JP2001097323A - Article packing machine - Google Patents
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- JP2001097323A JP2001097323A JP27434999A JP27434999A JP2001097323A JP 2001097323 A JP2001097323 A JP 2001097323A JP 27434999 A JP27434999 A JP 27434999A JP 27434999 A JP27434999 A JP 27434999A JP 2001097323 A JP2001097323 A JP 2001097323A
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パックすべき物品
を（すなわち、パック対象物品）シート状包材によりパ
ックして物品パックを順次作り出しつつこれらの物品パ
ックを移送方向に沿って一列の状態で移送するように構
成され、上記物品パックのパック状態が正常であるか不
良であるかを検出してパック状態検査信号を出力するパ
ック状態検査手段と、上記移送方向に沿って一列の状態
で移送されてくる物品パックを複数列に振り分けて移送
するパック振り分け機構とを備えている物品パック機に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of packing articles to be packed (that is, articles to be packed) with a sheet-like packaging material to sequentially produce the article packs and to arrange the article packs in a line in the transport direction. And a pack state inspection means for detecting whether the pack state of the article pack is normal or defective and outputting a pack state inspection signal, and in a line in the transfer direction. The present invention relates to an article packing machine including a pack sorting mechanism for sorting and transferring a transferred article pack into a plurality of rows.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、シート状包材として板紙を用
いて多数（例えば、縦２列および横３列の６本）の缶ビ
ールなどの物品を１パックにパックするようにしたマル
チパック機が知られている。このような従来のマルチパ
ック機は、多数の缶ビールなどの物品を縦２列および横
３列で計６本のグループにグループ分けしてから板紙合
流位置へ送り込む物品グループ分け機構と、多数の板紙
が全体としてブロック状になるように重ね合わせられて
収容された板紙ストッカから板紙を１枚ずつ所定の位置
に供給する給紙装置とをそれぞれ備えている。そして、
この給紙装置により所定の位置に供給された板紙は、コ
ンベア装置などにより板紙合流位置へと送り込まれて、
グループ分けされた缶ビールなどの物品の上面にその中
間部を重ね合せられる。2. Description of the Related Art Conventionally, a multi-packing machine in which a large number (for example, six cans in two rows and three rows) of canned beer and the like are packed in one pack using paperboard as a sheet-like packaging material. It has been known. Such a conventional multi-packing machine includes an article grouping mechanism that groups a large number of canned beers and the like into a total of six groups in two rows and three rows and then sends the group to a paperboard merging position; A paper feeder is provided for supplying paperboards one by one to a predetermined position from a paperboard stocker in which the paperboards are stacked and housed in a block shape as a whole. And
The paperboard supplied to a predetermined position by this paper feeding device is sent to a paperboard merging position by a conveyor device or the like,
The middle part can be superimposed on the upper surface of an article such as a group of canned beer.
【０００３】この板紙は、上記板紙合流位置に到着する
直前から、板紙押え機構によりその中間部を下方に向っ
て押えられ始める。そして、この板紙は、板紙押え機構
によってその中間部を下方に向って押さえられつつ、上
記物品の上面にその中間部を重ね合わせられるので、板
紙押え機構により上記物品の上面にその中間部を押え付
けられる。また、板紙押え機構により上記物品の上面に
その中間部を押え付けられている板紙は、板紙成形機構
の板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状（方向
性を考慮すればほぼ逆Ｕ字状であるが、本文においては
方向性を考慮しないでこのような場合でも単にほぼＵ字
状という）になるようにその左右両側部を中間部に対し
て折り曲げ成形されるとともに、その左右両側部の基端
部の前後両端部を内側に折り曲げられる。そして、この
断面がほぼＵ字状の板紙は、板紙両端連結機構によっ
て、その左右両側部の先端部を折り曲げられて、これら
の左右両先端部を互いに係合される。[0005] Immediately before the paperboard arrives at the paperboard merging position, the paperboard press mechanism starts to be pressed down the middle part thereof by the paperboard pressing mechanism. Then, the paperboard is pressed down on its middle part by the paperboard holding mechanism and the middle part is overlapped on the upper surface of the article, so that the paperboard holding mechanism holds the middle part on the upper surface of the article. Attached. Further, the paperboard, whose middle portion is pressed against the upper surface of the article by the paperboard pressing mechanism, has a substantially U-shaped cross section (substantially inverted U-shape in consideration of directionality) by the paperboard forming function of the paperboard forming mechanism. In this case, the left and right sides are bent to an intermediate portion so as to form a substantially U-shape even in such a case without considering the directionality. The front and rear ends of the base end can be bent inward. The paperboard having a substantially U-shaped cross section is bent at the left and right ends by the paperboard double-end connecting mechanism, and the left and right front ends are engaged with each other.
【０００４】上述の工程により例えば６本の缶ビールな
どの物品が板紙をシート状包材として１パックにパック
されて缶ビールパックなどの物品パックが作られる。な
お、この物品パックは、板紙によりパックし易いように
縦長の状態でパックされて縦長の状態でかつ前方へと移
送される。そして、上述の工程が繰り返されることによ
って、同様の物品パックが順次作り出される。したがっ
て、上記物品パックは、縦長の状態でかつ一列で順次送
られるが、これらの物品パックをダンポール箱などの収
納用容器に収納するときには、横長の状態でかつ複数列
（例えば二列）で物品収納場所まで順次送られてくるの
が好ましい。[0004] By the above-mentioned process, for example, six canned beer articles are packed into one pack by using paperboard as a sheet-like packaging material to produce an article pack such as a canned beer pack. The article pack is packed in a vertically long state so as to be easily packed with paperboard, and is transported forward in a vertically long state. Then, by repeating the above steps, similar article packs are sequentially created. Therefore, the above-mentioned article packs are sequentially sent in a vertically long state and in a single row. When these article packs are stored in a storage container such as a damper box, the article packs are horizontally long and in a plurality of rows (eg, two rows). Preferably, they are sent sequentially to the storage location.
【０００５】このために、上記マルチパック機は、上記
物品パックをほぼ９０°姿勢転換させて横長の状態にす
るとともに一列から二列へと振り分けるパック振り分け
機構をさらに備えている。そして、このパック振り分け
機構によって横長の状態になるとともに二列になった多
数の物品パックは、ダンボール箱などの収納用容器に例
えば４パックずつ収納される。[0005] To this end, the multi-pack machine further includes a pack sorting mechanism for turning the article pack by approximately 90 ° so as to be in a horizontally long state and for sorting from one row to two rows. A large number of article packs that are horizontally elongated and arranged in two rows by the pack sorting mechanism are stored in a storage container such as a cardboard box, for example, four packs at a time.
【０００６】一方、多数の物品を板紙により１パックに
パックすることによって得られる物品パックの板紙によ
るパック状態が常に優良（すなわち、正常）であるとは
限らず、まれに不良になる場合が生じる。そして、この
ような不良パックを他の正常パックと一緒に収納用容器
に収納すれば、その収納用容器に収納された複数の物品
パック全体が不良品になってしまう。また、不良パック
を正常パックと間違えて出荷してしまうおそれもある。
このために、上記マルチパック機は、カメラによる不良
パック検出や光センサによる不良パック検出を行って不
良パック検出信号を出力する不良パック検出機構を板紙
両端連結機構とパック振り分け機構との間に備えてい
る。そして、不良パック検出機構から不良パック検出信
号が出力されたときには、マルチパック機全体の動作を
停止させるとともにブザー、点滅ランプなどの報知手段
によって作業員に不良パックの発生を報知するようにし
ている。したがって、作業員は、不良パックを手で取り
除いてから、マルチパック機を再び動作させることがで
きる。[0006] On the other hand, the pack state of an article pack obtained by packing a large number of articles into one pack with paperboard is not always excellent (ie, normal), and in rare cases it may be defective. . If such a defective pack is stored in a storage container together with another normal pack, the entire plurality of article packs stored in the storage container become defective. Further, there is a possibility that a defective pack is mistakenly shipped as a normal pack.
For this purpose, the multi-pack machine includes a defective pack detection mechanism that performs a defective pack detection by a camera or a defective pack detection by an optical sensor and outputs a defective pack detection signal between the paperboard both ends coupling mechanism and the pack distribution mechanism. ing. When the defective pack detection signal is output from the defective pack detection mechanism, the operation of the entire multi-pack machine is stopped, and the occurrence of the defective pack is notified to the worker by a notification means such as a buzzer or a blinking lamp. . Therefore, the operator can operate the multi-packing machine again after removing the defective pack by hand.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来のマ
ルチパック機においては、不良パック検出機構によって
不良パックが検出されたときに、マルチパック機全体の
動作を停止させて不良パックを作業員が手で取り除くよ
うにしている。したがって、従来のマルチパック機は稼
働率が低く、また、不良パックをその都度取り除く手間
が繁雑である。However, in this conventional multi-pack machine, when a defective pack is detected by the defective-pack detecting mechanism, the operation of the entire multi-pack machine is stopped and an operator removes the defective pack. I try to remove it by hand. Therefore, the operation rate of the conventional multi-pack machine is low, and the trouble of removing the defective pack every time is complicated.
【０００８】したがって、本発明の目的は、従来のマル
チパック機の上述のような欠点を簡単な構成によって効
果的に除去することである。Accordingly, it is an object of the present invention to effectively eliminate the above-mentioned disadvantages of the conventional multi-pack machine with a simple structure.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明においては、パッ
クすべき物品をシート状包材によりパックして物品パッ
クを順次作り出しつつこれらの物品パックを移送方向に
沿って一列の状態で移送するように構成され、上記物品
パックのパック状態が正常であるか不良であるかを検出
してパック状態検査信号を出力するパック状態検査手段
と、上記移送方向に沿って一列の状態で移送されてくる
物品パックを複数列に振り分けて移送するパック振り分
け機構とを備えている物品パック機において、上記パッ
ク振り分け機構は、正常なパック状態の物品パックのた
めの複数の正常パック用移送レーンと、不良なパック状
態の物品パックのための少なくとも一つの不良パック用
移送レーンとを有し、上記パック状態検査手段により不
良なパック状態であることが検出された物品パックは、
上記パック状態検査信号に基づいて、上記パック振り分
け機構により上記不良パック用移送レーンに送り込まれ
るように構成されている。According to the present invention, articles to be packed are packed in a sheet-like wrapping material to sequentially produce article packs, and these article packs are transported in a line along the transport direction. And a pack state inspection means for detecting whether the pack state of the article pack is normal or defective and outputting a pack state inspection signal, and the article packs are transferred in a line in the transfer direction. In an article packing machine provided with a pack sorting mechanism for sorting and transferring article packs into a plurality of rows, the pack sorting mechanism includes a plurality of normal pack transfer lanes for article packs in a normal packed state and a defective lane. Having at least one defective pack transfer lane for the packed article packs, wherein the pack state inspecting means detects a defective pack state. The article pack Rukoto has been detected,
On the basis of the pack state inspection signal, the pack is distributed to the defective pack transfer lane by the pack distribution mechanism.
【００１０】本発明においては、上記パック状態検査手
段は、カメラによる不良パック検出と、光センサによる
不良パック検出とをそれぞれ行って、これら２種類の不
良パック検出のうちの少なくとも一方により不良なパッ
ク状態の物品パックであることを検出したときには不良
パック検出信号を出力するように構成されているのが好
ましい。In the present invention, the pack state inspection means performs a defective pack detection by a camera and a defective pack detection by an optical sensor, respectively, and detects a defective pack by at least one of these two types of defective pack detection. It is preferable that a defective pack detection signal is output when it is detected that the article pack is in the state.
【００１１】また、本発明においては、上記パック振り
分け機構は、上記移送方向に沿って一列の状態で移送さ
れてくる物品パックを姿勢転換させてから複数列に振り
分けて移送するように構成されているのが好ましい。In the present invention, the pack sorting mechanism is configured to transfer the article packs, which are transferred in a line along the transfer direction, to a plurality of rows after changing the posture. Is preferred.
【００１２】また、本発明においては、上記パック振り
分け機構は、上記物品パックを移送方向に沿って一列の
状態で移送する上流側レール部と、この上流側レール部
との間に切れ目を有している複数の正常パック用下流側
レール部と、上記上流側レール部との間に切れ目を有し
ている少なくとも１つの不良パック用下流側レール部
と、上記上流側レール部を上記複数の正常パック用下流
側レール部および上記少なくとも１つの不良パック用下
流側レール部のうちのいずれか１つに選択的に接続する
レーン切り換え用可動レール部と、上記レーン切り換え
用可動レール部を駆動するレール駆動手段とを備え、上
記レール駆動手段は、通常は、上記物品パックが上記複
数の正常パック用下流側レール部のうちのいずれか１つ
に順次選択的に送り込まれるように上記レーン切り換え
用可動レール部を上記複数の正常パック用下流側レール
部のうちのいずれか１つに順次選択的に接続させるとと
もに、上記パック状態検査手段によって不良なパック状
態の物品パックであることが検出されたときには、この
物品パックが上記少なくとも１つの不良パック用下流側
レール部に送り込まれるように上記レーン切り換え用可
動レール部を上記少なくとも１つの不良パック用下流側
レール部に接続させるように構成されているのが好まし
い。Further, in the present invention, the pack distribution mechanism has an upstream rail for transferring the article packs in a line along the transfer direction, and a cut between the upstream rail. A plurality of normal pack downstream rails, at least one defective pack downstream rail having a break between the upstream rails, and the plurality of normal rails. A lane switching movable rail section selectively connected to one of the pack downstream rail section and the at least one defective pack downstream rail section, and a rail for driving the lane switching movable rail section. Drive means, and the rail drive means normally feeds the article pack sequentially and selectively to any one of the plurality of normal pack downstream rail portions. The lane-switching movable rail portion is selectively connected to any one of the plurality of normal-pack downstream rail portions so as to be rarely inserted, and an article in a defective pack state is detected by the pack state inspection means. When a pack is detected, the movable lane for lane switching is attached to the at least one downstream rail for defective packs so that the article pack is sent to the at least one downstream rail for defective packs. Preferably, it is configured to be connected.
【００１３】この場合、上記レーン切り換え用可動レー
ル部の一端部が基台に回動可能に軸支され、上記レール
駆動手段は、上記レーン切り換え用可動レール部の他端
部がその作動ロッドに連結されている第１の作動シリン
ダと、この第１の作動シリンダのシリンダ本体にその作
動ロッドが連結されている第２の作動シリンダとを備
え、上記第１の作動シリンダの作動状態と非作動状態と
の切り換えと、上記第２の作動シリンダの作動状態と非
作動状態との切り換えとに応じて、上記レーン切り換え
用可動レール部が少なくとも３種類のレーン接続状態に
なるように構成されているのがさらに好ましい。In this case, one end of the lane switching movable rail is rotatably supported by the base, and the rail driving means is configured such that the other end of the lane switching movable rail is connected to its operating rod. A first operating cylinder connected to the first operating cylinder, and a second operating cylinder having an operating rod connected to a cylinder body of the first operating cylinder; The lane switching movable rail section is configured to be in at least three types of lane connection states in accordance with the switching between the state and the switching between the operating state and the non-operating state of the second working cylinder. Is more preferred.
【００１４】また、この場合、上記パック振り分け機構
は、物品パックの移送方向とはほぼ直交して延びる多数
の保持ロッドが全体としてすのこ形状にかつほぼエンド
レスに取り付けられたエンドレス・コンベアと、上記保
持ロッドの長手方向にほぼ沿って摺動可能にかつ上記エ
ンドレス・コンベアの表面に沿って全体としてほぼエン
ドレスになるように上記保持ロッドに取り付けられた多
数の支持板とを備え、上記多数の支持板は、所定の複数
ごとに支持板グループを構成して上記支持板グループご
とに１つの物品パックが載置されるように構成され、上
記支持板グループのうちの少なくとも１つの支持板に上
記上流側レール部、上記正常パック用下流側レール部、
上記不良パック用下流側レール部、上記レーン切り換え
用可動レール部にそれぞれ係合し得る被ガイド手段が設
けられているのが一層好ましい。[0014] In this case, the pack distribution mechanism includes an endless conveyor having a plurality of holding rods extending substantially perpendicular to the transport direction of the article pack and having a generally square shape and being almost endlessly mounted. A plurality of supporting plates attached to the holding rod so as to be slidable substantially along the longitudinal direction of the rod and to be substantially endless as a whole along the surface of the endless conveyor; Is configured such that a support plate group is formed for each of a plurality of predetermined groups, and one article pack is placed for each of the support plate groups, and the upstream side is mounted on at least one of the support plate groups. Rail section, the downstream side rail section for the normal pack,
It is more preferable that a guided means is provided which can be engaged with the defective-pack downstream rail section and the lane-switching movable rail section, respectively.
【００１５】そして、この場合、上記パック振り分け機
構は、一対の姿勢転換用レール部をさらに備え、上記支
持板グループのうちの少なくとも２つの支持板に被ガイ
ド手段および姿勢転換用押圧手段がそれぞれ設けられ、
これら少なくとも２つの支持板の上記被ガイド手段が上
記一対の姿勢転換用レール部にそれぞれ係合するように
構成され、上記支持板グループの上記移送方向への移動
にともなって上記姿勢転換用押圧手段が上記物品パック
を押圧してこの物品パックの姿勢を転換させるように構
成されているのがさらに一層好ましい。In this case, the pack distribution mechanism further includes a pair of posture changing rails, and at least two of the support plate groups are provided with guided means and posture changing pressing means. And
The guided means of the at least two support plates are respectively configured to engage with the pair of attitude changing rails, and the attitude changing pressing means is moved with the movement of the support plate group in the transfer direction. It is even more preferable that the article pack is configured to press the article pack to change the attitude of the article pack.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】つぎに、本発明をマルチパック機
に適用した一実施例を図面を参照して説明する。なお、
このマルチパック機は、図９に示すように、通常の厚紙
を例えばほぼ長方形状である所定の形状に切断するとと
もに所定の開口、切込み、折曲げ補助線および変色部分
をそれぞれ形成することによって構成した板紙１をスリ
ーブ用シート状部材（すなわち、シート状包材）として
いる。そして、このマルチパック機は、この板紙１をほ
ぼ直方体形状の筒形（すなわち、ほぼ四角筒形）に成形
して例えば６本（縦２列および横３列）の容量３５０m
l、５００mlなどの缶ビール１０１（図３参照）を１パ
ックに自動的にパックするように構成されている。さら
に、図９において、点線は山折り用の折り曲げ補助線
を、また、一点鎖線は谷折り用の折り曲げ補助線をそれ
ぞれ示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment in which the present invention is applied to a multi-pack machine will be described with reference to the drawings. In addition,
As shown in FIG. 9, this multi-pack machine is configured by cutting a normal cardboard into a predetermined shape, for example, a substantially rectangular shape, and forming a predetermined opening, a notch, a folding auxiliary line, and a discolored portion. The obtained paperboard 1 is used as a sleeve-like sheet member (that is, a sheet-like packaging material). The multi-packing machine forms the paperboard 1 into a substantially rectangular parallelepiped tubular shape (ie, a substantially square tubular shape) and has a capacity of, for example, six (two vertical columns and three horizontal columns) having a capacity of 350 m.
It is configured to automatically pack canned beer 101 (see FIG. 3) such as 1, 500 ml into one pack. Further, in FIG. 9, a dotted line indicates a folding auxiliary line for mountain folding, and a dashed line indicates a folding auxiliary line for valley folding.
【００１７】マルチパック機全体の説明 （１） マルチパック機全体の構成 マルチパック機の主基台２には、図１および図２に示す
ように、パック対象物品である多数の缶ビール１０１
（図３参照）を図２の左端から右端に向って順次移送す
るための多数のコンベア装置が設けられている。そし
て、これら多数のコンベア装置は、左右一対（すなわ
ち、図２における上側および下側の一対）の第１のコン
ベア装置３、左右一対の第２のコンベア装置４、左右一
対の第３のコンベア装置５、左右一対の第４のコンベア
装置６ａ、６ｂ、第５のコンベア装置７、左右一対の第
６のコンベア装置８ａ、８ｂおよび第７のコンベア装置
９を含んでいる。なお、主基台２の下流側（すなわち、
図１および図２における右側）には、補助基台３５が連
結されている。そして、左右一対の第８のコンベア装置
１０ａ、１０ｂが主基台２と補助基台３５とにまたがっ
てこれらの両基台２、３５に取付けられている。また、
主基台２には、第１のコンベア装置３の上方において、
互いに重ね合わせられて全体としてブロック状になって
いる多数の板紙１を図１の左端から右方の板紙ストッカ
３８に向って移送する第９のコンベア装置１１が設けら
れている。 Description of Entire Multi-Pack Machine (1) Configuration of Entire Multi-Pack Machine As shown in FIGS. 1 and 2, a large number of canned beers 101 to be packed are provided on a main base 2 of the multi-pack machine.
Numerous conveyor devices are provided for sequentially transferring (see FIG. 3) from the left end to the right end in FIG. These many conveyor devices are a pair of left and right (ie, a pair of upper and lower sides in FIG. 2) first conveyor device 3, a pair of left and right second conveyor devices 4, and a pair of left and right third conveyor devices. 5, a pair of left and right fourth conveyor devices 6a and 6b, a fifth conveyor device 7, a pair of right and left sixth conveyor devices 8a and 8b, and a seventh conveyor device 9. In addition, the downstream side of the main base 2 (that is,
An auxiliary base 35 is connected to the right side in FIGS. 1 and 2). Then, a pair of right and left eighth conveyor devices 10a and 10b are attached to the two bases 2 and 35 over the main base 2 and the auxiliary base 35. Also,
On the main base 2, above the first conveyor device 3,
A ninth conveyor device 11 is provided for transporting a large number of paperboards 1 superimposed on each other into a block shape as a whole from the left end in FIG. 1 to the paperboard stocker 38 on the right side.
【００１８】主基台２には、図１に示すように、第９の
コンベア装置１１を支持するためのほぼ直角三角形状の
支持枠１２も設けられている。さらに、主基台２には、
第９のコンベア装置１１の上方において、支持腕１３を
介して制御ボックス１４が支持されている。そして、こ
の制御ボックス１４には、操作スイッチなどが設けられ
ている。As shown in FIG. 1, the main base 2 is also provided with a substantially right triangle-shaped support frame 12 for supporting the ninth conveyor device 11. Furthermore, the main base 2 has
Above the ninth conveyor device 11, a control box 14 is supported via a support arm 13. The control box 14 is provided with operation switches and the like.
【００１９】主基台２には、第９のコンベア装置１１の
下流側の端部（すなわち、図２における右側の端部）附
近において、給紙装置２１が配設されている。また、主
基台２には、給紙装置２１によって所定の位置まで供給
された板紙１を第５のコンベア装置７まで移送するため
に、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置
２３および第１２のコンベア装置２７がそれぞれ設けら
れている。The main base 2 is provided with a paper feed device 21 near the downstream end of the ninth conveyor device 11 (ie, the right end in FIG. 2). The main base 2 also includes a tenth conveyor device 22, an eleventh conveyor device 23 and a tenth conveyor device 23 for transferring the paperboard 1 supplied to a predetermined position by the paper feeding device 21 to the fifth conveyor device 7. Twelfth conveyor devices 27 are provided, respectively.
【００２０】補助基台３５には、図１および図２に示す
ように、第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂにつらなっ
て第１３のコンベア装置３１が設けられている。また、
補助基台３５には、この第１３のコンベア装置３１の下
流側において、第１４のコンベア装置３２、第１５のコ
ンベア装置３３および第１６のコンベア装置３４が３列
になってそれぞれ前後方向（すなわち、移送方向）に延
びるように設けられている。なお、これら第１４〜第１
６のコンベア装置３２〜３４は、いずれも駆動源を有し
ていなくてよい。As shown in FIGS. 1 and 2, the auxiliary base 35 is provided with a thirteenth conveyor device 31 connected to the eighth conveyor devices 10a and 10b. Also,
On the auxiliary base 35, the fourteenth conveyor device 32, the fifteenth conveyor device 33, and the sixteenth conveyor device 34 are arranged in three rows on the downstream side of the thirteenth conveyor device 31 in the front-rear direction (ie, , The transfer direction). In addition, these 14th to 1st
No. 6 conveyor devices 32-34 need not have a drive source.
【００２１】主基台２には、左右一対の第３のコンベア
装置５の上方において、左右一対の送りねじ２４ａ、２
４ｂがそれぞれ設けられている。また、主基台２には、
これらの送りねじ２４ａ、２４ｂの後端附近および前端
附近において、左右一対の受入れ用星形歯車２５ａ、２
５ｂおよび左右一対の受渡し用星形歯車２６ａ、２６ｂ
がそれぞれ設けられている。そして、左右一対の第２の
コンベア装置４によってその進行方向においてほぼ等間
隔で移送されて来た左右一列ずつの多数の缶ビール１０
１は、左右一対の受入れ用星形歯車２５ａ、２５ｂによ
ってその進行方向において正確に等間隔に調整される。
また、これら左右一列ずつの缶ビール１０１は、左右一
対の送りねじ２４ａ、２４ｂと左右一対の受渡し用星形
歯車２６ａ、２６ｂとによる分離機能によって、それぞ
れの列が３本ずつのグループになるようにグループ別に
順次分離される。On the main base 2, a pair of left and right feed screws 24a, 2b is located above a pair of left and right third conveyor devices 5.
4b are provided. Also, on the main base 2,
A pair of left and right receiving star gears 25a, 2a near the rear end and the front end of the feed screws 24a, 24b.
5b and a pair of right and left delivery star gears 26a, 26b
Are provided respectively. Then, a large number of canned beers 10 each of which is conveyed at substantially equal intervals in the traveling direction by a pair of left and right second conveyor devices 4.
1 is precisely adjusted at equal intervals in the traveling direction by a pair of left and right receiving star gears 25a, 25b.
In addition, the left and right canned beer 101 can be separated into groups of three by the separation function of the pair of left and right feed screws 24a, 24b and the pair of left and right delivery star gears 26a, 26b. Are sequentially separated into groups.
【００２２】主基台２には、第５のコンベア装置７およ
び第６のコンベア装置８ａ、８ｂの上方において、板紙
押え機構４１が配設されている。なお、この板紙押え機
構４１は、左右一対の駆動用スプロケット４２ａおよび
左右一対ずつの複数対のガイド用スプロケット４２ｂに
エンドレスにそれぞれ巻き掛けられた左右一対のエンド
レス・チェーン４３と、これら左右一対のエンドレス・
チェーン４３にまたがってほぼ等間隔で間欠的に取り付
けられた多数の面状板紙押え手段（図示せず）と、これ
らの面状板紙押え手段に取付けられたシート押し曲げ手
段としてのピン状板紙押え手段（図示せず）とを備えて
いる。そして、それぞれの面状板紙押え手段は、左右一
対のエンドレス・チェーン４３にまたがって互いにほぼ
隣接するように取付けられていて全体としてほぼ長方形
状に構成された複数枚（例えば、６枚）の長手状板紙押
え板と、これらの板紙押え板のうちの前後両端に位置す
る前方板紙押え板および後方板紙押え板にそれぞれ設け
られた板紙前端位置規制片および板紙後端位置規制片と
を備えている。また、ピン状板紙押え手段は、ほぼ長方
形状の面状板紙押え手段の四隅にそれぞれ前後・左右計
二対（すなわち、４本）取付けられた板紙押えピンを備
えている。The main base 2 is provided with a paperboard holding mechanism 41 above the fifth conveyor device 7 and the sixth conveyor devices 8a and 8b. The paperboard holding mechanism 41 includes a pair of left and right endless chains 43 wound endlessly around a pair of left and right driving sprockets 42a and a pair of left and right guide sprockets 42b.・
Numerous sheet paperboard pressing means (not shown) intermittently attached at substantially equal intervals across the chain 43, and pin-shaped paperboard presses as sheet pressing / bending means attached to these sheet paperboard pressing means. Means (not shown). Each of the sheet-like paperboard pressing means is attached so as to be substantially adjacent to each other over a pair of left and right endless chains 43 and has a plurality of (for example, six) longitudinally formed substantially rectangular shapes as a whole. A paperboard holding plate, and a paperboard front end position regulating piece and a paperboard rear end position regulating piece respectively provided on a front paperboard holding plate and a rear paperboard holding plate located at both front and rear ends of these paperboard holding plates. . The pin-shaped paperboard holding means includes two pairs (that is, four pairs) of paperboard holding pins attached to the four corners of the substantially rectangular sheet-shaped paperboard holding means.
【００２３】主基台２には、板紙押え機構４１の左右両
側において、第１の板紙成形手段４４が設けられてい
る。さらに、主基台２には、これら第１の板紙成形手段
４４の下方において、この第１の板紙成形手段４４の左
右一対のエンドレス・チェーンと同期して回転駆動され
る左右一対のパドルホイール４５がそれぞれ設けられて
いる。そして、主基体２には、左右一対のパドルホイー
ル４５の少し下流側からエンドレス・チェーン４３の後
端の少し上流側にかけて、第２の板紙成形手段４９が設
けられている。なお、第１の板紙成形手段４４は、左右
一対のエンドレス・チェーンと、これらのエンドレス・
チェーンにそれぞれほぼ等間隔で取り付けられた多数の
前方端用作動腕および多数の後方端用作動腕とからなっ
ていてよい。また、第２の板紙成形手段４９は、図９に
示す板紙１の左右両側部（すなわち、中間部１９に直接
連なる部分）１７ａ、１７ｂを次第に下方へ折れ曲がる
ようにガイドする左右一対のガイド板からなっていてよ
い。そして、このようなガイド板は、主基台２に取り付
け固定されていてよい。したがって、板紙押え機構４１
によってグループ分けされた缶ビール１０１の上面にそ
の中間部１９を押え付けられている板紙１は、第１およ
び第２の板紙成形手段４４、４９と左右一対のパドルホ
イール４５とからなる板紙成形機構の板紙成形機能によ
って、その断面がほぼＵ字状になるように成形されると
ともに、その左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８
ａ、１８ｂの前後左右両端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、
１６ｄの４ヶ所を内側に十分に折り曲げられる。The main base 2 is provided with first paperboard forming means 44 on both right and left sides of the paperboard holding mechanism 41. Further, on the main base 2, a pair of left and right paddle wheels 45, which are driven to rotate in synchronization with a pair of left and right endless chains of the first paperboard forming means 44, below the first paperboard forming means 44. Are provided respectively. The main substrate 2 is provided with second paperboard forming means 49 from a little downstream of the pair of left and right paddle wheels 45 to a little upstream of the rear end of the endless chain 43. The first paperboard forming means 44 includes a pair of left and right endless chains, and these endless chains.
It may comprise a number of front end working arms and a number of rear end working arms, each attached to the chain at substantially equal intervals. Further, the second paperboard forming means 49 is composed of a pair of left and right guide plates that guide the left and right side portions (that is, portions directly connected to the intermediate portion 19) 17a and 17b of the paperboard 1 shown in FIG. It may be. Then, such a guide plate may be attached and fixed to the main base 2. Therefore, the paperboard holding mechanism 41
Paperboard 1 whose intermediate portion 19 is pressed against the upper surface of canned beer 101 grouped by a paperboard beer 101, comprises a first and second paperboard forming means 44 and 49 and a pair of left and right paddle wheels 45. Is formed so that its cross section becomes substantially U-shaped, and the base ends 18a of the left and right side portions 17a and 17b are formed.
a, 18b, front and rear left and right ends 16a, 16b, 16c,
Four locations of 16d can be fully bent inward.
【００２４】主基台２には、パドルホイール４５と第７
のコンベア装置９との間において、比較的薄い缶ビール
支持板４６が配設されている。また、主基台２には、こ
の缶ビール支持板４６のやや下方の左右両側において、
板紙両端連結機構５０が配設されている。なお、この板
紙両端連結機構５０は、左右一対のエンドレス・チェー
ン４７ａ、４７ｂと、これらのエンドレス・チェーン４
７ａ、４７ｂにそれぞれほぼ等間隔で取付けられた少な
くとも一種の多数の作動腕（図示せず）とからなってい
てよい。そして、この板紙両端連結機構５０は、その断
面がほぼＵ字状の板紙１の左右両側部１７ａ、１７ｂの
先端部１５ａ、１５ｂを缶ビール支持板４６の下面に向
ってそれぞれ折り曲げて、これらの左右両先端部１５
ａ、１５ｂを互いに係止させる。The main base 2 has a paddle wheel 45 and a seventh
A relatively thin canned beer support plate 46 is disposed between the conveyor device 9 and the conveyor device 9. In addition, the main base 2 is provided on the left and right sides slightly below the canned beer support plate 46.
A paperboard both ends connection mechanism 50 is provided. The paperboard both-end connecting mechanism 50 includes a pair of left and right endless chains 47a and 47b, and these endless chains 4a and 47b.
It may consist of at least one type of multiple working arms (not shown), each of which is attached to the 7a, 47b at substantially equal intervals. The paperboard both-ends linking mechanism 50 bends the front end portions 15a, 15b of the right and left side portions 17a, 17b of the paperboard 1 having a substantially U-shaped cross section toward the lower surface of the canned beer support plate 46, respectively. Left and right tip 15
a and 15b are mutually locked.
【００２５】第７のコンベア装置９附近には、図１およ
び図２に示すように、パック状態検査手段としての不良
パック検出機構５１が設けられている。また、この不良
パック検出機構５１は、図３に示すように、光センサに
よる不良パック検出を行うための発光素子５２ａ、５２
ｂ、５２ｃ、５２ｄと受光素子５３ａ、５３ｂ、５３
ｃ、５３ｄとからなる４つの光センサを備えている。そ
して、これらの発光素子５２ａ〜５２ｄおよび受光素子
５３ａ〜５３ｄは主基台２に配置されている。また、不
良パック検出機構５１は、図１、図２および図４に示す
ように、カメラによる不良パック検出を行うためのＣＣ
Ｄカメラ５４を備えている。なお、第７のコンベア装置
９は、図２においては、便宜上、長方形状に描かれてい
るが、実際には左右一対のエンドレス・チェーンを備え
たものである。そして、ＣＣＤカメラ５４は、その上方
を通過する缶ビールパック５５（図３および図４参照）
をこれら一対のエンドレス・チェーンの間を通して撮像
することができるように主基台２に配置されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a defective pack detecting mechanism 51 is provided near the seventh conveyor 9 as a pack state inspection means. Further, as shown in FIG. 3, the defective pack detecting mechanism 51 includes light emitting elements 52a and 52 for detecting a defective pack using an optical sensor.
b, 52c, 52d and light receiving elements 53a, 53b, 53
c and 53d. The light emitting elements 52a to 52d and the light receiving elements 53a to 53d are arranged on the main base 2. As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the defective pack detection mechanism 51 is a CC for detecting a defective pack by a camera.
A D camera 54 is provided. Although the seventh conveyor device 9 is drawn in a rectangular shape for convenience in FIG. 2, it is actually provided with a pair of left and right endless chains. Then, the CCD camera 54 has a can beer pack 55 passing above it (see FIGS. 3 and 4).
Is arranged on the main base 2 so that an image can be taken between the pair of endless chains.
【００２６】第１３のコンベア装置３１附近には、パッ
ク振り分け機構６１が設けられている。このパック振り
分け機構６１は、第１３のコンベア装置３１の保持ロッ
ド６２に左右方向に摺動自在に取付けられた支持板６３
を備えている。なお、保持ロッド６２は、第１３のコン
ベア装置３１の左右一対のエンドレス・チェーン６４
ａ、６４ｂ（図５参照）に左右両端部をそれぞれ取付け
られている。そして、保持ロッド６２は、エンドレス・
チェーン６４ａ、６４ｂの進行方向（すなわち、前後方
向）において互いに多少の間隔をもって連続的に多数配
列されて全体としてすのこ形状にかつエンドレスになっ
ている。また、支持板６３は、保持ロッド６２に較べて
左右方向の長さがかなり小さく構成されている。そし
て、多数の支持板６３は、保持ロッド６２の進行方向
（すなわち、前後方向）において互いにほぼ接触するか
あるいは多少の間隙をもって連続的に多数配列されてい
る。A pack distribution mechanism 61 is provided near the thirteenth conveyor device 31. The pack distribution mechanism 61 includes a support plate 63 slidably mounted on the holding rod 62 of the thirteenth conveyor device 31 in the left-right direction.
It has. The holding rod 62 is a pair of left and right endless chains 64 of the thirteenth conveyor device 31.
a, 64b (see FIG. 5) are attached at both left and right ends. And the holding rod 62 is an endless
A large number of the chains 64a, 64b are continuously arranged at a certain interval in the traveling direction of the chains 64a, 64b (i.e., in the front-rear direction), so that the whole is endless and endless. The length of the support plate 63 in the left-right direction is considerably smaller than that of the holding rod 62. A large number of the support plates 63 are substantially in contact with each other in the traveling direction of the holding rod 62 (that is, the front-back direction), or are continuously arranged with some gaps.
【００２７】（２） マルチパック機全体の動作つぎ
に、上述のように構成された図１〜図４に示すマルチパ
ック機を用いて図９に示す板紙１により例えば６本の缶
ビール１０１を１パックに自動的にパックして缶ビール
パック（図３参照）５５を作る工程について説明する。(2) Operation of the whole multi-pack machine Next, using the multi-pack machine shown in FIGS. 1 to 4 configured as described above, for example, six cans of beer 101 can be prepared from the paperboard 1 shown in FIG. The process of automatically packing into one pack to produce a canned beer pack (see FIG. 3) 55 will be described.
【００２８】まず、左右一列ずつの多数の缶ビール１０
１がその進行方向においてほぼ等間隔の状態で第１のコ
ンベア装置３および第２のコンベア装置４に順次送り込
まれる。そして、これら左右一列ずつの多数の缶ビール
１０１のそれぞれの列は、左右一対の受入れ用星形歯車
２５ａ、２５ｂ、左右一対の送りねじ２４ａ、２４ｂお
よび左右一対の受渡し用星形歯車２６ａ、２６ｂによっ
て、３本ずつのグループになるように順次分離される。
そして、この３本ずつのグループに分離された左右一列
ずつの缶ビール１０１のグループ（すなわち、縦２列お
よび横３列で計６本のグループ）は、第５のコンベア装
置７によって前方に移送され、この移送中に板紙合流位
置を通過する。First, a large number of canned beers 10 in a row on each side are provided.
1 are sequentially sent to the first conveyor device 3 and the second conveyor device 4 at substantially equal intervals in the traveling direction. Each row of the large number of canned beers 101 in each of the left and right rows includes a pair of left and right receiving star gears 25a, 25b, a pair of left and right feed screws 24a, 24b, and a pair of left and right receiving star gears 26a, 26b. Is sequentially separated into groups of three.
Then, the group of canned beer 101 divided into three groups by one row on the left and right sides (that is, a total of six groups in two rows vertically and three rows horizontally) is transferred forward by the fifth conveyor device 7. During this transfer, the paper passes the paperboard merging position.
【００２９】一方、互いに重ね合せられて全体としてブ
ロック状になっている多数の板紙１は、それぞれの板紙
１がほぼ垂直の状態で、第９のコンベア装置１１によっ
て給紙装置２１の板紙ストッカ３８まで予め移送されて
いる。そして、給紙装置２１は、この板紙ストッカ３８
に収容されている板紙１を板紙ストッカ３８から１枚ず
つ取り出して所定の位置まで順次供給する。また、この
所定の位置まで供給された１枚の板紙１は、第１０のコ
ンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および第１
２のコンベア装置２７によって、第５のコンベア装置７
上の板紙合流位置へと送り込まれて、６本の缶ビール１
０１のグループ（以下、「１パック用缶ビールグルー
プ」という）の上面にその中間部１９を重ね合わせられ
る。なお、板紙１は、板紙押え機構４１の面状板紙押え
手段によって下方へ押えられ始めてからすぐに、上記板
紙合流位置に到着する。On the other hand, a large number of paperboards 1 stacked on each other to form a block as a whole are placed in a state where the respective paperboards 1 are substantially perpendicular to each other by the ninth conveyor device 11 by the paperboard stocker 38 of the paper feeding device 21. Has been transported in advance. Then, the paper feeding device 21 is connected to the paperboard stocker 38.
The paperboards 1 stored in the paperboard are taken out one by one from the paperboard stocker 38 and sequentially supplied to a predetermined position. The one paperboard 1 supplied to this predetermined position is supplied to the tenth conveyor device 22, the eleventh conveyor device 23, and the first
The fifth conveyor device 7 by the second conveyor device 27
It is sent to the upper boardboard merging position and 6 cans of beer 1
01 (hereinafter referred to as “one pack canned beer group”), the intermediate portion 19 of which can be superimposed. It should be noted that the paperboard 1 arrives at the paperboard merging position immediately after being started to be pressed downward by the sheet paperboard pressing means of the paperboard pressing mechanism 41.
【００３０】ついで、１パック用缶ビールグループ上の
板紙１は、板紙押え機構４１のピン状板紙押え手段によ
ってこの１パック用缶ビールグループの外周の少し外側
にほぼ対応した位置（すなわち、中間部１９の四隅に設
けられているほぼ直角二等辺三角形状の隅部２０ａ、２
０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）をそれぞれ上方から押えられて
押え曲げされるので、その断面がほぼ浅皿形状（方向性
を考慮すればほぼ逆浅皿形状であるが、本文においては
方向性を考慮しないでこのような場合でもほぼ浅皿形状
という）になる。そして、この図９に示す板紙１は、第
５のコンベア装置７によってさらに前方に移送される過
程において、第１の板紙成形手段４４と左右一対のパド
ルホイール４５とによる板紙成形機能によって、その断
面がほぼ深皿形状（方向性を考慮すればほぼ逆深皿形状
であるが、本文においては方向性を考慮しないでこのよ
うな場合でもほぼ深皿形状という）になるようにその左
右両側部１７ａ、１７ｂを中間部１９に対して多少折り
曲げ成形されるとともに、その左右両側部１７ａ、１７
ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後両端部１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄを途中まで内側に折り曲げられる。Next, the paperboard 1 on the one-pack can beer group is almost corresponded to a position slightly outside the outer periphery of the one-pack can beer group by the pin-shaped paperboard holding means of the paperboard holding mechanism 41 (that is, the middle portion). A right-angled isosceles triangular corner 20a, 2
0b, 20c, and 20d) are pressed and bent from above, so that their cross-sections are almost shallow dish shapes (substantially inverted shallow dish shapes if directionality is taken into account, but the directionality is not taken into account in the text). Therefore, even in such a case, the shape becomes almost a shallow dish shape). In the process of being further forwardly moved by the fifth conveyor device 7, the paperboard 1 shown in FIG. 9 has a cross section formed by the paperboard forming function of the first paperboard forming means 44 and the pair of left and right paddle wheels 45. The left and right side portions 17a are so formed as to have a substantially deep dish shape (substantially inverted deep dish shape in consideration of the directionality, but in the present text, without consideration of directionality, it is also substantially deep dish shape). , 17b are slightly bent and formed with respect to the intermediate portion 19, and their left and right side portions 17a, 17b are formed.
b, front and rear end portions 16a, 16 of base end portions 18a, 18b
b, 16c and 16d are bent inward halfway.
【００３１】この場合、第１の板紙成形手段４４の左右
一対の前方端用作動腕は、パドルホイール４５附近にお
いて、図９に示す板紙１の左右両側部１７ａ、１７ｂの
基端部１８ａ、１８ｂの前方左右両端部１６ａ、１６ｂ
をこれらの基端部１８ａ、１８ｂの残りの部分に対して
斜め上方から深く押し曲げるために往回動する。つい
で、第１の板紙成形手段４４の左右一対の後方端用作動
腕（上記前方端用作動腕よりも多少遅れてパドルホイー
ル４５附近に到着する）は、このパドルホイール４５附
近において、上記基端部１８ａ、１８ｂの後方左右両端
部１６ｃ、１６ｄをこれらの基端部１８ａ、１８ｂの残
りの部分に対して斜め上方から深く押し曲げるために往
回動する。また、左右一対のパドルホイール４５は、こ
れら左右一対ずつの前方端用および後方端用の作動腕が
前後左右両端部１６ａ〜１６ｄを押し曲げるときに、そ
の羽根の両側端がこれらの前後左右両端部１６ａ〜１６
ｄの折り曲げ補助線にほぼ位置することによって、折り
芯として機能する。In this case, a pair of left and right working arms for the front end of the first paperboard forming means 44 are provided near the paddle wheel 45 with the base ends 18a, 18b of the left and right sides 17a, 17b of the paperboard 1 shown in FIG. Front left and right ends 16a, 16b
Is pivoted forward to bend obliquely upward from the remaining portions of the base ends 18a and 18b. Then, a pair of left and right operating arms for the rear end of the first paperboard forming means 44 (arriving near the paddle wheel 45 slightly later than the operating arm for the front end) is positioned near the paddle wheel 45 at the base end. The front left and right ends 16c, 16d of the portions 18a, 18b are turned forward to bend obliquely upward from the base ends 18a, 18b with respect to the remaining portions thereof. Also, when the pair of left and right paddle wheels 45 press and bend the front and rear left and right ends 16a to 16d, the left and right ends of the blades are moved forward and backward. Parts 16a to 16
By substantially being located at the folding auxiliary line d, it functions as a folding center.
【００３２】ついで、板紙２は、第２の板紙成形手段４
９による板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状
になるようにその左右両側部１７ａ、１７ｂを中間部１
９に対してさらに折り曲げ成形されるとともに、その左
右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後
両端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを最後まで内側
に折り曲げられる。Next, the paperboard 2 is formed by the second paperboard forming means 4.
9, the left and right side portions 17a, 17b of the intermediate portion 1 are formed so that the cross section thereof becomes substantially U-shaped.
9, and the front and rear ends 16a, 16b, 16c, 16d of the base ends 18a, 18b of the left and right sides 17a, 17b are bent inward to the end.
【００３３】ついで、その断面がほぼＵ字状の板紙１の
中間部１９をその上面に重ね合せられた１パック用缶ビ
ールグループは、第６のコンベア装置８ａ、８ｂによっ
て缶ビール支持板４６上を摺動しながら前方へと移送さ
れる。そして、板紙１は、この移送中に、板紙両端連結
機構５０により、その左右両側部１７ａ、１７ｂの先端
部１５ａ、１５ｂを折り曲げられて、左側部１７ａの先
端部１５ａにそれぞれ形成された３つの係合孔２８に、
右側部１７ｂの先端部１５ｂにそれぞれ形成された３つ
の補助係合突起部３０および３つの主係合突起部２９を
順次係合されることによって、これらの左右両先端部１
５ａ、１５ｂを互いに係合される。Next, the one-pack can beer group, in which the intermediate portion 19 of the paperboard 1 having a substantially U-shaped cross section is superposed on the upper surface thereof, is placed on the can beer support plate 46 by the sixth conveyors 8a and 8b. Is transported forward while sliding. During the transfer, the paperboard 1 is bent by the paperboard both-ends coupling mechanism 50 at the distal ends 15a and 15b of the left and right sides 17a and 17b, and the three are formed at the distal ends 15a of the left side 17a. In the engagement hole 28,
By sequentially engaging the three auxiliary engagement projections 30 and the three main engagement projections 29 formed on the distal end portion 15b of the right side portion 17b, respectively, these left and right distal end portions 1 are formed.
5a, 15b are engaged with each other.
【００３４】上述の工程によって６本の缶ビール１０１
が板紙１をシート状包材として１パックにパックされて
缶ビールパック５５が作られる。そして、この缶ビール
パック５５は、縦長の状態で第７のコンベア装置９によ
って前方へと移送される。そして、上述の工程が繰り返
されることによって、同様の缶ビールパック５５が順次
作り出される。According to the above process, six cans of beer 101
Are packed in a pack using the paperboard 1 as a sheet-like packaging material, and a can beer pack 55 is produced. Then, the can beer pack 55 is transported forward by the seventh conveyor device 9 in a vertically long state. Then, by repeating the above steps, similar can beer packs 55 are sequentially produced.
【００３５】缶ビールパック５５のそれぞれは、第７の
コンベア装置９によって下流側（すなわち、移送方向）
へ移送されているときに、不良パック検出機構５１によ
り不良パック５５ａ（図２参照）であるか否かが検出さ
れる。この不良パック検出に際しては、まず、缶ビール
パック５５の底面がＣＣＤカメラ５４により撮像され
る。このカメラによる不良パック検出のために、板紙１
は、図９に示すように、２種類の変色部分または異色部
分（例えば、黒色部分）を有している。第１の変色部分
は、３つの主係合突起部２９の外側面５６ａ、５６ｂ、
５６ｃである。また、第２の変色部分は３つの係合孔２
８と左側部１７ａの左先端部１５ａの左端との間の外側
面５７ａ、５７ｂ、５７ｃである。Each of the canned beer packs 55 is moved downstream (ie, in the transfer direction) by the seventh conveyor device 9.
During the transfer, the defective pack detection mechanism 51 detects whether or not the defective pack 55a (see FIG. 2). In detecting the defective pack, first, the bottom surface of the canned beer pack 55 is imaged by the CCD camera 54. In order to detect a defective pack by this camera,
Has two kinds of discolored portions or different colored portions (for example, black portions) as shown in FIG. The first discolored portion includes outer surfaces 56a, 56b of the three main engagement protrusions 29,
56c. In addition, the second discolored portion has three engaging holes 2.
The outer side surfaces 57a, 57b, and 57c between the left end portion 8a and the left end portion 15a of the left side portion 17a.
【００３６】ＣＣＤカメラ５４により撮像された画像は
画像処理装置により電気的に処理される。そして、この
画像中に、第１の変色部分５６ａ〜５６ｃのうちの少な
くとも１つ（図４に示す場合には、第１の変色部分５６
ｃ）が存在するか、あるいは、第２の変色部分５７ａ〜
５７ｃのうちの少なくとも１つ（図４に示す場合には、
第２の変色部分５７ｂ）が存在しなければ、この画像の
缶ビールパック５５が不良パック５５ａであることが検
出されるので、第１の不良パック検出信号が出力され
る。なお、上述のように上記画像中に第１の変色部分５
６ｃが存在していれば、この第１の変色部５６ｃを有す
る主係合突起部２９がこれと対応する係合孔２８に正常
に係合していないことが判る。また、上述のように上記
画像中に第２の変色部分５７ｂが存在していなければ、
この第２の変色部分５７ｂに隣接する係合孔２８にこれ
と対応する補助係合突起部３０が正常に係合していない
ことが判る。The image picked up by the CCD camera 54 is electrically processed by an image processing device. Then, in this image, at least one of the first discolored portions 56a to 56c (in the case shown in FIG.
c) is present or the second discolored portions 57a-57c
57c (in the case shown in FIG. 4,
If the second discolored portion 57b) does not exist, it is detected that the canned beer pack 55 of this image is the defective pack 55a, and the first defective pack detection signal is output. In addition, as described above, the first discolored portion 5
If 6c is present, it is understood that the main engaging projection 29 having the first discolored portion 56c is not normally engaged with the corresponding engaging hole 28. If the second discolored portion 57b does not exist in the image as described above,
It can be seen that the auxiliary engaging protrusion 30 corresponding to the engaging hole 28 adjacent to the second discolored portion 57b is not normally engaged.
【００３７】缶ビールパック５５のそれぞれは、第７の
コンベア装置９によってさらに下流側へ移送されている
ときに、カメラによる不良パック検出についで光センサ
によって不良パックであるか否かが検出される。この光
センサによる不良パック検出に際しては、缶ビールパッ
ク５５の前方への移送に応じた適当なタイミングでもっ
て、４つの発光素子５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄか
らのそれぞれの発光がこれらに対応する４つの受光素子
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄによって同時に受光さ
れているか否かが検出される。When each of the canned beer packs 55 is further transported to the downstream side by the seventh conveyor 9, whether or not it is a defective pack is detected by the optical sensor following the detection of the defective pack by the camera. . When detecting the defective pack by the optical sensor, the light emission from each of the four light emitting elements 52a, 52b, 52c, and 52d corresponds to these at an appropriate timing according to the forward transfer of the canned beer pack 55. The light receiving elements 53a, 53b, 53c, 53d detect whether or not light is received simultaneously.
【００３８】なお、１パック用缶ビールグループが板紙
１により１パックにパックされるときに、板紙１の左右
両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後左
右両端部１６ａ〜１６ｄの４ヶ所は、正常にパックされ
ている状態では、既述のように内側に十分に折り曲げら
れている。このために、これら４ヶ所の前後左右両端部
１６ａ〜１６ｄの左右両側のほぼ三角形状の部分（計８
ヶ所）は、正常にパックされている状態では、缶ビール
１０１が板紙１によるパックから抜け出るのを防止する
ために、１パック用缶ビールグループに向って押し曲げ
られてこの１パック用缶ビールグループの８ヶ所の隅部
にそれぞれ当接している。しかし、１パック用缶ビール
グループが板紙１により正常にパックされていない場合
には、上記４ヶ所の前後左右両端部１６ａ〜１６ｄのう
ちの少なくとも１つが内側に十分に折り曲げられていな
いことがある。When the canned beer group for one pack is packed into one pack by the paperboard 1, four front and rear left and right ends 16a to 16d of the base ends 18a and 18b of the left and right sides 17a and 17b of the paperboard 1 are used. The portions are fully bent inward as described above when normally packed. For this reason, the substantially triangular portions (total of 8) on the left and right sides of these four front and rear left and right ends 16a to 16d are provided.
) Are bent toward the one-pack can beer group in order to prevent the can beer 101 from falling out of the pack made of the paperboard 1 in a normally packed state. Abut each of the eight corners. However, when the one-pack can beer group is not normally packed by the paperboard 1, at least one of the four front, rear, left and right ends 16a to 16d may not be sufficiently bent inward. .
【００３９】上記４つの光センサの発光素子５２ａ〜５
２ｄの発光は、これら４ヶ所の前後左右両端部１６ａ〜
１６ｄが内側に十分に折り曲げられていない場合にはそ
れぞれ存在する４ヶ所を通過して受光素子５３ａ〜５３
ｄに受光される。したがって、４ヶ所の前後左右両端部
１６ａ〜１６ｄの少なくとも１つ（図３の場合には、右
前側の端１６ｂおよび左後側の端部１６ｃ）が内側に十
分に折り曲げられていなれば、前記適当なタイミングに
おいて、受光素子５３ａ〜５３ｄのうちの少なくとも１
つ（図３の場合には、受光素子５３ｂ、５３ｃ）に受光
されない状態が生じる。そして、この状態は、受光素子
５３ａ〜５３ｄの４つの出力信号を信号処理装置により
電気的に処理することによって検出されるので、この場
合にも第２の不良パック検出信号が出力される。The light emitting elements 52a to 52 of the above four optical sensors
The light emission of 2d is based on the four front and rear left and right end portions 16a to 16d.
If 16d is not bent sufficiently inward, the light receiving elements 53a-53
d. Therefore, if at least one of the four front and rear left and right ends 16a to 16d (in FIG. 3, the right front end 16b and the left rear end 16c) is not sufficiently bent inward, At an appropriate timing, at least one of the light receiving elements 53a to 53d
(In the case of FIG. 3, the light receiving elements 53b and 53c) do not receive light. Since this state is detected by electrically processing the four output signals of the light receiving elements 53a to 53d by the signal processing device, the second defective pack detection signal is output also in this case.
【００４０】ついで、缶ビールパック５５は、縦長の状
態（すなわち、進行方向に沿って長い状態）でもって、
第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂによって第１３のコ
ンベア装置３１まで前方へと移送される。そして、缶ビ
ールパック５５は、この第１３のコンベア装置３１によ
る移送中に、後に詳述するようにパック振り分け機構６
１によってほぼ９０°姿勢転換されて横長の状態となる
とともに一列から複数列へと振り分けられる。そして、
この複数列に振り分けられた缶ビールパック５５は、第
１４のコンベア装置３２、第１５のコンベア装置３３お
よび第１６のコンベア装置３４によってさらに下流側へ
と移送されてから、ダンボール箱などの収納用容器に収
納される。Next, the canned beer pack 55 is in a vertically long state (that is, a state long in the traveling direction),
It is transferred forward to the thirteenth conveyor device 31 by the eighth conveyor devices 10a and 10b. The can beer pack 55 is transported by the thirteenth conveyor device 31 during the transfer by the thirteenth conveyor device 31, as described later in detail.
1, the posture is changed by approximately 90 ° to be in a horizontally long state, and is sorted from one row to a plurality of rows. And
The canned beer packs 55 sorted into the plurality of rows are further transferred to the downstream side by the fourteenth conveyor device 32, the fifteenth conveyor device 33, and the sixteenth conveyor device 34, and then stored in a cardboard box or the like. It is stored in a container.
【００４１】以上述べたマルチパック機の各機構は、給
紙装置２１、第１０のコンベア装置２２、第１１のコン
ベア装置２３、板紙押え機構４１およびパック振り分け
機構６１を除いて、従来から周知のものであってよいか
ら、これらを除く各機構の詳細な説明を省略する。ま
た、本発明の要旨は、パック振り分け機構６１に存在し
ていて、給紙装置２１、第１０のコンベア装置２２、第
１１のコンベア装置２３および板紙押え機構４１は従来
から周知のものであってもよいから、給紙装置２１、第
１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３お
よび板紙押え機構４１の詳細な説明も省略する。したが
って、以下、パック振り分け機構６１について、図５〜
図９を参照しながら詳細に説明する。なお、図１〜図４
を参照してすでに説明した部分については、以下、重複
を避けるためにその説明を省略する。The respective mechanisms of the multi-packing machine described above are conventionally known except for the sheet feeding device 21, the tenth conveyor device 22, the eleventh conveyor device 23, the paperboard holding mechanism 41 and the pack sorting mechanism 61. Therefore, detailed description of each mechanism except these will be omitted. The gist of the present invention resides in the pack sorting mechanism 61, and the paper feeding device 21, the tenth conveyor device 22, the eleventh conveyor device 23, and the paperboard holding mechanism 41 are conventionally known. Therefore, detailed descriptions of the sheet feeding device 21, the tenth conveyor device 22, the eleventh conveyor device 23, and the paperboard holding mechanism 41 are also omitted. Accordingly, hereinafter, the pack distribution mechanism 61 will be described with reference to FIGS.
This will be described in detail with reference to FIG. 1 to 4
In the following, description of portions already described with reference to FIG.
【００４２】パック振り分け機構の説明 （１） パック振り分け機構の構成 保持ロッド６２は、図２および図５に示すように、補助
基台３５に取り付けられている第１３のコンベア装置３
１の左右一対のエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂに
またがってかつこれらのエンドレス・チェーン６４ａ、
６４ｂの全長にわたって多数取り付けられているので、
全体としてすのこ形状にかつほぼエンドレスになってい
る。また、これら多数の保持ロッド６２の表面には、多
数の支持板（すなわち、支持部材）６３がエンドレス・
チェーン６４ａ、６４ｂの全長にわたって取り付けられ
ているので、これらの支持板６３は全体としてほぼエン
ドレスになっている。そして、これら多数の支持板６３
のうちの順次隣接する４つの支持板６３ａ、６３ｂ、６
３ｃ、６３ｄによって１つの支持板グループ（すなわ
ち、支持体グループ）６５がそれぞれ構成されている。
なお、図示の実施例においては、それぞれの支持板グル
ープ６５のうちの前端および後端の支持板６３ａ、６３
ｄは、中間の支持板６３ｂ、６３ｃに較べて短くなって
いる。また、それぞれの支持板６３ａ〜６３ｄは、図示
の実施例においては、２本の保持ロッド６２にほぼ左右
方向（すなわち、保持ロッド６２の長手方向）に摺動自
在に取り付けられている。このために、それぞれの支持
板６３ａ〜６３ｄの裏面には、ほぼ左右方向に延びる断
面が例えばほぼ半円形状の２本の条溝が形成されてい
る。そして、これら２本の条溝には、保持ロッド６２が
それぞれ嵌合されて抜け止めを施されている。 Description of Pack Distributing Mechanism (1) Configuration of Pack Distributing Mechanism The holding rod 62 is a thirteenth conveyor device 3 attached to the auxiliary base 35 as shown in FIGS.
And one endless chain 64a, 64b.
Because many are attached over the entire length of 64b,
As a whole, it is shaped like a saw blade and almost endless. A large number of support plates (that is, support members) 63 are provided on the surface of the large number of holding rods 62 in an endless manner.
Since the support plates 63 are attached over the entire length of the chains 64a and 64b, these support plates 63 are almost endless as a whole. And, these many support plates 63
Of the four successively adjacent support plates 63a, 63b, 6
One support plate group (that is, support group) 65 is constituted by 3c and 63d.
In the illustrated embodiment, the front and rear support plates 63a, 63a of each support plate group 65 are provided.
d is shorter than the intermediate support plates 63b and 63c. In the illustrated embodiment, each of the support plates 63a to 63d is slidably attached to two holding rods 62 in a substantially left-right direction (that is, a longitudinal direction of the holding rod 62). For this purpose, on the back surface of each of the support plates 63a to 63d, there are formed two grooves each having a substantially semicircular cross section extending substantially in the left-right direction. The holding rods 62 are fitted into these two grooves to prevent them from falling off.
【００４３】補助基台３５には、左右一対のエンドレス
・チェーン６４ａ、６４ｂの間において、ガイドレール
機構７１が取り付けられている。そして、このガイドレ
ール機構７１は、このガイドレール機構７１の中間部分
をほぼ前後方向に延びている進路決定用ガイドレール７
２と、この進路決定用ガイドレール７２の左右両側にお
いてほぼ前後方向にそれぞれ延びている左側の姿勢転換
用ガイドレール７３および右側の姿勢転換用ガイドレー
ル７４とを備えている。また、進路決定用ガイドレール
７２は、ガイドレール機構７１（ひいては左右一対のエ
ンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂの間）のほぼ中央を
ほぼ前後方向にほぼ直線的に延びている中央進路用ガイ
ドレール７５と、この中央進路用ガイドレール７５の途
中から左右両側にそれぞれ分岐している左側進路用ガイ
ドレール７６および右側進路用ガイドレール７７とを備
えている。そして、左側進路用および右側進路用ガイド
レール７６、７７は、上流側から下流側に向って、中央
進路用ガイドレール７５から遠ざかる方向に傾斜して延
びる傾斜レール部７６ａ、７７ａと、中央進路用ガイド
レール７５とほぼ平行にそれぞれ延びる平行レール部７
６ｂ、７７ｂとを備えている。また、中央進路用ガイド
レール７５は、上流側から下流側に向って、上流側のレ
ール部７５ａと、この上流側レール部７５ａとの間に切
れ目７８を有する下流側のレール部７５ｂとを備えてい
る。そして、この切れ目７８には、進路切り換え用可動
レール７９が配置されている。A guide rail mechanism 71 is attached to the auxiliary base 35 between a pair of left and right endless chains 64a and 64b. The guide rail mechanism 71 extends through the intermediate portion of the guide rail mechanism 71 substantially in the front-rear direction.
2 and a left attitude changing guide rail 73 and a right attitude changing guide rail 74 extending substantially in the front-rear direction on both the left and right sides of the path determination guide rail 72. Further, the guide rail 72 for route determination includes a guide rail 75 for the center route extending substantially linearly in the substantially front-rear direction substantially at the center of the guide rail mechanism 71 (and thus between the pair of left and right endless chains 64a and 64b). A left track guide rail 76 and a right track guide rail 77 branching from the middle of the center track guide rail 75 to the left and right sides, respectively. The left track and right track guide rails 76 and 77 are inclined from the upstream side to the downstream side in a direction away from the center track guide rail 75 and extend inclining rail portions 76a and 77a; Parallel rail portions 7 each extending substantially parallel to the guide rail 75
6b and 77b. Further, the center path guide rail 75 includes an upstream rail portion 75a and a downstream rail portion 75b having a cut 78 between the upstream rail portion 75a from the upstream side to the downstream side. ing. A path switching movable rail 79 is arranged at the cut 78.
【００４４】左側および右側の姿勢転換用ガイドレール
７３、７４は、上流側から下流側に向って、中央進路用
ガイドレール７５とほぼ平行にそれぞれ延びる第１の平
行レール部７３ａ、７４ａと、中央進路用ガイドレール
７５から遠ざかる方向に傾斜してそれぞれ延びる傾斜レ
ール部７３ｂ、７４ｂと、中央進路用ガイドレール７５
とほぼ平行にそれぞれ延びる第２の平行レール部７３
ｃ、７４ｃとを備えている。なお、左側の姿勢転換用ガ
イドレール７３の第１の平行レール部７３ａは、右側の
姿勢転換用ガイドレール７４の第１の平行レール部７４
ａよりも長くなっている。また、左側の姿勢転換用ガイ
ドレール７３の第２の平行レール部７３ｃは、右側の姿
勢転換用ガイドレール７４の第２の平行レール部７４ｃ
よりも短くなっている。なお、これらの長さの差は、後
述のようにそれぞれの支持板グループ６５に設けられて
いる一対の方向転換用押圧ピン９２、９３の前後方向の
長さにほぼ相当している。The left and right posture changing guide rails 73, 74 are respectively provided with first parallel rail portions 73a, 74a extending from the upstream side to the downstream side substantially in parallel with the center path guide rail 75, and Inclined rail portions 73b, 74b each extending inclining in a direction away from the path guide rail 75, and a central path guide rail 75
Second parallel rail portions 73 each extending substantially in parallel with
c, 74c. The first parallel rail portion 73a of the left attitude changing guide rail 73 is connected to the first parallel rail portion 74 of the right attitude changing guide rail 74.
It is longer than a. Also, the second parallel rail portion 73c of the left attitude changing guide rail 73 is connected to the second parallel rail portion 74c of the right attitude changing guide rail 74.
It is shorter than. The difference between the lengths substantially corresponds to the length in the front-rear direction of the pair of direction-changing pressing pins 92 and 93 provided in each support plate group 65 as described later.
【００４５】ガイドレール７２〜７７、７９は、それら
のほぼ中央に沿ってガイド溝をそれぞれ有している。ま
た、左側進路用ガイドレール７６の平行レール部７６
ｂ、中央進路用ガイドレール７５の下流側のレール部７
５ｂおよび右側進路用ガイドレール７７の平行レール部
７７ｂの下流端は、第１４〜第１６のコンベア装置３２
〜３４の上流側の端部附近にそれぞれ位置している。Each of the guide rails 72 to 77 and 79 has a guide groove substantially at the center thereof. Also, the parallel rail portion 76 of the left-hand track guide rail 76
b, the rail portion 7 on the downstream side of the center track guide rail 75
5b and the downstream end of the parallel rail portion 77b of the right-hand path guide rail 77 are the fourteenth to sixteenth conveyor devices 32.
34 are located near the upstream ends.
【００４６】進路切り換え用可動レール７９は、図６〜
図８に示すように、中央進路用ガイドレール７５の上流
側レール部７５ａの下流側の端部附近において、補助基
台３５に支軸８１によってその上流側の端部を回動可能
に取り付けられている。そして、この進路切り換え用可
動レール７９の下流側の端部には、第１の油圧シリンダ
８２のピストンロッド（すなわち、作動ロッド）８３の
先端部が支軸８４によって連結されている。また、第１
の油圧シリンダ８２のシリンダ本体８５は、第２の油圧
シリンダ８６のピストンロッド（すなわち、作動ロッ
ド）８７の先端部に支軸８８によって連結されている。
そして、第２の油圧シリンダ８６のシリンダ本体８９の
基端部は、補助基台３５に支軸９０によって固定されて
いる。The movable rail 79 for path switching is shown in FIGS.
As shown in FIG. 8, near the downstream end of the upstream rail portion 75 a of the center track guide rail 75, the upstream end is rotatably attached to the auxiliary base 35 by the support shaft 81. ing. A distal end of a piston rod (that is, an operating rod) 83 of the first hydraulic cylinder 82 is connected to a downstream end of the path switching movable rail 79 by a support shaft 84. Also, the first
The cylinder body 85 of the hydraulic cylinder 82 is connected to a tip end of a piston rod (that is, an operating rod) 87 of the second hydraulic cylinder 86 by a support shaft 88.
The base end of the cylinder body 89 of the second hydraulic cylinder 86 is fixed to the auxiliary base 35 by a support shaft 90.
【００４７】したがって、図６に示すように、第１の油
圧シリンダ８２が作動状態（この場合および以下におい
ては、ピストンロッド８３、８７がシリンダ本体８５、
８９から外部に突出する長さが大きい状態を作動状態と
いい、その逆の状態を非作動状態という）になると、進
路切り換え用可動レール７９が中央進路用ガイドレール
７５の上流側レール部７５ａを中央進路用ガイドレール
７５の下流側レール部７５ｂに繋げる第１の切り換え状
態になる。そして、この第１の切り換え状態において、
図７に示すように第１の油圧シリンダ８２が非動作状態
になると、進路切り換え用可動レール７９が上流側レー
ル部７５ａを右側進路用ガイドレール７７の傾斜レール
部７７ａにつなげる第２の切り換え状態になる。また、
図８に示すように、この第２の切り換え状態において第
１および第２の油圧シリンダ８２、８６がそれぞれ作動
状態になるか、あるいは、上記第１の切り換え状態にお
いて第２の油圧シリンダ８６が作動状態になれば、進路
切り換え用可動レール７９が上流側レール部７５ａを左
側進路用ガイドレール７６の傾斜レール部７６ａに繋げ
る第３の切り換え状態（すなわち、不良パック除去状
態）になる。Accordingly, as shown in FIG. 6, the first hydraulic cylinder 82 is in the operating state (in this case and hereinafter, the piston rods 83, 87 are connected to the cylinder body 85,
When the state in which the length protruding outside from 89 is large is referred to as an operating state, and the opposite state is referred to as a non-operating state), the path switching movable rail 79 moves the upstream rail section 75a of the central path guide rail 75 to the upstream side. The first switching state is established in which the center path guide rail 75 is connected to the downstream rail portion 75b. Then, in this first switching state,
As shown in FIG. 7, when the first hydraulic cylinder 82 is in a non-operation state, the path switching movable rail 79 connects the upstream rail section 75 a to the inclined rail section 77 a of the right path guide rail 77 in the second switching state. become. Also,
As shown in FIG. 8, in this second switching state, the first and second hydraulic cylinders 82 and 86 are in the operating state, respectively, or in the first switching state, the second hydraulic cylinder 86 is in the operating state. In this state, the path switching movable rail 79 is in the third switching state (that is, the defective pack removal state) in which the upstream rail section 75a is connected to the inclined rail section 76a of the left path guide rail 76.
【００４８】それぞれの支持板グループ６５のうちの前
端および後端の支持板６３ａ、６３ｄの裏面の左側およ
び右側には、左側の姿勢転換用ガイドレール７３および
右側の姿勢転換用ガイドレール７４のガイド溝にそれぞ
れ係合する被ガイドピン９１が設けられている。また、
それぞれの支持板グループ６５のうちの中間の支持板６
３ｂ、６３ｃの裏面のほぼ中央には、中央進路用ガイド
レール７５の上流側レール部７５ａおよび進路切り換え
用可動レール７９にそれぞれ係合する被ガイドピン９１
が設けられている。そして、これらの支持板６３ｂ、６
３ｃの被ガイドピン９１は、進路切り換え用可動レール
７９に係合した後に、中央進路用ガイドレール７５の下
流側レール部７５ｂならびに左側進路用および右側進路
用ガイドレール７６、７７のうちのいずれか１つに選択
的に係合する。On the left and right sides of the rear surfaces of the front and rear end support plates 63a and 63d of the respective support plate groups 65, guides for a left attitude change guide rail 73 and a right attitude change guide rail 74 are provided. Guided pins 91 respectively engaging with the grooves are provided. Also,
Middle support plate 6 of each support plate group 65
At substantially the center of the back surface of each of the 3b and 63c, a guided pin 91 which engages with the upstream side rail portion 75a of the center path guide rail 75 and the path switching movable rail 79, respectively.
Is provided. And, these support plates 63b, 6
After the guided pin 91 of FIG. 3c engages with the path switching movable rail 79, the downstream side rail portion 75b of the center path guide rail 75 and any one of the left side and right side path guide rails 76, 77. Selectively engage one.
【００４９】それぞれの支持板グループ６５のうちの前
端および後端の支持板６３ａ、６３ｄの表面の右側およ
び左側には、姿勢転換用押圧手段としての姿勢転換用押
圧ピン９２、９３がそれぞれ設けられている。そして、
第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂによって縦長の状態
で送られてきた缶ビールパック５５がこれらの姿勢転換
用押圧ピン９２、９３の間に挿入されるようになってい
る。At the right and left sides of the surfaces of the front and rear end support plates 63a and 63d of the respective support plate groups 65, posture changing pressing pins 92 and 93 are provided as posture changing pressing means, respectively. ing. And
The canned beer pack 55 sent in a vertically long state by the eighth conveyor devices 10a and 10b is inserted between these posture changing pressing pins 92 and 93.
【００５０】それぞれの支持板グループ６５の４つの支
持板６３ａ〜６３ｄは、第１３のコンベア装置３１の上
流側の端部に常に一定の位置関係で送り込まれてくる必
要がある。このために、ガイドレール７３〜７７がそれ
ぞれ取り付けられている支持枠１０３、１０４、１０
５、１０６、１０７は、支持板６３ａ〜６３ｄにそれぞ
れ設けられた被ガイド手段としての被ガイドピン９１を
それぞれガイドし得るようになっている。The four support plates 63a to 63d of each support plate group 65 need to be always fed to the upstream end of the thirteenth conveyor device 31 in a fixed positional relationship. For this purpose, the supporting frames 103, 104, 10 to which the guide rails 73 to 77 are respectively mounted.
5, 106 and 107 can guide the guided pins 91 as guided means provided on the support plates 63a to 63d, respectively.
【００５１】支持枠１０３、１０４、１０５のそれぞれ
は、それらの上流側の端部および下流側の端部にほぼ半
円形状のガイド板９５、９６を有し、さらに、これらの
ガイド板９５、９６の下端同士を連結するためにほぼ直
線状に延びている下側レール部材９７を有している。ま
た、支持枠１０６、１０７は、それらの下流側の端部に
ほぼ半円形状のガイド板９８を有し、さらに、これらの
ガイド板９８を支持枠１０５の下側レール部材９９に連
結するためにほぼ直線状に延びている下側レール部材９
９を有している。そして、これらのガイド板９５、９
６、９８および下側レール部材９７、９９は、被ガイド
ピン９１をガイドするために、それらのほぼ中央に沿っ
て延びるガイド溝を有している。Each of the support frames 103, 104, and 105 has substantially semicircular guide plates 95 and 96 at their upstream end and downstream end, respectively. It has a lower rail member 97 extending substantially linearly to connect the lower ends of the 96. Further, the support frames 106 and 107 have a substantially semicircular guide plate 98 at the downstream end thereof, and further connect these guide plates 98 to the lower rail member 99 of the support frame 105. Lower rail member 9 extending substantially linearly
9. Then, these guide plates 95, 9
The guide rails 6 and 98 and the lower rail members 97 and 99 have guide grooves extending substantially along the center thereof for guiding the guided pins 91.
【００５２】（２） パック振り分け機構の動作 第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂによって縦長の状態
で第１３のコンベア装置３１に送り込まれてきた缶ビー
ルパック５５は、以下に述べるようにして、パック振り
分け機構６１によってほぼ９０°水平方向に姿勢転換さ
れて横長の状態となるとともに一列から複数列へと振り
分けられる。なお、１パック用缶ビールグループは、板
紙１によりパックし易いように移送方向に対して縦長の
状態でパックされるので、缶ビールパック５５は縦長の
状態でかつ一列で第１３のコンベア装置３１に送り込ま
れてくる。しかし、缶ビールパック５５をダンボール箱
などの収納用容器（図示せず）に収納するときには、収
納し易いように横長の状態でかつ複数列（例えば二列）
で収納用容器に収納される。(2) Operation of Pack Distributing Mechanism The can beer pack 55 sent to the thirteenth conveyor device 31 in a vertically long state by the eighth conveyor devices 10a and 10b is distributed as follows. The posture is changed in the horizontal direction by approximately 90 ° by the mechanism 61 to be in a horizontally long state, and is sorted from one row to a plurality of rows. The 1-pack can beer group is packed in a vertically long state with respect to the transport direction so as to be easily packed by the paperboard 1, so that the can beer packs 55 are vertically long and arranged in a line in the thirteenth conveyor device 31. It is sent to. However, when the canned beer pack 55 is stored in a storage container (not shown) such as a cardboard box, the can beer pack 55 is in a horizontally elongated state and in a plurality of rows (for example, two rows) so as to be easily stored.
Is stored in the storage container.
【００５３】このために、第１３のコンベア装置３１に
縦長の状態で送り込まれてきた缶ビールパック５５は、
図２および図５に示すように、第１３のコンベア装置３
１の上流側の端部附近の上面側まで移動してきた支持板
グループ６５上に送り込まれて姿勢転換用押圧ピン９
２、９３の間に挿入されるとともに支持板グループ６５
（特に、中間の支持板６３ｂ、６３ｃ）上に載置され
る。そして、それぞれの支持板グループ６５が上流側か
ら下流側へと移動するのにともなって、前端の支持板６
３ａが左方に移動するとともに後端の支持板６３ｄがこ
れとは反対の方向である右方に移動する。これらの移動
は、前端および後端の支持板６３ａ、６３ｄの被ガイド
ピン９１が左側および右側の姿勢転換用ガイドレール７
３、７４の傾斜レール部７３ｂ、７４ｂにガイドされる
のにともなって行われる。そして、缶ビールパック５５
は、図２に示すように、縦長の状態からほぼ９０°回動
して横長の状態になる。For this reason, the canned beer pack 55 sent vertically into the thirteenth conveyor device 31 is:
As shown in FIGS. 2 and 5, the thirteenth conveyor device 3
1 is pushed onto the support plate group 65 which has moved to the upper surface side near the upstream end of
2 and 93 and the support plate group 65
(Especially, the intermediate support plates 63b, 63c). Then, as each support plate group 65 moves from the upstream side to the downstream side, the support plate 6 at the front end is moved.
3a moves to the left, and the support plate 63d at the rear end moves to the right, which is the opposite direction. These movements are caused when the guided pins 91 of the support plates 63a and 63d at the front end and the rear end move the left and right guide rails 7 for posture change.
This is performed in accordance with being guided by the inclined rail portions 73b and 74b of the first and third inclined rails 74. And canned beer pack 55
As shown in FIG. 2, is turned approximately 90 ° from a vertically long state to a horizontally long state.
【００５４】第１の油圧シリンダ８２は、通常は、缶ビ
ールパック５５が中央進路用ガイドレール７５の上流側
レール部７５ａの下流側の端部附近に送り込まれてくる
のに同期して、作動状態と非作動状態とを交互に繰り返
すようになっている。また、第２の油圧シリンダ８６
は、通常は、非作動状態に保持されている。したがっ
て、通常は、進路切り換え用可動レール７９は、図６お
よび図７に示すように、中央進路用ガイドレール７５の
上流側レール部７５ａを中央進路用ガイドレール７５の
下流側レール部７５ｂと右側進路用ガイドレール７７の
傾斜レール部７７ａとに交互に繋げる。そして、順次送
り込まれる多数の缶ビールパック５５がそれぞれ載置さ
れている支持板グループ６５は、中央進路（すなわち、
第１の移送レーン）と右側進路（すなわち、第２の移送
レーン）とを交互に進行するので、これらの支持板グル
ープ６５上の缶ビールパック５５は第１５および第１６
のコンベア装置３３、３４に交互に送り込まれる。した
がって、これらの缶ビールパック５５は、後続の缶ビー
ルパック５５に押されて、これら第１５および第１６の
コンベア装置３３、３４上を下流側に向って移動する。
そして、これらの缶ビールパック５５は、従来から周知
の容器詰め装置（図示せず）によってダンボール箱など
の収納用容器に例えば４パック（縦２列および横２列）
ずつ収納される。Normally, the first hydraulic cylinder 82 operates in synchronization with the can beer pack 55 being fed into the vicinity of the downstream end of the upstream rail portion 75a of the center track guide rail 75. The state and the non-operation state are alternately repeated. Also, the second hydraulic cylinder 86
Are normally kept inactive. Therefore, normally, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, the movable rail 79 for switching the path is configured such that the upstream rail 75 a of the guide rail 75 for the central path and the downstream rail 75 b of the guide rail 75 for the central path are on the right side. The guide rails 77 are alternately connected to the inclined rail portions 77a of the guide rails 77. The support plate group 65 on which a large number of canned beer packs 55 to be sequentially fed are placed, respectively, has a central course (ie,
Since the vehicle travels alternately on the first transfer lane) and the right course (ie, the second transfer lane), the canned beer packs 55 on these support plate groups 65 become the fifteenth and sixteenth canned beer packs.
Are alternately fed to the conveyor devices 33 and 34 of the above. Therefore, these canned beer packs 55 are pushed by the subsequent canned beer packs 55 and move downstream on the fifteenth and sixteenth conveyor devices 33 and 34.
These canned beer packs 55 are stored in a storage container such as a cardboard box by a well-known container stuffing device (not shown), for example, in four packs (two rows vertically and two rows horizontally).
Are stored one by one.
【００５５】不良パック検出機構５１（図２〜図４参
照）が既述のような第１および第２の不良パック検出信
号のうちの少なくとも一方が出力したときには、不良パ
ック５５ａが中央進路用ガイドレール７５の上流側レー
ル部７５ａの下流側の端部附近に送り込まれてくるのに
同期して、第１および第２の油圧シリンダ８２および８
６がいずれも作動状態になる。したがって、この場合に
は、進路切り換え用可動レール７９は、図８に示すよう
に、中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５
ａを左側進路用ガイドレール７６の傾斜レール部７６ａ
に繋げる。そして、不良パック５５ａが載置されている
支持板グループ６５は、左側進路（すなわち、第３の移
送レーン）である不良パック用進路（すなわち、不良パ
ック用移送レーン）を進行するので、この支持板グルー
プ６５上の不良パック５５ａは、第１４のコンベア装置
３２に送り込まれてこの第１４のコンベア装置３２上に
貯められる。そして、別のコンベア装置（図示せず）に
よって別の場所に運び込まれるか、あるいは、人手によ
って取り除かれる。When the defective pack detection mechanism 51 (see FIGS. 2 to 4) outputs at least one of the first and second defective pack detection signals as described above, the defective pack 55a is moved to the center path guide. The first and second hydraulic cylinders 82 and 8 are synchronized with being fed near the downstream end of the upstream rail portion 75 a of the rail 75.
6 are all activated. Therefore, in this case, the path switching movable rail 79 is, as shown in FIG.
a is the inclined rail portion 76a of the guide rail 76 for the left track.
Connect to The support plate group 65 on which the defective pack 55a is placed advances on the path for the defective pack (ie, the transfer lane for the defective pack), which is the left path (ie, the third transfer lane). The defective pack 55 a on the plate group 65 is sent to the fourteenth conveyor device 32 and stored on the fourteenth conveyor device 32. Then, it is carried to another place by another conveyor device (not shown) or is manually removed.
【００５６】なお、上述の実施例においては、通常の厚
紙を所定の形状に切断などして構成した板紙１からなる
シート状包材を用いて多数の缶ビール１０１を１パック
に自動的にパックするマルチパック機に本発明を適用し
た。しかし、本発明は、缶ビール１０１以外の缶ジュー
ス、缶詰め、ビンビール、ビンジュース、ビン詰めなど
の複数個（多数個または少数個）または１個の物品を自
動的にパックするパック機にも適用することができる。
また、シート状包材として、通常の厚紙により構成した
板紙１に代えて、ダンボール、プラスチック・シートな
どの各種のシート状材料を用いることができる。In the above embodiment, a large number of canned beers 101 are automatically packed into one pack by using a sheet-like packaging material made of paperboard 1 formed by cutting ordinary cardboard into a predetermined shape. The present invention was applied to a multi-pack machine to be used. However, the present invention is also applied to a packing machine that automatically packs a plurality (many or a few) or one article of can juice, canned, bottled beer, bottled juice, bottled, etc. other than canned beer 101. can do.
Further, as the sheet-like packaging material, various sheet-like materials such as corrugated cardboard and plastic sheets can be used instead of the paperboard 1 made of normal cardboard.
【００５７】また、上述の実施例においては、進路切り
換え用可動レール７９の駆動手段として２本の油圧シリ
ンダを用いたが、任意の数の油圧シリンダを用いること
ができる。また、上記駆動手段として、油圧シリンダに
代えて、空気シリンダ、プランジャ・ソレノイド、モー
タなどの別の駆動源を用いることもできる。Further, in the above-described embodiment, two hydraulic cylinders are used as the driving means of the movable rail 79 for path switching, but any number of hydraulic cylinders can be used. Further, instead of the hydraulic cylinder, another driving source such as an air cylinder, a plunger / solenoid, or a motor can be used as the driving means.
【００５８】また、上述の実施例においては、正常パッ
ク５５のための２つのレーンまたはレール部７５ｂ、７
７ａと不良パック５５ａのための１つのレーンまたはレ
ール部７６ａとを設けたが、正常パック５５のためのレ
ーンまたはレール部は３つまたはそれ以上であってもよ
く、また、不良パック５５ａのためのレーンまたはレー
ル部は２つまたはそれ以上であってもよい。そして、後
者の場合には、不良パック５５ａの不良の種類および／
または程度に応じてどの不良パック用移送レーンに送り
込むかを決定してもよい。In the above embodiment, two lanes or rails 75b, 7b for the normal pack 55 are used.
7a and one lane or rail section 76a for the defective pack 55a, the number of lanes or rail sections for the normal pack 55 may be three or more. May have two or more lanes or rails. In the latter case, the type of the defective pack 55a and / or
Alternatively, it may be determined which defective pack transfer lane to send to depending on the degree.
【００５９】また、上述の実施例においては、不良パッ
ク検出機構５１は、カメラによる不良検出と光センサに
よる不良検出とを行うようにしたが、これら２種類の不
良検出のうちのいずれか一方のみの不良検出を行うだけ
でもよく、また、これら２種類の不良検出のうちの少な
くとも一方に代えるかあるいはこれら２種類の不良検出
に加えて、別の種類の不良検出を行うようにしてもよ
い。In the above-described embodiment, the defective pack detecting mechanism 51 performs the defect detection by the camera and the defect detection by the optical sensor. However, only one of these two types of defect detection is performed. May be performed, or at least one of these two types of defect detection may be replaced, or another type of defect detection may be performed in addition to the two types of defect detection.
【００６０】また、上述の実施例においては、不良パッ
ク検出機構５１は、缶ビールパック５５のパック状態が
不良であることを検出して不良パック検出信号を出力す
るように構成したが、缶ビールパック５５のパック状態
が正常であることを検出して正常パック検出信号を出力
するように構成し、正常パック検出信号が出力されない
場合には缶ビールパック５５のパック状態が不良である
と判定するようにしてもよい。In the above-described embodiment, the defective pack detecting mechanism 51 detects the defective state of the canned beer pack 55 and outputs a defective pack detection signal. It is configured to detect that the pack state of the pack 55 is normal and to output a normal pack detection signal. If the normal pack detection signal is not output, it is determined that the pack state of the canned beer pack 55 is defective. You may do so.
【００６１】また、上述の実施例においては、パック振
り分け機構６１は、缶ビールパック５５をほぼ９０°姿
勢転換させてから複数列に振り分けるようにしたが、缶
ビールパック５５を特に姿勢転換させる必要がないとき
には姿勢転換させることなく複数列に振り分けてもよ
い。また、姿勢転換の角度は必ずしもほぼ９０°である
必要はなく、必要に応じてほぼ４５°、ほぼ６０°など
であってもよい。さらに、複数列に振り分ける前ではな
くて振り分けた後に、全部または一部（少なくとも１
つ）のレール部に振り分けられた缶ビールパック５５を
姿勢転換させるようにしてもよい。In the above-described embodiment, the pack sorting mechanism 61 turns the can beer pack 55 into a plurality of rows after changing the attitude of the can beer pack 55 by approximately 90 °. If there is no such position, it may be divided into a plurality of rows without changing the posture. Further, the angle of the posture change does not necessarily need to be approximately 90 °, and may be approximately 45 °, approximately 60 °, or the like as necessary. Furthermore, after sorting, rather than before sorting into multiple columns, all or some (at least 1
The position of the canned beer pack 55 distributed to the rail portion may be changed.
【００６２】また、上述の実施例においては、通常は、
中央進路用ガイドレール７５の下流側レール部７５ｂと
右側進路用ガイドレール７７の傾斜レール部７７ａとに
缶ビールパック５５を１つずつ順次振り分けるようにし
たが、２つまたはそれ以上ずつ順次振り分けるようにし
てもよい。In the above-described embodiment, usually,
Although the can beer packs 55 are sequentially distributed one by one to the downstream rail portion 75b of the center traveling guide rail 75 and the inclined rail portion 77a of the right traveling guide rail 77, two or more can be distributed sequentially. It may be.
【００６３】さらに、上述の実施例においては、缶ビー
ルパック５５の移送方向とほぼ直交して延びる保持ロッ
ド６２がすのこ状にほぼエンドレスに取り付けられたエ
ンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂと、保持ロッド６２
の長手方向にほぼ沿って摺動可能にかつエンドレス・チ
ェーン６４ａ、６４ｂの表面に沿って全体としてほぼエ
ンドレスになるように保持ロッド６２に取り付けられた
多数の支持板６３とを設け、４つの支持板６３ａ〜６３
ｄからなる支持板グループ６５に１つの缶ビールパック
５５を載置して移送するようにした。しかし、缶ビール
パック５５を移送するコンベア装置および支持体とし
て、種々の構成のコンベア装置および種々の構成の支持
体を用いることができる。Further, in the above-described embodiment, the endless chains 64a and 64b in which the holding rods 62 extending substantially perpendicular to the transfer direction of the canned beer pack 55 are attached almost endlessly in the shape of a scale, and the holding rods 62
And a plurality of support plates 63 attached to the holding rods 62 so as to be slidable substantially along the longitudinal direction of the endless chains 64a and 64b so as to be substantially endless as a whole along the surfaces of the endless chains 64a and 64b. Boards 63a-63
One can beer pack 55 is placed on the support plate group 65 made of d and transferred. However, as a conveyor device and a support for transferring the canned beer pack 55, a conveyor device having various configurations and a support having various configurations can be used.
【００６４】[0064]
【発明の効果】本発明によれば、パック状態検査手段に
より不良なパック状態の物品パックが検出されても、マ
ルチパック機の動作を停止させることなく、不良なパッ
ク状態の物品パックを不良パック用移送レーンに自動的
に送り込むことができるので、マルチパック機の稼働率
を向上させることができ、また、不良なパック状態の物
品パックを取り除く作業がきわめて簡単である。According to the present invention, even if an article pack in a defective pack state is detected by the pack state inspection means, the operation of the multi-packing machine is not stopped, and the defective pack state is removed. Can be automatically sent to the transfer lane, so that the operation rate of the multi-pack machine can be improved, and the operation of removing the defectively packed article pack is extremely simple.
【００６５】また、正常なパック状態の物品パックを振
り分けるための複数の正常パック用移送レーンとは別
に、不良なパック状態の物品パックのための少なくとも
１つの不良パック用移送レーンを設け、パック状態検査
手段からのパック状態検査信号に基づいて、不良なパッ
ク状態の物品パックをパック振り分け機構により不良パ
ック用移送レーンに送り込むようにしたから、構成が簡
単で動作が確実である。In addition to a plurality of transfer lanes for normal packs for distributing article packs in a normal pack state, at least one transfer lane for defective packs for an article pack in a bad pack state is provided. Based on the pack state inspection signal from the inspection means, the defective pack state article pack is sent to the defective pack transfer lane by the pack sorting mechanism, so that the configuration is simple and the operation is reliable.
【図１】本発明をマルチパック機に適用した一実施例に
おけるマルチパック機全体の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of an entire multi-pack machine in one embodiment in which the present invention is applied to a multi-pack machine.
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】図１のパルチパック機の不良パック検出機構の
光センサによる不良パック検出状態を示す缶ビールパッ
クおよび光センサの斜視図である。3 is a perspective view of a canned beer pack and an optical sensor showing a defective pack detection state by an optical sensor of a defective pack detection mechanism of the pulch pack machine of FIG. 1;
【図４】図１のマルチパック機の不良パック検出機構の
カメラによる不良パック検出状態を示す缶ビールパック
の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the canned beer pack showing a defective pack detection state by a camera of the defective pack detection mechanism of the multi-pack machine of FIG. 1;
【図５】図１のマルチパック機のパック振り分け機構全
体の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the entire pack distribution mechanism of the multi-pack machine of FIG. 1;
【図６】図５のパック振り分け機構のパック進路切り換
え機構の第１の切り換え状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a first switching state of a pack path switching mechanism of the pack distribution mechanism of FIG. 5;
【図７】図５のパック振り分け機構のパック進路切り換
え機構の第２の切り換え状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a second switching state of the pack path switching mechanism of the pack distribution mechanism of FIG. 5;
【図８】図５のパック振り分け機構のパック進路切り換
え機構の第３の切り換え状態（不良パック除去状態）を
示す平面図である。8 is a plan view showing a third switching state (a defective pack removal state) of the pack path switching mechanism of the pack distribution mechanism of FIG. 5;
【図９】図１のマルチパック機においてシート状包材と
して用いられる板紙の平面図である。FIG. 9 is a plan view of a paperboard used as a sheet packaging material in the multi-pack machine of FIG. 1;
１ 板紙（シート状包材） ３５ 補助基台 ５１ 不良パック検出機構（パック状態検査手段） ５２ａ 発光素子 ５２ｂ 発光素子 ５２ｃ 発光素子 ５２ｄ 発光素子 ５３ａ 受光素子 ５３ｂ 受光素子 ５３ｃ 受光素子 ５３ｄ 受光素子 ５４ ＣＣＤカメラ ５５ 缶ビールパック（物品パック） ６１ パック振り分け機構 ６２ 保持ロッド ６３ 支持板 ６４ａ エンドレス・チェーン ６４ｂ エンドレス・チェーン ６５ 支持板グループ ７３ 左側の姿勢転換用ガイドレール ７４ 右側の姿勢転換用ガイドレール ７５ 中央進路用ガイドレール ７５ａ 下流側固定レール部（正常パック用移送レー
ン） ７６ 左側進路用ガイドレール ７６ａ 傾斜レー部（不良パック用移送レーン） ７７ 右側進路用ガイドレール ７７ａ 平行レール部（正常パック用移送レーン） ７８ 切れ目 ７９ 進路切り換え用可動レール ８２ 第１の油圧シリンダ ８６ 第２の油圧シリンダ ９１ 被ガイドピン ９２ 姿勢転換用押圧ピン １０１ 缶ビール（物品）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paperboard (sheet-like packaging material) 35 Auxiliary base 51 Defective pack detection mechanism (pack state inspection means) 52a Light emitting element 52b Light emitting element 52c Light emitting element 52d Light emitting element 53a Light receiving element 53b Light receiving element 53c Light receiving element 53d Light receiving element 54 CCD camera 55 Canned beer pack (pack of goods) 61 Pack distribution mechanism 62 Holding rod 63 Support plate 64a Endless chain 64b Endless chain 65 Support plate group 73 Left-side posture changing guide rail 74 Right-side posture changing guide rail 75 For central path Guide rail 75a Downstream fixed rail (transfer lane for normal pack) 76 Left guide rail 76a Inclined lane (transfer lane for defective pack) 77 Right guide rail 77a Parallel rail (transfer lane for normal pack) 78 cut 79 path changeover movable rail 82 first hydraulic cylinder 86 the second hydraulic cylinder 91 the guide pins 92 the posture change for pressing pin 101 cans of beer (article)
Claims (7)
ックして物品パックを順次作り出しつつこれらの物品パ
ックを移送方向に沿って一列の状態で移送するように構
成され、上記物品パックのパック状態が正常であるか不
良であるかを検出してパック状態検査信号を出力するパ
ック状態検査手段と、上記移送方向に沿って一列の状態
で移送されてくる物品パックを複数列に振り分けて移送
するパック振り分け機構とを備えている物品パック機に
おいて、上記パック振り分け機構は、正常なパック状態
の物品パックのための複数の正常パック用移送レーン
と、不良なパック状態の物品パックのための少なくとも
一つの不良パック用移送レーンとを有し、上記パック状
態検査手段により不良なパック状態であることが検出さ
れた物品パックは、上記パック状態検査信号に基づい
て、上記パック振り分け機構により上記不良パック用移
送レーンに送り込まれるように構成された物品パック
機。An article pack is constructed such that articles to be packed are packed by a sheet-like wrapping material and article packs are sequentially produced, and these article packs are transported in a line in a transport direction. Pack state inspection means for detecting whether the state is normal or defective and outputting a pack state inspection signal; and distributing and transferring the article packs conveyed in a line along the transfer direction into a plurality of lines. In the article packing machine provided with a pack sorting mechanism, the pack sorting mechanism includes a plurality of normal pack transfer lanes for a normally packed article pack, and at least for a defective packed article pack. An article pack having one defective pack transfer lane and having a defective pack state detected by the pack state inspection means, Based on the serial pack state test signal, configured article pack machine as fed into the transport lanes for the defective pack by the pack sorting mechanism.
不良パック検出と、光センサによる不良パック検出とを
それぞれ行って、これら２種類の不良パック検出のうち
の少なくとも一方により不良なパック状態の物品パック
であることを検出したときには不良パック検出信号を出
力するように構成された請求項１に記載の物品パック
機。2. The method according to claim 1, wherein the detecting unit detects a defective pack by using a camera and detects a defective pack by using an optical sensor. 2. The article packer according to claim 1, wherein a defective pack detection signal is output when the pack is detected.
に沿って一列の状態で移送されてくる物品パックを姿勢
転換させてから複数列に振り分けて移送するように構成
された請求項１または２に記載の物品パック機。3. The pack distribution mechanism according to claim 1, wherein the pack distribution mechanism is configured to change the posture of the article packs conveyed in a line in the transfer direction and then to distribute the packs in a plurality of rows. An article packing machine according to claim 1.
クを移送方向に沿って一列の状態で移送する上流側レー
ル部と、この上流側レール部との間に切れ目を有してい
る複数の正常パック用下流側レール部と、上記上流側レ
ール部との間に切れ目を有している少なくとも１つの不
良パック用下流側レール部と、上記上流側レール部を上
記複数の正常パック用下流側レール部および上記少なく
とも１つの不良パック用下流側レール部のうちのいずれ
か１つに選択的に接続するレーン切り換え用可動レール
部と、上記レーン切り換え用可動レール部を駆動するレ
ール駆動手段とを備え、上記レール駆動手段は、通常
は、上記物品パックが上記複数の正常パック用下流側レ
ール部のうちのいずれか１つに順次選択的に送り込まれ
るように上記レーン切り換え用可動レール部を上記複数
の正常パック用下流側レール部のうちのいずれか１つに
順次選択的に接続させるとともに、上記パック状態検査
手段によって不良なパック状態の物品パックであること
が検出されたときには、この物品パックが上記少なくと
も１つの不良パック用下流側レール部に送り込まれるよ
うに上記レーン切り換え用可動レール部を上記少なくと
も１つの不良パック用下流側レール部に接続させるよう
に構成された請求項１、２または３に記載の物品パック
機。4. The pack distributing mechanism includes an upstream rail section for transferring the article packs in a line along the transfer direction, and a plurality of normal rails having a cut between the upstream rail section. A pack downstream rail, at least one defective pack downstream rail having a break between the upstream rail, and the plurality of normal pack downstream rails, A movable lane for switching lanes selectively connected to any one of the section and the at least one downstream rail for defective packs; and rail driving means for driving the movable rail for lane switching. In general, the rail drive means normally controls the lane so that the article pack is sequentially and selectively fed to any one of the plurality of normal pack downstream rails. The replacement movable rail portion may be sequentially and selectively connected to any one of the plurality of normal pack downstream rail portions, and may be a defective pack state by the pack state inspection means. When detected, the movable lane for switching lanes is connected to the at least one downstream rail for defective packs so that the article pack is sent to the at least one downstream rail for defective packs. An article packing machine according to claim 1, 2 or 3.
部が基台に回動可能に軸支され、上記レール駆動手段
は、上記レーン切り換え用可動レール部の他端部がその
作動ロッドに連結されている第１の作動シリンダと、こ
の第１の作動シリンダのシリンダ本体にその作動ロッド
が連結されている第２の作動シリンダとを備え、上記第
１の作動シリンダの作動状態と非作動状態との切り換え
と、上記第２の作動シリンダの作動状態と非作動状態と
の切り換えとに応じて、上記レーン切り換え用可動レー
ル部が少なくとも３種類のレーン接続状態になるように
構成された請求項４に記載の物品パック機。5. The lane switching movable rail portion has one end rotatably supported by a base, and the rail driving means connects the other end of the lane switching movable rail portion to its operating rod. A first operating cylinder, and a second operating cylinder having an operating rod connected to a cylinder body of the first operating cylinder, wherein the first operating cylinder is in an operating state and a non-operating state. The lane switching movable rail section is configured to be in at least three kinds of lane connection states in accordance with the switching between the lane switching operation state and the inactive state of the second operating cylinder. 5. The article packing machine according to 4.
移送方向とはほぼ直交して延びる多数の保持ロッドが全
体としてすのこ形状にかつほぼエンドレスに取り付けら
れたエンドレス・コンベアと、上記保持ロッドの長手方
向にほぼ沿って摺動可能にかつ上記エンドレス・コンベ
アの表面に沿って全体としてほぼエンドレスになるよう
に上記保持ロッドに取り付けられた多数の支持板とを備
え、上記多数の支持板は、所定の複数ごとに支持板グル
ープを構成して上記支持板グループごとに１つの物品パ
ックが載置されるように構成され、上記支持板グループ
のうちの少なくとも１つの支持板に上記上流側レール
部、上記正常パック用下流側レール部、上記不良パック
用下流側レール部、上記レーン切り換え用可動レール部
にそれぞれ係合し得る被ガイド手段が設けられている請
求項５に記載の物品パック機。6. An endless conveyor having a plurality of holding rods extending substantially perpendicular to the direction of transporting an article pack and having a generally rectangular shape and a substantially endless overall length, the pack distributing mechanism comprising: A plurality of support plates attached to the holding rod so as to be slidable substantially along a direction and to be substantially endless along the surface of the endless conveyor as a whole. A plurality of support plate groups are configured so that one article pack is placed on each of the support plate groups, and the upstream rail portion is provided on at least one support plate of the support plate groups; The normal pack downstream rail section, the defective pack downstream rail section, and the lane switching movable rail section can be engaged respectively. Article pack machine according to claim 5 which the guide means is provided.
換用レール部をさらに備え、上記支持板グループのうち
の少なくとも２つの支持板に被ガイド手段および姿勢転
換用押圧手段がそれぞれ設けられ、これら少なくとも２
つの支持板の上記被ガイド手段が上記一対の姿勢転換用
レール部にそれぞれ係合するように構成され、上記支持
板グループの上記移送方向への移動にともなって上記姿
勢転換用押圧手段が上記物品パックを押圧してこの物品
パックの姿勢を転換させるように構成された請求項６に
記載の物品パック機。7. The pack distributing mechanism further comprises a pair of posture changing rails, and at least two of the support plate groups are provided with guided means and posture changing pressing means, respectively. At least 2
The guided means of the two support plates are configured to engage with the pair of posture changing rails, respectively, and the posture changing pressing means is moved along with the movement of the support plate group in the transfer direction. 7. The article packer according to claim 6, wherein the pack is pressed to change the posture of the article pack.
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Cited By (7)
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