JP2001088721A - Power steering device - Google Patents
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- JP2001088721A JP2001088721A JP26551299A JP26551299A JP2001088721A JP 2001088721 A JP2001088721 A JP 2001088721A JP 26551299 A JP26551299 A JP 26551299A JP 26551299 A JP26551299 A JP 26551299A JP 2001088721 A JP2001088721 A JP 2001088721A
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- electric motor
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動式パワーステ
アリング装置に関し、特に、磁歪式トルクセンサを用い
た電動式パワーステアリング装置に関する。The present invention relates to an electric power steering apparatus, and more particularly to an electric power steering apparatus using a magnetostrictive torque sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電動式パワーステアリング装置
は、ステアリングホイールに作用する操舵トルクを車輪
に伝達するトルク伝達手段と、このトルク伝達手段に減
速機構を介して補助トルクを供給する電動モータと、前
記操舵トルクを検出するトルク検出装置とにより構成さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, an electric power steering apparatus includes a torque transmitting means for transmitting steering torque acting on a steering wheel to wheels, an electric motor for supplying an auxiliary torque to the torque transmitting means via a speed reduction mechanism. A torque detecting device for detecting the steering torque.
【０００３】そして、ステアリングホイールに操舵力を
付与することにより、トルク検出装置がトルクを検出
し、この検出されたトルクに応じて電動モータが減速機
構を介してトルク伝達手段に対して補助トルクを付与す
る。[0003] Then, by applying a steering force to the steering wheel, a torque detecting device detects the torque, and in accordance with the detected torque, the electric motor supplies an auxiliary torque to the torque transmitting means via a speed reduction mechanism. Give.
【０００４】さらに、前述した減速機構として、電動モ
ータに接合された一方の小歯車と、この一方の歯車に噛
合し、トルク伝達手段に接合された他方の大歯車とで形
成された一対の平歯車又ははすば歯車で構成されてい
る。Further, as the above-mentioned reduction mechanism, a pair of flat gears formed by one small gear connected to the electric motor and the other large gear meshed with the one gear and connected to the torque transmitting means. It is constituted by a gear or a helical gear.
【０００５】このため、前記トルク検出装置により検出
されたトルクに応じて、電動モータが回転することによ
り、小歯車が回転し、さらに小歯車と噛合する大歯車が
回転することにより、トルクが増幅されてトルク伝達軸
に伝達される。Therefore, the torque is amplified by rotating the electric motor in accordance with the torque detected by the torque detecting device, thereby rotating the small gear, and further rotating the large gear meshing with the small gear. And transmitted to the torque transmission shaft.
【０００６】一方、前述したトルク検出装置として、ト
ーションバー式のものが使用されている。このトーショ
ンバー式の電動式パワーステアリング装置は、図５に示
すように、ステアリングホイールの操舵力が伝達される
入力軸１０２と、この入力軸１０２と同心に配置され、
車両の車輪を操舵する出力軸１０４と、各々の軸１０
２，１０４に内挿されたトーションバー１００とを有し
ている。さらに、前述した入力軸１０２には、この入力
軸１０２と一体に回転すると共にトーションバー１００
のねじれと共に入力軸１０２の軸方向に摺動する円筒部
材１０６と、この円筒部材１０６の溝にレバーが接続さ
れたポテンショメータ１０８とが備えられている。ここ
で、円筒部材１０６とレバーとの間は、円筒部材１０６
が軸方向に直線運動すると、レバーが回転運動をするよ
うに形成されている。On the other hand, a torsion bar type is used as the above-mentioned torque detecting device. As shown in FIG. 5, the electric power steering apparatus of the torsion bar type is arranged concentrically with an input shaft 102 to which a steering force of a steering wheel is transmitted.
An output shaft 104 for steering the wheels of the vehicle, and each shaft 10
2, 104. Further, the input shaft 102 described above rotates integrally with the input shaft 102 and has a torsion bar 100.
A cylindrical member 106 that slides in the axial direction of the input shaft 102 with the torsion, and a potentiometer 108 having a lever connected to a groove of the cylindrical member 106 are provided. Here, between the cylindrical member 106 and the lever, the cylindrical member 106
The lever is formed so as to perform a rotational movement when the linear movement is performed in the axial direction.
【０００７】このため、ステアリングホイールにより出
力軸１０４に操舵力が与えられると、円筒部材１０６が
軸方向に摺動する。これと併せてポテンショメータ１０
８のレバーが回転することでポテンショメータ１０８の
抵抗値が変化し、トルクが検出される。Therefore, when a steering force is applied to the output shaft 104 by the steering wheel, the cylindrical member 106 slides in the axial direction. In conjunction with this, potentiometer 10
When the lever 8 rotates, the resistance value of the potentiometer 108 changes, and the torque is detected.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、平歯車
やはすば歯車によれば、一般的に減速比が小さいため、
電動モータ内部に減速機を設けた大型の電動モータを使
用するか、或いは、大歯車を大きくする必要があり、電
動式パワーステアリング装置が大型化し、電動パワース
テアリング装置のレイアウトに支障きたすと共に、車両
重量が増加するという不都合を生じている。However, according to the spur gear and the helical gear, the reduction ratio is generally small.
It is necessary to use a large electric motor having a speed reducer inside the electric motor, or to increase the size of the large gears, which increases the size of the electric power steering device, hinders the layout of the electric power steering device, and reduces the size of the vehicle. The disadvantage is that the weight increases.
【０００９】また、トーションバー式のトルクセンサ
は、弾性部材で形成されているため、ステアリングホイ
ールを操舵した際に、弾性部材が弾性変形し、運転者に
違和感を与えてしまうという不都合を生じている。Further, since the torsion bar type torque sensor is formed of an elastic member, when the steering wheel is steered, the elastic member is elastically deformed, giving a disadvantage that the driver feels strange. I have.
【００１０】[0010]
【発明の目的】本発明は、上記従来の課題を解決するた
めになされたものであり、軸剛性感が高く、且つ、小型
化が可能な電動式パワーステアリング装置を提供するこ
とを、その目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an electric power steering apparatus which has a high shaft rigidity and can be downsized. And
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、ステアリングホイール
に作用する操舵トルクを車輪に伝達するトルク伝達手段
と、前述した操舵トルクを検出するトルクセンサと、こ
のトルクセンサから出力されるトルク値に応じて前述し
たトルク伝達手段に補助トルクを付与する電動モータ
と、この電動モータと前述したトルク伝達手段との相互
間に設けられた減速機構とを備えている。そして、前述
した減速機構を、前述した電動モータの回転軸に結合さ
れたウォームと、このウォームと噛合すると共に前述し
たトルク伝達手段に結合されたウォームホイールとで構
成した。In order to achieve the above-mentioned object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a torque transmitting means for transmitting a steering torque acting on a steering wheel to a wheel, and detecting the steering torque. A torque sensor, an electric motor that applies an auxiliary torque to the above-described torque transmitting means according to a torque value output from the torque sensor, and a reduction mechanism provided between the electric motor and the above-described torque transmitting means. And The speed reduction mechanism described above is constituted by a worm connected to the rotating shaft of the electric motor and a worm wheel that meshes with the worm and is connected to the torque transmitting means.
【００１２】このように構成することにより、ステアリ
ングホイールにトルクが印加されると、トルク伝達手段
を介してトルクセンサにトルクが伝達される。トルクセ
ンサにトルクが加えられることにより、トルク検出手段
がトルクを検出し、このトルクに応じて電動モータが回
動し、これに伴いウォーム、さらに、ウォームホイー
ル、トルク伝達軸へと補助トルクが伝達される。この時
に、減速機構がウォーム及びウォームホイールで形成さ
れているため、ギア比を大きくできる。このため、小さ
い電動モータでも大きなトルクを伝達軸に与えることが
できる。また、減速機構がウォーム及びウォームホイー
ルで形成された場合には、一般的にウォームとウォーム
ホイールとの相互間の動力伝達を切断するクラッチ機構
が設けられている。このため、電動モータが何らかの事
情により故障した場合に、クラッチを切断状態にするこ
とにより、トルク伝達軸をを回転させることができるた
め、ステアリングホイールが回動させることができない
という問題は生じない。With this configuration, when a torque is applied to the steering wheel, the torque is transmitted to the torque sensor via the torque transmitting means. When torque is applied to the torque sensor, the torque detecting means detects the torque, and the electric motor rotates in accordance with the torque, whereby the auxiliary torque is transmitted to the worm, the worm wheel, and the torque transmission shaft. Is done. At this time, the gear ratio can be increased because the speed reduction mechanism is formed by the worm and the worm wheel. Therefore, a large torque can be applied to the transmission shaft even with a small electric motor. Further, when the speed reduction mechanism is formed of a worm and a worm wheel, a clutch mechanism that disconnects power transmission between the worm and the worm wheel is generally provided. Therefore, when the electric motor fails for some reason, the torque transmission shaft can be rotated by disengaging the clutch, so that there is no problem that the steering wheel cannot be rotated.
【００１３】請求項２記載の発明は、ステアリングホイ
ールに作用する操舵トルクを車輪に伝達するトルク伝達
手段と、前述した操舵トルクを検出するトルクセンサ
と、このトルクセンサから出力されるトルク値に応じて
前述したトルク伝達手段に補助トルクを付与する電動モ
ータと、この電動モータと前記トルク伝達手段との相互
間に設けられた減速機構とを備えている。そして、前述
した減速機構を、一方が前記電動モータに結合され、他
方が前述したトルク伝達手段に結合された一対のねじ歯
車で構成した。According to a second aspect of the present invention, there is provided a torque transmitting means for transmitting a steering torque acting on a steering wheel to a wheel, a torque sensor for detecting the steering torque, and a torque sensor output from the torque sensor. An electric motor that applies an auxiliary torque to the torque transmitting means described above, and a speed reduction mechanism provided between the electric motor and the torque transmitting means. The speed reduction mechanism described above is constituted by a pair of screw gears, one of which is connected to the electric motor and the other is connected to the torque transmitting means.
【００１４】このように構成したことで、ステアリング
ホイールにトルクが印加されると、トルク伝達手段を介
してトルクセンサにトルクが伝達される。トルクセンサ
にトルクが加えられることにより、トルク検出手段がト
ルクを検出し、このトルクに応じて電動モータが回動
し、これに伴い一方のねじ歯車、さらに、他方のねじ歯
車、トルク伝達軸へと補助トルクが伝達される。この時
に、減速機構がねじ歯車で形成されているため、ギア比
を大きくできる。このため、小さい電動モータでも大き
なトルクを伝達軸に与えることができる。また、ねじ歯
車は、可逆性がある、即ち、逆回転可能であるため、電
動モータが何らかの事情により故障した場合にも、ステ
アリングホールにトルクを印加することにより、他方の
歯車で一方の歯車を介して電動モータを回動させること
ができるため、ステアリングホイールが回動させること
ができないという問題は生じない。[0014] With this configuration, when torque is applied to the steering wheel, the torque is transmitted to the torque sensor via the torque transmitting means. When torque is applied to the torque sensor, the torque detecting means detects the torque, and the electric motor rotates in accordance with the torque, and accordingly, one of the screw gears, further, the other screw gear, and the torque transmission shaft. And the auxiliary torque are transmitted. At this time, the gear ratio can be increased because the speed reduction mechanism is formed of a screw gear. Therefore, a large torque can be applied to the transmission shaft even with a small electric motor. In addition, since the screw gear is reversible, that is, it can rotate in the reverse direction, even if the electric motor fails for some reason, by applying torque to the steering hole, one gear can be used by the other gear. Since the electric motor can be rotated via the steering wheel, there is no problem that the steering wheel cannot be rotated.
【００１５】請求項３記載の発明は、前述した請求項１
又は２記載の電動式パワーステアリング装置であって、
前述したトルクセンサを、トルクが入力される合金製の
センサ軸と、このセンサ軸に形成された磁歪層の透磁率
を検出してトルク情報を出力するトルク検出手段と、こ
のトルク検出手段から出力されたトルク情報に基づいて
前述したセンサ軸に加わるトルク値を算出するトルク算
出手段とで構成した。The third aspect of the present invention is the first aspect of the present invention.
Or the electric power steering device according to 2, wherein
An alloy sensor shaft to which torque is input, a torque detecting unit that detects the magnetic permeability of a magnetostrictive layer formed on the sensor shaft and outputs torque information, and an output from the torque detecting unit. And torque calculating means for calculating a torque value applied to the sensor shaft based on the obtained torque information.
【００１６】このように構成することにより、請求項１
又は２記載の電動式パワーステアリング装置と同等に機
能する他、さらに、ステアリングホイールにトルクが印
加されると、トルク伝達手段を介してセンサ軸にトルク
が伝達される。センサ軸にトルクが加えられることによ
り、磁歪層の透磁率が変化する。このセンサ軸にトルク
が加えられた時に、センサ軸が合金製のため、軸剛性感
が向上し、ステアリングホイールにトルクを印加した時
のねじれ感がなくなるため、ステアリング感覚が向上す
る。そして、透磁率の変化をトルク検出手段が検出し、
トルク検出手段から出力されたトルク情報に基づいて電
子回路基板がトルク値を算出する。この算出されたトル
ク値に応じて、電動モータが回動し、これに伴い減速機
構を構成する一方の歯車（例えば、ウォーム、一方のね
じ歯車）さらに、一方の歯車に噛合する他方の歯車（例
えば、ウォームホイール、他方のねじ歯車）、トルク伝
達軸へと補助トルクが伝達される。According to this structure, the first aspect of the present invention is provided.
In addition to functioning equivalently to the electric power steering apparatus described in the item 2 or 2, when a torque is applied to the steering wheel, the torque is transmitted to the sensor shaft via the torque transmitting means. When a torque is applied to the sensor shaft, the magnetic permeability of the magnetostrictive layer changes. When torque is applied to the sensor shaft, the sensor shaft is made of an alloy, so that the sense of shaft rigidity is improved, and the sense of twisting when torque is applied to the steering wheel is eliminated, so that the steering feeling is improved. Then, the change in the magnetic permeability is detected by the torque detecting means,
The electronic circuit board calculates a torque value based on the torque information output from the torque detecting means. The electric motor rotates according to the calculated torque value, and accordingly, one of the gears (for example, a worm, one of the screw gears) constituting the speed reduction mechanism and the other of the gears (the other gear ( For example, the auxiliary torque is transmitted to the worm wheel and the other screw gear) and the torque transmission shaft.
【００１７】請求項４記載の発明は、前述した請求項３
記載の電動式パワーステアリング装置であって、前述し
た減速機構と前記電動モータとをハウジングで一体に形
成すると共に、前述したトルク伝達手段と前述したセン
サ軸の一方の端部とを結合する第１の結合手段と、前述
したセンサ軸の他方の端部と前述した減速機構とを結合
する第２の結合手段とを備え、前述した第１及び第２の
結合手段を、各々の結合方向の直線上の動きを許容する
ガイド機構により形成したという構成を採っている。The invention according to claim 4 is the same as the above-described claim 3.
An electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the speed reduction mechanism and the electric motor are integrally formed in a housing, and the torque transmission means is connected to one end of the sensor shaft. , And second coupling means for coupling the other end of the sensor shaft and the speed reduction mechanism described above, wherein the first and second coupling means are linearly coupled in the respective coupling directions. The configuration is such that it is formed by a guide mechanism that allows upward movement.
【００１８】このように構成することにより、請求項３
記載の電動式パワーステアリング装置と同等に機能する
他、さらに、電動式パワーステアリング装置の組立時
に、一体に形成された減速機構と電動モータのユニット
を第２の結合手段で、センサ軸の他方の端部と結合し、
第１の結合手段でセンサ軸の一方の端部とトルク伝達手
段とを結合することにより、電動パワーステアリング装
置の組立が容易に完了する。According to the above construction, a third aspect is provided.
In addition to functioning equivalently to the electric power steering device described, furthermore, at the time of assembling the electric power steering device, a unit of the integrally formed reduction mechanism and electric motor is connected to the other of the sensor shaft by the second coupling means. Combined with the end,
By connecting one end of the sensor shaft and the torque transmitting means with the first connecting means, the assembly of the electric power steering device is easily completed.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態を図１乃
至図４に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２０】［電動式パワーステアリング装置概略］ま
ず、図１及び図２において、符号１は、電動式パワース
テアリング装置を示す。電動式パワーステアリング装置
１は、図１に示すように、ステアリングホイール（図示
を省略する）に作用する操舵トルクを車輪に伝えるトル
ク伝達手段３と、前述した操舵トルクを検出するトルク
センサ７と、このトルクセンサ７から出力されるトルク
値に応じて前記トルク伝達手段３に補助トルクを付与す
る電動モータ９と、この電動モータ９と前述したトルク
伝達手段３との相互間に設けられた減速機構１３とを備
えている。さらに、電動式パワーステアリング装置１
は、減速機構１３と電動モータ９とを一体に形成するハ
ウジング（以下、ハンドルコラムハウジング）１１とを
備えている。[Outline of Electric Power Steering Apparatus] First, in FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an electric power steering apparatus. As shown in FIG. 1, the electric power steering apparatus 1 includes a torque transmission unit 3 that transmits a steering torque acting on a steering wheel (not shown) to the wheels, a torque sensor 7 that detects the steering torque described above, An electric motor 9 for applying an auxiliary torque to the torque transmitting means 3 according to the torque value output from the torque sensor 7; and a speed reduction mechanism provided between the electric motor 9 and the torque transmitting means 3 described above. 13 is provided. Further, the electric power steering device 1
Includes a housing (hereinafter, handle column housing) 11 that integrally forms the speed reduction mechanism 13 and the electric motor 9.
【００２１】この電動式パワーステアリング１は、ハン
ドルコラムハウジング１１に設けられたステー（図示を
省略する）を介して車両本体のハンドルコラム（図示を
省略する）に固定されている。また、この電動パワース
テアリング装置１については後に詳述する。The electric power steering 1 is fixed to a handle column (not shown) of a vehicle body via a stay (not shown) provided in a handle column housing 11. The electric power steering device 1 will be described later in detail.
【００２２】［トルク伝達手段］まず、トルク伝達手段
３は、車両のステアリングホイール側からギアユニット
（図示を省略する）側に延在するように配置さらたもの
であり、トルクセンサ７に対してステアリングホイール
側に位置する入力軸３ａと、トルクセンサ７に対してギ
アユニット側に位置する出力軸３ｂとにより形成されて
いる。[Torque Transmission Means] First, the torque transmission means 3 is disposed so as to extend from the steering wheel side of the vehicle to the gear unit (not shown). It is formed by an input shaft 3a located on the steering wheel side and an output shaft 3b located on the gear unit side with respect to the torque sensor 7.
【００２３】そして、入力軸３ａは、一方がステアリン
グホイールに連結され、他方が磁歪式トルクセンサ７の
センサ軸７２の一方の端部７２ａと連結部材１５で連結
されている。この連結部材１５は、ベアリング１６を介
してハンドルコラムハウジング１１に結合された筒体１
９に固定されている。One of the input shafts 3a is connected to the steering wheel, and the other is connected to one end 72a of the sensor shaft 72 of the magnetostrictive torque sensor 7 by the connecting member 15. The connecting member 15 is a cylindrical body 1 connected to the handle column housing 11 via a bearing 16.
9 is fixed.
【００２４】このため、ステアリングホイールより入力
された回転トルクは、入力軸３ａから連結部材１５を介
して磁歪式トルクセンサ７に入力され、出力軸３ｂより
ギアユニットに出力される。For this reason, the rotational torque input from the steering wheel is input from the input shaft 3a to the magnetostrictive torque sensor 7 via the connecting member 15, and is output from the output shaft 3b to the gear unit.
【００２５】［磁歪式トルクセンサ］磁歪式トルクセン
サ７は、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、枠体
（以下、コイルボビン）７６と、このコイルボビン７６
に軸支されたセンサ軸７２と、このセンサ軸７２に形成
された磁歪層７４と、この磁歪層７４に対向するように
コイルボビン７６に巻装されたトルク検出手段７８と、
コイルボビン７６の上部に配置された電子回路基板８２
とを備えて構成されている。[Magnetostrictive Torque Sensor] As shown in FIGS. 2A and 2B, a magnetostrictive torque sensor 7 includes a frame (hereinafter referred to as a coil bobbin) 76 and a coil bobbin 76.
A sensor shaft 72 pivotally supported by the sensor shaft 72, a magnetostrictive layer 74 formed on the sensor shaft 72, torque detecting means 78 wound around a coil bobbin 76 so as to face the magnetostrictive layer 74,
Electronic circuit board 82 disposed above coil bobbin 76
It is comprised including.
【００２６】この磁歪式トルクセンサ７の内、コイルボ
ビン７６は、センサ軸７２の軸方向視略Ｈ字状の一対の
支持部７６ａ，７６ｂと、この支持部７６ａ，７６ｂを
結合する略円筒状の円筒部７６ｃとが一体に形成されて
いる。The coil bobbin 76 of the magnetostrictive torque sensor 7 has a pair of support portions 76a and 76b which are substantially H-shaped when viewed in the axial direction of the sensor shaft 72, and a substantially cylindrical shape connecting the support portions 76a and 76b. The cylindrical part 76c is formed integrally.
【００２７】このコイルボビン７６は、センサ軸７２の
軸方向に垂直な断面が略矩形形状に形成されている。こ
のコイルボビン７６を、後述するコラムハウジング１１
のトルクセンサ部１１ａにはめ込むことにより、磁歪式
トルクセンサ７がコラムハウジング１１に一体的に固定
される。The coil bobbin 76 has a substantially rectangular cross section perpendicular to the axial direction of the sensor shaft 72. This coil bobbin 76 is connected to a column housing 11 described later.
The magnetostrictive torque sensor 7 is integrally fixed to the column housing 11 by being fitted into the torque sensor section 11a.
【００２８】このコイルボビン７６の支持部７６ａ，７
６ｂの略中央部には、各々ベアリング８４，８６が嵌合
されている。この各々ベアリング８４，８６には、セン
サ軸７２が軸支されている。これにより、センサ軸７２
は、コイルボビン７６に対して回動自在とされる。The support portions 76a, 7 of the coil bobbin 76
Bearings 84 and 86 are fitted to substantially the center of 6b, respectively. A sensor shaft 72 is supported by the bearings 84 and 86, respectively. Thereby, the sensor shaft 72
Are rotatable with respect to the coil bobbin 76.
【００２９】また、後述するセンサ軸７２の両端部７２
ａ，７２ｂの中央部側の周面部には、縦溝が設けられて
いる。この縦溝には、センサ軸７２をコイルボビン７６
の円筒部７６ｃに嵌合した後にスナップリング９２が結
合される。このスナップリング９２により、センサ軸７
２がコイルボビン７６に対して左右方向（図２で左右方
向）の抜けが防止される。Further, both ends 72 of a sensor shaft 72 described later
A vertical groove is provided on the peripheral surface on the center side of the a and 72b. In this vertical groove, the sensor shaft 72 is provided with a coil bobbin 76.
After being fitted to the cylindrical portion 76c, the snap ring 92 is joined. This snap ring 92 allows the sensor shaft 7
2 prevents the coil bobbin 76 from slipping in the left-right direction (left-right direction in FIG. 2).
【００３０】さらに、支持部７６ａ，７６ｂの上端面に
は、後述する電子回路基板８２の支持部が平坦に形成さ
れている。この支持部に電子回路基板８２がボルトスク
リュで螺着されている。Further, on the upper end surfaces of the support portions 76a and 76b, a support portion for an electronic circuit board 82 described later is formed flat. An electronic circuit board 82 is screwed to the support portion with a bolt screw.
【００３１】［トルク検出手段］コイルボビン７６の円
筒部７６ｃには、トルク検出手段７８が設けられてい
る。このトルク検出手段７８は所定間隔で巻装された２
個のコイルで形成されている。この各々のコイルはブリ
ッジ回路により信号を取り出す検出コイルとこの検出コ
イルを励磁する交流で励磁される励磁コイルとにより形
成されている。[Torque Detecting Means] Torque detecting means 78 is provided on the cylindrical portion 76c of the coil bobbin 76. The torque detecting means 78 is provided with the two coils wound at predetermined intervals.
It is formed of coils. Each of the coils is formed by a detection coil for extracting a signal by a bridge circuit and an excitation coil excited by an alternating current for exciting the detection coil.
【００３２】この各々のコイル７８の間には、この各々
のコイル７８から電気信号を出力するコイルピン８８が
直立に設けられている。このコイルピン８８には、電子
回路基板８２が直接接続されている。Between each of the coils 78, a coil pin 88 for outputting an electric signal from each of the coils 78 is provided upright. The electronic circuit board 82 is directly connected to the coil pins 88.
【００３３】そして、各検出コイルからトルク情報が電
子回路基板８２に対して出力される。また、コイルピン
８８で電子回路基板８２を直接接続することで、ピン
（信号線）が短くてすみ、耐ノイズ特性が良好となる。Then, torque information is output to the electronic circuit board 82 from each detection coil. Further, by directly connecting the electronic circuit board 82 with the coil pins 88, the pins (signal lines) can be short, and the noise resistance characteristics are improved.
【００３４】さらにコイルボビン７６の円筒部７６ｃに
は、この円筒部７６ｃ及び検出コイル７８を覆うよう
に、シールドヨーク９０が設けられている。Further, a shield yoke 90 is provided on the cylindrical portion 76c of the coil bobbin 76 so as to cover the cylindrical portion 76c and the detection coil 78.
【００３５】このシールドヨーク９０は軟磁性高抵抗率
又は非磁性高伝導率の金属シールド層である。このシー
ルドヨークにより、コイル７８の磁束の漏れが小さくな
る。The shield yoke 90 is a metal shield layer having a soft magnetic high resistivity or a nonmagnetic high conductivity. With this shield yoke, the leakage of the magnetic flux of the coil 78 is reduced.
【００３６】［トルク算出手段］トルク算出手段は、検
出コイルから出力されるトルク情報の差でトルク値を算
出しこの電気信号を増幅し、図示しない動力制御手段、
所謂、ＥＰＳコントローラに出力するようになってい
る。この動力制御手段により電動モータ９から出力され
る補助トルクが制御される。このトルク算出手段は、電
子回路で、電子回路基板８２に設けられている。[Torque calculation means] The torque calculation means calculates a torque value based on a difference between torque information output from the detection coils, amplifies the electric signal, and power control means (not shown).
This is output to a so-called EPS controller. The auxiliary torque output from the electric motor 9 is controlled by the power control means. The torque calculating means is an electronic circuit provided on the electronic circuit board 82.
【００３７】［センサ軸］センサ軸７２は、鉄，ニッケ
ルまたはそれらの合金の強磁性体で形成されている。こ
のセンサ軸７２の略中央部に一対の磁歪層７４が設けら
れている。この磁歪層７４には、トルクが加わると軸の
中心方向にプラスマイナス４５度の引張応力と圧縮応力
が作用する。この引張応力と圧縮応力が加わった方向と
では、透磁率がかわる。この透磁率を前記トルク検出手
段７８が検出する。[Sensor Shaft] The sensor shaft 72 is formed of a ferromagnetic material of iron, nickel, or an alloy thereof. A pair of magnetostrictive layers 74 are provided substantially at the center of the sensor shaft 72. When a torque is applied to the magnetostrictive layer 74, a tensile stress and a compressive stress of ± 45 degrees act in the center direction of the shaft. The magnetic permeability changes in the direction in which the tensile stress and the compressive stress are applied. The magnetic permeability is detected by the torque detecting means 78.
【００３８】さらに、図１に示すように、センサ軸７２
の一方の端部７２ａの外周面には、この一方の端部７２
ａとトルク伝達手段３とを結合する第１の結合手段５の
一部が形成されている。また、センサ軸７２の他方の端
部７２ａの外周面には、この他方の端部７２ｂと減速機
構１３（出力軸３ｂ）とを結合する第２の結合手段６の
一部が形成されている。Further, as shown in FIG.
The outer peripheral surface of one end 72a of the
A part of the first coupling means 5 for coupling the a with the torque transmitting means 3 is formed. A part of the second coupling means 6 for coupling the other end 72b and the speed reduction mechanism 13 (the output shaft 3b) is formed on the outer peripheral surface of the other end 72a of the sensor shaft 72. .
【００３９】第１の結合手段５及び第２の結合手段６
は、各々の結合方向の直線上の動きを許容するガイド機
構により形成されている。First connecting means 5 and second connecting means 6
Are formed by guide mechanisms that allow linear movement in the respective coupling directions.
【００４０】このガイド機構は、例えば、軸側に溝を切
り、これに合う突起をボス側に設けたもので、所謂、ス
プラインとされる。このスプラインは、軸方向の動きは
許容するが、軸の回転方向の動きはボス側に伝達するよ
うになっている。This guide mechanism is, for example, a so-called spline in which a groove is formed on the shaft side, and a projection corresponding to the groove is provided on the boss side. The spline allows the movement in the axial direction, but transmits the movement in the rotation direction of the shaft to the boss side.
【００４１】この内、センサ軸７２の一方の端部７２ａ
は、筒状の結合部材１５を介して入力軸３ａに同軸状に
連結されるようになっている。この筒状の結合部材１５
の内周面には、センサ軸７２の一方の端部７２ａのスプ
ライン７２ａ１に嵌合するスプライン孔１５１が形成さ
れている。Of these, one end 72a of the sensor shaft 72
Are coaxially connected to the input shaft 3a via a cylindrical coupling member 15. This cylindrical coupling member 15
The inner peripheral surface of the spline hole 15 1 to be fitted to the spline 72a 1 of one end 72a of the sensor shaft 72 is formed.
【００４２】また、入力軸３ａのトルクセンサ７側の端
部外周には、結合部材１５のスプライン孔１５２に嵌合
するスプライン３ａ１が形成されている。即ち、入力軸
３ａに作用する回転トルクが前述した各々のスプライン
を介してトルクセンサに確実に伝達されるようになって
いる。Further, the outer circumference of the end portion of the torque sensor 7 side of the input shaft 3a, a spline 3a 1 to be fitted to the spline hole 15 2 of the coupling member 15 is formed. That is, the rotational torque acting on the input shaft 3a is reliably transmitted to the torque sensor via the above-described splines.
【００４３】センサ軸７２の他方の端部７２ｂのスプラ
イン７２ｂ１は、トルク伝達手段の出力軸３ｂ、即ち、
後述する減速機構１３のウォームホイール１３ａのトル
クセンサ７側の端部に形成されたスプライン孔１３ａ１
に嵌合されている。即ち、トルクセンサに伝達された回
転トルクも、スプラインを介して出力軸３ｂに確実に伝
達されるようになっている。The splines 72b 1 of the other end 72b of the sensor shaft 72, the output shaft 3b of the torque transmitting means, namely,
A spline hole 13a 1 formed at an end of the worm wheel 13a of the reduction mechanism 13 described later on the torque sensor 7 side.
Is fitted. That is, the rotational torque transmitted to the torque sensor is also reliably transmitted to the output shaft 3b via the spline.
【００４４】なお、前述したガイド機構は、スプライン
に変えて、所謂、キーを用いることも可能である。この
場合に、軸（センサ軸７２等）側及びボス側（結合部材
１５等）に各々対応するキー溝を設け、このキー溝にキ
ーを挿入する。このように形成することで前述したスプ
ラインと同様に機能する。The guide mechanism described above can use so-called keys instead of splines. In this case, corresponding key grooves are provided on the shaft (the sensor shaft 72 and the like) side and the boss side (the coupling member 15 and the like), respectively, and the key is inserted into the key grooves. By forming in this way, it functions similarly to the spline described above.
【００４５】［減速機構］次に、減速機構１３は、図３
に示すように、電動モータ９の回転軸に結合されたウォ
ーム１３ｂと、このウォーム１３ｂと噛合すると共に、
トルク伝達手段３の出力軸３ｂに一体に結合されたウォ
ームホイール１３ａとで構成されている。[Deceleration mechanism] Next, the speed reduction mechanism 13 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a worm 13b coupled to the rotating shaft of the electric motor 9 meshes with the worm 13b,
The worm wheel 13a is integrally connected to the output shaft 3b of the torque transmitting means 3.
【００４６】この内、ウォームホイール１３ａは、図１
に示すように、一対のベアリング２０，２１でハンドル
コラムハウジング１１に回動可能に軸支されている。The worm wheel 13a is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the pair of bearings 20 and 21 are rotatably supported by the handle column housing 11.
【００４７】また、この出力軸３ｂには、十字トラニオ
ンがスプライン結合されている。A cross trunnion is spline-coupled to the output shaft 3b.
【００４８】このため、センサ軸７２の出力側センサ軸
７２ｂから出力された回転トルクは、歯車１３ａに結合
された出力軸３ｂに伝達される。また、これと共に、電
動モータ９からの補助トルクがウォーム１３ｂを介して
ウォームホイール１３ａに伝達され、出力軸３ｂに伝達
される。この出力軸３ｂの回転トルクは、十字トラニオ
ン２３等を介して操舵輪に付与される。Therefore, the rotational torque output from the output side sensor shaft 72b of the sensor shaft 72 is transmitted to the output shaft 3b connected to the gear 13a. At the same time, the auxiliary torque from the electric motor 9 is transmitted to the worm wheel 13a via the worm 13b and transmitted to the output shaft 3b. The rotation torque of the output shaft 3b is applied to the steered wheels via the cross trunnion 23 and the like.
【００４９】この場合に、ウォーム１３ｂとウォームホ
イール１３ａの噛合は可逆性がないため、クラッチ機構
１４が設けられている。このクラッチ機構１４は、電動
モータ９が何らかの事情により故障した場合に、クラッ
チを切断状態にすることにより、トルク伝達手段１３を
回転させることができるため、ステアリングホイールが
回動させることができないという問題は生じない。In this case, since the engagement between the worm 13b and the worm wheel 13a is not reversible, the clutch mechanism 14 is provided. This clutch mechanism 14 can rotate the torque transmission means 13 by disengaging the clutch when the electric motor 9 fails for some reason, so that the steering wheel cannot be rotated. Does not occur.
【００５０】［ハンドルコラムハウジング］また、ハン
ドルコラムハウジング１１は、図１に示すように、磁歪
式トルクセンサ７が挿着されるトルクセンサ部１１ａ
と、電動モータ９が出力軸３ｂに対して直角に固定され
る電動モータ部１１ｂと、一対の歯車１３が収納される
歯車部１１ｃとで概略形成されている。[Handle Column Housing] As shown in FIG. 1, the handle column housing 11 has a torque sensor 11a into which the magnetostrictive torque sensor 7 is inserted.
And an electric motor portion 11b in which the electric motor 9 is fixed at a right angle to the output shaft 3b, and a gear portion 11c in which the pair of gears 13 is housed.
【００５１】この内、トルクセンサ部１１ａは、磁歪式
トルクセンサ７の枠体（コイルボビン）７６に応じた形
状とされている。例えば、コイルボビン７６のセンサ軸
に垂直な断面が略矩形形状の場合には、これを嵌合可能
に略断面矩形状の凹部が形成されている。The torque sensor 11a has a shape corresponding to the frame (coil bobbin) 76 of the magnetostrictive torque sensor 7. For example, when the cross section perpendicular to the sensor axis of the coil bobbin 76 has a substantially rectangular shape, a recess having a substantially rectangular cross section is formed so as to be able to be fitted therein.
【００５２】次に、電動モータ部１１ｂには、フランジ
部が形成され、このフランジ部に電動モータのフランジ
部がボルトで螺着されている。Next, a flange portion is formed in the electric motor portion 11b, and a flange portion of the electric motor is screwed to this flange portion with bolts.
【００５３】さらに、歯車部１１ｃには、出力軸５方向
に開口する開口部が設けられており、この開口部から歯
車１３ａ，１３ｂが挿入された後に、カバー１１ｄが装
着される。The gear 11c is provided with an opening that opens in the direction of the output shaft 5. After the gears 13a and 13b are inserted through the opening, the cover 11d is attached.
【００５４】以上のように構成された電動パワーステア
リング装置の組立は次のように行われる。The assembling of the electric power steering apparatus configured as described above is performed as follows.
【００５５】図４に示すように、電動式パワーステアリ
ング装置１の組立時に、ハンドルコラムハウジング１１
で一体に形成された減速機構１３と電動モータ９のユニ
ットとセンサ軸７２の他方の端部７２ｂとを第２の結合
手段６で結合することにより、トルクセンサ７がハンド
ルコラムハウジング１１に固定される。さらに、第１の
結合手段５でセンサ軸７２の一方の端部７ａとトルク伝
達手段３とを結合することにより、トルクセンサ７にト
ルク伝達手段３が結合される。これで、電動パワーステ
アリング装置１の組立が容易に完了する。As shown in FIG. 4, when assembling the electric power steering apparatus 1, the handle column housing 11
The torque sensor 7 is fixed to the handle column housing 11 by connecting the unit of the electric motor 9 and the other end 72b of the sensor shaft 72 with the second connecting means 6 by integrally forming the reduction mechanism 13 and the unit of the electric motor 9. You. Further, the torque transmitting means 3 is coupled to the torque sensor 7 by coupling the one end 7a of the sensor shaft 72 and the torque transmitting means 3 with the first coupling means 5. Thus, the assembly of the electric power steering device 1 is easily completed.
【００５６】第１の実施形態の作用を図１に基づいて簡
単に説明する。The operation of the first embodiment will be briefly described with reference to FIG.
【００５７】まず、ステアリングホイールにトルクが印
加されると、入力軸３ａを介してセンサ軸７２ａにトル
クが伝達される。センサ軸７２ａにトルクが加えられる
ことにより、磁歪層７４の透磁率が変化する。First, when a torque is applied to the steering wheel, the torque is transmitted to the sensor shaft 72a via the input shaft 3a. When a torque is applied to the sensor shaft 72a, the magnetic permeability of the magnetostrictive layer 74 changes.
【００５８】この透磁率の変化をトルク検出手段７８が
検出し、トルク検出手段７８から出力されたトルク情報
に基づいて電子回路基板８２の電子回路がトルク値を算
出する。このトルク値に応じて、電動モータ９が回動
し、これに伴いウォーム１３ｂ、さらに、ウォームホイ
ール１３ａ、出力軸３ｂへと補助トルクが伝達される。
この時に、減速機構１３がウォーム１３ｂ及びウォーム
ホイール１３ａで形成されているため、ギア比を大きく
できる。The change in the magnetic permeability is detected by the torque detecting means 78, and the electronic circuit of the electronic circuit board 82 calculates the torque value based on the torque information output from the torque detecting means 78. The electric motor 9 rotates according to the torque value, and accordingly, the auxiliary torque is transmitted to the worm 13b, the worm wheel 13a, and the output shaft 3b.
At this time, since the speed reduction mechanism 13 is formed by the worm 13b and the worm wheel 13a, the gear ratio can be increased.
【００５９】次に、第２の実施形態について説明する。
前述した第１の実施形態とは、減速機構が一対のねじ歯
車で構成されている点で異なる。さらに詳細には、一方
のねじ歯車が電動モータ９に結合され、他方のねじ歯車
がトルク伝達手段３に結合されている。Next, a second embodiment will be described.
The difference from the first embodiment described above is that the speed reduction mechanism is constituted by a pair of screw gears. More specifically, one screw gear is connected to the electric motor 9 and the other screw gear is connected to the torque transmitting means 3.
【００６０】このように構成したことで、ステアリング
ホイールにトルクが印加されると、入力軸３ａを介して
センサ軸７２にトルクが伝達される。センサ軸７２にト
ルクが加えられることにより、磁歪層の透磁率が変化す
る。この透磁率の変化をトルク検出手段７８が検出し、
トルク検出手段７８から出力されたトルク情報に基づい
て電子回路基板８２がトルク値を算出する。このトルク
値に応じて、電動モータ９が回動し、ステアリングホイ
ールにトルクが印加されると、入力軸３ａを介してセン
サ軸７２ａにトルクが伝達される。センサ軸７２ａにト
ルクが加えられることにより、磁歪層７４の透磁率が変
化する。With this configuration, when a torque is applied to the steering wheel, the torque is transmitted to the sensor shaft 72 via the input shaft 3a. When a torque is applied to the sensor shaft 72, the magnetic permeability of the magnetostrictive layer changes. The change in the magnetic permeability is detected by the torque detecting means 78,
The electronic circuit board 82 calculates a torque value based on the torque information output from the torque detecting means 78. When the electric motor 9 rotates according to the torque value and torque is applied to the steering wheel, the torque is transmitted to the sensor shaft 72a via the input shaft 3a. When a torque is applied to the sensor shaft 72a, the magnetic permeability of the magnetostrictive layer 74 changes.
【００６１】この透磁率の変化をトルク検出手段７８が
検出し、トルク検出手段７８から出力されたトルク情報
に基づいて電子回路基板８２の電子回路がトルク値を算
出する。このトルク値に応じて、電動モータ９が回動
し、これに伴い一方のねじはぐる、さらに、他方のねじ
歯車、出力軸３ａへと補助トルクが伝達される。この時
に、減速機構がねじ歯車で形成されているため、ギア比
を大きくできる。このため、小さい電動モータでも大き
なトルクを伝達軸に与えることができる。また、ねじ歯
車は、可逆性がある、即ち、逆回転可能であるため、電
動モータが何らかの事情により故障した場合にも、ステ
アリングホールにトルクを印加することにより、他方の
歯車で一方の歯車を介して電動モータを回動させること
ができるため、ステアリングホイールが回動させること
ができないという問題は生じない。The change in the magnetic permeability is detected by the torque detecting means 78, and the electronic circuit of the electronic circuit board 82 calculates a torque value based on the torque information output from the torque detecting means 78. In accordance with this torque value, the electric motor 9 rotates, whereby one screw is turned off, and further, the auxiliary torque is transmitted to the other screw gear and the output shaft 3a. At this time, the gear ratio can be increased because the speed reduction mechanism is formed of a screw gear. Therefore, a large torque can be applied to the transmission shaft even with a small electric motor. In addition, since the screw gear is reversible, that is, it can rotate in the reverse direction, even if the electric motor fails for some reason, by applying torque to the steering hole, one gear can be used by the other gear. Since the electric motor can be rotated via the steering wheel, there is no problem that the steering wheel cannot be rotated.
【００６２】[0062]
【発明の効果】請求項１記載の発明は、以上のように構
成され機能するので、これによると、減速機構がウォー
ム及びウォームホイールで形成されているので、ギア比
を大きくできる。このため、小さい電動モータでも大き
なトルクを伝達軸に与えることができるので、電動モー
タ内部に減速機構をもうけたり、平歯車を使用する時の
ように歯車を大きくする必要がなくまる。これにより、
電動式パワーステアリング装置の小型化及び軽量化が可
能である。According to the first aspect of the present invention, the gear ratio can be increased because the speed reduction mechanism is formed by the worm and the worm wheel. For this reason, a large torque can be applied to the transmission shaft even with a small electric motor, so that it is not necessary to provide a speed reduction mechanism inside the electric motor or to increase the size of the gear as when using a spur gear. This allows
It is possible to reduce the size and weight of the electric power steering device.
【００６３】請求項２記載の発明によれば、減速機構
を、一方が前記電動モータに結合され、他方が前述した
トルク伝達手段に結合された一対のねじ歯車で構成する
と共に、トルクセンサを磁歪式トルクセンサで構成され
ているので、ギア比を大きくできる。このため、小さい
電動モータでも大きなトルクを伝達軸に与えることがで
きるので、電動モータ内部に減速機構をもうけたり、平
歯車を使用する時のように歯車を大きくする必要がなく
まる。これにより、電動式パワーステアリング装置の小
型化及び軽量化が可能である。According to the second aspect of the present invention, the speed reduction mechanism is constituted by a pair of screw gears, one of which is connected to the electric motor and the other is connected to the torque transmitting means, and the torque sensor is magnetostrictive. The gear ratio can be increased because of the use of the torque sensor. For this reason, a large torque can be applied to the transmission shaft even with a small electric motor, so that it is not necessary to provide a speed reduction mechanism inside the electric motor or to increase the size of the gear as when using a spur gear. As a result, the size and weight of the electric power steering device can be reduced.
【００６４】さらに、ねじ歯車は、可逆性がある、即
ち、逆回転可能であるため、電動モータが何らかの事情
により故障した場合にも、ステアリングホールにトルク
を印加することにより、他方の歯車で一方の歯車を介し
て電動モータを回動させることができるため、ステアリ
ングホイールが回動させることができないという問題は
生じない。Further, since the screw gear is reversible, that is, can reversely rotate, even if the electric motor fails for some reason, torque is applied to the steering hole to allow the other gear to rotate with the other gear. Since the electric motor can be rotated through the gears, there is no problem that the steering wheel cannot be rotated.
【００６５】請求項３記載の発明によれば、前述した請
求項１又は２記載の電動式パワーステアリング装置同様
の効果を奏する他、さらに、トルクセンサに磁歪式トル
クセンサが使用され、センサ軸が合金製であるため、軸
剛性感が向上し、ステアリングホイールにトルクを印加
した時のねじれ感がなくなるので、ステアリング感覚が
向上する。According to the third aspect of the present invention, in addition to the same effect as the above-described electric power steering apparatus according to the first or second aspect, a magnetostrictive torque sensor is used as the torque sensor, and the sensor shaft is Since it is made of an alloy, the feeling of shaft rigidity is improved, and the feeling of twisting when torque is applied to the steering wheel is eliminated, so that the feeling of steering is improved.
【００６６】請求項４記載の発明によれば、前述した請
求項３記載の電動式パワーステアリング装置同様の効果
を奏する他、さらに、電動式パワーステアリング装置の
組立時に、一体に形成された減速機構と電動モータのユ
ニットを第２の結合手段で、センサ軸の他方の端部と結
合し、第１の結合手段でセンサ軸の一方の端部とトルク
伝達手段とを結合することにより、電動パワーステアリ
ング装置の組立が容易に完了する。According to the fourth aspect of the invention, in addition to having the same effects as the above-described electric power steering apparatus according to the third aspect, further, a speed reduction mechanism integrally formed when the electric power steering apparatus is assembled. And a unit of the electric motor are connected to the other end of the sensor shaft by the second connecting means, and one end of the sensor shaft is connected to the torque transmitting means by the first connecting means. The assembly of the steering device is easily completed.
【図１】本発明の第１の実施形態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の磁歪式トルクセンサの詳細図で、図２
（Ａ）は縦断側面図，図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＡ−Ａ
矢視図である。FIG. 2 is a detailed view of the magnetostrictive torque sensor of FIG. 1;
(A) is a longitudinal side view, and FIG. 2 (B) is AA of FIG. 2 (A).
It is an arrow view.
【図３】図１の減速機構の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the speed reduction mechanism of FIG. 1;
【図４】図１の電動式パワーステアリング装置の組立状
態を示す図である。FIG. 4 is a view showing an assembled state of the electric power steering apparatus of FIG. 1;
【図５】従来例に係る電動式パワーステアリング装置を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an electric power steering apparatus according to a conventional example.
１ 電動式パワーステアリング装置 ３ トルク伝達手段 ７ トルクセンサ １１ ハウジング １３ 減速機構 ７２ センサ軸 ７４ 磁歪層 ７８ トルク検出手段 ８２ トルク算出手段（電子回路基板） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric power steering device 3 Torque transmitting means 7 Torque sensor 11 Housing 13 Reduction mechanism 72 Sensor shaft 74 Magnetostrictive layer 78 Torque detecting means 82 Torque calculating means (electronic circuit board)
Claims (4)
ルクを車輪に伝達するトルク伝達手段と、前記操舵トル
クを検出するトルクセンサと、このトルクセンサから出
力されるトルク値に応じて前記トルク伝達手段に補助ト
ルクを付与する電動モータと、この電動モータと前記ト
ルク伝達手段との相互間に設けられた減速機構とを備
え、 前記減速機構を、前記電動モータの回転軸に結合された
ウォームと、このウォームと噛合すると共に前記トルク
伝達手段に結合されたウォームホイールとで構成したこ
とを特徴とする電動パワーステアリング装置。1. A torque transmitting means for transmitting steering torque acting on a steering wheel to wheels, a torque sensor for detecting the steering torque, and assisting the torque transmitting means in accordance with a torque value output from the torque sensor. An electric motor for applying torque, and a speed reduction mechanism provided between the electric motor and the torque transmitting means, wherein the speed reduction mechanism is coupled to a rotating shaft of the electric motor; And a worm wheel coupled with the torque transmitting means.
ルクを車輪に伝達するトルク伝達手段と、前記操舵トル
クを検出するトルクセンサと、このトルクセンサから出
力されるトルク値に応じて前記トルク伝達手段に補助ト
ルクを付与する電動モータと、この電動モータと前記ト
ルク伝達手段との相互間に設けられた減速機構とを備
え、 前記減速機構を、一方が前記電動モータの回転軸に結合
され、他方が前記トルク伝達手段に結合された一対のね
じ歯車で構成したことを特徴とする電動パワーステアリ
ング装置。2. A torque transmitting means for transmitting a steering torque acting on a steering wheel to wheels, a torque sensor for detecting the steering torque, and assisting the torque transmitting means in accordance with a torque value output from the torque sensor. An electric motor for applying torque, and a speed reduction mechanism provided between the electric motor and the torque transmission means. One of the speed reduction mechanisms is coupled to a rotation shaft of the electric motor, and the other is the other. An electric power steering device comprising a pair of screw gears coupled to a torque transmitting means.
る合金製のセンサ軸と、このセンサ軸に形成された磁歪
層の透磁率を検出してトルク情報を出力するトルク検出
手段と、このトルク検出手段から出力されたトルク情報
に基づいて前記センサ軸に加わるトルク値を算出するト
ルク算出手段とで構成したことを特徴とする請求項１又
は２記載の電動パワーステアリング装置。3. A torque sensor, comprising: a sensor shaft made of an alloy to which a torque is input; torque detecting means for detecting magnetic permeability of a magnetostrictive layer formed on the sensor shaft to output torque information; 3. The electric power steering apparatus according to claim 1, further comprising: torque calculating means for calculating a torque value applied to the sensor shaft based on torque information output from the detecting means.
ジングで一体に形成すると共に、 前記トルク伝達手段と前記センサ軸の一方の端部とを結
合する第１の結合手段と、前記センサ軸の他方の端部と
前記減速機構とを結合する第２の結合手段とを備え、 前記第１及び第２の結合手段を、各々の結合方向の直線
上の動きを許容するガイド機構により形成したことを特
徴とする請求項３記載の電動式パワーステアリング装
置。4. A first coupling means for integrally forming the speed reduction mechanism and the electric motor with a housing, and coupling the torque transmission means with one end of the sensor shaft; A second coupling means for coupling the other end to the speed reduction mechanism, wherein the first and second coupling means are formed by a guide mechanism which allows a linear movement in each coupling direction. The electric power steering apparatus according to claim 3, wherein:
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111060333A (en) * | 2020-01-02 | 2020-04-24 | 浙江工业大学 | Electric power steering system performance test equipment based on industrial transport vehicle |
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1999
- 1999-09-20 JP JP26551299A patent/JP2001088721A/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111060333A (en) * | 2020-01-02 | 2020-04-24 | 浙江工业大学 | Electric power steering system performance test equipment based on industrial transport vehicle |
| CN111060333B (en) * | 2020-01-02 | 2024-06-07 | 浙江工业大学 | Electric power steering system performance test equipment based on industrial transport vehicle |
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