JP2001107785A - Knock control device - Google Patents
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はノック制御装置に
係り、特にノッキング検出時に全気筒の非同期噴射を行
うノック制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a knock control device, and more particularly to a knock control device for performing asynchronous injection of all cylinders when knocking is detected.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車に搭載される内燃機関において
は、点火時期を運転状態のパラメータであるエンジン回
転数と負荷とに基づいて制御し、ノッキングの発生時に
は、点火時期を遅角させてノッキングの発生を抑制して
いる。2. Description of the Related Art In an internal combustion engine mounted on an automobile, the ignition timing is controlled based on the engine speed and the load, which are the parameters of the operating state, and when knocking occurs, the ignition timing is retarded to knock. The occurrence is suppressed.
【０００３】前記ノック制御装置としては、特開平８−
１３５４８７号公報に開示されるものがある。この公報
に開示される内燃機関のノッキング制御装置は、内燃機
関に発生するノッキングを検出するノッキング検出手段
と、このノッキング検出手段の検出信号に応じて気筒毎
に点火時期を遅角側へ補正制御するノッキング補正手段
と、このノッキング補正手段により補正された点火時期
の遅角量に応じて燃料噴射量を増量させる遅角増量補正
手段とを備えた内燃機関のノッキング制御装置におい
て、遅角増量制御手段は、気筒別遅角量の合計値又は平
均値を算出し、この算出値に応じて遅角時の燃料増量を
求め、演算処理の簡略化と燃費の改善とを両立させてい
る。The knock control device is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No.
There is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 135487. A knocking control device for an internal combustion engine disclosed in this publication includes a knocking detection unit that detects knocking occurring in the internal combustion engine, and a correction control for correcting ignition timing to a retard side for each cylinder according to a detection signal of the knocking detection unit. A knocking control device for an internal combustion engine, comprising: a knocking correction device that performs knocking control; and a retardation increase correction device that increases the fuel injection amount in accordance with the retardation amount of the ignition timing corrected by the knocking correction device. The means calculates the total value or the average value of the cylinder-specific retardation amounts, calculates the fuel increase at the time of the retardation according to the calculated value, and simplifies the calculation process and improves the fuel efficiency.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のノッ
ク制御装置においては、図１１（ａ）に示す如く、ノッ
ク判定しきい値を予め設定し、ノッキングを検出するノ
ッキング検出手段であるノックセンサの検出信号たる出
力値がノック判定しきい値を越えた際に、ノッキングが
発生したと判断している。In a conventional knock control device, as shown in FIG. 11 (a), a knock determination threshold value is set in advance, and a knock sensor as a knock detection means for detecting knocking is used. When the output value as a detection signal exceeds the knock determination threshold value, it is determined that knocking has occurred.
【０００５】そして、ノッキングの発生時には、このノ
ッキングの発生を抑制するために、点火時期を遅角させ
る点火時期遅角制御が行われる（図１１（ｂ）参照）。When knocking occurs, ignition timing retard control for retarding the ignition timing is performed to suppress the occurrence of knocking (see FIG. 11B).
【０００６】このとき、点火時期遅角制御によって排気
温度が上昇するという不都合がある。At this time, there is a disadvantage that the exhaust gas temperature is increased by the ignition timing retard control.
【０００７】また、内燃機関等のバラツキによって目標
空燃比よりもリーン状態となった場合には、ノッキング
が発生し易くなり、点火時期遅角制御を行ってノッキン
グの発生を抑制することにより、バラツキによるリーン
状態で排気温度が上昇する分が点火時期遅角制御分に加
算され、排気温度が大きく上昇してしまい、実用上不利
であるという不都合がある。[0007] When the air-fuel ratio becomes leaner than the target air-fuel ratio due to variations in the internal combustion engine or the like, knocking easily occurs, and ignition timing retard control is performed to suppress the occurrence of knocking. The amount of increase in the exhaust gas temperature in the lean state is added to the ignition timing retard control amount, and the exhaust gas temperature rises significantly, which is disadvantageous in practical use.
【０００８】この発明は、ノッキングの発生を抑制する
ことを、点火時期遅角制御だけに頼らず、内燃機関等の
バラツキやノック制御の遅角による過度の排気温度の上
昇を抑制することを可能とする目的を有している。According to the present invention, the occurrence of knocking can be suppressed not only by ignition timing retard control, but also by an excessive increase in exhaust gas temperature due to variations in the internal combustion engine and the like, and a delay in knock control. The purpose is to.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、内燃機関に発生するノッキ
ングを検出するノッキング検出手段と、このノッキング
検出手段の検出信号に応じて点火時期を遅角させる点火
遅角制御を行う制御手段とを備えたノック制御装置にお
いて、前記ノッキング検出手段によるノッキング検出時
に全気筒の非同期噴射を行うべく制御する機能を前記制
御手段に付加して設けたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to eliminate the above-mentioned disadvantages, the present invention provides a knocking detecting means for detecting knocking occurring in an internal combustion engine, and an ignition timing in accordance with a detection signal of the knocking detecting means. A knock control device having a control means for performing ignition retard control for retarding the ignition, wherein a function of performing control for performing asynchronous injection of all cylinders when knocking is detected by the knock detection means is added to the control means. It is characterized by.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】上述の如く発明したことにより、
ノッキング検出手段によるノッキング検出時には、制御
手段によって全気筒の非同期噴射を行うべく制御し、ノ
ッキングが発生し易い車両においても、過度に排気温度
が上昇することがなく、効率良くノッキングの発生を抑
制することが可能となるとともに、適正な状態で点火時
期制御を行うことが可能となる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
At the time of knocking detection by the knocking detection means, the control means controls to perform asynchronous injection of all cylinders, so that even in a vehicle where knocking is likely to occur, the exhaust temperature does not excessively increase and the occurrence of knocking is efficiently suppressed. This makes it possible to perform ignition timing control in an appropriate state.
【００１１】[0011]
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１２】図１〜図１０はこの発明によるノック制御
装置の実施例を示すものである。図６において、２は内
燃機関、４は吸気通路、６は排気通路である。内燃機関
２の吸気通路４には、上流側から順次に、エアクリーナ
８と過給機１０のコンプレッサ１２とインタクーラ１４
とスロットルボディ１６と吸気マニホルド１８とが接続
されている。前記スロットルボディ１６内の吸気通路４
には、吸気絞り弁２０を備えている。吸気通路４は、内
燃機関２の燃焼室２２に連通されている。FIGS. 1 to 10 show an embodiment of a knock control device according to the present invention. In FIG. 6, 2 is an internal combustion engine, 4 is an intake passage, and 6 is an exhaust passage. The air cleaner 8, the compressor 12 of the supercharger 10, and the intercooler 14 are sequentially arranged in the intake passage 4 of the internal combustion engine 2 from the upstream side.
, A throttle body 16 and an intake manifold 18 are connected. Intake passage 4 in the throttle body 16
Is provided with an intake throttle valve 20. The intake passage 4 is connected to a combustion chamber 22 of the internal combustion engine 2.
【００１３】また、内燃機関２の燃焼室２２に連通され
る排気通路６には、上流側から順次に、排気マニホルド
２４と過給機１０のタービン２６と上流側排気管２８と
触媒コンバータ３０と下流側排気管３２とが接続されて
いる。In the exhaust passage 6 communicating with the combustion chamber 22 of the internal combustion engine 2, an exhaust manifold 24, a turbine 26 of the supercharger 10, an upstream exhaust pipe 28, a catalytic converter 30 The downstream exhaust pipe 32 is connected.
【００１４】前記内燃機関２には、燃焼室２２に指向さ
せて燃料噴射弁３４を設けている。燃料噴射弁３４は、
燃料分配通路３６を介して燃料供給通路３８により燃料
タンク４０に連通されている。燃料タンク４０内の燃料
は、燃料ポンプ４２により圧送され、燃料フィルタ４４
により塵埃を除去されて燃料供給通路３８により燃料分
配通路３６に供給され、燃料噴射弁３４に分配供給され
る。The internal combustion engine 2 is provided with a fuel injection valve 34 directed toward the combustion chamber 22. The fuel injection valve 34 is
The fuel supply passage 38 communicates with the fuel tank 40 via the fuel distribution passage 36. The fuel in the fuel tank 40 is pumped by a fuel pump 42 and a fuel filter 44
Thus, the dust is removed, and the dust is supplied to the fuel distribution passage 36 by the fuel supply passage 38 and distributed to the fuel injection valve 34.
【００１５】前記燃料分配通路３６には、燃料の圧力を
調整する燃料圧力調整部４６を設けている。燃料圧力調
整部４６は、燃料圧力を一定値に調整し、余剰の燃料を
燃料タンク３６に戻す。The fuel distribution passage 36 is provided with a fuel pressure adjusting section 46 for adjusting the fuel pressure. The fuel pressure adjusting section 46 adjusts the fuel pressure to a constant value and returns surplus fuel to the fuel tank 36.
【００１６】前記燃料タンク４０は、蒸発燃料用通路４
８によりスロットルボディ１６の吸気通路４に連通して
設け、蒸発燃料用通路４８の燃料タンク４０側に２方向
弁５０を設けるとともに、蒸発燃料用通路４８途中にキ
ャニスタ５２を介設し、蒸発燃料用通路４８のスロット
ルボディ１６側に１方向弁５４を介設している。また、
前記スロットルボディ１６には、吸気絞り弁２０を迂回
するバイパス通路５６を設け、このバイパス通路５６の
途中にアイドル空気量制御弁（「ＩＳＣバルブ」ともい
う）５８を介設している。なお、符号６０はイグニショ
ンコイル、６２はＰＣＶバルブである。The fuel tank 40 is provided with an evaporative fuel passage 4.
8, a two-way valve 50 is provided on the fuel tank 40 side of the fuel vapor passage 48, and a canister 52 is provided in the middle of the fuel vapor passage 48. A one-way valve 54 is provided on the throttle body 16 side of the use passage 48. Also,
The throttle body 16 is provided with a bypass passage 56 that bypasses the intake throttle valve 20, and an idle air amount control valve (also referred to as an “ISC valve”) 58 is provided in the middle of the bypass passage 56. Reference numeral 60 denotes an ignition coil, and 62 denotes a PCV valve.
【００１７】前記燃料噴射弁３４、アイドル空気量制御
弁５８は、制御手段（「ＥＣＭ」ともいう）６４に接続
されている。制御手段６４には、クランク角センサ６６
と、吸気絞り弁２０の開度センサ６８と、圧力センサ７
０と、吸気温センサ７２と、ノッキング検出手段である
ノックセンサ７４と、水温センサ７６とが夫々接続され
ている。The fuel injection valve 34 and the idle air amount control valve 58 are connected to control means (also referred to as "ECM") 64. The control means 64 includes a crank angle sensor 66
The opening degree sensor 68 of the intake throttle valve 20 and the pressure sensor 7
0, an intake air temperature sensor 72, a knock sensor 74 serving as knocking detection means, and a water temperature sensor 76 are connected to each other.
【００１８】また、前記内燃機関２には、触媒コンバー
タ３０よりも上流側の排気通路６に、排気成分値たる酸
素濃度を検出する排気センサ７８を設けている。この排
気センサ７８は、制御手段６４に接続して設けている。The internal combustion engine 2 is provided with an exhaust sensor 78 for detecting an oxygen concentration, which is an exhaust component value, in the exhaust passage 6 upstream of the catalytic converter 30. The exhaust sensor 78 is connected to the control unit 64.
【００１９】なお、符号８０はメインスイッチ、符号８
２はバッテリである。Reference numeral 80 denotes a main switch, and reference numeral 8 denotes a main switch.
2 is a battery.
【００２０】ノック制御装置は、前記ノックセンサ７４
の検出信号に応じて制御手段６４により点火時期を遅角
させる点火遅角制御を行うものである。The knock control device includes the knock sensor 74.
The ignition timing is retarded by the control means 64 to retard the ignition timing in accordance with the detection signal.
【００２１】そして、前記制御手段６４は、ノックセン
サ７４によるノッキング検出時に内燃機関２の全気筒の
非同期噴射を行うべく制御する機能を有している。The control means 64 has a function of performing control so as to perform asynchronous injection of all cylinders of the internal combustion engine 2 when knocking is detected by the knock sensor 74.
【００２２】詳述すれば、前記制御手段６４に、図７
（ａ）に示す如く、ノック判定しきい値を予め設定し、
ノックセンサ７４からの検出信号であるノックセンサ出
力値がノック判定しきい値を越えた際に、ノッキングが
発生していると判断するものである。More specifically, FIG.
As shown in (a), a knock determination threshold is set in advance,
When a knock sensor output value, which is a detection signal from the knock sensor 74, exceeds a knock determination threshold value, it is determined that knocking has occurred.
【００２３】そして、ノッキング検出時に、メインパル
ス噴射中でない場合には、ただちに所定時間且つ所定回
数だけ内燃機関２の全気筒の非同期噴射を行う。この非
同期噴射によって、空燃比をリッチ化しノッキングの発
生を抑制している。When the main pulse injection is not being performed at the time of knocking detection, asynchronous injection of all cylinders of the internal combustion engine 2 is immediately performed for a predetermined time and a predetermined number of times. This asynchronous injection enriches the air-fuel ratio and suppresses knocking.
【００２４】また、前記制御手段６４は、定常状態の非
同期噴射の噴射量よりも加速状態の非同期噴射の噴射量
を大としている。つまり、運転状態に応じて非同期噴射
の時間や回数を変更し、加速時非同期噴射と定常時非同
期噴射とのいずれか一方の制御を行う。The control means 64 sets the injection amount of the asynchronous injection in the accelerated state larger than the injection amount of the asynchronous injection in the steady state. That is, the time and the number of asynchronous injections are changed in accordance with the operating state, and one of the asynchronous injection during acceleration and the asynchronous injection during steady state is controlled.
【００２５】なお、非同期噴射を所定回数行った場合に
は、噴射回数のリセットが実行されるまで、次回の非同
期噴射を実行しないようにしている。（リセット条件：
ノック制御量≧０）When asynchronous injection has been performed a predetermined number of times, the next asynchronous injection is not executed until the number of injections is reset. (Reset condition:
Knock control amount ≥ 0)
【００２６】そして、前記制御手段６４は、通常の同期
噴射制御と非同期噴射制御とが重なった場合には、同期
噴射制御を非同期噴射制御分だけ延長する機能をも有し
ている。The control means 64 also has a function of extending the synchronous injection control by the amount of the asynchronous injection control when the normal synchronous injection control and the asynchronous injection control overlap.
【００２７】更に、前記制御手段６４は、非同期噴射の
制御後に点火遅角制御を行うものである。Further, the control means 64 performs ignition retard control after control of asynchronous injection.
【００２８】更にまた、前記制御手段６４は、非同期噴
射の制御後の点火遅角制御において、この点火遅角制御
が進み所定の条件が成立する際には、ノック増量補正制
御を実施するものである。Further, in the ignition retard control after the control of the asynchronous injection, the control means 64 executes the knock increase correction control when the ignition retard control is advanced and a predetermined condition is satisfied. is there.
【００２９】ここで、上述した各制御の成立する条件に
ついて記載すると、 （１）加速時非同期噴射制御 （２）非同期噴射回数制御 （３）定常時非同期噴射制御 （４）ノック増量補正制御 の４つに分類できる。Here, the conditions for each of the above-mentioned controls are described. (1) Asynchronous injection control at acceleration (2) Asynchronous injection number control (3) Asynchronous injection control at steady state (4) Knock increase correction control Can be classified into two types.
【００３０】先ず、加速時非同期噴射制御は、図８に示
す如く、以下の如き条件の成立する項目を有している。 ノック判定が成立する。 単位時間当りのスロットル変化量がＸａ以上であ
る。 アイドルスイッチがＯＦＦ状態にある。 噴射回数がＮａ未満である。First, the asynchronous injection control during acceleration has items satisfying the following conditions as shown in FIG. Knock determination is established. The throttle change amount per unit time is Xa or more. The idle switch is off. The number of injections is less than Na.
【００３１】そして、上述した各項目の全てを満足する
状態となって条件が成立した後に、非同期噴射ＫａをＮ
ｂ回噴射する。After satisfying all of the above items and satisfying the conditions, the asynchronous injection Ka is set to N
Inject b times.
【００３２】また、非同期噴射回数制御は、図９に示す
如く、 Ａ．非同期噴射毎に回数をカウントアップし、 Ｂ．噴射回数のリセット及び非同期噴射実行フラグのリ
セットとを行うものであり、噴射回数のリセット及び非
同期噴射実行フラグのリセットに関しては、以下の如き
条件の成立する項目を有している。 単位時間当りのスロットル変化量が０未満である。 非同期噴射実行後の経過時間がＴａ以上である。 ノック制御量がＡａ以上である。As shown in FIG. 9, the asynchronous injection number control is performed as follows: B. Count up the number of times for each asynchronous injection; The resetting of the number of injections and the resetting of the asynchronous injection execution flag are performed. The resetting of the number of injections and the resetting of the asynchronous injection execution flag include items that satisfy the following conditions. The throttle change amount per unit time is less than 0. The elapsed time after the execution of the asynchronous injection is equal to or longer than Ta. Knock control amount is equal to or larger than Aa.
【００３３】そして、単位時間当りのスロットル変化量
が０未満である項目、あるいは非同期噴射実行後の経過
時間がＴａ以上である項目とノック制御量がＡａ以上で
ある項目とが両方の項目を満足する状態となって条件が
成立した後に、噴射回数のリセット及び非同期噴射実行
フラグのリセットが行われる。The item in which the throttle change amount per unit time is less than 0, or the item in which the elapsed time after the execution of the asynchronous injection is equal to or more than Ta, and the item in which the knock control amount is equal to or more than Aa, satisfy both items. Then, after the condition is satisfied, the number of injections is reset and the asynchronous injection execution flag is reset.
【００３４】更に、定常時非同期噴射制御は、上述した
加速時非同期噴射制御のものと同様な項目を有している
が、相違する箇所は、「単位当りのスロットル変化量が
Ｘｂ未満」の項目を有し、各項目の全てを満足する状態
となって条件が成立した後に、非同期噴射ＫｂをＮｃ回
噴射する。Further, the steady-state asynchronous injection control has the same items as those of the above-described asynchronous injection control at the time of acceleration, except for the item of “the throttle change amount per unit is less than Xb”. After the condition is satisfied by satisfying all of the items, the asynchronous injection Kb is injected Nc times.
【００３５】更にまた、ノック増量補正制御は、非同期
噴射制御を所定回数分噴射した後のノック制御量が所定
値以下の場合に、有効噴射時間に所定計数を積算して行
われる制御であり、図１０に示す如く、以下の如き条件
の成立する項目を有している。 ノック判定が成立する。 非同期噴射制御の実行後にフラグが成立する。 ノック補正進角量がＡｂ以下である。 アイドルスイッチがＯＦＦ状態にある。Further, the knock increase correction control is a control performed by adding a predetermined count to the effective injection time when the knock control amount after the asynchronous injection control is injected a predetermined number of times is equal to or less than a predetermined value. As shown in FIG. 10, there are items that satisfy the following conditions. Knock determination is established. The flag is established after the execution of the asynchronous injection control. The knock correction advance amount is equal to or smaller than Ab. The idle switch is off.
【００３６】そして、上述した各項目の全てを満足する
状態となって条件が成立した後に、ノック増量補正制御
が実行される。Then, after all of the above items are satisfied and the condition is satisfied, the knock increase correction control is executed.
【００３７】実際のノック増量補正制御は、上述した条
件の成立後に、所定値Ｋｃまで単位クランク角当りの値
Ｋｄずつ増量を行い、逆に条件の不成立時には、補正値
Ｏまで単位クランク角当りの値Ｋｅずつ減量を行う。た
だし、増量もしくは減量への移向中に、条件不成立ある
いは条件成立となった場合には、この時点から補正値Ｏ
もしくは所定値Ｋｃまでの減量もしくは増量が行われる
ものである。In the actual knock increase correction control, after the above condition is satisfied, the amount is increased by a value Kd per unit crank angle to a predetermined value Kc. Conversely, when the condition is not satisfied, the correction value O is increased to a correction value O per unit crank angle. The amount is reduced by the value Ke. However, if the condition is not satisfied or the condition is satisfied during the shift to the increase or decrease, the correction value O
Alternatively, the amount is reduced or increased to a predetermined value Kc.
【００３８】次に、ノック制御装置の制御用フローチャ
ートに沿って作用を説明する。Next, the operation will be described with reference to a control flowchart of the knock control device.
【００３９】前記ノック制御装置の非同期噴射制御用プ
ログラムが、図１に示す如く、スタートすると（１０
０）、ノック判定が成立しているか否かの判断（１０
２）を行い、この判断（１０２）が成立する場合には、
単位時間当りのスロットル変化量ΔＴＨＲがＸａ以上で
あるか否かの判断（１０４）に移行し、判断（１０２）
が不成立の場合には、エンド（１０６）に移行させる。When the program for asynchronous injection control of the knock control device starts as shown in FIG.
0), it is determined whether or not the knock determination has been established (10)
2) is performed, and if this judgment (102) is established,
The process proceeds to the judgment (104) as to whether or not the throttle change amount ΔTHR per unit time is equal to or more than Xa, and the judgment (102)
Is not satisfied, the process proceeds to the end (106).
【００４０】また、単位時間当りのスロットル変化量Δ
ＴＨＲがＸａ以上であるか否かの判断（１０４）におい
て、この判断（１０４）が成立する場合には、アイドル
スイッチがＯＦＦ状態であるか否かの判断（１０８）に
移行させ、判断（１０４）が不成立の場合には、アイド
ルスイッチがＯＦＦ状態であるか否かの判断（１１０）
に移行させる。The throttle change amount per unit time Δ
If the determination (104) is satisfied in the determination (104) as to whether or not the THR is equal to or greater than Xa, the process proceeds to the determination (108) as to whether or not the idle switch is in an OFF state, and the determination (104) is performed. If not), it is determined whether the idle switch is in the OFF state (110).
Move to
【００４１】そして、アイドルスイッチがＯＦＦ状態で
あるか否かの判断（１０８）において、この判断（１０
８）が成立する場合には、噴射回数がＮａ以下であるか
否かの判断（１１２）に移行させ、判断（１０８）が不
成立の場合には、エンド（１０６）に移行させる。Then, in the judgment (108) as to whether or not the idle switch is in the OFF state, this judgment (10
If 8) is satisfied, the process proceeds to determination (112) as to whether or not the number of injections is equal to or less than Na. If the determination (108) is not satisfied, the process proceeds to end (106).
【００４２】上述の噴射回数がＮａ以下であるか否かの
判断（１１２）において、この判断（１１２）が成立す
る場合には、図２の回転数テーブルによって噴射量を演
算し、非同期噴射、つまり加速時非同期噴射を実行（１
１４）し、噴射回数をカウントアップ（１１６）してリ
ターン（１１８）に移行させる。In the determination (112) as to whether or not the number of injections is equal to or less than Na, if the determination (112) is satisfied, the injection amount is calculated from the rotation speed table of FIG. In other words, asynchronous injection during acceleration is executed (1
14) Then, the number of injections is counted up (116), and the process is shifted to return (118).
【００４３】更に、噴射回数がＮａ以下であるか否かの
判断（１１２）において、この判断（１１２）が不成立
の場合には、図３の非同期噴射実行後のフラグセット用
プログラムに移行させ、非同期噴射実行後にフラグセッ
ト（１３０）を行い、エンド（１３２）に移行させる。Further, in the determination (112) as to whether or not the number of injections is equal to or less than Na, if this determination (112) is not satisfied, the program proceeds to the flag setting program after execution of the asynchronous injection in FIG. After the execution of the asynchronous injection, the flag is set (130), and the process proceeds to the end (132).
【００４４】更にまた、上述のアイドルスイッチがＯＦ
Ｆ状態であるか否かの判断（１１０）において、この判
断（１１０）が成立する場合には、噴射回数がＮｂ以下
であるか否かの判断（１２０）に移行させ、判断（１１
０）が不成立の場合には、エンド（１２２）に移行させ
る。Further, the idle switch described above is
When the determination (110) is satisfied in the determination (110) of whether or not the state is the F state, the process proceeds to the determination (120) of whether or not the number of injections is equal to or less than Nb, and the determination (11) is performed.
If 0) is not satisfied, the flow shifts to end (122).
【００４５】上述の噴射回数がＮｂ以下であるか否かの
判断（１２０）において、この判断（１２０）が成立す
る場合には、図２の回転数テーブルによって噴射量を演
算し、非同期噴射、つまり定常時非同期噴射を実行（１
２４）し、噴射回数をカウントアップ（１２６）してリ
ターン（１２８）に移行させる。In the determination (120) as to whether or not the number of injections is equal to or less than Nb, if this determination (120) is satisfied, the injection amount is calculated from the rotation speed table of FIG. In other words, asynchronous injection at steady state is executed (1
24) Then, the number of injections is counted up (126), and the process is shifted to return (128).
【００４６】更に、噴射回数がＮｂ以下であるか否かの
判断（１２０）において、この判断（１２０）が不成立
の場合には、図３の非同期噴射実行後のフラグセット用
プログラムに移行させ、非同期噴射実行後にフラグセッ
ト（１３０）を行い、エンド（１３２）に移行させる。Further, in the determination (120) as to whether or not the number of injections is equal to or less than Nb, if this determination (120) is not satisfied, the program shifts to the flag setting program after the execution of the asynchronous injection in FIG. After the execution of the asynchronous injection, the flag is set (130), and the process proceeds to the end (132).
【００４７】次に、図４のノック増量補正制御用フロー
チャートに沿って説明する。Next, a description will be given with reference to the flowchart for knock increase correction control of FIG.
【００４８】ノック増量補正制御用プログラムがスター
トすると（２００）、非同期実行フラグが成立するか否
かの判断（２０２）を行い、この判断（２０２）が成立
する場合には、ノック判定が成立するか否かの判断（２
０４）に移行させ、判断（２０２）が不成立の場合に
は、後述するエンド（２１４）に移行させる。When the knock increase correction control program starts (200), it is determined whether or not the asynchronous execution flag is established (202). If the determination (202) is established, the knock determination is established. Judgment (2)
04), and if the determination (202) is not satisfied, the process proceeds to the end (214) described later.
【００４９】また、ノック判定が成立するか否かの判断
（２０４）において、判断（２０４）が成立する場合に
は、従来のノック制御を実施（２０６）し、ノック補正
進角量がＡｂ以下であるか否かの判断（２０８）に移行
させ、判断（２０４）が不成立の場合には、後述するエ
ンド（２１４）に移行させる。If it is determined in the determination (204) whether or not the knock determination is satisfied, if the determination (204) is satisfied, the conventional knock control is performed (206), and the knock correction advance amount is equal to or less than Ab. Is determined (208), and if the determination (204) is not satisfied, the process proceeds to an end (214) described later.
【００５０】そして、ノック補正進角量がＡｂ以下であ
るか否かの判断（２０８）において、この判断（２０
８）が成立する場合には、アイドルスイッチがＯＦＦ状
態であるか否かの判断（２１０）に移行させ、判断（２
０８）が不成立の場合には、後述するエンド（２１４）
に移行させる。Then, in the judgment (208) as to whether or not the knock correction advance amount is equal to or smaller than Ab, this judgment (20)
If 8) is established, the process proceeds to a judgment (210) as to whether or not the idle switch is in the OFF state, and the judgment (2)
08) is not satisfied, the end (214) described later
Move to
【００５１】更に、アイドルスイッチがＯＦＦ状態であ
るか否かの判断（２１０）において、この判断（２１
０）が成立する場合には、噴射量を演算し、同期噴射を
実行（２１２）した後にエンド（２１４）に移行させ、
判断（２１０）が不成立の場合には、エンド（２１４）
に移行させる。Further, in the judgment (210) as to whether or not the idle switch is in the OFF state, this judgment (21)
0) is satisfied, the injection amount is calculated, synchronous injection is executed (212), and then the process is shifted to the end (214).
If the judgment (210) is not satisfied, the end (214)
Move to
【００５２】図５の噴射回数リセット及び非同期噴射実
行フラグリセット制御用フローチャートに沿って説明す
る。A description will now be given with reference to the flowchart of FIG. 5 for controlling the number of times of injection and resetting the asynchronous injection execution flag.
【００５３】噴射回数リセット及び非同期噴射実行フラ
グリセット制御用プログラムがスタートすると（３０
０）、単位時間当りのスロットル変化量ΔＴＨＲが０未
満であるか否かの判断（３０２）を行い、この判断（３
０２）が成立する場合には、リセットを実行（３０４）
させ、後述するエンド（３１０）に移行させるととも
に、判断（３０２）が不成立の場合には、非同期噴射実
行後の経過時間ＴＴＩＡＳＹがＴａ以上であるか否かの
判断（３０６）に移行させる。When the injection number reset and asynchronous injection execution flag reset control program starts (30)
0), it is determined whether or not the throttle change amount ΔTHR per unit time is less than 0 (302).
02), reset is executed (304).
Then, the process proceeds to the end (310) described later, and if the determination (302) is not satisfied, the process proceeds to a determination (306) as to whether or not the elapsed time TTIASY after the execution of the asynchronous injection is equal to or greater than Ta.
【００５４】そして、この非同期噴射実行後の経過時間
ＴＴＩＡＳＹがＴａ以上であるか否かの判断（３０６）
において、判断（３０６）が成立する場合には、ノック
補正進角量がＡｃ以下であるか否かの判断（３０８）に
移行させ、判断（３０６）が不成立の場合には、後述す
るエンド（３１０）に移行させる。Then, it is determined whether or not the elapsed time TTIASY after the execution of the asynchronous injection is equal to or longer than Ta (306).
When the determination (306) is established, the process proceeds to a determination (308) as to whether or not the knock correction advance amount is equal to or smaller than Ac. When the determination (306) is not established, an end (described later) 310).
【００５５】また、ノック補正進角量がＡｃ以下である
か否かの判断（３０８）において、この判断（３０８）
が成立する場合には、上述したリセットの実行処理（３
０４）に移行させ、判断（３０８）が不成立の場合に
は、エンド（３１０）に移行させる。In the determination (308) as to whether or not the knock correction advance angle is equal to or smaller than Ac, this determination (308) is performed.
Holds, the above-described reset execution process (3)
04), and if the judgment (308) is not satisfied, the process proceeds to end (310).
【００５６】これにより、内燃機関等のバラツキによる
全開空燃比が薄く、ノッキングが発生し易い車両におい
ても、過度に排気温度が上昇することがなく、効率良く
ノッキングの発生を抑制することが可能となり、実用上
有利であるとともに、適正な状態で点火時期制御を行う
ことが可能である。As a result, even in a vehicle in which the fully open air-fuel ratio due to the variation of the internal combustion engine or the like is small and knocking easily occurs, the occurrence of knocking can be suppressed efficiently without excessively increasing the exhaust gas temperature. In addition, it is practically advantageous, and it is possible to control the ignition timing in an appropriate state.
【００５７】また、ノッキングを抑制する点火時期遅角
制御中であっても、過度に排気温度を上昇させることが
ないものである。Further, even during the ignition timing retard control for suppressing knocking, the exhaust temperature is not excessively increased.
【００５８】更に、ある気筒に発生したノッキングを抑
制するために、全気筒に非同期噴射制御を行うことによ
り、次に点火する気筒に対してノッキングの発生を抑制
することができる状態となり、使い勝手を向上し得る。Further, by performing asynchronous injection control on all cylinders in order to suppress knocking that has occurred in a certain cylinder, the occurrence of knocking on the next cylinder to be ignited can be suppressed. Can improve.
【００５９】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various application modifications are possible.
【００６０】例えば、この発明の実施例においては、ノ
ックセンサ出力値からノッキングが発生していると判定
するノック判定しきい値を１箇所に設けたが、ノック判
定しきい値を複数箇所に設ける特別構成とすることも可
能である。For example, in the embodiment of the present invention, the knock determination threshold value for determining that knocking has occurred from one knock sensor output value is provided at one place, but the knock determination threshold value is provided at a plurality of places. Special configurations are also possible.
【００６１】すなわち、大小の値毎にノック判定しきい
値を複数設定し、各ノック判定しきい値に応じて燃料噴
射量を変化させて設けるものである。That is, a plurality of knock determination thresholds are set for each of the large and small values, and the fuel injection amount is changed and provided according to each knock determination threshold.
【００６２】さすれば、ノッキングの発生状態に応じた
燃料噴射量とすることができ、ノッキングの発生を確実
に抑制することが可能となり、制御の信頼性を向上し得
て、実用上有利である。Then, it is possible to set the fuel injection amount in accordance with the knocking occurrence state, it is possible to reliably suppress the occurrence of knocking, it is possible to improve the reliability of control, and it is practically advantageous. is there.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの本発明によ
れば、内燃機関に発生するノッキングを検出するノッキ
ング検出手段と、ノッキング検出手段の検出信号に応じ
て点火時期を遅角させる点火遅角制御を行う制御手段と
を備えたノック制御装置において、ノッキング検出手段
によるノッキング検出時に全気筒の非同期噴射を行うべ
く制御する機能を制御手段に付加して設けたので、内燃
機関等のバラツキによる全開空燃比が薄く、ノッキング
が発生し易い車両においても、過度に排気温度が上昇す
ることがなく、効率良くノック抑制を行うことが可能と
なり、実用上有利であるとともに、適正な状態で点火時
期制御を行うことが可能である。As described above in detail, according to the present invention, knock detection means for detecting knocking occurring in the internal combustion engine, and ignition retard for delaying the ignition timing in accordance with the detection signal of the knock detection means In the knock control device provided with control means for performing control, a function of performing control to perform asynchronous injection of all cylinders when knocking is detected by the knock detection means is added to the control means. Even in vehicles where the air-fuel ratio is thin and knocking is likely to occur, it is possible to efficiently control knocking without excessively increasing the exhaust gas temperature, which is practically advantageous and also controls ignition timing in an appropriate state. It is possible to do.
【図１】この発明の実施例を示すノック制御装置の非同
期噴射制御用フローチャートである。FIG. 1 is a flowchart for asynchronous injection control of a knock control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】加速状態及び定常状態における定数の回転数テ
ーブルを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a constant rotation speed table in an acceleration state and a steady state.
【図３】非同期噴射実行後のフラグセット用フローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart for setting a flag after execution of asynchronous injection.
【図４】ノック増量補正制御用フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for knock increase correction control.
【図５】噴射回数リセット及び非同期噴射実行フラグリ
セット制御用フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for resetting the number of injections and resetting an asynchronous injection execution flag.
【図６】ノック制御装置の概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a knock control device.
【図７】ノック制御装置のタイムチャートを示し、
（ａ）はノックセンサ出力値のタイムチャート、（ｂ）
はノック制御量のタイムチャート、（ｃ）は燃料増量割
合のタイムチャートである。FIG. 7 shows a time chart of the knock control device,
(A) is a time chart of the knock sensor output value, (b)
Is a time chart of the knock control amount, and (c) is a time chart of the fuel increase rate.
【図８】加速時非同期噴射制御の条件を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing conditions for asynchronous injection control during acceleration.
【図９】非同期噴射回数制御の条件を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing conditions for asynchronous injection number control.
【図１０】ノック増量補正制御の条件を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing conditions for knock increase correction control.
【図１１】この発明の従来技術を示すノック制御装置の
タイムチャートであり、（ａ）はノックセンサ出力値の
タイムチャート、（ｂ）はノック制御量のタイムチャー
トである。11 is a time chart of a knock control device showing the prior art of the present invention, wherein (a) is a time chart of a knock sensor output value and (b) is a time chart of a knock control amount. FIG.
２ 内燃機関 ４ 吸気通路 ６ 排気通路 １０ 過給機 １４ インタクーラ １６ スロットルボディ １８ 吸気マニホルド ２０ 吸気絞り弁 ２２ 燃焼室 ２４ 排気マニホルド ２８ 上流側排気管 ３０ 触媒コンバータ ３２ 下流側排気管 ３４ 燃料噴射弁 ４０ 燃料タンク ４２ 燃料ポンプ ４６ 燃料圧力調整部 ４８ 蒸発燃料用通路 ５２ キャニスタ ５８ アイドル空気量制御弁 ６４ 制御手段 ６８ 開度センサ ７０ 圧力センサ ７２ 吸気温センサ ７４ ノックセンサ ７６ 水温センサ ７８ 排気センサ 2 Internal combustion engine 4 Intake passage 6 Exhaust passage 10 Supercharger 14 Intercooler 16 Throttle body 18 Intake manifold 20 Intake throttle valve 22 Combustion chamber 24 Exhaust manifold 28 Upstream exhaust pipe 30 Catalyst converter 32 Downstream exhaust pipe 34 Fuel injection valve 40 Fuel Tank 42 Fuel pump 46 Fuel pressure regulator 48 Evaporated fuel passage 52 Canister 58 Idle air amount control valve 64 Control means 68 Opening sensor 70 Pressure sensor 72 Intake temperature sensor 74 Knock sensor 76 Water temperature sensor 78 Exhaust sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｂ 45/00 ３４５ 45/00 ３４５Ｂ ３６８ ３６８Ａ Ｆ０２Ｐ 5/152 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ａ 5/153 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｄ Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｆターム(参考） 2G087 AA26 BB12 CC01 CC05 DD13 3G022 BA01 CA04 DA02 EA02 EA04 GA01 GA05 GA08 GA13 3G084 BA13 BA15 BA17 CA04 CA05 DA38 EA07 EA11 EB24 FA10 FA25 FA29 FA33 FA38 3G301 JA22 JA32 KA12 KA21 LA00 MA11 MA18 MA22 MA26 NA08 NE01 NE23 PA11Z PA14Z PC08Z PD02Z PE01Z PE03Z──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 43/00 301 F02D 43/00 301B 45/00 345 45/00 345B 368 368A F02P 5/152 G01M 15 / 00 A 5/153 F02P 5/15 D G01M 15/00 F term (reference) 2G087 AA26 BB12 CC01 CC05 DD13 3G022 BA01 CA04 DA02 EA02 EA04 GA01 GA05 GA08 GA13 3G084 BA13 BA15 BA17 CA04 CA05 DA38 EA07 EA11 EB24 FA33 FA25 FA25 3G301 JA22 JA32 KA12 KA21 LA00 MA11 MA18 MA22 MA26 NA08 NE01 NE23 PA11Z PA14Z PC08Z PD02Z PE01Z PE03Z
Claims (4)
るノッキング検出手段と、このノッキング検出手段の検
出信号に応じて点火時期を遅角させる点火遅角制御を行
う制御手段とを備えたノック制御装置において、前記ノ
ッキング検出手段によるノッキング検出時に全気筒の非
同期噴射を行うべく制御する機能を前記制御手段に付加
して設けたことを特徴とするノック制御装置。1. A knock control device comprising: a knock detection means for detecting knocking occurring in an internal combustion engine; and a control means for performing ignition retard control for retarding an ignition timing in accordance with a detection signal of the knock detection means. The knock control apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a function of controlling the asynchronous injection of all cylinders when knocking is detected by the knocking detection means is added to the control means.
の噴射量よりも加速状態の非同期噴射の噴射量を大とし
た請求項１に記載のノック制御装置。2. The knock control device according to claim 1, wherein the control unit sets the injection amount of the asynchronous injection in the acceleration state larger than the injection amount of the asynchronous injection in the steady state.
点火遅角制御を行う請求項１に記載のノック制御装置。3. The knock control device according to claim 1, wherein the control means performs ignition retard control after controlling the asynchronous injection.
点火遅角制御において、この点火遅角制御が進み所定の
条件が成立する際には、ノック増量補正制御を実施する
請求項１及び請求項３に記載のノック制御装置。4. The control device according to claim 1, wherein, in the ignition retard control after the asynchronous injection control, when the ignition retard control progresses and a predetermined condition is satisfied, a knock increase correction control is performed. The knock control device according to claim 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28663299A JP2001107785A (en) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | Knock control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28663299A JP2001107785A (en) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | Knock control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001107785A true JP2001107785A (en) | 2001-04-17 |
Family
ID=17706937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28663299A Pending JP2001107785A (en) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | Knock control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001107785A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105569864A (en) * | 2014-11-04 | 2016-05-11 | 宝马股份公司 | Method for controlling combustion in an internal combustion engine and the internal combustion engine |
-
1999
- 1999-10-07 JP JP28663299A patent/JP2001107785A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105569864A (en) * | 2014-11-04 | 2016-05-11 | 宝马股份公司 | Method for controlling combustion in an internal combustion engine and the internal combustion engine |
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