JP2001105257A - ユニバーサルホルダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工具又は小物部品加工などを装着して、複雑
な形状を加工するために任意の角度に容易に設定して能
率的に作業を行う。 【解決手段】 工具又はワークを装着可能な装着部を備
えた球状体７の外周に、装着部を通過する外周方向に沿
ってＹ軸旋回角度目盛１７を設ける。Ｙ軸旋回角度目盛
１７に沿った球状体断面に直交して球状体７のほぼ中心
点を通過するＹ軸上の球状体の外周位置に２つの支軸を
設け、この支軸を軸承する揺動体４１により球状体７が
揺動自在である。揺動体４１はほぼ一定の幅で球状体７
に湾曲形状に設けられ、揺動体にＸ軸旋回角度目盛１５
を設ける。球状体７を軸承した揺動体４１は受け台９の
ガイド部に案内されてＹ軸に直交して球状体７のほぼ中
心点を通過するＸ軸を中心に揺動自在である。Ｘ軸旋回
方向の傾き角度はＸ軸旋回角度目盛１５により容易に設
定され、Ｙ軸旋回方向の傾き角度はＹ軸旋回角度目盛１
７により容易に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複雑な角度の付い
た工具や小物部品などの被着体を加工するための前逃げ
角、横逃げ角、旋回角などの調整機能を備えたワーク保
持具としてのユニバーサルホルダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複雑な角度の付いた工具又は小物
部品が、例えば工具研削盤により加工される場合は、図
１２に示されているように前逃げ角α、横逃げ角β、旋
回角θ、縦送りＸ軸、横送りＹ軸、昇降ストロークＺ軸
などが設定されてから加工される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のワー
ク保持具を用いて加工するには、上述した前逃げ角α、
横逃げ角β、旋回角θ、縦送りＸ軸、横送りＹ軸、昇降
ストロークＺ軸などの各一面毎に設定されてから加工が
行われる必要があるために、段取り作業が煩わしいので
能率良く加工することが難しいという問題点があった。

【０００４】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、工具又は小物部品加工などの
被着体をワンチャッキングにて装着して、複雑な形状を
加工するために任意の角度に容易に設定することによ
り、能率的に作業を行うことを可能にし得るユニバーサ
ルホルダを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のユニバーサルホルダは、被
着体を装着可能な装着部を備えた球状体の外周に、前記
装着部を通過する外周方向に沿ってＹ軸旋回角度目盛を
設け、このＹ軸旋回角度目盛に沿った球状体断面に直交
して球状体のほぼ中心点を通過するＹ軸上の球状体の外
周位置に２つの支軸を設けると共にこの２つの支軸を介
して前記球状体を揺動自在に軸承する揺動体を設け、こ
の揺動体をほぼ一定の幅で球状体の外周に沿って延伸し
た湾曲形状に設けると共にこの揺動体の延伸方向にＸ軸
旋回角度目盛を設け、前記球状体を軸承した揺動体を、
前記Ｙ軸に直交して球状体のほぼ中心点を通過するＸ軸
を中心に揺動可能に案内せしめるガイド部を備えた受け
台を設けてなることを特徴とするものである。

【０００６】したがって、工具又は小物部品加工などの
被着体が球状体の上部の装着部に装着され、球状体がＸ
軸を中心にして旋回するＸ軸旋回方向の傾き角度がＸ軸
旋回角度目盛により容易に設定される。また、球状体が
Ｙ軸を中心にして旋回するＹ軸旋回方向の傾き角度がＹ
軸旋回角度目盛により容易に設定される。結果として、
複雑な形状を加工する場合でも任意の角度に容易に設定
されるので、能率的に作業を行なえる。

【０００７】請求項２によるこの発明のユニバーサルホ
ルダは、被着体を装着可能な装着部を備えた球状体の外
周に、前記装着部を通過する外周方向に沿ってＹ軸旋回
角度目盛を設け、このＹ軸旋回角度目盛に沿った球状体
断面に直交して球状体のほぼ中心点を通過するＹ軸上の
球状体の外周位置に２つの支軸を設けると共にこの２つ
の支軸を介して前記球状体を揺動自在に軸承する揺動体
を設け、この揺動体をほぼ一定の幅で球状体の外周に沿
って延伸した湾曲形状に設けると共にこの揺動体の延伸
方向にＸ軸旋回角度目盛を設け、前記球状体を軸承した
揺動体を、前記Ｙ軸に直交して球状体のほぼ中心点を通
過するＸ軸を中心に揺動可能に案内せしめるガイド部を
備えた受け台を設け、この受け台を前記球状体のほぼ中
心点を通過してＸ軸およびＹ軸とは異なるＺ軸を中心に
旋回自在に設けると共にＺ軸の旋回方向のＺ軸旋回角度
目盛を前記受け台に設けてなることを特徴とするもので
ある。

【０００８】したがって、工具又は小物部品加工などの
被着体が球状体の上部の装着部に装着され、球状体がＸ
軸を中心にして旋回するＸ軸旋回方向の傾き角度がＸ軸
旋回角度目盛により容易に設定される。また、球状体が
Ｙ軸を中心にして旋回するＹ軸旋回方向の傾き角度がＹ
軸旋回角度目盛により容易に設定される。また、受け台
がＺ軸を中心にして旋回するＺ軸旋回方向の旋回角度が
Ｚ軸旋回角度目盛により容易に設定される。結果とし
て、複雑な形状を加工する場合でも球状体のほぼ中心点
を通過するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を中心軸としてそれぞれ任
意の傾き角度に容易に設定されるので、能率的に作業を
行なえる。

【０００９】請求項３によるこの発明のユニバーサルホ
ルダは、被着体を装着可能な装着部を備えた球状体の外
周に、前記装着部を通過する外周方向に沿ってＹ軸旋回
角度目盛を設け、このＹ軸旋回角度目盛に沿った球状体
断面に直交して球状体のほぼ中心点を通過するＹ軸上の
球状体の外周位置に２つの支軸を設けると共にこの２つ
の支軸を介して前記球状体を揺動自在に軸承する揺動体
を設け、この揺動体をほぼ一定の幅で球状体の外周に沿
って延伸した湾曲形状に設けると共にこの揺動体の延伸
方向にＸ軸旋回角度目盛を設け、前記球状体を軸承した
揺動体を、前記Ｙ軸に直交して球状体のほぼ中心点を通
過するＸ軸を中心に揺動可能に案内せしめるガイド部を
備えた受け台を設け、この受け台をほぼ水平面で前後方
向に移動可能に構成するスライドベースを設け、このス
ライドベースを前記受け台に装着した被着体の先端を中
心にして旋回可能に構成する旋回テーブルを設けてなる
ことを特徴とするものである。

【００１０】したがって、工具又は小物部品加工などの
被着体が球状体の上部の装着部に装着され、球状体がＸ
軸を中心にして旋回するＸ軸旋回方向の傾き角度がＸ軸
旋回角度目盛により容易に設定される。また、球状体が
Ｙ軸を中心にして旋回するＹ軸旋回方向の傾き角度がＹ
軸旋回角度目盛により容易に設定される。また、上記の
被着体の先端は受け台がスライドテーブル上を前後動す
ることにより旋回テーブル上のスライドテーブルの旋回
中心に位置決めされる。この状態でスライドテーブルが
旋回しても、被着体の先端が旋回中心からずれることな
く被着体の方向を変えることができる。

【００１１】結果として、複雑な形状を加工する場合で
も任意の角度に容易に設定されるので、能率的に作業を
行なえる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明のユニバーサルホル
ダの実施の形態について図面を参照して説明する。

【００１３】図１を参照するに、本実施の形態に係わる
ユニバーサルホルダ１は、工具や小物部品等の被着体Ｗ
を着脱可能な装着部としての例えばツールホルダ３を備
えた上ベース５が球状体７の上部に備えられており、こ
の球状体７は円柱形状をなす受け台９の上面に備えられ
た球状体受け部（詳しくは図３及び図４に基づいて後述
する凹球面）にＸ軸（図１の紙面に対して垂直方向）及
びＹ軸（図１で図示されている状態においては左右方
向）のそれぞれの軸を中心として旋回自在に案内される
ように構成されており、上記の受け台９はほぼ平板状を
なす下ベース１１の上面で下ベース１１の中心のＺ軸
（図１において上下方向）を中心として旋回自在に設け
られている。

【００１４】したがって、ユニバーサルホルダ１に装着
された被着体Ｗとしての例えば例えば工具１３は、図２
に示されているように、Ｘ軸を中心として旋回するＸ軸
旋回方向と、Ｙ軸を中心として旋回するＹ軸旋回方向
と、Ｚ軸を中心として旋回するＺ軸旋回方向の３方向に
自在に旋回可能である。しかも、ユニバーサルホルダ１
には各旋回方向に変角した位置でクランプして位置決め
するクランプ装置が設けられている。このクランプ装置
については後に詳しく説明する。

【００１５】再び図１を参照するに、球状体７の外周に
は、Ｘ軸旋回方向に向けてＸ軸旋回角度目盛１５が設け
られており、Ｙ軸旋回方向に向けてＹ軸旋回角度目盛１
７が設けられている。さらに、受け台９の側面にはＺ軸
旋回角度目盛１９が設けられている。また、受け台９に
は、Ｘ軸旋回角度目盛１５の位置を指示する指示部とし
ての例えば指示マークＭｘと、Ｙ軸旋回角度目盛１７の
位置を指示する指示部としての例えば指示マークＭｙが
設けられている。下ベース１１にはＺ軸旋回角度目盛１
９の位置を指示する指示部としての例えば指示マークＭ
ｚが設けられている。

【００１６】より詳しくは、図３及び図４を参照する
に、本実施の形態の球状体７としてはほぼ球体をなして
おり、上部と下部がほぼ対称的に球体をほぼ水平面でカ
ットされたように上部平面２１と下部平面２３が設けら
れている。

【００１７】上記の上部平面２１に装着部を構成する上
ベース５がボルトＢＴにより取り付けられており、上ベ
ース５は図４に示されているように断面Ｔ字形状をなす
平板状であり、２つの門型状をなすツールホルダ３が側
辺部２５の下部に設けたスライド溝２７を介して上ベー
ス５のフランジ部２９に嵌合して図３において左右方
向、図４において紙面に対して直交する方向に摺動自在
に設けられている。各ツールホルダ３の上辺部３１には
被着体Ｗとしての例えば工具１３を上ベース５の上面に
押圧して固定するように装着ボルト３３が螺合されてい
る。

【００１８】また、受け台９の上面には球状体受け部と
しての例えば凹球面３５が球状体７の球面に嵌合するよ
うに設けられており、上記の球状体７は凹球面３５に摺
動可能に受けられている。

【００１９】球状体７の外周（球面）には、上記の装着
部を通過する外周方向（地球の赤道線方向に相当する）
に沿って設けたＹ軸旋回角度目盛１７が図１に示されて
いるように刻設されている。このＹ軸旋回角度目盛１７
に沿った位置の球状体断面に直交して球状体７のほぼ中
心点Ｃを通過する軸線が前述したＹ軸であり、このＹ軸
上の球状体７の外周位置には図３に示されているように
球状体７のＹ軸旋回の支軸となるピン３７が球状体７の
外周面から外方に突出するように螺着されている。

【００２０】このピン３７の突出部分を軸承するために
挿入可能な支軸穴３９を備えた揺動体４１が、球状体７
におけるＹ軸旋回角度目盛１７に沿った位置の外周線に
対して直交する球状体７の外周方向（地球の子午線に相
当する）に沿って摺接するように湾曲形状に幅狭で細長
に延伸して設けられている。

【００２１】また、受け台９の凹球面３５には上記の揺
動体４１を案内せしめるガイド部としての例えば溝部４
３が揺動体４１を嵌合しかつＸ軸を中心にして円周方向
に摺動可能に設けられている。換言すれば、揺動体４１
の支軸穴３９にピン３７を介して球状体７がＹ軸旋回方
向に揺動自在に軸承された状態で、上記の揺動体４１が
受け台９の溝部４３に沿って前記Ｙ軸に直交して球状体
中心点Ｃを通過するＸ軸を中心に揺動可能に摺動するよ
うに構成されている。

【００２２】なお、上記の揺動体４１の外表面には図１
に示されているように揺動体４１の延伸方向にＸ軸旋回
角度目盛１５が設けられている。

【００２３】また、受け台９の上面には図４に示されて
いるように穴部４５を備えたドーナツ型の蓋部４７が球
状体７の上部を前記穴部４５から突出するようにして載
置されており、この蓋部４７の穴部４５には球状体７の
球面に接触可能な凹面と上記の揺動体４１を通過可能な
溝部４９が図３に示されているように形成されている。

【００２４】また、受け台９の凹球面３５の下部には受
け台９の下面に貫通された嵌合穴５１が設けられてお
り、この嵌合穴５１の内周面に嵌合する嵌合部５３が下
ベース１１の上面に突設されているので、受け台９は下
面が下ベース１１の上面に摺動して上記の嵌合部５３の
中心軸をＺ軸として旋回自在に構成されている。なお、
下ベース１１の嵌合部５３の内側中央部には球状体７が
旋回するときに干渉しないように逃げ穴５５が設けられ
ている。

【００２５】上記構成により、球状体７の外周に設けら
れた２つのピン３７を結ぶＹ軸を構成する軸線は、揺動
体４１が受け台９の溝部４３に嵌合して摺動し、図３に
おいて矢印のＸ軸旋回方向に傾けることができるので、
揺動体４１の外表面に設けたＸ軸旋回角度目盛１５を指
示マークＭｘに設定することが可能となる。

【００２６】また、球状体７は、上記のように２つのピ
ン３７を結ぶＹ軸の軸線が図３において斜めに傾いた２
点鎖線のＹ軸で示されているようにＸ軸旋回方向に傾け
られたとしても２つのピン３７を結ぶＹ軸を軸にして図
４において矢印のＹ軸旋回方向に傾けることができるの
で、球状体７の外周面に設けたＹ軸旋回角度目盛１７を
指示マークＭｙに設定することが可能となる。

【００２７】また、受け台９は下ベース１１の上面に摺
動して嵌合部５３のＺ軸を回転軸として旋回するので、
受け台９の側面に設けた図１に示されているＺ軸旋回角
度目盛１９を指示マークＭｚに設定することが可能とな
る。

【００２８】次に、上記の設定されたＸ軸旋回角度、Ｙ
軸旋回角度、Ｚ軸旋回角度にそれぞれロック・アンロッ
クするためのクランプ装置について詳しく説明する。

【００２９】図３及び図５を参照するに、Ｘ軸旋回角度
用クランプ装置５７としては、図５において平面で横向
きＵ字形状をなす揺動体クランプ５９が受け台９に設け
たクランプ溝部６１に嵌挿されており、クランプ溝部６
１にはほぼ中央に図３において上下方向に突出した位置
決めピン６３が設けられており、この位置決めピン６３
を緩く嵌挿する位置決め用穴６５が揺動体クランプ５９
のＵ字形状のほぼ中央に設けられているので、揺動体ク
ランプ５９は受け台９のクランプ溝部６１に位置決めさ
れている。

【００３０】揺動体クランプ５９のＵ字形状の先端は揺
動体４１を幅方向から挟み込む状態にあり、揺動体クラ
ンプ５９のＵ字形状の基部付近は受け台９の側面より外
方に突出されており、この突出された部分のＵ字形状の
２つの片を貫通する穴部６７が設けられ、この穴部６７
にクランプ用ボルト６９が螺合されている。

【００３１】上記構成により、揺動体クランプ５９のＵ
字形状の先端が狭くなるようにクランプ用ボルト６９を
締め付けることにより、揺動体４１は揺動体クランプ５
９のＵ字形状の先端でクランプされるので、Ｘ軸旋回角
度目盛１５が設定された位置でロックされる。一方、ク
ランプ用ボルト６９を緩めることにより、揺動体４１は
揺動体クランプ５９のＵ字形状の先端からアンロックさ
れるので、Ｘ軸旋回方向に揺動自在になる。

【００３２】図４及び図５を参照するに、Ｙ軸旋回角度
用クランプ装置７１としては、図４の右側に示されてい
るように先端にネジ部７３を備えたクランプボルト７５
が受け台９に設けた穴部７７に挿入され、クランプボル
ト７５が先端のネジ部７３により前述した蓋部４７に螺
着されている。また、クランプボルト７５の本体部分に
は図４において左右方向に貫通する貫通穴７９が設けら
れており、この貫通穴７９にはクランプピン８１の偏心
部８３が嵌挿されており、クランプピン８１の軸部８５
が受け台９に軸承されている。なお、クランプピン８１
のヘッド部８７には例えば回転せしめるための六角穴が
設けられている。

【００３３】上記構成により、クランプピン８１のヘッ
ド部８７を回転すると、クランプピン８１の偏心部８３
の回転によりクランプボルト７５が上下動するので、ク
ランプボルト７５に一体的な蓋部４７が受け台９へ引っ
張られたり離れたりする。その結果、蓋部４７の穴部４
５の凹面が球状体７の球面に押圧されるので球状体７は
Ｙ軸旋回角度目盛１７が設定された位置でロックされ
る。一方、蓋部４７の穴部４５の凹面が球状体７の球面
から離反されると、球状体７はアンロックされてＹ軸旋
回方向に揺動自在になる。

【００３４】なお、本実施の形態では上記のＹ軸旋回角
度用クランプ装置７１が図５に示されているように３箇
所設けられているが、この設置箇所の個数の点では特に
限定されるものではない。また、例えば各クランプボル
ト７５の長さを調整して蓋部４７の穴部４５の凹面が球
状体７の球面から離反された状態の隙間が僅かであるよ
うに予め調整しておくことにより、１箇所のクランプピ
ン８１のみを回すだけで球状体７をクランプすることが
できる。

【００３５】図４及び図５を参照するに、Ｚ軸旋回角度
用クランプ装置８９としては、上述したＹ軸旋回角度用
クランプ装置７１とほぼ同様の機構である。図４の左側
に示されているように先端にネジ部９１を備えたクラン
プボルト９３が受け台９に設けた穴部９５に挿入され、
下ベース１１の下部には上記のクランプボルト９３の先
端のネジ部９１と係合するように長Ｔ溝９７が設けられ
ている。長Ｔ溝９７にはナット部材９９が収納され、こ
のナット部材９９にクランプボルト９３の先端のネジ部
９１が螺合されている。

【００３６】また、クランプボルト９３の本体部分には
図４において左右方向に貫通する貫通穴１０１が設けら
れており、この貫通穴１０１にはクランプピン１０３の
偏心部１０５が嵌挿されており、クランプピン１０３の
軸部１０７が受け台９に軸承されている。なお、クラン
プピン１０３のヘッド部１０９には例えば回転せしめる
ための六角穴が設けられている。

【００３７】上記構成により、クランプピン１０３のヘ
ッド部１０９を回転すると、クランプピン１０３の偏心
部１０５の回転によりクランプボルト９３が上下動する
ので、クランプボルト９３に一体的なナット部材９９が
下ベース１１の長Ｔ溝９７の面へ引っ張られたり離れた
りする。その結果、受け台９の下面が下ベース１１の上
面に押圧されるので受け台９はＺ軸旋回角度目盛１９が
設定された位置でロックされる。一方、受け台９の下面
が下ベース１１の上面への押圧から解放されると、受け
台９はアンロックされてＺ軸旋回方向に旋回自在にな
る。

【００３８】なお、本実施の形態では上記のＺ軸旋回角
度用クランプ装置８９が図５に示されているように３箇
所設けられているが、この設置箇所の個数の点では特に
限定されるものではない。また、Ｙ軸旋回角度用クラン
プ装置７１の場合と同様に例えば各クランプボルト９３
の長さを調整してナット部材９９が下ベース１１の長Ｔ
溝９７の面から離反された状態の隙間が僅かであるよう
に予め調整しておくことにより、１箇所のクランプピン
１０３のみを回すだけで受け台９を下ベース１１にクラ
ンプすることができる。

【００３９】以上のことから、工具１３又は小物部品加
工などの被着体Ｗが球状体７の上部の装着部にワンチャ
ッキングにて装着され、球状体７が図３においてＸ軸を
中心にして旋回するＸ軸旋回方向の傾き角度がＸ軸旋回
角度目盛１５により容易に設定されてから、クランプ用
ボルト６９を締め付ける方向に回転することにより容易
にロックできる。

【００４０】また、球状体７が図４においてＹ軸を中心
にして旋回するＹ軸旋回方向の傾き角度がＹ軸旋回角度
目盛１７により容易に設定されてから、クランプピン８
１を回転することにより容易にロックできる。

【００４１】また、受け台９が図２においてＺ軸を中心
にして旋回するＺ軸旋回方向の旋回角度がＺ軸旋回角度
目盛１９により容易に設定されてから、クランプピン１
０３を回転することにより容易にロックできる。したが
って、複雑な形状を加工する場合でも任意の角度に容易
に設定されるので、能率的に作業を行なうことができ
る。

【００４２】次に、前述したユニバーサルホルダ１の応
用例について図６ないしは図９の図面を参照して説明す
る。

【００４３】図６を参照するに、このユニバーサルホル
ダ１１１は、前述した図３ないしは図５における球状体
７と、この球状体７の上部に工具１３や小物部品等の被
着体Ｗを着脱可能な装着部と、球状体７をＸ軸旋回方向
に旋回する機構と、球状体７をＹ軸旋回方向に旋回する
機構と、Ｘ軸旋回方向に変角した位置でロック・アンロ
ックするＸ軸旋回角度用クランプ装置５７と、Ｙ軸旋回
方向に変角した位置でロック・アンロックするＹ軸旋回
角度用クランプ装置７１は同様であるので説明を省略
し、異なる点について説明する。

【００４４】図７を参照するに、このユニバーサルホル
ダ１１１の装着部に装着された被着体Ｗとしての例えば
工具１３は、Ｘ軸を中心として旋回するＸ軸旋回方向
と、Ｙ軸を中心として旋回するＹ軸旋回方向と、任意の
ある中心Ｏを軸線としてほぼ水平面で旋回するＺ軸旋回
方向の３方向に自在に旋回可能である。しかも、ユニバ
ーサルホルダ１１１の装着部に装着された工具１３の先
端を上記の中心点Ｏに接近するＵ軸方向に前後動自在に
設けられている。

【００４５】スライドベース１１３は図８に示されてい
るように平面で７角形の形状をなしており、受け台９は
スライドベース１１３の上面を図６において左右方向の
Ｕ軸方向に前後動自在に設けられている。さらに、スラ
イドベース１１３は旋回テーブル１１５の上面を図８に
示されている旋回テーブル１１５の中心Ｏを軸線にして
Ｚ軸方向に旋回自在に設けられている。

【００４６】より詳しくは、受け台９がスライドベース
１１３の上面をＵ軸方向に移動する機構としては、前述
した図４に示されているクランプボルト９３と同様の構
造のクランプボルト１１７が、図９に示されているよう
に受け台９に設けた穴部１１９に挿入され、スライドベ
ース１１３の下部には上記のクランプボルト１１７の先
端のネジ部１２１と係合するように長Ｔ溝１２３が設け
られている。長Ｔ溝１２３にはＵ軸方向に長い長穴１２
５が設けられており、この長穴１２５内にクランプボル
ト１１７の先端のネジ部１２１が挿通されている。長Ｔ
溝１２３にはナット部材１２７が収納され、このナット
部材１２７にクランプボルト１１７の先端のネジ部１２
１が螺合されている。

【００４７】また、クランプボルト１１７の本体部分に
は図９の紙面に対して垂直方向に貫通する貫通穴１２９
が設けられており、この貫通穴１２９にはクランプピン
１３１の偏心部１３３が嵌挿されており、クランプピン
１３１の軸部１３５が受け台９に軸承されている。な
お、クランプピン１３１のヘッド部１３７（図８参照）
には例えば回転するための六角穴が設けられている。

【００４８】上記構成により、クランプピン１３１のヘ
ッド部１３７を回転すると、クランプピン１３１の偏心
部１３３の回転によりクランプボルト１１７が上下動す
るので、クランプボルト１１７に一体的なナット部材１
２７がスライドベース１１３の長Ｔ溝１２３の面へ引っ
張られたり離れたりする。

【００４９】したがって、受け台９の下面がスライドベ
ース１１３の上面への押圧から解放されるので受け台９
がアンロックされている状態であり、受け台９はスライ
ドベース１１３の上面をＵ軸方向に移動自在である。球
状体７の上部の装着部に装着された工具１３の先端を旋
回テーブル１１５の中心Ｏに位置させるべく受け台９が
スライドベース１１３上を移動するときは、クランプボ
ルト１１７のネジ部１２１及びナット部材１２７が長Ｔ
溝１２３の長穴１２５内をＵ軸方向に移動される。

【００５０】その後、クランプピン１３１を回転してク
ランプボルト１１７が上昇すると、ナット部材１２７が
スライドベース１１３の長Ｔ溝１２３の段付き面へ引っ
張られるので、受け台９の下面がスライドベース１１３
の上面に押圧されて、受け台９がスライドベース１１３
にロックされる。したがって、工具１３の先端は旋回テ
ーブル１１５の中心Ｏに位置決めされる。

【００５１】図６及び図８を参照するに、旋回テーブル
１１５の上面には旋回中心Ｏの周りに断面下向きＴ溝１
３９が設けられており、このＴ溝１３９の側面に緩く嵌
合する２つのローラ１４１がスライドベース１１３の下
部に水平面で回転自在に軸承されている。さらに、スラ
イドベース１１３の図８において右斜め上と右斜め下の
側面には旋回テーブル１１５の上面を走行する車輪１４
３が軸承されている。

【００５２】上記構成により、スライドベース１１３は
中心Ｏを軸にしてＴ溝１３９に案内されて旋回テーブル
１１５の上面をＺ軸方向に旋回可能である。なお、スラ
イドベース１１３が旋回されて設定された位置で旋回テ
ーブル１１５に対してロック・アンロックするクランプ
機構（図示省略）が設けられている。

【００５３】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００５４】前述した実施の形態では、受け台９の球状
体受け部としては凹球面３５の形状であるが、図１０の
ように受け台９の上部に円筒穴１４５の形状の球状体受
け部を設け、この円筒穴１４５内に球状体７を載置して
も構わない。あるいは、図１１のように受け台９の上部
に円錐穴１４７の形状の球状体受け部を設け、この円錐
穴１４７内に球状体７を載置しても構わない。

【００５５】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、球状体
の上部の装着部に装着した工具又は小物部品加工などの
被着体は、Ｘ軸を中心にして旋回するＸ軸旋回方向の傾
き角度がＸ軸旋回角度目盛により容易に設定できる。ま
た、Ｙ軸を中心にして旋回するＹ軸旋回方向の傾き角度
はＹ軸旋回角度目盛により容易に設定できる。したがっ
て、複雑な形状を加工する場合でも任意の傾き角度に容
易に設定できるので、能率的に作業を行なうことができ
る。

【００５６】請求項２の発明によれば、球状体の上部の
装着部に装着した工具又は小物部品加工などの被着体
は、Ｘ軸を中心にして旋回するＸ軸旋回方向の傾き角度
がＸ軸旋回角度目盛により容易に設定できる。また、Ｙ
軸を中心にして旋回するＹ軸旋回方向の傾き角度はＹ軸
旋回角度目盛により容易に設定できる。また、Ｚ軸を中
心にして旋回するＺ軸旋回方向の旋回角度は受け台のＺ
軸旋回角度目盛により容易に設定できる。したがって、
複雑な形状を加工する場合でも球状体のほぼ中心点を通
過するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を中心軸としてそれぞれ任意の
傾き角度に容易に設定できるので、能率的に作業を行な
うことができる。

【００５７】請求項３の発明によれば、球状体の上部の
装着部に装着した工具又は小物部品加工などの被着体
は、Ｘ軸を中心にして旋回するＸ軸旋回方向の傾き角度
がＸ軸旋回角度目盛により容易に設定できる。また、Ｙ
軸を中心にして旋回するＹ軸旋回方向の傾き角度はＹ軸
旋回角度目盛により容易に設定できる。また、受け台を
スライドテーブル上で前後動することにより、上記の被
着体の先端を旋回テーブル上のスライドテーブルの旋回
中心に容易に位置決めできる。この状態でスライドテー
ブルが旋回しても、被着体の先端が旋回中心からずれる
ことなく被着体の方向を変えることができる。

【００５８】したがって、複雑な形状を加工する場合で
も任意の傾き角度に容易に設定できるので、能率的に作
業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、ユニバーサ
ルホルダの全体的な正面図である。

【図２】図１のユニバーサルホルダで、装着される工具
の旋回方向を説明する概略的な斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態を示すもので、球状体のほ
ぼ中心を通過する図５の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線のユニバ
ーサルホルダの断面正面図である。

【図４】本発明の実施の形態を示すもので、球状体のほ
ぼ中心を通過する図５の矢視ＩＶ−ＩＶ線のユニバーサ
ルホルダの断面側面図である。

【図５】本発明の実施の形態を示すもので、ユニバーサ
ルホルダの要部断面を含む平面図である。

【図６】図１ないしは図５のユニバーサルホルダの応用
例を示すもので、球状体のほぼ中心を通過する図８の矢
視ＶＩ−ＶＩ線のユニバーサルホルダの断面正面図であ
る。

【図７】図６のユニバーサルホルダで、装着される工具
の旋回並びに移動方向を説明する概略的な斜視図であ
る。

【図８】図１ないしは図５のユニバーサルホルダの応用
例を示すもので、ユニバーサルホルダの要部断面を含む
平面図である。

【図９】図８の矢視ＩＸ−ＩＸ線の断面図である。

【図１０】本発明の他の実施の形態を示すもので、球状
体のほぼ中心を通過するユニバーサルホルダの断面正面
図である。

【図１１】本発明の他の実施の形態を示すもので、球状
体のほぼ中心を通過するユニバーサルホルダの断面正面
図である。

【図１２】従来例のワーク保持具で、装着される工具の
旋回並びに移動方向を説明する概略的な斜視図である。

【符号の説明】

１ ユニバーサルホルダ ３ ツールホルダ（装着部） ７ 球状体 ９ 受け台 １１ 下ベース １３ 工具（被着体Ｗ） １５ Ｘ軸旋回角度目盛 １７ Ｙ軸旋回角度目盛 １９ Ｚ軸旋回角度目盛 ３５ 凹球面 ３７ ピン（支軸） ３９ 支軸穴 ４１ 揺動体 ４３ 溝部（ガイド部） ５７ Ｘ軸旋回角度用クランプ装置 ５９ 揺動体クランプ ６９ クランプ用ボルト ７１ Ｙ軸旋回角度用クランプ装置 ７５ クランプボルト ８１ クランプピン ８３ 偏心部 ８９ Ｚ軸旋回角度用クランプ装置 ９３ クランプボルト ９９ ナット部材 １０３ クランプピン １０５ 偏心部 １１１ ユニバーサルホルダ １１３ スライドベース １１５ 旋回テーブル １１７ クランプボルト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被着体を装着可能な装着部を備えた球状
   体の外周に、前記装着部を通過する外周方向に沿ってＹ
   軸旋回角度目盛を設け、 このＹ軸旋回角度目盛に沿った球状体断面に直交して球
   状体のほぼ中心点を通過するＹ軸上の球状体の外周位置
   に２つの支軸を設けると共にこの２つの支軸を介して前
   記球状体を揺動自在に軸承する揺動体を設け、 この揺動体をほぼ一定の幅で球状体の外周に沿って延伸
   した湾曲形状に設けると共にこの揺動体の延伸方向にＸ
   軸旋回角度目盛を設け、 前記球状体を軸承した揺動体を、前記Ｙ軸に直交して球
   状体のほぼ中心点を通過するＸ軸を中心に揺動可能に案
   内せしめるガイド部を備えた受け台を設けてなることを
   特徴とするユニバーサルホルダ。
2. 【請求項２】 被着体を装着可能な装着部を備えた球状
   体の外周に、前記装着部を通過する外周方向に沿ってＹ
   軸旋回角度目盛を設け、 このＹ軸旋回角度目盛に沿った球状体断面に直交して球
   状体のほぼ中心点を通過するＹ軸上の球状体の外周位置
   に２つの支軸を設けると共にこの２つの支軸を介して前
   記球状体を揺動自在に軸承する揺動体を設け、 この揺動体をほぼ一定の幅で球状体の外周に沿って延伸
   した湾曲形状に設けると共にこの揺動体の延伸方向にＸ
   軸旋回角度目盛を設け、 前記球状体を軸承した揺動体を、前記Ｙ軸に直交して球
   状体のほぼ中心点を通過するＸ軸を中心に揺動可能に案
   内せしめるガイド部を備えた受け台を設け、 この受け台を前記球状体のほぼ中心点を通過してＸ軸お
   よびＹ軸とは異なるＺ軸を中心に旋回自在に設けると共
   にＺ軸の旋回方向のＺ軸旋回角度目盛を前記受け台に設
   けてなることを特徴とするユニバーサルホルダ。
3. 【請求項３】 被着体を装着可能な装着部を備えた球状
   体の外周に、前記装着部を通過する外周方向に沿ってＹ
   軸旋回角度目盛を設け、 このＹ軸旋回角度目盛に沿った球状体断面に直交して球
   状体のほぼ中心点を通過するＹ軸上の球状体の外周位置
   に２つの支軸を設けると共にこの２つの支軸を介して前
   記球状体を揺動自在に軸承する揺動体を設け、 この揺動体をほぼ一定の幅で球状体の外周に沿って延伸
   した湾曲形状に設けると共にこの揺動体の延伸方向にＸ
   軸旋回角度目盛を設け、 前記球状体を軸承した揺動体を、前記Ｙ軸に直交して球
   状体のほぼ中心点を通過するＸ軸を中心に揺動可能に案
   内せしめるガイド部を備えた受け台を設け、 この受け台をほぼ水平面で前後方向に移動可能に構成す
   るスライドベースを設け、このスライドベースを前記受
   け台に装着した被着体の先端を中心にして旋回可能に構
   成する旋回テーブルを設けてなることを特徴とするユニ
   バーサルホルダ。