JP2001103458A - 通信装置及び通信装置の制御方法及び記憶媒体 - Google Patents
通信装置及び通信装置の制御方法及び記憶媒体Info
- Publication number
- JP2001103458A JP2001103458A JP2000192777A JP2000192777A JP2001103458A JP 2001103458 A JP2001103458 A JP 2001103458A JP 2000192777 A JP2000192777 A JP 2000192777A JP 2000192777 A JP2000192777 A JP 2000192777A JP 2001103458 A JP2001103458 A JP 2001103458A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- camera
- video
- control information
- imaging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19639—Details of the system layout
- G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19678—User interface
- G08B13/19682—Graphic User Interface [GUI] presenting system data to the user, e.g. information on a screen helping a user interacting with an alarm system
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 記憶された撮像装置の状態を容易に把握する
ことができなかった。 【解決手段】 上記課題を解決するために、ネットワー
クを介して接続された撮像装置（本実施例では、図１、
１０に相当）において撮像された画像データを受信する
通信装置（同、６０に相当）であって、前記撮像装置を
制御するための制御情報を記憶する記憶手段（同、１２
５、１２６）前記記憶手段に記憶された制御情報に応じ
て前記撮像装置の状態を示すシンボルを、前記撮像装置
の設置位置を示す画像情報に合成した合成画像（同、図
４）を表示装置に出力する出力手段（同、１３６に相
当）とを有することを特徴とする。
ことができなかった。 【解決手段】 上記課題を解決するために、ネットワー
クを介して接続された撮像装置（本実施例では、図１、
１０に相当）において撮像された画像データを受信する
通信装置（同、６０に相当）であって、前記撮像装置を
制御するための制御情報を記憶する記憶手段（同、１２
５、１２６）前記記憶手段に記憶された制御情報に応じ
て前記撮像装置の状態を示すシンボルを、前記撮像装置
の設置位置を示す画像情報に合成した合成画像（同、図
４）を表示装置に出力する出力手段（同、１３６に相
当）とを有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、通信ネッ
トワークを介して接続された遠隔地の通信装置から、画
像データ等を受信して表示する通信装置及び通信装置に
おける制御方法及び記憶媒体に関する。
トワークを介して接続された遠隔地の通信装置から、画
像データ等を受信して表示する通信装置及び通信装置に
おける制御方法及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば建物の内部において、複数のビデ
オカメラ及びコンピュータを配置し、それらを通信回線
を介して接続することによってネットワーク化し、所望
する複数の地点間で映像の伝送や、映像及び音声による
対話を実現する映像伝送システムが提案されている。
オカメラ及びコンピュータを配置し、それらを通信回線
を介して接続することによってネットワーク化し、所望
する複数の地点間で映像の伝送や、映像及び音声による
対話を実現する映像伝送システムが提案されている。
【０００３】このような映像伝送システムでは、ある地
点のコンピュータのユーザが、所望する地点のビデオカ
メラを遠隔操作することや、そのカメラが撮像した映像
を自分のコンピュータの画面上に表示することができ
る。
点のコンピュータのユーザが、所望する地点のビデオカ
メラを遠隔操作することや、そのカメラが撮像した映像
を自分のコンピュータの画面上に表示することができ
る。
【０００４】また、カメラの遠隔操作を可能にする映像
伝送システムにおいては、特に、操作対象となるビデオ
カメラの数が多くなる程、各ビデオカメラがどこに設置
されているかをユーザが容易に把握できることが必要で
ある。そこで、地図（マップ）を表示する画像上に各ビ
デオカメラの設置場所を示すカメラ・シンボルを重畳し
て表示する技術や、更にそのカメラ・シンボルの向きを
表示することにより、実際のカメラの向きを表現する技
術も提案されている。
伝送システムにおいては、特に、操作対象となるビデオ
カメラの数が多くなる程、各ビデオカメラがどこに設置
されているかをユーザが容易に把握できることが必要で
ある。そこで、地図（マップ）を表示する画像上に各ビ
デオカメラの設置場所を示すカメラ・シンボルを重畳し
て表示する技術や、更にそのカメラ・シンボルの向きを
表示することにより、実際のカメラの向きを表現する技
術も提案されている。
【０００５】さらに、カメラの制御パラメーターをプリ
セット（制御）情報として保持し、カメラに転送するこ
とによりカメラ制御を行う方法も提案されている。
セット（制御）情報として保持し、カメラに転送するこ
とによりカメラ制御を行う方法も提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなシステム
において、ユーザはプリセット（制御）情報を使うこと
により所望の被写体に迅速かつ正確にカメラを制御する
ことができ、必要とする映像を取得することが可能であ
る。
において、ユーザはプリセット（制御）情報を使うこと
により所望の被写体に迅速かつ正確にカメラを制御する
ことができ、必要とする映像を取得することが可能であ
る。
【０００７】しかしながら、今までのシステムにおいて
は、プリセット（制御）情報は通し番号、若しくは表示
する物体や風景の名称（たとえば「受付」や「エレベー
タ前」）としてユーザーインターフェース上で管理され
ており、それぞれのプリセットの関係（通し番号１と通
し番号２の撮像方向変化）を直観的に知ることはできな
い問題があった。
は、プリセット（制御）情報は通し番号、若しくは表示
する物体や風景の名称（たとえば「受付」や「エレベー
タ前」）としてユーザーインターフェース上で管理され
ており、それぞれのプリセットの関係（通し番号１と通
し番号２の撮像方向変化）を直観的に知ることはできな
い問題があった。
【０００８】さらに、プリセット情報のカメラへの適用
も、ユーザーインターフェース上の通し番号や名称をマ
ウスやキーボードを使って選択することで行われてお
り、地図を主体として操作者がカメラ制御を行いたい場
合、マウスカーソルの移動などが多く操作が複雑であっ
た。
も、ユーザーインターフェース上の通し番号や名称をマ
ウスやキーボードを使って選択することで行われてお
り、地図を主体として操作者がカメラ制御を行いたい場
合、マウスカーソルの移動などが多く操作が複雑であっ
た。
【０００９】そこで、上述の問題を解決し、記憶された
制御情報を適用した撮像装置の状態変化を、操作者が地
図上で容易に把握できるようにする。
制御情報を適用した撮像装置の状態変化を、操作者が地
図上で容易に把握できるようにする。
【００１０】また、地図を使って記憶された制御情報を
撮像装置に適用する手段を設け、地図を主体に撮像装置
を操作できるようにする。
撮像装置に適用する手段を設け、地図を主体に撮像装置
を操作できるようにする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、ネットワークを介して接続された撮像装置
において撮像された画像データを受信する通信装置であ
って、前記撮像装置を制御するための制御情報を記憶す
る記憶手段、（プリセットを記憶） 前記記憶手段に記憶された制御情報に応じて前記撮像装
置の状態を表すシンボルを、前記撮像装置の設置位置を
示す画像情報に合成した合成画像を表示装置に出力する
出力手段、（カメラアイコンの表示） 前記記憶手段に記憶された制御情報に対応するシンボル
を、前記画像情報に合成した合成画像を表示装置に出力
する出力手段、（プリセットシンボルの表示）を有する
ことを特徴とする。
に本発明は、ネットワークを介して接続された撮像装置
において撮像された画像データを受信する通信装置であ
って、前記撮像装置を制御するための制御情報を記憶す
る記憶手段、（プリセットを記憶） 前記記憶手段に記憶された制御情報に応じて前記撮像装
置の状態を表すシンボルを、前記撮像装置の設置位置を
示す画像情報に合成した合成画像を表示装置に出力する
出力手段、（カメラアイコンの表示） 前記記憶手段に記憶された制御情報に対応するシンボル
を、前記画像情報に合成した合成画像を表示装置に出力
する出力手段、（プリセットシンボルの表示）を有する
ことを特徴とする。
【００１２】更に、前記制御情報に対応するシンボル
を、前記画像情報に合成する際の合成位置を決定する手
段（プリセットシンボルの移動） 前記制御情報に対応するシンボルへの操作によって、前
記撮像装置を制御するための制御情報が、撮像装置に適
用される制御手段（プリセットシンボルのクリックでカ
メラ制御）とを有することを特徴とする。
を、前記画像情報に合成する際の合成位置を決定する手
段（プリセットシンボルの移動） 前記制御情報に対応するシンボルへの操作によって、前
記撮像装置を制御するための制御情報が、撮像装置に適
用される制御手段（プリセットシンボルのクリックでカ
メラ制御）とを有することを特徴とする。
【００１３】本発明は新規の機能を提供することを更な
る目的とする。
る目的とする。
【００１４】本発明の他の特徴は以下につづく実施例及
び図面から明らかになるであろう。
び図面から明らかになるであろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る映像通信シス
テムの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
テムの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】図１は、本発明の一実施形態としての映像
通信システムを含む通信システムの全体概要を示すブロ
ック図である。
通信システムを含む通信システムの全体概要を示すブロ
ック図である。
【００１７】図中、１０は、撮像した画像に基づいて映
像信号を発生する装置としてのビデオカメラである。２
０は、ビデオカメラ１０からの画像信号を監視装置６０
に送信したり、そのビデオカメラ１０を制御する制御信
号を監視装置６０から受信するワークステーション（Ｗ
Ｓ）やパーソナルコンピュータ等の映像送信装置であ
る。６０は、映像送信装置２０からの画像信号の受信
や、ビデオカメラ１０を制御する制御信号を映像送信装
置２０に送信するワークステーション（ＷＳ）やパーソ
ナルコンピュータ等の監視装置である。
像信号を発生する装置としてのビデオカメラである。２
０は、ビデオカメラ１０からの画像信号を監視装置６０
に送信したり、そのビデオカメラ１０を制御する制御信
号を監視装置６０から受信するワークステーション（Ｗ
Ｓ）やパーソナルコンピュータ等の映像送信装置であ
る。６０は、映像送信装置２０からの画像信号の受信
や、ビデオカメラ１０を制御する制御信号を映像送信装
置２０に送信するワークステーション（ＷＳ）やパーソ
ナルコンピュータ等の監視装置である。
【００１８】複数の映像送信装置２０及び監視装置６０
は、ネットワーク１００を介して相互に通信可能であ
り、好ましくは、映像送信装置２０は、ビデオカメラ１
０からの画像信号をアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換
し、得られたデジタル画像データを圧縮してネットワー
ク１００を介して監視装置６０に送信する。
は、ネットワーク１００を介して相互に通信可能であ
り、好ましくは、映像送信装置２０は、ビデオカメラ１
０からの画像信号をアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換
し、得られたデジタル画像データを圧縮してネットワー
ク１００を介して監視装置６０に送信する。
【００１９】１２は、ビデオカメラ１０のパン、チル
ト、ズーム、焦点調節、絞り等の動作の制御を、映像送
信装置２０からの制御信号（制御コード）に従って制御
するカメラ制御回路である。この制御信号は、映像送信
装置２０の入出力インターフェース３２から、例えばＲ
Ｓ−２３２ＣＵＳＢ．（ユニバーサルシリアルバス）、
ＩＥＥＥ．１３９４等の規格に基づいてカメラ制御回路
１２に入力される。
ト、ズーム、焦点調節、絞り等の動作の制御を、映像送
信装置２０からの制御信号（制御コード）に従って制御
するカメラ制御回路である。この制御信号は、映像送信
装置２０の入出力インターフェース３２から、例えばＲ
Ｓ−２３２ＣＵＳＢ．（ユニバーサルシリアルバス）、
ＩＥＥＥ．１３９４等の規格に基づいてカメラ制御回路
１２に入力される。
【００２０】尚、ビデオカメラ１０がパン、チルト等の
動作を行わない場合はカメラ制御回路１２は必ずしも必
要でないが、好ましくは、ビデオカメラ１０の電源のオ
ン・オフの制御を行えるようにすると良い。
動作を行わない場合はカメラ制御回路１２は必ずしも必
要でないが、好ましくは、ビデオカメラ１０の電源のオ
ン・オフの制御を行えるようにすると良い。
【００２１】＜映像送信装置２０＞次に、映像送信装置
２０の装置構成について説明する。２４は主記憶、２６
はハードディスク等の記憶装置である。２８は、ポイン
ティングデバイスとしてのマウスであるが、マウスに限
らず、例えばディスプレイ３５上のタッチパネル等の他
のデバイスであってもよい。３０は入力手段としてのキ
ーボードである。２５は、フロッピー（登録商標）ディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ等の記憶媒体の取外し可能な
外部記憶装置である。３２は、カメラ制御回路１２を接
続し、ビデオカメラ１０の制御信号を送受信する入出力
（Ｉ／Ｏ）インターフェースである。３４は、ビデオカ
メラ１０のビデオ出力信号ＶＤを取り込むビデオキャプ
チャーボードである。ビデオ出力信号は、一般なＮＴＳ
Ｃのようなアナログ信号であっても、デジタル信号であ
ってもよいが、アナログ信号の場合はＡ／Ｄ変換を行う
機能を有している必要がある。３６は、キャプチャーボ
ード３４がキャプチャーした映像をバス３９を介して入
手し、ビットマップディスプレイ３５の任意の位置に表
示するビデオボードである。３８は、ネットワーク１０
０を介して監視装置６０との通信を行うネットワークイ
ンターフェースである。これらの各デバイスは、システ
ムバス３９により相互に接続されており、ＣＰＵ２２
は、記憶媒体や記憶装置２６に格納されているソフトウ
ェア、或はネットワーク１００を介して入手したソフト
ウェアに従って、映像送信装置２０全体及びビットマッ
プディスプレイ３５の表示を制御する。
２０の装置構成について説明する。２４は主記憶、２６
はハードディスク等の記憶装置である。２８は、ポイン
ティングデバイスとしてのマウスであるが、マウスに限
らず、例えばディスプレイ３５上のタッチパネル等の他
のデバイスであってもよい。３０は入力手段としてのキ
ーボードである。２５は、フロッピー（登録商標）ディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ等の記憶媒体の取外し可能な
外部記憶装置である。３２は、カメラ制御回路１２を接
続し、ビデオカメラ１０の制御信号を送受信する入出力
（Ｉ／Ｏ）インターフェースである。３４は、ビデオカ
メラ１０のビデオ出力信号ＶＤを取り込むビデオキャプ
チャーボードである。ビデオ出力信号は、一般なＮＴＳ
Ｃのようなアナログ信号であっても、デジタル信号であ
ってもよいが、アナログ信号の場合はＡ／Ｄ変換を行う
機能を有している必要がある。３６は、キャプチャーボ
ード３４がキャプチャーした映像をバス３９を介して入
手し、ビットマップディスプレイ３５の任意の位置に表
示するビデオボードである。３８は、ネットワーク１０
０を介して監視装置６０との通信を行うネットワークイ
ンターフェースである。これらの各デバイスは、システ
ムバス３９により相互に接続されており、ＣＰＵ２２
は、記憶媒体や記憶装置２６に格納されているソフトウ
ェア、或はネットワーク１００を介して入手したソフト
ウェアに従って、映像送信装置２０全体及びビットマッ
プディスプレイ３５の表示を制御する。
【００２２】尚、ビデオキャプチャーボード３４がデー
タ圧縮機能を有しない場合は、更にその機能を実現する
ソフトウェアを用意し、ＣＰＵ２２によってデータ圧縮
処理を行えば良い。
タ圧縮機能を有しない場合は、更にその機能を実現する
ソフトウェアを用意し、ＣＰＵ２２によってデータ圧縮
処理を行えば良い。
【００２３】以上の構成を備える映像送信装置２０によ
り、ビデオカメラ１０により撮像した画像データを、ネ
ットワーク１００を介して遠隔地の監視装置６０に伝送
する。また、監視装置６０から受信する制御コードに従
って、ビデオカメラ１０を制御する。尚、映像送信装置
２０、監視装置６０は複数あり、いずれの監視装置６０
からでも所望映像送信装置の映像を受信することができ
る。
り、ビデオカメラ１０により撮像した画像データを、ネ
ットワーク１００を介して遠隔地の監視装置６０に伝送
する。また、監視装置６０から受信する制御コードに従
って、ビデオカメラ１０を制御する。尚、映像送信装置
２０、監視装置６０は複数あり、いずれの監視装置６０
からでも所望映像送信装置の映像を受信することができ
る。
【００２４】＜監視装置６０＞次に、監視装置６０の装
置構成について説明する。監視装置６０の構成において
映像送信装置２０と同様なデバイスについての説明は省
略するが、ネットワークインターフェース１３８は、圧
縮された画像データを映像送信装置２０から受信する。
そして、ＣＰＵ１２２は、その受信したデータ（符号化
されたデータ）をビデオ圧縮デコーダ３３により復調
し、その復調された画像データに基づいてビデオボード
１３６を制御することにより、ビットマップディスプレ
イ１３５にビデオカメラ１０の撮像した画像やビデオカ
メラ１０の状態を表示する。また、ＣＰＵ１２２は、監
視装置６０のユーザがキーボード１３０またはマウス１
２８を用いて入力したデータに応じてビデオカメラ１０
を制御する制御コードを映像送信装置２０に送信する。
置構成について説明する。監視装置６０の構成において
映像送信装置２０と同様なデバイスについての説明は省
略するが、ネットワークインターフェース１３８は、圧
縮された画像データを映像送信装置２０から受信する。
そして、ＣＰＵ１２２は、その受信したデータ（符号化
されたデータ）をビデオ圧縮デコーダ３３により復調
し、その復調された画像データに基づいてビデオボード
１３６を制御することにより、ビットマップディスプレ
イ１３５にビデオカメラ１０の撮像した画像やビデオカ
メラ１０の状態を表示する。また、ＣＰＵ１２２は、監
視装置６０のユーザがキーボード１３０またはマウス１
２８を用いて入力したデータに応じてビデオカメラ１０
を制御する制御コードを映像送信装置２０に送信する。
【００２５】次に、本実施形態における映像送信装置２
０及び監視装置６０のソフトウェアについて説明する。
尚、以下に説明するソフトウェアは、図１を参照して説
明した映像送信装置２０または監視装置６０のハードウ
エアにて実行されることは言うまでもない。
０及び監視装置６０のソフトウェアについて説明する。
尚、以下に説明するソフトウェアは、図１を参照して説
明した映像送信装置２０または監視装置６０のハードウ
エアにて実行されることは言うまでもない。
【００２６】図２は、本発明の一実施形態としての映像
送信装置２０及び監視装置６０の主なソフトウェアの構
成を説明する図である。
送信装置２０及び監視装置６０の主なソフトウェアの構
成を説明する図である。
【００２７】まず、監視装置６０にて実行されるソフト
ウェアについて説明する。４１１は、映像送信装置２０
に接続されたビデオカメラ１０を遠隔制御するカメラ制
御クライアントソフトウェアである。４１２は、映像送
信装置２０からパケットの形で送られてきた圧縮画像デ
ータを復調して表示する映像受信ソフトウェアである。
この映像受信ソフトウェア４１２は、ネットワーク１０
０に接続された全ての映像送信装置２０（ビデオカメラ
１０）から受信する画像データの管理を行うソフトウェ
アであり、各々のカメラのカメラＩＤ、そのカメラが接
続されている映像送信装置２０のホストＩＤ、パン／チ
ルト、ズーム等のカメラの動作状態や、制御可能である
か否か等のカメラに関する情報、そして、現在どのカメ
ラを制御中なのか、どのカメラの映像を表示中なのかと
いった現在の状態を表わす情報を当該監視装置６０に保
有する機能を有する。尚、カメラ制御クライアントソフ
トウェア４１１及びマップ管理ソフトウェア４１３で
も、これらの情報は共有され、カメラシンボルの表示変
更等に利用される。４１３は、マップとカメラシンボル
及び後述する図６のスコープ表示により、ビデオカメラ
１０の位置、パン及びズームの状態をグラフィカルに表
示し、且つビデオカメラ１０の動作制御を行うＧＵＩ
（グラフィカルユーザインターフェース）機能を有する
マップ管理ソフトウェアである。監視装置６０には、こ
れらのソフトウェアが記憶装置１２６に予めインストー
ルされる。
ウェアについて説明する。４１１は、映像送信装置２０
に接続されたビデオカメラ１０を遠隔制御するカメラ制
御クライアントソフトウェアである。４１２は、映像送
信装置２０からパケットの形で送られてきた圧縮画像デ
ータを復調して表示する映像受信ソフトウェアである。
この映像受信ソフトウェア４１２は、ネットワーク１０
０に接続された全ての映像送信装置２０（ビデオカメラ
１０）から受信する画像データの管理を行うソフトウェ
アであり、各々のカメラのカメラＩＤ、そのカメラが接
続されている映像送信装置２０のホストＩＤ、パン／チ
ルト、ズーム等のカメラの動作状態や、制御可能である
か否か等のカメラに関する情報、そして、現在どのカメ
ラを制御中なのか、どのカメラの映像を表示中なのかと
いった現在の状態を表わす情報を当該監視装置６０に保
有する機能を有する。尚、カメラ制御クライアントソフ
トウェア４１１及びマップ管理ソフトウェア４１３で
も、これらの情報は共有され、カメラシンボルの表示変
更等に利用される。４１３は、マップとカメラシンボル
及び後述する図６のスコープ表示により、ビデオカメラ
１０の位置、パン及びズームの状態をグラフィカルに表
示し、且つビデオカメラ１０の動作制御を行うＧＵＩ
（グラフィカルユーザインターフェース）機能を有する
マップ管理ソフトウェアである。監視装置６０には、こ
れらのソフトウェアが記憶装置１２６に予めインストー
ルされる。
【００２８】次に、映像送信装置２０にて実行されるソ
フトウェアについて説明する。４２１は、当該映像送信
装置２０に接続されているビデオカメラ１０のパン／チ
ルト、ズーム、ホワイトバランス４２２等の動作状態を
制御すると共に、当該ビデオカメラから出力される画像
データを当該映像送信装置２０に取り込むためのカメラ
制御サーバソフトウェアである。４２２は、カメラ制御
サーバソフトウェアと連動して動作し、現在ビデオカメ
ラ１０を制御中の監視装置６０への映像の送信を行う映
像送信ソフトウェアである。映像送信装置２０には、こ
れらのソフトウェアが記憶装置２６に予めインストール
される。
フトウェアについて説明する。４２１は、当該映像送信
装置２０に接続されているビデオカメラ１０のパン／チ
ルト、ズーム、ホワイトバランス４２２等の動作状態を
制御すると共に、当該ビデオカメラから出力される画像
データを当該映像送信装置２０に取り込むためのカメラ
制御サーバソフトウェアである。４２２は、カメラ制御
サーバソフトウェアと連動して動作し、現在ビデオカメ
ラ１０を制御中の監視装置６０への映像の送信を行う映
像送信ソフトウェアである。映像送信装置２０には、こ
れらのソフトウェアが記憶装置２６に予めインストール
される。
【００２９】尚、上記のソフトウェア以外にも、ネット
ワーク１００を介した双方向の通信や記憶装置２６，１
２６や外部記憶装置２５，１２５等を制御するソフトウ
ェアを有することは言うまでもない。
ワーク１００を介した双方向の通信や記憶装置２６，１
２６や外部記憶装置２５，１２５等を制御するソフトウ
ェアを有することは言うまでもない。
【００３０】＜ユーザインターフェース＞次に、本実施
形態におけるユーザインターフェース、即ち、ビットマ
ップディスプレイ１３５に表示される画面について説明
する。ここでは説明を簡略化するために映像送信装置２
０にネットワーク接続される監視装置６０が一台の場合
を前提に説明する。
形態におけるユーザインターフェース、即ち、ビットマ
ップディスプレイ１３５に表示される画面について説明
する。ここでは説明を簡略化するために映像送信装置２
０にネットワーク接続される監視装置６０が一台の場合
を前提に説明する。
【００３１】図３及び図４は、本発明の一実施形態とし
ての監視装置の表示例を示す図であり、監視装置６０の
ビットマップディスプレイ１３５上に表示される画面の
一例である。図３において、５００は、地図が表示され
るマップウインドウであり、本実施形態においてはオフ
ィスや店舗、倉庫のレイアウトを示す複数枚の地図５２
０，５３０，５４０…の管理が行われる。各々の地図に
はタグが付けられており、このタグをマウス１２８でク
リックすることにより、当該タグのついた地図が最前列
に表示される（地図表示領域５０２）。その際、当該地
図には、カメラシンボルも表示される。
ての監視装置の表示例を示す図であり、監視装置６０の
ビットマップディスプレイ１３５上に表示される画面の
一例である。図３において、５００は、地図が表示され
るマップウインドウであり、本実施形態においてはオフ
ィスや店舗、倉庫のレイアウトを示す複数枚の地図５２
０，５３０，５４０…の管理が行われる。各々の地図に
はタグが付けられており、このタグをマウス１２８でク
リックすることにより、当該タグのついた地図が最前列
に表示される（地図表示領域５０２）。その際、当該地
図には、カメラシンボルも表示される。
【００３２】図３では、地図５１０〜５４０のうちの地
図５２０を地図表示領域５０２に表示させた様子を表し
たものであり、地図５２０上に配置されたアイコンとし
てのカメラシンボル５２１，５２２，５２３…が表示さ
れている。このとき、地図５３０のタグをクリックすれ
ば、図４が表示される。
図５２０を地図表示領域５０２に表示させた様子を表し
たものであり、地図５２０上に配置されたアイコンとし
てのカメラシンボル５２１，５２２，５２３…が表示さ
れている。このとき、地図５３０のタグをクリックすれ
ば、図４が表示される。
【００３３】図４に示すように、地図表示領域５０２に
は地図５３０が表示され、その地図５３０には、カメラ
シンボル５３１，５３２が表示される。
は地図５３０が表示され、その地図５３０には、カメラ
シンボル５３１，５３２が表示される。
【００３４】カメラシンボルが地図上に合成表示される
とき、そのカメラシンボルに対するプリセット情報が監
視装置６０の記憶装置に記録されていれば、同時にプリ
セットシンボルが表示される。
とき、そのカメラシンボルに対するプリセット情報が監
視装置６０の記憶装置に記録されていれば、同時にプリ
セットシンボルが表示される。
【００３５】図４のプリセットシンボル５３１−１、５
３１−２はカメラシンボル５３１のプリセットシンボル
である。本実施例ではプリセットシンボルは図１１，１
１０１のように通し番号のついた円形のビットマップで
示されている。
３１−２はカメラシンボル５３１のプリセットシンボル
である。本実施例ではプリセットシンボルは図１１，１
１０１のように通し番号のついた円形のビットマップで
示されている。
【００３６】もちろんプリセットシンボルは上記のよう
な例でなくとも、プリセット情報と対応できればキャラ
クターなどの好みのもので問題はない。
な例でなくとも、プリセット情報と対応できればキャラ
クターなどの好みのもので問題はない。
【００３７】ここでＯはカメラシンボル５３１の中心で
あり、ＡＯＢで扇形を形作っている。
あり、ＡＯＢで扇形を形作っている。
【００３８】ＯＰはカメラシンボル５３１の初期方向、
半径ＯＡはカメラシンボル５３１の左制御可能端方向、
半径ＯＢは右制御可能端方向を示している。
半径ＯＡはカメラシンボル５３１の左制御可能端方向、
半径ＯＢは右制御可能端方向を示している。
【００３９】プリセットシンボルは、操作者がプリセッ
ト情報を設定するときに指定された任意の位置に合成表
示される。
ト情報を設定するときに指定された任意の位置に合成表
示される。
【００４０】例えば、プリセットシンボル５３１−１は
「出入口」を示す画像の側に、５３１−２は「ステー
ジ」を示す画像の側に配置されている。
「出入口」を示す画像の側に、５３１−２は「ステー
ジ」を示す画像の側に配置されている。
【００４１】それぞれのプリセットシンボルに対応する
プリセット情報を撮像装置に適用すると、それぞれ出入
口付近の映像、ステージの映像が表示されるように設定
されている。
プリセット情報を撮像装置に適用すると、それぞれ出入
口付近の映像、ステージの映像が表示されるように設定
されている。
【００４２】もちろん、プリセットシンボルの位置は任
意なので、操作者の好みの位置に配置して使うことがで
きる。
意なので、操作者の好みの位置に配置して使うことがで
きる。
【００４３】図５は、本発明の一実施形態としてのビデ
オカメラからの映像を表示するウインドウの表示例を示
す図である。ビデオカメラ１０の画像を表示するウイン
ドウ６００には、同図に示すように、複数の映像表示領
域６１０〜６２０には、複数のビデオカメラ１０がそれ
ぞれ撮像した画像が表示される。本実施形態においては
一例として６個の領域を示しているがこれに限られるも
のではない。また、図３や図４に示したウインドウと同
一画面に表示しても良い。６３２は、表示されている画
像を映像表示領域から削除するためのゴミ箱アイコンで
ある。
オカメラからの映像を表示するウインドウの表示例を示
す図である。ビデオカメラ１０の画像を表示するウイン
ドウ６００には、同図に示すように、複数の映像表示領
域６１０〜６２０には、複数のビデオカメラ１０がそれ
ぞれ撮像した画像が表示される。本実施形態においては
一例として６個の領域を示しているがこれに限られるも
のではない。また、図３や図４に示したウインドウと同
一画面に表示しても良い。６３２は、表示されている画
像を映像表示領域から削除するためのゴミ箱アイコンで
ある。
【００４４】６４０はビデオカメラ制御用のパネルであ
り、ビデオカメラ１０の種々のカメラ制御用のボタン類
を具備し、選択されたカメラのパン・チルト、ズームの
制御、プリセット情報の記録、削除、カメラへの送信を
行うことが出来る。
り、ビデオカメラ１０の種々のカメラ制御用のボタン類
を具備し、選択されたカメラのパン・チルト、ズームの
制御、プリセット情報の記録、削除、カメラへの送信を
行うことが出来る。
【００４５】６４１，６４２，６４３は現在操作中のビ
デオカメラのプリセット情報に対して操作を行うための
プリセット情報ボタンである。それぞれのボタンが１つ
のプリセット情報とプリセットシンボルに対応してい
る。
デオカメラのプリセット情報に対して操作を行うための
プリセット情報ボタンである。それぞれのボタンが１つ
のプリセット情報とプリセットシンボルに対応してい
る。
【００４６】６４４，６４５は６４１〜６４３と併用し
て使うボタンで、６４４はプリセット情報の記憶、６４
５はプリセット情報の削除を指示するためのボタンであ
る。
て使うボタンで、６４４はプリセット情報の記憶、６４
５はプリセット情報の削除を指示するためのボタンであ
る。
【００４７】なお、本実施例では１台のカメラにつき３
つのプリセット情報を記憶できるものとしているが、ボ
タンの数を増やすなどプリセット情報を特定する手段を
用意すればこれに限るものではない。又、タグをクリッ
クする毎に地図を変化させるとともに、クリックされた
地図に対応して、登録してあるプリセットを６４１〜６
４３により指示可能とする構成にしてもよい。この構成
により、ボタンの数は変えることなく、コントロールす
るプリセットの数を増やすことができる。
つのプリセット情報を記憶できるものとしているが、ボ
タンの数を増やすなどプリセット情報を特定する手段を
用意すればこれに限るものではない。又、タグをクリッ
クする毎に地図を変化させるとともに、クリックされた
地図に対応して、登録してあるプリセットを６４１〜６
４３により指示可能とする構成にしてもよい。この構成
により、ボタンの数は変えることなく、コントロールす
るプリセットの数を増やすことができる。
【００４８】次に、本実施形態の映像通信システムに係
るグラフィカルユーザインターフェースＧＵＩについて
図６から図１０参照して説明する。本実施形態において
は、地図５２０，５３０…上のカメラアイコンを映像表
示ウインドウ内にある任意の映像表示領域にドラッグ・
アンド・ドロップ操作（以下、Ｄ＆Ｄと称する）する
と、ドラッグ・アンド・ドロップされたアイコンに対応
したビデオカメラからの動画像が、ドロップされた映像
表示領域に表示される。
るグラフィカルユーザインターフェースＧＵＩについて
図６から図１０参照して説明する。本実施形態において
は、地図５２０，５３０…上のカメラアイコンを映像表
示ウインドウ内にある任意の映像表示領域にドラッグ・
アンド・ドロップ操作（以下、Ｄ＆Ｄと称する）する
と、ドラッグ・アンド・ドロップされたアイコンに対応
したビデオカメラからの動画像が、ドロップされた映像
表示領域に表示される。
【００４９】図６は、本発明の一実施形態としてのＤ＆
Ｄ操作による表示を行ったときの様子を示す図であり、
ビデオカメラ５２３を映像表示領域６１４にＤ＆Ｄした
時の様子である。また、図７は、本発明の一実施形態と
してのＤ＆Ｄ操作中のビデオカメラのマウスカーソルを
示す図である。図８は、本発明の一実施形態としてのＤ
＆Ｄ操作による表示領域を変化させたときの様子を示す
図である。図９は、本発明の一実施形態としての撮像し
た映像を表示中であることを示すアイコンを示す図であ
る。そして、図１０は、本発明の一実施形態としてのＤ
＆Ｄ操作による表示中止のための操作の様子を示す図で
ある。
Ｄ操作による表示を行ったときの様子を示す図であり、
ビデオカメラ５２３を映像表示領域６１４にＤ＆Ｄした
時の様子である。また、図７は、本発明の一実施形態と
してのＤ＆Ｄ操作中のビデオカメラのマウスカーソルを
示す図である。図８は、本発明の一実施形態としてのＤ
＆Ｄ操作による表示領域を変化させたときの様子を示す
図である。図９は、本発明の一実施形態としての撮像し
た映像を表示中であることを示すアイコンを示す図であ
る。そして、図１０は、本発明の一実施形態としてのＤ
＆Ｄ操作による表示中止のための操作の様子を示す図で
ある。
【００５０】本実施形態において、Ｄ＆Ｄ操作中は、マ
ウスカーソルの形状が図７に示すカメラの形状になり、
ユーザはドラッグアンドドロップの動作中であることが
確認できる。このとき、マップ管理ソフトウェア４１３
がドラッグされたカメラの位置情報から、該カメラのＩ
Ｄ番号を検索し、映像受信ソフトウェア４１２に対して
Ｄ＆ＤされたカメラのＩＤを通知し、映像受信ソフトウ
ェアはこのＩＤからカメラのパン／チルトやカメラ名、
カメラが接続されているホスト名を検索し、これらの情
報をカメラ制御クライアントソフトウェア４１１、マッ
プ管理ソフトウェア４１３に通知する。
ウスカーソルの形状が図７に示すカメラの形状になり、
ユーザはドラッグアンドドロップの動作中であることが
確認できる。このとき、マップ管理ソフトウェア４１３
がドラッグされたカメラの位置情報から、該カメラのＩ
Ｄ番号を検索し、映像受信ソフトウェア４１２に対して
Ｄ＆ＤされたカメラのＩＤを通知し、映像受信ソフトウ
ェアはこのＩＤからカメラのパン／チルトやカメラ名、
カメラが接続されているホスト名を検索し、これらの情
報をカメラ制御クライアントソフトウェア４１１、マッ
プ管理ソフトウェア４１３に通知する。
【００５１】カメラ制御クライアントソフトウェア４１
１は、通知された情報を従って、当該ビデオカメラ１０
の接続されている映像送信装置２０のカメラ制御サーバ
ソフトウェア４２１とネットワーク１００を介して通信
による接続を行う。以後、監視装置６０のカメラ制御ク
ライアントソフトウェア４１１と、映像送信装置２０の
カメラ制御サーバソフトウェア４２１との間でその映像
送信装置２０に接続されているビデオカメラ１０の動作
制御が行われるが、当該カメラのパン／チルト等の情報
は、カメラ制御クライアントソフトウェア４１１から映
像受信ソフトウェア４１２に所定時間毎に通知される。
１は、通知された情報を従って、当該ビデオカメラ１０
の接続されている映像送信装置２０のカメラ制御サーバ
ソフトウェア４２１とネットワーク１００を介して通信
による接続を行う。以後、監視装置６０のカメラ制御ク
ライアントソフトウェア４１１と、映像送信装置２０の
カメラ制御サーバソフトウェア４２１との間でその映像
送信装置２０に接続されているビデオカメラ１０の動作
制御が行われるが、当該カメラのパン／チルト等の情報
は、カメラ制御クライアントソフトウェア４１１から映
像受信ソフトウェア４１２に所定時間毎に通知される。
【００５２】映像受信ソフトウェア４１２は、当該カメ
ラの情報（パン／チルト、撮像中であるか等）をマップ
管理ソフトウェア４１３に所定時間毎に通知する。マッ
プ管理ソフトウェア４３１はこの情報を元に、地図上の
当該カメラに対応するカメラアイコンの表示状態（パン
／チルト）を変更したり、プリセットシンボルの表示、
非表示を行う。
ラの情報（パン／チルト、撮像中であるか等）をマップ
管理ソフトウェア４１３に所定時間毎に通知する。マッ
プ管理ソフトウェア４３１はこの情報を元に、地図上の
当該カメラに対応するカメラアイコンの表示状態（パン
／チルト）を変更したり、プリセットシンボルの表示、
非表示を行う。
【００５３】カメラ制御クライアントソフトウェア４１
１はまた、プリセット情報の管理をも行う。
１はまた、プリセット情報の管理をも行う。
【００５４】プリセット情報の記憶、プリセットシンボ
ルの位置の記憶、プリセット情報のカメラへの送信、削
除について図１２〜１５を使って説明する。
ルの位置の記憶、プリセット情報のカメラへの送信、削
除について図１２〜１５を使って説明する。
【００５５】プリセット情報の記録は次のようにして行
うことができる。
うことができる。
【００５６】まず、当該撮像装置をプリセット情報とし
て記憶させたいパン、チルト、ズーム値になるように操
作した後（Ｓ１２０２）、プリセット情報記憶ボタン６
４４をマウスクリックする。（Ｓ１２０４）次にプリセ
ットシンボルを表示させたい地図上の位置をマウスクリ
ックして指定する。（Ｓ１２０５）、最後に６４１〜６
４３の任意のプリセット情報ボタンをマウスクリックす
る。（Ｓ１２０６）以上で、プリセット情報ボタンに関
連付けられてプリセット情報およびプリセットシンボル
の位置が記憶される。（Ｓ１２０８）
て記憶させたいパン、チルト、ズーム値になるように操
作した後（Ｓ１２０２）、プリセット情報記憶ボタン６
４４をマウスクリックする。（Ｓ１２０４）次にプリセ
ットシンボルを表示させたい地図上の位置をマウスクリ
ックして指定する。（Ｓ１２０５）、最後に６４１〜６
４３の任意のプリセット情報ボタンをマウスクリックす
る。（Ｓ１２０６）以上で、プリセット情報ボタンに関
連付けられてプリセット情報およびプリセットシンボル
の位置が記憶される。（Ｓ１２０８）
【００５７】カメラ制御クライアントソフトウェア４１
１はプリセット情報が記憶されると、マップ管理ソフト
ウェア４１３へ通知を行う。マップ管理ソフトウェアは
この指示に基づき、地図上に当該プリセット情報ボタン
に対応するプリセットシンボルを記憶させた地図上の位
置に合成表示する。
１はプリセット情報が記憶されると、マップ管理ソフト
ウェア４１３へ通知を行う。マップ管理ソフトウェアは
この指示に基づき、地図上に当該プリセット情報ボタン
に対応するプリセットシンボルを記憶させた地図上の位
置に合成表示する。
【００５８】プリセット情報のカメラへの送信は次のよ
うにして行うことができる。
うにして行うことができる。
【００５９】表示操作が行われ、映像が表示されている
撮像装置に対応するカメラアイコンが、マウスクリック
により選択されている状態で、プリセットボタン６４１
〜６４３をマウスクリックすると（Ｓ１３０２）、対応
して記憶されているプリセット情報が、カメラ制御クラ
イアントソフト４１１からカメラ制御サーバ４２１に伝
えられる。（Ｓ１３０４）
撮像装置に対応するカメラアイコンが、マウスクリック
により選択されている状態で、プリセットボタン６４１
〜６４３をマウスクリックすると（Ｓ１３０２）、対応
して記憶されているプリセット情報が、カメラ制御クラ
イアントソフト４１１からカメラ制御サーバ４２１に伝
えられる。（Ｓ１３０４）
【００６０】またこの状態で、プリセットボタン６４１
〜６４３ではなく、直接プリセットシンボルをマウスク
リックすることでも同じ効果が得られる。以下にこの場
合の処理シーケンスを図１５により説明する。
〜６４３ではなく、直接プリセットシンボルをマウスク
リックすることでも同じ効果が得られる。以下にこの場
合の処理シーケンスを図１５により説明する。
【００６１】地図がマウスクリックされると（Ｓ１５０
２）、マップ管理ソフトウェア４１３はクリックされた
位置にプリセットシンボルがないか調べ（Ｓ１５０
４）、もしあった場合、そのプリセットシンボルと関連
している撮像装置が撮像中であるかを調べる。（Ｓ１５
０６）撮像中であった場合、そのプリセットシンボルに
対応するプリセット情報を送信するように、カメラ制御
クライアントソフトウェアに伝える。そしてカメラ制御
クライアントソフトウェア４１２はカメラ制御サーバソ
フトウェアプリセット情報を伝える。（Ｓ１５０８）
２）、マップ管理ソフトウェア４１３はクリックされた
位置にプリセットシンボルがないか調べ（Ｓ１５０
４）、もしあった場合、そのプリセットシンボルと関連
している撮像装置が撮像中であるかを調べる。（Ｓ１５
０６）撮像中であった場合、そのプリセットシンボルに
対応するプリセット情報を送信するように、カメラ制御
クライアントソフトウェアに伝える。そしてカメラ制御
クライアントソフトウェア４１２はカメラ制御サーバソ
フトウェアプリセット情報を伝える。（Ｓ１５０８）
【００６２】なお、本実施例では、プリセットシンボル
の番号は、カメラ操作パネルのプリセット情報ボタンの
通し番号と一致するようにしている。
の番号は、カメラ操作パネルのプリセット情報ボタンの
通し番号と一致するようにしている。
【００６３】プリセット情報の削除は、プリセット情報
削除ボタン６４５をマウスクリックして（Ｓ１４０
２）、プリセット情報を削除したいプリセット情報ボタ
ンをマウスクリックすることで（Ｓ１４０４）、クリッ
クしたプリセット情報ボタンに関連付けられているプリ
セット情報を削除することができる。（Ｓ１４０６）
削除ボタン６４５をマウスクリックして（Ｓ１４０
２）、プリセット情報を削除したいプリセット情報ボタ
ンをマウスクリックすることで（Ｓ１４０４）、クリッ
クしたプリセット情報ボタンに関連付けられているプリ
セット情報を削除することができる。（Ｓ１４０６）
【００６４】カメラ制御クライアントソフトウェア４１
１はプリセット情報が削除されると、マップ管理ソフト
ウェア４１３へ通知を行う。マップ管理ソフトウェアは
この指示に基づき地図上から削除したプリセット情報に
対応するプリセットシンボルを削除する。
１はプリセット情報が削除されると、マップ管理ソフト
ウェア４１３へ通知を行う。マップ管理ソフトウェアは
この指示に基づき地図上から削除したプリセット情報に
対応するプリセットシンボルを削除する。
【００６５】尚、プリセット情報を設定する際には、ビ
デオカメラ１０による撮像可能な全エリア（図４、ＯＡ
〜ＯＢ）の撮像画像をビットマップディスプレー１３５
に表示させ、操作者はこの映像を見ながら、マウス１２
８を用いてプリセット情報を設定する。
デオカメラ１０による撮像可能な全エリア（図４、ＯＡ
〜ＯＢ）の撮像画像をビットマップディスプレー１３５
に表示させ、操作者はこの映像を見ながら、マウス１２
８を用いてプリセット情報を設定する。
【００６６】具体的には、先の全エリアの表示上で、操
作者が所望の位置を指示することで、該位置の情報が、
ネットワーク１００、映像送信装置を介してビデオカメ
ラ１０に伝送される。
作者が所望の位置を指示することで、該位置の情報が、
ネットワーク１００、映像送信装置を介してビデオカメ
ラ１０に伝送される。
【００６７】この位置情報に従い、ビデオカメラ１０は
パンチルトを行い、指示した位置を含む映像を撮像し
て、監視装置６０に返送する。
パンチルトを行い、指示した位置を含む映像を撮像し
て、監視装置６０に返送する。
【００６８】操作者はこの映像が表示されるビットマッ
プディスプレー１３５を確認しながら、図５のビデオカ
メラ制御用のパネルからカメラの向き（パン、チル
ト）、ズームを指示する。この指示に応じて変化する撮
像された画像を確認して、操作者が所望の状態にビデオ
カメラがなっている時に、前述したプリセット情報記憶
ボタンをマウスで操作者が指示することによりプリセッ
ト情報（その時のパン、チルト、ズーム、絞り値）が設
定される。
プディスプレー１３５を確認しながら、図５のビデオカ
メラ制御用のパネルからカメラの向き（パン、チル
ト）、ズームを指示する。この指示に応じて変化する撮
像された画像を確認して、操作者が所望の状態にビデオ
カメラがなっている時に、前述したプリセット情報記憶
ボタンをマウスで操作者が指示することによりプリセッ
ト情報（その時のパン、チルト、ズーム、絞り値）が設
定される。
【００６９】以上のようにプリセットシンボルを操作者
の任意の位置に表示させることで、操作者はプリセット
された撮像対象の位置関係を直観的に把握できる。
の任意の位置に表示させることで、操作者はプリセット
された撮像対象の位置関係を直観的に把握できる。
【００７０】また、プリセットシンボルをマウスクリッ
クすることで、対応するプリセット情報に基づいて撮像
装置を制御できるため、地図だけを使って容易に撮像装
置の制御を行うことが可能となるばかりでなく、より速
く被写体方向に撮像装置を向けることが可能になる。
クすることで、対応するプリセット情報に基づいて撮像
装置を制御できるため、地図だけを使って容易に撮像装
置の制御を行うことが可能となるばかりでなく、より速
く被写体方向に撮像装置を向けることが可能になる。
【００７１】また、この様に設定されたプリセット情報
に対応して操作者はキーボード１３０から名前をつける
ことが出来る。この名前は、監視装置６０の記憶装置１
２６もしくは、外部記憶１２５にプリセット情報と対応
して記憶される。
に対応して操作者はキーボード１３０から名前をつける
ことが出来る。この名前は、監視装置６０の記憶装置１
２６もしくは、外部記憶１２５にプリセット情報と対応
して記憶される。
【００７２】このプリセット位置に対応する名前は、プ
リセットシンボル上にマウス１２８の指示画像（矢印）
が移動した場合に表示される。また、図４の５３１上に
マウス１２８の指示画像（矢印）が移動した時、５３１
のビデオカメラに対して設定済みのプリセット表示ボタ
ンを表示するようにしてもよい。またマップが複雑でな
い場合には、この名前を常に表示してもよい。尚、上述
した処理も、図１２、１２０６の後カメラ制御クライア
ントソフトウエア４１１の制御下で行われる。このよう
にプリセット位置に対応して名前をつけることにより、
後日操作者がどういう意図でプリセットを設定したか理
解できる。
リセットシンボル上にマウス１２８の指示画像（矢印）
が移動した場合に表示される。また、図４の５３１上に
マウス１２８の指示画像（矢印）が移動した時、５３１
のビデオカメラに対して設定済みのプリセット表示ボタ
ンを表示するようにしてもよい。またマップが複雑でな
い場合には、この名前を常に表示してもよい。尚、上述
した処理も、図１２、１２０６の後カメラ制御クライア
ントソフトウエア４１１の制御下で行われる。このよう
にプリセット位置に対応して名前をつけることにより、
後日操作者がどういう意図でプリセットを設定したか理
解できる。
【００７３】以上のプリセットシンボルの表示により、
操作者は、プリセットされた撮像対象の位置関係が把握
できる。
操作者は、プリセットされた撮像対象の位置関係が把握
できる。
【００７４】マップ管理ソフトウェア４１３は、ビデオ
ボード１３６内に格納されているマップの更新を行うこ
とにより、実際のビデオカメラ１０の向きに対応するよ
うに、カメラアイコンの向きを変更したり、図９のよう
に当該ビデオカメラ１０が撮像した画像を表示中である
ことを示すスコープ９１０を描画したり、スコープ９１
０の中に、そのカメラのパン／チルト、ズームを制御す
るためのコントロールポインタ９２０や、プリセットシ
ンボル−例えば５３１−１、５３１−２など−を描画す
る。
ボード１３６内に格納されているマップの更新を行うこ
とにより、実際のビデオカメラ１０の向きに対応するよ
うに、カメラアイコンの向きを変更したり、図９のよう
に当該ビデオカメラ１０が撮像した画像を表示中である
ことを示すスコープ９１０を描画したり、スコープ９１
０の中に、そのカメラのパン／チルト、ズームを制御す
るためのコントロールポインタ９２０や、プリセットシ
ンボル−例えば５３１−１、５３１−２など−を描画す
る。
【００７５】また、マップ管理ソフトウェア４１３は、
カメラのパン／チルト等の情報を、映像受信ソフトウェ
ア４１３から所定時間毎に通知されており、カメラ制御
パネル６４０でカメラのパン／チルト、ズーム等の状態
やプリセット情報の有無が変更されると、その変更はカ
メラアイコン５２１，５２２，５２３…５３１，５３
２，５３３…、プリセットシンボル、例えば５３１−
１，５３１−２…などの表示状態に反映される。
カメラのパン／チルト等の情報を、映像受信ソフトウェ
ア４１３から所定時間毎に通知されており、カメラ制御
パネル６４０でカメラのパン／チルト、ズーム等の状態
やプリセット情報の有無が変更されると、その変更はカ
メラアイコン５２１，５２２，５２３…５３１，５３
２，５３３…、プリセットシンボル、例えば５３１−
１，５３１−２…などの表示状態に反映される。
【００７６】映像送信装置２０からの実際の画像データ
の送信は、監視装置６０の映像受信ソフトウェア４１２
からの要求によって行われる。映像受信ソフトウェア４
１２は、当該カメラ１０の接続されている映像送信装置
２０の映像送信ソフトウェア４２２にネットワーク１０
０を介して、１フレーム分のデータを送信を要求するた
めのコマンドを送信する。映像送信ソフトウェア４２２
は、この要求コマンドを受け、キャプチャされた最新の
フレームデータをパケットに分割して、映像受信ソフト
ウェア４１２に送信する。映像受信ソフトウェア４１２
は、パケットから画像のフレームを再構築し、当該映像
表示領域に表示し、再び映像送信要求コマンドを送信す
る。この繰返しを高速に行うことによって遠隔地の映像
をネットワーク１００を介して伝送及び表示を行う。こ
れにより、遠隔地に設置されたビデオカメラ１０による
撮像画像を、監視装置６０のビットマップディスプレイ
１３５上に表示させる。
の送信は、監視装置６０の映像受信ソフトウェア４１２
からの要求によって行われる。映像受信ソフトウェア４
１２は、当該カメラ１０の接続されている映像送信装置
２０の映像送信ソフトウェア４２２にネットワーク１０
０を介して、１フレーム分のデータを送信を要求するた
めのコマンドを送信する。映像送信ソフトウェア４２２
は、この要求コマンドを受け、キャプチャされた最新の
フレームデータをパケットに分割して、映像受信ソフト
ウェア４１２に送信する。映像受信ソフトウェア４１２
は、パケットから画像のフレームを再構築し、当該映像
表示領域に表示し、再び映像送信要求コマンドを送信す
る。この繰返しを高速に行うことによって遠隔地の映像
をネットワーク１００を介して伝送及び表示を行う。こ
れにより、遠隔地に設置されたビデオカメラ１０による
撮像画像を、監視装置６０のビットマップディスプレイ
１３５上に表示させる。
【００７７】尚、複数のビデオカメラ１０の撮像画面を
表示する場合は、各々のビデオカメラが接続されている
映像送信装置２０の映像送信ソフトウェアに対して、映
像送信要求コマンドの発行、キャプチャした映像を圧
縮、パケット分割、ネットワーク送信、パケット受信、
フレーム再構築、圧縮解凍、表示のプロセスを、順番に
繰返し行うことで実現される。
表示する場合は、各々のビデオカメラが接続されている
映像送信装置２０の映像送信ソフトウェアに対して、映
像送信要求コマンドの発行、キャプチャした映像を圧
縮、パケット分割、ネットワーク送信、パケット受信、
フレーム再構築、圧縮解凍、表示のプロセスを、順番に
繰返し行うことで実現される。
【００７８】ビデオカメラ映像の表示位置の移動は、図
８に示すように表示されている映像を、移動したい映像
表示領域にＤ＆Ｄ操作をすることで実現できる。図８に
は、映像表示領域６１４に表示されていたビデオカメラ
５２３の映像を、６１２に移動した時の様子を示してい
る。このとき、映像受信ソフトウェア４１２は、当該映
像表示領域をクリアし、Ｄ＆Ｄの操作先を当該ビデオカ
メラ１０の映像を表示する領域として内部パラメータの
変更を行う。以後、Ｄ＆Ｄの操作先に当該ビデオカメラ
１０の映像の表示が行われるようになる。尚、この操作
によって、論理的なネットワーク接続は切断されること
はない。即ち、一旦接続された通信ネットワークは、後
述するように、画像が表示されている映像表示領域を、
ごみ箱アイコン６３２にＤ＆Ｄ操作するまでは切断され
ることはない。
８に示すように表示されている映像を、移動したい映像
表示領域にＤ＆Ｄ操作をすることで実現できる。図８に
は、映像表示領域６１４に表示されていたビデオカメラ
５２３の映像を、６１２に移動した時の様子を示してい
る。このとき、映像受信ソフトウェア４１２は、当該映
像表示領域をクリアし、Ｄ＆Ｄの操作先を当該ビデオカ
メラ１０の映像を表示する領域として内部パラメータの
変更を行う。以後、Ｄ＆Ｄの操作先に当該ビデオカメラ
１０の映像の表示が行われるようになる。尚、この操作
によって、論理的なネットワーク接続は切断されること
はない。即ち、一旦接続された通信ネットワークは、後
述するように、画像が表示されている映像表示領域を、
ごみ箱アイコン６３２にＤ＆Ｄ操作するまでは切断され
ることはない。
【００７９】ビデオカメラ映像の表示を中止する場合
は、図１０に示すように表示中止したいビデオカメラ１
０の映像が表示されている映像表示領域を、映像表示ウ
インドウ内にあるごみ箱アイコン６３２にＤ＆Ｄ操作を
することで、当該映像の表示を中止することができる。
図１０は、映像表示領域６１４に表示されていたビデオ
カメラ５２３の映像を表示中止を行った後の様子であ
る。このとき、映像受信ソフトウエア４１２は、当該映
像表示領域をクリアし、それまで接続されていた映像送
信装置２０の映像送信ソフトウェア４１２への映像送信
要求コマンドの発行を中止する。また、映像受信ソフト
ウェア４１２は、カメラ制御クライアントソフトウェア
４１１やマップ管理ソフトウェア４１３に表示を中止し
た旨を通知する。
は、図１０に示すように表示中止したいビデオカメラ１
０の映像が表示されている映像表示領域を、映像表示ウ
インドウ内にあるごみ箱アイコン６３２にＤ＆Ｄ操作を
することで、当該映像の表示を中止することができる。
図１０は、映像表示領域６１４に表示されていたビデオ
カメラ５２３の映像を表示中止を行った後の様子であ
る。このとき、映像受信ソフトウエア４１２は、当該映
像表示領域をクリアし、それまで接続されていた映像送
信装置２０の映像送信ソフトウェア４１２への映像送信
要求コマンドの発行を中止する。また、映像受信ソフト
ウェア４１２は、カメラ制御クライアントソフトウェア
４１１やマップ管理ソフトウェア４１３に表示を中止し
た旨を通知する。
【００８０】カメラ制御クライアント４１１は、この表
示中止の通知を受け、当該映像送信装置２０とのネット
ワーク接続を切断し、当該映像表示領域をクリアする。
またマップ管理ソフトウェア４１３は、当該カメラのカ
メラアイコン５２３からスコープ表示を除去し、マップ
を更新する。
示中止の通知を受け、当該映像送信装置２０とのネット
ワーク接続を切断し、当該映像表示領域をクリアする。
またマップ管理ソフトウェア４１３は、当該カメラのカ
メラアイコン５２３からスコープ表示を除去し、マップ
を更新する。
【００８１】（他の実施形態）尚、本発明は、複数の機
器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機器，
リーダ，プリンタ等）から構成されるシステムに適用し
ても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファ
クシミリ装置等）に適用してもよい。
器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機器，
リーダ，プリンタ等）から構成されるシステムに適用し
ても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファ
クシミリ装置等）に適用してもよい。
【００８２】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
【００８３】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００８４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ等
を用いることができる。
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ等
を用いることができる。
【００８５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８６】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。
【００８７】
【発明の効果】本発明によれば、記憶された制御情報に
応じた撮像装置の向き等の状態を容易に把握可能とな
る。また、複数の制御情報の関係を容易に把握可能に出
来る。
応じた撮像装置の向き等の状態を容易に把握可能とな
る。また、複数の制御情報の関係を容易に把握可能に出
来る。
【００８８】また撮像装置を制御することにより変化す
る画像データを前記表示装置に表示させ、指示装置によ
り指示された際の前記撮像装置の状態を前記記憶手段は
前記制御情報として記憶することにより、撮像装置でど
のように撮像されるかを確認したうえで、制御情報の記
憶が可能となる。
る画像データを前記表示装置に表示させ、指示装置によ
り指示された際の前記撮像装置の状態を前記記憶手段は
前記制御情報として記憶することにより、撮像装置でど
のように撮像されるかを確認したうえで、制御情報の記
憶が可能となる。
【００８９】更には、制御情報がどの様なものであった
かを容易に推測可能とするとともに、視覚的に混乱しな
い状態で提供できる。更に制御情報は容易に削除可能に
なる。
かを容易に推測可能とするとともに、視覚的に混乱しな
い状態で提供できる。更に制御情報は容易に削除可能に
なる。
【００９０】プリセットシンボルの位置が固定で、地図
がそれほど正確でない場合、カメラシンボルの向きに被
写体が存在しないことがある。本発明ではプリセットシ
ンボルを地図上の任意の位置に配置可能であるため、地
図を正確に作り直さなくともプリセットシンボルと被写
体画像の位置合わせを行うことができる。
がそれほど正確でない場合、カメラシンボルの向きに被
写体が存在しないことがある。本発明ではプリセットシ
ンボルを地図上の任意の位置に配置可能であるため、地
図を正確に作り直さなくともプリセットシンボルと被写
体画像の位置合わせを行うことができる。
【００９１】また、地図上のプリセットシンボルに対し
操作手段を設けることで、冗長性がなく直観的に容易に
撮像装置を制御することが可能になる。
操作手段を設けることで、冗長性がなく直観的に容易に
撮像装置を制御することが可能になる。
【図１】本発明の一実施形態としての映像通信システム
を含む通信システムの全体概要を示すブロック図であ
る。
を含む通信システムの全体概要を示すブロック図であ
る。
【図２】本発明の一実施形態としての映像送信装置２０
及び監視装置６０の主なソフトウェアの構成を説明する
図である。
及び監視装置６０の主なソフトウェアの構成を説明する
図である。
【図３】本発明の一実施形態としての監視装置の表示例
を示す図である。
を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態としての監視装置の表示例
を示す図である。
を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態としてのビデオカメラから
の映像を表示するウインドウの表示例を示す図である。
の映像を表示するウインドウの表示例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態としてのＤ＆Ｄ操作による
表示を行ったときの様子を示す図である。
表示を行ったときの様子を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態としてのＤ＆Ｄ操作中のビ
デオカメラのマウスカーソルを示す図である。
デオカメラのマウスカーソルを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態としてのＤ＆Ｄ操作による
表示領域を変化させたときの様子を示す図である。
表示領域を変化させたときの様子を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態としての撮像した映像を表
示中であることを示すカメラアイコンを示す図である。
示中であることを示すカメラアイコンを示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態としてのＤ＆Ｄ操作によ
る表示中止のための操作の様子を示す図である。
る表示中止のための操作の様子を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態としてのカメラシンボル
のビットマップを示す図である。
のビットマップを示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態としてのある監視装置に
おいて、プリセット情報を記憶させるときのユーザの操
作を示すフローチャートである。
おいて、プリセット情報を記憶させるときのユーザの操
作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態としてのある監視装置に
おいて、プリセット情報をカメラに送信するときのユー
ザの操作を示すフローチャートである。
おいて、プリセット情報をカメラに送信するときのユー
ザの操作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態としてのある監視装置に
おいて、プリセット情報を削除させるときのユーザの操
作を示すフローチャートである。
おいて、プリセット情報を削除させるときのユーザの操
作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態としてのある監視装置に
おいて、プリセット情報をカメラへ送信するときのユー
ザの操作を示すフローチャートである。
おいて、プリセット情報をカメラへ送信するときのユー
ザの操作を示すフローチャートである。
Claims (16)
- 【請求項１】 ネットワークを介して接続された撮像装
置において撮像された画像データを受信する通信装置で
あって、 前記撮像装置を制御するための制御情報を記憶する記憶
手段前記記憶手段に記憶された制御情報に応じて前記撮
像装置の状態を示すシンボルを、前記撮像装置の設置位
置を示す画像情報に合成した合成画像を表示装置に出力
する出力手段とを有することを特徴とする通信装置。 - 【請求項２】 前記制御情報は複数あり、前記画像情報
には該複数の制御情報に応じた撮像装置の状態を示す複
数のシンボルが合成されることを特徴とする請求項１記
載の通信装置。 - 【請求項３】 前記画像情報には、前記撮像装置に応じ
たシンボルが表示され、該撮像装置に応じたシンボルを
指示装置により指示することにより前記撮像装置を制御
するための制御信号が出力されることを特徴とする請求
項１記載の通信装置。 - 【請求項４】 前記シンボルに応じた情報を指示装置に
より指示することにより、前記記憶手段に記憶された制
御情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求
項１記載の通信装置。 - 【請求項５】 前記撮像装置を制御することにより変化
する画像データを前記表示装置に表示させ、指示装置に
より指示された際の前記撮像装置の状態を前記記憶手段
は前記制御情報として記憶することを特徴とする請求項
１記載の通信装置。 - 【請求項６】 前記制御情報は、前記撮像装置のパン、
チルト、ズーム、絞りの少なくとも１つを含むことを特
徴とする請求項１記載の通信装置。 - 【請求項７】 前記記憶手段は、前記制御情報に応じた
名前を記憶していることを特徴とする請求項１記載の通
信装置。 - 【請求項８】 前記出力手段は、前記名前も表示装置に
出力することを特徴とする請求項７記載の通信装置。 - 【請求項９】 前記名前は、前記シンボル上に指示装置
の指示画像が移動することに応じて出力することを特徴
とする請求項８項記載の通信装置。 - 【請求項１０】 前記制御情報は指示装置からの削除指
示に応じて削除されることを特徴とする請求項１記載の
通信装置。 - 【請求項１１】 前記撮像装置は複数あり、該複数の撮
像装置それぞれに対して、前記制御情報は指示できるこ
とを特徴とする請求項５項記載の通信装置。 - 【請求項１２】 前記撮像装置の状態とは、前記撮像装
置の向きであることを特徴とする請求項１、２、５記載
の通信装置。 - 【請求項１３】 前記シンボルを前記画像情報に合成す
る際、その合成位置を任意に指定できることを特徴とす
る請求項１の通信装置。 - 【請求項１４】 前記記憶手段は、前記制御情報に応じ
た合成位置を記憶していることを特徴とする請求項１の
通信装置。 - 【請求項１５】 ネットワークを介して接続された撮像
装置において撮像された画像データを受信する通信装置
における制御方法であって、 前記撮像装置を制御するための制御情報を記憶し、 前記記憶された制御情報に応じて前記撮像装置が撮像す
る状態を示すシンボルを、前記撮像装置の設置位置を示
す画像情報に合成した合成画像を表示装置に出力するこ
とを有することを特徴とする通信装置における制御方
法。 - 【請求項１６】 ネットワークを介して接続された撮像
装置において撮像された画像データを受信する通信装置
におけるを制御するコードが格納された記憶媒体であっ
て、 前記撮像装置を制御するための制御情報を記憶するコー
ドと、 前記記憶された制御情報に応じて前記撮像装置が撮像す
る状態を示すシンボルを、前記撮像装置の設置位置を示
す画像情報に合成した合成画像を表示装置に出力するコ
ードとを有することを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000192777A JP4763881B2 (ja) | 1999-07-23 | 2000-06-27 | 通信装置及び通信装置の制御方法及び記憶媒体 |
| US09/619,876 US6983419B1 (en) | 1999-07-23 | 2000-07-20 | Communication apparatus, its control method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20901399 | 1999-07-23 | ||
| JP1999209013 | 1999-07-23 | ||
| JP11-209013 | 1999-07-23 | ||
| JP2000192777A JP4763881B2 (ja) | 1999-07-23 | 2000-06-27 | 通信装置及び通信装置の制御方法及び記憶媒体 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001103458A true JP2001103458A (ja) | 2001-04-13 |
| JP2001103458A5 JP2001103458A5 (ja) | 2007-08-02 |
| JP4763881B2 JP4763881B2 (ja) | 2011-08-31 |
Family
ID=26517177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000192777A Expired - Fee Related JP4763881B2 (ja) | 1999-07-23 | 2000-06-27 | 通信装置及び通信装置の制御方法及び記憶媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6983419B1 (ja) |
| JP (1) | JP4763881B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9084435B2 (en) | 2008-03-31 | 2015-07-21 | Kohjin Co., Ltd. | Yeast mutant and yeast extract |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1307867B1 (en) * | 2000-07-26 | 2010-06-23 | Smiths Detection Inc. | Methods and systems for networked camera control |
| JP4976654B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2012-07-18 | キヤノン株式会社 | 通信装置及びコンピュータプログラム |
| JP4677352B2 (ja) * | 2006-02-17 | 2011-04-27 | キヤノン株式会社 | 記録再生装置及び記録再生方法 |
| US7777783B1 (en) | 2007-03-23 | 2010-08-17 | Proximex Corporation | Multi-video navigation |
| CN101778264B (zh) * | 2010-02-11 | 2012-12-26 | 北京众和汇智科技有限公司 | 视频监控方法和*** |
| JP2012050012A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Canon Inc | 画像撮影システム、画像撮影システムの制御方法、撮影装置、撮影装置の制御方法、およびプログラム |
| US20130021433A1 (en) * | 2011-07-21 | 2013-01-24 | Robert Bosch Gmbh | Overview configuration and control method for ptz cameras |
| JP2013051519A (ja) | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び情報処理システム |
| US20140223348A1 (en) * | 2013-01-10 | 2014-08-07 | Tyco Safety Products Canada, Ltd. | Security system and method with information display in flip window |
| US11113887B2 (en) * | 2018-01-08 | 2021-09-07 | Verizon Patent And Licensing Inc | Generating three-dimensional content from two-dimensional images |
| CN113938632B (zh) * | 2021-12-08 | 2023-09-22 | 深圳小湃科技有限公司 | 网络视频录像机级联方法、录像机及存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08279951A (ja) * | 1995-04-07 | 1996-10-22 | Canon Inc | カメラ制御装置 |
| JPH10154053A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-06-09 | Sony Corp | ３次元仮想現実空間表示処理装置、３次元仮想現実空間表示処理方法、および情報提供媒体 |
| JPH10178581A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-06-30 | Canon Inc | カメラ制御装置及び方法及び記憶媒体 |
| JPH10341428A (ja) * | 1997-06-10 | 1998-12-22 | Canon Inc | カメラ制御システムおよびその制御方法およびその制御を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 |
| JPH1125378A (ja) * | 1997-06-27 | 1999-01-29 | Hochiki Corp | 防災表示装置 |
| JPH11191858A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-13 | Canon Inc | カメラ制御システムおよびカメラサーバとその制御方法、記憶媒体 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4745479A (en) * | 1985-10-04 | 1988-05-17 | American Dynamics Corporation | Multiple image video display system |
| US4970666A (en) * | 1988-03-30 | 1990-11-13 | Land Development Laboratory, Inc. | Computerized video imaging system for creating a realistic depiction of a simulated object in an actual environment |
| CA2057961C (en) * | 1991-05-06 | 2000-06-13 | Robert Paff | Graphical workstation for integrated security system |
| GB2267625B (en) * | 1992-05-20 | 1996-08-21 | Northern Telecom Ltd | Video services |
| US5625410A (en) * | 1993-04-21 | 1997-04-29 | Kinywa Washino | Video monitoring and conferencing system |
| DE69411849T2 (de) * | 1993-10-20 | 1999-03-04 | Philips Electronics N.V., Eindhoven | Verfahren zur Verarbeitung von Luminanzpegel in einem zusammengesetzten Bild und Bildverarbeitungssystem zur Anwendung dieses Verfahrens |
| US5729471A (en) * | 1995-03-31 | 1998-03-17 | The Regents Of The University Of California | Machine dynamic selection of one video camera/image of a scene from multiple video cameras/images of the scene in accordance with a particular perspective on the scene, an object in the scene, or an event in the scene |
| US5657096A (en) * | 1995-05-03 | 1997-08-12 | Lukacs; Michael Edward | Real time video conferencing system and method with multilayer keying of multiple video images |
| US5706457A (en) * | 1995-06-07 | 1998-01-06 | Hughes Electronics | Image display and archiving system and method |
| JP3787404B2 (ja) * | 1997-02-24 | 2006-06-21 | キヤノン株式会社 | カメラ制御システム及びその制御方法 |
| US6069655A (en) * | 1997-08-01 | 2000-05-30 | Wells Fargo Alarm Services, Inc. | Advanced video security system |
| US6229522B1 (en) * | 1998-03-04 | 2001-05-08 | Don G. Reid | Apparatus and method for producing a representation of a rasterized image and detecting a rasterized image |
| US6452612B1 (en) * | 1998-12-18 | 2002-09-17 | Parkervision, Inc. | Real time video production system and method |
| US6317141B1 (en) * | 1998-12-31 | 2001-11-13 | Flashpoint Technology, Inc. | Method and apparatus for editing heterogeneous media objects in a digital imaging device |
-
2000
- 2000-06-27 JP JP2000192777A patent/JP4763881B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-20 US US09/619,876 patent/US6983419B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08279951A (ja) * | 1995-04-07 | 1996-10-22 | Canon Inc | カメラ制御装置 |
| JPH10154053A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-06-09 | Sony Corp | ３次元仮想現実空間表示処理装置、３次元仮想現実空間表示処理方法、および情報提供媒体 |
| JPH10178581A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-06-30 | Canon Inc | カメラ制御装置及び方法及び記憶媒体 |
| JPH10341428A (ja) * | 1997-06-10 | 1998-12-22 | Canon Inc | カメラ制御システムおよびその制御方法およびその制御を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 |
| JPH1125378A (ja) * | 1997-06-27 | 1999-01-29 | Hochiki Corp | 防災表示装置 |
| JPH11191858A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-13 | Canon Inc | カメラ制御システムおよびカメラサーバとその制御方法、記憶媒体 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9084435B2 (en) | 2008-03-31 | 2015-07-21 | Kohjin Co., Ltd. | Yeast mutant and yeast extract |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4763881B2 (ja) | 2011-08-31 |
| US6983419B1 (en) | 2006-01-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3667032B2 (ja) | カメラ制御システムおよびその制御方法およびその制御を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 | |
| US6542191B1 (en) | Image display apparatus, camera control apparatus and method | |
| JP3774539B2 (ja) | 通信装置システム及び通信装置システム制御方法 | |
| US6266082B1 (en) | Communication apparatus image processing apparatus communication method and image processing method | |
| US7222356B1 (en) | Communication apparatus, storage medium, camera and processing method | |
| JP3679487B2 (ja) | 通信装置及び通信方法 | |
| US6973200B1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
| JP3787404B2 (ja) | カメラ制御システム及びその制御方法 | |
| US6208376B1 (en) | Communication system and method and storage medium for storing programs in communication system | |
| JP3809309B2 (ja) | カメラ制御システム及びカメラ制御方法及び記憶媒体 | |
| JP2000101994A (ja) | 通信装置及び通信方法及び記憶媒体 | |
| JP4763881B2 (ja) | 通信装置及び通信装置の制御方法及び記憶媒体 | |
| JP3450619B2 (ja) | 通信装置、画像処理装置、通信方法及び画像処理方法 | |
| JP4533315B2 (ja) | 背景画像を設定する情報処理装置、情報表示方法、およびプログラム | |
| JPH0918849A (ja) | 撮影装置 | |
| JP2001136515A (ja) | 撮像装置、画像通信システム、撮像方法、画像通信方法及び記憶媒体 | |
| JP2003259340A (ja) | 映像通信システム、映像通信方法、映像通信プログラム、画面情報生成方法及び画面情報生成プログラム | |
| JPH1188869A (ja) | 映像通信システム及び情報表示装置 | |
| JP2000050243A (ja) | カメラ制御システムおよびその制御方法およびその処理を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体および映像受信端末 | |
| JP4124868B2 (ja) | 映像送信端末、映像送信端末の通信方法、及び記憶媒体 | |
| JP2001045467A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法及び記憶媒体 | |
| JP2003244690A (ja) | 映像処理装置、映像処理システム、映像処理方法、プログラム及び記憶媒体 | |
| JPH09233463A (ja) | カメラ制御システム及び方法並びに記憶媒体 | |
| JP5264274B2 (ja) | 通信装置、カメラシステム、制御方法およびプログラム | |
| JPH1185445A (ja) | 画像表示装置及び画像表示方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070619 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070619 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100201 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100310 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100323 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100430 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100630 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110315 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110512 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110607 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110610 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140617 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4763881 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |