JP2001083399A - レンズ駆動装置及びレンズ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ズーム作動域の端付近における制動特性の設定
値を入力する手段と、初期の設定値を記憶する記憶手段
をサーボモジュール（レンズ駆動装置）に設け、サーボ
モジュール自体で制動特性の設定変更を可能にする。 【解決手段】レンズ装置本体に対して着脱可能なサーボ
モジュール１２は、ＣＰＵ３６を内蔵し、レンズ装置本
体からのアナログ制御信号及びフォーカス、ズームのレ
ンズ位置信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ３０、
３２と、デジタル通信用インターフェース３４を備えて
いる。スイッチ部５０を操作することで制動特性のパラ
メータ値を変更できる。メモリ４８には制動特性の初期
設定値が記憶されており、必要な時にはいつでも初期設
定値に戻すことができる。また、制動特性のパラメータ
値を確認するための手段として、レンズ装置本体に付属
しているインジケータ（レンズ状態表示部）を用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレンズ駆動装置及び
レンズ装置に係り、特に、テレビレンズ本体に着脱され
るサーボユニット等に適用され、レンズ系のフォーカス
動作やズーム動作の駆動部として機能するレンズ駆動装
置並びにその駆動装置を使用するレンズ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、テレビレンズのズーム動作速度は
撮影の俊敏性から高速動作が要求され、望遠端から広角
端（または広角端から望遠端）までを最高速０．６秒程
度で動作する。このため、望遠端や広角端での衝突音や
機構的ダメージを防止するため、各々のストローク端の
手前でブレーキを作動させる減速制御を行っている。レ
ンズ構成やズーム機構部の構造の違いによってテレビレ
ンズ機種毎に駆動系にかかる力（慣性力・摩擦力）は異
なるため、機種毎に最適な減速特性（早くスムーズな減
速を実現する制御方法）も相違する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、レンズ本体に
着脱可能なサーボモジュールと呼ばれるレンズ駆動装置
は、何れのタイプのテレビレンズに装着されるかが不明
なため、通常、全機種で使用可能なように制動特性につ
いては平均的な設定（最小公倍数的な調整）が行われて
いる。

【０００４】また、従来、アナログ信号によって作動す
るサーボモジュールにおいては、アナログ（トリマ）調
整式の汎用サーボモジュールを使用し、トリマ調整によ
って特定機種のテレビレンズに対して最適な制動特性に
設定していた。しかしながら、このような調整作業は煩
雑であり、当該サーボモジュールを他のテレビレンズに
付け替える場合には、再調整が必要な上、工場出荷時の
初期値に戻すことも困難であり、汎用性に欠けるという
欠点がある。

【０００５】その一方、特開平４−２１２９４１号公報
に開示のレンズ装置は、可動レンズの種類を検出する手
段を有し、可動レンズの種類に応じて、レンズの移動ス
トローク端近傍におけるブレーキ作動位置やブレーキの
作動特性を自動設定するように構成されている。ところ
が、このような自動設定を実現するには、サーボモジュ
ール側がレンズ本体から必要な情報を受信する必要があ
るため、かかる情報伝達機能を有するレンズ本体とサー
ボモジュールの組み合わせ以外では使用することができ
ない。すなわち、アナログタイプのレンズ本体に対して
デジタルタイプのサーボモジュールを適用するという態
様のように、レンズ本体側に情報の提供手段が設けられ
ていない場合などには、適切な制動特性の設定ができな
いという欠点がある。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、装着されるレンズの機種ごとに最適な制動特性
を設定することができ、しかも汎用性の高いレンズ駆動
装置及びレンズ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本願請求項１に係るレンズ駆動装置は、レンズ装置本
体に着脱されるレンズ駆動装置であって、駆動対象とな
る可動体の制動特性を規定する情報が格納される記憶手
段と、制動特性を変更させる信号を入力する入力手段
と、前記入力手段から受入した信号に基づいて制動特性
の設定を変更する制動特性設定手段と、を備えたことを
特徴としている。

【０００８】本発明によれば、レンズ駆動装置は各種の
レンズ装置本体に対して着脱可能な構造を有しており、
レンズ装置本体に装着されることによって可動レンズな
どの可動体を駆動させる駆動部として機能する。入力手
段を介して制動特性の変更を指示する信号を入力する
と、該信号に従って制動特性設定手段によって制動特性
の設定が変更される。こうして、レンズ機種毎に最適な
制動特性に設定することができる。また、記憶手段に制
動特性の初期設定に関する情報（例えば、工場出荷時の
設定を示す情報）を記憶しておくことにより、必要な時
にはいつでも記憶手段から情報を読み出して、その情報
が示す制動特性の設定に戻すことができる。

【０００９】入力手段の態様としては、レンズ本体その
他の外部装置から情報を受け取る通信手段やレンズ駆動
装置本体に設けた操作部などがある。レンズ駆動装置や
レンズ装置本体、若しくはカメラに対して有線又は無線
の信号伝達手段を介して接続されるレンズコントローラ
が入力手段として兼用されてもよいし、レンズコントロ
ーラに入力手段の機能を付加してもよい。

【００１０】本発明の他の態様によれば、請求項２に示
したように、前記制動特性の設定内容を確認するための
表示手段として、前記レンズ装置本体に付属しているレ
ンズ状態表示部又は前記レンズ装置を装着したカメラが
捉えた映像を表示する表示装置が兼用されることを特徴
としている。かかる態様により、別途表示手段を付加す
る必要がなく、レンズ装置若しくはカメラを含む撮影装
置側の資源を有効利用できる。

【００１１】本願請求項３に係る発明は、請求項１に記
載のレンズ駆動装置が装着され得るレンズ装置であっ
て、該レンズ装置にはレンズ状態を表示する表示部が設
けられ、該表示部が前記制動特性の設定に関する情報を
表示する表示部として兼用されることを特徴としてい
る。

【００１２】制動特性の設定を変更する際には、レンズ
装置の表示部の表示機能が切り換えられ、該表示部に制
動特性の設定内容や変更指示の内容が表示される。この
ように、制動特性の設定に関する情報を表示する表示手
段として、レンズ本体に付属している表示部を兼用した
ことによって、レンズ駆動装置の構成を簡略化できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係るレンズ駆動装置の好ましい実施の形態について詳説
する。

【００１４】図１は本発明が適用されるテレビレンズの
概略図である。同図に示すように、このテレビレンズ
は、レンズ装置１０本体の底部にサーボモジュール１２
の着脱部が設けられており、本体側面にはズーム、アイ
リス及びエクステンダーの各状態を表示するインジケー
タ１４が設けられている。

【００１５】図２にはインジケータ１４の一例が示され
ている。同図によれば、インジケータ１４にはズームの
焦点距離を表示するズーム表示部１６と、絞り値を表示
するアイリス表示部１８と、エクステンダーの倍率を表
示するエクステンダ表示部２０と、が設けられている。
これら各表示部（１６、１８、２０）には、それぞれ焦
点距離、絞り値、エクステンダーの倍率等を示す数字や
文字と、各表示値に対応するランプの発光窓２２が形成
されており、該当するランプが点灯することによってレ
ンズの状態を表示するようになっている。

【００１６】例えば、ズーム表示部１６は焦点距離の値
を１２段階で表示できる構造を有し、本実施の形態にお
いては、このズーム表示部１６が制動制御パラメータの
設定値の表示部として兼用される。

【００１７】図３はサーボモジュール１２の構成を示す
ブロック図である。サーボモジュール１２は、レンズ装
置１０本体やズームデマンドなどのレンズコントローラ
（図３中不図示）から提供されるアナログ形式の制御信
号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ３０と、
レンズ装置１０本体から供給されるレンズ位置を示すア
ナログ信号（位置信号）をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄコンバータ３２と、レンズ装置１０本体とのデジタル
信号通信用インターフェース３４と、本サーボモジュー
ル１２の制御部に相当する中央演算処理装置（ＣＰＵ）
３６と、レンズ駆動の動力源となるモータ３８と、モー
タドライバ（モータ駆動回路）４０と、前記ＣＰＵ３６
から出力されるモータ駆動信号をＤ／Ａ変換して前記モ
ータ駆動回路４０に供給するＤ／Ａコンバータ４２と、
前記モータ３８の回転を検出するエンコーダ４４と、前
記エンコーダ４４の検出信号をＣＰＵ３６へ伝達するエ
ンコーダーインターフェース４６と、制動制御パラメー
タ等のデータが格納されている不揮発性メモリ（例えば
ＥＥＰＲＯＭ）４８と、インジケータ１４の表示機能を
切り換えるなど各種指示を入力するためのスイッチ部５
０と、から構成されている。

【００１８】制御信号と位置信号はそれぞれＡ／Ｄコン
バータ３０、３２を介してＣＰＵ３６に入力される。レ
ンズ装置１０がデジタル制御対応のレンズ装置（デジタ
ルレンズ）である場合には、デジタル信号通信用インタ
ーフェース３４を介してレンズ本体１０とサーボモジュ
ール間で双方向通信により各種のデジタルデータの授受
が行われる。

【００１９】ＣＰＵ３６は受入する制御信号に基づいて
モータ制御信号を出力する。モータ制御信号はＤ／Ａコ
ンバータ４２を介してモータドライバ４０に入力され、
モータドライバ４０においてモータ駆動信号に変換され
てモータ３８に加えられる。こうしてモータ３８は制御
信号の指示内容に従って駆動される。モータ３８の回転
はエンコーダ４４によって検出され、その検出信号はエ
ンコーダインタフェース４６を介してＣＰＵ３６に戻さ
れ、モータ３８の回転制御に利用される。

【００２０】スイッチ部５０は、例えばＳＷ１〜ＳＷ４
の４つのスイッチから成り、当該サーボモジュール１２
がレンズ装置１０本体に装着されている状態においても
操作できる位置、例えば、図４に示すように、サーボモ
ジュール１２の底面に配設されている。

【００２１】図４中符号５２はレンズコントローラであ
る。レンズコントローラ５２はサーボモジュール１２に
対して制御信号を与える制御部であり、操作部材の操作
に対応した制御信号を出力する。レンズコントローラ５
２の態様としては、ズームデマンド、フォーカスデマン
ド、ショットボックスなどの形態がある。レンズコント
ローラ５２はレンズ装置１０本体に接続されていてもよ
いし、サーボモジュール１２に接続されていてもよい。

【００２２】サーボモジュール１２のスイッチＳＷ１〜
ＳＷ４の役割は次の通りである。ＳＷ１は制動制御パラ
メータ設定の割り込みを指示するスイッチである。制動
制御パラメータの変更時には、ＳＷ１を押下操作して、
設定指示の入力手段（入力デバイス）又は設定内容を表
示させる表示手段（出力デバイス）の機能を切り換える
ための割り込み信号を発生させる。したがって、制動制
御パラメータを設定するため、ＳＷ２〜ＳＷ４を入力す
る時は常にＳＷ１を押下する。

【００２３】ＳＷ１とＳＷ２を同時に押すことによっ
て、インジケータ１４に現在の設定内容が表示される。
この表示状態において、パラメータの入力手段を操作す
ることによって制動パラメータを変更する。入力手段に
よる指示内容は表示手段にリアルタイムに表示される。
ＳＷ１とＳＷ３を同時に押すことによって、インジケー
タ１４が示している現在の制動制御パラメータを新パラ
メータとしてメモリ４８に記憶する。

【００２４】ＳＷ１とＳＷ４を同時に押すことによっ
て、制動制御パラメータをサーボモジュール１２内のメ
モリ４８に記憶されている初期値（工場出荷時の初期設
定値）に戻す。ただし、電源投入時、このＳＷ１とＳＷ
４の同時ＯＮによってレンズ装置１０側と通信を行い、
レンズ側から提供されるデータの中に初期値が含まれて
いれば、その値を設定するものとする。

【００２５】図５はズームレンズに対する制動特性のパ
ターンを示す図である。同図に示すように、望遠端及び
広角端の手前でブレーキのかかる位置（ブレーキ作動位
置）が変更され、ブレーキ作動位置を調整することによ
って端付近の加速度が設定される。なお、望遠端及び広
角端といった移動ストローク端は、機械的構造に基づく
ストローク端（いわゆるメカ的なエンド端）であっても
よいし、制御上のストローク端（いわゆるソフトリミッ
ト）であってもよい。

【００２６】本例ではズーム作動域の端付近における制
動特性をパターン化して、予め複数の制動特性パターン
がプリ設定されている。この制動特性のデータはメモリ
４８に格納されている。なお、制動制御パターンについ
ては予め複数のパターンが設定されてあってもよいし、
あるパラメータを入力するとそのパラメータ値に基づい
て演算を行うことによって所望の制動制御パターンを得
る方法でもよい。

【００２７】図５中符号ａで示すパターンが初期設定時
のパターンであり、この初期設定パターンａは制動制御
パラメータのパラメータ値「０」に対応付けられてい
る。

【００２８】初期設定パターンａよりも傾斜角度を立た
せた制動パターンｂはパラメータ値「＋１」に対応付け
られており、制動パターンｂよりもさらに傾斜角度を立
たせた制動パターンｃはパラメータ値「＋２」に対応付
けられている。逆に、初期設定パターンよりも傾斜角度
を寝かせた制動パターンｄはパラメータ値「−１」に対
応付けられており、制動パターンｄよりもさらに傾斜角
度を寝かせた制動パターンｅはパラメータ値「−２」に
対応付けられている。

【００２９】このように、初期設定パターンａを基準
（パラメータ値＝０）とし、これよりも加速度の絶対値
が大きくなる方向をプラス（＋）のパラメータ値で表
し、加速度の絶対値が小さくなる方向をマイナス（−）
のパラメータ値で表すこととし、パラメータ値を変更す
ることで制動パターンの設定を変えるようになってい
る。

【００３０】図５ではパラメータ値＝０、±１、±２に
対応した５つの制動パターンが示されているが、制動パ
ターンの設定態様は２パターン以上の複数パターンを有
していればよく、パターン数は特に限定されない。ま
た、パラメータ値＝＋１．５というような指定も可能で
あるものとする。

【００３１】次に、上記の如く構成されたテレビレンズ
の作用を説明する。

【００３２】図４に示したシステム（第１実施形態）に
おいては制動制御パラメータの入力手段としてレンズコ
ントローラ５２が兼用され、パラメータの変更内容を確
認するための表示部としてインジケータ１４が用いられ
る。

【００３３】ＳＷ１とＳＷ２を同時に押して、インジケ
ータ１４の表示機能を制動制御パラメータの表示モード
に切り換える。この表示状態において、レンズコントロ
ーラ５２のズーム操作部材を操作することにより、ズー
ムレンズを移動させながらブレーキ作動位置を選択す
る。レンズコントローラ５２からのズーム操作に応動し
てインジケータ１４には制動制御パラメータがリアルタ
イムで表示される。

【００３４】図６にはインジケータ１４における制動制
御パラメータの表示例が示されている。同図によれば、
インジケータ１４のズーム表示部１６において、焦点距
離２８ｍｍを示す位置がパラメータ値＝０を示すものと
し、焦点距離１６．５ｍｍを示す位置がパラメータ値＝
＋１、焦点距離９．５ｍｍを示す位置がパラメータ値＝
＋２、焦点距離４８ｍｍを示す位置がパラメータ値＝−
１、焦点距離８２ｍｍを示す位置がパラメータ値＝−２
をそれぞれ示すものとする。ランプ２２の点灯位置によ
って制動制御パラメータの値を確認することができる。
図６では、焦点距離１２．５ｍｍの位置のランプ２２が
点灯する様子が示されており、この場合はパラメータ値
＝＋１．５であることを表している。

【００３５】所望のパラメータ値が表示されている位置
において、ＳＷ１とＳＷ３を同時に押すことによって、
そのパラメータ値が示す制動特性に設定が変更される。

【００３６】インジケータ１４がズームの焦点距離の表
示機能と、制動制御パラメータの表示機能とを有してい
ることから、インジケータ１４における表示内容の混乱
を防止するために、図７に示すようなプレート５４を用
いることが好ましい。プレート５４はインジケータ１４
に重ねて用いられ、インジケータ１４の表示面のうち制
動制御パラメータの表示部として兼用される部分以外の
領域を覆い隠すものである。すなわち、プレート５４は
インジケータ１４の表示面のうち、制動制御パラメータ
の表示部として兼用される部分を視認できるように、当
該部分に対応する部位５４Ａが開口部、切欠部、或いは
透明体となっている。それ以外の部分は不透明体であ
り、インジケータ１４のランプ２２位置に合わせて、対
応するパラメータ値が記されている。

【００３７】制動制御パラメータの変更時には、図７の
ようなプレート５４を図示せぬ着脱機構（例えば、嵌合
構造等による係合／離脱機構、磁石を利用した機構な
ど）によってインジケータ１４に装着することにより、
パラメータ値が読み取り易くなる。

【００３８】図８にはインジケータ１４における制動制
御パラメータの他の表示例が示されている。同図によれ
ば、ズーム表示部１６における焦点距離７ｍｍ〜１０７
ｍｍを表示する１１個のランプ２２を用いて制動制御パ
ラメータを＋５〜−５の範囲で表示するものとし、隣り
合う２つのランプ２２を同時に点灯させることにより、
それらの中間値を表示するものとする。図８では、焦点
距離３７ｍｍの位置のランプ２２と、焦点距離４８ｍｍ
のランプ２２が同時に点灯している様子がしめされてお
り、この場合はパラメータ値＝−１．５であることを表
している。

【００３９】上述の構成から成る本発明の第１実施形態
によれば、レンズ装置１０側から情報を受信できる場合
はもちろんのこと、レンズ装置１０側から情報を受信で
きない場合であっても、サーボモジュール１２自体で制
動特性を設定することができる。

【００４０】本例ではインジケータ１４のズーム表示部
１６を利用して制動制御パラメータの値を表示させてい
るが、アイリス表示部１８を利用してもよい。また、制
動制御パラーメータの設定を確認する手段は、インジケ
ータ１４に限らず、カメラの映像を映し出すビューファ
インダー等の表示装置を用いることも可能である。

【００４１】図９は本発明の第２実施形態を示す図であ
る。同図中図３に示した例と同一又は類似部分には同一
の符号を付し、説明は省略する。図９に示したサーボモ
ジュール１２は、制動制御パラメータの入力手段に相当
する入力用スイッチ５６を有している。入力用スイッチ
５６は当該サーボモジュール１２がレンズ装置１０本体
に装着されている状態においても操作できる位置、例え
ば、図９に示すように、サーボモジュール１２の底面に
配設されている。

【００４２】入力用スイッチ５６の形態としては、図１
０（ａ）に示すような回転式のダイヤル（ツマミ）や同
（ｂ）に示すようなスライドボリュームなどの無段階入
力手段を適用してもよいし、同（ｃ）に示すようにスイ
ッチ棒５８を中立位置から＋方向及び−方向に傾倒させ
る構造からなるスイッチや、同（ｄ）に示すようなシー
ソーレバー５９を中立位置から＋方向及び−方向に傾倒
させる構造からなるスイッチなどを用いたステップ入力
タイプの入力手段を適用してもよい。

【００４３】図９及び図１０に示した第２実施態様によ
れば、ＳＷ１とＳＷ２を同時に押して、インジケータ１
４の表示機能を制動制御パラメータの表示モードに切り
換える。そして、入力用スイッチ５６を操作することに
より、インジケータ１４によって制動制御パラメータの
値を確認しながら、パラメータ値の設定変更を行う。こ
の第２実施態様は前述した第１実施態様と比較すると、
パラメータ値の選択時にズームレンズの動作が無いため
に、電力を節約することができる。

【００４４】図１１は本発明の第３実施形態を示す図で
ある。同図中図３に示した例と同一又は類似部分には同
一の符号を付し、説明は省略する。図１１に示したサー
ボモジュール１２は、パーソナルコンピュータその他の
外部装置（以下、外部端末６０という）とデータの授受
を行うことができるインターフェース（Ｉ／Ｆ）コネク
タ６２を有し、インターフェースケーブル６４を介して
前記外部端末６０と接続される。なお、サーボモジュー
ル１２と外部端末６０との間で赤外線通信などの非接触
通信によって信号の伝達を行う手段を適用した場合には
インターフェースケーブル６４による接続は不要とな
る。

【００４５】外部端末６０はキーボード、タッチパッド
その他の入力装置６６と表示装置６８を有しており、こ
の外部端末６０が制動制御パラメータの入力手段、及び
そのパラメータ確認用の表示手段として機能する。図１
２は外部端末６０の表示部６２におけるパラメータ設定
画面の一例を示す図である。

【００４６】図１２において、符合７０はタイトルバ
ー、７２はメニューバー、７４は制動パターンの表示
部、７６はパラメータ設定値表示部、７８はＯＫボタ
ン、８０はキャンセルボタンである。メニューバー７２
から「通信」を選択すると接続コマンド８２及び切断コ
マンド８４を含むプルダウンメニューが表示される。ま
た、「初期化」の項目を選択すると、サーボモジュール
の初期値に戻すコマンド８６と、レンズ本体に設定され
た初期値に戻すコマンド８８を含むプルダウンメニュー
が表示される。

【００４７】制動制御パラメータの設定手順は次の通り
である。外部端末６０の起動時、又は接続コマンドの実
行によって、サーボモジュール１２と外部端末６０との
間で通信を行い、外部端末６０はサーボモジュール１２
から現在の制動制御パラメータの設定値を読み込んで、
その結果を表示装置６８に表示する。こうして、現在の
設定が表示される。

【００４８】パラメータの設定を変更するには、表示部
７６に示されている制動パターンのグラフの左右辺（傾
斜部）をドラッグし、又は入力装置６６から直接数値入
力してパラメータ設定値表示部７６の設定値表示を変更
したのち、ＯＫボタン７８を選択（クリック）すること
により、新たに入力したパラメータが設定される。

【００４９】また、パラメータ値を初期化するには、初
期化メニューの下に表示されるプルダウンメニューの中
からサーボモジュールの初期値に戻すコマンド８６か、
レンズ本体に設定された初期値に戻すコマンド８８の何
れか一方を選択することにより、そのコマンドに従って
初期化が実行される。

【００５０】レンズ本体に設定された初期値に戻すため
には、レンズ装置１０本体とサーボモジュール１２との
間の通信が確立されている必要がある。しがたって、サ
ーボモジュール１２がレンズ装置１０側から初期値を受
信できない状態にあるときは、符合８８で示したコマン
ドを選択できないようになっている。

【００５１】図１１乃至図１３で示した第３実施態様に
よれば、外部端末６０を用いてサーボモジュール１２と
通信することによって制動制御パラメータの設定を行う
ようにしたので、サーボモジュール１２上のスイッチ部
５０（ＳＷ１乃至ＳＷ４）を省略することができ、サー
ボモジュールの小型化を図ることができるとともに、Ｓ
Ｗ１乃至ＳＷ４の操作性を考慮した配置設計なども不要
となる。

【００５２】また、かかる態様の場合、レンズ装置１０
側からはサーボモジュール１２に対して電源を供給する
だけなので、図１３に示すようにサーボモジュール１２
単体でも、外部端末６０を用いて制動制御パラメータの
設定を行うことが可能である。この場合、サーボモジュ
ール１２に対して電力を供給する手段として、サーボモ
ジュール１２に電源部９０が接続される。図１３中図１
１と同一又は類似部分には同一の符合を付し、説明は省
略する。

【００５３】図１３に示したような態様はサーボモジュ
ール１２の生産工程において利用することが可能であ
り、サーボモジュール１２の制動制御パラメータの設定
作業を簡略化できる。

【００５４】上述の説明では、望遠端と広角端の両端に
おける制動特性を一度に設定する例を述べたが、望遠端
における制動特性と、広角端における制動特性とを別々
に設定する構成にしてもよい。また、制動特性は直線的
な減速制御に限らず、曲線的な減速制御を行ってもよ
い。

【００５５】上述の説明では、ズーム駆動用のサーボモ
ジュールを例に説明したが、本発明はフォーカスレンズ
その他の可動レンズの駆動部にも適用することができ
る。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、レ
ンズ駆動装置に制動特性の変更を指示する信号を入力す
る入力手段を設けたので、レンズ装置側から通信によっ
て情報を受信できる場合はもちろんのこと、通信が確立
できない場合であっても、レンズ駆動装置自体で制動特
性を設定・変更することができる。これにより、レンズ
機種毎に最適な制動特性に設定することが可能になる。
また、記憶手段に制動特性の初期設定に関する情報（例
えば、工場出荷時の設定を示す情報）を記憶しておくこ
とにより、必要な時にはいつでも記憶手段から情報を読
み出して、その情報が示す制動特性の設定に戻すことが
でき、汎用性の高いレンズ駆動装置を達成できる。

【００５７】特に、インジケータやビューファインダー
などレンズ装置やカメラに付属する表示部を、制動特性
の設定内容の確認用表示手段として兼用したことによ
り、別途表示手段を付加する必要がなく、レンズ及びカ
メラ側の資源を有効に利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるテレビレンズの概略図

【図２】図１に示したレンズ装置に設けられているイン
ジケータの一例を示す図

【図３】サーボモジュールの構成を示すブロック図

【図４】本発明の第１実施形態を示す図

【図５】ズームの動作速度対ズーム位置による制動特性
を示す図

【図６】インジケータを用いた制動制御パラメータの表
示例を示す図

【図７】インジケータの読み取りを容易にするためのプ
レートの一例を示す図

【図８】インジケータを用いた制動制御パラメータの他
の表示例を示す図

【図９】本発明の第２実施形態を示す図

【図１０】図９に示した入力用スイッチの形態例を示す
図

【図１１】本発明の第３実施形態を示す図

【図１２】図１１に示した外部端末の表示部におけるパ
ラメータ設定画面の一例を示す図

【図１３】図１１に示した第３実施形態の変形例を示す
図

【符号の説明】

１０…レンズ装置、１２…サーボモジュール（レンズ駆
動装置）、１４…インジケータ（レンズ状態表示部）、
１６…ズーム表示部、、３０…Ａ／Ｄコンバータ（入力
手段）、３４…デジタル信号通信用インターフェース、
３６…ＣＰＵ（制動特性設定手段）、３８…モータ、４
８…メモリ（記憶手段）、５０…スイッチ部（入力手
段）、５２…レンズコントローラ、６２…インターフェ
ースコネクタ部（入力手段）、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ
３，ＳＷ４…スイッチ（入力手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ装置本体に着脱されるレンズ駆動
   装置であって、 駆動対象となる可動体の制動特性を規定する情報が格納
   される記憶手段と、 制動特性を変更させる信号を入力する入力手段と、 前記入力手段から受入した信号に基づいて制動特性の設
   定を変更する制動特性設定手段と、 を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記制動特性の設定内容を確認するため
   の表示手段として、前記レンズ装置本体に付属している
   レンズ状態表示部又は前記レンズ装置を装着したカメラ
   が捉えた映像を表示する表示装置が兼用されることを特
   徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のレンズ駆動装置が装着
   され得るレンズ装置であって、該レンズ装置にはレンズ
   状態を表示する表示部が設けられ、該表示部が前記制動
   特性の設定に関する情報を表示する表示部として兼用さ
   れることを特徴とするレンズ装置。