JP2011510878A - Two-row packaging line and weighing system - Google Patents

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Abstract

2つの独立した経路(26,28)を備え、その上で、カートン(6)によって収容される物品(C)が、送込み端部(56)から一体的な三次パッケージング装置(12,24)まで運搬されるパッケージング機械。2つの独立した経路から直接排出されるカートンは、三次パッケージ(8)と合流し結合され、三次パッケージは、2つの独立した経路(26,28)の各々の速度と同じ速度で移動して、移送手段に沿って三次パッケージング装置から搬送される。  An article (C) comprising two independent paths (26, 28), on which an article (C) received by a carton (6) is integrated from the delivery end (56), is integrated with a tertiary packaging device (12, 24 ) Packaging machine transported to. The carton discharged directly from the two independent paths merges and joins with the tertiary package (8), and the tertiary package moves at the same speed as each of the two independent paths (26, 28), It is conveyed from the tertiary packaging device along the transfer means.

Description

本発明は、缶または瓶等の一次物品を、複数のパッケージングされたカートンにパッケージングすることに関する。より詳細には(ただしこれに限定されるわけではないが)、本発明は、2つ以上の隣接する流れで同時に搬送される物品をパッケージングする装置および方法と、2つのラインで2つ以上の隣接する流れで搬送される物品を計量しグループ化する装置および方法と、こうした計量システムを組み込み、三次パッケージングシステムおよび四次包装システムが統合されたパッケージングラインとに関する。   The present invention relates to packaging a primary article such as a can or bottle into a plurality of packaged cartons. More specifically (but not limited to), the present invention provides an apparatus and method for packaging articles that are simultaneously conveyed in two or more adjacent streams, and two or more in two lines. Apparatus and method for weighing and grouping articles conveyed in adjacent streams, and a packaging line incorporating such a weighing system and integrating a tertiary packaging system and a quaternary packaging system.

パッケージングの分野では、缶および瓶等、種々のタイプの一次物品を、物品の配列を合わせてマルチパックに収容または保持する二次パッケージ(カートン)にパッケージングすることができる、適合可能な機械を提供する必要がある。こうしたマルチパックを、後続するサブアセンブリに提供することが知られており、そこでは、複数のマルチパックまたはカートンを揃えて三次パッケージにする。さらに、こうした三次パッケージのグループを、さらに別の後続するサブアセンブリに提供することが知られており、そこでは、複数のこうした三次パッケージを揃えて包装することにより、小売店に分配するパレット貨物にする。   In the field of packaging, adaptable machines that can package various types of primary articles, such as cans and bottles, into secondary packages (cartons) that accommodate or hold multi-packs in an array of articles. Need to provide. It is known to provide such multipacks in subsequent subassemblies where multiple multipacks or cartons are aligned into a tertiary package. In addition, it is known to provide a group of such tertiary packages to yet another subsequent subassembly, where multiple such tertiary packages are packaged together for pallet cargo to be distributed to retail stores. To do.

経済的かつ効率的なパッケージングのために、カートンおよび包装された三次パッケージの可能な限り高いスループットを達成する必要がある。パッケージングラインの線形寸法、物品のタイプ、およびパッケージングラインが対応することができるカートンのタイプもまた、機械に対する摩損とともに重要な考慮事項である。機械ラインを高速に運転することができるほど、高いスループットを達成することができるが、これは、カートンの操作が複雑性をもたらしそれが運転速度を制限する場合、常に可能とは限らない。さらに、高速で運転することにより、機械の部品が摩擦および熱により摩損し損傷する可能性がある。これにより、パッケージング機械および可能性として瓶詰ライン全体に対するダウンタイムが発生するとともに、それら機械に対し費用のかかる修理が必要となる可能性がある。したがって、単純に機械の運転速度を上昇させる以外の方法で機械アウトプットを最適化することが有利である。実際に、摩損、摩擦および熱損傷が発生する可能性があるため、パッケージングされた物品のスループットを損なうことなく機械をより低速で運転することが望ましい。   For economical and efficient packaging, it is necessary to achieve the highest possible throughput of cartons and packaged tertiary packages. The linear dimensions of the packaging line, the type of article, and the type of carton that the packaging line can accommodate are also important considerations along with wear on the machine. The faster the machine line can be operated, the higher the throughput can be achieved, but this is not always possible if the operation of the carton introduces complexity and it limits the operating speed. In addition, operating at high speeds can cause mechanical parts to become worn and damaged by friction and heat. This can result in downtime for the packaging machines and possibly the entire bottling line, and can require costly repairs to the machines. It is therefore advantageous to optimize the machine output in ways other than simply increasing the machine's operating speed. In fact, it is desirable to operate the machine at a lower speed without compromising the throughput of the packaged article, as wear, friction and thermal damage can occur.

多くの既知の機械は、1つのタイプのカートンしかパッケージングすることができず、瓶詰工場では、異なるカートンタイプをパッケージングするために複数の機械を使用する必要のある可能性があり、各機械は、かなりの床面積を占め、購入および操作に費用がかかる可能性がある。したがって、種々の物品、すなわちカートンタイプおよびカートンサイズに対応するように適合可能なパッケージング機械があることが望ましい。また、占有される床面積を低減するように、パッケージング機械の線形寸法を最小限にすることも望ましい。   Many known machines can only package one type of carton, and a bottling plant may need to use multiple machines to package different carton types, each machine Occupies significant floor space and can be expensive to purchase and operate. Accordingly, it would be desirable to have a packaging machine that can be adapted to accommodate a variety of articles, namely carton types and carton sizes. It is also desirable to minimize the linear dimensions of the packaging machine so as to reduce the floor space occupied.

本発明は、パッケージングの分野において多数の利点または改良を提供することを目的とする。   The present invention aims to provide a number of advantages or improvements in the field of packaging.

第1の態様によれば、本発明は、パッケージング機械であって、少なくとも2つの独立した経路を備え、その上で、二次カートンによって収容される一次物品が、パッケージング機械の送込み端部から一体的な三次パッケージング装置まで運搬され、前記2つの独立した経路から直接排出される二次カートンが、三次パッケージと合流し結合される、パッケージング機械であり、三次パッケージが、入ってくる一次物品が配置される経路の各々の速度と同じ速度で移動して、移送手段に沿って前記三次パッケージング装置から搬送されることを特徴とする、パッケージング機械を提供する。   According to a first aspect, the present invention is a packaging machine comprising at least two independent paths on which a primary article received by a secondary carton is the infeed end of the packaging machine A secondary carton that is transported from a part to an integrated tertiary packaging device and discharged directly from the two independent paths joins and joins the tertiary package, and the tertiary package enters A packaging machine is provided, characterized in that it travels at the same speed as each of the paths along which the incoming primary article is placed and is transported from the tertiary packaging device along a transfer means.

好ましくは、パッケージング機械は、各経路上の物品に同時に相互作用するように動作可能な、物品をグループ化する装置を備える。任意に、物品をグループ化する装置は、前記経路のうちの2つ隣接する経路の間に、2つの経路の各々で搬送される一次物品を同時にグループ化しかつ計量するように配置される。   Preferably, the packaging machine comprises an apparatus for grouping articles operable to simultaneously interact with articles on each path. Optionally, the device for grouping articles is arranged between two adjacent paths of said paths to simultaneously group and weigh the primary articles conveyed in each of the two paths.

さらに、または別法として、パッケージング機械は、三次物品を、合流する処理済み物品と結合するように三次パッケージング装置に供給する移送コンベヤを備え、移送コンベヤは、前記2つの経路を含む水平面の上方または下方に配置された送込み端部を有し、かつ、移送コンベヤのアウトプット端部が、前記2つの経路の間にかつそれらと実質的に同一平面上に位置合せして配置されるように傾斜し、そのアウトプット端部において、処理済み物品が三次物品と合流し結合される。   Additionally or alternatively, the packaging machine comprises a transfer conveyor that feeds the tertiary article to the tertiary packaging device to be combined with the processed article to be merged, the transfer conveyor comprising a horizontal plane that includes the two paths. With a feed end positioned above or below, and the output end of the transfer conveyor positioned between and substantially coplanar with the two paths At the output end thereof, the treated article joins and is joined with the tertiary article.

任意に、前記三次パッケージング装置の下流に仕上げ装置が配置され、仕上げ装置は、三次パッケージング装置から直接排出される物品を受け取り、かつ仕上がったパッケージを、入ってくる一次物品が配置される経路の各々と同じ速度で移動して、前記仕上げ装置から移送手段に沿って搬送するように、構成されかつ配置される。   Optionally, a finishing device is disposed downstream of the tertiary packaging device, the finishing device receives an article discharged directly from the tertiary packaging device, and a path through which the finished primary package is placed in the finished package. And is arranged and arranged to move along the transfer means from the finishing device.

任意に、パッケージング機械は、一次物品と結合するように二次パッケージを2つの経路の各々に供給する手段と、三次パッケージを、一次物品および二次パッケージと結合するように供給する手段であって、三次パッケージを供給する手段が、二次物品を供給する手段の上流である、手段と、二次パッケージおよび三次パッケージを、二次物品および三次物品を供給するそれぞれの手段に順に投入するように動作可能な単一の投入装置とを備える。   Optionally, the packaging machine is a means for supplying a secondary package to each of the two paths for coupling with the primary article and a means for supplying a tertiary package for coupling with the primary article and the secondary package. And the means for supplying the tertiary package is upstream of the means for supplying the secondary article, and the means, the secondary package and the tertiary package are sequentially loaded into the respective means for supplying the secondary article and the tertiary article. And a single dosing device operable.

したがって、本発明の第2の態様は、二次カートンによって収容される物品をグループ化する装置であって、所定の経路に沿って移動するように配置された第1の一連のスペーサ要素を備え、各スペーサ要素が、第1の送込み流からの少なくとも1つの物品に係合し、かつ物品を装置の作業範囲内で搬送するように動作可能であり、同様の所定の経路に沿って移動するように配置された第2の一連のスペーサ要素をさらに備え、第2の一連のスペーサ要素の各々が、物品の第2の送込み流からの少なくとも1つの物品に係合するように動作可能である、装置であり、第1の一連のスペーサ要素のスペーサ要素が、第2の一連のスペーサ要素のスペーサ要素に、駆動手段によって結合され、それにより結合されたスペーサ要素が同じ速度で搬送されることを特徴とする、装置を提供する。   Accordingly, a second aspect of the invention is an apparatus for grouping articles contained by a secondary carton, comprising a first series of spacer elements arranged to move along a predetermined path. Each spacer element is operable to engage at least one article from the first feed stream and to move the article within the working range of the apparatus and move along a similar predetermined path And further comprising a second series of spacer elements arranged to engage each of the second series of spacer elements to engage at least one article from the second inflow of articles. The spacer element of the first series of spacer elements is coupled to the spacer elements of the second series of spacer elements by driving means, whereby the coupled spacer elements are conveyed at the same speed. Specially A device is provided.

好ましくは、第1の一連のスペーサ要素および第2の一連のスペーサ要素は、背中合せで配置され、かつ別個の独立したコンベヤに配置された一次物品の別個の流れに対して作用することにより、前記別個の独立したコンベヤでの一次物品の処理を同期させ、それにより装置によって処理される一次物品が、前記別個の独立したコンベヤの各々で搬送される際に、同様にグループ化され計量され、それらのそれぞれの別個の独立したコンベヤのアウトプット端部から同時に排出される、   Preferably, the first series of spacer elements and the second series of spacer elements are arranged back to back and act on separate streams of primary articles arranged on separate independent conveyors, thereby Synchronize the processing of primary articles on separate independent conveyors so that the primary articles processed by the device are grouped and weighed in the same way as they are transported on each of the separate independent conveyors. Discharged simultaneously from the output end of each separate and independent conveyor,

任意に、第1の一連のスペーサ要素は、共通のバーによって第2の一連のスペーサ要素に対で結合され、前記スペーサ要素の対は、装置のカム路に追従することにより、装置の作業範囲を通してそれらの移動を制御し同期させるように構成されかつ配置される。   Optionally, the first series of spacer elements are coupled in pairs to the second series of spacer elements by a common bar, the pair of spacer elements following the cam path of the apparatus, thereby allowing the working range of the apparatus Configured and arranged to control and synchronize their movement through.

第3の態様によれば、本発明は、ブランク等の物品を、それら物品を処理する機械に供給する投入装置であって、投入機構(70)と、物品(8)が装填されたパレットを供給するコンベヤ(32)と、空のパレット(4)を取り除くコンベヤ(36)と、第1のパレットリフト(38)と、を備え、物品(8)が装填されたパレットを供給するコンベヤ(32)は、空のパレットを取り除くコンベヤと実質的に平行に位置合せして配置され、それにより空のパレットが除去可能である際にすべてのパレットが供給可能である、投入装置を提供する。   According to a third aspect, the present invention provides an input device for supplying an article such as a blank to a machine for processing the article, wherein an input mechanism (70) and a pallet loaded with the article (8) are provided. A conveyor (32), a conveyor (36) for removing empty pallets (4), and a first pallet lift (38) for supplying pallets loaded with articles (8) (32). ) Provides a dosing device that is arranged in substantially parallel alignment with the conveyor to remove empty pallets, whereby all pallets can be fed when empty pallets can be removed.

任意に、投入装置は、装填されたパレットを供給する第2のコンベヤと第2のパレットリフトとをさらに備え、同じ投入機構は、第2のコンベヤ上の装填されたパレットから物品を取得し、それらをパッケージング機械の別の送込み点に供給するようにも動作可能であり、第2のパレットリフトは、パレットを、パレットを供給する第2のコンベヤから、前記空のパレットを取り除くコンベヤに移動させるように動作可能であり、空のパレットを取り除くコンベヤは、装填されたパレットを供給する第1のコンベヤおよび第2のコンベヤ両方に対応する。   Optionally, the input device further comprises a second conveyor for supplying the loaded pallets and a second pallet lift, wherein the same input mechanism retrieves articles from the loaded pallets on the second conveyor, The second pallet lift is also operable to feed them to another infeed point of the packaging machine, the second pallet lift from the second conveyor supplying the pallets to the conveyor removing the empty pallets A conveyor operable to move and removing empty pallets corresponds to both a first conveyor and a second conveyor supplying a loaded pallet.

ここで、本発明の例示的な実施形態について添付図面を参照して説明する。   Exemplary embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

本発明の第1の実施形態によるパッケージング機械によって構成された例示的なカートンパッケージを示す図である。FIG. 2 shows an exemplary carton package constructed by a packaging machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態によるパッケージング機械によって構成された例示的なカートンパッケージを示す図である。FIG. 2 shows an exemplary carton package constructed by a packaging machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態による例示的なパッケージングラインの斜視図である。1 is a perspective view of an exemplary packaging line according to a first embodiment of the present invention. FIG. 図2のパッケージングラインの送込み端部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a feeding end portion of the packaging line of FIG. 図2のパッケージングラインの計量機構およびカートン形成部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a measuring mechanism and a carton forming part of the packaging line of FIG. 図2〜図4に示すカートン送込み、カートン形成および計量機構の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the carton feeding, carton forming, and metering mechanism shown in FIGS. 図1のパッケージングラインの計量機構の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a weighing mechanism of the packaging line of FIG. 図1のパッケージングラインの三次パッケージング部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a tertiary packaging part of the packaging line of FIG.

図面に示す特徴の参照を容易にするために、特徴およびそれらの対応する参照数字のリストを以下に示す。   In order to facilitate reference to the features shown in the drawings, a list of features and their corresponding reference numerals is provided below.

Figure 2011510878
Figure 2011510878

本発明のパッケージングラインについて、図2〜図7の各々を全体的に参照して説明する。本発明は、缶または瓶(C)等の一次物品を、物品の2つの入ってくる流れを利用することにより、例示的な(図1Aおよび図1Bに示すような)頂部把持型クリップ8a,8b等の二次カートンに効率的にパッケージングする。入ってくる流れの各々における物品は同時に処理され、したがって、等価な線形速度で運転している単一物品流のパッケージング機械に比較してアウトプットが2倍になる。   The packaging line of the present invention will be described with reference generally to each of FIGS. The present invention provides an exemplary top gripping clip 8a, such as shown in FIGS. 1A and 1B, by utilizing a primary article, such as a can or bottle (C), utilizing two incoming streams of articles. Package efficiently in secondary cartons such as 8b. The articles in each of the incoming streams are processed simultaneously, thus doubling the output compared to a single article stream packaging machine operating at an equivalent linear speed.

図2に、本発明のパッケージングライン10を示す。パッケージングラインは、全体として参照記号56で示す送込み端部と、二次カートンブランク8および三次カートンブランク6を投入する、全体として16で示す自動投入アセンブリと、全体として参照記号12で示す三次カートン送込み機構と、全体として24で示す二次パッケージ8から三次パッケージ6の投入部と、仕上げ装置14とを備えている。   FIG. 2 shows the packaging line 10 of the present invention. The packaging line consists of an infeed end generally indicated by reference numeral 56, an automatic input assembly generally indicated by 16, which inputs secondary carton blank 8 and tertiary carton blank 6, and a tertiary indicated generally by reference numeral 12. A carton feeding mechanism, a charging section for secondary package 8 to tertiary package 6 indicated as a whole by 24, and a finishing device 14 are provided.

パッケージングライン10は、第1のコンベヤ26において2つの流れで搬送される一次物品Cを収容し、第2のコンベヤ28において2つの流れで搬送される一次物品Cを収容する。第1のコンベヤ26および第2のコンベヤ28は、一端において、瓶詰または充填ラインのアウトプット端から一次物品Cを受け取り、他端において、その物品Cをパッケージングライン10の送込み端部56に供給する。コンベヤ26,28は、種々の物品C(330ml缶から500ml瓶まで等)がパッケージングラインに収容され得るように幅が調整可能であり得る。好ましい実施形態では、第1のコンベヤ26および第2のコンベヤ28の各々は、2つの一次物品Cを並んで収容するように寸法が決められている。一次物品Cの第1の流れを、図3では参照記号42で示し、一次物品Cの第2の流れを44で示す。   The packaging line 10 accommodates primary articles C that are transported in two streams on the first conveyor 26 and primary articles C that are transported in two streams on the second conveyor 28. The first conveyor 26 and the second conveyor 28 receive at one end the primary article C from the output end of the bottling or filling line and at the other end the article C to the infeed end 56 of the packaging line 10. Supply. The conveyors 26, 28 may be adjustable in width so that various articles C (such as 330 ml cans to 500 ml bottles) can be accommodated in the packaging line. In the preferred embodiment, each of the first conveyor 26 and the second conveyor 28 is sized to receive two primary articles C side by side. The first flow of the primary article C is indicated by the reference symbol 42 in FIG. 3 and the second flow of the primary article C is indicated by 44.

二次カートン8aおよび8bは、それぞれ2×2および2×3の構成で配置された4つの缶Cおよび6つの缶Cを収容するように構成されている。図面を参照して以下の説明を読むことにより、二次パッケージングクリップ8aおよび8bは二次パッケージまたは二次カートンラッパの例示的な例であることが理解され、本実施形態および他の実施形態のパッケージング機械は、缶と同様に瓶およびたとえばプラスチック製のデイリーポット等の他の一次物品を収容する種々のタイプの二次パッケージ(より全体的に図2〜図8において参照数字8で示す)に対応することができることが考えられる。こうした一次物品を、種々の構成で二次カートンに収容することができる。一次物品Cの移動の方向を矢印「X」で示す。   Secondary cartons 8a and 8b are configured to accommodate four cans C and six cans C arranged in 2 × 2 and 2 × 3 configurations, respectively. By reading the following description with reference to the drawings, it is understood that secondary packaging clips 8a and 8b are exemplary examples of secondary packages or secondary carton wrappers, and this and other embodiments. The packaging machines of this type are different types of secondary packages (more generally designated by reference numeral 8 in FIGS. 2-8) that contain bottles and other primary items such as plastic daily pots as well as cans. ) Can be considered. Such primary articles can be accommodated in secondary cartons in various configurations. The direction of movement of the primary article C is indicated by an arrow “X”.

二次カートンブランク8と三次カートンブランク6(図3参照)とを第1のカートンホッパ48および第2のカートンホッパ50と三次カートンリフト52および三次カートンホッパ54とに一貫して提供するために、自動投入アセンブリ16が設けられている。自動投入アセンブリ16を、図3に最も明確に示す。自動投入アセンブリ16は、投入機構70と、二次カートンブランク8が装填されたパレットを供給するコンベヤ32と、三次カートンブランク6が装填されたパレットを供給するコンベヤ34と、空のパレット4を取り除くコンベヤ36と、第1のパレットリフト38と、第2のパレット40とを備えている。   In order to consistently provide the secondary carton blank 8 and the tertiary carton blank 6 (see FIG. 3) to the first carton hopper 48 and the second carton hopper 50, the tertiary carton lift 52 and the tertiary carton hopper 54. An automatic loading assembly 16 is provided. The automatic loading assembly 16 is most clearly shown in FIG. The automatic dosing assembly 16 removes the dosing mechanism 70, the conveyor 32 for supplying the pallet loaded with the secondary carton blank 8, the conveyor 34 for supplying the pallet loaded with the tertiary carton blank 6, and the empty pallet 4. A conveyor 36, a first pallet lift 38, and a second pallet 40 are provided.

自動投入アセンブリ16は小型であり、したがって、二次カートンブランクおよび三次カートンブランクが装填されたパレット30,46を供給するために必要な床面積が最小限になる。さらに、このプロセスを自動化することにより、操作者の必要が軽減する。自動投入アセンブリ16は、コンベヤ32および34が、二次カートンブランク8が装填されたパレット30と、三次カートンブランク6が装填されたパレット46とをそれぞれ供給することによって動作する。各コンベヤ32,34の端部に、リフト40,38が設けられている。リフト40,38がパレット30,46を保持していない時、装填されたパレット30,46は、適切なコンベヤ32,34によって供給される。装填されたパレット30,46は、この実施形態では、投入機構70により、供給コンベヤ32,34の端部から関連する隣接リフト40,38上まで移動する。他の実施形態では、リフト40,38に連結された移送手段を用いて、二次カートンブランク8が装填されたパレット30と三次カートンブランク6が装填されたパレット46とが、関連するリフト40,38に移送される。   The automatic dosing assembly 16 is small and thus minimizes the floor space required to supply pallets 30, 46 loaded with secondary and tertiary carton blanks. In addition, automating this process reduces the need for operators. The automatic dosing assembly 16 operates by conveyors 32 and 34 feeding a pallet 30 loaded with a secondary carton blank 8 and a pallet 46 loaded with a tertiary carton blank 6 respectively. Lifts 40 and 38 are provided at the ends of the conveyors 32 and 34, respectively. When the lifts 40,38 are not holding pallets 30,46, the loaded pallets 30,46 are fed by suitable conveyors 32,34. In this embodiment, the loaded pallets 30 and 46 are moved by the input mechanism 70 from the end of the supply conveyors 32 and 34 to the associated adjacent lifts 40 and 38. In another embodiment, the pallet 30 loaded with the secondary carton blank 8 and the pallet 46 loaded with the tertiary carton blank 6 are connected to the associated lift 40, using transfer means coupled to the lifts 40, 38. Transferred to 38.

二次カートンブランク8が装填されたパレット30および／または三次カートンブランク6が装填されたパレット46がリフト40,38に配置されると、投入機構70(関節持上げアーム72が取り付けられている)が、関節持上げアーム72を用いてブランク8または6のスタックをピックアップし、それらブランク8,6を適切なホッパ48／50または52上にそれぞれ投入する。十分な投入の繰返しが完了し、パレットが、二次カートンブランク8または三次カートンブランク6が取り出されて空になると、空のパレット4を保持しているリフト40,38が、空のパレット用のコンベヤ36と実質的に同じ高さまで降下する。空のパレットは、この実施形態では投入機構によって、空のパレット用のコンベヤ36上に移送され、そのコンベヤ36は、自動投入アセンブリ16から空のパレットを取り除くように動作可能である。パレット用コンベヤ32,34,36は、プログラマブルロジックコントローラを用いて制御され、したがってこの領域では機械に対する人間の操作者は不要である。   When the pallet 30 loaded with the secondary carton blank 8 and / or the pallet 46 loaded with the tertiary carton blank 6 is placed on the lifts 40, 38, the loading mechanism 70 (with the joint lifting arm 72 attached) is The stack of blanks 8 or 6 is picked up using the joint lifting arms 72 and the blanks 8 and 6 are loaded onto the appropriate hoppers 48/50 or 52, respectively. When sufficient charging has been completed and the pallet has been emptied with the secondary carton blank 8 or the tertiary carton blank 6, the lifts 40,38 holding the empty pallet 4 are used for empty pallets. It descends to substantially the same height as the conveyor 36. The empty pallet is transferred in this embodiment by an input mechanism onto an empty pallet conveyor 36 that is operable to remove the empty pallet from the automatic input assembly 16. The pallet conveyors 32, 34, 36 are controlled using a programmable logic controller, so that no human operator for the machine is required in this area.

空のパレット4を取り除く外向きのコンベヤ36は、三次カートンブランク6が装填されたパレット46を供給するコンベヤ34の下方に配置されている。これは、供給機構および除去機構が、同じ床面積内に収容され、したがって、装填されたパレットを供給し空のパレットを取り除くために必要な床面積が最小限になることを意味する。この小型の解決法により、パッケージングライン10に必要な面積が縮小される。   An outward conveyor 36 that removes empty pallets 4 is located below the conveyor 34 that supplies pallets 46 loaded with tertiary carton blanks 6. This means that the supply mechanism and the removal mechanism are housed within the same floor area, thus minimizing the floor area required to supply the loaded pallet and remove the empty pallet. This small solution reduces the area required for the packaging line 10.

他の実施形態では、外向きのコンベヤ36は、二次カートン8が装填されたパレット30を供給する他方のコンベヤ32の下方に配置されることが考えられる。さらに他の実施形態では、内向きの供給コンベヤ34,32がともに、それら自体の外向きのコンベヤ36を有する。しかしながら、2つの内向きのコンベヤ32,34に対応する外向きのコンベヤ36は1つだけあればよいことが最も有利である。三次カートンリフト52および三次カートンホッパ54が投入機構70の動作可能範囲内に配置されるため、本発明のさらなる利点が得られる。投入機構70は、二次ブランク用の両ホッパ48,50と三次カートンリフト52とにブランク8,6を供給することができ、三次カートンリフト52がブランク6を三次カートンホッパ54に供給する。投入機構70の小型な特質とその汎用性とにより、パッケージングラインにブランク6,8を効率的に供給することが可能になる。既知のパッケージング機械では、三次パッケージングアセンブリは、二次パッケージングアセンブリとは別個のアセンブリとして設けられるか、または別個の三次ブランク6供給部が必要であるほど二次ブランクの供給部のはるか下流に設けられる。好都合には、本発明のパッケージングラインは、二次カートンブランクの供給および送込み部が三次カートンブランクの供給および送込み部に近接して配置され、したがって、単一の投入機構70がそれら両方に十分役立つことができるように構成されかつ配置され、したがって、効率が向上し(必要な部品および／または機械の操作者がより少なくなるため)、パッケージングライン10がより小型になる。   In other embodiments, it is envisioned that the outward conveyor 36 is located below the other conveyor 32 that supplies the pallet 30 loaded with the secondary carton 8. In yet another embodiment, both inward feed conveyors 34, 32 have their own outward conveyor 36. However, it is most advantageous that only one outward conveyor 36 corresponding to the two inward conveyors 32, 34 is required. Since the tertiary carton lift 52 and the tertiary carton hopper 54 are located within the operable range of the dosing mechanism 70, further advantages of the present invention are obtained. The input mechanism 70 can supply the blanks 8 and 6 to both the hoppers 48 and 50 for the secondary blank and the tertiary carton lift 52, and the tertiary carton lift 52 supplies the blank 6 to the tertiary carton hopper 54. Due to the small nature of the input mechanism 70 and its versatility, the blanks 6 and 8 can be efficiently supplied to the packaging line. In known packaging machines, the tertiary packaging assembly is provided as a separate assembly from the secondary packaging assembly, or far downstream of the secondary blank supply so that a separate tertiary blank 6 supply is required. Provided. Conveniently, the packaging line of the present invention is such that the secondary carton blank supply and feed section is positioned proximate to the tertiary carton blank supply and feed section, so that a single input mechanism 70 both Are arranged and arranged so that they can serve well, thus improving efficiency (because fewer parts and / or machine operators are required) and making the packaging line 10 smaller.

その一方で、物品の2つの入ってくる流れ42,44が、スターホイール62によって標準のライン圧力で供給される。物品の流れを調節するスターホイールは、本技術分野において既知である。この実施形態では、物品の入ってくる流れ42,44の各々の各側部に、4つのスターホイールが使用される。1つまたは各流れが物品の単一ラインしか含まない他の実施形態では、スターホイールの数を低減することができる。物品の3つ以上の入ってくる流れに対応する別の実施形態では、スターホイールの数は5つ以上である。本実施形態では、各スターホイール62にそれ自体の独立した駆動機構、好ましくはサーボモータが設けられている。スターホイールが独立して駆動されることにより、パッケージングラインは、入ってくる流れ42,44を確実に同期させるために完全に調整可能であり続ける。   On the other hand, two incoming streams 42, 44 of articles are supplied by the star wheel 62 at standard line pressure. Star wheels that regulate the flow of articles are known in the art. In this embodiment, four star wheels are used on each side of each of the incoming streams 42, 44 of articles. In other embodiments where one or each flow includes only a single line of articles, the number of star wheels can be reduced. In another embodiment corresponding to three or more incoming streams of articles, the number of star wheels is five or more. In this embodiment, each star wheel 62 is provided with its own independent drive mechanism, preferably a servo motor. With the star wheels being driven independently, the packaging line remains fully adjustable to ensure that the incoming streams 42, 44 are synchronized.

計量機構64(後述する)は、物品の入ってくる流れ42,44を必要な構成にグループ化する。説明中の図示する例では、二次カートンブランク8は、6つの物品Cを2×3構成で保持する(図1B参照)。本発明の計量機構64は、物品の入ってくる流れ42,44の各々の両側で動作可能であり、物品Cを2×3の物品のグループに分離する。   A metering mechanism 64 (described below) groups the incoming streams 42, 44 into the required configuration. In the illustrated example in the description, the secondary carton blank 8 holds six articles C in a 2 × 3 configuration (see FIG. 1B). The metering mechanism 64 of the present invention is operable on either side of each of the incoming streams 42, 44 of articles, separating the articles C into groups of 2 × 3 articles.

第1のホッパ48および第2のホッパ50に二次カートンブランク8が供給されると、物品Cの第1のグループのアセンブリの場合、第1のホッパ48および第2のホッパ50の各々は、個々のブランクを回転真空機構58に同時に供給し、回転真空機構58は、真空吸引カップ60(本技術分野において既知)を使用することにより、入ってくる流れ42,44の各々の物品Cのグループの上に同時にブランク8を載置する。これを図5に示す。この図示する実施形態では、単一の回転真空機構58を使用して、入ってくる流れ42,44の各々にブランク8が供給される。これにより、処理が簡略化し、必要なモータの数が最小限になる。したがって、使用することができる、2つの独立して駆動される回転真空機構、すなわち、一方は1つの入ってくる流れ42に形成されるグループにブランク8を載置し、他方は第2の入ってくる流れ44に形成されるグループにブランク8を載置する、回転真空機構を、同期させる必要が軽減する。しかしながら、考えられる実施形態では、2つの独立して駆動される回転真空機構が使用され、入ってくる流れ42,44の各々が異なる物品CおよびC'(図示せず)を含む。この任意の特徴は、複雑性をわずかに増大させるが、パッケージングライン10がより高い柔軟性を提供することができるという利点を提供する。   When the secondary carton blank 8 is supplied to the first hopper 48 and the second hopper 50, in the case of the first group of articles C, each of the first hopper 48 and the second hopper 50 is Individual blanks are fed simultaneously to a rotary vacuum mechanism 58, which uses a vacuum suction cup 60 (known in the art) to group each article C in the incoming stream 42,44. A blank 8 is placed on the top simultaneously. This is shown in FIG. In this illustrated embodiment, a single rotary vacuum mechanism 58 is used to supply blank 8 to each of the incoming streams 42,44. This simplifies the process and minimizes the number of motors required. Thus, two independently driven rotary vacuum mechanisms that can be used, i.e., one places the blank 8 in a group formed in one incoming stream 42 and the other enters the second. The need to synchronize the rotary vacuum mechanism that places the blank 8 in the group formed in the incoming stream 44 is reduced. However, in contemplated embodiments, two independently driven rotary vacuum mechanisms are used, and each of the incoming streams 42, 44 includes a different article C and C ′ (not shown). This optional feature slightly increases complexity but offers the advantage that the packaging line 10 can provide greater flexibility.

物品の両方の流れ42,44が送込み部56の下流に搬送される際に、続く物品のグループが生成される。この実施形態では、二次カートンは、フォーマ74を用いて物品のグループの上に配置される。他の実施形態では、2×3フォーマの代りに、パッケージングされているカートンの構成に適切なフォーマが用いられる。他の実施形態では、こうしたフォーマは完全に任意であるため、使用されない。   As both streams 42, 44 of articles are conveyed downstream of the infeed 56, subsequent groups of articles are generated. In this embodiment, the secondary carton is placed on the group of articles using former 74. In other embodiments, instead of a 2 × 3 former, a former suitable for the packaged carton configuration is used. In other embodiments, these formers are completely unused and are not used.

ここで、グループ化機構について、特に図6を参照して説明する。各々物品が並んで当接している、送り込まれる物品の第1の流れ42および第2の流れ44が、グループ化機構64の各送込み端部に導入される。上述したように、物品Cのライン圧力は、周知であるように送込みスターホイール42によって制御されることが好ましい。物品グループ化機構64は、後述するように、その機構により物品Cの流れも制御しながらカートン毎に正確な数の物品Cをグループ化し、それにより、それらをグループ化機構64の下流のカートンの流れと同じ速度でカートンと結合することが可能になる。   Here, the grouping mechanism will be described with particular reference to FIG. A first stream 42 and a second stream 44 of articles to be fed, each abutting the articles side by side, are introduced at each feeding end of the grouping mechanism 64. As mentioned above, the line pressure of article C is preferably controlled by infeed star wheel 42 as is well known. The article grouping mechanism 64 groups the exact number of articles C for each carton while also controlling the flow of articles C by that mechanism, as will be described later, so that they can be It becomes possible to combine with the carton at the same speed as the flow.

グループ化機構64では、物品コンベヤの両側にグループ化アセンブリ94が配置されている。各グループ化アセンブリ94は構造が同様であり、まず、外側グループ化アセンブリ94について説明し、そののち、内側グループ化アセンブリ96(2つのグループ化アセンブリが連続して背中合せに配置されている)について説明する。   In the grouping mechanism 64, grouping assemblies 94 are disposed on both sides of the article conveyor. Each grouping assembly 94 is similar in structure, first describing the outer grouping assembly 94, followed by the inner grouping assembly 96 (two grouping assemblies arranged in a back-to-back manner). To do.

アセンブリ96は、複数のスペーサ要素88を有しており、それらは、間隔が空けられた一対の無端チェーン84を備える無端コンベヤに取り付けられている。この実施形態では、各スペーサ要素88は、互いに隣接して配置された3つの部分的に円筒状の凹部を含む係合部を有している。パッケージングされる物品のサイズが同じである場合、各凹部は長さが同じであり、凹部が係合する瓶または缶C(または他の物品)の周壁部に実質的に一致するような形状である。スペーサ要素88を、先行するスペーサ要素または後続するスペーサ要素を含む対にグループ化することができる。   The assembly 96 includes a plurality of spacer elements 88 that are attached to an endless conveyor that includes a pair of spaced endless chains 84. In this embodiment, each spacer element 88 has an engagement portion that includes three partially cylindrical recesses disposed adjacent to each other. If the items to be packaged are the same size, each recess is the same length and shaped to substantially match the peripheral wall of the bottle or can C (or other article) with which the recess engages It is. The spacer elements 88 can be grouped into pairs that include a preceding spacer element or a subsequent spacer element.

スペーサ要素の本体部分の下側から、カム従動子が突出している(図示せず)。各スペーサ要素88は、好適な取付け手段によって無端チェーン84に連結されている。この実施形態では、各要素の本体部分は、無端チェーン84(一方のみを示す)の間に延在しかつそれに固定される一対のバー90に摺動可能に取り付けられている。この構成により、スペーサ要素88の横方向の移動が可能になるが、無端チェーン84に対する回転移動または長手方向移動は防止される。   A cam follower projects from the lower side of the main body portion of the spacer element (not shown). Each spacer element 88 is connected to an endless chain 84 by suitable attachment means. In this embodiment, the body portion of each element is slidably attached to a pair of bars 90 extending between and secured to an endless chain 84 (only one shown). This configuration allows lateral movement of the spacer element 88, but prevents rotational or longitudinal movement relative to the endless chain 84.

無端チェーン94は、アセンブリ94のガイドトラックに取り付けられている。アセンブリ94はさらに、各スペーサ要素88から延在するカム従動子を受け入れるカムトラック92を備えている。無端チェーン94は、モータ、たとえばサーボモータ(図示せず)により駆動軸を介して駆動される。各スペーサ要素88がカムトラック92の経路に沿って下方に移動する際、凹部は、物品コンベヤ26,28上の物品Cの動きの方向に対して平行な面に維持される。   Endless chain 94 is attached to the guide track of assembly 94. The assembly 94 further includes a cam track 92 that receives a cam follower extending from each spacer element 88. Endless chain 94 is driven via a drive shaft by a motor, for example, a servo motor (not shown). As each spacer element 88 moves downward along the path of the cam track 92, the recess is maintained in a plane parallel to the direction of movement of the article C on the article conveyors 26,28.

動作時、無端チェーン94の連続する流れに沿った動きにより、先行するスペーサ要素88が後続するスペーサ要素の前で物品Cに係合するように配置され、したがって機構は、3つの物品分の最大長さでありかつそれらの間のピッチは比較的短い物品の2つのグループを形成する。   In operation, movement along the continuous flow of endless chain 94 positions the leading spacer element 88 to engage article C in front of the trailing spacer element, so the mechanism is a maximum of three articles. The length and the pitch between them forms two groups of relatively short articles.

任意に、グループ化機構94,96を用いて流れの方向に1つから3つの物品分の長さからなる2つのグループか、または別法として物品の流れ方向に4つから6つの物品分の長さである1つのグループを生成するために、機構には第2の動作モードがある。   Optionally, using grouping mechanisms 94,96, two groups of one to three article lengths in the flow direction, or alternatively four to six articles in the article flow direction The mechanism has a second mode of operation in order to generate one group that is long.

この目的のために、一次カムトラック92(所望のグループ化を達成するためにスペーサ要素88を物品Cに接触させる)に加えて、別の実施形態では、二次カムトラック(図示せず)が設けられ、それにより、二次カムトラックに追従するスペーサ要素88が、物品Cに接触するように配置されるのが遅延する。先行するスペーサ要素88が、特定の動作モードに従って二次カムトラックに入るか否かを選択する、調整手段または選択手段が設けられる。後続する係合部材(図示せず)が開口部を通過する時に部分的に後退しないかまたは開口部に引っ掛らないことを確実にするために、二次カムトラックの出口に阻止部材が設けられることが好ましい。   For this purpose, in addition to the primary cam track 92 (contacting the spacer element 88 to the article C to achieve the desired grouping), in another embodiment, a secondary cam track (not shown) is provided. Provided, thereby delaying the spacer element 88 following the secondary cam track from being placed in contact with the article C. Adjustment or selection means are provided for selecting whether the preceding spacer element 88 enters the secondary cam track according to a particular mode of operation. A blocking member is provided at the outlet of the secondary cam track to ensure that subsequent engagement members (not shown) do not partially retract or get caught in the openings as they pass through the openings. It is preferred that

内側グループ化アセンブリ96は、パッケージングライン10のこの部分に必要な空間を最適化するように構成され配置されている。内側グループ化アセンブリ88のスペーサ要素88は、無端チェーン86の間に延在しかつそれに固定される両端バー90の各端部に取り付けられている。このように、内側グループ化アセンブリ96は、背中合せに配置される、外側グループ化アセンブリのうちの2つから形成されるが、スペーサ要素がバー90の各端部に取り付けられ、かつ2つの対向するスペーサ要素88を駆動するために2つの無端チェーン86しか必要でなく、一方で外側グループ化アセンブリ94では、片面のみのアセンブリに対して2つの無端チェーン(または他の好適な駆動手段)が必要であるという、著しい相違がある。したがって、内側アセンブリ96は、2つの外側アセンブリ94の幅の合計より狭く、それにより2つの処理する流れ42および44の間で両端計量システムが動作可能である。他の実施形態では、両端計量システムの両側のスペーサ要素を、2つのレーン42,44の各々において異なるスタイルの物品を収容するために、異なるように構成し、配置しかつ／または成形することができると考えられる。   Inner grouping assembly 96 is constructed and arranged to optimize the space required for this portion of packaging line 10. The spacer elements 88 of the inner grouping assembly 88 are attached to each end of a bar 90 that extends between and is secured to the endless chain 86. Thus, the inner grouping assembly 96 is formed from two of the outer grouping assemblies, arranged back-to-back, but with spacer elements attached to each end of the bar 90 and two opposing Only two endless chains 86 are required to drive the spacer element 88, while the outer grouping assembly 94 requires two endless chains (or other suitable drive means) for a single sided assembly. There is a significant difference. Thus, the inner assembly 96 is narrower than the sum of the widths of the two outer assemblies 94 so that a double-ended metering system can operate between the two processing streams 42 and 44. In other embodiments, the spacer elements on both sides of the double end metering system may be configured, arranged and / or molded differently to accommodate different styles of articles in each of the two lanes 42,44. It is considered possible.

物品Cのグループ化は、上述したように、1つから6つの部品のグループを生成することができるように適合可能である(4〜6の物品に対し2カムトラック構成が必要であり、2つの隣接するスペーサ要素88が対として動作するが、これについては図示していない)。物品Cのグループ化は、全体的なパッケージングライン10の任意の特徴であるが、上述した2レーンパッケージングラインに対して計量を他の方法で行うことも可能であり、両側グループ化機構96は、サイズの異なる物品に適合可能であり、かつ種々の構成が必要なカートンに対応することができる、小型の解決法を提供する。グループ化機構96が2つの外側アセンブリ94の幅の合計より狭いため、パッケージングライン10の全幅は、揃えられたカートングループ82を三次ブランク6の上に容易に移送することができるために十分狭いままである(下記参照)。   The grouping of articles C can be adapted to generate groups of 1 to 6 parts as described above (a 2 cam track configuration is required for 4-6 articles, 2 Two adjacent spacer elements 88 operate as a pair, but this is not shown). The grouping of articles C is an optional feature of the overall packaging line 10, but weighing can be done in other ways on the two-lane packaging line described above, and the two-sided grouping mechanism 96 Provides a compact solution that can be adapted to articles of different sizes and can accommodate cartons that require different configurations. Since the grouping mechanism 96 is narrower than the sum of the widths of the two outer assemblies 94, the total width of the packaging line 10 is narrow enough to allow the aligned carton group 82 to be easily transferred onto the tertiary blank 6. (See below).

さらに、他の実施形態では、グループ化アセンブリ96の一方の側のスペーサ要素が、第1の処理ライン26および第2の処理ライン28に提供されている種々のタイプの物品に対応するように、形状および／または寸法が他方の側のスペーサ要素と異なり得ることが考えられる。こうした実施形態では、最終的な三次パッケージは、たとえば2パックの缶および2パックの瓶を含む。   Further, in other embodiments, the spacer elements on one side of the grouping assembly 96 correspond to various types of articles provided in the first processing line 26 and the second processing line 28, such as It is contemplated that the shape and / or dimensions can be different from the spacer element on the other side. In such an embodiment, the final tertiary package includes, for example, two packs of cans and two packs of bottles.

カートンパッケージは、グループ化された物品および二次カートンに対し、仕上げ機構68、この場合は一対のローラ68を通過させることによって完成する。一対のローラ68は、カートンの側部が適所に固定されることを確実にするように、パッケージの両側に圧力を加える。上述したように、パッケージングされるカートンの正確な特質は任意であり、したがって、一対のローラ68を使用することは完全に任意である。そして、完成したパッケージ80は単一のラグ76を含む遅延機構、すなわちラグチェーンに移送される。完成したパッケージ80が遅延機構66に移送される際、先行するパッケージ82の移動が減速し、すぐ後のパッケージが追いつく。2つのパッケージのグループを形成するためにパッケージを減速させることは、物品が2×6の物品(2×3の構成に配置された物品の2つのパッケージまたは2×2の構成に配置された3つのパッケージ)に再グループ化されるように、カム路とともにベルト、ホイール、ロボットまたはチェーンのシステムによって達成可能であるが、本明細書に記載した機構には限定されない。   The carton package is completed by passing a finishing mechanism 68, in this case a pair of rollers 68, through the grouped articles and secondary cartons. A pair of rollers 68 applies pressure to both sides of the package to ensure that the sides of the carton are secured in place. As mentioned above, the exact nature of the carton to be packaged is arbitrary, and therefore the use of a pair of rollers 68 is completely optional. The completed package 80 is then transferred to a delay mechanism that includes a single lug 76, ie, a lug chain. When the completed package 80 is transferred to the delay mechanism 66, the movement of the preceding package 82 is decelerated and the immediately following package catches up. Slowing down the package to form a group of two packages means that the article is a 2x6 article (two packages of articles arranged in a 2x3 configuration or 3 arranged in a 2x2 configuration Can be achieved by a belt, wheel, robot or chain system with cam paths, but is not limited to the mechanisms described herein.

カートンパッケージ80が組み立てられているのと同時に、三次カートンブランク6が、コンベヤ78に沿ってケースパッカブランク用のリフト52から三次カートンホッパ54上に移送され、その後、第1の入ってくる流れ42および第2の入ってくる流れ44のグループ化機構の下にかつそれらの間に搬送される。2つの段を用いることにより、パッケージングラインの線形寸法が低減し、より小型になる。三次カートンブランク6の供給は、カートンパッケージ80のアセンブリと同期し、それにより、三次カートンブランクは、グループ化されたパッケージ82の高さに近接しかつ2つの処理している流れの間に到達する(図7を参照)。処理している流れの各々における一対のパッケージ80の構成およびグループ化が完了するとほぼすぐに、それらを受け入れるように三次ブランク6が供給される。処理している流れ42,44の各々のパッケージ82の揃えられた対を、それらの間に配置された三次ブランク6の上に移動させるように、処理している流れ42,44の両側に移送ロボット18が設けられている(図7に示す)。ロボットを用いて、揃えられたパッケージ82をこのように持上げ適所に配置することにより、パッケージングライン10のピッチが維持され、揃えられた二次パッケージを三次パッケージに移送する別個のサブアセンブリに仕上がったパッケージ82を搬送する必要なしに、三次パッケージングアセンブリは、パッケージングライン10の一体部分として形成されている。   At the same time as the carton package 80 is being assembled, the tertiary carton blank 6 is transferred along the conveyor 78 from the case packer blank lift 52 onto the tertiary carton hopper 54 and then the first incoming stream 42. And transported under and between the grouping mechanism of the second incoming stream 44. By using two stages, the linear dimensions of the packaging line are reduced and become smaller. The supply of the tertiary carton blank 6 is synchronized with the assembly of the carton package 80, so that the tertiary carton blank is close to the height of the grouped package 82 and reaches between the two processing streams. (See Figure 7). As soon as the configuration and grouping of the pair of packages 80 in each of the streams being processed is complete, a tertiary blank 6 is supplied to accept them. Transfer the aligned pair of packages 82 of each of the processing streams 42,44 to both sides of the processing streams 42,44 so that they are moved over the tertiary blank 6 positioned between them. A robot 18 is provided (shown in FIG. 7). By using the robot to align the aligned package 82 in this manner, the pitch of the packaging line 10 is maintained and finished in a separate subassembly that transfers the aligned secondary package to the tertiary package. The tertiary packaging assembly is formed as an integral part of the packaging line 10 without having to transport the package 82.

上述したパッケージングライン10によって行われる処理における任意の最終ステップでは、三次パッケージは、回転ロボット20によって移送され、仕上げ装置、この実施形態ではシュリンク包装装置に移送される。   In any final step in the process performed by the packaging line 10 described above, the tertiary package is transferred by the rotating robot 20 and transferred to a finishing device, in this embodiment a shrink wrapping device.

図面に示したカートン8の構成は、本発明の利点を特定の二次カートン形成およびクレートへの三次パッケージングにいかに適用することができるかの例を示す。好ましくは直線装置で、種々の一連の連続した折畳み操作によって形成されたカートンを、必ずしも上述したグループ化ステップ、形成ステップおよび仕上げステップを含むことなく、本発明によるパッケージング機械によって組み立てることができることが考えられる。したがって、本発明は、上述した特定のカートンまたは物品タイプに、または上述した折畳みおよび構成プロセスへの適用に限定されるものとみなされるべきではなく、これらの態様を、特定の製造要件に従って変更することができる。   The configuration of the carton 8 shown in the drawings shows an example of how the advantages of the present invention can be applied to specific secondary carton formation and tertiary packaging into a crate. Cartons formed by various series of successive folding operations, preferably in a linear device, can be assembled by the packaging machine according to the present invention without necessarily including the grouping, forming and finishing steps described above. Conceivable. Accordingly, the present invention should not be regarded as limited to the particular carton or article type described above, or to the folding and construction process described above, but modifies these aspects in accordance with specific manufacturing requirements. be able to.

上述したことを読むと、本発明は、パッケージング機械の分野において改善をもたらすことが理解されよう。既知の単一ラインパッケージング機械では、物品は二次クリップを用いて揃えられ、その後、グループ化された物品は、コンベヤに沿って第2のインラインサブアセンブリ、すなわち分割機に移送され、そこで、単一ラインが、2つの並んだパッケージを第3のインラインサブアセンブリに移送することができるように分割される。三次パッケージブランクは、第3のインラインサブアセンブリに供給され、二次パッケージは、三次パック内に装填され、その後、その三次パックが第4のインラインサブアセンブリまで搬送され、そこで、シュリンク包装仕上げが行われる。こうした機械の平均長さは300mであり、本発明の上述したパッケージングラインは、わずか120mである。300カートン／分(2×2の構成で4つの物品を含む)および50の三次パッケージ(24の物品を含む)をもたらすために、単一ラインの機械は、760m／分の平均線形動作速度で運転することが既知であるが、本発明の2ラインの統合されたパッケージングラインは、380m／分の平均線形動作速度で運転すればよい。要約すると、本発明は、高スループットであるが、等価の既知の機械の長さの半分未満であり、かつスループットを低下させることなく既知の機械の線形運転速度の半分で動作することができる、小型かつ効率的な機械を提供する。これらの利点は、2ライン機械に、物品の2つ(またはそれより多くの)レーンの同時処理と、物品の両レーンに同時に対応する小型の(幅が狭く短い)計量およびグループ化機構と、二次ブランクホッパおよび三次ホッパの両方に対応する自動ローダ機構と、パレット供給コンベヤと垂直に位置合せして配置された外向きのコンベヤ(機械ラインの線形寸法を低減する)と、二次パッケージ形成と垂直に位置合せして配置され(機械ラインの線形寸法を低減する)、かつ三次パッケージブランクが、パッケージングされた二次物品と、二次パッケージの完成のわずか数カートンピッチ(好ましくは1)内で合流するように配置された、三次カートン送込み／移送と、三次パッケージの仕上げ装置への即時の移送とを提供することによって得られる。   In reading the above, it will be appreciated that the present invention provides improvements in the field of packaging machines. In known single line packaging machines, the articles are aligned using secondary clips, after which the grouped articles are transported along a conveyor to a second in-line subassembly, i.e. a splitter, where A single line is split so that two side-by-side packages can be transferred to a third inline subassembly. The tertiary package blank is supplied to the third inline subassembly and the secondary package is loaded into the tertiary pack, after which the tertiary pack is transported to the fourth inline subassembly, where the shrink wrap finish is performed. Is called. The average length of such a machine is 300 m, and the above-described packaging line of the present invention is only 120 m. To provide 300 cartons / min (including 4 items in a 2 × 2 configuration) and 50 tertiary packages (including 24 items), a single line machine has an average linear operating speed of 760 m / min. Although known to operate, the two integrated packaging lines of the present invention need only operate at an average linear operating speed of 380 m / min. In summary, the present invention is high throughput, but less than half of the equivalent known machine length, and can operate at half the known machine's linear operating speed without reducing throughput, Provide a small and efficient machine. These advantages include a two-line machine, the simultaneous processing of two (or more) lanes of articles, and a small (narrow and short) weighing and grouping mechanism that accommodates both lanes of articles simultaneously, Automatic loader mechanism for both secondary blank hoppers and tertiary hoppers, outward conveyors positioned perpendicular to the pallet feed conveyor (reducing the linear dimensions of the machine line), and secondary package formation Placed in a vertical alignment (reducing the linear dimensions of the machine line), and the tertiary package blank is the packaged secondary article and only a few carton pitches (preferably 1) of the completion of the secondary package Obtained by providing a tertiary carton infeed / transfer and an immediate transfer to the finishing device of the tertiary package, arranged to merge within.

本発明の範囲内でさまざまな変更を行うことができ、たとえば他の実施形態では、パッケージングされる物品およびカートンの寸法および形状と二次パッケージおよび三次パッケージのスタイルとは、本明細書に示すものと異なる、ということを理解することができる。本発明の他の実施形態では、仕上げ装置が省略され、仕上げ装置がある他の実施形態では、仕上げプロセスがシュリンク包装以外であり得ることが考えられる。   Various modifications can be made within the scope of the present invention, for example, in other embodiments, the size and shape of the article and carton being packaged and the style of the secondary and tertiary packages are shown herein. You can understand that it is different. In other embodiments of the invention, it is contemplated that the finishing device may be omitted and in other embodiments where the finishing device is present, the finishing process may be other than shrink wrapping.

2つのラインで同時に処理することについて説明したが、他の実施形態では、3つの入ってくるレーンまたは処理レーンが設けられ、各々が同時に作用することも考えられる。こうした実施形態では、計量装置は、2つの二重部分と2つの単一部分とを有することができる。さらに、こうした実施形態での三次パッケージの送込みを、第1のレーンと第2のレーンとの間、かつ／または第2のレーンと第3のレーンとの間に配置することができ、または別法として、第2のレーンからのカートンが三次カートンブランク上に直接供給され、第1の処理レーンおよび第3の処理レーンからの二次カートンが、移送ロボットにより三次パッケージ上に搬送されるように、第2のレーンの端部に位置合せすることができる。しかしながら、複雑性を低減する最適な利点は、2つの処理レーンを使用することによって得られ、3つ以上の処理レーンを使用することができることが考えられるが、線形寸法を低減する利点は、こうしたパッケージング機械の必要な幅が増大することにより相殺されることになる。   While processing on two lines simultaneously has been described, in other embodiments, three incoming lanes or processing lanes may be provided, each acting simultaneously. In such an embodiment, the metering device can have two double parts and two single parts. Further, the delivery of the tertiary package in such embodiments can be placed between the first lane and the second lane, and / or between the second lane and the third lane, or Alternatively, the carton from the second lane is fed directly onto the tertiary carton blank and the secondary cartons from the first and third processing lanes are transported onto the tertiary package by the transfer robot. And can be aligned to the end of the second lane. However, the optimal benefit of reducing complexity is obtained by using two processing lanes, and it is conceivable that more than two processing lanes can be used, but the benefit of reducing linear dimensions is such This will be offset by an increase in the required width of the packaging machine.

本明細書で使用する、「中で(に)」、「端」、「上方へ」、「下方へ」、「側」等の方向についての言及は、説明している特徴をこうした向きに限定するのではなく、単に互いに相対的な向きを識別する役割を果たすものであることが理解されよう。   As used herein, references to directions such as “inside”, “end”, “upward”, “downward”, “side”, etc. limit the features being described to these orientations. It will be understood that it serves only to identify orientations relative to each other rather than to.

C 缶または瓶
6 三次カートンブランク
8 二次カートンブランク
8a 二次カートン、二次パッケージングクリップ
8b 二次カートン、二次パッケージングクリップ
10 パッケージングライン
12 三次カートン送込み機構
14 仕上げ装置
16 自動投入アセンブリ
20 回転ロボット
24 二次パッケージから三次パッケージの投入部
26 第1のコンベヤ
28 第2のコンベヤ
30 パレット
32 コンベヤ
34 コンベヤ
36 コンベヤ
38 第1のパレットリフト
40 第2のパレットリフト
42 物品の流れ
44 物品の流れ
46 パレット
48 第1のカートンホッパ
50 第2のカートンホッパ
52 三次カートンリフト
54 三次カートンホッパ
56 送込み端部
64 計量機構、グループ化機構
70 投入機構
78 コンベヤ
80 パッケージ
82 パッケージ
84 無端チェーン
88 スペーサ要素
90 バー
92 カムトラック
94 グループ化アセンブリ
96 グループ化アセンブリ C can or bottle
6 Tertiary carton blank
8 Secondary carton blank
8a Secondary carton, secondary packaging clip
8b Secondary carton, secondary packaging clip
10 Packaging line
12 Tertiary carton feeding mechanism
14 Finishing equipment
16 Automatic loading assembly
20 rotating robot
24 Secondary package to tertiary package input
26 First conveyor
28 Second conveyor
30 pallets
32 conveyor
34 Conveyor
36 Conveyor
38 First pallet lift
40 Second pallet lift
42 Flow of goods
44 Flow of goods
46 palettes
48 First carton hopper
50 second carton hopper
52 tertiary carton lift
54 Tertiary carton hopper
56 Feeding end
64 Weighing mechanism, grouping mechanism
70 Input mechanism
78 Conveyor
80 packages
82 packages
84 Endless chain
88 Spacer element
90 bar
92 Cam Truck
94 Grouped assembly
96 Grouped assembly

Claims (12)

パッケージング機械であって、少なくとも2つの独立した経路を具備し、その上で、二次パッケージにグループで収容される一次物品が、当該パッケージング機械の送込み端部から一体的な三次パッケージング装置まで運搬可能であり、前記三次パッケージング装置において、前記2つの独立した経路の各々から直接排出される二次パッケージが、三次パッケージブランクと合流し結合され、2つ以上の二次パッケージが装填された三次パッケージが、形成され、入ってくる一次物品が配置される前記2つの独立した経路の各々の速度と実質的に同じ速度で移動して、移送手段に沿って前記三次パッケージング装置から搬送されるパッケージング機械。   A packaging machine comprising at least two independent paths, on which primary articles contained in groups in a secondary package are integrated from the infeed end of the packaging machine. A secondary package that can be transported to a device and discharged directly from each of the two independent paths in the tertiary packaging device is joined and combined with a tertiary package blank to load two or more secondary packages The formed tertiary package is moved from the tertiary packaging device along the transfer means, moving at substantially the same speed as each of the two independent paths on which the incoming primary article is placed. Packaging machine to be transported. 2つの独立した経路に配置された一次物品に同時に相互作用するように動作可能な、物品をグループ化する装置を具備する請求項1に記載のパッケージング機械。   The packaging machine of claim 1, comprising an apparatus for grouping articles operable to interact simultaneously with primary articles disposed in two independent paths. 前記物品をグループ化する装置が、前記2つの経路の各々で搬送される一次物品を同時にグループ化しかつ計量するように、前記2つの独立した経路の間に配置され、前記装置が、背中合せに配置されたスペーサ要素を備え、前記スペーサ要素が、前記2つの独立した経路に配置された一次物品の流れに対し同時に作用可能であるように、共通の駆動手段によって結合されている請求項2に記載のパッケージング機械。   An apparatus for grouping the articles is disposed between the two independent paths so that primary articles conveyed in each of the two paths are simultaneously grouped and weighed, and the apparatus is disposed back to back. The spacer element is coupled by a common drive means such that the spacer element can simultaneously act on the flow of primary articles disposed in the two independent paths. Packaging machine. 三次パッケージブランクを、合流する前記二次パッケージと結合するように前記三次パッケージング装置に供給する移送コンベヤを具備し、前記移送コンベヤが、前記2つの独立した経路を含む水平面の上方または下方に配置された送込み端部を有し、前記移送コンベヤのアウトプット端部が、前記2つの独立した経路のアウトプット端部の間にかつそれらと実質的に同一平面上に位置合せして配置されるように傾斜し、前記移送コンベヤのアウトプット端部において、前記二次パッケージが前記三次パッケージブランクと合流し結合される請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載のパッケージング機械。   A transfer conveyor for supplying a tertiary package blank to the secondary packaging device for coupling with the secondary package to be merged, wherein the transfer conveyor is disposed above or below a horizontal plane including the two independent paths; And the output end of the transfer conveyor is positioned between and substantially coplanar with the output ends of the two independent paths. The packaging machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the secondary package joins and is combined with the tertiary package blank at an output end of the transfer conveyor. 前記三次パッケージング装置の下流に配置された仕上げ装置を具備し、前記仕上げ装置が、前記三次パッケージング装置から直接排出される物品を受け取り、かつ仕上がったパッケージを、入ってくる一次物品が配置される前記経路の各々と同じ速度で移動して、前記仕上げ装置から移送手段に沿って搬送するように、構成されかつ配置されている請求項4に記載のパッケージング機械。   A finishing device disposed downstream of the tertiary packaging device, wherein the finishing device receives articles discharged directly from the tertiary packaging device, and a finished package is provided with an incoming primary article. 5. The packaging machine of claim 4, wherein the packaging machine is configured and arranged to move at the same speed as each of the paths to be conveyed along the transfer means from the finishing device. 二次パッケージブランクを前記2つの独立した経路の各々に、それら2つの独立した経路の各々の前記一次物品と結合するように供給する手段と、三次パッケージを、前記2つの独立した経路の各々から排出される、パッケージングされた一次物品と結合するように供給する手段であって、前記三次パッケージブランクを供給する手段が、前記二次パッケージブランクを供給する手段に近接して配置される、手段と、二次パッケージブランクおよび三次パッケージブランクを、二次パッケージブランクおよび三次パッケージブランクを供給するそれぞれの手段に順に投入するように動作可能な単一の投入装置と、を具備する請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載のパッケージング機械。   Means for supplying a secondary package blank to each of the two independent paths to be combined with the primary article of each of the two independent paths; and a tertiary package from each of the two independent paths Means for supplying the packaged primary article to be ejected, wherein the means for supplying the tertiary package blank is disposed proximate to the means for supplying the secondary package blank. And a single loading device operable to sequentially load the secondary package blank and the tertiary package blank into respective means for supplying the secondary package blank and the tertiary package blank. Item 6. The packaging machine according to any one of Items 5. 二次カートンによって収容される物品をグループ化する装置であって、所定の経路に沿って移動するように配置された第1の一連のスペーサ要素を具備し、各スペーサ要素が、第1の送込み流からの少なくとも1つの物品に係合し、かつ物品を当該装置の作業範囲内で搬送するように動作可能であり、同様の所定の経路に沿って移動するように配置された第2の一連のスペーサ要素をさらに具備し、前記第2の一連のスペーサ要素の各々が、物品の第2の送込み流からの少なくとも1つの物品に係合するように動作可能であり、前記第1の一連のスペーサ要素のスペーサ要素が、前記第2の一連のスペーサ要素のスペーサ要素に、駆動手段によって結合され、それにより前記結合されたスペーサ要素が同じ速度で搬送される装置。   An apparatus for grouping articles contained by a secondary carton, comprising a first series of spacer elements arranged to move along a predetermined path, each spacer element having a first feed. A second, which is arranged to engage at least one article from the entrainment flow and to move the article within the working range of the device and to be moved along a similar predetermined path Further comprising a series of spacer elements, each of the second series of spacer elements being operable to engage at least one article from a second inflow of articles, A device in which the spacer elements of a series of spacer elements are coupled to the spacer elements of the second series of spacer elements by driving means, whereby the coupled spacer elements are conveyed at the same speed. 前記第1の一連のスペーサ要素および前記第2の一連のスペーサ要素が、背中合せで配置され、かつ別個の独立したコンベヤに配置された一次物品の別個の流れに対して作用することにより、前記別個の独立したコンベヤでの一次物品の処理を同期させ、それにより当該装置によって処理される一次物品が、前記別個の独立したコンベヤの各々で搬送される際に、同様にグループ化され計量され、それらのそれぞれの別個の独立したコンベヤのアウトプット端部から同時に排出される請求項7に記載の装置。   The first series of spacer elements and the second series of spacer elements are arranged back-to-back and act on separate streams of primary articles placed on separate independent conveyors so that the separate Synchronize the processing of primary articles on separate conveyors so that the primary articles processed by the device are grouped and weighed in the same way as they are transported on each of the separate independent conveyors. 8. The apparatus of claim 7, wherein the apparatus is simultaneously discharged from the output end of each separate and independent conveyor. 前記第1の一連のスペーサ要素が、共通のバーによって前記第2の一連のスペーサ要素に対で結合され、前記スペーサ要素の対が、当該装置のカム路に追従することにより、当該装置の作業範囲を通してそれらの移動を制御し同期させるように構成されかつ配置されている請求項8に記載の装置。   The first series of spacer elements are coupled in pairs to the second series of spacer elements by a common bar, and the pair of spacer elements follows the cam path of the apparatus, thereby operating the apparatus. 9. The apparatus of claim 8, wherein the apparatus is configured and arranged to control and synchronize their movement through a range. ブランク等の物品を、それら物品を処理する機械に供給する投入装置であって、投入機構(70)と、物品(8)が装填されたパレットを供給する第1のコンベヤ(32)と、空のパレット(4)を取り除くコンベヤ(36)と、第1のパレットリフト(38)と、を具備し、前記物品(8)が装填されたパレットを供給するコンベヤ(32)が、前記空のパレットを取り除くコンベヤと実質的に平行に位置合せして配置され、それにより空のパレットが除去可能である際にすべてのパレットが供給可能である投入装置。   An input device that supplies articles such as blanks to a machine that processes the articles, an input mechanism (70), a first conveyor (32) that supplies a pallet loaded with the articles (8), and an empty A conveyor (36) for removing the pallet (4), and a first pallet lift (38), and a conveyor (32) for supplying the pallet loaded with the article (8) includes the empty pallet A dosing device, which is arranged in substantially parallel alignment with the conveyor to remove the pallet so that all pallets can be fed when empty pallets can be removed. 前記投入機構が、前記装填されたパレットから物品を取得し、それらをパッケージング機械の1つまたは複数の送込み点に供給するように動作可能であり、前記投入機構が前記装填されたパレットから物品を取得すると、前記第1のパレットリフトが、パレットを、物品が装填されたパレットを供給する第1のコンベヤから、前記空のパレットを取り除くコンベヤに移動させるように動作可能である請求項10に記載の投入装置。   The dosing mechanism is operable to take articles from the loaded pallet and supply them to one or more infeed points of a packaging machine, the dosing mechanism from the loaded pallet 10. Acquiring an article, the first pallet lift is operable to move the pallet from a first conveyor that supplies the pallet loaded with the article to a conveyor that removes the empty pallet. The charging device described in 1. 装填されたパレットを供給する第2のコンベヤと第2のパレットリフトとをさらに具備し、同じ前記投入機構が、前記第2のコンベヤ上の装填されたパレットから物品を取得し、それらをパッケージング機械の別の送込み点に供給するようにも動作可能であり、前記第2のパレットリフトが、パレットを、前記パレットを供給する第2のコンベヤから、前記空のパレットを取り除くコンベヤに移動させるように動作可能であり、空のパレットを取り除くコンベヤが、前記装填されたパレットを供給する第1のコンベヤおよび第2のコンベヤ両方に対応する請求項11に記載の投入装置。   A second conveyor for supplying the loaded pallets and a second pallet lift, wherein the same input mechanism retrieves articles from the loaded pallets on the second conveyor and packages them It is also operable to feed to another infeed point of the machine, and the second pallet lift moves the pallet from the second conveyor supplying the pallet to a conveyor that removes the empty pallet 12. The dosing device of claim 11, wherein a conveyor operable to remove empty pallets corresponds to both a first conveyor and a second conveyor supplying the loaded pallets.
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