JP2001099681A - 磁気式エンコーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｚ相検出用着磁を工夫し、磁気抵抗効果素子
を着磁体に近づけても、遠ざけて配置しても、精度のよ
いＺ相信号を得ることができ、電気回路的な処理が不要
でコストアップの要因がない磁気式エンコーダ装置を得
る。 【解決手段】 一定波長λの繰り返し磁気信号を着磁記
録した定波長信号部１１と、定波長信号部１１の間に形
成され定波長信号部１１に対して不連続なλ／２間隔の
不連続着磁部１２とからなる着磁体と、着磁体に対して
λ／２間隔離間させて設けられ直列接続された二つの磁
気抵抗効果素子ＭＲ１，ＭＲ２およびこの磁気抵抗効果
素子の間に接続された出力端子部を有する検出部とを具
備してなり、出力端子部より不連続着磁部１２に対応す
る信号のみが出力される。この出力信号をＺ相信号とし
て用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転検出器や直線
移動検出器等に用いることができる磁気式エンコーダ装
置に関するもので、特にＺ相と称する原点位置検出に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気式エンコーダ装置は、着磁体に一定
間隔で着磁を施し、この着磁部の磁気信号を、位相を９
０度ずらして配置された一対の磁気抵抗効果素子でＡ相
とＢ相の検出信号を得、これらＡ相とＢ相の検出信号を
処理してカウントすることによって被検出体の回転量あ
るいは移動量を検出し、また、Ａ相とＢ相相互の位相の
ずれによって回転方向または移動方向を検出するように
なっている。

【０００３】しかしながら、Ａ相とＢ相の検出信号のみ
では、基準位置からの回転量や移動量がわからない。ま
た、当初、基準位置がわかっていたとしても、回転や移
動を繰り返しているうちに、検出誤差や検出の誤り等が
累積することによって、基準位置からの回転量や移動量
にも誤差が生じることになる。そこで、着磁体に、上記
一定間隔の着磁のほかに、原点検出用のいわゆるＺ相信
号を得るための着磁を施し、これをＺ相検出用の磁気抵
抗効果素子で検出するようになっている。

【０００４】従来の磁気式エンコーダ装置は、例えば特
公平８−２０２７１号公報に記載されているように、着
磁体に、Ａ，Ｂ相検出用の第１のトラックとＺ相検出用
の第２のトラックとを設け、Ａ，Ｂ相検出用の着磁は一
定波長の繰り返し着磁からなり、Ｚ相検出用の着磁は、
図４（ｂ）に示すような所定位置への単独着磁部２０か
らなる。着磁体は回転または直線移動し、この着磁体の
上記単独着磁部２０の通過位置に対向させて磁気抵抗効
果素子等の磁気センサが配置され、この磁気センサの対
向位置を上記単独着磁部２０が通過するとき、磁気セン
サからＺ相検出信号を得ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ようにＺ相検出用の着磁を単独着磁とすると、次のよう
な問題点が生じる。すなわち、図４（ｂ）に示すよう
に、単独着磁部２０のＮ極からＳ極に向かう成分をＸ成
分とし、単独着磁部２０のＮ極から出て単独着磁部２０
のＳ極に戻る磁束を見ると、始めにＮ極から出て行くと
きはＸ成分に逆らう方向すなわち−Ｘの成分を持ち、次
にＸ成分を持ち、Ｓ極に向かうときは再び−Ｘの成分を
持つ。このような磁束を磁気抵抗効果素子で検出するも
のとすると、磁気抵抗効果素子は極性に無関係に磁気を
検出するので、図４（ｃ）に示すように、大きな山の両
側に小さな山を従えた３つの山を有する検出信号とな
る。

【０００６】このような３つの山を有する検出信号から
Ｚ相信号を得るには、大きな山の両側の、小さな山の信
号の影響を受けないようにしなければならない。小さな
山の信号は、原点検出位置からずれた位置より出力され
るため、その影響を受けると、正確なＺ相信号を得るこ
とができないからである。そこで従来の一つの対処法と
して、磁気センサとしての磁気抵抗効果素子を着磁体か
ら遠ざけ、中央の強いＸ成分のみを検出し、両側の弱い
Ｘ成分は検出しないようにしたものがある。しかし、磁
気抵抗効果素子を着磁体から遠ざけて配置しなければな
らないという配置上の制約条件があるとともに、中央の
有効な出力範囲は狭いという難点がある。

【０００７】また、別の対処法として、図４（ｃ）に示
すような磁気抵抗効果素子の検出信号を電気的に処理
し、中央の大きな信号一つだけに基づいたＺ相信号を得
るようにしたものもある。しかし、電気回路的な処理を
する必要があるため、コストアップの要因となる難点が
ある。

【０００８】本発明は以上のような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、Ｚ相検出のための磁気
抵抗効果素子による検出信号に３つの山が生じないよう
にＺ相検出用着磁を工夫し、磁気抵抗効果素子を着磁体
に近づけて配置しても、着磁体から遠ざけて配置して
も、精度のよいＺ相信号を得ることができ、また、電気
回路的な処理が不要でコストアップの要因がない磁気式
エンコーダ装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
一定波長λの繰り返し磁気信号を着磁記録した定波長信
号部と、この定波長信号部の間に形成され上記定波長信
号部に対して不連続なλ／２間隔の不連続着磁部とから
なる着磁体と、この着磁体に対してλ／２間隔離間させ
て設けられ直列接続された二つの磁気抵抗効果素子およ
びこの磁気抵抗効果素子の間に接続された出力端子部を
有する検出部とを具備してなり、上記出力端子部より不
連続着磁部に対応する信号のみが出力され、この出力信
号をＺ相信号として用いることを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記不連続着磁部は、一定着磁とし、また
は、着磁の大きさを異ならせることにより、着磁パター
ンをλ／２間隔のみ非繰り返し波形として一定波長λの
繰り返し磁気信号に対し異ならせ、出力端子部より不連
続着磁部に対応する信号が一つ形成されるようにしたこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、着磁体に対してλ／２間隔離間させて設け
られ直列接続されたもう一組の二つの磁気抵抗効果素子
を設け、２組の磁気抵抗効果素子を上記λ／２間隔以内
の範囲で離間させて設け、上記二つの磁気抵抗効果素子
の間に接続された出力端子部間の差動出力を取り出し、
この差動出力をＺ相信号として用いるようにしたことを
特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、二つの磁気抵抗効果素子およびこの二つの
磁気抵抗効果素子の間に接続された出力端子部を、一定
波長λの繰り返し磁気信号に対しては一定レベルの信号
が出力され、不連続着磁部に対しては一定レベルの信号
とは異なる一つの出力が形成されるように構成したこと
を特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかる磁気式エンコーダ装置の実施の形態について説
明する。図１において、正弦波状の信号波形１は、図示
されない着磁体に着磁記録されたＺ相検出用の着磁波形
の例を示す。信号波形１は、正弦波状の一定波長λで周
期が２ａの繰り返し磁気信号を着磁記録した定波長信号
部１１と、この定波長信号部１１の間に形成された波長
λ／２すなわち間隔がａの、上記定波長信号部１１に対
して不連続な不連続着磁部１２とからなる。この不連続
着磁部１２は、この例では一定レベルのまま変化のない
一定着磁部となっている。

【００１４】上記着磁体に対して、上記λ／２の間隔す
なわち間隔ａと同一の間隔をおいて二つの磁気抵抗効果
素子ＭＲ1，ＭＲ２が対向配置されている。また、同様に
して、λ／２間隔すなわち間隔ａをおいて二つの磁気抵
抗効果素子ＭＲ３，ＭＲ４が対向配置されている。これ
ら２組の磁気抵抗効果素子、すなわち１組の磁気抵抗効
果素子ＭＲ1，ＭＲ２と、他の１組の磁気抵抗効果素子
ＭＲ３，ＭＲ４相互の間隔ｂは、上記λ／２（＝ａ）間
隔以内、より具体的には０≦ｂ≦ａの範囲となってい
て、この範囲で離間させて設けられ検出素子部が構成さ
れている。

【００１５】上記各磁気抵抗効果素子を用いた検出回路
の例を図３に示す。図３において、１組の磁気抵抗効果
素子ＭＲ1，ＭＲ２は直列接続され、この直列接続の一
端は電源Ｖｃｃに、他端はアースに接続され、この磁気
抵抗効果素子ＭＲ1と磁気抵抗効果素子ＭＲ２との間に
出力端子が接続されている。他の１組の磁気抵抗効果素
子ＭＲ３と磁気抵抗効果素子ＭＲ４も直列接続され、こ
の直列接続の一端は電源Ｖｃｃに、他端はアースに接続
され、この磁気抵抗効果素子ＭＲ３と磁気抵抗効果素子
ＭＲ４との間に出力端子が接続されている。これら４つ
の磁気抵抗効果素子はブリッジ接続され、磁気抵抗効果
素子ＭＲ1と磁気抵抗効果素子ＭＲ４とがブリッジの対
角にあり、磁気抵抗効果素子ＭＲ２と磁気抵抗効果素子
ＭＲ３とがブリッジの別の対角にある。

【００１６】磁気抵抗効果素子ＭＲ1と磁気抵抗効果素
子ＭＲ２との間の出力端子はオペアンプ１０のマイナス
入力端子に接続され、磁気抵抗効果素子ＭＲ３と磁気抵
抗効果素子ＭＲ４との間の出力端子はオペアンプ１０の
プラス入力端子に接続されている。オペアンプ１０は減
算回路８を構成していて、上記磁気抵抗効果素子ＭＲ
1、ＭＲ２間の出力Ｖ1と、磁気抵抗効果素子ＭＲ３、Ｍ
Ｒ４間の出力Ｖ２との差の信号Ｖｏｕｔを出力するよう
になっている。

【００１７】いま、図１において、着磁波形に対して検
出素子部が矢印で示すように右側に相対移動するものと
して、各磁気抵抗効果素子の検出出力を考える。図２に
は、４つの磁気抵抗効果素子ＭＲ1、ＭＲ２、ＭＲ３、
ＭＲ４の出力波形を示す。ここではまず、磁気抵抗効果
素子ＭＲ1と磁気抵抗効果素子ＭＲ２それぞれの検出出
力を考える。符号３０は磁気抵抗効果素子ＭＲ1の検出
出力を、符号４０は磁気抵抗効果素子ＭＲ２の検出出力
を示す。磁気抵抗効果素子ＭＲ1の検出出力３０は、図１
に示すＺ相検出用の着磁波形１に倣って、正弦波状の一
定波長λの定波長信号部１１に対応する定波長検出信号
部３１と、この定波長検出信号部３１の間に形成され、
一定レベルのまま変化のない一定着磁部からなる前記不
連続着磁部１２に対応する不連続検出信号部３２とから
なる。同様にして、磁気抵抗効果素子ＭＲ２の検出出力
４０は、上記着磁波形１に倣って、定波長信号部１１に
対応する定波長検出信号部４１と、この定波長検出信号
部４１の間に形成され、前記不連続着磁部１２に対応す
る不連続検出信号部４２とからなる。上記検出出力３
０，４０相互間には、磁気抵抗効果素子ＭＲ1、ＭＲ２
の配置位置のずれに対応したλ／２の位相ずれが生じて
いる。

【００１８】着磁体に着磁記録されたＺ相検出用の着磁
波形１は、前述のように、また図４（ａ）に示すよう
に、一定波長λの繰り返し磁気信号を着磁記録した定波
長信号部１１と、この定波長信号部１１の間に形成され
λ／２間隔の上記定波長信号部１１に対して不連続な不
連続着磁部１２とからなるため、各着磁部は互いに隣接
して形成されることになり、一つの着磁部のＮ極から出
てＳ極に至る磁束は、隣接する着磁部の磁束に押され
て、図４（ｂ）に示すような回り込みがなく、一方向の
成分のみとなる。従って、個々の着磁部に対応する磁気
抵抗効果素子の検出出力の山は一つだけとなり、図４
（ｃ）に示すような三つの山が生じることはない。

【００１９】また、図２に示すように、磁気抵抗効果素
子ＭＲ３、ＭＲ４の検出出力もＺ相検出用の着磁波形１
に倣って上記検出出力３０，４０と同様の波形となる。
ただし、磁気抵抗効果素子ＭＲ３、ＭＲ４の配置位置に
対応した位相で検出信号が出力される。

【００２０】図２（ａ）は、直列接続された磁気抵抗効
果素子ＭＲ１、ＭＲ２間の電圧Ｖ１と、磁気抵抗効果素
子ＭＲ３、ＭＲ４間の電圧Ｖ２を示す。図２（ａ）から
もわかるとおり、磁気抵抗効果素子ＭＲ１、ＭＲ２の検
出出力３０、４０中の定波長検出信号部３１、４１に対
応する部分は、それぞれ波形が重なった状態になってい
るため電圧Ｖ１は一定の電圧レベルで変化がなく、不連
続検出信号部３２、４２に対応する部分で、上記一定の
電圧レベルとは異なった一周期分の交番信号が形成され
る。同様に、磁気抵抗効果素子ＭＲ３、ＭＲ４間の電圧
Ｖ２も、不連続検出信号部に対応する部分で、一定の電
圧レベルとは異なった一周期分の交番信号が形成され
る。上記電圧Ｖ１、Ｖ２の上記交番信号相互間には、一
組の磁気抵抗効果素子ＭＲ１、ＭＲ２と他の一組の磁気
抵抗効果素子ＭＲ３、ＭＲ４相互の配置位置のずれに対
応した位相差が生じている。

【００２１】上記のように、一組の磁気抵抗効果素子Ｍ
Ｒ１、ＭＲ２の間に接続された出力端子からは、不連続
着磁部１２に対応する位置でのみ図２（ａ）に曲線Ｖ１
で示すような交番信号が出力されるため、この交番信号
から、例えば所定のしきい値を設定して矩形波を得るこ
とによってＺ相信号を得ることができる。上記交番信号
は１周期分だけであり、図４（ｃ）に示したような、大
きな山の両側に小さな山を従えた３つの山を有する検出
信号とはならないので、従来のように、磁気抵抗効果素
子を着磁体からやむを得ず遠ざける必要はなく、また、
磁気抵抗効果素子の検出信号を電気的に処理し、中央の
大きな信号一つだけに基づいたＺ相信号を得るようにす
る必要もないから、着磁部分の検出が容易で信頼性が高
く、かつ、コストアップ要因がなく低コストの磁気式エ
ンコーダ装置を得ることができる。

【００２２】他の一組の磁気抵抗効果素子ＭＲ３、ＭＲ
４の間に接続された出力端子からも、不連続着磁部１２
に対応する位置でのみ図２（ａ）に曲線Ｖ２で示すよう
な交番信号が出力されるため、上記の例と同様に、上記
交番信号から、例えば所定のしきい値を設定して矩形波
を得ることによってＺ相信号を得ることができ、上記と
同様の効果を得ることができる。

【００２３】このように、一組の磁気抵抗効果素子ＭＲ
１、ＭＲ２からも、また、他の一組の磁気抵抗効果素子
ＭＲ３、ＭＲ４からもＺ相信号を得ることができるが、
図３に示す回路例のように、２組の磁気抵抗効果素子を
ブリッジ接続し、一組の磁気抵抗効果素子ＭＲ１、ＭＲ
２の間に接続された出力端子部と、他の一組の磁気抵抗
効果素子ＭＲ３、ＭＲ４の間に接続された出力端子部と
の差動出力、すなわち前記電圧Ｖ１、Ｖ２の差動出力
を、オペアンプ１０を含む減算回路８から取り出し、こ
れをＺ相信号として用いてもよい。

【００２４】図２（ｂ）に示す曲線は上記オペアンプ１
０の出力Ｖｏｕｔを示す。電圧Ｖ１、Ｖ２相互間には位
相差があるため、この電圧Ｖ１、Ｖ２相互の差動出力
は、図２（ｂ）に示すように、中央の高い山の両側に谷
を従えた形の信号になる。この中央の高い山は前記不連
続着磁部１２の位置に対応する。この中央の高い山の部
分に対して適宜のしきい値を設定し矩形波を得ることに
よって、これをＺ相信号として使用することができる。
上記出力Ｖｏｕｔから得られる矩形波の幅は、一組の磁
気抵抗効果素子の相互間隔ａ、すなわちλ／２にほぼ近
い幅となる。

【００２５】上記オペアンプ１０の出力Ｖｏｕｔは、上
記のように中央の高い山とその両側の谷とを有する形に
なっており、図４（ｃ）に示したような、大きな山の両
側に小さな山を従えた３つの山を有する検出信号とはな
らないので、従来のように、磁気抵抗効果素子を着磁体
からやむを得ず遠ざける必要はなく、また、磁気抵抗効
果素子の検出信号を電気的に処理し、中央の大きな信号
一つだけに基づいたＺ相信号を得るようにする必要もな
い。従って、着磁部分の検出が容易で信頼性が高く、か
つ、コストアップ要因がなく低コストの磁気式エンコー
ダ装置を得ることができる。

【００２６】さらに、図３に示すように、二組の磁気抵
抗効果素子から得られる電圧Ｖ１、Ｖ２相互の差動出力
ＶｏｕｔをＺ相信号として使用するものにおいては、上
記電圧Ｖ１、Ｖ２よりも振幅の大きい差動出力Ｖｏｕｔ
が得られる。従って、磁気抵抗効果素子による着磁の検
出が容易であり、検出の信頼性を高めることができる。
別の面から見れば、磁気抵抗効果素子を着磁体から離し
て配置しても着磁部分を検出することが可能であるとい
うことにもなる。従って、着磁体と磁気抵抗効果素子と
の間に塵埃が溜まりにくく、この点からも信頼性の高い
磁気式エンコーダ装置を得ることができる。

【００２７】一組の磁気抵抗効果素子ＭＲ１、ＭＲ２
と、他の一組の磁気抵抗効果素子ＭＲ３、ＭＲ４相互の
間隔をｂとしたとき、この間隔ｂは、前述のように０≦
ｂ≦ａの範囲にあればよい。従って、一組の磁気抵抗効
果素子ＭＲ１、ＭＲ２と、他の一組の磁気抵抗効果素子
ＭＲ３、ＭＲ４の位置に差がなく、互いに重なり合って
いてもよい。このように、ｂ＝０のとき、上記差動出力
Ｖｏｕｔは、上記電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とを合わせた電
圧、すなわち、Ｖ１の最大２倍またはＶ２の最大２倍の
出力となる。

【００２８】着磁体の一定波長λの繰り返し磁気信号を
着磁記録した定波長信号部に対し、λ／２間隔の不連続
着磁部は、必ずしも一定着磁とする必要はなく、上記定
波長信号部に対して着磁の大きさが異なっていればよ
い。例えば、図１に示す波形中に２点差線の想像線１２
Ａのように、定波長信号部１１から大きく突出させた着
磁波形としてこれを不連続着磁部としてもよい。このよ
うに着磁した着磁体に対向配置する磁気抵抗効果素子
は、前述の実施の形態と同様に一組または二組とする。
各組の磁気抵抗効果素子からは、上記不連続着磁部に対
応する位置でのみ図３に示すような検出信号が得られる
ので、これをＺ相信号として用いることができる。

【００２９】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、一定波長λの繰
り返し磁気信号を着磁記録した定波長信号部と、この定
波長信号部の間に形成され上記定波長信号部に対して不
連続なλ／２間隔の不連続着磁部とからなる着磁体と、
この着磁体に対してλ／２間隔離間させて設けられ直列
接続された二つの磁気抵抗効果素子およびこの磁気抵抗
効果素子の間に接続された出力端子部を有する検出部と
を具備し、上記出力端子部より上記不連続着磁部に対応
する信号のみが出力され、この出力信号をＺ相信号とし
て用いるようにしたものである。Ｚ相信号を得るための
着磁は連続着磁であるため、これを検出するために直列
接続された二つの磁気抵抗効果素子間に接続された出力
端子部からの検出出力は、従来のように、大きな山の両
側に小さな山を従えた３つの山を有する検出信号とはな
らないので、磁気抵抗効果素子を着磁体からやむを得ず
遠ざける必要はなく、また、磁気抵抗効果素子の検出信
号を電気的に処理し、中央の大きな信号一つだけに基づ
いたＺ相信号を得るようにする必要もない。そのため、
着磁部分の検出が容易で信頼性が高く、かつ、コストア
ップ要因がなく低コストの磁気式エンコーダ装置を得る
ことができる。

【００３０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、不連続着磁部は、一定着磁とし、または、
着磁の大きさを異ならせることにより、着磁パターンを
λ／２間隔のみ非繰り返し波形として一定波長λの繰り
返し磁気信号に対し異ならせ、出力端子部より不連続着
磁部に対応する信号が一つ形成されるようにしたもので
あって、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることが
できる。

【００３１】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、着磁体に対してλ／２間隔離間させて設け
られ直列接続されたもう一組の二つの磁気抵抗効果素子
を設け、２組の磁気抵抗効果素子を上記λ／２間隔以内
の範囲で離間させて設け、上記二つの磁気抵抗効果素子
の間に接続された出力端子部間の差動出力を取り出し、
この差動出力をＺ相信号として用いるようにしたもので
ある。この発明によれば、二組の磁気抵抗効果素子から
得られる電圧よりも振幅の大きい上記差動出力が得られ
る。従って、磁気抵抗効果素子による着磁の検出が容易
であり、検出の信頼性を高めることができる。換言すれ
ば、磁気抵抗効果素子を着磁体から離して配置しても着
磁部分を検出することが可能であるということにもな
る。従って、着磁体と磁気抵抗効果素子との間に塵埃が
溜まりにくく、この点からも信頼性の高い磁気式エンコ
ーダ装置を得ることができる。

【００３２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、二つの磁気抵抗効果素子およびこの二つの
磁気抵抗効果素子の間に接続された出力端子部を、一定
波長λの繰り返し磁気信号に対しては一定レベルの信号
が出力され、不連続着磁部に対しては一定レベルの信号
とは異なる一つの出力が形成されるように構成したもの
で、請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明
と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる磁気式エンコーダ装置の実施の
形態を概念的に示す着磁波形図および磁気抵抗効果素子
配置図である。

【図２】上記磁気抵抗効果素子から得られる検出信号の
例および二組の磁気抵抗効果素子から得られる信号の差
動出力の例を示す波形図である。

【図３】本発明に用いることができる検出回路の例を示
す回路図である。

【図４】（ａ）は本発明にかかる着磁体の着磁パターン
の例を示す概念図、（ｂ）は従来のＺ相検出用着磁の例
を示す概念図、（ｃ）は従来のＺ相検出用着磁から得ら
れる磁気抵抗効果素子の検出信号の例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１ 定波長信号部 １２ 不連続着磁部 １２Ａ 不連続着磁部 ＭＲ１ 磁気抵抗効果素子 ＭＲ２ 磁気抵抗効果素子 ＭＲ３ 磁気抵抗効果素子 ＭＲ４ 磁気抵抗効果素子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定波長λの繰り返し磁気信号を着磁記
   録した定波長信号部と、この定波長信号部の間に形成さ
   れ上記定波長信号部に対して不連続なλ／２間隔の不連
   続着磁部とからなる着磁体と、この着磁体に対してλ／
   ２間隔離間させて設けられ直列接続された二つの磁気抵
   抗効果素子およびこの磁気抵抗効果素子の間に接続され
   た出力端子部を有する検出部とを具備してなり、上記出
   力端子部より上記不連続着磁部に対応する信号のみが出
   力され、この出力信号をＺ相信号として用いる磁気式エ
   ンコーダ装置。
2. 【請求項２】 不連続着磁部は、一定着磁とし、また
   は、着磁の大きさを異ならせることにより、着磁パター
   ンをλ／２間隔のみ非繰り返し波形として一定波長λの
   繰り返し磁気信号に対し異ならせ、出力端子部より不連
   続着磁部に対応する信号が一つ形成されるようにした請
   求項１記載の磁気式エンコーダ装置。
3. 【請求項３】 着磁体に対してλ／２間隔離間させて設
   けられ直列接続されたもう一組の二つの磁気抵抗効果素
   子を設け、２組の磁気抵抗効果素子を上記λ／２間隔以
   内の範囲で離間させて設け、上記二つの磁気抵抗効果素
   子の間に接続された出力端子部間の差動出力を取り出
   し、この差動出力をＺ相信号として用いるようにした請
   求項２記載の磁気式エンコーダ装置。
4. 【請求項４】 二つの磁気抵抗効果素子およびこの二つ
   の磁気抵抗効果素子の間に接続された出力端子部を、一
   定波長λの繰り返し磁気信号に対しては一定レベルの信
   号が出力され、不連続着磁部に対しては一定レベルの信
   号とは異なる一つの出力が形成されるように構成した請
   求項３記載の磁気式エンコーダ装置。