制御手段２５ｇに入力している。

【００７３】制御手段２５ｇは、洗い、すすぎ、脱水の
各行程を逐次制御するとともに、布量検知手段２８によ
り検知した布量が所定の布量（例えば、中容量）を越え
る場合、一義的に排水ポンプ６を動作するように構成し
ている。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００７４】上記構成において図１７を参照しながら動
作を説明する。なお、ステップ３０〜ステップ３７の動
作は上記実施例１の動作と同じである。

【００７５】脱水行程を開始すると、ステップ３０に
て、制御手段２５ｇは排水ポンプ６を動作させ、ステッ
プ３１にて水位検知手段２１により検知した水位がリセ
ット水位未満になるまで洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排
水口１３より排水し、ステップ３２にて排水ポンプ６を
動作させながらモータ５を動作させる。

【００７６】このとき、ステップ４６にて布量検知手段
２８により検知した洗濯兼脱水槽１内の布量が所定の布
量（中容量）以上の場合、ステップ３３へ進み、一義的
に水位による排水ポンプ６の間欠動作をやめて排水ポン
プ６を連続動作させる。

【００７７】これにより、布量が多く脱水した時に生じ
る単位時間あたりの脱水量が大きいと予めわかっている
場合に、速やかに洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を機外に排
水することができる。

【００７８】なお、本実施例では、布量が多いと判断す
る布量を具体的に示したが、この値は本発明を限定する
ものではない。

【００７９】（実施例９）図１６に示す制御手段２５ｇ
は、ノイズなどの外乱などの要因から布量検知手段２８
により布量が検知できない場合、一義的に排水ポンプ６
を動作するように構成している。他の構成は上記実施例
１と同じである。

【００８０】上記構成において図１８を参照しながら動
作を説明する。なお、ステップ３０〜ステップ３７の動
作は上記実施例１の動作と同じである。

【００８１】脱水行程を開始すると、ステップ３０にて
制御手段２５ｇは排水ポンプ６を動作させ、ステップ３
１にて水位検知手段２１により検知した水位がリセット
水位未満になるまで洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排水口
１３より排水し、ステップ３２にて排水ポンプ６を動作
させながらモータ５を動作させる。

【００８２】このとき、ステップ４７にて、ノイズなど
の外乱などの要因から、布量検知手段２８により洗濯兼
脱水槽１内の布量を検知することができなかった場合、
ステップ３３へ進み、一義的に水位による排水ポンプ６
の間欠動作をやめて排水ポンプ６を連続動作させる。

【００８３】これにより、布量判定を失敗した場合にお
いても、安定して洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を機外に排
水することができる。

【００８４】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、外枠と、前記外枠内に複数の吊り棒で吊
り下げた水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設
した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆
動手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水する排水
ポンプと、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水の水位を検知す
る水位検知手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程
中に前記水位検知手段により検知した水位が所定の水位
に満たない場合、前記排水ポンプを停止するように構成
したから、衣類から脱水する洗濯水の量に応じて排水ポ
ンプ動作させることができ、効率よく排水を行うことが
でき、同時に排水ポンプの空転を防止できるため、騒音
を抑えることができる。

【００８５】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、脱水行程のみを設定した場合、一義的に排水
ポンプを動作するように構成したから、十分にすすげて
いない衣類を脱水した時に発生する泡により、水位検知
手段による水位の検知ばらつきが大きい場合において
も、安定して洗濯兼脱水槽内の洗濯水を機外に排水する
ことができる。

【００８６】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、所定のコースを設定した場合、一義的に排水
ポンプを動作するように構成したから、毛布を洗濯する
コースなど、特定の衣類を脱水した時に生じる単位時間
あたりの脱水量が大きい場合においても、安定して洗濯
兼脱水槽内の洗濯水を機外に排水することができる。

【００８７】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、脱水回転の設定を低速に設定した場合、一義
的に排水ポンプを動作するように構成したから、低速脱
水時に生じる単位時間あたりの脱水量のばらつきが大き
い場合においても、安定して洗濯兼脱水槽内の洗濯水を
機外に排水することができる。

【００８８】また、請求項５に記載の発明によれば、制
御手段は、脱水行程中にシーケンスを一時停止した場
合、再スタートから所定時間だけ一義的に排水ポンプを
動作するように構成したから、脱水の途中で濡れた衣類
を追加するなどした場合においても、安定して洗濯兼脱
水槽内の洗濯水を機外に排水することができる。

【００８９】また、請求項６に記載の発明によれば、単
位時間あたりの排水時間を算出する演算手段を備え、制
御手段は、前記演算手段により求めた排水時間が所定の
時間以上である場合、一義的に排水ポンプを動作するよ
うに構成したから、排水経路のつまりなどから排水能力
が著しく低下した場合においても、安定して洗濯兼脱水
槽内の洗濯水を機外に排水することができる。

【００９０】また、請求項７に記載の発明によれば、商
用電源の電圧を検知する電源電圧検知手段を備え、制御
手段は、前記電源電圧検知手段により検知した電源電圧
が所定の値に満たない場合、一義的に排水ポンプを動作
するように構成したから、電源電圧が低く、排水ポンプ
による排水能力が著しく低下した場合においても、安定
して洗濯兼脱水槽内の洗濯水を機外に排水することがで
きる。

【００９１】また、請求項８に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を備
え、制御手段は、前記布量検知手段により検知した布量
が所定の布量を越える場合、一義的に排水ポンプを動作
するように構成したから、布量が多く、脱水した時に生
じる単位時間あたりの脱水量が大きいと予めわかってい
る場合に、速やかに洗濯兼脱水槽内の洗濯水を機外に排
水することができる。

【００９２】また、請求項９に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽内の洗濯物の量を判定する布量検知手段を備
え、制御手段は、前記布量検知手段により布量が検知で
きない場合、一義的に排水ポンプを動作するように構成
したから、布量検知を失敗した場合においても、安定し
て洗濯兼脱水槽内の洗濯水を機外に排水することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の縦断面図

【図２】同洗濯機のブロック回路図

【図３】同洗濯機の要部動作フロ−チャ−ト

【図４】本発明の第２の実施例の洗濯機のブロック回路
図

【図５】同洗濯機の要部動作フロ−チャ−ト

【図６】本発明の第３の実施例の洗濯機のブロック回路
図

【図７】同洗濯機の要部動作フロ−チャ−ト

【図８】本発明の第４の実施例の洗濯機のブロック回路
図

【図９】同洗濯機の要部動作フロ−チャ−ト

【図１０】本発明の第５の実施例の洗濯機のブロック回
路図

【図１１】同洗濯機の要部動作フロ−チャ−ト

【図１２】本発明の第６の実施例の洗濯機のブロック回
路図

【図１３】同洗濯機の要部動作フロ−チャ−ト

【図１４】本発明の第７の実施例の洗濯機のブロック回
路図

【図１５】同洗濯機の要部動作フロ−チャ−ト

【図１６】本発明の第８の実施例の洗濯機のブロック回
路図

【図１７】同洗濯機の要部動作フロ−チャ−ト

【図１８】本発明の第９の実施例の洗濯機の要部動作フ
ロ−チャ−ト

【図１９】従来の洗濯機の縦断面図

【図２０】同洗濯機のブロック回路図

【図２１】同洗濯機の要部動作フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１洗濯兼脱水槽３水受け槽５モータ（駆動手段）６排水ポンプ９吊り棒１０外枠２１水位検知手段２５制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲高▼橋武人大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 3B155 AA18 BA03 BB16 BB19 CB43 FC01 FC06 FC09 JC03 JC04 JC06 KA02 KA19 KB02 KB05 KB08 LA12 LB23 LC07 LC28 MA01 MA06 MA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外枠と、前記外枠内に複数の吊り棒で吊
り下げた水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設
した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆
動手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水する排水
ポンプと、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水の水位を検知す
る水位検知手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程
中に前記水位検知手段により検知した水位が所定の水位
に満たない場合、前記排水ポンプを停止するように構成
した洗濯機。
【請求項２】制御手段は、脱水行程のみを設定した場
合、一義的に排水ポンプを動作するように構成した請求
項１記載の洗濯機。
【請求項３】制御手段は、所定のコースを設定した場
合、一義的に排水ポンプを動作するように構成した請求
項１記載の洗濯機。
【請求項４】制御手段は、脱水回転の設定を低速に設
定した場合、一義的に排水ポンプを動作するように構成
した請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】制御手段は、脱水行程中にシーケンスを
一時停止した場合、再スタートから所定時間だけ一義的
に排水ポンプを動作するように構成した請求項１記載の
洗濯機。
【請求項６】単位時間あたりの排水時間を算出する演
算手段を備え、制御手段は、前記演算手段により求めた
排水時間が所定の時間以上である場合、一義的に排水ポ
ンプを動作するように構成した請求項１記載の洗濯機。
【請求項７】商用電源の電圧を検知する電源電圧検知
手段を備え、制御手段は、前記電源電圧検知手段により
検知した電源電圧が所定の値に満たない場合、一義的に
排水ポンプを動作するように構成した請求項１記載の洗
濯機。
【請求項８】洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する
布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段に
より検知した布量が所定の布量を越える場合、一義的に
排水ポンプを動作するように構成した請求項１記載の洗
濯機。
【請求項９】洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を判定する
布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段に
より布量が検知できない場合、一義的に排水ポンプを動
作するように構成した請求項１記載の洗濯機。