JP2001097117A - 車両後方監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像装置が１つで済み、昼夜を問わず同じ画
質の画像が得られ、急激な明るさの変化の影響を受けな
い車両後方監視装置を提供する。 【解決手段】 昼間も夜間も、赤外線照射器で照射した
後方領域をＣＣＤカメラ２で撮影しているため、昼夜問
わずほぼ同じ画質の画像が得られる。可視光は赤外線透
過フィルター４でカットされるため、急激な明るさの変
化が生じてもハレーションを起こしたりすることはな
い。テレビカメラとしては、１つのＣＣＤカメラ２を用
いるだけなので、面倒な出力バランスの調整や、切り換
え制御が不要になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両後退時に後方
の障害物等の存在を確認するための車両後方監視装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、車両がバックする場
合など、車両後部上方に設置したテレビカメラにより、
車両の後方領域を撮影し、そのテレビカメラにより撮影
された画像を車内のテレビモニタに表示して、車両後方
に障害物等が存在しないかどうか確認する車両後方監視
装置が提案されている（類似技術として、特開平１０−
２５５０１９号公報参照）。

【０００３】そして、この種の車両後方監視装置として
は、夜間における後方確認性を高めるために、可視光カ
メラの他に、赤外線カメラも搭載し、昼間は可視光カメ
ラにより後方領域を撮影し、夜間は赤外線カメラにより
後方領域を撮影するようにしている。また、赤外線カメ
ラを使用しない場合には、後方を照射する専用のライト
等を設置して夜間での視界確保をしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな技術にあっては、可視光カメラと赤外線カメラの２
種類のカメラを搭載しなければならないため、それらの
カメラの出力バランスの調整や、カメラの切り換え制御
が複雑である。

【０００５】また、昼間と夜間において、テレビモニタ
に表示される画像の画質が異なるため、使用者は違和感
を感じる。

【０００６】更に、可視光カメラで撮影する場合、可視
光領域での明るさの変化を、ＡＬＣ回路、ＡＧＣ回路等
で処理しているが、処理能力にも限界があり、入力過多
による飽和現象や、急激な明るさの変化により、ハレー
ションが生じていた。

【０００７】この発明は、このような従来の技術に着目
してなされたものであり、テレビカメラが１つで済み、
昼夜問わず同じ画質の画像が得られ、急激な明るさの変
化の影響を受けない車両後方監視装置を提供するもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車両の後方領域を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影
する後方領域に赤外線を照射する赤外線照射器と、撮像
装置で撮影された画像を表示するテレビモニタとを備え
た車両後方監視装置であって、前記撮像装置の固体撮像
素子の前側に、可視光をカットして赤外線を透過する赤
外線透過フィルターを設置し、赤外線による画像のみを
表示する。

【０００９】請求項１記載の発明によれば、昼間も夜間
も、赤外線照射器で照射した後方領域を撮像装置で撮影
しているため、昼夜問わず同じ画質の画像が得られる。
可視光は赤外線透過フィルターでカットされるため、急
激な明るさの変化が生じても影響がない。テレビカメラ
としては、１つの撮像装置を用いるだけなので、面倒な
出力バランスの調整や、切り換え制御が不要になる。
尚、赤外線照射器から赤外線を照射しても、赤外線は人
間の目には見えないため、人の目が眩惑されたりするこ
とはない。

【００１０】請求項２記載の発明は、赤外線透過フィル
ターが、固体撮像素子とレンズとの間、或いは、レンズ
の直前位置に設置されている。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、赤外線透過
フィルターが、固体撮像素子とレンズとの間、或いは、
レンズの直前位置に設置されているため、撮像装置に入
り込もうとする全ての光は、赤外線透過フィルターを通
ることになる。従って、赤外線以外の可視光が撮像装置
で撮影されることはなく、赤外線による映像だけを撮影
してテレビモニタに出力できる。

【００１２】請求項３記載の発明は、赤外線照射器が、
複数の赤外線ＬＥＤを後方領域を確保できるように設置
した構造である。

【００１３】請求項３記載の発明によれば、赤外線照射
器が複数の赤外線ＬＥＤを後方領域を確保できるように
設置した構造であるため、この赤外線照射器により、撮
像装置で必要視認範囲を確実に照射することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図１〜図４に基づいて説明する。１は、「車両」とし
ての大型トラックで、その荷台の後部上方には、大型ト
ラック１の後方領域Ｒを撮影するための「撮像装置」と
してのＣＣＤカメラ２が斜め下向き状態で設置されてい
る。

【００１５】このＣＣＤカメラ２は、図３に示すよう
に、前面から、レンズ３、赤外線透過フィルター４、固
体撮像素子（ＣＣＤ）５、駆動回路６を備えた構造であ
る。尚、赤外線透過フィルター４は、ＣＣＤカメラ２に
入り込もうとする光が必ず通る位置、すなわち固体撮像
素子５の「前側」にあれば良い。従って、赤外線透過フ
ィルター４の位置を、レンズ３の直前位置に変更しても
良い。

【００１６】このような赤外線透過フィルター４を設け
ているため、赤外線以外の可視光はカットされ、ＣＣＤ
カメラ２の固体撮像素子５では赤外線による映像だけが
撮影される。このＣＣＤカメラ２の映像信号は、大型ト
ラック１の運転席の前方のインストルメントパネル７に
配設されたテレビモニタ８に伝達され、そのテレビモニ
タ８に映像が表示される。

【００１７】また、ＣＣＤカメラ２の隣接位置には赤外
線照射器９が設置されている。この赤外線照射器９は図
４に示すように、複数の赤外線ＬＥＤ１０を後方領域を
確保できるように設置した構造で、車両の後方領域Ｒに
赤外線を照射できるようになっている。この赤外線照射
器９からの赤外線照射は、赤外線照射器９が作動してい
る間は、昼間及び夜間を問わず、常に行われている。そ
して、赤外線照射器９から照射される赤外線自体は、人
間の目には見えないため、大型トラック１の後方から後
向きに照射しても、人の目が眩惑されたりすることはな
い。

【００１８】以上のように、昼間も夜間も、赤外線照射
器９で照射した後方領域ＲをＣＣＤカメラ２で撮影して
いるため、昼夜問わず同じ画質の画像が得られる。そし
て、可視光を用いず、赤外線照射器９から照射した赤外
線だけを用いて後方領域Ｒを撮影するため、仮に、急激
な明るさの変化が生じてもハレーションを起こしたりす
ることはない。つまり、外部の明るさの変化の影響を受
けない。

【００１９】また、テレビカメラとしては、１つのＣＣ
Ｄカメラ２を用いるだけなので、従来のように可視光用
と赤外線用の２つのテレビカメラを用いていた場合のよ
うな面倒な出力バランスの調整や、切り換え制御が不要
になる。

【００２０】

【発明の効果】この発明に係る車両後方監視装置は、以
上説明したきたようなものなので、撮像装置が１つで済
み、昼夜問わず同じ画像が得られ、急激な明るさの変化
の影響を受けることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】大型トラックの後部上方にＣＣＤカメラを設置
した例を示す側面図。

【図２】大型トラックの後部上方にＣＣＤカメラを設置
した例を示す平面図。

【図３】ＣＣＤカメラの構造を示す概略断面図。

【図４】赤外線照射器の赤外線ＬＥＤの面状配列を示す
図。

【符号の説明】

１ 大型トラック（車両） ２ ＣＣＤカメラ（撮像装置） ３ レンズ ４ 赤外線透過フィルター ５ 固体撮像素子 ６ 駆動回路 ７ インストルメントパネル ８ テレビモニタ ９ 赤外線照射器 １０ 赤外線ＬＥＤ Ｒ 後方領域

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の後方領域を撮影する撮像装置と、
   撮像装置で撮影する後方領域に赤外線を照射する赤外線
   照射器と、撮像装置で撮影された画像を表示するテレビ
   モニタとを備えた車両後方監視装置であって、 前記撮像装置の固体撮像素子の前側に、可視光をカット
   して赤外線を透過する赤外線透過フィルターを設置し、
   赤外線による画像のみを表示することを特徴とする車両
   後方監視装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両後方監視装置であっ
   て、 赤外線透過フィルターが、固体撮像素子とレンズとの
   間、或いは、レンズの直前位置に設置されていることを
   特徴とする車両後方監視装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の車両後方監
   視装置であって、 赤外線照射器が、複数の赤外線ＬＥＤを後方領域を確保
   できるように設置した構造であることを特徴とする車両
   後方監視装置。