JP2001080795A - Paper conveying method of printer - Google Patents
Paper conveying method of printerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を一枚ずつ送
り出す給紙ローラ機構からプラテンローラまで用紙を搬
送する印刷装置の用紙搬送方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper conveying method for a printing apparatus for conveying paper from a paper feed roller mechanism for feeding paper one by one to a platen roller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、名刺やハガキ等の比較的小型サイ
ズの用紙に印刷を行う印刷装置は、例えば、特開平２−
２０６５７３号公報等で知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a printing apparatus for printing on relatively small-sized paper such as business cards and postcards is disclosed in, for example,
No. 206573, and the like.
【０００３】この種の印刷装置は、通常、多数の用紙が
セットされた給紙機構から順次用紙が送り出されるとと
もに、送り出された用紙は前段搬送機構により印字機構
まで搬送され、サーマルヘッドとインクリボンを用いた
熱転写方式により印字される。そして、印字された用紙
は後段搬送機構により搬送され、排紙トレイ上に排出さ
れる。この場合、給紙機構は、給紙トレイに積み重ねら
れた用紙に当接するピックアップローラと、このピック
アップローラの搬送方向前方に配設したフィードローラ
と、このフィードローラに対して搬送方向直角に配設し
たリタードローラとを有する給紙ローラ機構を備え、こ
の給紙ローラ機構により用紙を一枚ずつ分離して送り出
すことができる。In this type of printing apparatus, usually, paper is sequentially fed from a paper feed mechanism in which a large number of papers are set, and the fed paper is transported to a printing mechanism by a preceding transport mechanism. Printing is performed by a thermal transfer method using. Then, the printed sheet is conveyed by the post-conveying mechanism, and is discharged onto a discharge tray. In this case, the paper feed mechanism includes a pickup roller that contacts the paper stacked on the paper feed tray, a feed roller that is disposed in front of the pickup roller in the conveyance direction, and is disposed at right angles to the feed roller in the conveyance direction. And a feed roller mechanism having a retard roller. The feed roller mechanism can separate and feed the sheets one by one.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した給
紙ローラ機構においては、用紙を一枚ずつ確実に分離
し、常に安定した送り出し動作を維持することが要求さ
れるが、実際には、ピックアップローラによりピックア
ップされる用紙は、一枚であったり複数毎であったり
し、その枚数にバラツキを生ずることも少なくない。こ
の場合、一枚ずつ分離して送り出されるものの、その送
り出し間隔に時間的なバラツキを生じ、結果的に、印刷
時間全体の長時間化を来すことにより、印刷装置におけ
る印刷能力の低下を招く問題があった。By the way, in the above-described paper feed roller mechanism, it is required to surely separate sheets one by one and to always maintain a stable feeding operation. The number of sheets picked up by the rollers is one or more, and the number of sheets often varies. In this case, although the sheets are sent out separately one by one, temporal variations occur in the sending intervals, and as a result, the entire printing time is lengthened, thereby lowering the printing ability of the printing apparatus. There was a problem.
【０００５】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、常に、最短印刷時間を一定
に維持し、もって、印刷能力（生産性）の低下を回避で
きる印刷装置の用紙搬送方法の提供を目的とする。The present invention has been made to solve the problems existing in the prior art, and a printing apparatus capable of always keeping the minimum printing time constant and thereby avoiding a decrease in printing ability (productivity). The purpose is to provide a paper transport method.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る印刷装置Ｍの用紙搬送方法は、用紙Ｐを一枚ずつ送
り出す給紙ローラ機構２からプラテンローラ３まで用紙
Ｐを搬送するに際し、給紙ローラ機構２，プリレジスト
ローラ機構４，レジストローラ機構５，プラテンローラ
３を搬送方向に順次配設するとともに、給紙ローラ機構
２及びプリレジストローラ機構４の搬送速度を、レジス
トローラ機構５及びプラテンローラ３の搬送速度に一致
する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モード
に切換可能にし、給紙ローラ機構２から用紙Ｐを搬送す
る際に、高速モードで搬送するとともに、当該用紙Ｐが
第一設定位置Ｘｆに達したことを検出したなら、当該用
紙Ｐを一旦停止させ、直前に搬送した用紙Ｐが第二設定
位置Ｘｓに達したことを検出したなら、一旦停止させた
用紙Ｐを高速モードで搬送し、当該用紙Ｐがレジストロ
ーラ機構５に達したなら、給紙ローラ機構２及びプリレ
ジストローラ機構４を通常モードに切換えるようにした
ことを特徴とする。Means and embodiments of the present invention A sheet conveying method of a printing apparatus M according to the present invention is used for conveying a sheet P from a sheet feeding roller mechanism 2 for feeding sheets P one by one to a platen roller 3. The paper feed roller mechanism 2, the pre-registration roller mechanism 4, the registration roller mechanism 5, and the platen roller 3 are sequentially arranged in the conveyance direction, and the conveyance speed of the paper supply roller mechanism 2 and the pre-registration roller mechanism 4 is reduced by the registration roller mechanism 5 And a normal mode that matches the conveying speed of the platen roller 3 and a high-speed mode that is faster than the normal mode. When the sheet P is conveyed from the paper feed roller mechanism 2, the sheet P is conveyed in the high-speed mode, and Detects that the sheet P has reached the first setting position Xf, the sheet P is temporarily stopped, and the sheet P conveyed immediately before reaches the second setting position Xs. Is detected, the stopped paper P is transported in the high-speed mode, and when the paper P reaches the registration roller mechanism 5, the paper feeding roller mechanism 2 and the pre-registration roller mechanism 4 are switched to the normal mode. It is characterized by having done.
【０００７】この場合、好適な実施の態様により、給紙
ローラ機構２とプリレジストローラ機構４の間に配設し
たセンサ１１により、用紙Ｐの前端を検出して第一設定
位置Ｘｆに達したことを検出できるとともに、当該セン
サ１１により直前に搬送された用紙Ｐの後端を検出し、
この検出から設定時間Ｔｃが経過したことにより、直前
に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検
出できる。また、プリレジストローラ機構４は、第一の
駆動系１２からワンウェイクラッチ１３を介して回転伝
達可能にするとともに、第二の駆動系１４から電磁クラ
ッチ１５と増速ギア機構１６を介して回転伝達可能に構
成し、高速モードでは電磁クラッチ１５を接続し、かつ
第一の駆動系１２を停止させるとともに、通常モードで
は電磁クラッチ１５を切離し、かつ第一の駆動系１２を
作動させる制御を行うことができる。なお、電磁クラッ
チ１５を切離した後、予め設定した設定時間Ｔｄが経過
してから給紙ローラ機構２を低速モードに切換えること
が望ましい。In this case, according to a preferred embodiment, the sensor 11 disposed between the paper feed roller mechanism 2 and the pre-registration roller mechanism 4 detects the front end of the paper P and reaches the first set position Xf. And the sensor 11 detects the rear end of the sheet P conveyed immediately before,
Since the set time Tc has elapsed from this detection, it can be detected that the sheet P conveyed immediately before has reached the second set position Xs. The pre-registration roller mechanism 4 enables rotation transmission from the first drive system 12 via the one-way clutch 13 and rotation transmission from the second drive system 14 via the electromagnetic clutch 15 and the speed increasing gear mechanism 16. In the high-speed mode, the electromagnetic clutch 15 is connected and the first drive system 12 is stopped. In the normal mode, the electromagnetic clutch 15 is disconnected and the first drive system 12 is controlled. Can be. After the electromagnetic clutch 15 is disengaged, it is desirable that the paper feed roller mechanism 2 be switched to the low-speed mode after a preset time Td elapses.
【０００８】[0008]
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。Next, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【０００９】まず、本発明の理解を容易にするため、本
実施例に係る用紙搬送方法を実施できる印刷装置Ｍの概
要について、図４を参照して説明する。First, in order to facilitate understanding of the present invention, an outline of a printing apparatus M that can execute the sheet conveying method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
【００１０】印刷装置Ｍは、本体下部１０１と、この本
体下部１０１に対して後部のヒンジ部１００を支点に上
下に開閉する本体上部１０２を備える。図４に示す印刷
装置Ｍの右側が前面部Ｍｆとなり、この前面部Ｍｆに給
紙機構１０３を配設する。そして、この給紙機構１０３
から後部に向かって、前段搬送機構１０４，印字機構１
０５，後段搬送機構１０６及び排紙トレイ機構１０７を
順次配設する。なお、１０８は制御ユニット、１０９は
操作パネルを示す。The printing apparatus M includes a main body lower part 101 and a main body upper part 102 which opens and closes up and down with a hinge 100 at a rear part of the main body lower part 101 as a fulcrum. The right side of the printing apparatus M shown in FIG. 4 is a front surface portion Mf, and the paper feed mechanism 103 is disposed on the front surface portion Mf. Then, the paper feed mechanism 103
From the front to the rear, the first-stage transport mechanism 104, the printing mechanism 1
05, a rear-stage transport mechanism 106 and a paper discharge tray mechanism 107 are sequentially arranged. Reference numeral 108 denotes a control unit, and 109 denotes an operation panel.
【００１１】給紙機構１０３は、多数の用紙Ｐ…をセッ
トする給紙ガイド機構１１０と、この給紙ガイド機構１
１０にセットされた多数の用紙Ｐ…から一枚ずつ用紙Ｐ
を送り出す給紙ローラ機構２を備える。給紙ガイド機構
１１０は、給紙エレベータ機構１１２により上昇し、か
つマニュアル操作により下降させることができる給紙ト
レイ１１３を備え、この給紙トレイ１１３上に多数の用
紙Ｐ…が積み重ねられてセットされる。セットできる用
紙Ｐ…は、横置きした名刺Ｐａ，縦置きしたハガキＰ
ｂ，縦置きした封筒Ｐｃである。なお、用紙Ｐ…の上面
位置はセンサにより検出され、給紙エレベータ機構１１
２が駆動制御されることにより、常に、一定範囲の高さ
に維持される。一方、給紙ローラ機構２は、セットされ
た用紙Ｐ…の最上面に当接し、用紙Ｐ…を搬送方向前方
へ送り出すピックアップローラ１２０，このピックアッ
プローラ１２０の搬送方向前方に配したフィードローラ
１２１，このフィードローラ１２１の下方に配したリタ
ードローラ１２２，テイクアウェイローラ機構１２３を
備え、フィードローラ１２１とリタードローラ１２２に
より、用紙Ｐが分離されて一枚ずつ前方に送り出され
る。The paper feeding mechanism 103 includes a paper feeding guide mechanism 110 for setting a large number of papers P.
Paper P one by one from many papers P set in 10
And a paper feed roller mechanism 2 for feeding the paper. The paper feed guide mechanism 110 includes a paper feed tray 113 that can be raised by a paper feed elevator mechanism 112 and lowered by manual operation. A large number of papers P are stacked and set on the paper feed tray 113. You. Paper P that can be set is a horizontally placed business card Pa, a vertically placed postcard P
b, an envelope Pc placed vertically. The position of the upper surface of the sheet P is detected by a sensor, and the sheet feed elevator mechanism 11
By controlling the drive of 2, the height is always maintained within a certain range. On the other hand, the paper feed roller mechanism 2 abuts on the uppermost surface of the set paper P and feeds the paper P forward in the transport direction, a pickup roller 120, and a feed roller 121 disposed forward of the pickup roller 120 in the transport direction. A retard roller 122 and a takeaway roller mechanism 123 are provided below the feed roller 121. The feed roller 121 and the retard roller 122 separate the sheets P and send out the sheets P one by one.
【００１２】前段搬送機構１０４は、プリレジストロー
ラ機構４，レジストローラ機構５を順次水平方向に配設
して構成し、給紙ローラ機構２から送り出された用紙Ｐ
…を印字機構１０５まで搬送する機能を有する。なお、
テイクアウェイローラ機構１２３，プリレジストローラ
機構４，レジストローラ機構５の各相互間の間隔は、搬
送する用紙Ｐ…の最小サイズよりも短い間隔に設定され
る。The pre-stage transport mechanism 104 is configured by sequentially arranging a pre-registration roller mechanism 4 and a registration roller mechanism 5 in a horizontal direction.
.. To the printing mechanism 105. In addition,
The interval between the take-away roller mechanism 123, the pre-registration roller mechanism 4, and the registration roller mechanism 5 is set to be shorter than the minimum size of the paper P to be conveyed.
【００１３】印字機構１０５は、搬送される用紙Ｐ…の
上側にプラテンローラ３を配設するとともに、当該用紙
Ｐ…の下側にインクリボン１４１及び印字ヘッド１４２
を配して構成し、印字ヘッド１４２とインクリボン１４
１を用いた熱転写方式により印字する機能を有する。な
お、インクリボン１４１は着脱式のリボンカセット１４
３に収容される。The printing mechanism 105 has a platen roller 3 disposed above paper P to be conveyed, and an ink ribbon 141 and a print head 142 below paper P.
The print head 142 and the ink ribbon 14
1 has a function of printing by a thermal transfer method. The ink ribbon 141 is a detachable ribbon cassette 14.
3
【００１４】後段搬送機構１０６は、印字機構１０５に
より印字された用紙Ｐ…を、排紙トレイ機構１０７まで
搬送する機能を有する。後段搬送機構１０６は、プラテ
ンローラ３の直後に配設した第一トランスローラ機構１
５０を備えるとともに、さらに、第二トランスローラ機
構１５１，第三トランスローラ機構１５２，第四トラン
スローラ機構１５３，第五トランスローラ機構１５４及
び第六トランスローラ機構１５５を順次配設して構成す
る。各ローラ機構１５０〜１５５により形成される搬送
路Ｒは横Ｕ形となり、印字機構１０５から送り出された
用紙Ｐ…は、Ｕターン状に搬送される。即ち、印字機構
１０５から送り出された用紙Ｐ…は上方に向かって搬送
された後、手前に送られて排出される。The rear transport mechanism 106 has a function of transporting the paper P printed by the printing mechanism 105 to the paper discharge tray mechanism 107. The second-stage transport mechanism 106 includes a first transformer roller mechanism 1 disposed immediately after the platen roller 3.
50, and a second transformer roller mechanism 151, a third transformer roller mechanism 152, a fourth transformer roller mechanism 153, a fifth transformer roller mechanism 154, and a sixth transformer roller mechanism 155 are sequentially arranged. The transport path R formed by each of the roller mechanisms 150 to 155 has a horizontal U shape, and the paper P sent from the printing mechanism 105 is transported in a U-turn shape. That is, the paper P sent from the printing mechanism 105 is conveyed upward, and then sent forward and discharged.
【００１５】排紙トレイ機構１０７は、排紙トレイ１６
０を有し、この排紙トレイ１６０は、後段搬送機構１０
６の排出側下方に配される。これにより、排紙トレイ１
６０は本体上部１０２の上面部Ｍｕに配されるととも
に、用紙Ｐ…は後段搬送機構１０６から手前に排出され
るため、印字面が上を向いた状態で排紙トレイ１６０上
に順次積み重ねられる。また、排紙トレイ１６０は後端
が弾性支持機構１６１により支持され、載置される用紙
Ｐ…の数量が多くなるに従って下降変位する。The paper discharge tray mechanism 107 includes a paper discharge tray 16.
0, and the discharge tray 160 is
6 below the discharge side. Thereby, the discharge tray 1
Reference numeral 60 is disposed on the upper surface portion Mu of the main body upper portion 102, and the sheets P are discharged to the near side from the post-conveyance mechanism 106. Therefore, the sheets P are sequentially stacked on the discharge tray 160 with the print surface facing upward. The paper discharge tray 160 is supported at its rear end by an elastic support mechanism 161 and is displaced downward as the number of sheets P to be placed increases.
【００１６】次に、印刷装置Ｍにおける駆動制御系Ｃの
構成について、図２を参照して説明する。なお、図２
中、図４と同一部分には同一符号を付した。Next, the configuration of the drive control system C in the printing apparatus M will be described with reference to FIG. Note that FIG.
The same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
【００１７】２０はトランスモータであり、不図示の回
転伝達機構を介して、プラテンローラ３，第一トランス
ローラ機構１５０，第二トランスローラ機構１５１，第
三トランスローラ機構１５２，第四トランスローラ機構
１５３，第五トランスローラ機構１５４及び第六トラン
スローラ機構１５５を、印字に必要な通常の搬送速度
（通常モード）となるように回転駆動する。また、トラ
ンスモータ２０は、電磁クラッチ１５及び増速ギア機構
１６を介してプリレジストローラ機構４に対して回転伝
達可能に接続する。これにより、トランスモータ２０は
電磁クラッチ１５を接続することにより、プリレジスト
ローラ機構４を通常モードよりも速い搬送速度の高速モ
ードにより回転駆動することができる。このトランスモ
ータ２０が第二の駆動系１４となる。Reference numeral 20 denotes a transformer motor, which includes a platen roller 3, a first transformer roller mechanism 150, a second transformer roller mechanism 151, a third transformer roller mechanism 152, and a fourth transformer roller mechanism via a rotation transmission mechanism (not shown). 153, the fifth trans-roller mechanism 154 and the sixth trans-roller mechanism 155 are rotated so as to be at a normal transport speed (normal mode) necessary for printing. The transformer motor 20 is connected to the pre-registration roller mechanism 4 via the electromagnetic clutch 15 and the speed increasing gear mechanism 16 so as to be able to transmit rotation. Thus, by connecting the electromagnetic clutch 15 to the transformer motor 20, the pre-registration roller mechanism 4 can be rotationally driven in a high-speed mode in which the transport speed is faster than in the normal mode. This transformer motor 20 becomes the second drive system 14.
【００１８】２１は、レジストモータであり、不図示の
回転伝達機構を介して、前述した通常モードの搬送速度
によりレジストローラ機構５を回転駆動する。また、レ
ジストモータ２１は、ワンウェイクラッチ１３を介して
プリレジストローラ機構４に対して回転伝達可能に接続
する。このレジストモータ２１が第一の駆動系１２とな
る。Reference numeral 21 denotes a registration motor, which rotationally drives the registration roller mechanism 5 at a transport speed in the above-described normal mode via a rotation transmission mechanism (not shown). The registration motor 21 is connected to the pre-registration roller mechanism 4 via the one-way clutch 13 so as to be able to transmit rotation. This registration motor 21 becomes the first drive system 12.
【００１９】２２は、フィードモータであり、不図示の
回転伝達機構を介して、ピックアップローラ１２０，フ
ィードローラ１２１及びテイクアウェイローラ機構１２
３を回転駆動する。この場合、ピックアップローラ１２
０，フィードローラ１２１及びテイクアウェイローラ機
構１２３の搬送速度は、通常モード又は高速モードに切
換えることができる。また、２３は電磁クラッチであ
り、ピックアップローラ１２０に対して選択的に回転伝
達できる。Reference numeral 22 denotes a feed motor, which is connected to a pickup roller 120, a feed roller 121, and a takeaway roller mechanism 12 via a rotation transmission mechanism (not shown).
3 is driven to rotate. In this case, the pickup roller 12
0, the transport speed of the feed roller 121 and the takeaway roller mechanism 123 can be switched to a normal mode or a high-speed mode. An electromagnetic clutch 23 can selectively transmit rotation to the pickup roller 120.
【００２０】そして、トランスモータ２０，レジストモ
ータ２１及びフィードモータ２２は制御ユニット１０８
に接続する。また、テイクアウェイローラ機構１２３と
プリレジストローラ機構４の間であってテイクアウェイ
ローラ機構１２３寄りには、搬送される用紙Ｐを検出す
る第一センサ１１を配設するとともに、プリレジストロ
ーラ機構４とレジストローラ機構５の間であってレジス
トローラ機構５寄りには、搬送される用紙Ｐを検出する
第二センサ２４を配設し、さらに、レジストローラ機構
５とプラテンローラ３間であってプラテンローラ３寄り
には、搬送される用紙Ｐを検出する第三センサ２５を配
設する。第一センサ１１，第二センサ２４及び第三セン
サ２５は制御ユニット１０８に接続する。The transformer motor 20, the registration motor 21, and the feed motor 22 are connected to the control unit 108.
Connect to Further, between the takeaway roller mechanism 123 and the pre-registration roller mechanism 4 and near the takeaway roller mechanism 123, the first sensor 11 for detecting the sheet P to be conveyed is provided. A second sensor 24 for detecting the sheet P to be conveyed is provided between the registration roller mechanism 5 and the registration roller mechanism 5 and close to the registration roller mechanism 5. A third sensor 25 for detecting the sheet P to be conveyed is provided near the roller 3. The first sensor 11, the second sensor 24, and the third sensor 25 are connected to the control unit 108.
【００２１】また、前段搬送機構１０４及び印字機構１
０５は、図３に示すように構成し、複数の対面するガイ
ドプレート３０…により搬送路Ｒを形成する。この場
合、プリレジストローラ機構４とレジストローラ機構５
間のガイドプレート２６は、下方が山形となるように折
曲形成することにより、搬送路Ｒの隙間が広くなる撓み
許容空間Ｒｗを形成する。さらに、プリレジストローラ
機構４は、上側に配した駆動ローラ３１と下側に配した
空転ローラ３２を備えるとともに、レジストローラ機構
５は上側に配した駆動ローラ３３と下側に配した空転ロ
ーラ３４を備える。この場合、駆動ローラ３１，３３は
ゴムローラを用いるとともに、空転ローラ３２，３４
は、金属材により細長い円筒状（円柱状）に形成する。Further, the pre-stage transport mechanism 104 and the printing mechanism 1
Reference numeral 05 is configured as shown in FIG. 3, and a transport path R is formed by a plurality of facing guide plates 30. In this case, the pre-registration roller mechanism 4 and the registration roller mechanism 5
The intervening guide plate 26 is bent so as to form a mountain shape at the bottom, thereby forming a flexure allowable space Rw in which the gap of the transport path R is widened. Further, the pre-registration roller mechanism 4 includes a driving roller 31 disposed on the upper side and an idling roller 32 disposed on the lower side, and the registration roller mechanism 5 includes a driving roller 33 disposed on the upper side and an idling roller 34 disposed on the lower side. Is provided. In this case, rubber rollers are used for the driving rollers 31 and 33, and idle rollers 32 and 34 are used.
Is formed in a slender cylindrical shape (column shape) using a metal material.
【００２２】一方、印字機構１０５は名刺やハガキ等の
厚手或いは硬い用紙Ｐに対する印字を行うため、印字ヘ
ッド１４２はＣ端面タイプのサーマルヘッドを用いるこ
とにより、このような用紙Ｐに対しても確実に印字でき
るようにしている。また、Ｃ端面タイプのサーマルヘッ
ドを用いた場合には、用紙Ｐにカールを生じやすいた
め、プラテンローラ３に、ゴム硬度が８０度以上のゴム
ローラを使用することによりカールを防止している。さ
らに、このような印字機構１０５では用紙Ｐの搬送が不
安定になりやすいが、レジストローラ機構５と第一トラ
ンスローラ機構１５０の間隔を、印刷する最小サイズの
用紙の搬送方向における寸法よりも短く設定することに
より、印字中の用紙Ｐにおける前後の二個所が常にニッ
プされるようにし、印字機構１０５における搬送の不安
定化による印字品質への悪影響を回避している。On the other hand, the printing mechanism 105 performs printing on thick or hard paper P such as a business card or a postcard. It can be printed on. When a thermal head of the C end face type is used, the paper P is easily curled. Therefore, the curl is prevented by using a rubber roller having a rubber hardness of 80 degrees or more for the platen roller 3. Further, the conveyance of the paper P tends to be unstable in such a printing mechanism 105, but the interval between the registration roller mechanism 5 and the first trans roller mechanism 150 is shorter than the dimension in the conveyance direction of the minimum size paper to be printed. By setting, the front and rear two portions of the sheet P during printing are always nipped, and the adverse effect on the printing quality due to the unstable transport of the printing mechanism 105 is avoided.
【００２３】次に、本実施例に係る印刷装置Ｍの用紙搬
送方法について、図１〜図３を参照して説明する。Next, a paper transport method of the printing apparatus M according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【００２４】まず、給紙ローラ機構２から用紙Ｐを搬送
する際には、図１（ａ）のｔａ時点でフィードモータ２
２が作動する。この際、電磁クラッチ２３は接続されて
おり、ピックアップローラ１２０，フィードローラ１２
１及びテイクアウェイローラ機構１２３の回転により、
用紙Ｐは高速モードで搬送される。この場合、ピックア
ップローラ１２０により上側の用紙Ｐがピックアップさ
れて搬送方向前方へ送り出されるとともに、フィードロ
ーラ１２１とリタードローラ１２２間を通ることにより
一枚のみが前方へ送り出される。そして、送り出された
用紙Ｐはテイクアウェイローラ機構１２３により、さら
に前方へ搬送される。なお、ｔａ時点に達する前は、レ
ジストモータ２１は停止し、トランスモータ２０は作動
しているが、ｔａ時点で、フィードモータ２２の作動と
同時に電磁クラッチ１５が接続され、プリレジストロー
ラ機構４が増速ギア機構１６によって高速モードで回転
する（図１（ｃ）参照）。First, when the paper P is conveyed from the paper feed roller mechanism 2, at the time point ta in FIG.
2 operates. At this time, the electromagnetic clutch 23 is connected, and the pickup roller 120, the feed roller 12
1 and the rotation of the takeaway roller mechanism 123,
The paper P is transported in a high-speed mode. In this case, the upper sheet P is picked up by the pickup roller 120 and sent forward in the transport direction, and only one sheet P is sent forward by passing between the feed roller 121 and the retard roller 122. Then, the fed sheet P is further transported forward by the takeaway roller mechanism 123. Before the time point ta, the registration motor 21 is stopped and the transformer motor 20 is operating. However, at the time point ta, the electromagnetic clutch 15 is connected simultaneously with the operation of the feed motor 22, and the pre-registration roller mechanism 4 is turned off. The gear is rotated in a high-speed mode by the speed increasing gear mechanism 16 (see FIG. 1C).
【００２５】一方、用紙Ｐが第一センサ１１（第一設定
位置Ｘｆ）に達し、図１（ｂ）に示すように、当該第一
センサ１１により用紙Ｐの前端を検出（ＯＮ）すれば、
フィードモータ２２が停止し、用紙Ｐは一旦停止する。
なお、フィードモータ２２がｔａ時点で作動を開始した
にも拘わらず、一定時間以上経過しても第一センサ１１
が無検出の場合には、紙詰まりや用紙切れ等が考えられ
るため、所定のエラー処理を行う。そして、直前に搬送
した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出した
なら、一旦停止させた用紙Ｐを高速モードで搬送する。
この場合、図１（ｂ）に示すように、第一センサ１１が
直前に搬送された用紙Ｐの後端を検出し、この検出した
時点ｔｒから設定時間Ｔｃが経過したことにより直前に
搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出
する。この設定時間Ｔｃは、各種用紙Ｐａ…の寸法に基
づいて予め設定する。On the other hand, if the sheet P reaches the first sensor 11 (first set position Xf) and the front end of the sheet P is detected (ON) by the first sensor 11 as shown in FIG.
The feed motor 22 stops, and the paper P temporarily stops.
Note that, even though the feed motor 22 has started operating at the point in time ta, the first sensor 11
If no is detected, a predetermined error process is performed because a paper jam or running out of paper can be considered. Then, when it is detected that the sheet P conveyed immediately before has reached the second set position Xs, the sheet P once stopped is conveyed in the high-speed mode.
In this case, as shown in FIG. 1B, the first sensor 11 detects the rear end of the sheet P conveyed immediately before, and conveys the sheet P immediately before the set time Tc has elapsed from the detection point tr. It is detected that the sheet P has reached the second set position Xs. The set time Tc is set in advance based on the dimensions of the various papers Pa.
【００２６】これにより、各種用紙Ｐａ…毎に最適な用
紙間隔が設定されるとともに、搬送される各用紙Ｐ…の
間隔は常に一定になる。即ち、上述した給紙ローラ機構
２では、ピックアップローラ１２０によりピックアップ
される用紙Ｐが一枚であったり数枚であったりするた
め、そのまま同一速度で送り出した場合には、各用紙Ｐ
…の間隔にバラツキを生ずることになる。そこで、本実
施例では、用紙Ｐを搬送するに際し、給紙ローラ機構２
から第一センサ１１まで、さらに、第一センサ１１から
レジストローラ機構５までは高速モードで搬送し、いわ
ば時間を稼ぐとともに、図１（ａ）における一旦停止の
時間Ｔｓを調整することにより、搬送される各用紙Ｐ…
の間隔が一定になるように制御する。したがって、時間
Ｔｓは、搬送される各用紙Ｐ…毎に異なる。Thus, the optimum paper interval is set for each type of paper Pa, and the interval between the conveyed papers P is always constant. That is, in the above-described paper feed roller mechanism 2, the number of sheets P picked up by the pick-up roller 120 is one or several sheets.
.. Will vary. Therefore, in the present embodiment, when the paper P is transported,
To the first sensor 11 and further from the first sensor 11 to the registration roller mechanism 5 in the high-speed mode, so as to increase the time, so to speak, by adjusting the temporary stop time Ts in FIG. Each sheet of paper P ...
Is controlled so that the interval between the images becomes constant. Therefore, the time Ts is different for each of the papers P conveyed.
【００２７】一方、図１（ｄ）に示すように、搬送され
た用紙Ｐの前端を第二センサ２４により検出（ＯＮ）す
れば、予め設定した設定時間Ｔｒが経過した後、レジス
トモータ２１を作動させ、かつ電磁クラッチ１５を切離
する。これにより、図１（ｅ）に示すように、レジスト
ローラ機構５が低速の通常モードで回転するとともに、
プリレジストローラ機構４には、ワンウェイクラッチ３
を介して回転伝達され、図１（ｃ）に示すように、高速
モードから低速の通常モードに切換えられる。また、レ
ジストモータ２１の作動と一緒に、フィードモータ２２
による搬送速度を低速となる通常モードに切換える。こ
の場合、フィードモータ２２における通常モードへの切
換は、レジストモータ２１の作動と同時には行わず、図
１（ａ）に示すように、僅かな時間Ｔｄ（数ミリ秒程
度）だけ遅らせて切換える。これにより、用紙Ｐが、レ
ジストローラ機構５，プリレジストローラ機構４及び給
紙ローラ機構２により同時にニップされても、給紙ロー
ラ機構２によって用紙Ｐ…にローラ痕跡が付いてしまう
などの不具合が回避される。On the other hand, as shown in FIG. 1D, if the front end of the conveyed sheet P is detected (ON) by the second sensor 24, the registration motor 21 is activated after a preset time Tr has elapsed. Operate and disconnect the electromagnetic clutch 15. This causes the registration roller mechanism 5 to rotate in the low-speed normal mode, as shown in FIG.
The pre-registration roller mechanism 4 includes a one-way clutch 3
, And the mode is switched from the high-speed mode to the low-speed normal mode, as shown in FIG. In addition to the operation of the registration motor 21, the feed motor 22
Is switched to the normal mode in which the transport speed is reduced. In this case, the switching of the feed motor 22 to the normal mode is not performed simultaneously with the operation of the registration motor 21, but is switched with a short time Td (about several milliseconds) as shown in FIG. Accordingly, even if the paper P is nipped at the same time by the registration roller mechanism 5, the pre-registration roller mechanism 4, and the paper feed roller mechanism 2, there is a problem that the paper mark is formed on the paper P by the paper feed roller mechanism 2. Be avoided.
【００２８】ところで、第二センサ２４による用紙Ｐの
検出後、設定時間Ｔｒの経過後にレジストモータ２１が
作動するため、用紙Ｐの前端エッジＰｅは、停止してい
るレジストローラ機構５に当たるとともに、用紙Ｐには
図３に示すような撓みＰｗを生じる。この際、用紙Ｐの
前端エッジＰｅがレジストローラ機構５に当たることに
よって、前端エッジＰｅがレジストローラ機構５の軸方
向に平行となるようにスキュー修正されるとともに、撓
みＰｗはガイドプレート２６により設けられた撓み許容
空間Ｒｗ内に逃がされる。そして、この撓みＰｗが生じ
た後に、レジストローラ機構５が回転を開始し、用紙Ｐ
の搬送を開始する。したがって、設定時間Ｔｒは、用紙
Ｐに適度な撓みＰｗが生ずる時間を設定する。By the way, after the detection of the sheet P by the second sensor 24, the registration motor 21 operates after a lapse of the set time Tr, so that the front edge Pe of the sheet P hits the stopped registration roller mechanism 5 and the sheet P P has a bending Pw as shown in FIG. At this time, when the front edge Pe of the paper P hits the registration roller mechanism 5, the skew is corrected so that the front edge Pe becomes parallel to the axial direction of the registration roller mechanism 5, and the bending Pw is provided by the guide plate 26. It is released into the bent allowable space Rw. After the deflection Pw occurs, the registration roller mechanism 5 starts rotating, and the paper P
Starts transporting. Therefore, the set time Tr sets the time during which the sheet P undergoes an appropriate bending Pw.
【００２９】よって、用紙Ｐの角度（向き）がバラつい
たまま搬送されても、常に、用紙Ｐに対する印刷方向を
一致させることができ、用紙Ｐに対する印刷方向が斜め
になるなどの不具合を解消し、印刷品質及び印刷品位を
高めることができる。また、基本的には、駆動制御系Ｃ
の制御により実施できるため、容易かつ低コストに実施
できる。Therefore, even if the paper P is conveyed while the angle (direction) is varied, the printing direction on the paper P can always be matched, and the problem that the printing direction on the paper P becomes oblique can be solved. In addition, print quality and print quality can be improved. Further, basically, the drive control system C
Can be implemented easily and at low cost.
【００３０】なお、この場合、スキュー修正時に、レジ
ストローラ機構５を停止させている場合を示したが、必
要に応じて伝達ギア機構を切換えたり、別途の駆動モー
タを使用することにより、例えば、図１（ｅ）に仮想線
で示す時間Ｔｎの間、レジストローラ機構５を逆転駆動
してもよい。これにより、名刺やハガキ等の硬い用紙Ｐ
を使用する場合であっても、用紙Ｐがレジストローラ機
構５における駆動ローラ３３と空転ローラ３４間に食い
込むことによって、スキュー修正できなくなる不具合を
回避できる。In this case, the case where the registration roller mechanism 5 is stopped at the time of skew correction has been described. However, if the transmission gear mechanism is switched as necessary or a separate drive motor is used, for example, The registration roller mechanism 5 may be driven to rotate in reverse during a time Tn indicated by a virtual line in FIG. Thereby, hard paper P such as a business card or a postcard is
Is used, it is possible to avoid a problem that the skew cannot be corrected due to the paper P biting between the driving roller 33 and the idling roller 34 in the registration roller mechanism 5.
【００３１】そして、第一センサ１１により用紙Ｐの後
端を検出（ＯＦＦ）したなら、フィードモータ２２の回
転を停止させる（図１（ｂ），（ａ））。また、第三セ
ンサ２５により用紙Ｐの後端を検出（ＯＦＦ）したな
ら、レジストモータ２１の回転を停止させる（図１
（ｆ），（ｅ））。これにより、プラテンローラ３まで
の一枚の用紙Ｐの搬送処理が終了し、以下、一定時間間
隔毎に同様の動作が繰り返される。When the first sensor 11 detects (OFF) the rear end of the sheet P, the rotation of the feed motor 22 is stopped (FIGS. 1B and 1A). When the trailing edge of the sheet P is detected (OFF) by the third sensor 25, the rotation of the registration motor 21 is stopped (FIG. 1).
(F), (e)). Thus, the process of transporting one sheet of paper P to the platen roller 3 is completed, and thereafter, the same operation is repeated at regular time intervals.
【００３２】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例
えば、ローラ機構を回転（停止）させるとは、モータを
作動（停止）させる場合と回転伝達機構の回転伝達をク
ラッチ等によりＯＮ（ＯＦＦ）する場合の双方が含まれ
る。また、フィードモータ２２による搬送速度を高速モ
ードと通常モードに切換えるとは、フィードモータ２２
を電気的に直接制御する場合と回転伝達機構のギア比等
を切換える場合の双方が含まれる。The embodiment has been described in detail above.
The present invention is not limited to such an embodiment,
The detailed configuration, method, and the like can be arbitrarily changed, added, or deleted without departing from the gist of the present invention. For example, rotating (stopping) the roller mechanism includes both a case where the motor is operated (stopped) and a case where the rotation transmission of the rotation transmission mechanism is turned ON (OFF) by a clutch or the like. Switching the transport speed by the feed motor 22 between the high-speed mode and the normal mode means that the feed motor 22
And the case where the gear ratio of the rotation transmitting mechanism is switched directly.
【００３３】[0033]
【発明の効果】このように、本発明に係る印刷装置の用
紙搬送方法は、給紙ローラ機構及びプリレジストローラ
機構の搬送速度を、レジストローラ機構及びプラテンロ
ーラの搬送速度に一致する通常モードとこの通常モード
よりも速い高速モードに切換可能にし、給紙ローラ機構
から用紙を搬送する際に、高速モードで搬送するととも
に、当該用紙が第一設定位置に達したことを検出したな
ら、当該用紙を一旦停止させ、直前に搬送した用紙が第
二設定位置に達したことを検出したなら、一旦停止させ
た用紙を高速モードで搬送し、当該用紙がレジストロー
ラ機構に達したなら、給紙ローラ機構及びプリレジスト
ローラ機構を通常モードに切換えるようにしたため、常
に、最短印刷時間を一定に維持し、もって、印刷能力
（生産性）の低下を回避できるという顕著な効果を奏す
る。As described above, according to the paper transport method of the printing apparatus according to the present invention, the transport speed of the paper feed roller mechanism and the pre-registration roller mechanism is set to the normal mode in which the transport speed of the registration roller mechanism and the platen roller match. The mode can be switched to the high-speed mode faster than the normal mode, and when the paper is conveyed from the paper feed roller mechanism, the paper is conveyed in the high-speed mode, and if it is detected that the paper has reached the first set position, the paper is Is temporarily stopped, and if it is detected that the sheet conveyed immediately before has reached the second set position, the sheet once stopped is conveyed in the high-speed mode, and if the sheet reaches the registration roller mechanism, the sheet feeding roller The mechanism and the pre-registration roller mechanism are switched to the normal mode, so that the shortest printing time is always kept constant, thereby reducing the printing capacity (productivity). A marked effect of being able to avoid.
【図１】本発明の好適な実施例に係る印刷装置の用紙搬
送方法を説明する各部の動作状態を示すタイミングチャ
ート、FIG. 1 is a timing chart showing an operation state of each unit for explaining a sheet conveying method of a printing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
【図２】同印刷装置における駆動制御系のブロック系統
図、FIG. 2 is a block diagram of a drive control system in the printing apparatus.
【図３】同用紙搬送方法を実施する用紙搬送機構を示す
一部断面側面図、FIG. 3 is a partial cross-sectional side view showing a paper transport mechanism that performs the paper transport method.
【図４】同用紙搬送方法を実施できる印刷装置の概要
図、FIG. 4 is a schematic diagram of a printing apparatus capable of implementing the paper transport method,
２ 給紙ローラ機構 ３ プラテンローラ ４ プリレジストローラ機構 ５ レジストローラ機構 １１ センサ １２ 第一の駆動系 １３ ワンウェイクラッチ １４ 第二の駆動系 １５ 電磁クラッチ １６ 増速ギア機構 Ｍ 印刷装置 Ｐ 用紙 Ｔｃ 設定時間 Ｔｄ 設定時間 2 Paper feed roller mechanism 3 Platen roller 4 Pre-registration roller mechanism 5 Registration roller mechanism 11 Sensor 12 First drive system 13 One-way clutch 14 Second drive system 15 Electromagnetic clutch 16 Speed increasing gear mechanism M Printing device P Paper Tc Set time Td setting time
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂口 実 長野県長野市稲里町下氷鉋1163番地 長野 日本無線株式会社内 Ｆターム(参考） 3F102 AA06 AB01 BB02 CA04 CB01 DA08 EA03 EC08 FA05 FA06 FA08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Minoru Sakaguchi No. 1163, Shimoseikane, Inari-cho, Nagano City, Nagano Prefecture F-term in Nagano Japan Radio Co., Ltd. 3F102 AA06 AB01 BB02 CA04 CB01 DA08 EA03 EC08 FA05 FA06 FA08
Claims (5)
からプラテンローラまで用紙を搬送する印刷装置の用紙
搬送方法において、前記給紙ローラ機構，プリレジスト
ローラ機構，レジストローラ機構，前記プラテンローラ
を搬送方向に順次配設するとともに、前記給紙ローラ機
構及び前記プリレジストローラ機構の搬送速度を、前記
レジストローラ機構及び前記プラテンローラの搬送速度
に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速
モードに切換可能にし、前記給紙ローラ機構から用紙を
搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、当該用
紙が第一設定位置に達したことを検出したなら、当該用
紙を一旦停止させ、直前に搬送した用紙が第二設定位置
に達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙を高
速モードで搬送し、当該用紙がレジストローラ機構に達
したなら、前記給紙ローラ機構及び前記プリレジストロ
ーラ機構を通常モードに切換えることを特徴とする印刷
装置の用紙搬送方法。1. A sheet conveying method for a printing apparatus for conveying a sheet from a sheet feeding roller mechanism for feeding sheets one by one to a platen roller, wherein the sheet feeding roller mechanism, a pre-registration roller mechanism, a registration roller mechanism, and the platen roller are disposed. A normal mode in which the feed speeds of the paper feed roller mechanism and the pre-registration roller mechanism are matched with the feed speeds of the registration roller mechanism and the platen roller, and a high-speed mode which is faster than the normal mode. When the paper is conveyed in the high-speed mode when the paper is conveyed from the paper feed roller mechanism, if it is detected that the paper has reached the first set position, the paper is temporarily stopped, and When it is detected that the transported paper has reached the second set position, the temporarily stopped paper is transported in the high-speed mode, When the paper reaches the registration roller mechanism, the paper feed roller mechanism and the pre-registration roller mechanism are switched to a normal mode.
ローラ機構の間に配設したセンサにより、用紙の前端を
検出して前記第一設定位置に達したことを検出すること
を特徴とする請求項１記載の印刷装置の用紙搬送方法。2. A sensor disposed between the paper feed roller mechanism and the pre-registration roller mechanism detects a front end of the paper and detects that the paper has reached the first set position. Item 6. A method of conveying a sheet of a printing apparatus according to Item 1.
の後端を検出し、この検出から設定時間が経過したこと
により、直前に搬送した用紙が第二設定位置に達したこ
とを検出することを特徴とする請求項２記載の印刷装置
の用紙搬送方法。3. The method according to claim 1, wherein the sensor detects a trailing end of the sheet conveyed immediately before, and detects that the sheet conveyed immediately before has reached the second set position when a set time has elapsed since the detection. 3. The paper transport method for a printing apparatus according to claim 2, wherein:
駆動系からワンウェイクラッチを介して回転伝達可能に
するとともに、第二の駆動系から電磁クラッチと増速ギ
ア機構を介して回転伝達可能に構成し、前記高速モード
では前記電磁クラッチを接続し、かつ前記第一の駆動系
を停止させるとともに、通常モードでは前記電磁クラッ
チを切離し、かつ前記第一の駆動系を作動させることを
特徴とする請求項１記載の印刷装置の用紙搬送方法。4. The pre-registration roller mechanism is capable of transmitting rotation from a first drive system via a one-way clutch, and is capable of transmitting rotation from a second drive system via an electromagnetic clutch and a speed increasing gear mechanism. In the high-speed mode, the electromagnetic clutch is connected and the first drive system is stopped, and in the normal mode, the electromagnetic clutch is disconnected and the first drive system is operated. A method of conveying a sheet of a printing apparatus according to claim 1.
定した設定時間が経過してから前記給紙ローラ機構を低
速モードに切換えることを特徴とする請求項４記載の印
刷装置の用紙搬送方法。5. The method according to claim 4, wherein the paper feed roller mechanism is switched to a low speed mode after a preset time has elapsed after the electromagnetic clutch is disengaged.
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1999
- 1999-09-14 JP JP26122999A patent/JP3849963B2/en not_active Expired - Fee Related
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