JPH11320168A - 板材加工機におけるワーククランプ装置 - Google Patents
板材加工機におけるワーククランプ装置Info
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- JPH11320168A JPH11320168A JP10126352A JP12635298A JPH11320168A JP H11320168 A JPH11320168 A JP H11320168A JP 10126352 A JP10126352 A JP 10126352A JP 12635298 A JP12635298 A JP 12635298A JP H11320168 A JPH11320168 A JP H11320168A
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- clamp
- lower clamp
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークの位置決めおよびクランプの際、水平
の状態、傾斜した状態特に垂直状態のどちらの状態でも
ワークの搬入を可能にし、作業時間の短縮と作業労力の
軽減を図った板材加工機におけるワーククランプ装置を
提供することにある。 【解決手段】 加工すべきワークＷを載置せしめるため
のワークテーブル１１３の一側上にベース３を設け、こ
のベース３にワーク位置決めブロック２１を有した下ク
ランプ７と、この下クランプ７との協働でワークＷをク
ランプせしめる上クランプ１５とを、水平状態と傾斜状
態とに位置決めおよびクランプを可能にすべく回動可能
に設けてなることを特徴とする。
の状態、傾斜した状態特に垂直状態のどちらの状態でも
ワークの搬入を可能にし、作業時間の短縮と作業労力の
軽減を図った板材加工機におけるワーククランプ装置を
提供することにある。 【解決手段】 加工すべきワークＷを載置せしめるため
のワークテーブル１１３の一側上にベース３を設け、こ
のベース３にワーク位置決めブロック２１を有した下ク
ランプ７と、この下クランプ７との協働でワークＷをク
ランプせしめる上クランプ１５とを、水平状態と傾斜状
態とに位置決めおよびクランプを可能にすべく回動可能
に設けてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザ加工機な
どの板材加工機において、加工すべきワークをワークテ
ーブルに載置せしめた状態でクランプせしめる板材加工
機におけるワーククランプ装置に関する。
どの板材加工機において、加工すべきワークをワークテ
ーブルに載置せしめた状態でクランプせしめる板材加工
機におけるワーククランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばレーザ
加工機１０１は図６に示されているように、立設された
ベッド１０３を備えており、このベッド１０３のＸ軸方
向（図６において前後方向）におけるほぼ中央部には本
体フレーム１０５を備えている。この本体フレーム１０
５の後部におけるベッド１０３上にはレーザ発振器１０
７、レーザ電源装置１０９が備えられている。
加工機１０１は図６に示されているように、立設された
ベッド１０３を備えており、このベッド１０３のＸ軸方
向（図６において前後方向）におけるほぼ中央部には本
体フレーム１０５を備えている。この本体フレーム１０
５の後部におけるベッド１０３上にはレーザ発振器１０
７、レーザ電源装置１０９が備えられている。
【０００３】前記本体フレーム１０５は門型フレームの
構造をしており、この本体フレーム１０５の上部フレー
ム１０５Ｕにおける下部にはＹ軸方向（図６において左
右方向）へ移動可能なレーザ加工ヘッド１１１が設けら
れている。前記本体フレーム１０５の手前側におけるベ
ッド１０３上にはＸ軸方向へ移動可能なワークテーブル
１１３が設けられている。
構造をしており、この本体フレーム１０５の上部フレー
ム１０５Ｕにおける下部にはＹ軸方向（図６において左
右方向）へ移動可能なレーザ加工ヘッド１１１が設けら
れている。前記本体フレーム１０５の手前側におけるベ
ッド１０３上にはＸ軸方向へ移動可能なワークテーブル
１１３が設けられている。
【０００４】このワークテーブル１１５の手前端にはＸ
軸方向位置決めブロック１１７が設けられていると共
に、前記ワークテーブル１１５の右端上には複数のＹ方
向位置決めブロック１１９が適宜な間隔で設けられてい
ると共に、複数のワーククランプ装置１２１が適宜な間
隔で設けられている。
軸方向位置決めブロック１１７が設けられていると共
に、前記ワークテーブル１１５の右端上には複数のＹ方
向位置決めブロック１１９が適宜な間隔で設けられてい
ると共に、複数のワーククランプ装置１２１が適宜な間
隔で設けられている。
【０００５】前記ワークテーブル１１３上には図７に示
されているように、加工すべきワークＷを載置せしめる
と共に移送せしめる回転可能なフリーベア１２３が適宜
な間隔で複数設けられている。前記ワーククランプ装置
１２１は、図７に示されているように、前記ワークテー
ブル１１３の右側面にＴ字状のブラケット１２２がＸ軸
方向へ延伸して設けられている。このブラケット１２２
上には下クランプ１２５がボルトで取り付けられている
と共にこの下クランプ１２５の後部（図７において右
部）にはエアシリンダ１２７が一体化されている。
されているように、加工すべきワークＷを載置せしめる
と共に移送せしめる回転可能なフリーベア１２３が適宜
な間隔で複数設けられている。前記ワーククランプ装置
１２１は、図７に示されているように、前記ワークテー
ブル１１３の右側面にＴ字状のブラケット１２２がＸ軸
方向へ延伸して設けられている。このブラケット１２２
上には下クランプ１２５がボルトで取り付けられている
と共にこの下クランプ１２５の後部（図７において右
部）にはエアシリンダ１２７が一体化されている。
【０００６】前記下クランプ１２５上にはブラケット１
２９が設けられていると共にこのブラケット１２９にピ
ン部材１３１を支点として上クランプ１３３が回動可能
に設けられている。前記エアシリンダ１２７に装着され
たピストンロッド１３５の先端（上端）は上クランプ１
３３の後部下面に当接されている。
２９が設けられていると共にこのブラケット１２９にピ
ン部材１３１を支点として上クランプ１３３が回動可能
に設けられている。前記エアシリンダ１２７に装着され
たピストンロッド１３５の先端（上端）は上クランプ１
３３の後部下面に当接されている。
【０００７】上記構成により、図６において加工すべき
ワークＷを矢印で示したごとく左側からワークテーブル
１１３上に搬入せしめると、フリーベア１２３が回転さ
れ、ワークＷは移送されて複数のＹ軸位置決めブロック
１１９に当接してＹ軸方向の位置決めが行われる。次い
で、ワークＷをＸ軸方向の手前側へ移送せしめると、ワ
ークＷがＸ軸位置決めブロック１１７に当接してＸ軸方
向の位置決めが行われる。
ワークＷを矢印で示したごとく左側からワークテーブル
１１３上に搬入せしめると、フリーベア１２３が回転さ
れ、ワークＷは移送されて複数のＹ軸位置決めブロック
１１９に当接してＹ軸方向の位置決めが行われる。次い
で、ワークＷをＸ軸方向の手前側へ移送せしめると、ワ
ークＷがＸ軸位置決めブロック１１７に当接してＸ軸方
向の位置決めが行われる。
【０００８】次いで、ワーククランプ装置１２１でワー
クＷをクランプせしめる。すなわち、エアシリンダ１２
７を作動せしめてピストンロッド１３５を上昇せしめる
と、上クランプ１３３がピン部材１３１を支点として反
時計方向廻りに回動することにより、下クランプ１２５
と上クランプ１３３との協働でワークＷがクランプされ
ることになる。
クＷをクランプせしめる。すなわち、エアシリンダ１２
７を作動せしめてピストンロッド１３５を上昇せしめる
と、上クランプ１３３がピン部材１３１を支点として反
時計方向廻りに回動することにより、下クランプ１２５
と上クランプ１３３との協働でワークＷがクランプされ
ることになる。
【０００９】この状態でワーククランプ１１３をＸ軸方
向へ、レーザ加工ヘッド１１１をＹ軸方向へ移動せしめ
ると共に、レーザ発振器１０７から出力されたレーザビ
ームがレーザ加工ヘッド１１１よりワークＷへ向けて照
射されることにより、ワークＷの所望位置にレーザ加工
が行われることになる。
向へ、レーザ加工ヘッド１１１をＹ軸方向へ移動せしめ
ると共に、レーザ発振器１０７から出力されたレーザビ
ームがレーザ加工ヘッド１１１よりワークＷへ向けて照
射されることにより、ワークＷの所望位置にレーザ加工
が行われることになる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したレ
ーザ加工機１０１におけるワークテーブル１１３には複
数のフリーベア１２３と、Ｘ，Ｙ軸位置決めブロック１
１７，１１９が設置されているため、ワークＷが水平状
態でないと位置決めができない。また、ワークＷをクラ
ンプするワーククランプ装置１２１はワークＷを水平に
した状態でしかクランプすることができない。
ーザ加工機１０１におけるワークテーブル１１３には複
数のフリーベア１２３と、Ｘ，Ｙ軸位置決めブロック１
１７，１１９が設置されているため、ワークＷが水平状
態でないと位置決めができない。また、ワークＷをクラ
ンプするワーククランプ装置１２１はワークＷを水平に
した状態でしかクランプすることができない。
【００１１】したがって、ワークＷの位置決めおよびク
ランプの際、ワークＷは水平の状態に制限されている
が、ワークＷの大きさ、形状、重量は一定していないた
め、垂直に吊った状態でしか搬入できない場合も考えら
れるが、このときには現状のものでは対応できないとい
う問題がある。
ランプの際、ワークＷは水平の状態に制限されている
が、ワークＷの大きさ、形状、重量は一定していないた
め、垂直に吊った状態でしか搬入できない場合も考えら
れるが、このときには現状のものでは対応できないとい
う問題がある。
【００１２】この発明の目的は、ワークの位置決めおよ
びクランプの際、水平の状態、傾斜した状態特に垂直状
態のどちらの状態でもワークの搬入を可能にし、作業時
間の短縮と作業労力の軽減を図った板材加工機における
ワーククランプ装置を提供することにある。
びクランプの際、水平の状態、傾斜した状態特に垂直状
態のどちらの状態でもワークの搬入を可能にし、作業時
間の短縮と作業労力の軽減を図った板材加工機における
ワーククランプ装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工機におけるワーク
クランプ装置は、加工すべきワークを載置せしめるため
のワークテーブルの一側上にベースを設け、このベース
にワーク位置決めブロックを有した下クランプと、この
下クランプとの協働でワークをクランプせしめる上クラ
ンプとを、水平状態と傾斜状態とに位置決めおよびクラ
ンプを可能にすべく回動可能に設けてなることを特徴と
するものである。
に請求項１によるこの発明の板材加工機におけるワーク
クランプ装置は、加工すべきワークを載置せしめるため
のワークテーブルの一側上にベースを設け、このベース
にワーク位置決めブロックを有した下クランプと、この
下クランプとの協働でワークをクランプせしめる上クラ
ンプとを、水平状態と傾斜状態とに位置決めおよびクラ
ンプを可能にすべく回動可能に設けてなることを特徴と
するものである。
【００１４】したがって、ワークテーブルの一側上にベ
ースが設けられ、このベース上に設けられた下クランプ
と上クランプを水平状態にしたときには、加工すべきワ
ークは水平の状態で搬入されて位置決めブロックに当接
し、さらに下クランプと上クランプとの協働でクランプ
される。また、ワークテーブルの一側上に設けられた下
クランプと上クランプを傾斜状態例えば垂直状態にした
ときには加工すべきワークは傾斜の状態例えば垂直の状
態で搬入されて位置決めブロックに当接する。次いで下
クランプと上クランプとの協働でクランプすると共に傾
斜状態から水平状態に下クランプと上クランプを戻して
ワークテーブル上にワークを載置せしめる。
ースが設けられ、このベース上に設けられた下クランプ
と上クランプを水平状態にしたときには、加工すべきワ
ークは水平の状態で搬入されて位置決めブロックに当接
し、さらに下クランプと上クランプとの協働でクランプ
される。また、ワークテーブルの一側上に設けられた下
クランプと上クランプを傾斜状態例えば垂直状態にした
ときには加工すべきワークは傾斜の状態例えば垂直の状
態で搬入されて位置決めブロックに当接する。次いで下
クランプと上クランプとの協働でクランプすると共に傾
斜状態から水平状態に下クランプと上クランプを戻して
ワークテーブル上にワークを載置せしめる。
【００１５】而して、加工すべきワークを水平状態およ
び傾斜状態例えば垂直状態のどちらの状態でも搬入で
き、しかも位置決めおよびクランプをすることができる
から、作業者の労力軽減と作業時間の短縮が可能であ
る。
び傾斜状態例えば垂直状態のどちらの状態でも搬入で
き、しかも位置決めおよびクランプをすることができる
から、作業者の労力軽減と作業時間の短縮が可能であ
る。
【００１６】請求項２によるこの発明の板材加工機にお
けるワーククランプ装置は、加工すべきワークを載置せ
しめるためのワークテーブルの一側上にベースを設け、
このベースにワーク位置決めブロックを有した下クラン
プを第１ピン部材で回動可能に設けると共に下クランプ
に上クランプを第２ピン部材で回動可能に設け、前記上
クランプに流体シリンダを設け、この流体シリンダに装
着されたピストンロッドの先端を下クランプの表面に継
ぎ、この下クランプと上クランプとを、水平状態と傾斜
状態とに位置決めおよびクランプを可能にすべく回動可
能に設けてなることを特徴とするものである。
けるワーククランプ装置は、加工すべきワークを載置せ
しめるためのワークテーブルの一側上にベースを設け、
このベースにワーク位置決めブロックを有した下クラン
プを第１ピン部材で回動可能に設けると共に下クランプ
に上クランプを第２ピン部材で回動可能に設け、前記上
クランプに流体シリンダを設け、この流体シリンダに装
着されたピストンロッドの先端を下クランプの表面に継
ぎ、この下クランプと上クランプとを、水平状態と傾斜
状態とに位置決めおよびクランプを可能にすべく回動可
能に設けてなることを特徴とするものである。
【００１７】したがって、ワークテーブルの一側上にベ
ースが設けられ、このベース上に設けられた下クランプ
と上クランプを水平状態にしたときには、加工すべきワ
ークは水平の状態で搬入されて位置決めブロックに当接
し、さらに流体シリンダの作動により下クランプに対し
て上クランプが閉じられて下クランプと上クランプとの
間にワークがクランプされる。
ースが設けられ、このベース上に設けられた下クランプ
と上クランプを水平状態にしたときには、加工すべきワ
ークは水平の状態で搬入されて位置決めブロックに当接
し、さらに流体シリンダの作動により下クランプに対し
て上クランプが閉じられて下クランプと上クランプとの
間にワークがクランプされる。
【００１８】また、ベースに対して下クランプが第１ピ
ン部材を支点として回動すると共に上クランプは第２ピ
ン部材で下クランプに装着されているので、下クランプ
と一緒に回動されて、下クランプと上クランプは水平状
態から傾斜状態例えば垂直状態になる。この傾斜状態例
えば垂直状態においても加工すべきワークは搬入されて
位置決めブロックに当接し、さらに流体シリンダの作動
により下クランプに対して上クランプが閉じられて下ク
ランプと上クランプとの間にワークがクランプされる。
次いで、ワークをクランプした状態で下クランプと上ク
ランプを傾斜状態から水平状態に戻してワークテーブル
上に載置せしめる。
ン部材を支点として回動すると共に上クランプは第２ピ
ン部材で下クランプに装着されているので、下クランプ
と一緒に回動されて、下クランプと上クランプは水平状
態から傾斜状態例えば垂直状態になる。この傾斜状態例
えば垂直状態においても加工すべきワークは搬入されて
位置決めブロックに当接し、さらに流体シリンダの作動
により下クランプに対して上クランプが閉じられて下ク
ランプと上クランプとの間にワークがクランプされる。
次いで、ワークをクランプした状態で下クランプと上ク
ランプを傾斜状態から水平状態に戻してワークテーブル
上に載置せしめる。
【００１９】而して、加工すべきワークを水平状態およ
び傾斜状態例えば垂直状態のどちらの状態でも搬入で
き、しかも位置決めおよびクランプをすることができる
から、作業者の労力軽減と作業時間の短縮が可能であ
る。
び傾斜状態例えば垂直状態のどちらの状態でも搬入で
き、しかも位置決めおよびクランプをすることができる
から、作業者の労力軽減と作業時間の短縮が可能であ
る。
【００２０】請求項３によるこの発明の板材加工機にお
けるワーククランプ装置は、請求項１又は請求項２記載
の板材加工機におけるワーククランプ装置において、前
記位置決めブロックが回転可能な回転体であることを特
徴とするものである。
けるワーククランプ装置は、請求項１又は請求項２記載
の板材加工機におけるワーククランプ装置において、前
記位置決めブロックが回転可能な回転体であることを特
徴とするものである。
【００２１】したがって、位置決めブロックが回転可能
な回転体であるから、ワーククランプ装置がある一軸方
向と直交した方向へワークを位置決めする際にワークが
スムーズに移動される。
な回転体であるから、ワーククランプ装置がある一軸方
向と直交した方向へワークを位置決めする際にワークが
スムーズに移動される。
【００２２】請求項４によるこの発明の板材加工機にお
けるワーククランプ装置は、請求項１，２又は３記載の
板材加工機におけるワーククランプ装置において、前記
ワークテーブルに設けたベースの一側に緩衝装置を設け
てなることを特徴とするものである。
けるワーククランプ装置は、請求項１，２又は３記載の
板材加工機におけるワーククランプ装置において、前記
ワークテーブルに設けたベースの一側に緩衝装置を設け
てなることを特徴とするものである。
【００２３】したがって、ベースの一側に設けられた緩
衝装置により位置決めブロックとしての回転体にかかる
衝撃が吸収される。
衝装置により位置決めブロックとしての回転体にかかる
衝撃が吸収される。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。
面に基いて詳細に説明する。
【００２５】板材加工機としては、従来の技術として説
明した図６に示されているようなレーザ加工機が用いら
れるが、それ以外のタイプのレーザ加工機や板材加工機
であっても構わない。
明した図６に示されているようなレーザ加工機が用いら
れるが、それ以外のタイプのレーザ加工機や板材加工機
であっても構わない。
【００２６】図１，図２および図３を参照するに、板材
加工機の一例としての図６に示したレーザ加工機１０１
におけるワークテーブル１１３の一側（図１において右
側）上にはワーククランプ装置１が設けられている。こ
のワーククランプ装置１の一部を構成するベース３が設
けられている。このベース３は左右の立設された左・右
支持部３Ｌ，３Ｒとこの左・右支持部３Ｌ，３Ｒに一体
化された平面部３Ｈとで構成されていると共に、平面部
３Ｈがワークテーブル１１３に例えば複数のボルトで固
定されている。
加工機の一例としての図６に示したレーザ加工機１０１
におけるワークテーブル１１３の一側（図１において右
側）上にはワーククランプ装置１が設けられている。こ
のワーククランプ装置１の一部を構成するベース３が設
けられている。このベース３は左右の立設された左・右
支持部３Ｌ，３Ｒとこの左・右支持部３Ｌ，３Ｒに一体
化された平面部３Ｈとで構成されていると共に、平面部
３Ｈがワークテーブル１１３に例えば複数のボルトで固
定されている。
【００２７】前記左・右支持部３Ｌ，３Ｒにおける同じ
高さ位置には装着孔５Ｌ，５Ｒが形成されている。ま
た、下クランプ７は左・右クランプ部７Ｌ，７Ｒと平面
クランプ部７Ｈとで構成されている。しかも左・右クラ
ンプ部７Ｌ，７Ｒには装着孔９Ｌ，９Ｒ，１１Ｌ，１１
Ｒが形成されていると共に、平面クランプ部７Ｈには９
Ｈが形成されている。
高さ位置には装着孔５Ｌ，５Ｒが形成されている。ま
た、下クランプ７は左・右クランプ部７Ｌ，７Ｒと平面
クランプ部７Ｈとで構成されている。しかも左・右クラ
ンプ部７Ｌ，７Ｒには装着孔９Ｌ，９Ｒ，１１Ｌ，１１
Ｒが形成されていると共に、平面クランプ部７Ｈには９
Ｈが形成されている。
【００２８】前記装着孔５Ｌ，９Ｌ，１１Ｈ，９Ｒおよ
び５Ｒに第１ピン部材１３を装着せしめると、ベース３
の左・右支持部３Ｌ，３Ｒに下クランプ７の左・右クラ
ンプ部７Ｌ，７Ｒと平面クランプ部７Ｈとが第１ピン部
材１３を支点として回動可能になっている。すなわち、
下クランプ７はベース３に対して第１ピン部材１３を支
点として回動可能に設けられている。
び５Ｒに第１ピン部材１３を装着せしめると、ベース３
の左・右支持部３Ｌ，３Ｒに下クランプ７の左・右クラ
ンプ部７Ｌ，７Ｒと平面クランプ部７Ｈとが第１ピン部
材１３を支点として回動可能になっている。すなわち、
下クランプ７はベース３に対して第１ピン部材１３を支
点として回動可能に設けられている。
【００２９】前記下クランプ７の左クランプ部７Ｌと右
クランプ部７Ｒとの間に上クランプ１５が設けられてお
り、この上クランプ１５には装着孔１７が形成されてい
る。前記下クランプ７の左・右クランプ部７Ｌ，７Ｒに
形成された装着孔１１Ｌ，１１Ｒと上クランプ１５に形
成された装着孔１７に第２ピン部材１９が装着されてい
る。すなわち、上クランプ１５は下クランプ７に対して
第２ピン部材１９を支点として回動可能に設けられてい
る。
クランプ部７Ｒとの間に上クランプ１５が設けられてお
り、この上クランプ１５には装着孔１７が形成されてい
る。前記下クランプ７の左・右クランプ部７Ｌ，７Ｒに
形成された装着孔１１Ｌ，１１Ｒと上クランプ１５に形
成された装着孔１７に第２ピン部材１９が装着されてい
る。すなわち、上クランプ１５は下クランプ７に対して
第２ピン部材１９を支点として回動可能に設けられてい
る。
【００３０】前記下クランプ７の平面クランプ部９Ｈに
は位置決めブロックの一例としての回転体であるカムフ
ォロア２１が回転可能に設けられていると共に、このカ
ムロフォロア２１は上クランプ１５の下面とにわずかな
隙間が形成され、カムフォロア２１はスムーズに回転さ
れるようになっている。
は位置決めブロックの一例としての回転体であるカムフ
ォロア２１が回転可能に設けられていると共に、このカ
ムロフォロア２１は上クランプ１５の下面とにわずかな
隙間が形成され、カムフォロア２１はスムーズに回転さ
れるようになっている。
【００３１】前記上クランプ１５の後部（図１において
右部）には流体シリンダの一例のエアシリンダ２３が設
けられていると共にこのエアシリンダ２３に装着された
ピストンロッド２５が上下方向へ突出されている。この
ピストンロッド２５の下端は前記下クランプ７の平面ク
ランプ部７Ｈの後部につながっている。
右部）には流体シリンダの一例のエアシリンダ２３が設
けられていると共にこのエアシリンダ２３に装着された
ピストンロッド２５が上下方向へ突出されている。この
ピストンロッド２５の下端は前記下クランプ７の平面ク
ランプ部７Ｈの後部につながっている。
【００３２】前記ワークテーブル１１３の下面にはブラ
ケット２７が設けられている。このブラケット２７に流
体シリンダの一例としてのエアシリンダ２９の後部がピ
ン３１で枢支されていると共に、エアシリンダ２９に装
着されたピストンロッド３３の先端が前記下クランプ７
の平クランプ部７Ｈの後部に取り付けられている。前記
ワークテーブル１１３上に設けたベース３の右支持部３
Ｒに隣接して緩衝装置（ショックアブソーバ）３５が設
けられている。
ケット２７が設けられている。このブラケット２７に流
体シリンダの一例としてのエアシリンダ２９の後部がピ
ン３１で枢支されていると共に、エアシリンダ２９に装
着されたピストンロッド３３の先端が前記下クランプ７
の平クランプ部７Ｈの後部に取り付けられている。前記
ワークテーブル１１３上に設けたベース３の右支持部３
Ｒに隣接して緩衝装置（ショックアブソーバ）３５が設
けられている。
【００３３】上記構成により、図１，図２および図３に
示されている状態で、加工すべきワークＷを図１におい
て左側より水平状態で搬入せしめると、ワークＷはフリ
ーベア１２３上を滑ってワークＷの一端がカムフォロア
２１に当接される。この状態でワークＷを図１において
紙面に対して直交する方向へ移動せしめて例えばＸ軸方
向の位置決めが行われる。次いで、エアシリンダ２３を
作動せしめると、ピストンロッド２５の下端が下クラン
プ７Ｈの後部上につながっているので、上クランプ１５
が第２ピン部材１９を支点として図１において反時計方
向廻りに回動して下クランプ７と上クランプ１５との協
働でワークＷをクランプせしめることができる。
示されている状態で、加工すべきワークＷを図１におい
て左側より水平状態で搬入せしめると、ワークＷはフリ
ーベア１２３上を滑ってワークＷの一端がカムフォロア
２１に当接される。この状態でワークＷを図１において
紙面に対して直交する方向へ移動せしめて例えばＸ軸方
向の位置決めが行われる。次いで、エアシリンダ２３を
作動せしめると、ピストンロッド２５の下端が下クラン
プ７Ｈの後部上につながっているので、上クランプ１５
が第２ピン部材１９を支点として図１において反時計方
向廻りに回動して下クランプ７と上クランプ１５との協
働でワークＷをクランプせしめることができる。
【００３４】而して、ワークＷを水平状態に搬入して位
置決めとクランプを行うことができる。
置決めとクランプを行うことができる。
【００３５】エアシリンダ２９を作動せしめてピストン
ロッド３３を縮めると、下クランプ７が第１ピン部材１
３を支点として図４に示した矢印のごとく時計方向廻り
に例えば９０度回動すると共に、上クランプ１５は下ク
ランプ７に第２ピン部材１９で装着されているから、上
クランプ１５も一緒に回動して図４および図５に示され
ているように、ほぼ垂直状態に保持される。
ロッド３３を縮めると、下クランプ７が第１ピン部材１
３を支点として図４に示した矢印のごとく時計方向廻り
に例えば９０度回動すると共に、上クランプ１５は下ク
ランプ７に第２ピン部材１９で装着されているから、上
クランプ１５も一緒に回動して図４および図５に示され
ているように、ほぼ垂直状態に保持される。
【００３６】この状態で例えばクレーンなどで吊ったワ
ークＷを上方から下降せしめてワークＷの端部がカムフ
ォロア２１に当接される。この状態でワークＷを図５に
おいてＸ軸方向の左側へ移動せしめてＸ軸方向の位置決
めが行われる。次いで、エアシリンダ２３を作動せしめ
ると、ピストンロッド２５の下端が下クランプ７Ｈの後
部上につながっているので、上クランプ１５が第２ピン
部材１９を支点として図４において反時計方向廻りに回
動して下クランプ７と上クランプ１５との協働でワーク
Ｗをクランプせしめることができる。
ークＷを上方から下降せしめてワークＷの端部がカムフ
ォロア２１に当接される。この状態でワークＷを図５に
おいてＸ軸方向の左側へ移動せしめてＸ軸方向の位置決
めが行われる。次いで、エアシリンダ２３を作動せしめ
ると、ピストンロッド２５の下端が下クランプ７Ｈの後
部上につながっているので、上クランプ１５が第２ピン
部材１９を支点として図４において反時計方向廻りに回
動して下クランプ７と上クランプ１５との協働でワーク
Ｗをクランプせしめることができる。
【００３７】そして、エアシリンダ２９を作動せしめて
ピストンロッド３３を伸長せしめることにより、図４の
状態から図１の水平状態に戻されることで、ワークＷの
位置決めとクランプを行うことができる。
ピストンロッド３３を伸長せしめることにより、図４の
状態から図１の水平状態に戻されることで、ワークＷの
位置決めとクランプを行うことができる。
【００３８】したがって、加工すべきワークＷを水平状
態および垂直状態のどちらの状態でも搬入できると共
に、位置決めおよびクランプをすることができるから、
作業者の労力軽減と作業時間の短縮が可能となる。な
お、下クランプ７と上クランプ１５をほぼ垂直状態にす
るだけでなく、他の角度の傾斜状態にしてワークＷを搬
入することも可能である。
態および垂直状態のどちらの状態でも搬入できると共
に、位置決めおよびクランプをすることができるから、
作業者の労力軽減と作業時間の短縮が可能となる。な
お、下クランプ７と上クランプ１５をほぼ垂直状態にす
るだけでなく、他の角度の傾斜状態にしてワークＷを搬
入することも可能である。
【００３９】位置決めブロックとして回転体であるカム
フォロア２１としたことにより、Ｘ軸方向の位置決めを
行う際に、ワークＷをスムーズに移動せしめることがで
きる。
フォロア２１としたことにより、Ｘ軸方向の位置決めを
行う際に、ワークＷをスムーズに移動せしめることがで
きる。
【００４０】ベース３の例えば右支持部３Ｒの隣に緩衝
装置３５を設けたことにより、カムフォロア２１にかか
る衝撃を吸収せしめることができる。
装置３５を設けたことにより、カムフォロア２１にかか
る衝撃を吸収せしめることができる。
【００４１】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態では下クランプ７と上クランプ１５を回動せしめるの
にエアシリンダ２９を用いたが、それ以外のアクチュエ
ータでもよく、また手動で回動せしめるようにしても構
わない。
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態では下クランプ７と上クランプ１５を回動せしめるの
にエアシリンダ２９を用いたが、それ以外のアクチュエ
ータでもよく、また手動で回動せしめるようにしても構
わない。
【００４２】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク
テーブルの一側上にベースが設けられ、このベース上に
設けられた下クランプと上クランプを水平状態にしたと
きには、加工すべきワークは水平の状態で搬入されて位
置決めブロックに当接し、さらに下クランプと上クラン
プとの協働でクランプされる。また、ワークテーブルの
一側上に設けられた下クランプと上クランプを傾斜状態
例えば垂直状態にしたときには加工すべきワークは傾斜
の状態例えば垂直の状態で搬入されて位置決めブロック
に当接する。次いで下クランプと上クランプとの協働で
クランプすると共に傾斜状態から水平状態に下クランプ
と上クランプを戻してワークテーブル上にワークを載置
せしめる。
り理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク
テーブルの一側上にベースが設けられ、このベース上に
設けられた下クランプと上クランプを水平状態にしたと
きには、加工すべきワークは水平の状態で搬入されて位
置決めブロックに当接し、さらに下クランプと上クラン
プとの協働でクランプされる。また、ワークテーブルの
一側上に設けられた下クランプと上クランプを傾斜状態
例えば垂直状態にしたときには加工すべきワークは傾斜
の状態例えば垂直の状態で搬入されて位置決めブロック
に当接する。次いで下クランプと上クランプとの協働で
クランプすると共に傾斜状態から水平状態に下クランプ
と上クランプを戻してワークテーブル上にワークを載置
せしめる。
【００４３】而して、加工すべきワークを水平状態およ
び傾斜状態例えば垂直状態のどちらの状態でも搬入で
き、しかも位置決めおよびクランプをすることができ
る。したがって、作業者の労力軽減と作業時間の短縮を
図ることができる。
び傾斜状態例えば垂直状態のどちらの状態でも搬入で
き、しかも位置決めおよびクランプをすることができ
る。したがって、作業者の労力軽減と作業時間の短縮を
図ることができる。
【００４４】請求項２の発明によれば、ワークテーブル
の一側上にベースが設けられ、このベース上に設けられ
た下クランプと上クランプを水平状態にしたときには、
加工すべきワークは水平の状態で搬入されて位置決めブ
ロックに当接し、さらに流体シリンダの作動により下ク
ランプに対して上クランプが閉じられて下クランプと上
クランプとの間にワークがクランプされる。
の一側上にベースが設けられ、このベース上に設けられ
た下クランプと上クランプを水平状態にしたときには、
加工すべきワークは水平の状態で搬入されて位置決めブ
ロックに当接し、さらに流体シリンダの作動により下ク
ランプに対して上クランプが閉じられて下クランプと上
クランプとの間にワークがクランプされる。
【００４５】また、ベースに対して下クランプが第１ピ
ン部材を支点として回動すると共に上クランプは第２ピ
ン部材で下クランプに装着されているので、下クランプ
と一緒に回動されて、下クランプと上クランプは水平状
態から傾斜状態例えば垂直状態になる。この傾斜状態例
えば垂直状態においても加工すべきワークは搬入されて
位置決めブロックに当接し、さらに流体シリンダの作動
により下クランプに対して上クランプが閉じられて下ク
ランプと上クランプとの間にワークがクランプされる。
次いで、ワークをクランプした状態で下クランプと上ク
ランプを傾斜状態から水平状態に戻してワークテーブル
上に載置せしめる。
ン部材を支点として回動すると共に上クランプは第２ピ
ン部材で下クランプに装着されているので、下クランプ
と一緒に回動されて、下クランプと上クランプは水平状
態から傾斜状態例えば垂直状態になる。この傾斜状態例
えば垂直状態においても加工すべきワークは搬入されて
位置決めブロックに当接し、さらに流体シリンダの作動
により下クランプに対して上クランプが閉じられて下ク
ランプと上クランプとの間にワークがクランプされる。
次いで、ワークをクランプした状態で下クランプと上ク
ランプを傾斜状態から水平状態に戻してワークテーブル
上に載置せしめる。
【００４６】而して、加工すべきワークを水平状態およ
び傾斜状態例えば垂直状態のどちらの状態でも搬入で
き、しかも位置決めおよびクランプをすることができ
る。したがって、作業者の労力軽減と作業時間の短縮を
図ることができる。
び傾斜状態例えば垂直状態のどちらの状態でも搬入で
き、しかも位置決めおよびクランプをすることができ
る。したがって、作業者の労力軽減と作業時間の短縮を
図ることができる。
【００４７】請求項３の発明によれば、位置決めブロッ
クが回転可能な回転体であるから、ワーククランプ装置
がある一軸方向と直交した方向へワークを位置決めする
際にワークをスムーズに移動せしめることができる。
クが回転可能な回転体であるから、ワーククランプ装置
がある一軸方向と直交した方向へワークを位置決めする
際にワークをスムーズに移動せしめることができる。
【００４８】請求項４の発明によれば、ベースの一側に
設けられた緩衝装置により位置決めブロックとしての回
転体にかかる衝撃を吸収せしめることができる。
設けられた緩衝装置により位置決めブロックとしての回
転体にかかる衝撃を吸収せしめることができる。
【図１】ワークテーブルの一側上に設けられたワークク
ランプ装置の正面図である。
ランプ装置の正面図である。
【図２】図１における側面図である。
【図３】図２における平面図である。
【図４】垂直状態にしたワーククランプの正面図であ
る。
る。
【図５】図４における側面図である。
【図６】位置決めブロックとワーククランプ装置を備え
た板材加工機としてのレーザ加工機の斜視図である。
た板材加工機としてのレーザ加工機の斜視図である。
【図７】図６におけるワーククランプ装置の拡大正面図
である。
である。
１ ワーククランプ装置 ３ ベース ７ 下クランプ １３ 第１ピン部材 １５ 上クランプ １９ 第２ピン部材 ２１ カムフォロア（位置決めブロック） ２３ エアシリンダ（流体シリンダ） ２５ ピストンロッド ２９ エアシリンダ ３３ ピストンロッド ３５ 緩衝装置
Claims (4)
- 【請求項１】 加工すべきワークを載置せしめるための
ワークテーブルの一側上にベースを設け、このベースに
ワーク位置決めブロックを有した下クランプと、この下
クランプとの協働でワークをクランプせしめる上クラン
プとを、水平状態と傾斜状態とに位置決めおよびクラン
プを可能にすべく回動可能に設けてなることを特徴とす
る板材加工機におけるワーククランプ装置。 - 【請求項２】 加工すべきワークを載置せしめるための
ワークテーブルの一側上にベースを設け、このベースに
ワーク位置決めブロックを有した下クランプを第１ピン
部材で回動可能に設けると共に下クランプに上クランプ
を第２ピン部材で回動可能に設け、前記上クランプに流
体シリンダを設け、この流体シリンダに装着されたピス
トンロッドの先端を下クランプの表面に継ぎ、この下ク
ランプと上クランプとを、水平状態と傾斜状態とに位置
決めおよびクランプを可能にすべく回動可能に設けてな
ることを特徴とする板材加工機におけるワーククランプ
装置。 - 【請求項３】 前記位置決めブロックが回転可能な回転
体であることを特徴とする請求項１又は２記載の板材加
工機におけるワーククランプ装置。 - 【請求項４】 前記ワークテーブルに設けたベースの一
側に緩衝装置を設けてなることを特徴とする請求項１，
２又は３記載の板材加工機におけるワーククランプ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10126352A JPH11320168A (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | 板材加工機におけるワーククランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10126352A JPH11320168A (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | 板材加工機におけるワーククランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11320168A true JPH11320168A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=14933063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10126352A Pending JPH11320168A (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | 板材加工機におけるワーククランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11320168A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288477A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Nissan Motor Co Ltd | クランプ装置 |
| CN1298495C (zh) * | 2004-12-09 | 2007-02-07 | 上海交通大学 | 由机器人施焊的激光焊接试验台 |
| JP2008132540A (ja) * | 2008-01-07 | 2008-06-12 | Nissan Motor Co Ltd | クランプ装置 |
| KR101136374B1 (ko) | 2010-02-26 | 2012-04-18 | (주)누리 | 자동차 머플러 브래킷 고정볼트 용접용 지지장치 |
| CN111300105A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-19 | 昆山允可精密工业技术有限公司 | 一种多管径自定心装置 |
| CN114227041A (zh) * | 2021-12-19 | 2022-03-25 | 新沂市宏祥电子有限公司 | 一种数据线高效焊接装置 |
-
1998
- 1998-05-08 JP JP10126352A patent/JPH11320168A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288477A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Nissan Motor Co Ltd | クランプ装置 |
| US7377503B2 (en) | 2004-03-31 | 2008-05-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Clamp device |
| US7753351B2 (en) | 2004-03-31 | 2010-07-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Clamp device |
| JP4661072B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2011-03-30 | 日産自動車株式会社 | クランプ装置 |
| CN1298495C (zh) * | 2004-12-09 | 2007-02-07 | 上海交通大学 | 由机器人施焊的激光焊接试验台 |
| JP2008132540A (ja) * | 2008-01-07 | 2008-06-12 | Nissan Motor Co Ltd | クランプ装置 |
| KR101136374B1 (ko) | 2010-02-26 | 2012-04-18 | (주)누리 | 자동차 머플러 브래킷 고정볼트 용접용 지지장치 |
| CN111300105A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-19 | 昆山允可精密工业技术有限公司 | 一种多管径自定心装置 |
| CN114227041A (zh) * | 2021-12-19 | 2022-03-25 | 新沂市宏祥电子有限公司 | 一种数据线高效焊接装置 |
| CN114227041B (zh) * | 2021-12-19 | 2023-02-03 | 新沂市宏祥电子有限公司 | 一种数据线高效焊接装置 |
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