JP2001088957A - 紙葉類取出装置及び紙葉類取出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙葉類の吸着タイミングを早くすることな
く、また、紙葉類間の密着度が高い場合であっても紙葉
類の先端を揃えて紙葉類を確実に一枚ずつ取出すことが
できるように紙葉類取出装置及び紙葉類取出方法を提供
することを目的とする。 【解決手段】 複数枚重合されて投入される紙葉類Ｐを
回転する取出ベルト４に吸着させて取出す取出機構部２
と、この取出機構部２の紙葉類取出方向の後方部に設け
られ、紙葉類Ｐの後部側に接触して取出ベルト４の回転
速度よりも低速で回転する送込ローラ１５とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数枚重合して投入
される例えば、封書や葉書等の郵便物のような紙葉類を
一枚ずつ取出す紙葉類取出装置及び紙葉類取出方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙葉類取出装置には吸引孔を有
する吸引チャンバーと、この吸引チャンバーに対向して
回転する取出ベルトを備え、吸引チャンバーの吸引孔に
取出ベルトに形成された吸着孔を対向させることにより
負圧を発生させて紙葉類を吸着し取出すものが知られて
いる。

【０００３】投入される紙葉類はその搬送方向側の先端
部が位置決め部材に当接されて位置決めされ、吸引チャ
ンバーの吸引孔は先端が揃えられた紙葉類（以下、正常
な紙葉類という）を定位置で安定的に取出すことができ
る位置に配置されている。また、取出ベルトにより取出
される紙葉類は位置決め部材と取出ベルトとの間に形成
される隙間から送り出される。

【０００４】ところで、投入される紙葉類には先端が不
揃いの紙葉類（以下、不揃い紙葉類という）が混在して
いる。この場合、正常な紙葉類は良好に取出すことがで
きるが、不揃い紙葉類の先端部は取出ベルトの吸着孔で
吸着することができない。このため、次の正常紙葉類の
先端部が先に吸着孔に吸着され、不揃い紙葉類が次の紙
葉類と一緒に２枚重なったまま取出されて２枚取りが発
生するという問題があった。

【０００５】そこで、従来おいては、吸引チャンバーの
吸引孔を紙葉類の取出方向に沿って長く形成することに
より、取出ベルトの吸着孔による吸着タイミングを早目
にして不揃い紙葉類の先端部の吸着を可能とし、２枚取
りの発生を防止するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、吸着タ
イミングを早目にした場合には、正常な紙葉類が早めに
吸着されてしまいその先端部を吸着することができなく
なる。このため、正常紙葉類の先端部がフリー状態とな
ってフラツキ、位置決め部材に当接して取出用の隙間を
通過することができなくなる。これにより、正常紙葉類
に座屈による角折れ、全体曲り、部分的な破れ等が発生
するという問題があった。

【０００７】なお、紙葉類を投入させる床面にビータロ
ーラを配置し、このビータローラの回転により紙葉類に
振動を与えて前進させることにより不揃い紙葉類の先端
位置を修正するものがある。

【０００８】しかし、ビータローラは紙葉類全体を振動
させて前進させることは可能であるが、紙葉類間の密着
度が高い場合には紙葉類の一枚ずつに振動を付与するこ
とができず、不揃い紙葉類を前進させることは不可能な
状況にあった。

【０００９】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
紙葉類の吸着タイミングを早くすることなく、また、紙
葉類間の密着度が高い場合であっても紙葉類の先端を揃
えて紙葉類を確実に一枚ずつ取出すことができるように
紙葉類取出装置及び紙葉類取出方法を提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは複数枚重合されて投入
される紙葉類を回転する取出ベルトに吸着させて取出す
取出手段と、この取出手段の紙葉類取出方向の後方部に
設けられ、前記紙葉類の取出方向後端に接触して前記取
出ベルトの回転速度よりも低速で回転する送込手段とを
具備する。

【００１１】請求項２記載のものは、複数枚重合されて
投入される紙葉類の先端部を回転する取出ベルトに吸着
させて取出す取出手段と、この取出手段の紙葉類取出方
向の後方部に設けられ、前記紙葉類の取出方向後端側に
接触して前記取出ベルトの回転に連動して駆動されるこ
とにより、前記取出ベルトの回転速度よりも低速で回転
する送込手段とを具備する。

【００１２】請求項５記載のものは、複数枚重合されて
投入される紙葉類を回転する取出ベルトに吸着させて取
出す際に、前記投入される紙葉類の取出方向の後端側に
送込部材を接触させ、この送込部材を前記取出ベルトの
回転速度よりも低速で回転させることにより取出す。

【００１３】請求項６記載のものは、複数枚重合されて
投入される紙葉類を回転する取出ベルトに吸着させて取
出す際、前記投入される紙葉類の取出方向の後端部に送
込部材を接触させ、この送込部材を前記取出ベルトの回
転に連動して駆動させ、かつ、前記取出ベルトの回転速
度よりも低速で回転させることにより前記紙葉類を取出
す。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す一実施
の形態を参照して詳細に説明する。

【００１５】図１は紙葉類の取出装置を示す平面図で、
図２はその正面図である。

【００１６】図中１は複数枚の紙葉類Ｐを重合する状態
で投入させる供給部で、この供給部１には紙葉類Ｐを立
位状態で載置する載置ベース１ａが設けられている。ま
た、供給部１には紙葉類Ｐを一枚ずつ取出す取出手段と
しての取出機構２が設けられている。

【００１７】取出機構２は図示しない真空ポンプに接続
されてエアーを吸引する吸引チャンバー３と、紙葉類Ｐ
を吸着して取出す取出ベルト４を備えている。取出ベル
ト４は複数個のローラ５，６，７間に掛渡されて矢印方
向に回転されるようになっている。ローラ５は駆動ロー
ラとして用いられている。吸引チャンバー３には図２に
示すように吸引孔１０，１０が形成され、取出ベルト４
にはその回転時に吸引孔１０，１０に対向して連通する
吸着孔１１，１１が形成されている。

【００１８】また、載置ベース１ａの紙葉類取出方向先
端側には紙葉類Ｐの取出方向の先端部を位置決めする位
置決め部材としての仕切板１２が設けられている。仕切
板１２は取出ベルト４に対し紙葉類取出用のギャップＧ
を存して設けられている。

【００１９】一方、取出ベルト２の紙葉類取出方向の後
端側（ローラ６側）には送込手段としての送込ローラ１
５が設けられている。この送込ローラ１５は駆動ベルト
１６を介して減速プーリ１７に接続され、減速プーリ１
７は動力伝達ベルト１８を介して取出ベルト４の駆動ロ
ーラ５に接続されている。即ち、送込ローラ１５は取出
ベルト４の回転に連動して回転駆動され、別途特別に駆
動源を必要とすることがなく、コストを低減できるよう
になっている。

【００２０】図３は送込ローラ１５を示すもので、この
送込ローラ１５は少なくとも紙葉類に当接する表面がゴ
ム等のローラ１５Ａによって構成されている。送込ロー
ラ１５をゴム製のローラ１５Ａで構成することにより、
摩擦力だけで紙葉類Ｐを仕切板１２の方向に向かって送
り込むことができ、コストの低減が可能となる。

【００２１】次に、紙葉類Ｐの取出動作について図４を
参照して説明する。

【００２２】まず、複数枚重合する紙葉類Ｐを供給部１
に投入し、その先端部を仕切板１２に突き当てて位置決
めし載置ベース１ａ上に立位状態でセットする。しかる
のち、真空ポンプ（図示しない）を駆動させるとともに
駆動ローラ５を回転駆動させ、さらに押圧板２０を動作
させる。

【００２３】真空ポンプの駆動により吸引チャンバー３
の吸引孔１０，１０からエアーが吸引され、駆動ローラ
５の回転駆動により取出ベルト４が回転され、さらに、
押圧板２０の動作により紙葉類Ｐがその側面から吸引チ
ャンバ３の方向に押し付けられる。取出ベルト４の回転
によりその吸着孔１１，１１が吸引チャンバー３の吸引
孔１０，１０に対向すると、吸着孔１１，１１からエア
ーが吸引され、紙葉類Ｐが取出ベルト４に吸着される。
この吸着された紙葉類Ｐは取出ベルト４の回転により図
４中矢印で示す方向に取出され、取出用の隙間Ｇから送
り出される。取出ベルト４は連続的に回転し、供給され
た紙葉類Ｐが全て取出されるまで取出しが継続される。

【００２４】ところで、取出ベルト４の吸着穴１１，１
１で１枚目の紙葉類Ｐが吸着されて取出され、その後端
部が送込ローラ１５を通過すると、２枚目の紙葉類の取
出方向後端部が送込ローラ１５に接触する。このとき、
送込ローラ１５は動力伝達ベルト１８、減速プーリ１７
及び駆動ベルト１６を介して取出ベルト４の回転速度よ
り１／７〜１／１０程度まで減速された回転速度で回転
されている。これにより、送込ローラ１５に接触する２
枚目の紙葉類Ｐは次の吸着孔１１，１１が吸引チャンバ
３の吸引孔１０，１０と重なる位置に来るまでの間、仕
切板１２の方向に向かって送り込まれて前進される。従
って、投入された紙葉類Ｐ中に先端位置がずれた不揃い
紙葉類ＰＢが混ざっていても取出し方向に送り込むこと
ができる。これにより、吸着チャンバー３の吸引孔１
０，１０の位置を正常紙葉類ＰＡの吸着に適した定位置
に設定しても、不揃い紙葉類ＰＢの吸着取出しが可能と
なり、２枚取りを防止できる。勿論、正常紙葉類ＰＡの
先端折れ、曲がり、破れのない安定した取出しが可能と
なる。

【００２５】なお、送込ローラ１５による紙葉類Ｐの送
込速度は取出速度よりも遅いため、正常紙葉類ＰＡを送
り込んでもその先端部が仕切板１２に突き当たったまま
で停止し、取出用の隙間Ｇから飛び出してしまうことは
ない。

【００２６】図５は送込ローラの変形例を示す横断面図
で、図６はその縦断面図である。

【００２７】この送込ローラ２１はエアーシャフト２２
とこのエアーシャフト２２に軸受２３を介して回転自在
に取り付けられたチャンバローラ２４によって構成され
ている。エアーシャフト２２にはその軸方向に沿って吸
引孔２５が形成され、チャンバローラ２４には放射状に
複数の吸着孔２６…が形成されている。エアーシャフト
２２の吸引孔２５には真空ポンプ（図示しない）が接続
されている。

【００２８】チャンバローラ２４は回転することにより
その吸着孔２６を順次、エアーシャフト２２の連通孔２
２ａを介して吸引孔２５に連通させることにより吸着力
を発生させて紙葉類Ｐを吸着して取出方向に前進させ
る。このチャンバローラ２４によれば吸着エアーにより
紙葉類Ｐを吸着しながら移動させるため、より一層確実
に送り込むことが可能となる。

【００２９】なお、チャンバローラ２４に接続される真
空ポンプと吸引チャンバー３に接続される真空ポンプを
共用化することにより、構成的に簡略化しても良い。

【００３０】また、送込ローラ１５は取出ベルト４の回
転駆動に連動させることなく、専用の駆動源により回転
駆動させるようにしても良い。

【００３１】その他、本発明はその要旨の範囲内で種々
変形実施してもよいことは勿論である。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、取出手段
による紙葉類の取出時には紙葉類を送込手段により取出
方向に送り込むから、先端不揃い紙葉類の先端を揃える
こができ、紙葉類の２枚取りを確実に防止できる。

【００３３】また、送込手段の送込速度を紙葉類の取出
速度よりも低速とするから、送込手段により送り込まれ
る紙葉類を取出用の隙間から飛び出させてしまうことも
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類取出装置を
示す平面図。

【図２】紙葉類取出装置を示す正面図。

【図３】送込ローラを示す平面図。

【図４】紙葉類の取出し動作を示す図。

【図５】送込ローラの変形例を示す横断面図。

【図６】送込ローラを示す縦断正面図。

【符号の説明】

Ｐ…紙葉類 ＰＡ…正常紙葉類 ＰＢ…不揃い紙葉類 ２…取出機構（取出手段） ３…吸引チャンバー ４…取出ベルト ５…駆動ローラ １０…吸引孔 １１…吸着孔 １２…仕切板（位置決め部材） １５…送込ローラ（送込手段） １５Ａ…ゴムローラ １７…減速プーリ ２１…チャンバローラ（送込手段） ２２…エアーシャフト ２５…吸引孔 ２６…吸着孔

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚重合されて投入される紙葉類を回
   転する取出ベルトに吸着させて取出す取出手段と、 この取出手段の紙葉類取出方向の後方部に設けられ、前
   記紙葉類の取出方向後端に接触して前記取出ベルトの回
   転速度よりも低速で回転する送込手段とを具備したこと
   を特徴とする紙葉類取出装置。
2. 【請求項２】複数枚重合されて投入される紙葉類の先端
   部を回転する取出ベルトに吸着させて取出す取出手段
   と、 この取出手段の紙葉類取出方向の後方部に設けられ、前
   記紙葉類の取出方向後端側に接触して前記取出ベルトの
   回転に連動して駆動されることにより、前記取出ベルト
   の回転速度よりも低速で回転する送込手段とを具備した
   ことを特徴とする紙葉類取出装置。
3. 【請求項３】前記送込手段は紙葉類を摩擦力により送り
   込むゴムローラであることを特徴とする請求項１または
   ２記載の紙葉類取出装置。
4. 【請求項４】前記送込手段は紙葉類を負圧により吸着し
   て送り込むチャンバーローラであることを特徴とする請
   求項１または２記載の紙葉類取出装置。
5. 【請求項５】複数枚重合されて投入される紙葉類を回転
   する取出ベルトに吸着させて取出す際に、前記投入され
   る紙葉類の取出方向の後端側に送込部材を接触させ、こ
   の送込部材を前記取出ベルトの回転速度よりも低速で回
   転させることにより取出すことを特徴とする紙葉類取出
   方法。
6. 【請求項６】複数枚重合されて投入される紙葉類を回転
   する取出ベルトに吸着させて取出す際、前記投入される
   紙葉類の取出方向の後端部に送込部材を接触させ、この
   送込部材を前記取出ベルトの回転に連動して駆動させ、
   かつ、前記取出ベルトの回転速度よりも低速で回転させ
   ることにより前記紙葉類を取出すことを特徴とする紙葉
   類取出方法。
7. 【請求項７】前記送込部材は摩擦力で送り込むゴムロー
   ラであることを特徴とする請求項５または６記載の紙葉
   類取出方法。
8. 【請求項８】前記送込部材は紙葉類を負圧により吸着し
   て送り込むチャンバーローラであることを特徴とする請
   求項５または６記載の紙葉類取出方法。