JP2001087539A - Soccer type table game device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a soccer type table game device enabling piece members imitating players to freely move in all the directions over the whole of a game surface. SOLUTION: In the table game device constituted of a game surface, piece members (2) imitating players and a ball (11) imitating a soccer ball, a series of control levers (3) corresponding to movement of the players are provided on each of two opposite sides along a table, each piece member (2) for each player is connected with a reciprocating base (20) having a wheel (28) and two motors (22, 23) for driving an electronic reception unit and each control lever (3) is mounted on a transmission unit to selectively control power supply to one or the other of the motors (22, 23) in one direction or the other direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明はサッカー式の卓上ゲ
ーム器に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a soccer-type table game machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来この種のゲーム器は種々知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of game machines of this type have been known.

【０００３】[0003]

【発明が解決すべき課題】しかしながら、これらのゲー
ム器は競技者（プレーヤー）を模倣するこま部材を競技
面全体にわたって移動させることはできない。However, these game consoles cannot move a top member imitating a player (player) over the entire playing surface.

【０００４】本発明の１つの目的は競技者を模倣してい
るこま部材がピッチで競技しているるようにゲームを模
倣するために競技面全体にわたって移動することができ
るゲーム器を提供することにある。[0004] One object of the present invention is to provide a game device that can be moved over the entire playing surface to simulate a game as a top member imitating an athlete is playing on a pitch. It is in.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によるゲーム器は
競技面と、競技者を模倣しているこま部材と、サッカー
ボールを真似ているボールとからなっている型式のもの
であって、テーブルに沿う２つの対向側の各々に競技者
の動きに対応する一連の制御レバーを設け、各レバーが
競技者の運動に対応しており、各競技者用のこま部材を
各々が車輪および電子受信ユニットを駆動する２つのモ
ータを有している往復台に接続させ、一方向または他方
向においてモータの一方または他方に電力供給を選択的
に制御するために送信ユニットに各制御レバーを取付け
たことを特徴としている。A game device according to the present invention is of a type comprising a playing surface, a spinning member imitating a player, and a ball imitating a soccer ball. A series of control levers corresponding to the movement of the competitor are provided on each of the two opposing sides along the road, each lever corresponding to the movement of the competitor, and a top member for each competitor each having wheels and electronic reception. Connected to a carriage having two motors to drive the unit, and each control lever attached to the transmission unit to selectively control the power supply to one or the other motor in one direction or the other It is characterized by.

【０００６】構造上の特徴によれば、テーブルは２つの
平行なテーブル頂部、すなわち、上側テーブル頂部と下
側テーブル頂部とからなっており、それらの間には往復
台が配設され、該往復台はテーブル頂部間に適宜に案内
されかつそれらの上部の各々に永久磁石を備えており、
各競技者用のこま部材は対応する永久磁石が挿入された
基台を有している。それゆえ、このゲーム器は目視可能
な機械的部材がテーブル上に存在しない。According to a structural feature, the table consists of two parallel table tops, namely an upper table top and a lower table top, between which a carriage is arranged, The tables are suitably guided between the table tops and are provided with permanent magnets on each of their tops,
Each athlete's top has a base into which a corresponding permanent magnet is inserted. Therefore, this game machine has no visible mechanical members on the table.

【０００７】競技者に対してまたは往復台に対して競技
面に制動作用が生じないようにするため、往復台の永久
磁石および競技者の基台の永久磁石は対応する上側テー
ブル頂部の２つの面間に僅かなギヤツプが形成されるよ
うに固定されている。In order to prevent a braking action on the playing surface against the athlete or against the carriage, the permanent magnet of the carriage and the permanent magnet of the athlete's pedestal have two corresponding magnets on the top of the upper table. It is fixed so that a slight gap is formed between the surfaces.

【０００８】構造上の詳細によれば、上側テーブル頂部
はマットと、骨組体と、絶縁体と、電導面とからなって
いる上面を有している。According to structural details, the top of the upper table has an upper surface comprising a mat, a frame, an insulator, and a conductive surface.

【０００９】構造上の特徴によれば、下側テーブル頂部
は電導面と、絶縁体と、骨組体とを有している。According to a structural feature, the lower table top has a conductive surface, an insulator and a skeleton.

【００１０】好ましくは、各往復台は上側テーブル頂部
の下面と協働する絶縁ボールと下側テーブル頂部の上面
と協働する絶縁ボールとを備えている。この方法におい
て、往復台はテーブル頂部間のすべての方向に動くこと
ができる。Preferably, each carriage includes an insulating ball cooperating with the lower surface of the upper table top and an insulating ball cooperating with the upper surface of the lower table top. In this way, the carriage can move in all directions between the table tops.

【００１１】好ましくは、各往復台は上側テーブル頂部
の電導面と協働する摺動接点と下側テーブル頂部の電導
面と協働する摺動接点とを備えている。この方法におい
て、往復台によって支持された種々の回路への電力供給
が簡単に達成される。Preferably, each carriage has a sliding contact cooperating with a conducting surface on the top of the upper table and a sliding contact cooperating with the conducting surface on the top of the lower table. In this way, the power supply to the various circuits supported by the carriage is easily achieved.

【００１２】さらに他の特徴によれば、各レバーはシス
テム管理マイクロ制御器がモデムに命令を送信するため
にレバーの位置に関するメッセージをマイクロ制御器に
伝えることができるように送信マイクロ制御器に接続さ
れ、前記モデムは搬送波電流技術を使用して往復台の受
信モジュールの電力供給と協働し、該往復台の受信モジ
ュールはメッセージ受信マイクロ制御器の上流の復調モ
デムからなり、ダーリントンブリッジと連係するモータ
を取付けてある。According to yet another feature, each lever is connected to a transmitting microcontroller so that the system management microcontroller can communicate a message regarding the position of the lever to the microcontroller to send commands to the modem. Wherein the modem cooperates with the power supply of the carriage receiving module using carrier current technology, the carriage receiving module comprising a demodulation modem upstream of the message receiving microcontroller and associated with the Darlington bridge. A motor is installed.

【００１３】最後に、その他の特徴によれば、レバーが
２つのポテンショメータを制御し、それらの１つに関し
てポテンショメータのアナログポートに存在する電圧
が、３つの領域、即ち前進運動領域と、後退運動領域
と、その間の中間休止領域とを形成し、他の１つが３つ
の領域、即ち右側に向かって回動する領域と、左側に向
かって枢動する領域と、その間の中間休止領域とを形成
し、これらの電圧の発生が２つの比較器によって順番に
シミュレーションされ、アナログ電圧は高い基準電圧と
低い基準電圧とに比較され、比較器の出力値はモータの
回転方向を決定するビットである。Finally, according to another feature, the lever controls two potentiometers, the voltage present at the analog port of the potentiometer with respect to one of them being divided into three regions: a forward movement region and a backward movement region. And an intermediate rest area therebetween, the other forming three areas: an area pivoting to the right, an area pivoting to the left, and an intermediate rest area therebetween. The generation of these voltages is sequentially simulated by two comparators, the analog voltage is compared to a high reference voltage and a low reference voltage, and the output value of the comparator is a bit that determines the direction of rotation of the motor.

【００１４】本発明を添付図面に示した実施例について
詳細に説明する。The present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.

【００１５】[0015]

【実施例】図示したゲーム器は一定数の競技者（プレー
ヤー）２が移動することができるテーブル１と、テーブ
ル１の対向側に備えた一連の制御装置３とからなってお
り、各制御装置３はニュートラル位置に戻されるレバー
からなり、ニュートラル位置においてそのレバーは有効
を有しておらず、レバーの前方傾斜位置において、その
レバーは一方向における競技者２の運動を命令し、対向
方向に傾斜させたとき、反対方向における運動を行うこ
とができ、中間位置において右側および左側に向かって
競技者を回動させることができるようにしてある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The illustrated game device comprises a table 1 on which a fixed number of players (players) 2 can move, and a series of control devices 3 provided on the opposite side of the table 1. 3 comprises a lever which is returned to the neutral position, in which the lever has no effect, and in the forward tilted position of the lever, the lever commands the movement of the competitor 2 in one direction and in the opposite direction When tilted, movement in the opposite direction can be performed, and the athlete can be turned right and left at the intermediate position.

【００１６】テーブル１は上側テーブル頂部４と下側テ
ーブル頂部６とからなっており、これらのテーブル頂部
４，６は平行になっており、テーブル頂部４は一方で競
技者を移動させかつ他方でボール１１を移動させること
ができる非引裂きマットからなっている上面７と、熱的
および機械的応力に耐えられる骨組体８と、絶縁体９
と、例えば、金属化炭素片または導電性銅製網によって
形成されている導電面１０とを有している。The table 1 comprises an upper table top 4 and a lower table top 6, these table tops 4, 6 being parallel, the table top 4 moving the competitor on the one hand and the other. An upper surface 7 made of a non-tearable mat to which a ball 11 can be moved, a frame 8 capable of withstanding thermal and mechanical stress, and an insulator 9
And a conductive surface 10 formed by, for example, a metallized carbon piece or a conductive copper net.

【００１７】下側テーブル頂部６は骨組体１２から形成
され、この骨組体１２上には一方において絶縁体１３を
載置させると共に、他方において面１０と同一の型式の
電導面１４を載置している。The lower table top 6 is formed from a frame 12 on which an insulator 13 is mounted on one side and a conductive surface 14 of the same type as the surface 10 is mounted on the other. ing.

【００１８】各競技者２は上面７上で自由に摺動するた
めに設けられた基台１６上に直立しており、基台１６の
下面の下に永久磁石１７を固着させてあり、この永久磁
石１７は上面７から僅かに離されるような方法において
取付けられている。Each athlete 2 stands upright on a base 16 provided to slide freely on the upper surface 7, and a permanent magnet 17 is fixed below the lower surface of the base 16. The permanent magnet 17 is mounted in such a way that it is slightly separated from the upper surface 7.

【００１９】２つのテーブル頂部４と６との間には往復
台２０が収納され、各往復台は競技者２に対応してい
る。A carriage 20 is accommodated between the two table tops 4 and 6, and each carriage corresponds to the player 2.

【００２０】各往復台２０は下方仕切り室２１と上方仕
切り室２２とからなっている。Each carriage 20 comprises a lower partitioning chamber 21 and an upper partitioning chamber 22.

【００２１】下方仕切り室２１には２つの直流モータ２
２および２３が収納されており、モータ２２の出力軸２
４は減速歯車装置２５を経由して、下側テーブル頂部６
上を走行する車輪２６を駆動し、モータ２３の出力軸２
９は減速歯車装置２７を経由して、車輪２８を駆動す
る。Two DC motors 2 are provided in the lower compartment 21.
2 and 23 are housed, and the output shaft 2 of the motor 22 is
4 is a lower table top 6 via a reduction gear device 25.
Drives the wheels 26 traveling on the upper side, the output shaft 2 of the motor 23
9 drives the wheels 28 via the reduction gear device 27.

【００２２】図４はモータ２２および２３用の制御装置
を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a control device for the motors 22 and 23.

【００２３】該制御装置はレバーがスライダ（図６参
照）を駆動する２つのポテンショメータからなってい
る。The control device consists of two potentiometers whose lever drives a slider (see FIG. 6).

【００２４】レバーの作動中、アナログポートに存在す
る電圧は３つの領域、すなわち、前進運動領域と、後退
運動領域と、それらの間の中間休止領域とを形成してい
る。During operation of the lever, the voltage present at the analog port forms three regions: a forward motion region, a reverse motion region, and an intermediate rest region therebetween.

【００２５】３つの領域は第２のポテンショメータ上で
も形成され、右側に向かって枢動する領域と、左側に向
かって枢動する領域と、その間の休止領域とを有してい
る。The three regions are also formed on the second potentiometer and have a region that pivots to the right, a region that pivots to the left, and a rest region therebetween.

【００２６】これらの電圧の発生は２つの比較器の使用
によってシミュレーションされる。従ってアナログ電圧
は高い基準電圧ＶｒｅｆＨと低い基準電圧ＶｒｅｆＢと
同時に比較される。The generation of these voltages is simulated by using two comparators. Therefore, the analog voltage is compared with the high reference voltage VrefH and the low reference voltage VrefB simultaneously.

【００２７】これらの比較器の出力値はモータの回転方
向を決定するビットである。実際には、２つのリレー３
２および３３がそれらの接点の位置によってこの回転方
向を形成している。The output values of these comparators are bits that determine the direction of rotation of the motor. In fact, two relays 3
2 and 33 form this direction of rotation by the position of their contacts.

【００２８】これらのリレーは下方仕切り室２１内に収
納された直流モータ２２および２３の切り換えを制御す
る。These relays control switching of the DC motors 22 and 23 housed in the lower partition 21.

【００２９】レバー３は送信ＰＩＣマイクロ制御器５８
に接続されている。並列の入力が４つのモータ回転ビッ
トを受信し、マイクロ制御器に形成されているアナログ
−デジタル変換器の２つの入力は２つのポテンショメー
タからの２つのアナログ信号を受信する。The lever 3 is a transmission PIC microcontroller 58
It is connected to the. A parallel input receives four motor rotation bits, and two inputs of an analog-to-digital converter formed in the microcontroller receive two analog signals from two potentiometers.

【００３０】往復台２０は上側テーブル頂部４の下面と
協働するボール３５と往復台２０が制約なしにすべての
方向に移動することができるように下側テーブル頂部６
の上面に対して支持するボール３６とによって支持され
ている。ボール３５および３６は絶縁プラスチツク材料
から形成されている。The carriage 20 has a ball 35 cooperating with the lower surface of the upper table top 4 and the lower table top 6 so that the carriage 20 can move in all directions without restriction.
And a ball 36 supported on the upper surface of the head. Balls 35 and 36 are formed from an insulating plastic material.

【００３１】上方仕切り室２２は上側テーブル頂部４の
下面から僅かに離して維持される永久磁石３８を支持し
ている。The upper partition 22 supports a permanent magnet 38 which is maintained slightly away from the lower surface of the upper table top 4.

【００３２】上方仕切り室２２内には、積み重ねられた
形状において、接続桿４１によって互いに接続された電
子カード４０が配置されている。これらのカードは安定
化された電源から到来する電気リード線によって給電さ
れる。In the upper partitioning chamber 22, electronic cards 40 connected to each other by connecting rods 41 in a stacked shape are arranged. These cards are powered by electrical leads coming from a regulated power supply.

【００３３】上側テーブル頂部４の電導面１０は１２Ｖ
の電圧を維持している安定化電源により給電され、往復
台２０は電導面と協働する摺動接点４４を支持し、電導
面１４における電圧は０Ｖであり、摺動接点４４は対応
する導体を通してカード４０のすべてに供給する電源電
流を集め、電流は摺動接点４５を介して電導面１４で回
収する。The conductive surface 10 of the upper table top 4 is 12 V
, The carriage 20 supports a sliding contact 44 cooperating with the conductive surface, the voltage at the conductive surface 14 is 0V, and the sliding contact 44 is The power supply current to be supplied to all of the cards 40 through the contact points is collected, and the current is collected at the conductive surface 14 through the sliding contact 45.

【００３４】図５は装置の全体的なブロック図を示して
いる。FIG. 5 shows an overall block diagram of the apparatus.

【００３５】各制御レバー２は送信電子回路を有するケ
ーシング５０内に収納されている。制御は比例的に又は
別個に行うことができる。Each control lever 2 is housed in a casing 50 having a transmission electronic circuit. Control can be done proportionally or separately.

【００３６】図５のブロック図に見ることができるよう
に、各レバー３は、好ましくは、ＢＵＳＩ２Ｃライン
（フィリップスによる製造）にまたは他のいずれかのＰ
Ｃ−互換性のコンピュータ装置に接続された送信マイク
ロ制御器５８と連係し、システム管理マイクロ制御器６
０は、受信マイクロ制御器６２からなる往復台２０のモ
デム６６への命令の送信を可能にし、これらは電源６１
によって給電されている。As can be seen in the block diagram of FIG. 5, each lever 3 is preferably connected to a BUSI2C line (manufactured by Phillips) or to any other P
In conjunction with a transmit microcontroller 58 connected to a C-compatible computer device, the system management microcontroller 6
0 enables the transmission of commands to the modem 66 of the carriage 20 consisting of the receiving microcontroller 62,
Powered by

【００３７】各送信マイクロ制御器５８は受信機を含有
している往復台２０にレバー３の位置に依存する命令を
送る。ＲＩＳＣ構造体（図４参照）を有するＰＩＣマイ
クロ制御器５５の並列ポートはシステム管理マイクロ制
御器６０が送信ＰＩＣマイクロ制御器５８に、レバー３
の位置に関連付した命令メッセージを伝達させることが
できかつ最後にこれらのメッセージをモデム５６に送信
することができる小さい局部ネットワークを発生させる
ために使用されている。Each transmit microcontroller 58 sends a command depending on the position of lever 3 to carriage 20 containing the receiver. The parallel port of the PIC microcontroller 55 with the RISC structure (see FIG. 4) is used by the system management microcontroller 60 to send the PIC microcontroller 58
Are used to generate a small local network that can communicate command messages associated with the location of the modem and finally transmit these messages to the modem 56.

【００３８】変換器の出力における電圧は４つのビット
に符号化されている。The voltage at the output of the converter is encoded in four bits.

【００３９】送信ＰＩＣは到達したい受信機をそれに指
定しかつこの受信機に送りたい命令を送る装置管理者
（システム管理マイクロ制御器）との接触を確立する。The transmitting PIC specifies the receiver it wants to reach and establishes contact with the equipment manager (system management microcontroller) that sends the commands it wants to send to this receiver.

【００４０】ＢＵＳＩ２Ｃライン（フィリップスによる
製造）またはその他のいずれかのＰＣ−互換性のコンピ
ュータ装置は２本のワイヤのみによって両方向の対話を
行うために使用されている（図５参照）。それはシリア
ルモードバス（ＢＵＳ）である。送信マイクロ制御器５
８はシリアルインターフェースを持たないので、送信ク
ロックとしてタイマーを使用してこの作用を実現するた
めに１つの入力ラインおよび１つの並列出力ラインが形
成されている。９６００ボーの速度がこの方法において
達成され得る。メッセージは冗長または繰返しおよびエ
ラー検査により送られる。受信機用の電源モードの選
択、電源電流を集める摺動接点のシステムに関連した高
い干渉の蓋然性、および小さいモータの回転を考慮して
これらの予防措置が必要である。A BUSI2C line (manufactured by Philips) or any other PC-compatible computer device is used to perform bidirectional interaction with only two wires (see FIG. 5). It is a serial mode bus (BUS). Transmission microcontroller 5
Since 8 does not have a serial interface, one input line and one parallel output line are formed to achieve this effect using a timer as the transmit clock. A speed of 9600 baud can be achieved in this way. Messages are sent with verbosity or repetition and error checking. These precautions are necessary in view of the choice of power supply mode for the receiver, the high probability of interference associated with the system of sliding contacts collecting power supply current, and small motor rotation.

【００４１】したがって、ＢＵＳに種々の要素を接続す
ることができ、すなわち、２つのワイヤに各並列出力を
接続させることが十分である。Thus, various elements can be connected to the BUS, ie it is sufficient to have two wires connecting each parallel output.

【００４２】プロトコルによって、良好な条件において
通信の分担を行うことができる。Depending on the protocol, communication can be shared under favorable conditions.

【００４３】種々のデータおよびそれらの処理のプログ
ラミングはＥＥＰＲＯＭによって実施させることができ
る。The programming of the various data and their processing can be performed by an EEPROM.

【００４４】電源電圧は構成要素のすべてに関して同一
にすべきである。出力は開放コレクタ出力（またはＣＭ
ＯＳ回路用の開放ドレイン出力）であり、従ってライン
上に生じるレベルは接続された出力のすべてのアンド機
能である。The power supply voltage should be the same for all of the components. Output is open collector output (or CM
Open drain output for the OS circuit), and therefore the level occurring on the line is all the AND functions of the connected outputs.

【００４５】すべての出力が１であるならば、１である
ようなＳＤＡ信号（データおよびアドレス信号）および
ＳＣＬ信号（クロック信号）をＶＣＣ抵抗器に復帰させ
ることができる。If all outputs are ones, the SDA signal (data and address signals) and the SCL signal (clock signal), which are ones, can be returned to the VCC resistor.

【００４６】これらの信号はラインのレベルと干渉する
危険なしに連続して読み取られる。These signals are read continuously without the risk of interfering with the level of the line.

【００４７】送信マイクロ制御器５８からの送信要求を
受諾したのち、システム管理者、すなわち、システム管
理マイクロ制御器６０は求められた受信機のアドレス用
のそのメモリを探索し、それをモータの回転および回転
コマンド速度と連係し、すべてを記録する。After accepting the transmission request from the transmission microcontroller 58, the system administrator, ie, the system management microcontroller 60, searches its memory for the required receiver address and uses it to rotate the motor. In conjunction with the rotation command speed and record everything.

【００４８】時間の１００％にわたって、システム管理
マイクロ制御器６０は装置の要素によって送られたかか
る情報を記憶しかつそれを制御する。Over 100% of the time, the system management microcontroller 60 stores and controls such information sent by the elements of the device.

【００４９】時間の５０％にわたって、システム管理マ
イクロ制御器６０は変調モデム５６を介して受信機にこ
れらの記録を送る。このシリアル送信速度はシステムの
シリアル送信の速度より速い。デジタルデータはテーブ
ルの全面に電源によって運ばれる。電流の通路を最適化
するために、電力供給は過剰に定められている。Over 50% of the time, the system management microcontroller 60 sends these records to the receiver via the modulation modem 56. This serial transmission speed is higher than the serial transmission speed of the system. Digital data is carried over the entire surface of the table by a power supply. To optimize the current path, the power supply is over-defined.

【００５０】使用される変調はＡＳＫ（ＮＥ５０５０が
選ばれるならば振幅変調）またはＦＳＫ（周波数変調）
である。The modulation used is ASK (amplitude modulation if NE5050 is chosen) or FSK (frequency modulation)
It is.

【００５１】図６はレバー３と送信マイクロ制御器５８
との間の接続を示すブロック図である。FIG. 6 shows the lever 3 and the transmission microcontroller 58.
FIG. 3 is a block diagram showing a connection between the first embodiment and the second embodiment.

【００５２】好ましくは、往復台２０はアルミニウムか
ら形成され、その側面に往復台２０間の衝撃を吸収する
ための弾性発泡体層６５を備えている。Preferably, the carriage 20 is made of aluminum and has on its side a resilient foam layer 65 for absorbing the impact between the carriages 20.

【００５３】受信レベルにおいて、モデム５６はその受
信モードにおいて受信された信号を復調する。コンピュ
ータデータが感知するとき、１つのこま部材の干渉はメ
ッセージを誤り伝えるために必要であるすべてであるの
で、モデムは電源から到来する雑音および干渉を抜き出
すことができる。デジタルメッセージは次いで関連のＰ
ＩＣマイクロ制御器によって分析される。受信されたア
ドレスは受信している受信機自他のアドレスと比較され
る。メッセージは数回受信されかつエラー検査に送られ
る。At the receive level, modem 56 demodulates the signal received in its receive mode. When computer data senses, the modem can filter out incoming noise and interference from the power supply, since the interference of one frame is all that is needed to miscommunicate the message. The digital message is then associated P
Analyzed by IC microcontroller. The received address is compared with the receiving receiver's own address. The message is received several times and sent for error checking.

【００５４】これらの検査のすべてが正しいならば、マ
イクロ制御器５５は命令を処理し、これらはリレーを制
御するパワー出力かまたはＰＷＭ制御をシミュレーショ
ンしている正方形信号の発生のどちらかに割り当てられ
る。If all of these tests are correct, the microcontroller 55 processes the command, which is assigned to either the power output controlling the relay or the generation of a square signal simulating PWM control. .

【００５５】一般的に言えば、実際には２つの独立した
送信装置、すなわち各チームに１個の送信装置があり、
各々はそれらのシステム管理マイクロ制御器および送信
モデムを有している。Generally speaking, there are actually two independent transmitters, one for each team,
Each has their system management microcontroller and transmit modem.

【００５６】時間の５０％にわたって停止送信命令を交
互に支持する２つのシステム管理マイクロ制御器（マネ
ージャ）間に専用の両方向ラインを設けることができ
る。A dedicated bidirectional line can be provided between two system management microcontrollers (managers) that alternately support a stop transmit command for 50% of the time.

【００５７】それゆえ、通信は２つのチーム間で等しく
割り当てられる。通信の管理は各チーム内で独立してい
る。[0057] Therefore, communication is equally allocated between the two teams. Communication management is independent within each team.

【００５８】カード４０はダーリントンブリッジ回路、
またはモータ２２および２３の速度の管理を可能にする
他の速度可変器回路を含んでいる。このカード４０はさ
らにモータの切り換えを制御するリレーを含んでいる。The card 40 is a Darlington bridge circuit,
Alternatively, it includes other speed changer circuits that allow the speed of the motors 22 and 23 to be managed. The card 40 further includes a relay for controlling the switching of the motor.

【００５９】この方法において、レバー３を作動するこ
とにより、競技者２の動きをすべての方向で、すなわ
ち、ゆっくりまたは素早い前進運動、ゆっくりまたは素
早い後退運動および右側または左側への枢動運動におい
て制御することができる。基台１６は、好ましくは、八
角形であり、この形状はボール１１の良好な制御を与え
かつ前進制御はボールを蹴るシミュレーションを与え
る。In this way, actuation of the lever 3 controls the movement of the competitor 2 in all directions, ie slow or fast forward movement, slow or fast backward movement and right or left pivoting movement. can do. The base 16 is preferably octagonal, this shape giving good control of the ball 11 and advance control giving a simulation of kicking the ball.

【００６０】本発明は、もちろん、図示しかつ上述した
実施例に限定するものではない。本発明の範囲から逸脱
することなく多数の変更をその実施例に加えることがで
きる。The invention is of course not limited to the embodiments shown and described above. Numerous changes can be made to the embodiments without departing from the scope of the invention.

【００６１】[0061]

【発明の効果】本発明は上述した構成であるから、競技
者を模倣しているこま部材を全ての方向に制御でき、前
進運動及び後退運動を高速及び低速で行うことができる
と共に左右の回動運動を行うことができ、更に競技者を
模倣しているこま部材を競技面全体にわたって各種の方
向に自由に移動させることができる。Since the present invention has the above-described structure, the spinning member imitating the athlete can be controlled in all directions, the forward movement and the backward movement can be performed at high speed and low speed, and the left and right rotation can be performed. Dynamic exercise can be performed, and the top member imitating the athlete can be freely moved in various directions over the entire playing surface.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による卓上ゲーム器の概略斜視図であ
る。FIG. 1 is a schematic perspective view of a tabletop game device according to the present invention.

【図２】往復台の垂直軸線を通るテーブルの垂直断面図
である。FIG. 2 is a vertical sectional view of a table passing through a vertical axis of a carriage.

【図３】往復台を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a carriage.

【図４】受信装置を示しているブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a receiving device.

【図５】全体的なブロック図である。FIG. 5 is an overall block diagram.

【図６】制御レバーに基づいた制御装置を示す回路図で
ある。FIG. 6 is a circuit diagram showing a control device based on a control lever.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ テーブル ２ 競技者（プレーヤー） ３ 制御装置（制御レバー） ４ 上側テーブル頂部 ６ 下側テーブル頂部 ７ 上面 ８ 骨組体 ９ 絶縁体 １０ 電導面 １１ ボール １２ 骨組体 １３ 絶縁体 １４ 電導面 １７ 永久磁石 ２０ 往復台 ２２ モータ ２３ モータ ２８ 車輪 ３５ ボール ３６ ボール ３８ 永久磁石 ５６ モデム ６０ システム管理マイクロ制御器 ６２ メッセージ受信マイクロ制御器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Table 2 Athlete (player) 3 Control device (control lever) 4 Upper table top 6 Lower table top 7 Upper surface 8 Frame 9 Insulator 10 Conducting surface 11 Ball 12 Frame 13 Insulator 14 Conducting surface 17 Permanent magnet 20 Carriage 22 motor 23 motor 28 wheels 35 ball 36 ball 38 permanent magnet 56 modem 60 system management microcontroller 62 message receiving microcontroller

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 競技面と、競技者を模倣しているこま部
材（２）と、サッカーボールを真似ているボール（１
１）とからなっているサッカー式卓上ゲーム器におい
て、テーブルに沿って２つの反対側の各々に競技者の動
きに対応する一連の制御レバー（３）を備え、各競技者
を模倣しているこま部材を各々が車輪（２８）および電
子受信ユニットを駆動する２つのモータ（２２，２３）
を有している往復台（２０）に接続させ、一方向または
他方向においてモータの一方または他方に電力供給を選
択的に制御するために各制御レバー（３）を送信ユニッ
トに取付けたことを特徴とするサッカー式卓上ゲーム
器。1. A game surface, a top member (2) imitating a player, and a ball (1) imitating a soccer ball.
1) A soccer-type tabletop game device comprising a series of control levers (3) on each of two opposite sides along the table, corresponding to the movement of the competitor, to imitate each competitor. The top member has two motors (22, 23) each driving a wheel (28) and an electronic receiving unit.
And each control lever (3) is attached to the transmission unit to selectively control the power supply to one or the other motor in one or the other direction, having a control lever (3). A soccer-type tabletop game console. 【請求項２】 テーブルを２つの平行なテーブル頂部
（４，６）、すなわち、上側テーブル頂部と下側テーブ
ル頂部とから構成し、テーブル頂部間に適宜に案内され
かつそれらの上部の各々に永久磁石（３８）を備えた往
復台（２０）をテーブル頂部間に配置させ、各競技者用
のこま部材には対応する永久磁石（１７）を挿入した基
台を備えていることを特徴とする請求項１に記載のサッ
カー式卓上ゲーム器。2. The table consists of two parallel table tops (4, 6), an upper table top and a lower table top, guided appropriately between the table tops and permanently attached to each of their tops. A carriage (20) with a magnet (38) is arranged between the table tops, and the competitor member for each competitor is provided with a base into which a corresponding permanent magnet (17) is inserted. The soccer-type tabletop game device according to claim 1. 【請求項３】 往復台（２０）の永久磁石（３８）と競
技者の基台（１６）の永久磁石（１７）とを上側テーブ
ル頂部（４）の２つの対応する面間に僅かな間隔が形成
されるように固定させることを特徴とする請求項１に記
載のサッカー式卓上ゲーム器。3. A small distance between the permanent magnets (38) of the carriage (20) and the permanent magnets (17) of the athlete base (16) between the two corresponding surfaces of the upper table top (4). The soccer-type tabletop game machine according to claim 1, wherein the soccer-type table game machine is fixed so as to be formed. 【請求項４】 上側テーブル頂部にはマットと、骨組体
（８）と、絶縁体（９）と、電導面（１０）とからなっ
ている上面（７）を備えたことを特徴とする請求項２に
記載のサッカー式卓上ゲーム器。4. The top of the upper table has a top surface (7) comprising a mat, a frame (8), an insulator (9), and a conductive surface (10). Item 3. A soccer-type tabletop game device according to item 2. 【請求項５】 下側方テーブル頂部には電導面（１４）
と、絶縁体（１３）と、骨組体（１２）とを備えている
ことを特徴とする請求項２に記載のサッカー式卓上ゲー
ム器。5. A conductive surface (14) on the lower side table top.
3. The soccer-type tabletop game device according to claim 2, comprising: an insulator (13); and a frame (12). 【請求項６】 各往復台には上側テーブル頂部（４）の
下面と協働する絶縁ボール（３５）と下側テーブル頂部
（６）の上面と協働する絶縁ボール（３６）とを備えた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のサッカー式卓
上ゲーム器。6. Each carriage has an insulating ball (35) cooperating with the lower surface of the upper table top (4) and an insulating ball (36) cooperating with the upper surface of the lower table top (6). The soccer-type tabletop game device according to claim 1 or 2, wherein: 【請求項７】 各往復台には上側テーブル頂部の電導面
と協働する摺動接点と下側テーブル頂部の電導面と協働
する摺動接点とを備えたことを特徴とする請求項１，
２，４および５のいずれか１項に記載のサッカー式卓上
ゲーム器。7. The slide of claim 1, wherein each carriage has a sliding contact cooperating with a conductive surface of an upper table top and a sliding contact cooperating with a conductive surface of a lower table top. ,
6. The soccer-type tabletop game machine according to any one of 2, 4, and 5. 【請求項８】 システム管理マイクロ制御器（６０）が
モデム（５６）に命令を送信するためにレバーの位置に
関するメッセージを送信マイクロ制御器に伝えることが
できるように送信マイクロ制御器に各レバー（３）を接
続させ、前記モデムを搬送波電流技術を使用して往復台
の受信モジュールの電源に協働させ、該往復台の受信モ
ジュールをメッセージ受信マイクロ制御器（６２）の上
流の復調モデムから構成し、ダーリントンブリッジと連
係するモータ（２２，２３）を往復台に取付けらたこと
を特徴とする請求項１に記載のサッカー式卓上ゲーム
器。8. The transmission microcontroller has a lever (50) so that the system management microcontroller (60) can communicate a message about the lever position to the transmission microcontroller to transmit a command to the modem (56). 3) connecting said modem to the power supply of the carriage receiving module using carrier current technology, said carriage receiving module comprising a demodulation modem upstream of the message receiving microcontroller (62). The soccer-type tabletop game device according to claim 1, wherein a motor (22, 23) linked to the Darlington bridge is mounted on the carriage. 【請求項９】 レバー（３）により２つのポテンショメ
ータを制御し、それらの１つに関して、ポテンショメー
タのアナログポートに存在する電圧が、３つの領域、即
ち前進運動領域と、後退運動領域と、その間の中間休止
領域とを形成し、他の１つが３つの領域、即ち右側に向
かって回動する領域と左側に向かって回動する領域と、
その間の中間休止領域とを形成し、これらの電圧の発生
を２つの比較器によつて順番にシミュレーションさせ、
アナログ電圧を高い基準電圧と低い基準電圧とに比較さ
せ、比較器の出力値をモータの回転方向を決定するビッ
トにさせたことを特徴とする請求項８に記載のサッカー
式卓上ゲーム器。9. The control of two potentiometers by means of a lever (3), for one of which the voltage present at the analog port of the potentiometer has three regions: a forward movement region, a backward movement region and Forming an intermediate rest area, the other one having three areas, namely an area turning right and an area turning left.
An intermediate quiescent region therebetween, and the generation of these voltages is sequentially simulated by two comparators,
9. The soccer-type tabletop game machine according to claim 8, wherein the analog voltage is compared with a high reference voltage and a low reference voltage, and an output value of the comparator is set as a bit for determining a rotation direction of the motor.