JP2001086375A - Camera with rotary base - Google Patents
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
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- Signal Processing (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラのシス
テムに使用される回転台付カメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera with a turntable used for a surveillance camera system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、監視カメラのシステムにおいて
は、カメラを回転台に取付け、監視員が制御機器を操作
して回転台を制御することにより、監視したいところの
映像をモニター上に映しだしていた。また、最近では、
カメラと回転台が一体となった複合カメラ（ドームカメ
ラ）と呼ばれるカメラも開発されており、屋内では、天
井などに取付けられ、水平方向に３６０度、垂直方向に
１８０度、動作可能であり１台のカメラで全方向を監視
することができる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a surveillance camera system, a camera is mounted on a turntable, and an observer operates a control device to control the turntable, thereby displaying an image to be monitored on a monitor. Was. Also recently,
A camera called a compound camera (dome camera) in which a camera and a turntable are integrated has also been developed. The camera is mounted indoors on a ceiling or the like, and can operate 360 degrees in the horizontal direction and 180 degrees in the vertical direction. One camera can monitor all directions.
【０００３】以下に、回転台付カメラの動作について、
図４を参照しながら説明する。[0003] The operation of a camera with a turntable will be described below.
This will be described with reference to FIG.
【０００４】回転台付カメラは、カメラ４０１と回転台
４０２とから形成される。カメラ４０１は、映像信号を
出力する撮像装置であり、回転台４０２は、カメラ４０
１が取付けられ、水平方向に３６０度、垂直方向に１８
０度の動作が制御機器（図示せず）から制御可能であ
る。A camera with a turntable is formed of a camera 401 and a turntable 402. The camera 401 is an imaging device that outputs a video signal, and the turntable 402 is
1 attached, 360 degrees horizontally and 18 vertically
The operation at 0 degrees can be controlled from a control device (not shown).
【０００５】ここで、天井に取付けられた回転台付カメ
ラで、人物４０６がＡ方向４０３から回転台付カメラの
真下４０９を通り、Ｂ方向４０４へ移動するのを、制御
機器から回転台４０２を操作して撮影するとする。この
場合、カメラ４０１の上下の向きが回転台付カメラの真
下４０９を境にして逆転してしまう為に、Ａ方向４０３
を撮影している時と、Ｂ方向４０４を撮影している時と
で、モニター上に映しだされる映像は上下が逆転する。
このように、映像の上下を逆転させない為には、回転台
付カメラの真下４０９付近において、カメラ４０１を水
平方向に１８０度回転させて、カメラ４０１自体の上下
の向きが逆転しないように操作を行っていた。[0005] Here, with a camera with a turntable mounted on the ceiling, a person 406 moves from a direction A 403 to a position 409 just below the camera with a turntable, and moves in a direction B 404 from the control device to the turntable 402. Suppose you operate and shoot. In this case, since the up and down direction of the camera 401 is reversed at a position immediately below the camera 409 with the turntable, the A direction 403
The image displayed on the monitor is upside down between when the camera is shooting and when the camera is shooting in the B direction 404.
As described above, in order to prevent the image from being turned upside down, the camera 401 is rotated by 180 degrees in the horizontal direction in the vicinity of the position 409 directly below the camera with a turntable so that the camera 401 does not turn upside down. I was going.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方式では、カメラの真下付近において、水平
方向に１８０度回転させるという操作と時間が無駄であ
り、また、侵入者等をモニター上で追跡する際には見失
う可能性があるという問題点があった。However, in such a conventional system, the operation and time of rotating the camera 180 degrees in the horizontal direction immediately below the camera are wasted, and an intruder or the like is not displayed on the monitor. There is a problem in that when tracking, there is a possibility of losing sight.
【０００７】本発明は、このような課題を解決するもの
であり、垂直方向に１８０度回転させても、上下関係が
逆転しない優れた回転台付カメラを提供するものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an excellent camera with a turntable in which the vertical relationship does not reverse even when the camera is rotated 180 degrees in the vertical direction.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の回転台付カメラ
は、映像を映している方向を検出する方向検出部と前記
方向検出部の反転信号により映像を上下反転させる映像
反転部とを備えたものである。この構成により、方向検
出部から出力する反転信号によりカメラが真下付近を通
過し、カメラが逆さまになった時でも、モニターに正常
な上下の映像を出力することができる。A camera with a turntable according to the present invention includes a direction detecting section for detecting a direction in which an image is projected, and an image inverting section for vertically inverting an image based on an inversion signal of the direction detecting section. It is a thing. With this configuration, normal upper and lower images can be output to the monitor even when the camera passes near right below due to the inversion signal output from the direction detection unit and the camera is turned upside down.
【０００９】また、本発明の回転台付カメラは、映像反
転部に、切換信号出力部を備えたものである。この構成
により、映像の上下反転を映像の垂直帰線期間に切り換
え、切換ノイズを抑えることができる。Further, the camera with a turntable according to the present invention is provided with a switching signal output unit in the image reversing unit. With this configuration, it is possible to switch the upside down of the video to the vertical blanking period of the video and suppress switching noise.
【００１０】また、本発明の回転台付カメラは、方向検
出部が、映像を上下反転させる時にヒステリシスに動作
させるように映像反転信号を出力する反転出力部を備え
たものである。この構成により、映像の切換を見やすく
することができる。Further, the camera with a turntable according to the present invention is provided with an inversion output section for outputting an image inversion signal so that the direction detection section operates in a hysteresis when the image is inverted upside down. With this configuration, it is possible to make it easy to see video switching.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明における第１の実施
の形態の構成について、図１を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
【００１２】図１は、本発明における第１の実施の形態
のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention.
【００１３】回転台付カメラは、映像反転部１００と方
向検出部１１０とから構成される。まず、映像反転部１
００の構成について説明する。映像反転部１００は、撮
像素子１０１と映像増幅部１０２とＡ／Ｄ部１０３とメ
モリ部１０４とＤ／Ａ部１０５と映像出力部１０６とメ
モリ制御部１０７と撮像素子制御部１０８とから構成さ
れる。撮像素子１０１は、レンズからの光信号を電気信
号に変換するものであり、映像増幅部１０２は、撮像素
子１０１からの信号を適切なレベルに増幅する部分であ
る。Ａ／Ｄ部１０３は、映像増幅部１０２から出力され
た映像信号をデジタル信号に変換する部分であり、メモ
リ部１０４は、Ａ／Ｄ部から出力されたデジタル信号を
一旦メモリへ記憶する部分である。Ｄ／Ａ部１０５は、
メモリ部１０４から出力されたデジタル信号を映像信号
へ変換する部分であり、映像出力部１０６は、Ｄ／Ａ部
１０５から出力された映像信号を出力する部分である。
メモリ制御部１０７は、メモリ部１０４の書込み、読出
しを制御する部分である。撮像素子制御部１０８は、撮
像素子１０１を駆動させる制御部である。The camera with a turntable includes an image reversing unit 100 and a direction detecting unit 110. First, the video reversing unit 1
00 will be described. The video reversing unit 100 includes an image sensor 101, a video amplifier 102, an A / D unit 103, a memory unit 104, a D / A unit 105, a video output unit 106, a memory control unit 107, and an image sensor control unit 108. You. The image sensor 101 converts an optical signal from a lens into an electric signal, and the video amplifier 102 is a part that amplifies the signal from the image sensor 101 to an appropriate level. The A / D unit 103 is a unit that converts a video signal output from the video amplification unit 102 into a digital signal, and the memory unit 104 is a unit that temporarily stores the digital signal output from the A / D unit in a memory. is there. The D / A unit 105
The digital signal output from the memory unit 104 is converted into a video signal, and the video output unit 106 is a unit that outputs the video signal output from the D / A unit 105.
The memory control unit 107 controls writing and reading of the memory unit 104. The image sensor control unit 108 is a control unit that drives the image sensor 101.
【００１４】方向検出部１１０は、制御部１１２と検出
部１１３と反転信号出力部１１４から構成される。制御
部１１２は、カメラの水平・垂直方向の角度を検出する
部分であり、検出部１１３は、回転台付カメラが天井な
どに取付けられた時、センサー等を用いて真下を検出す
る部分である。反転信号出力部は、メモリ制御部１０７
等へ反転信号を出力する部分である。 つぎに、上記、
第１の実施の形態の動作について説明する。撮像素子１
０１から出力された映像信号は、映像増幅部１０２で増
幅された後、Ａ／Ｄ部１０３でデジタル信号に変換さ
れ、メモリ部１０４内のメモリへ記憶される。ここで、
メモリ制御部１０７は、方向検出部１１０からの反転信
号１１１により、メモリ部１０４からの読出し順序を制
御する。メモリ部１０４から出力された映像信号はＤ／
Ａ部１０５にて映像信号に変換され、映像出力部１０６
に出力される。The direction detector 110 comprises a controller 112, a detector 113, and an inverted signal output unit 114. The control unit 112 is a unit that detects the horizontal and vertical angles of the camera, and the detection unit 113 is a unit that uses a sensor or the like to detect a position directly below when the camera with a turntable is mounted on a ceiling or the like. . The inverted signal output unit is a memory control unit 107
And the like to output an inverted signal to the same. Next,
The operation of the first embodiment will be described. Image sensor 1
The video signal output from 01 is amplified by the video amplification unit 102, converted to a digital signal by the A / D unit 103, and stored in a memory in the memory unit 104. here,
The memory control unit 107 controls the reading order from the memory unit 104 based on the inverted signal 111 from the direction detection unit 110. The video signal output from the memory unit 104 is D /
A part 105 converts the signal into a video signal,
Is output to
【００１５】ここで、反転信号の検出方法について、図
３を用いて説明する。Here, a method of detecting an inverted signal will be described with reference to FIG.
【００１６】図３は回転台付カメラの構造図である。図
３において、カメラ３０１には、天井に接する面と平行
な位置にマグネット３０４、３０５を取付け、一方、回
転台３０３には、カメラ３０１を真下３０９に向けた状
態でセンサーが働くような位置に磁気センサー３０６、
３０７を取付ける。ここで、回転台付カメラを天井３０
８に取付けた場合、カメラ３０１のマグネット３０４、
３０５が磁気センサー３０６、３０７の位置にくると、
磁気センサー３０６、３０７がＯＮ状態となり、検出部
１１３は、カメラ３０１が真下を向いていることを検出
することができる。FIG. 3 is a structural view of a camera with a turntable. In FIG. 3, magnets 304 and 305 are attached to the camera 301 at a position parallel to the surface in contact with the ceiling, while the turntable 303 is at a position where the sensor works with the camera 301 facing directly below 309. Magnetic sensor 306,
Attach 307. Here, the camera with a turntable is attached to the ceiling 30.
8, the magnet 304 of the camera 301,
When 305 comes to the position of the magnetic sensors 306 and 307,
The magnetic sensors 306 and 307 are turned on, and the detection unit 113 can detect that the camera 301 is facing directly below.
【００１７】つぎに、制御部において、真下を検出する
検出部からの信号と、回転台３０２を駆動しているモー
タ（図示せず）への出力パルスの数とにより、カメラ３
０１の向いている垂直方向の角度を検出することができ
る。Next, in the control section, the camera 3 is controlled based on a signal from a detection section for detecting a position directly below and the number of output pulses to a motor (not shown) for driving the turntable 302.
01 can be detected in the vertical direction.
【００１８】さらに、反転信号出力部において、制御部
で検出された垂直方向の角度を基にして、反転信号の出
力を制御している。Further, in the inverted signal output section, the output of the inverted signal is controlled based on the vertical angle detected by the control section.
【００１９】以上、上記の構成により、制御機器により
回転台が制御され、カメラの上下の向きが反転された
時、反転信号１１１をメモリ制御部１０７へ出力し、メ
モリ制御部１０７がメモリ部１０４からの読出し順序を
切換えることにより、モニター上に上下の正常な映像を
出力することができる。With the above configuration, when the turntable is controlled by the control device and the camera is turned upside down, an inverted signal 111 is output to the memory control unit 107, and the memory control unit 107 By switching the reading order from the monitor, normal upper and lower images can be output on the monitor.
【００２０】また、本発明における第２の実施の形態の
構成について、図２を参照しながら説明する。The configuration of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００２１】図２は、本発明の第２の実施の形態のブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram of a second embodiment of the present invention.
【００２２】回転台付カメラは、映像反転部２００と方
向検出部１１０とから構成される。まず、映像反転部２
００について説明する。映像反転部２００は、レンズか
らの光信号を電気信号に変換する撮像素子２０１と撮像
素子２０１を制御する撮像素子制御部２０４と映像信号
処理部２０２と映像出力部２０３とから構成される。方
向検出部１１０は、本発明の第１の実施の形態と同じで
あるため、省略する。The camera with a turntable includes an image reversing unit 200 and a direction detecting unit 110. First, the video reversing unit 2
00 will be described. The video inverting unit 200 includes an image sensor 201 that converts an optical signal from a lens into an electric signal, an image sensor controller 204 that controls the image sensor 201, a video signal processor 202, and a video output unit 203. The direction detecting unit 110 is the same as that of the first embodiment of the present invention, and thus will not be described.
【００２３】次に、上記、第２の実施の形態の動作につ
いて説明する。方向検出部１１０から反転信号１１１が
撮像素子制御部２０４に出力されている。カメラの上下
の向きが逆転された時、撮像素子制御部２０４は、反転
信号１１１により撮像素子２０１の読出し順序を切り換
える。Next, the operation of the second embodiment will be described. An inversion signal 111 is output from the direction detection unit 110 to the image sensor control unit 204. When the vertical direction of the camera is reversed, the image sensor control unit 204 switches the reading order of the image sensor 201 based on the inversion signal 111.
【００２４】以上、上記の構成により、制御機器から回
転台が制御され、カメラの向きが上下反転になっても、
撮像素子２０１からの読出し順序を切り換えることによ
って映像は上下反転されずに、モニター上に出力するこ
とができる。また、この場合、撮像素子２０１の読出し
順序を切り換えるのに、ディレイが生じるため、メモリ
を使用し、映像信号を蓄積しておく方法もある。As described above, according to the above configuration, even if the turntable is controlled by the control device and the camera is turned upside down,
By switching the reading order from the image sensor 201, the image can be output on the monitor without being inverted upside down. In this case, a delay occurs in switching the reading order of the image sensor 201, so that there is a method of using a memory and storing video signals.
【００２５】また、上記、実施の形態において、映像反
転部１００に切換信号出力部１０９を設け、映像を上下
反転するタイミングを映像の垂直帰線期間に行うことに
よりモニター上に映しだされる映像の切換えノイズの発
生を効果的に押さえることができる。Further, in the above-described embodiment, the switching signal output unit 109 is provided in the video inverting unit 100, and the image is displayed on the monitor by performing the timing of inverting the image up and down during the vertical blanking period of the image. Can be effectively suppressed.
【００２６】また、検出部において、真下を検出する際
に、天井３０８が傾いている場合には、磁気センサー３
０６、３０７がＯＮ状態になったとしても、カメラ３０
１は真下３０９を向いていない。カメラ３０１が真下３
０９に向くように、回転台３０２を制御し、真下３０９
として決めた地点を制御部１１２にて記憶し、その位置
を基準として垂直方向の位置を検出する。When the detection unit detects the location directly below, if the ceiling 308 is tilted, the magnetic sensor 3
Even if 06 and 307 are turned on, the camera 30
1 is not facing 309 directly below. Camera 301 is directly below 3
The turntable 302 is controlled so as to turn to
The point determined as is stored in the control unit 112, and the position in the vertical direction is detected based on the position.
【００２７】また、１箇所（例えば、真下４０９）での
み映像信号の出力順序を切り換わるようにすると、モニ
ターに出力される映像が見づらい場合もあり得るため、
ヒステリシス領域４１０を持たせて、映像を逆転させる
こともある。外部からの制御機器により回転台付カメラ
をＡ方向４０４からＢ方向４０５まで真下４０９を通過
するように制御した場合、真下４０９では映像を切り換
えずに、ヒステリシス領域４１０を越えた地点４０８で
映像を切り換える。また、Ｂ方向４０５からＡ方向まで
制御した場合、ヒステリシス領域４１０を越えた地点４
０７で映像を切り換える。ヒステリシス領域４０１は、
反転信号出力部１１４にて、範囲を設定できる構成とす
る。If the output sequence of the video signal is switched only at one location (for example, just below 409), the video output to the monitor may be difficult to see.
In some cases, the image is reversed by providing the hysteresis area 410. When the camera with a turntable is controlled by an external control device so as to pass right below 409 from the direction A 404 to the direction B 405, the image is not switched at the position directly below 409 and the image is not switched at the point 408 beyond the hysteresis area 410. Switch. When the control is performed from the B direction 405 to the A direction, the point 4 which is beyond the hysteresis area 410
At 07, the video is switched. The hysteresis area 401 is
The inverted signal output unit 114 is configured to set a range.
【００２８】また、天井以外に取付られた時など、画像
を上下逆転させる必要がない場合には、システムの設定
上の自由度を上げられる様に、映像を逆転させる機能を
外部機器から設定、あるいは、回転台付カメラ内におい
て設定できるようにする。また、検出部において、磁気
センサーを用いているが、光センサーやスイッチ等を用
いることも可能である。If the image does not need to be turned upside down, such as when it is mounted on a ceiling, the function of inverting the image is set from an external device so that the degree of freedom in setting the system can be increased. Alternatively, it can be set in a camera with a turntable. Further, although a magnetic sensor is used in the detection unit, an optical sensor, a switch, or the like may be used.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
垂直方向に１８０度回転させても、映像信号の出力の順
序を変えることにより、上下が逆転しない優れた回転台
付カメラを提供することができるものである。As described above, according to the present invention,
By changing the order of outputting video signals even when rotated 180 degrees in the vertical direction, it is possible to provide an excellent camera with a turntable that does not turn upside down.
【図１】本発明の第１の実施の形態における回転台付カ
メラのブロック図FIG. 1 is a block diagram of a camera with a turntable according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態における回転台付カ
メラのブロック図FIG. 2 is a block diagram of a camera with a turntable according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の回転台付カメラの構造図FIG. 3 is a structural view of a camera with a turntable according to the present invention.
【図４】回転台付カメラの動作を示す図FIG. 4 is a diagram showing the operation of the camera with a turntable.
１００、２００ 映像反転部 １０１ 撮像素子 １０２ 映像増幅部 １０３ Ａ／Ｄ部 １０４ メモリ部 １０５ Ｄ／Ａ部 １０６ 映像出力部 １０７ メモリ制御部 １０８ 撮像素子制御部 １０９ 切換信号出力部 １１０ 方向検出部 １１１ 反転信号 １１２ 制御部 １１３ 検出部 １１４ 反転信号出力部 ２０１ 映像信号処理部 ３０１、４０１ カメラ ３０２、４０２ 回転台 ４０４、４０５ マグネット ４０６、４０７ 磁気センサー REFERENCE SIGNS LIST 100, 200 Image inverting unit 101 Image sensor 102 Image amplifying unit 103 A / D unit 104 Memory unit 105 D / A unit 106 Image output unit 107 Memory control unit 108 Image sensor control unit 109 Switching signal output unit 110 Direction detecting unit 111 Inversion Signal 112 control unit 113 detection unit 114 inversion signal output unit 201 video signal processing unit 301, 401 camera 302, 402 turntable 404, 405 magnet 406, 407 magnetic sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 脇山 浩二 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 小金 春夫 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AA05 AC01 AC27 AC69 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Koji Wakiyama 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. No.3-1, Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. F-term (reference) 5C022 AA01 AA05 AC01 AC27 AC69
Claims (9)
ラにおいて、映像を映している方向を検出する方向検出
部と、前記方向検出部の反転信号により映像を上下反転
させる映像反転部とを備えたことを特徴とする回転台付
カメラ1. A camera with a turntable that rotates 180 degrees in a vertical direction, comprising: a direction detecting section for detecting a direction in which an image is projected; and an image inverting section for vertically inverting an image based on an inversion signal of the direction detecting section. Camera with a turntable characterized by comprising
むメモリ部と、前記方向検出部の反転信号により前記メ
モリ部を制御するメモリ制御部とを備えたことを特徴と
する請求項１記載の回転台付カメラ2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein said video inverting unit includes a memory unit for writing a video signal into a memory, and a memory control unit for controlling said memory unit based on an inverted signal of said direction detecting unit. Camera with turntable described
部の反転信号により前記撮像素子を制御する撮像素子制
御部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の回転台
付カメラ3. A camera with a turntable according to claim 1, wherein said image reversing unit comprises an image sensor and an image sensor controller for controlling said image sensor according to an inversion signal of said direction detector.
間で映像を反転させるための切換信号出力部を備えたこ
とを特徴とする請求項１乃至３記載の回転台付カメラ4. A camera with a turntable according to claim 1, wherein said image inverting section includes a switching signal output section for inverting an image in a vertical blanking period of an image signal.
度を検出することができる制御部を備えたことを特徴と
する請求項１乃至４記載の回転台付カメラ5. The camera with a turntable according to claim 1, wherein the direction detection unit includes a control unit that can detect an angle of the camera.
制御可能とする反転信号出力部を備えたことを特徴とす
る請求項１乃至５記載の回転台付カメラ6. A camera with a turntable according to claim 1, wherein said direction detection section includes an inversion signal output section capable of controlling output of said inversion signal.
時にヒステリシスに動作させるように映像反転信号を出
力する反転出力部を備えたことを特徴とする請求項１乃
至６記載の回転台付カメラ7. A turntable with a turntable according to claim 1, wherein said direction detection section has an inversion output section for outputting an image inversion signal so as to operate in a hysteresis when the image is inverted upside down. camera
ことにより、真下を検出することを特徴とする請求項１
乃至７記載の回転台付カメラ8. The apparatus according to claim 1, wherein the direction detecting section detects a position directly below by using a magnetic sensor.
A camera with a turntable according to any one of claims 1 to 7.
取付後にカメラを真下に向け、真下を認識させることを
可能としたことを特徴とする請求項１乃至８記載の回転
台付カメラ9. The camera with a turntable according to claim 1, wherein the direction detection unit is capable of pointing the camera directly below or at the time of mounting the camera so as to recognize the position directly below.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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