JP2001096770A - プリント装置及びプリント方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 双方向カラープリントを行っても走査方向に
起因する色むらの発生を軽減すること。 【解決手段】 シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）のインクを付与する記録ヘッドを走査方向に対
称的に２組配し、２次色のピクセルに打ち込む色ＣとＭ
の順序を対称な順（Ｃ→ＭとＭ→Ｃ）とする。これによ
り、２次色のピクセルにはインクの付与順序が対称とな
るため、往路または復路のいずれの走査でピクセルを形
成しようとも付与順序に違いはなく、従ってインクの付
与順序に起因する色むらの発生を軽減することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数色のインクをプ
リント媒体に付与する記録ヘッドを双方向に走査してカ
ラープリントを行う双方向プリント装置及び方法に関
し、特に双方向カラープリントを行う際に生ずる色むら
を軽減することが可能な双方向プリント装置及び方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント装置、特にインクジェット方式
のプリント装置に於いてはカラープリントにおける記録
スピードの向上が重要なテーマとなっている。記録スピ
ードの向上の手法としては、記録ヘッドの長尺化の他
に、記録ヘッドの記録（駆動）周波数の向上や双方向プ
リントなどが一般的である。双方向プリントは片方向プ
リントに比較して、同じスループットを得るときに必要
エネルギの分散化が時間的になされているので、トータ
ルシステムとしてはコスト的に有効な手段となってい
る。

【０００３】しかし、双方向プリント方式は記録装置、
特に、記録ヘッドの構成によっては各色のインクの打ち
込み順序が主走査の往方向と副方向で異なる為に、バン
ド状の色むらが発生するという原理的な問題を有してい
た。この問題は、インクの打ち込み順序に起因するた
め、以下のとおり、異なる色のドットが少しでも重なる
場合は多かれ少なかれ発色の差として現れるものであ
る。

【０００４】プリント媒体上に顔料や染料インク等の色
剤を吐出して画像を形成した場合、先行して記録された
ドットのインクがプリント媒体の表層から内部にかけて
最初にプリント媒体に染着する。次に後続のドットを形
成する為のインクがプリント媒体上の先行して記録され
たドットの上に少なくとも一部が重なる状態で配置され
ると、既に先行するインクで染着されている部分よりも
下方の部分に多くインクが染着する為に、発色として先
行して記録されるインクの発色が強くなる傾向がある。
その為に従来、各色の吐出ノズルが主走査方向に配置さ
れる物に於いては、往復プリントを行うと往走査と副走
査でインクの打ち込み順序が逆転するため、発色の差に
よりバンド状の色むらが発生してしまっていた。

【０００５】この現象は、インクのみならずプロセスカ
ラーを形成するワックス系色剤等でも、原理は異なるも
のの、先行、後続の関係に起因して同様に発生してしま
う。

【０００６】双方向プリントをサポートするインクジェ
ットプリンタでは、以下のような手法で、この問題を避
けるように構成されていた。 １） 色むらを許容する。又は黒（Bｋ）のみ双方向プリ
ントする。 ２） カラーの各色のノズルを副走査方向に並べる、い
わゆる縦並び構成とする。 ３） 往路用ノズルと復路用ノズルを有し、各色の打ち
込み順序が同じになるように往路と復路で使用ノズル又
は使用ヘッドを切り替える（特公平３−７７０６６号公
報参照）。 ４） 往路と復路でのプリントされるラスタがインター
レースになるようにプリントし、補完的に記録ラスタ毎
に高い周波数で打ち込み順の差による色むらが発生し、
視覚的に均一に見えるようにする（特公平２−４１４２
１号公報、特開平７−１１２５３４号公報参照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の技術１）は、本質的な解決とはならず、さらにカ
ラー画像が入るとスループットが大きく低下してしまう
欠点を有していた。２）の縦並び構成は打ち込み順は往
路と復路とで同一となるが、記録ヘッドが長尺になって
しまう欠点と、各色の打ち込み時間差による発色の差に
弱いとう別の欠点を有していた。

【０００８】３）の方法に於いては、例え同じ基板上に
往路と復路用の記録ヘッドが作り込んであっても全く別
の２組の記録ヘッドを用意していることと等価的には同
じになるので、ヘッド間差と同様のバンド状の色差の大
きい色むらが生じてしまう欠点があった。例えば、デー
タとの干渉で往路側と復路側のデータの比率の違いによ
り、記録ヘッドの昇温度合いが異なっている場合は、記
録ヘッド間で吐出量差が生じ、バンド状の色むらが発生
してしまっていた。

【０００９】４）は規則的に高い周波数の色むらとする
ことで、視覚的に色ムラを認識しにくくするものである
ため、プリントデータによっては干渉によりその色差が
強調される場合があった。例えば、１ラスタ毎に色差を
生じさせる構成においては、網掛け等のハーフトーンで
偶数ラスタのみの出現率が高いところと、奇数ラスタの
みの出現率の高いところが往路と復路とで存在すると、
大きな色差を生じてしまっていた。

【００１０】そこで、本発明は上述の課題を解決するた
めになされたものであり、双方向カラープリントを行っ
ても走査方向に起因する色むらの発生を軽減することが
可能な双方向プリント装置及び方法を提供することを目
的とする。

【００１１】更に、本発明はプリントデータに拘わらず
走査方向に起因する色むらの発生を軽減することが可能
な双方向プリント装置及び方法を提供することを他の目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は記録ヘッドを双方向に走査しつつ複数色の
インクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成する
プリント装置において、２次色の画素領域に当該２次色
を形成するために付与される複数色のインクのうちのあ
る色のインクの付与順序を他の色のインクに対して対称
とすべく、少なくとも当該ある色のインクを前記画素領
域に複数付与することを特徴とする。

【００１３】また、本発明は記録ヘッドを双方向に走査
しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与してカラー
画像を形成するプリント装置において、プロセスカラー
の画素領域に当該プロセスカラーを形成するために付与
される複数色のインクのうちのある色のインクの付与順
序を他の色のインクに対して対称とすべく、少なくとも
当該ある色のインクを前記画素領域に複数付与すること
を特徴とする。

【００１４】さらに、本発明は記録ヘッドを双方向に走
査しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与してカラ
ー画像を形成するプリント方法において、２次色の画素
領域に当該２次色を形成するためにある色のインクを付
与する第１工程と、前記ある色の付与後、前記ある色と
相まって前記２次色を形成するため前記画素領域に他の
色のインクを付与する第２工程と、前記他の色のインク
の付与後、前記画素領域に前記ある色を付与する第３工
程とを有することを特徴とする。

【００１５】さらにまた、本発明は記録ヘッドを双方向
に走査しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与して
カラー画像を形成するプリント方法において、２次色の
画素領域に当該２次色を形成するためにある色のインク
と、該ある色と相まって前記２次色を形成するため他の
色のインクとを、この順序で前記画素領域に付与する第
１工程と、前記ある色のインクと前記他の色のインクと
を、これとは対称の順序で前記画素領域に付与する第２
工程とを有することを特徴とする。

【００１６】上記構成によれば、２次色を含むプロセス
カラーの画素領域にはインクの付与順序が対称であるも
のが支配的となるため、往路または復路のいずれの走査
で画素領域を形成しようとも付与順序に違いはなく、従
ってインクの付与順序に起因する色むらの発生を軽減す
ることができる。

【００１７】ここで、「プリント媒体」とは、一般的な
プリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プ
ラスチック・フィルム、金属板等、インクを受容可能な
ものを意味する。

【００１８】また、「インク」とは、上記「プリント」
の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体
上に付与されることによって、画像、模様、パターン等
の形成またはプリント媒体の加工に供され得る液体を意
味する。

【００１９】さらに、「画素領域」とは、１または複数
のインクが付与されることにより１次色または２次色を
表現する最小の領域を意味し、ピクセルに限らずスーパ
ーピクセルやサブピクセルを含む。また、画素領域を完
成するのに要する走査の回数は１回に限定されず、複数
回でも良い。

【００２０】さらに、「プロセスカラー」とは、２次色
を含み、３色以上のインクをプリント媒体上で混合させ
て発色させた色を意味する。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態としては、例
えば、図３に示すように各色の記録ノズルを少なくとも
主走査方向に関して見た場合、対称な順序に配列した構
成となる記録ヘッドを使用する場合に於いて、各ピクセ
ルに対して各色の打ち込み順序が対称な順序になるよう
に各色のノズルからプリント媒体上に着弾させる構成と
した物が好適な実施の形態となる。このような構成の記
録ヘッドを用いてプリントを行う際に、各ピクセルに対
して２次色を含むプロセスカラーを構成する場合、少な
くとも１次色の内の１つのノズルからは複数インクを付
与し、かつ主走査方向に関して見た場合に往走査、復走
査で対称な順序に配置した構成とすることにより、従来
例で発生していた横罫線等の形状データそのものとの同
調やディザ等のハーフトーニングとの同調により発生し
ていた双方向プリントに起因する色むらを改善すること
を可能とした物である。

【００２２】以下、図面を参照して本発明の実施の形態
を詳細に説明する。なお、各図において、同一符号で示
す要素はそれぞれ同一または対応する要素を示す。

【００２３】図１は、本発明を適用したインク・ジェッ
ト・プリント装置の実施形態における主要部の構成を示
す図である。

【００２４】図１において、ヘッド・カートリッジ１が
キャリッジ２に交換可能に搭載されている。ヘッド・カ
ートリッジ１は、プリント・ヘッド部およびインク・タ
ンク部を有し、また、ヘッド部を駆動するための信号な
どを授受するためのコネクタが設けられている（不図
示）。

【００２５】ヘッド・カートリッジ１はキャリッジ２に
位置決めして交換可能に搭載されており、キャリッジ２
には、上記コネクターを介して各ヘッド・カートリッジ
１に駆動信号等を伝達するためのコネクタ・ホルダ（電
気接続部）が設けられている。

【００２６】キャリッジ２は、主走査方向に延在して装
置本体に設置されたガイド・シャフト３に沿って往復移
動可能に案内支持されている。そして、キャリッジ２は
主走査モータ４によりモータ・プーリ５、従動プーリ６
およびタイミング・ベルト７等の駆動機構を介して駆動
されるとともにその位置及び移動が制御される。また、
ホームポジションセンサ３０がキャリッジに設けられて
いる。これにより遮蔽板３６の位置をキャリッジ２上の
ホームポジションセンサ３０が通過した際に位置を知る
ことが可能となる。

【００２７】プリント用紙やプラスチック薄板等のプリ
ント媒体８は給紙モータ３５からギアを介してピックア
ップローラ３１を回転させることによりオートシートフ
ィーダ（以降ＡＳＦ）３２から一枚ずつ分離給紙され
る。更に搬送ローラ９の回転により、ヘッド・カートリ
ッジ１の吐出口面と対向する位置（プリント部）を通っ
て搬送（副走査）される。搬送ローラ９はＬＦモータ３
４の回転によりギアを介して行われる。その際、給紙さ
れたかどうかの判定と給紙時の頭出し位置の確定は、ペ
ーパエンドセンサ３３をプリント媒体８が通過した時点
で行われる。更に、プリント媒体８の後端が実際にどこ
に有り、実際の後端から現在の記録位置を最終的に割り
出す為にもペーパエンドセンサ３３は使用されている。

【００２８】なお、プリント媒体８は、プリント部にお
いて平坦なプリント面を形成するように、その裏面をプ
ラテン（不図示）により支持されている。この場合、キ
ャリッジ２に搭載された各ヘッド・カートリッジ１は、
それらの吐出口面がキャリッジ２から下方へ突出して前
記２組の搬送ローラ対の間でプリント媒体８と平行にな
るように保持されている。

【００２９】ヘッド・カートリッジ１は例えば、熱エネ
ルギーを利用してインクを吐出するインク・ジェット・
ヘッド・カートリッジであって、熱エネルギーを発生す
るための電気熱変換体を備えたものである。すなわちヘ
ッド・カートリッジ１のプリント・ヘッドは、上記電気
熱変換体によって印加される熱エネルギーによる膜沸騰
により生じる気泡の圧力を利用して、吐出口よりインク
を吐出してプリントを行うものである。もちろん、圧電
素子によってインクを吐出する等、その他の方式であっ
ても良い。

【００３０】図２は、上記インク・ジェット・プリント
装置における制御回路の概略構成例のブロック図を示
す。

【００３１】同図において、コントローラ２００は主制
御部であり、例えばマイクロ・コンピュータ形態のＣＰ
Ｕ２０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定デ
ータを格納したＲＯＭ２０３、画像データを展開する領
域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ２０５を有する。ホ
スト装置２１０は、画像データの供給源（プリントに係
る画像等のデータの作成、処理等を行うコンピュータと
する他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であっても
よい）である。画像データ、その他のコマンド、ステー
タス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１２を介し
てコントローラ２００と送受信される。

【００３２】操作部１２０は操作者による指示入力を受
容するスイッチ群であり、電源スイッチ２２２、吸引回
復の起動を指示するための回復スイッチ２２６等を有す
る。

【００３３】センサ群２３０は装置の状態を検出するた
めのセンサ群であり、上述のホームポジションセンサ３
０、プリント媒体の有無を検出するためのペーパエンド
センサ３３、および環境温度を検出するために適宜の部
位に設けられた温度センサ２３４等を有する。

【００３４】ヘッド・ドライバ２４０は、プリント・デ
ータ等に応じてプリント・ヘッド１の吐出ヒータ２５を
駆動するドライバである。ヘッド・ドライバ２４０は、
プリントデータを吐出ヒータ２５の位置に対応させて整
列させるシフト・レジスタ、適宜のタイミングでラッチ
するラッチ回路、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒ
ータを作動させる論理回路素子の他、ドット形成位置合
わせのために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切
に設定するタイミング設定部等を有する。

【００３５】プリント・ヘッド１には、サブヒータ２４
２が設けられている。サブヒータ２４２はインクの吐出
特性を安定させるための温度調整を行うものであり、吐
出ヒータ２５と同時にプリント・ヘッド基板上に形成さ
れた形態および／またはプリント・ヘッド本体ないしは
ヘッド・カートリッジに取り付けられる形態とすること
ができる。

【００３６】モータ・ドライバ２５０は主走査モータ４
を駆動するドライバであり、副走査モータ３４はプリン
ト媒体８を搬送（副走査）するために用いられるモータ
であり、モータ・ドライバ２７０はそのドライバであ
る。

【００３７】給紙モータ３４はプリント媒体８をＡＳＦ
から分離、給紙するために用いられるモータであり、モ
ータ・ドライバ２６０はそのドライバである。

【００３８】（実施例１）図３は、ヘッド・カートリッ
ジ１の記録ヘッド部の主要部構造を部分的に示す模式図
である。同図において、１００はシアンを吐出する第一
の記録ヘッド（以降Ｃ１）である。１０１はマゼンタを
吐出する第一の記録ヘッド（Ｍ１）である。１０２はイ
エローを吐出する第一の記録ヘッド（Ｙ１）である。１
０３はイエローを吐出する第二の記録ヘッド（Ｙ２）で
ある。１０４はマゼンタを吐出する第二の記録ヘッド
（Ｍ２）である。１０５はシアンを吐出する第二の記録
ヘッド（Ｍ２）である。更に、この他にBkの記録ヘッド
を加えても良い。

【００３９】これら上記の記録ヘッド群を一つとしてヘ
ッドカートリッジ１を構成している。ヘッドカートリッ
ジ１に於いて、これら上記の個々の記録ヘッドは複数の
吐出ノズルを有している。一例として記録ヘッド１００
Ｃ１に於いて１１０はシアンの吐出ノズルである。記録
ヘッド１０１Ｍ１に於いて１１２はマゼンタの吐出ノズ
ルである。記録ヘッド１０４Ｍ２に於いて１１３はマゼ
ンタの吐出ノズルである。記録ヘッド１０５Ｃ２に於い
て１１１はシアンの吐出ノズルである。

【００４０】個々の記録ヘッドのノズル群は主走査方向
に対してほぼ垂直な方向に配列されている。厳密には吐
出タイミングとの関係で主走査方向に多少斜めに配列さ
れている場合も有る。更に、これらの記録ヘッド群は主
走査方向と同一の方向に配列されている。具体的には図
２の場合は記録ヘッド１００Ｃ１、１０１Ｍ１、１０２
Ｙ１、１０３Ｙ２、１０４Ｍ２、１０５Ｃ２の各々が主
走査方向と同一の方向に配列されている。

【００４１】同図の１２１のドット位置と１２０のドッ
ト位置は夫々、記録ヘッド１００Ｃ１の吐出ノズル１１
０から吐出されるドットと、記録ヘッド１０５Ｃ２の吐
出ノズル１１１から吐出されるドットが、ピクセル（画
素）１３０の領域に対して配置される位置を示してい
る。ここでは、ドット位置１２０が図の右上の対角位置
を、ドット位置１２１が左上の対角位置を示している。
また、Ｒ１〜Ｒ４は各ピクセルを形成する主走査のライ
ン、すなわち、ラスターを示している。ここでは、１ラ
スター、つまり１走査で１ピクセルが形成される。

【００４２】図３に示す例は、シアンの一次色をプリン
トした場合を示している。ピクセル１３０に対してドッ
ト位置１２０とドット位置１２１の２つを一つのペアと
してプリントしている状態を示している。この場合、同
図の矢印で示す方向にヘッドカートリッジ１が移動する
場合を往路とすると、往路の場合ピクセル１３０内に打
ち込まれるドットの順番は記録ヘッド１０５Ｃ２→１０
０Ｃ１、復路の場合Ｃ１→Ｃ２となる。但し、一次色の
場合はどちらも同じ色のインクの打ち込みとなる為に、
打ち込み順序による発色の差はこの場合現れない。

【００４３】図４は、図３と同一構成のヘッドカートリ
ッジ１を用いてピクセル１３０のドット位置１２１に２
つのドットを配置した場合を示す。この場合は図３のピ
クセル１３０の構成と異なり、ほぼドットが重なったド
ットｏｎドットの構成となっている為に、先行して記録
されたドットの発色が最も強くなるドット配置となって
いる。この場合も一次色であって同一色のドットが配置
されている為に、往路と復路での発色の差は現れない。

【００４４】図５は、図３と同一構成のヘッドカートリ
ッジ１を用いてピクセル１３０のドット位置１２０，１
２１に夫々シアンとマゼンタのドットを配置した場合を
示す。この場合は図３のピクセル１３０の構成と異な
り、それぞれのピクセル構成に対し各色のインクがドッ
トｏｎドットの構成となっている。例えば二次色として
ブルーを表現する場合にはシアンとマゼンタを用いる
が、ドット位置１２１で見れば、往路では記録ヘッド１
０１Ｍ１のマゼンタの吐出ノズル１１２からのドット、
次に記録ヘッド１００Ｃ１のシアンの吐出ノズル１１０
からのドットの順にプリント媒体上に着弾する。前述の
原理からすると、通常は先行して着弾したマゼンタの発
色が優勢な赤紫傾向のドットにドット位置１２１はな
る。

【００４５】同様に、ドット位置１２０で見れば、往路
では記録ヘッド１０５Ｃ２のシアンの吐出ノズル１１１
からのドット、次に記録ヘッド１０４Ｍ２のマゼンタの
吐出ノズル１１３からのドットの順にプリント媒体上に
着弾する。前述の原理からすると、通常は先行して着弾
したシアンの発色が優勢な青紫傾向のドットにドット位
置１２０はなる。

【００４６】今度は逆に復路でのプリントの状態を考え
てみると、記録ヘッド１００Ｃ１のシアンの吐出ノズル
１１０からのドット、次に記録ヘッド１０１Ｍ１のマゼ
ンタの吐出ノズル１１２からのドットの順にプリント媒
体上に着弾する。通常は先行して着弾したシアンの発色
が優勢な赤紫傾向のドットにドット位置１２１は発色す
る。同様に、１２０のドット位置で見れば、復路では記
録ヘッド１０４Ｍ２のマゼンタの吐出ノズル１１３から
のドット、次に記録ヘッド１０５Ｃ２のシアンの吐出ノ
ズル１１１からのドットの順にプリント媒体上に着弾す
る。通常は先行して着弾したマゼンタの発色が優勢な赤
紫傾向のドットにドット位置１２０はなる。

【００４７】以上のように、常に赤紫傾向のブルーのド
ットと青紫傾向のブルーのドットがペアで使用されてい
ることになる。微視的にはカラム毎に発色に差のあるド
ットが交互に並んでいることになる。これをマクロ的に
ピクセル１３０で見ると、打ち込み（付与）順としては
往路はＣ２からのシアンドット、Ｍ２からのマゼンタド
ット、Ｍ１からのマゼンタドット、Ｃ１からのシアンド
ットとなり、復路ではＣ１からのシアンドット、Ｍ１か
らのマゼンタドット、Ｍ２からのマゼンタドット、Ｃ２
からのシアンドットとなり、打ち込み順が対称なピクセ
ル構成となる。従って、ピクセル単位ではその中間的な
ブルーの発色を均一に発現させることが可能となる。

【００４８】上記の様に、本発明の実現の為には、ピク
セルを構成している２次色を形成する各色が順序として
対称的にピクセル内に打ち込まれて形成されていること
が支配的な状態となっていることが重要となる。なお、
本例では２次色としてブルー（シアンとマゼンタ）を例
に挙げたが、レッド（マゼンタとイエロー）やグリーン
（シアンとイエロー）の場合も同様であることは、容易
に理解できよう。さらには、２次色以上のプロセスカラ
ーにおいても、プロセスカラーを形成する各色が順序と
して対称的にピクセル内に打ち込まれていれば同様の効
果を奏することも、容易に理解できよう。

【００４９】図６は、図３と同一構成のヘッドカートリ
ッジ１を用いてピクセル１３０上のドット位置１２１に
夫々シアンとマゼンタの２つのドットを配置した場合を
示す。この場合、ピクセル構成に対し各色のインクが全
てほぼドットｏｎドットの構成となっている。

【００５０】ドット位置１２１で見れば、往路では記録
ヘッド１０５Ｃ２のシアンの吐出ノズル１１１からのド
ット、次に記録ヘッド１０４Ｍ２のマゼンタの吐出ノズ
ル１１３からのドット、次に記録ヘッド１０１Ｍ１のマ
ゼンタの吐出ノズル１１２からのドット、記録ヘッド１
００Ｃ１のシアンの吐出ノズル１１０からのドットの順
にプリント媒体上に着弾する。復路ではＣ１からのシア
ンドット、Ｍ１からのマゼンタドット、Ｍ２からのマゼ
ンタドット、Ｃ２からのシアンドットとなり、各色の打
ち込み順が対称なピクセル構成となる。その為、一層ピ
クセル単位ではブルーの発色を均一に発現させることが
可能となる。

【００５１】この場合も、重要なことは必ずピクセルを
構成している２次色を形成する各色が順序として対称的
にピクセル内に打ち込まれて形成されていることが支配
的な状態となっている点である。

【００５２】図７は本実施形態のプリント装置のデータ
バッファ構造を示す図である。

【００５３】同図において、プリンタドライバ２１１は
図２のホスト装置２１０において画像データの作成や、
作成したデータをプリント装置に転送するプログラムに
対応する。コントローラ２００はプリンタドライバ２１
１から供給された画像データを必要に応じて展開し、Ｃ
ＭＹ各色１ｂｉｔのデータとして夫々のプリントバッフ
ァ２０５に書き込まれる。

【００５４】その際に、例えばシアンに３６０ｄｐｉ、
１ｂｉｔのデータが書き込まれるとする。この時、本実
施の形態の方式では記録ヘッド１００Ｃ１用と１０５Ｃ
２用のバッファ２０５Ｃ１、２０５Ｃ２に夫々、１ｂｉ
ｔづつ書き込むように構成されている。それぞれの記録
ヘッドが実際に記録を行うピクセル位置に達したとき
に、それぞれのバッファ上のデータを各記録ヘッド内の
レジスタに読み込み、プリント動作を行う。このような
データとバッファ構成により、２ドットペアで異なる記
録ヘッドからサブピクセル上にプリントを行うことが可
能となる。ここではＣＭＹとしたがもちろんＣＭＹＫで
あっても、他の色であっても同様である。

【００５５】なお、各プリントバッファ２０５Ｃ１，Ｃ
２，Ｍ１，Ｍ２，Ｙ１，Ｙ２はＲＡＭ２０５内に設けら
れている。

【００５６】（実施例２）図８はヘッド・カートリッジ
１の記録ヘッド部の他の実施例として用いられる主要部
構造を部分的に示す模式図である。同図において、構成
要素は図３の記録ヘッド部の構成要素と同様である。た
だし、本実施例で用いられる記録ヘッド部の構成は、図
３とは各色のピクセルを構成するペアーとなる同色の記
録ヘッドの対が副走査方向へ１/２だけ記録ヘッドのノ
ズルのピッチに対してずれている点で相違する構成とな
っている。

【００５７】上記の構成において、同図はシアンの一次
色をプリントした場合を示している。ピクセル１３０に
対してドット位置１２１とドット位置１２２の２ドット
を一つのペアとしてプリントしている状態を示してい
る。同図の１２１のドット位置と１２２のドット位置は
夫々、記録ヘッド１００Ｃ１の吐出ノズル１１０から吐
出されるドットと、記録ヘッド１０５Ｃ２の吐出ノズル
１１１から吐出されるドットが、ピクセル（画素）１３
０の領域に対して配置される位置を示している。ここで
は、ドット位置１２１が図の左上の対角位置を、ドット
位置１２２が右下の対角位置を示している。また、Ｒ１
１、Ｒ１２はピクセル１３０を形成する主走査のライ
ン、すなわち、ラスターを示している。ここでは、２ラ
スターで１ピクセルが形成される。

【００５８】この場合、図８の矢印で示す方向にヘッド
カートリッジ１が移動する場合を往路とすると、往路の
場合ピクセル１３０内に打ち込まれるドットの順番は記
録ヘッド１０５Ｃ２→１００Ｃ１、復路の場合Ｃ１→Ｃ
２となる。但し、一次色の場合はどちらも同じ色のイン
クの打ち込みとなる為、打ち込み順序による発色の差は
現れない。同図ではドット位置１２１とドット位置１２
２のドット同士は重なっては示していないが、実際には
図９で示すようにドットは一部オーバーラップしている
のが通常である。

【００５９】図１０は、図８と同一構成のヘッドカート
リッジ１を用いてピクセル１３０上のドット位置１２
１，１２３にドットを配置した場合を示す。この場合も
一次色である同一色のドットが配置されている為に、往
路と復路での発色の差は現れない。

【００６０】図１１は、図８と同一構成のヘッドカート
リッジ１を用いてピクセル１３０上のドット位置１２
１，１２２に夫々シアンとマゼンタのドットを配置した
場合を示す。この場合は図８のピクセル１３０の構成と
異なり、それぞれのピクセル構成に対し各色のインクが
ドットｏｎドットの構成となっている。実施例１の図６
と同様に、ピクセル１３０で見れば常に均一な発色特性
を示すことが可能となる。

【００６１】上記の様に、本発明の実現の為には、ピク
セルを構成している２次色を形成する各色が順序として
対称的にピクセル内に打ち込まれて形成されていること
が支配的な状態となっていることが重要となる。なお、
本例では２次色としてブルー（シアンとマゼンタ）を例
に挙げたが、レッド（マゼンタとイエロー）やグリーン
（シアンとイエロー）の場合も同様であることは、容易
に理解できよう。

【００６２】図１２は、図８と同一構成のヘッドカート
リッジ１を用いてピクセル１３０のドット位置１２１と
ドット位置１２３に各色のインクがドットｏｎドットで
配置された構成を示す。この状態に於いても、図１１と
同様にピクセル１３０で見れば常に均一な発色特性を示
すことが可能となる。

【００６３】図１３は従来例の方式で双方向プリントを
行った状態を示す。ラスターＲ１とＲ５にはブルー（シ
アンとマゼンタ）のドットデータがある配置のハーフト
ーン、乃至、横罫線、ハッチングをプリントした場合の
あるカラムに配置されたドットの色味を示す。

【００６４】往路では、マゼンタ（Ｍ）インクが先打ち
され、シアン（Ｃ）インクが後打されるのに対し、復路
ではその逆となる。このように、往路と復路ではイエロ
ー、マゼンタ、シアンの各ヘッドを対称に配置した記録
ヘッドのみでは、プリントデータによっては色味の差が
まだ生じてしまうことが示されている。

【００６５】図１４は本発明の実施例２の方式で双方向
プリントを行った状態を示す。１ピクセルを形成するラ
スターＲ１１，Ｒ１２及びＲ３１，Ｒ３２にはブルーの
ドットデータがある配置のハーフトーン、乃至、横罫
線、ハッチングをプリントした場合でも、ピクセルに打
ち込み順序が対称となる２組のドットを配置する構成を
取ることにより、ピクセル内での打ち込み順はいずれの
方向でプリントしても常に対称となる為、発色をプリン
ト方向によらず常に同じとすることが可能となる。

【００６６】なお、本発明に適用可能な対称形の記録ヘ
ッドの構成は図３や図８に示す構成に限定されるもので
はない。例えば、図１５乃至図１９に示す各記録ヘッド
の様な構成が考えられるが、本発明の作用効果が発現さ
れる構成であればこれ以外の構成でもよい。

【００６７】図１５は、図８の構成に加えて、ブラック
（Ｋ）のインクを付与するブラック用の記録ヘッドを設
けたものである。ブラックは２次色の形成には一般的に
は用いないので、対称配置にする必要がなく、また、モ
ノクロ記録における記録速度を向上させるためにノズル
の数が他の色のヘッドよりも多く設けられている。

【００６８】図１６は、図３の構成において、両端にブ
ラック（Ｋ）のインクを付与するブラック用の記録ヘッ
ドを追加するとともに、対称中心となるイエロー（Ｙ）
のヘッドを１つとして、構成の簡略化を図ったものであ
る。対称中心の記録ヘッドはいずれの方向でプリントし
ても、常に後打となるためである。なお、この例ではイ
エローを対称中心としたが、これに限定されるものでは
ない。

【００６９】図１７は、図１６の構成においてブラック
（Ｋ）用の記録ヘッドを１つのしたものであり、これは
図１５と同様の理由である。

【００７０】図１８は、図３の構成において、対称中心
となるイエローのヘッドを１つとして、構成の簡略化を
図ったものである。

【００７１】図１９は、図１５の構成において、ブラッ
ク用ヘッドの配置を対称中心としたものである。

【００７２】（実施例３）上述の実施例１、２では１ピ
クセルを２ドットのペアとし、同色のインクを少なくと
も1色は打ち込み順が対称な順番になるように形成し
た。これらの実施例は、１ピクセルを２ドットのペアで
形成するため、画像濃度を向上させるプリント、例え
ば、ＯＨＰシートに画像を形成する場合には好適であ
る。

【００７３】実施例３としては、高濃度部は前述の実施
例と同様に同色のインクを少なくとも1色は打ち込み順
が対称な順番になるように形成し、中間調の部分に於い
ては双方向対応の対称形の記録ヘッドを用い、往路用と
復路用で使用する記録ヘッドの組み合わせを変えて使用
するものである。これにより、双方向プリントにおい
て、高濃度部に加えて中間調も表現することが可能とな
る。

【００７４】従来から双方向プリントの際に各色の記録
ヘッドを主走査方向に並べた所謂、横並びヘッドを用い
ると、双方向プリントで打ち込み順が往路と復路で異な
り発色が異なることが指摘されていた。そこで、上述の
とおり、特公平３−７７０６６号公報に記載の様に、往
路用記録ヘッドの組み合わせと復路用記録ヘッドを主走
査方向に並べて持ち、夫々打ち込み順が同一になるよう
に完全に切り替えて使用する方法等が提案されてきた。

【００７５】本実施例では上述のように高濃度部と低濃
度部で制御方法を切り替え使用する組み合わせを用いる
ものである。従来の完全に往路用と復路用で個別に用い
る方式よりも記録素子の最大記録周波数を１／２にする
ことが可能となる利点を有する。逆に言えば、記録可能
スピードを２倍に引き上げることを可能とした物であ
る。

【００７６】画像データをメモリ上のフルアドレスに格
納し、フルベタをプリントする場合、従来の場合は往路
は往路用、復路は復路用でプリントしていたため、フル
アドレスにドットを配置できるだけの記録周波数を記録
素子に具備させる必要が有った。従来方式であれば最大
濃度をフルアドレスに配置できずに最大濃度を落とす
か、プリント速度を落とさなければならなかった。

【００７７】本実施例の方式では低濃度部のみ往路用、
復路用で個別にプリントを行い、高濃度部は双方の記録
素子を用いて記録を行う為に、最大でもフルアドレスに
対して１／２の記録周波数で済むことになる。低濃度部
においては双方向ムラが発生する場合もあるが、従来例
よりも最大濃度近傍での画像ムラは大きく改善され且
つ、大幅なスピードアップが達成される為に非常に有効
な手段となり得る。

【００７８】なお、中間調を表現する手法としては、本
発明はこの実施例に限定されるものではない。

【００７９】（実施例４）本発明の思想を展開させる
と、双方向プリント対応の対称形の形状の記録ヘッドを
用いない場合であっても、双方向プリントにおける色む
らの軽減を図ることが可能となる。すなわち、１パス双
方向プリントに代えて、１画素領域を複数回の走査で完
成させるマルチパスプリントを適用することで、上記実
施例と同様の思想を展開することが可能である。

【００８０】一例としてＣ,Ｍ,Ｙの各記録素子が横並び
の記録ヘッドで双方向のマルチパスプリントをした場合
について説明する。図２０に従来例、図２１に本発明の
実施例を示す。いずれの場合も、往路方向に記録ヘッド
を走査した後、記録素子数の半分（ここでは、２）±１
／２記録素子分のピッチ、１．５記録素子ピッチと２．
５記録素子ピッチで記録ヘッドを副走査方向に相対的に
移動させ、その後復路方に記録ヘッドを走査してマルチ
パスプリントを行っている。

【００８１】図２０の従来例に於いては、往路のプリン
トではラスターＲ１、Ｒ３にブルーのドットデータがあ
る配置と復路のプリントではラスターＲ６にブルーのド
ットデータがある配置であるため、走査方向によってプ
リントデータとの干渉によりどちらの打ち込み順のデー
タが多く発生するかが左右されてしまい、色むらが発生
してしまう。ディザパターン等でデータを往路でプリン
トするか復路でプリントするかの振り分けが均等になら
ない場合、発色が偏る結果となる。

【００８２】図２１は本発明の実施形態の一例を示す物
である。本例では、１ピクセルはラスターＲ１１，Ｒ１
２またはＲ２１，２２で構成させている。即ち、往路で
プリントするドットと復路でプリントするドットをペア
ーとしてピクセルを構成させることにより、プリントデ
ータに拘わらず、双方向プリント時に均質な発色を可能
とした物である。

【００８３】なお、図２０と図２１では往復プリント時
のドットがインターレース（１／２ピッチずれた配置）
で配置された場合を示しているが、お互いに補完される
間引きマスクを用いてドットピッチと同じラスター上に
ドットを配置するタイプのマルチパスプリントでも原理
的には同様である。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
双方向プリントを行う際に生じていたインクの付与順序
に起因する色むらの発生を、データに依存することなく
軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るインク・ジェット
・プリント装置の概略構成を示す図である。

【図２】プリント装置の制御回路の構成を示すブロック
図である。

【図３】実施例１の記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピ
クセルの構成の一例を示す図である。

【図４】記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピクセルの構
成の他の例を示す図である。

【図５】記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピクセルの構
成の更に他の例を示す図である。

【図６】記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピクセルの構
成の更に他の例を示す図である。

【図７】本発明におけるプリントデータのバッファー構
成を示すブロック図である。

【図８】実施例２の記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピ
クセルの構成の一例を示す図である。

【図９】ピクセルの構成におけるドットの重なり具合を
示す図である。

【図１０】記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピクセルの
構成の他の例を示す図である。

【図１１】記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピクセルの
構成の更に他の例を示す図である。

【図１２】記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピクセルの
構成の更に他の例を示す図である。

【図１３】従来例における双方向プリントでのデータの
干渉による色むらの発生原理を示す図である。

【図１４】本発明における双方向プリントでのデータの
干渉による色むらの抑制原理を示す図である。

【図１５】記録ヘッドと吐出ノズルの配置の他の例を示
す図である。

【図１６】記録ヘッドと吐出ノズルの配置の更に他の例
を示す図である。

【図１７】記録ヘッドと吐出ノズルの配置の更に他の例
を示す図である。

【図１８】記録ヘッドと吐出ノズルの配置の更に他の例
を示す図である。

【図１９】記録ヘッドと吐出ノズルの配置の更に他の例
を示す図である。

【図２０】従来の記録データと往路走査、復路走査の同
調を説明するための図である。

【図２１】実施例４の双方向マルチパスプリントの例を
示す図である。

【符号の説明】

１ ヘッド・カートリッジ ２ キャリッジ ２００ コントローラ ２０１ ＣＰＵ ２０３ ＲＯＭ ２０５ ＲＡＭ ２１０ ホスト装置 ２４０ ヘッド・ドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 財士 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 筑間 聡行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA11 EC74 ED05 EE03 EE10 EE13 FA03 FA11 HA07 2C057 AF91 AG12 AG46 DA05 DA06 DB01 DB03 DC08 5C074 AA10 BB16 DD08 DD24 FF15 HH02

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを双方向に走査しつつ複数色
   のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成す
   るプリント装置において、 ２次色の画素領域に当該２次色を形成するために付与さ
   れる複数色のインクのうちのある色のインクの付与順序
   を他の色のインクに対して対称とすべく、少なくとも当
   該ある色のインクを前記画素領域に複数付与することを
   特徴とするプリント装置。
2. 【請求項２】 前記他のインクを前記画素領域に複数付
   与することを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
3. 【請求項３】 前記画素領域に付与された複数色のイン
   クによるドットは、その全ての重心がほぼ一致している
   ことを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
4. 【請求項４】 前記画素領域に付与された複数色のイン
   クによるドットは、その少なくとも一部が重なっている
   ことを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
5. 【請求項５】 前記ある色のインクと前記他の色のイン
   クの付与順序の異なる２次色のドットが前記画素領域に
   複数配されることを特徴とする請求項２記載のプリント
   装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドは、前記ある色のインク
   を付与する記録素子が前記他の色のインクを付与する記
   録素子と走査方向に対して対称となるよう複数配される
   ことを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは少なくともシアン、マ
   ゼンタ、イエローのインクを付与する記録素子を有し、
   いずれかの色に対応する記録素子に対して他の色に対応
   する記録素子が走査方向に対称に配されることを特徴と
   する請求項６記載のプリント装置。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッドは少なくともシアン、マ
   ゼンタ、イエローのインクを付与する記録素子が走査方
   向に対称的に２組配されることを特徴とする請求項６記
   載のプリント装置。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドはブラックのインクを付
   与する記録素子がさらに配されることを特徴とする請求
   項７または８記載のプリント装置。
10. 【請求項１０】 前記画素領域に付与される複数色のイ
    ンクは、前記記録ヘッドの１回の走査によって付与され
    ることを特徴とする請求項６記載のプリント装置。
11. 【請求項１１】 前記画素領域に付与される複数色のイ
    ンクは、前記記録ヘッドの異なる方向の複数の走査によ
    って付与されることを特徴とする請求項１記載のプリン
    ト装置。
12. 【請求項１２】 カラー画像に対応して前記複数色のイ
    ンクを選択的にプリント媒体に付与するためのデータを
    格納するものであって、前記ある色のインクを前記画素
    領域に複数付与することを可能とするデータを格納する
    メモリを有することを特徴とする請求項１記載のプリン
    ト装置。
13. 【請求項１３】 前記メモリは、プリントバッファであ
    ることを特徴とする請求項１２記載のプリント装置。
14. 【請求項１４】 カラー画像に対応して前記複数色のイ
    ンクを選択的にプリント媒体に付与するためのデータ
    を、前記複数配された記録素子のそれぞれに対応して格
    納するメモリを有することを特徴とする請求項７記載の
    プリント装置。
15. 【請求項１５】 前記記録ヘッドは熱によりインクを吐
    出することを特徴とする請求項１乃至１４の何れかに記
    載のプリント装置。
16. 【請求項１６】 記録ヘッドを双方向に走査しつつ複数
    色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成
    するプリント装置において、 プロセスカラーの画素領域に当該プロセスカラーを形成
    するために付与される複数色のインクのうちのある色の
    インクの付与順序を他の色のインクに対して対称とすべ
    く、少なくとも当該ある色のインクを前記画素領域に複
    数付与することを特徴とするプリント装置。
17. 【請求項１７】 記録ヘッドを双方向に走査しつつ複数
    色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成
    するプリント方法において、 ２次色の画素領域に当該２次色を形成するためにある色
    のインクを付与する第１工程と、 前記ある色の付与後、前記ある色と相まって前記２次色
    を形成するため前記画素領域に他の色のインクを付与す
    る第２工程と、 前記他の色のインクの付与後、前記画素領域に前記ある
    色を付与する第３工程とを有することを特徴とするプリ
    ント方法。
18. 【請求項１８】 前記記録ヘッドは、前記ある色のイン
    クを付与する２組の記録素子を、前記他の色のインクを
    付与する記録素子に対して走査方向に対称的に配し、 前記第１工程と前記第２工程は前記記録ヘッドの１回の
    走査で実行されることを特徴とする請求項１７記載のプ
    リント方法。
19. 【請求項１９】 記録ヘッドを双方向に走査しつつ複数
    色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成
    するプリント方法において、 ２次色の画素領域に当該２次色を形成するためにある色
    のインクと、該ある色と相まって前記２次色を形成する
    ため他の色のインクとを、この順序で前記画素領域に付
    与する第１工程と、 前記ある色のインクと前記他の色のインクとを、これと
    は対称の順序で前記画素領域に付与する第２工程とを有
    することを特徴とするプリント方法。
20. 【請求項２０】 前記記録ヘッドは、前記ある色のイン
    クを付与する記録素子と前記他の色のインクを付与する
    記録素子が走査方向に対称的に２組配され、 前記第１工程と前記第２工程は前記記録ヘッドの１回の
    走査で実行されることを特徴とする請求項１９記載のプ
    リント方法。
21. 【請求項２１】 前記第１工程と前記第２工程は前記記
    録ヘッドの異なる方向の複数の走査で実行されることを
    特徴とする請求項２０記載のプリント方法。