JP2001097505A - Plate material carry-in/out device for thermal cutting machine - Google Patents
Plate material carry-in/out device for thermal cutting machineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は熱切断加工機に対す
る板材搬入搬出装置に関する。さらに詳細には、板材
(素材または製品)を収納する複数の棚を備えた多段立
体倉庫に、熱切断加工機に対して板材(素材または製
品)を搬入または搬出する装置を設けた板材搬入搬出装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate material loading / unloading device for a thermal cutting machine. More specifically, a plate material loading / unloading system equipped with a device for loading or unloading a plate material (material or product) to or from a thermal cutting machine in a multi-level warehouse equipped with a plurality of shelves for storing plate materials (material or product) Related to the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】図14および図15は、熱切断加工機に
対する従来の板材搬入搬出装置の一例を示したものであ
り、板材搬入搬出装置101は、素材Wを積載したパレ
ットPを収納する複数段の収納棚103とパレットPを
出し入れするためのエレベータ107とを備えた立体倉
庫105と、この立体倉庫105に隣接して設けた素材
一枚取り装置109と、素材一枚取り装置109の右側
に一列に設けたレーザ加工機111と搬出集積装置11
3などから構成されている。2. Description of the Related Art FIGS. 14 and 15 show an example of a conventional plate material loading / unloading device for a thermal cutting machine. A plate material loading / unloading device 101 includes a plurality of pallets P on which materials W are loaded. A three-dimensional warehouse 105 provided with a storage shelf 103 of a step and an elevator 107 for taking in and out the pallet P, a single material picking device 109 provided adjacent to the three-dimensional warehouse 105, and a right side of the single material picking device 109 Laser processing machine 111 and unloading accumulator 11
3 and the like.
【0003】前記搬出集積装置113の上方には、レー
ザ加工機111で加工した板材を搬出する搬出用のアン
ローダ115が設けてある。このアンローダ115と前
記素材一枚取り装置109は、ガイドレール117に沿
って左右方向(図14において)に移動位置決め可能に
設けてある。An unloader 115 for unloading a plate processed by the laser processing machine 111 is provided above the unloading and stacking device 113. The unloader 115 and the blank material take-up device 109 are provided so as to be movable and positionable in the left-right direction (in FIG. 14) along the guide rail 117.
【0004】上記構成の板材搬入搬出装置において、立
体倉庫105の複数の収納棚103に収納されているパ
レットPから選択したパレットPがエレベータ107へ
引き出され、次いでエレベータ107が収納棚103の
最下段まで下降し、エレベータ107上のパレットPが
素材一枚取り装置109の下方に設けた昇降自在のリフ
トテーブル119に移載される。In the plate material loading / unloading apparatus having the above-described structure, a pallet P selected from the pallets P stored in the plurality of storage shelves 103 of the three-dimensional warehouse 105 is pulled out to the elevator 107, and then the elevator 107 is moved to the lowermost stage of the storage shelf 103. The pallet P on the elevator 107 is transferred to a lift table 119 which can be moved up and down and is provided below the one-sheet blanking device 109.
【0005】リフトテーブル119に移載されたパレッ
ト上の素材Wは、素材一枚取り装置109により一枚取
りされて、次いでレーザ加工機加工111の加工テーブ
ル上に載置されレーザ加工機111で加工が行われる。
レーザ加工を終えた素材Wは搬出用アンローダ115で
集積テーブル121上に搬出される。[0005] The material W on the pallet transferred to the lift table 119 is taken out by the material taking-out device 109, and then placed on the working table of the laser working machine 111 to be processed by the laser working machine 111. Processing is performed.
The material W after the laser processing is carried out onto the accumulation table 121 by the carry-out unloader 115.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の板材
搬入搬出装置においては、図15に示す如く、2パレッ
ト強の設置床面積を占めるレーザ加工機111に対し
て、装置全体では約7パレット分もの大きい設置床面積
が必要になるという問題がある。As shown in FIG. 15, in the conventional plate loading / unloading apparatus as described above, the laser processing machine 111 occupying an installation floor area of slightly more than 2 pallets, and the entire apparatus requires about 7 pallets. There is a problem that a large installation floor area is required.
【0007】また、集積テーブル121には一パレット
分の集積しかできないため、システムの連続運転ができ
ない。また、板材搬入搬出装置を構成する要素数が多
く、コストが高くなるという問題もある。Further, since only one pallet can be accumulated on the accumulation table 121, the system cannot be operated continuously. There is also a problem that the number of elements constituting the plate material carry-in / carry-out device is large and the cost is high.
【0008】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、機械の設置床面
積が少なく、かつ素材の供給から製品の搬出および倉庫
への収納までの一連の工程を連続自動運転可能な熱切断
加工機に対する板材搬入搬出装置を提供することであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to reduce the installation floor area of a machine and to supply a material, carry out a product, and store the product in a warehouse. The object of the present invention is to provide a plate material carry-in / carry-out device for a thermal cutting machine capable of continuously and automatically operating a series of steps.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として請求項1に記載の熱切断加工機に対する板材搬入
搬出装置は、多段立体倉庫の側方に軌道上を移動可能な
加工テーブルを備えた熱切断加工機を隣接して設け、前
記多段立体倉庫最下段のパレット収納棚内に該最下段の
パレット収納棚に搬入した素材パレット上の素材を一枚
取りする素材一枚取り手段を設けると共に、前記熱切断
加工機の加工テーブルを該素材一枚取り手段の下方空間
に進退自在に設け、該加工テーブル上から製品を受領し
て製品パレットへ搬出集積するするローダを前記多段立
体倉庫最下段のパレット収納棚に隣接して設け、該ロー
ダ下方に前記製品パレットを設けると共に、前記多段立
体倉庫最下段の素材パレットを昇降自在、かつ前記製品
パレット保持して前記多段立体倉庫最下段のパレット収
納棚へ移動可能な走行リフタを設けたことを要旨とする
ものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a plate material loading / unloading apparatus for a thermal cutting machine according to the first aspect of the present invention, comprising a processing table movable on a track beside a multi-stage warehouse. The multi-stage three-dimensional warehouse is provided adjacent to the hot cutting machine, and the material pallet storage shelves at the lowermost stage of the multi-level warehouse are provided with material single-sheet taking means for taking one material on the material pallet carried into the lowermost pallet storage shelves. At the same time, a processing table of the thermal cutting machine is provided in a space below the one-piece material removing means so as to be able to freely move forward and backward. Provided adjacent to the lower pallet storage shelf, the product pallet is provided below the loader, and the lowermost material pallet of the multi-tiered warehouse can be moved up and down, and the product pallet is held. Serial in which a gist in that a multistage warehouse traveling lifter movable into the lowermost pallet shelf.
【0010】請求項2に記載の熱切断加工機に対する板
材搬入搬出装置は、請求項1に記載の熱切断加工機に対
する板材搬入搬出装置において、前記ローダは前記製品
パレット上方空間位置と前記加工テーブル上方空間位置
との間を移動自在かつ前記加工テーブルの素材支持面を
中心に上下ストロークが可能なフォークと、前記加工テ
ーブル上に支持された製品の多段立体倉庫側端面に係合
可能かつ前記フォークに干渉しないストッパとからなる
ことを要旨とするものである。A plate material loading / unloading device for a thermal cutting machine according to claim 2 is the plate material loading / unloading device for a thermal cutting machine according to claim 1, wherein the loader is located above the product pallet in a spatial position and the processing table. A fork movable between an upper space position and a vertical stroke centering on a material support surface of the processing table; and a fork capable of engaging with a multi-stage three-dimensional warehouse side end surface of a product supported on the processing table. And a stopper that does not interfere with the operation.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0012】図1〜図3は本発明に係る熱切断加工機に
対する板材搬入搬出装置の構成説明図である。なお、図
1は板材搬入搬出装置1の正面図、図2および図3は図
1の右側面図と上面図である。FIG. 1 to FIG. 3 are explanatory views of the configuration of a plate material loading / unloading device for a thermal cutting machine according to the present invention. FIG. 1 is a front view of the plate material loading / unloading device 1, and FIGS. 2 and 3 are a right side view and a top view of FIG.
【0013】図1、図3に示すように、熱切断加工機と
してのレーザ加工機3の右側(図1、図3において右
側)には、板金材などの板状の素材Wを積載した素材パ
レット5を収納する収納棚9Wおよび加工済みの素材、
すなわち製品Pを積載した製品パレット7を収納する収
納棚9Pを複数段備えた多段立体倉庫11が設置してあ
る。As shown in FIGS. 1 and 3, on the right side (right side in FIGS. 1 and 3) of a laser beam machine 3 as a thermal cutting machine, a material on which a plate-shaped material W such as a sheet metal material is loaded. A storage shelf 9W for storing the pallet 5 and processed materials,
That is, a multi-level warehouse 11 having a plurality of storage shelves 9P for storing product pallets 7 loaded with products P is installed.
【0014】前記レーザ加工機3は、いわゆる2軸光軸
移動タイプのレーザ加工機であって、レーザ加工機本体
13の前側に基台15を設け、この基台15上部のレー
ザ加工ステーションS1に素材Wを支持する多数のスキ
ッド板17を適当な間隔で配置したレーザ加工テーブル
19が配置してある。The laser beam machine 3 is a so-called two-axis optical axis moving type laser beam machine. A laser beam machine 3 is provided with a base 15 in front of a laser beam machine main body 13. A laser processing table 19 in which a number of skid plates 17 supporting the material W are arranged at appropriate intervals is arranged.
【0015】上述のレーザ加工テーブル19は、レーザ
加工ステーションS1と、後に詳述する多段立体倉庫1
1の板材供給搬出ステーションS2との間に敷設した軌
道21上を走行自在に設けてある。なお、レーザ加工テ
ーブル19のサイズは前記多段立体倉庫11の素材パレ
ット5(または製品パレット7)とほぼ同サイズに設け
てあり、NC制御装置(図示省略)の制御の下に両ステ
ーション(S1、S2)間を往復自在に設けてある。The above-mentioned laser processing table 19 includes a laser processing station S1 and a multi-stage three-dimensional warehouse 1 described in detail later.
It is provided so as to be able to run on a track 21 laid between the first plate material supply / unloading station S2. The size of the laser processing table 19 is set to be substantially the same as the size of the material pallet 5 (or the product pallet 7) of the multi-stage three-dimensional warehouse 11, and under control of an NC control device (not shown), both stations (S1, S2) is provided so as to reciprocate freely.
【0016】レーザ加工テーブル19の上方空間には、
レーザ加工機3からY軸方向(図3の上下方向)に水平
に延伸するアーム23が設けてある。アーム23はX軸
方向(図3の左右方向)に移動位置決め自在に設けてあ
り、さらにアーム23にはY軸方向に移動位置決め自
在、かつZ軸方向に昇降自在のレーザ加工ヘッド25が
設けてある。なおアーム23およびレーザ加工ヘッド2
5の移動位置決め手段は公知であり、かつ本発明の要旨
に係わらないのでその説明を省略する。In the space above the laser processing table 19,
An arm 23 extending horizontally from the laser beam machine 3 in the Y-axis direction (the vertical direction in FIG. 3) is provided. The arm 23 is provided so as to be movable and positioned in the X-axis direction (the left-right direction in FIG. 3), and the arm 23 is provided with a laser processing head 25 which is movable and positioned in the Y-axis direction and is movable up and down in the Z-axis direction. is there. The arm 23 and the laser processing head 2
Since the movement positioning means 5 is well known and does not relate to the gist of the present invention, its description is omitted.
【0017】上記構成のレーザ加工機3において、レー
ザ加工テーブル19のスキッド板17上に載置された素
材Wに対して、レーザ加工ヘッド25をX軸方向および
Y軸方向に移動すると同時にレーザ発振器(図示省略)
からのレーザビームを集光照射することにより所望のレ
ーザ加工を行うことができる。In the laser processing machine 3 having the above-described structure, the laser processing head 25 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the material W placed on the skid plate 17 of the laser processing table 19, and at the same time, the laser oscillator is used. (Not shown)
The desired laser processing can be performed by condensing and irradiating the laser beam from.
【0018】さて、図1、図2に示すように、前記多段
立体倉庫11の最下段のパレット収容棚9Lには、素材
パレット5が軌道27上に移動可能に配置してある。こ
の軌道27は前記レーザ加工機3のY軸に平行に、かつ
最下段のパレット収容棚9L右方の製品パレット待避ス
テーションS3まで延伸して設けてあり、また、後述す
る多段立体倉庫11のエレベータ上に設けた軌道29に
接続可能である。As shown in FIGS. 1 and 2, a material pallet 5 is movably arranged on a track 27 on the lowermost pallet storage shelf 9L of the multi-level warehouse 11. The track 27 extends parallel to the Y axis of the laser beam machine 3 and extends to the product pallet retreat station S3 on the right of the lowermost pallet storage shelf 9L. It can be connected to the track 29 provided above.
【0019】なお、上述の製品パレット待避ステーショ
ンS3は、多段立体倉庫11のエレベータ41と反対側
の位置に隣接して設けてある。また、軌道27および軌
道29は、前記レーザ加工テーブル19が走行する軌道
21に直交する方向に設けてある。The above-mentioned product pallet shelter station S3 is provided adjacent to a position on the opposite side of the multi-level warehouse 11 from the elevator 41. The track 27 and the track 29 are provided in a direction orthogonal to the track 21 on which the laser processing table 19 travels.
【0020】素材パレット5および製品パレット7に
は、前記軌道27および軌道29を走行するための走行
用の車輪31が設けてある。また、前記最下段のパレッ
ト収容棚9Lに素材パレット5が在るときには、製品パ
レット7は製品パレット待避ステーションS3に待避し
ている。The material pallet 5 and the product pallet 7 are provided with traveling wheels 31 for traveling on the tracks 27 and 29. When the material pallets 5 are present in the lowermost pallet storage shelf 9L, the product pallets 7 are retracted to the product pallet retracting station S3.
【0021】前記最下段のパレット収容棚9Lの下方に
は、前述の軌道27と平行して軌道33が設けてあり、
この軌道33上に素材パレット5または製品パレット7
を昇降させる車輪34を備えた走行リフタ35が移動自
在に設けてある。A track 33 is provided below the lowermost pallet storage shelf 9L in parallel with the track 27 described above.
The material pallet 5 or the product pallet 7
A traveling lifter 35 having wheels 34 for raising and lowering is provided movably.
【0022】最下段のパレット収容棚9Lに位置する素
材パレット5または製品パレット7の上方空間には、バ
キュームパットまたはマグネットなどの吸着手段37を
多数備えた素材一枚取り手段39が昇降用シリンダ(図
示省略)などにより上下動自在に設けてある。In the space above the material pallet 5 or the product pallet 7 located on the lowermost pallet accommodating shelf 9L, a single material picking means 39 provided with a large number of suction means 37 such as a vacuum pad or a magnet is provided with a lifting cylinder ( It is provided so as to be able to move up and down freely (not shown).
【0023】また、最下段のパレット収容棚9Lに位置
する素材パレット5(または製品パレット7)と素材一
枚取り手段39の間の空間には、前記レーザ加工テーブ
ル19が出入する板材供給搬出ステーションS2が設け
てある。In the space between the material pallet 5 (or the product pallet 7) located on the lowermost pallet accommodating shelf 9L and the material one-sheet picking means 39, a plate material supply / unloading station where the laser processing table 19 enters and exits is provided. S2 is provided.
【0024】なお、板材供給搬出ステーションS2と
は、素材パレット5からレーザ加工テーブル19へ素材
を供給する操作と、レーザ加工テーブル19から加工済
みの素材、すなわち製品を製品パレット7へ搬出する操
作とを行うステーションを意味する。The plate material supply / unloading station S2 includes an operation of supplying a material from the material pallet 5 to the laser processing table 19, and an operation of carrying out the processed material, ie, the product, from the laser processing table 19 to the product pallet 7. Means a station that does.
【0025】図2、図3に示すように、前記多段立体倉
庫11には、各段の収容棚9(W、P)に収納した素材
パレット5または製品パレット7を所望の棚へ出し入れ
可能な公知のエレベータ41が設けてある。As shown in FIGS. 2 and 3, in the multi-level warehouse 11, the material pallets 5 or the product pallets 7 stored in the storage shelves 9 (W, P) of each stage can be taken in and out of desired shelves. A known elevator 41 is provided.
【0026】上述のエレベータ41は、前記製品パレッ
ト待避ステーションS3と反対側の側面(図2の左側)
に設けてあり、図示省略のウインチなどの駆動手段によ
り、多段立体倉庫11の収容棚9(W、P)に沿って上
下動自在に設けてあり、かつ、素材パレット5や製品パ
レット7に係脱自在のフックを備えた自走式のトラバー
サ43がガイドレール45に沿ってY軸方向(図2の左
右方向、図3では上下方向)へ進退自在に設けてある。The above-described elevator 41 has a side surface (the left side in FIG. 2) opposite to the product pallet retracting station S3.
It is provided so as to be able to move up and down along a storage shelf 9 (W, P) of the multi-level warehouse 11 by a driving means such as a winch (not shown). A self-propelled traverser 43 having a detachable hook is provided along a guide rail 45 so as to be able to advance and retreat in the Y-axis direction (the left-right direction in FIG. 2 and the up-down direction in FIG. 3).
【0027】また、製品パレット待避ステーションS3
の上方にはローダ47が設けてある。ローダ47は、前
記レーザ加工機3のY軸と平行に、かつ水平に設けた2
本のローダレール49に懸垂されており、図示省略の駆
動手段によって、板材供給搬出ステーションS2に位置
するレーザ加工テーブル19に対して接近離反自在に設
けてある。The product pallet retreat station S3
A loader 47 is provided above. The loader 47 is provided parallel to the Y axis of the laser beam machine 3 and horizontally.
It is suspended from a book loader rail 49, and is provided so as to be able to approach and separate from the laser processing table 19 located at the plate material supply / unloading station S2 by driving means (not shown).
【0028】また、ローダ47には、板材供給搬出ステ
ーションS2に位置するレーザ加工テーブル19側に向
いた多数の歯を有するフォーク51が図示省略のシリン
ダにより昇降自在に設けてある。なお、フォーク51の
歯は、前記レーザ加工テーブル19のスキッド板17の
間に入る幅に設けてあり、かつスキッド板17の配列ピ
ッチに対してと半ピッチずらして設けてある。The loader 47 is provided with a fork 51 having a large number of teeth facing the laser processing table 19 located at the plate material supply / unloading station S2 so as to be movable up and down by a cylinder (not shown). The teeth of the fork 51 are provided in a width that enters between the skid plates 17 of the laser processing table 19 and are shifted by a half pitch from the arrangement pitch of the skid plates 17.
【0029】なお、前記フォーク51の昇降動作は、レ
ーザ加工テーブル19の素材支持面WLを中心に適宜な
上下ストロークが可能なように設けてある。The lifting and lowering operation of the fork 51 is provided so that an appropriate vertical stroke can be made around the material supporting surface WL of the laser processing table 19.
【0030】上述のフォーク51の歯の長さは、レーザ
加工テーブル19のY軸方向の長さにほぼ等しく設けて
あり、ローダ47が製品パレット待避ステーションS3
の右端(図2において右端)に後退したとき、フォーク
51はレーザ加工テーブル19上から離脱するようにな
っている。The length of the teeth of the fork 51 is substantially equal to the length of the laser processing table 19 in the Y-axis direction.
When the fork 51 is retracted to the right end (the right end in FIG. 2), the fork 51 is separated from the laser processing table 19.
【0031】また、前記板材供給搬出ステーションS2
に位置決するレーザ加工テーブル19上に支持された製
品PのX方向基準端面の上方、すなわち多段立体倉庫側
の基準端面の上方には、このX方向基準端面に係合可能
な複数のストッパ53がシリンダ55により昇降自在に
設けてある。The plate material supply / unload station S2
Above the X-direction reference end surface of the product P supported on the laser processing table 19 positioned at the position above, that is, above the reference end surface on the multi-stage warehouse side, a plurality of stoppers 53 engageable with this X-direction reference end surface are provided. It is provided to be able to move up and down by a cylinder 55.
【0032】なお、本発明の板材搬入搬出装置は、上述
の実施の形態における熱切断加工機としてのレーザ加工
機に代えて、例えば、プラズマ切断加工機を対象にする
こともできる。The plate material loading / unloading device of the present invention may be, for example, a plasma cutting machine instead of the laser cutting machine as the thermal cutting machine in the above embodiment.
【0033】次に、上記構成の板材搬入搬出装置の動作
について、図4〜図13を参照しながら説明する。Next, the operation of the plate material loading / unloading device having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
【0034】まず、これから加工する素材Wを積載した
素材パレット5を多段立体倉庫11の収納棚9Wからエ
レベータ41を使用して最下段のパレット収容棚9Lに
搬入(図4の工程[1])し、続いて、素材一枚取り手
段39を下降させて、素材パレット5から一番上の素材
Wを吸着手段37に吸着して持ち上げ、素材パレット5
上方空間に待機(図4の工程[2]、図5の工程
[3])する。First, the material pallet 5 loaded with the material W to be processed is loaded from the storage shelf 9W of the multi-level warehouse 11 to the lowermost pallet storage shelf 9L using the elevator 41 (step [1] in FIG. 4). Then, the raw material take-up means 39 is lowered, and the uppermost raw material W from the raw material pallet 5 is sucked by the suction means 37 and lifted.
It stands by in the upper space (step [2] in FIG. 4, step [3] in FIG. 5).
【0035】次いで、素材パレット5をエレベータ41
上へ移動(図5の工程[4])させる。Next, the material pallet 5 is moved to the elevator 41.
Move up (step [4] in FIG. 5).
【0036】なお、上述の工程[1]〜[4]におい
て、製品パレット7とフォーク51は、製品パレット待
避ステーションS3に在り、また、レーザ加工機3では
これから説明する工程によって先に搬入された素材Wが
加工中である。In the above-mentioned steps [1] to [4], the product pallet 7 and the fork 51 are located at the product pallet retreat station S3, and the laser pallet machine 3 has previously carried in the following steps. Material W is being processed.
【0037】次に、先に搬入した素材Wのレーザ加工が
完了したら、レーザ加工テーブル19を素材一枚取り手
段39の下方の板材供給搬出ステーションS2へ移動
(図6の工程[5])させ、続いて、ローダ47を作動
させ、フォーク51をレーザ加工テーブル19のスキッ
ド板17に支持された製品Pの下に挿入(図7の工程
[6])し、若干上方に持ち上げて製品Pをすくい上げ
る(図7の工程[7])。Next, when the laser processing of the previously loaded material W is completed, the laser processing table 19 is moved to the plate material supply / unloading station S2 below the material one-sheet taking means 39 (step [5] in FIG. 6). Then, the loader 47 is operated, and the fork 51 is inserted below the product P supported by the skid plate 17 of the laser processing table 19 (step [6] in FIG. 7), and is lifted slightly upward to lift the product P. It is scooped up (step [7] in FIG. 7).
【0038】なお、工程6においては、事前にフォーク
51の上面がレーザ加工テーブル19の素材支持面WL
より若干下降した状態にしてある。In step 6, the upper surface of the fork 51 is previously set on the material support surface WL of the laser processing table 19.
It is in a slightly lower state.
【0039】続いて、フォーク51を前述の製品パレッ
ト待避ステーションS3に戻す(図8の工程[8])。
その後、素材Wを一枚吸着して、レーザ加工テーブル1
9の上方空間に待機していた素材一枚取り手段39の吸
着手段37を開放して、素材Wをレーザ加工テーブル1
9上にセット(図8の工程[9])する。Subsequently, the fork 51 is returned to the above-mentioned product pallet retracting station S3 (step [8] in FIG. 8).
After that, one sheet of the material W is sucked and the laser processing table 1
Then, the suction means 37 of the material one-sheet picking means 39 which has been waiting in the space above the material 9 is opened, and the material W is placed on the laser processing table 1.
9 (step [9] in FIG. 8).
【0040】次いで、レーザ加工テーブル19をレーザ
加工機3のレーザ加工ステーションS1に戻して、レー
ザ加工を開始(図9の工程[10])する。Next, the laser processing table 19 is returned to the laser processing station S1 of the laser processing machine 3 to start laser processing (step [10] in FIG. 9).
【0041】レーザ加工テーブル19をレーザ加工ステ
ーションS1に戻した後、製品Pを素材支持面WLの若
干上方の高さに保持した前記フォーク51を板材供給搬
出ステーションS2に移動させる(図10の工程[1
1])と同時に、製品パレット待避ステーションS3に
載置してある製品パレット7を走行リフタ35を上昇作
動させて走行リフタ35上に支持して、板材供給搬出ス
テーションS2に移動(図10の工程[12])させ
る。After returning the laser processing table 19 to the laser processing station S1, the fork 51 holding the product P at a height slightly above the material supporting surface WL is moved to the plate material supply / unloading station S2 (step in FIG. 10). [1
1]) At the same time, the product pallet 7 placed on the product pallet retracting station S3 is supported on the traveling lifter 35 by raising the traveling lifter 35 and moved to the plate material supply / unloading station S2 (the process in FIG. 10). [12]).
【0042】続いて、製品パレット7上に積載した最上
層の製品Pの上面が、フォーク51の直下に位置するよ
うに、走行リフタ35によって製品パレット7を上昇さ
せる(図11の工程[13])と共に、ストッパ53を
シリンダ55を作動させて素材支持面WLより若干下方
の位置まで下降(図11の工程[14])させる。上述
の状態において、フォーク51を製品パレット待避ステ
ーションS3へ後退させることにより、フォーク51に
保持した製品PのX方向基準端面がストッパ53に当接
するので、製品Pは製品パレット7上に左側から落下集
積(図12の工程[15])されることになる。Subsequently, the product pallet 7 is raised by the traveling lifter 35 so that the upper surface of the uppermost product P stacked on the product pallet 7 is located immediately below the fork 51 (step [13] in FIG. 11). At the same time, the stopper 53 is lowered to a position slightly below the material support surface WL by operating the cylinder 55 (step [14] in FIG. 11). In the above-described state, the fork 51 is retracted to the product pallet retracting station S3, so that the reference end face in the X direction of the product P held by the fork 51 comes into contact with the stopper 53, so that the product P falls on the product pallet 7 from the left side. It will be integrated (step [15] in FIG. 12).
【0043】最後に、ストッパ53を元の位置に戻すと
共に、製品パレット7を最初の状態、すなわち製品パレ
ット待避ステーションS3に戻して(図13の工程[1
6])一連の搬入搬出サイクルを終了する。以後、次の
加工用の素材を供給する場合、工程1から工程工程[1
6]を繰り返す。Finally, the stopper 53 is returned to the original position, and the product pallet 7 is returned to the initial state, that is, to the product pallet retreat station S3 (step [1] in FIG. 13).
6)) A series of loading / unloading cycles are completed. Thereafter, when supplying the next raw material, the process 1 to the process [1
6] is repeated.
【0044】なお、素材パレット5をエレベータ41に
より、多段立体倉庫11の上部の空棚9Wへ返納した
後、製品パレット7を最下段のパレット収容棚9Lに移
動すれば、エレベータ41により多段立体倉庫11の上
部の空棚9Pへ収納することができる。After returning the material pallets 5 to the empty shelf 9W above the multi-level warehouse 11 by the elevator 41, the product pallets 7 are moved to the lowermost pallet storage shelf 9L. 11 can be stored in the empty shelf 9P above.
【0045】[0045]
【発明の効果】請求項1または請求項2の発明によれ
ば、素材一枚取り手段を多段立体倉庫の最下段の素材パ
レット上方に設け、多段立体倉庫の側方に軌道上を移動
可能な加工テーブルを備えた熱切断加工機を配置し、こ
の加工テーブルを素材一枚取り手段の下方空間に進退自
在に設けると共に、素材一枚取り手段から素材を受領し
て前記加工テーブル上に搬入または加工テーブル上から
製品を受領して製品パレットへ搬出集積するするローダ
を多段立体倉庫最下段のパレット収納棚に隣接して設け
たので、機械設置床面積が従来の7パレット分から約4
パレット分に低減することができた。According to the first or second aspect of the present invention, the single material picking means is provided above the lowermost material pallet of the multi-level warehouse, and can be moved on the track to the side of the multi-level warehouse. A heat cutting machine equipped with a processing table is arranged, and this processing table is provided in a space below the material single-sheet picking means so as to be able to advance and retreat, and the material is received from the material single-sheet picking means and loaded onto the processing table or A loader that receives products from the processing table and carries them out to the product pallets for stacking is provided adjacent to the pallet storage shelf at the bottom of the multi-level warehouse.
It was able to reduce to the pallet.
【0046】また、熱切断加工機への素材の供給から製
品の搬出および倉庫への収納までの一連の工程を連続自
動運転することが可能となる。Further, it is possible to continuously and automatically operate a series of processes from supply of the material to the thermal cutting machine to unloading of the product and storage in the warehouse.
【図1】本発明に係わる熱切断加工装置に対する板材搬
入搬出装置の説明図(正面図)。FIG. 1 is an explanatory view (a front view) of a plate material loading / unloading device for a thermal cutting device according to the present invention.
【図2】本発明に係わる熱切断加工装置に対する板材搬
入搬出装置の説明図(図1の右側面図)。FIG. 2 is an explanatory view (a right side view of FIG. 1) of a plate material loading / unloading device for the thermal cutting device according to the present invention.
【図3】本発明に係わる熱切断加工装置に対する板材搬
入搬出装置の説明図(図1の上面図)。FIG. 3 is an explanatory view (a top view of FIG. 1) of a plate material carry-in / carry-out device for the thermal cutting device according to the present invention.
【図4】本発明に係わる熱切断加工装置に対する板材搬
入搬出装置の動作説明図。FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the plate material carry-in / carry-out device with respect to the thermal cutting device according to the present invention.
【図5】本発明に係わる熱切断加工装置に対する板材搬
入搬出装置の動作説明図。FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the plate material loading / unloading device with respect to the thermal cutting device according to the present invention.
【図6】本発明に係わる熱切断加工装置に対する板材搬
入搬出装置の動作説明図。FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the plate material carry-in / carry-out device with respect to the thermal cutting device according to the present invention.
【図7】本発明に係わる熱切断加工装置に対する板材搬
入搬出装置の動作説明図。FIG. 7 is an explanatory view of the operation of the plate material carry-in / carry-out device with respect to the thermal cutting device according to the present invention.
【図8】本発明に係わる熱切断加工装置に対する板材搬
入搬出装置の動作説明図。FIG. 8 is an explanatory view of the operation of the plate material carry-in / carry-out device with respect to the thermal cutting device according to the present invention.
【図9】本発明に係わる熱切断加工装置に対する板材搬
入搬出装置の動作説明図。FIG. 9 is an explanatory view of the operation of the plate material loading / unloading device with respect to the thermal cutting device according to the present invention.
【図10】本発明に係わる熱切断加工装置に対する板材
搬入搬出装置の動作説明図。FIG. 10 is an explanatory view of the operation of the plate material loading / unloading device with respect to the thermal cutting device according to the present invention.
【図11】本発明に係わる熱切断加工装置に対する板材
搬入搬出装置の動作説明図。FIG. 11 is an explanatory view of the operation of the plate material carry-in / carry-out device with respect to the thermal cutting device according to the present invention.
【図12】本発明に係わる熱切断加工装置に対する板材
搬入搬出装置の動作説明図。FIG. 12 is an explanatory view of the operation of the plate material carry-in / carry-out device with respect to the thermal cutting device according to the present invention.
【図13】本発明に係わる熱切断加工装置に対する板材
搬入搬出装置の動作説明図。FIG. 13 is an explanatory view of the operation of the plate material loading / unloading device with respect to the thermal cutting device according to the present invention.
【図14】従来の熱切断加工装置の板材搬入搬出装置。FIG. 14 is a diagram illustrating a plate material loading / unloading device of a conventional thermal cutting device.
【図15】従来の熱切断加工装置の板材搬入搬出装置に
おける設置スペース説明図。FIG. 15 is an explanatory view of an installation space in a plate material carry-in / carry-out device of a conventional thermal cutting apparatus.
1 板材搬入搬出装置 3 レーザ加工機 5 素材パレット 7 製品パレット 9L 最下段のパレット収容棚 9P、9W 収納棚 11 多段立体倉庫 13 レーザ加工機本体 15 基台 17 スキッド板 19 レーザ加工テーブル 21、27、29、33 軌道 23 アーム 25 レーザ加工ヘッド 31、34 車輪 35 走行リフタ 37 吸着手段 39 素材一枚取り手段 41 エレベータ 43 トラバーサ 45 ガイドレール 47 ローダ 49 ローダレール 51 フォーク 53 ストッパ 55 シリンダ P 製品 S1 レーザ加工ステーション S2 板材供給搬出ステーション S3 製品パレット待避ステーション W 素材 WL 素材支持面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plate loading / unloading apparatus 3 Laser processing machine 5 Material pallet 7 Product pallet 9L Lowermost pallet storage shelf 9P, 9W storage shelf 11 Multi-level three-dimensional warehouse 13 Laser processing machine main body 15 Base 17 Skid plate 19 Laser processing table 21, 27, 29, 33 Track 23 Arm 25 Laser processing head 31, 34 Wheel 35 Traveling lifter 37 Adsorbing means 39 Single material removing means 41 Elevator 43 Traverser 45 Guide rail 47 Loader 49 Loader rail 51 Fork 53 Stopper 55 Cylinder P Product S1 Laser processing station S2 Sheet material supply / unloading station S3 Product pallet evacuation station W material WL material support surface
Claims (2)
な加工テーブルを備えた熱切断加工機を隣接して設け、
前記多段立体倉庫最下段のパレット収納棚内に該最下段
のパレット収納棚に搬入した素材パレット上の素材を一
枚取りする素材一枚取り手段を設けると共に、前記熱切
断加工機の加工テーブルを該素材一枚取り手段の下方空
間に進退自在に設け、該加工テーブル上から製品を受領
して製品パレットへ搬出集積するするローダを前記多段
立体倉庫最下段のパレット収納棚に隣接して設け、該ロ
ーダ下方に前記製品パレットを設けると共に、前記多段
立体倉庫最下段の素材パレットを昇降自在、かつ前記製
品パレット保持して前記多段立体倉庫最下段のパレット
収納棚へ移動可能な走行リフタを設けたことを特徴とす
る熱切断加工機に対する板材搬入搬出装置。1. A hot-cutting machine having a working table movable on a track adjacent to a multi-stage three-dimensional warehouse is provided adjacently.
In the multi-level warehouse, a material single-sheet taking means for taking one material on the material pallet carried into the lowermost pallet storage shelf in the lowermost pallet storage shelf is provided, and a processing table of the thermal cutting machine is provided. A loader that is provided movably in the space below the material one-sheet taking means and receives and loads products from the processing table onto a product pallet is provided adjacent to a pallet storage shelf at the lowermost stage of the multi-level warehouse, In addition to providing the product pallet below the loader, a traveling lifter capable of moving up and down the material pallet at the lowermost stage of the multi-level warehouse and moving the product pallet to a pallet storage shelf at the lowermost stage of the multi-stage warehouse is provided. A plate material loading / unloading device for a thermal cutting machine.
位置と前記加工テーブル上方空間位置との間を移動自在
かつ前記加工テーブルの素材支持面を中心に上下ストロ
ークが可能なフォークと、前記加工テーブル上に支持さ
れた製品の多段立体倉庫側端面に係合可能かつ前記フォ
ークに干渉しないストッパと、からなることを特徴とす
る請求項1に記載の熱切断加工機に対する板材搬入搬出
装置。2. The fork which is movable between a space position above the product pallet and a space position above the processing table and is capable of vertical stroke around a material supporting surface of the processing table, and 2. A plate material loading / unloading device for a thermal cutting machine according to claim 1, further comprising a stopper which can be engaged with an end face of the product supported on the multi-level warehouse side and does not interfere with the fork.
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