JP2001080614A - Cartoning apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、マガジン（カート
ンストッカー）から取り出された偏平状のカートンを開
口させ、所定形状に開口されたカートン内に被収容物を
収容するカートニング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cartoning apparatus for opening a flat carton taken out of a magazine (carton stocker) and for accommodating an object in a carton opened in a predetermined shape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のカートニング装置は、図１４
（ａ）に示す如く例えば偏平状態に折り畳まれたカート
ン７０を開口させ、該開口されたカートン７０を搬送装
置７３で搬送する際に、開口からカートン７０内に被収
容物（図示省略）を充填装置で押し込んで収容するもの
である。2. Description of the Related Art FIG.
As shown in (a), for example, a carton 70 folded in a flat state is opened, and when the opened carton 70 is transported by the transport device 73, an object (not shown) is filled into the carton 70 from the opening. It is pushed in and stored in the device.
【０００３】そして、カートン７０を開口させる手段と
しては、矢印方向に回転するローター７５に、カートン
７０を解除自在に吸着するための吸着体７７が回転自在
に設けられ、吸着体７７は、吸引保持したカートン７０
を、前記搬送装置７３に取り付けられた当接部材７８に
当接することにより開口させ、開口したカートン７０を
搬送装置７３に供給する構成である。[0003] As means for opening the carton 70, an adsorber 77 for releasably adsorbing the carton 70 is rotatably provided on a rotor 75 which rotates in the direction of the arrow. Carton 70
Is brought into contact with a contact member 78 attached to the transfer device 73 so as to be opened, and the opened carton 70 is supplied to the transfer device 73.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、吸
着体７７に吸引保持されたカートン７０の一端を、当接
部材７８に当接することにより、カートン７０を強制的
に開函する構成であるため、カートン７０を当接部材７
８に当接させた際に、その衝撃でカートン７０は図１４
（ロ）に示す如くＬ字状に折れてしまい、開函すること
ができない場合があった。The above-mentioned conventional apparatus has a structure in which one end of the carton 70 sucked and held by the adsorbent 77 is brought into contact with the contact member 78 to forcibly open the carton 70. Because of this, the carton 70 is
8, the carton 70 is moved by the impact of FIG.
As shown in (b), it was sometimes broken into an L-shape and the box could not be opened.
【０００５】また、前記従来のカートニング装置では、
開口形状が矩形状のカートンにしか使用することができ
ないため、例えば、開口形状が６角形等のように矩形状
でないカートンに被収容物を収容する際には、作業者が
手作業で収容作業を行っているのが現状であった。この
ため、カートンの取り出しから箱詰めまでの一連の工程
の高速化及び自動化を阻害する一因となっていた。In the conventional cartoning apparatus,
Since the opening shape can be used only for a carton having a rectangular shape, for example, when storing an object in a carton having a non-rectangular shape such as a hexagonal shape, the worker has to manually perform the storing operation. It was the current situation. For this reason, it has been one of the factors that hinders speeding up and automation of a series of steps from removal of the carton to packing.
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、搬送装置で搬送されるカートンを確実に所
定形状に開口させ、開口から被収容物を押し込んで確実
に収容できるようにして、一連の作業の高速化及び自動
化が容易に図れることを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has an object to ensure that a carton conveyed by a conveying device is opened in a predetermined shape, and that an object to be accommodated is pushed in from the opening to be securely accommodated. It is another object of the present invention to facilitate high-speed and automation of a series of operations.
【０００７】また、被収容物が底部から上方の口部へ向
けて次第に厚さが薄くなる自立可能なスタンディングパ
ウチであっても、その包装工程の自動化を容易に達成す
ることを課題とする。It is another object of the present invention to easily achieve automation of a packaging process even when a stowable standing pouch whose thickness gradually decreases from a bottom to an upper mouth is used.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明が上記課題を解決
するために講じた技術的手段は、次の通りである。即
ち、偏平状態に折り畳み可能なカートン３を開口させ、
該開口されたカートン３を搬送装置７で搬送する際に、
開口からカートン３内に、被収容物８を充填装置４３で
押し込んで収容するカートニング装置において、前記搬
送装置７には、カートン３の両側を挟持する挟持手段が
設けられ、該挟持手段は、被収容物８のカートン３への
収容時に、カートン３を所定形状に開口すべく互いに接
近する一対の挟持体２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂを
備えてなることにある。The technical measures taken by the present invention to solve the above problems are as follows. That is, the carton 3 that can be folded in a flat state is opened,
When the opened carton 3 is transported by the transport device 7,
In the cartoning device that pushes and accommodates the object 8 into the carton 3 from the opening by the filling device 43, the conveying device 7 is provided with clamping means for clamping both sides of the carton 3. When the object 8 is stored in the carton 3, a pair of holding bodies 28 a, 28 b, 29 a, 29 b approaching each other to open the carton 3 into a predetermined shape is provided.
【０００９】そして、カートン３を挟持する一対の挟持
体２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂは、被収容物８を収
容する際には、互いに接近してカートン３の開口を所定
形状の大きさに開口させるため、被収容物８の押し込み
を確実に行える。The pair of holding members 28a, 28b, 29a, 29b for holding the carton 3 are close to each other when receiving the object 8 to open the opening of the carton 3 to a predetermined shape. Therefore, the object 8 can be pushed in reliably.
【００１０】しかも、請求項２に記載のように、前記被
収容物８は自立可能なスタンディングパウチからなり、
且つ、該スタンディングパウチが収容されたカートン３
の口部側が偏平状となるように、前記カートン３の口部
側を挟持する挟持体２８ａ，２８ｂは、互いに離間する
口部閉塞姿勢に移動自在に構成されているのが好まし
い。[0010] Further, as described in claim 2, the object 8 is made of a standing pouch which can stand alone.
And a carton 3 containing the standing pouch.
It is preferable that the holding bodies 28a and 28b that hold the mouth side of the carton 3 are configured to be movable to the mouth closing postures separated from each other so that the mouth side of the carton 3 becomes flat.
【００１１】かかる場合には、スタンディングパウチの
ように底部から上方の口部へ向けて次第に厚さが薄くな
る被収容物であっても、簡単且つ自動的にカートン３内
に収容することができる。[0011] In this case, even an object whose thickness gradually decreases from the bottom toward the upper end, such as a standing pouch, can be easily and automatically accommodated in the carton 3. .
【００１２】更に、請求項３に記載のように、前記挟持
手段は、カートン３の口部側を挟持する一対の口部用挟
持体２８ａ，２８ｂと、底部側を挟持する一対の底部用
挟持体２９ａ，２９ｂとを備え、口部用挟持体は、被収
容物８のカートン３への収容時に、カートン３を所定形
状に開口すべく互いに接近する開口姿勢と、カートン３
の口部側が偏平状となるように、互いに離間する口部閉
塞姿勢とに移動自在に設けられていることにある。Further, as described in claim 3, the holding means comprises a pair of mouth holding bodies 28a and 28b for holding the mouth side of the carton 3 and a pair of bottom holding bodies for holding the bottom side. And a body 29a, 29b. The mouth holding body includes an opening posture in which the carton 3 approaches each other to open the carton 3 into a predetermined shape when the object 8 is accommodated in the carton 3.
In such a manner that the opening side is flat and the opening side is movably provided in an opening closing posture separated from each other.
【００１３】かかる場合には、カートン３の底部側と口
部側とをそれぞれ挟持するため、安定した状態で搬送及
び開口させて被収容物を収容することができ、特に、ス
タンディングパウチのように底部から上方の口部へ向け
て次第に厚さが薄くなる被収容物を収容する場合に最適
である。In such a case, since the bottom side and the mouth side of the carton 3 are sandwiched respectively, it is possible to stably convey and open the container to accommodate the object to be accommodated, and in particular, as in a standing pouch. It is most suitable for accommodating an object whose thickness gradually decreases from the bottom toward the upper mouth.
【００１４】しかも、請求項４に記載のように、前記底
部用挟持体２９ａ，２９ｂは、被収容物８のカートン３
への収容時に、カートン３を所定形状に開口すべく互い
に接近する開口姿勢と、被収容物８が収容されたカート
ン３の底部の閉塞時に、前記開口姿勢よりも更に接近す
る底部閉塞姿勢とに移動自在に設けられているのが好ま
しい。Further, as described in claim 4, the holding members 29a and 29b for the bottom portion are provided in the carton 3 of the object 8 to be accommodated.
At the time of storage in the carton 3, an opening posture approaching each other so as to open the carton 3 into a predetermined shape, and a bottom closing posture further approaching the opening posture when the bottom of the carton 3 in which the object 8 is stored is closed. Preferably, it is provided movably.
【００１５】かかる場合には、カートン３の底部を、被
収容物の収容時とは異なる形状にして閉塞することがで
きる。In such a case, the bottom of the carton 3 can be closed in a shape different from that at the time of storing the object.
【００１６】また、請求項５に記載のように、前記搬送
装置７は、口部用挟持体２８ａ，２８ｂ及び底部用挟持
体２９ａ，２９ｂをそれぞれ循環移動させる循環移動手
段２５，２６が備えられ、底部用挟持体及び口部用挟持
体は、各循環移動手段に所定ピッチを有して複数設けら
れていることにある。Further, as set forth in claim 5, the transfer device 7 is provided with circulating moving means 25, 26 for circulating the holding members 28a, 28b for the mouth and the holding members 29a, 29b for the bottom. A plurality of the holding members for the bottom portion and the holding members for the mouth portion are provided with a predetermined pitch in each circulation moving means.
【００１７】かかる場合には、口部用挟持体２８ａ，２
８ｂ及び底部用挟持体２９ａ，２９ｂを、それぞれ別個
独立の駆動手段にて任意の位置で姿勢変更させることが
でき、仮に、被収容物の収容時の開口形状が任意の形状
のカートン３であっても被収容物を確実に収容できる。
また、被収容物３が収容されたカートン３の口部側と底
部側の形状が相違する場合であっても、口部側と底部側
をそれぞれ自動的に閉塞することができる。In such a case, the mouth holding members 28a, 28
8b and the holding members 29a, 29b for the bottom can be changed in posture at any position by separate and independent driving means, respectively. However, the object can be reliably accommodated.
Further, even when the shape of the mouth side and the bottom side of the carton 3 in which the object 3 is housed are different, the mouth side and the bottom side can be automatically closed.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について説
明する。図１〜図１３は本発明の一実施の形態を示し、
本発明のカートニング装置は、図２及び図３に示す如く
偏平状態に折り畳まれたカートン３が取り出し自在に収
容されたカートンストッカー１と、該カートンストッカ
ー１からカートン３を取り出す取出装置（吸着手段）５
と、吸着手段５からカートン３を受け取り搬送する搬送
装置７と、被収容物８を前記搬送装置７に供給するため
の製品供給コンベア装置１０と、製品供給コンベア装置
１０により搬送されてくる被収容物８を、前記搬送装置
７で搬送されるカートン３内に充填するための充填装置
４３とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below. 1 to 13 show an embodiment of the present invention,
The cartoning device of the present invention includes a carton stocker 1 in which a carton 3 folded in a flat state as shown in FIGS. 2 and 3 is removably accommodated, and a removal device (suction means) for taking out the carton 3 from the carton stocker 1 ) 5
And a transport device 7 for receiving and transporting the carton 3 from the suction means 5, a product supply conveyor device 10 for supplying the container 8 to the transport device 7, and a container transported by the product supply conveyor device 10. A filling device 43 for filling the object 8 into the carton 3 transported by the transport device 7;
【００１９】尚、前記製品供給コンベア装置１０は前記
搬送装置７の上流位置に設けられ、該製品供給コンベア
装置１０の下流位置で且つ側方位置には、前記充填装置
４３が設けられている。Note that the product supply conveyor device 10 is provided at an upstream position of the transport device 7, and the filling device 43 is provided at a downstream position and a side position of the product supply conveyor device 10.
【００２０】前記被収容物８は、図１に示す如く自立可
能なスタンディングパウチ（容積の大きな底部から上方
の口部へ向けて次第に厚さが薄くなる被収容物）からな
り、その底部及び口部が進行方向に対して直角となる状
態で搬送される。As shown in FIG. 1, the object 8 comprises a self-standing standing pouch (an object whose thickness gradually decreases from a large-volume bottom toward an upper mouth). The sheet is conveyed in a state where the section is perpendicular to the traveling direction.
【００２１】前記カートン３は、紙製シート体又はプラ
スチック製シート体から構成され、図１及び図４に示す
如く対向する一対の側板１２ａ，１２ｂと、対向する一
対の端板１３ａ，１３ｂとが相互に折目線１４を介して
連設された筒状の胴部１５と、この胴部１５の一端に形
成された底壁部１７と、サイドフラップ１８と、胴部１
５の他端に連設された折り返し片１９とからなる。そし
て、端板１３ａ，１３ｂの中央には、折目線２０が形成
され、カートン３は、該折目線２０に沿って端板１３
ａ，１３ｂを折り曲げることにより、偏平な状態でカー
トンストッカー１に収容されている。The carton 3 is made of a paper sheet or a plastic sheet. As shown in FIGS. 1 and 4, a pair of opposed side plates 12a and 12b and a pair of opposed end plates 13a and 13b are provided. A cylindrical body 15 connected to each other via a fold line 14; a bottom wall 17 formed at one end of the body 15; a side flap 18;
5 and a folded piece 19 connected to the other end. A fold line 20 is formed at the center of the end plates 13a and 13b.
By being bent, a and 13b are stored in the carton stocker 1 in a flat state.
【００２２】前記搬送装置７は、図２、図４、図５及び
図６に示す如く、カートン３の搬送方向の上流側と下流
側に配置されたスプロケット２２，２３に巻き掛けられ
且つ挟持体２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂを有する複
数（本実施の形態では２条）のチェーン２５，２６を備
えている。As shown in FIGS. 2, 4, 5 and 6, the transfer device 7 is wound around sprockets 22 and 23 disposed on the upstream and downstream sides of the carton 3 in the transfer direction, and is held by a holding body. A plurality (two in this embodiment) of chains 25, 26 having 28a, 28b, 29a, 29b are provided.
【００２３】具体的には、機台３０の両端部に設けられ
た左右一対の支持軸３１ａ，３１ｂに、スプロケット２
２，２３が軸受け３５を介してそれぞれ回転自在に支持
されている。そして、スプロケット２２，２３間には、
前記チェーン２５，２６が、互いに平行となるように巻
き掛けられている。各チェーン２５，２６には、複数の
挟持体２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂが、所定のピッ
チ（挟持間隔）を有するようにピン３９に枢支連結され
ている。また、両方のチェーン２５，２６間の距離は、
挟持体２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂがカートン３の
底部側及び口部側を挟持できる間隔に設定されている。More specifically, a pair of left and right support shafts 31a and 31b provided at both ends of the machine base 30 are attached to the sprocket 2
2, 23 are rotatably supported via bearings 35, respectively. And between sprockets 22 and 23,
The chains 25 and 26 are wound so as to be parallel to each other. A plurality of holding bodies 28a, 28b, 29a, 29b are pivotally connected to the chains 25, 26 so as to have a predetermined pitch (a holding interval). Also, the distance between both chains 25, 26 is
The holding members 28a, 28b, 29a, 29b are set at such intervals that the bottom side and the mouth side of the carton 3 can be held.
【００２４】尚、カートン３の口部側を挟持すべく一方
のチェーン２５に枢支された一対の口部用挟持体２８
ａ，２８ｂと、カートン３の底部側を挟持すべく他方の
チェーン２６に枢支された一対の底部用挟持体２９ａ，
２９ｂにより、挟持手段が構成されている。A pair of mouth holding bodies 28 pivotally supported by one chain 25 to hold the mouth side of the carton 3.
a, 28b, and a pair of bottom holding members 29a, which are pivotally supported by the other chain 26 to hold the bottom side of the carton 3.
The holding means is constituted by 29b.
【００２５】各チェーン２５，２６の挟持体２８ａ，２
８ｂ，２９ａ，２９ｂは、それぞれ一対でカートン３の
進行方向の両側を挟持できるように、所定ピッチに設定
されている。尚、一対の挟持体２８ａ，２８ｂ，２９
ａ，２９ｂの内面には、カートン３の両側の折目線２０
部分を係止するための切り込み３２がそれぞれ形成され
ている。The holding bodies 28a, 2 of the chains 25, 26
8b, 29a, and 29b are set at a predetermined pitch so that each pair can hold both sides of the carton 3 in the traveling direction. In addition, a pair of holding bodies 28a, 28b, 29
a, 29b, fold lines 20 on both sides of the carton 3
Notches 32 for locking the parts are formed respectively.
【００２６】各口部用挟持体２８ａ，２８ｂ及び底部用
挟持体２９ａ，２９ｂには、図４〜図６に示す如くカム
ローラ３３が回転自在に支持されたアーム部３４が突設
され、各カムローラ３３は、各チェーン２５，２６の両
側に配置され且つ機台３０に固定されたカム体３６ａ，
３６ｂ，３６ｃ，３６ｄのカム溝３７に沿って転動する
ようになっている。従って、かかるカム機構により、一
対の口部用挟持体２８ａ，２８ｂ及び底部用挟持体２９
ａ，２９ｂは、それぞれカートン搬送時に所定の位置で
接近又は離間できるように、ピン３９を介して揺動移動
自在となっている。尚、各挟持体２８ａ，２８ｂ，２９
ａ，２９ｂは、移動手段としてのそれぞれ独自のカム機
構により姿勢制御されるため、任意の位置で独立して揺
動させることができる。As shown in FIGS. 4 to 6, each of the mouth holding members 28a and 28b and the bottom holding members 29a and 29b is provided with an arm portion 34 in which a cam roller 33 is rotatably supported. 33 are cam bodies 36 a, arranged on both sides of each chain 25, 26 and fixed to the machine base 30.
It rolls along the cam groove 37 of 36b, 36c, 36d. Therefore, by the cam mechanism, the pair of mouth holding members 28a and 28b and the bottom holding member 29 are provided.
A and 29b are swingable via pins 39 so that they can approach or separate from each other at a predetermined position during carton conveyance. In addition, each holding body 28a, 28b, 29
The postures of a and 29b are controlled by their own cam mechanisms as moving means, so that they can be swung independently at arbitrary positions.
【００２７】即ち、カートン３に被収容物８を収容する
充填位置Ｂにおいて、カートン３の口部を挟持する一対
の口部用挟持体２８ａ，２８ｂ及び、カートン３の底部
を挟持する一対の底部用挟持体２９ａ，２９ｂは、被収
容物８を容易且つ確実に収容できるように、カートン３
を所定の形状に開口させる開口姿勢となるべく、互いに
接近するようになっている。That is, at the filling position B where the object 8 is stored in the carton 3, a pair of mouth holding members 28 a and 28 b for holding the mouth of the carton 3 and a pair of bottom portions for holding the bottom of the carton 3. The holding members 29a and 29b are provided in the carton 3 so that the object 8 can be housed easily and securely.
Are brought close to each other so as to have an opening posture in which the openings are opened in a predetermined shape.
【００２８】また、カートン３の口部を偏平にして閉塞
する前部閉塞位置Ｃ（前記充填位置Ｂよりも下流側の位
置にある）において、カートン３の口部を挟持する一対
の口部用挟持体２８ａ，２８ｂは、カートン３の口部を
偏平状に閉塞できる口部閉塞姿勢となるように、互いに
離間する。尚、底部用挟持体２９ａ，２９ｂは前記開口
姿勢の状態にある。Further, at a front closing position C (at a position downstream of the filling position B) in which the mouth of the carton 3 is flattened and closed, a pair of mouths for holding the mouth of the carton 3 is provided. The holding bodies 28a and 28b are separated from each other so that the opening of the carton 3 can be closed flat. Incidentally, the holding members 29a and 29b for the bottom portion are in the opening posture.
【００２９】前記カートン３の底部を閉塞する底部閉塞
位置Ｄ（前記前部閉塞位置Ｃよりも下流側の位置にあ
る）において、前記底部を挟持する底部用挟持体２９
ａ，２９ｂは、前記開口姿勢の状態よりも更に接近して
カートン３の底部を矩形状に形成する底部閉塞姿勢とな
る。尚、口部用挟持体２８ａ，２８ｂは前記前部閉塞姿
勢の状態にある。In a bottom closing position D (at a position downstream of the front closing position C) for closing the bottom of the carton 3, a bottom holding body 29 for holding the bottom is provided.
The positions a and 29b are closer to the opening posture than in the opening posture, and are in a bottom closed posture in which the bottom of the carton 3 is formed in a rectangular shape. The mouth holding bodies 28a and 28b are in the front closed state.
【００３０】また、底部閉塞位置Ｄには、前記カートン
３のサイドフラップ１８を内側に折り込む折曲手段４７
と、底壁部１７の先端に形成された折り込み片１７ａを
胴部１５内に差し込む手段（ガイド手段）５２が設けら
れている。The folding means 47 for folding the side flap 18 of the carton 3 inward at the bottom closed position D.
And means (guide means) 52 for inserting the folding piece 17a formed at the tip of the bottom wall portion 17 into the body portion 15 are provided.
【００３１】前記機台３０の上流位置（カートン供給位
置Ａ）には、カートン３を吸着するための吸着手段４０
が、前記チェーン２５，２６の駆動手段に連動して昇降
自在となっている。また、搬送装置７におけるカートン
３の上下位置には、搬送されるカートン３の側板１２
ａ，１２ｂの間隔を制御して案内するためのガイド体５
４，５５が設けられている。At an upstream position (carton supply position A) of the machine base 30, a suction means 40 for sucking the carton 3 is provided.
Can be moved up and down in conjunction with the driving means of the chains 25 and 26. In addition, the side plate 12 of the carton 3 to be conveyed is located above and below the carton 3 in the conveying device 7.
Guide body 5 for controlling and guiding the interval between a and 12b
4, 55 are provided.
【００３２】次に、前記カートニング装置の使用例につ
いて説明する。先ず、カートンストッカー１に収容され
た偏平状のカートン３が、吸着手段５により、吸着され
取り出される（図７参照）。更に、取り出されたカート
ン３は、取出装置によりカートン供給位置Ａまで移送さ
れる。Next, an example of use of the cartoning device will be described. First, the flat carton 3 housed in the carton stocker 1 is sucked and taken out by the suction means 5 (see FIG. 7). Further, the removed carton 3 is transferred to the carton supply position A by the removal device.
【００３３】カートン供給位置Ａに設けられた吸着手段
４０が上昇し、吸着手段５に保持されたカートン３を吸
着する。かかる吸着手段４０がカートン３を受け取り、
前記チェーン２５，２６により循環移動する口部用挟持
体２８ａ，２８ｂ及び底部用挟持体２９ａ，２９ｂが、
カートン３の両側（端板１３ａ，１３ｂの折目線の部
分）をそれぞれ挟持すると共に、吸着手段４０が下降す
る（図８参照）。The suction means 40 provided at the carton supply position A rises and sucks the carton 3 held by the suction means 5. Such adsorption means 40 receives the carton 3,
The mouth holding bodies 28a, 28b and the bottom holding bodies 29a, 29b circulating and moving by the chains 25, 26 are
Both sides of the carton 3 (the fold lines of the end plates 13a and 13b) are clamped, and the suction means 40 is lowered (see FIG. 8).
【００３４】更に、該カートン３は、一対の挟持体２８
ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂに挟持され且つ、上下のガ
イド体５４，５５に案内されながら搬送されるが、充填
位置Ｂに到達すると、カム機構により口部側を挟持する
口部側挟持体２８ａ，２８ｂは、互いの間隔が狭くな
り、開口姿勢となる。このとき、カートン３は、それぞ
れの折目線１４，２０上で屈曲するため、所定形状に開
口された開口部４１が６角形状となる（図９参照）。Further, the carton 3 is provided with a pair of holding members 28.
a, 28b, 29a, 29b, and is conveyed while being guided by the upper and lower guides 54, 55. When the filling position B is reached, a cam-side holding member 28a holding the mouth by the cam mechanism. , 28b become narrower and open. At this time, since the carton 3 is bent on each of the fold lines 14 and 20, the opening 41 opened in a predetermined shape has a hexagonal shape (see FIG. 9).
【００３５】更に、開口部４１が形成されたカートン３
の移動と同期して循環移動する充填装置４３のプッシャ
ー４３ａが、被収容物８を開口部４１からカートン３内
に押し込んで収容する。尚、被収容物は底部から収容さ
れる。Further, the carton 3 in which the opening 41 is formed
The pusher 43a of the filling device 43 that circulates and moves in synchronization with the movement of the container 8 pushes the container 8 from the opening 41 into the carton 3 and stores the container. The object is accommodated from the bottom.
【００３６】被収容物８が収容されたカートン３が、前
部閉塞位置Ｃに到達すると、口部用挟持体２８ａ，２８
ｂは、口部閉塞姿勢に姿勢変更する。しかも、被収容物
８が収容されたカートン３は、この挟持体で搬送される
際に、下方のガイド体５４はカートン３の口部側に向け
て肉厚が厚くなるように断面テーパ状になっており、カ
ートン３の口部側を略中央まで偏平状に案内する（図１
０参照）。そして、ガイド体４５により、折り返し片１
９を折り上げ、胴部１５に折り返してローラ４６にて圧
着する（図１１及び図１２参照）。When the carton 3 in which the object 8 is stored reaches the front closed position C, the mouth holding members 28a, 28
b changes the posture to the mouth closing posture. Moreover, when the carton 3 in which the object 8 is accommodated is conveyed by the holding body, the lower guide body 54 has a tapered cross section so that the thickness increases toward the mouth of the carton 3. And guides the opening side of the carton 3 in a flat shape to substantially the center (FIG. 1).
0). Then, the folded piece 1 is guided by the guide body 45.
9 is folded up, folded back on the trunk 15 and pressed by a roller 46 (see FIGS. 11 and 12).
【００３７】更に、前記カートン３が、底部閉塞位置Ｄ
に到達すると、底部側の挟持体２９ａ，２９ｂは、更に
互いの間隔が狭くなって底部閉塞姿勢に姿勢変更するた
め、カートン３の底部は、略矩形状となる（図１３参
照）。そして、折曲手段４７により、両側に設けられた
一対のサイドフラップ１８を折り曲げ、更に、ガイド手
段５２により、底壁部１７の先端部に延設された折り込
み片１７ａを屈曲し、底壁部１７を折り曲げて折り込み
片１７ａを胴部１５内に差し込むことにより、胴部１５
の底部を閉塞して包装体５０を形成する。Further, the carton 3 is moved to the bottom closed position D.
, The distance between the bottom-side holding bodies 29a and 29b is further reduced, and the posture is changed to the bottom-closed posture, so that the bottom of the carton 3 has a substantially rectangular shape (see FIG. 13). Then, the pair of side flaps 18 provided on both sides are bent by the bending means 47, and further, the folding piece 17 a extended from the distal end of the bottom wall 17 is bent by the guide means 52, and the bottom wall 17 is bent. 17 is bent, and the folded piece 17a is inserted into the body 15, so that the body 15
Is closed to form a package 50.
【００３８】包装体５０は、搬送装置７から取り出さ
れ、次工程（例えば梱包工程）に搬送される。The package 50 is taken out of the transport device 7 and transported to the next step (for example, a packing step).
【００３９】本発明は、上記の実施の形態に限定される
ものではなく、例えば、本実施の形態では、前部閉塞位
置Ｃでの前部閉塞工程と底部閉塞位置Ｄでの底部閉塞工
程とは別工程であったが、同工程で行っても良い。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in this embodiment, the front closing step at the front closing position C and the bottom closing step at the bottom closing position D Was a separate step, but may be performed in the same step.
【００４０】しかも、被収容物８は、スタンディングパ
ウチに限らず、任意のものが採用可能である。また、カ
ートン３の開口も６角形状に限定されず、任意の形状の
ものが可能であり、その他、本発明は各部の具体的な構
成は任意に設計変更自在である。Further, the object 8 is not limited to a standing pouch, and any object can be employed. Further, the opening of the carton 3 is not limited to a hexagonal shape, but may be of any shape. In addition, in the present invention, the specific configuration of each part may be freely changed in design.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上のように本発明の搬送装置には、カ
ートンの搬送方向の両側を挟持して保持する挟持手段が
設けられ、該挟持手段は、被収容物のカートンへの収容
時に、カートンを所定形状に開口すべく互いに接近する
一対の挟持体を備えているので、被収容物を収容する際
に、カートン３を挟持する一対の挟持体は、互いに接近
してカートンの開口を所定形状の大きさに開口させるた
め、被収容物の押し込みを確実に行え、従来のようにカ
ートンの開口形状が矩形状のもの以外のカートンであっ
ても、カートンの取り出しから箱詰めまでの一連の工程
の高速化及び自動化を容易に達成することができる。As described above, the transfer device of the present invention is provided with the holding means for holding and holding both sides of the carton in the transfer direction, and the holding means is provided when the object is stored in the carton. Since a pair of holding bodies approaching each other so as to open the carton into a predetermined shape are provided, the pair of holding bodies holding the carton 3 are close to each other and close the opening of the carton when storing the object. Since it is opened to the size of the shape, it is possible to securely push the container, and even if the opening shape of the carton is a carton other than a rectangular shape as in the past, a series of steps from taking out the carton to packing the carton Speed and automation can be easily achieved.
【００４２】また、前記挟持手段は、被収容物の口部側
を挟持する一対の口部用挟持体と、底部側を挟持する一
対の底部用挟持体とを備え、口部用挟持体は、被収容物
のカートンへの収容時に、カートンを所定形状に開口す
べく互いに接近する開口姿勢と、カートンの口部側が偏
平状となるように、互いに離間する口部閉塞姿勢とに移
動自在に設けられているので、カートンを安定した状態
で搬送及び開口させて被収容物を収容することができ、
特に、スタンディングパウチのように底部から上方の口
部へ向けて次第に厚さが薄くなる被収容物を収容する場
合に最適であり、その包装工程の自動化を容易に達成す
ることができる。The holding means includes a pair of holding members for the mouth for holding the mouth side of the object to be accommodated, and a pair of holding members for the bottom for holding the bottom side. When the container is stored in the carton, the carton can be freely moved between an opening posture in which the carton approaches each other to open the carton in a predetermined shape and a mouth closing posture in which the carton is separated from each other so that the mouth side of the carton is flat. Since it is provided, the carton can be transported and opened in a stable state to accommodate the container,
In particular, it is most suitable for accommodating an object whose thickness becomes gradually thinner from the bottom toward the upper opening like a standing pouch, and automation of the packaging process can be easily achieved.
【図１】本発明の一実施の形態の全体工程を示す斜視
図。FIG. 1 is a perspective view showing the whole process of an embodiment of the present invention.
【図２】同概略を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing the outline.
【図３】同概略平面図。FIG. 3 is a schematic plan view of the same.
【図４】同一対の挟持体でカートンを挟持した状態を示
す一部断面正面図。FIG. 4 is a partial cross-sectional front view showing a state where a carton is held between the same pair of holding bodies.
【図５】同図２のＸ−Ｘ線矢視断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line XX of FIG. 2;
【図６】同要部を示す一部断面を含む平面図。FIG. 6 is a plan view including a partial cross section showing the main part.
【図７】同カートンを移送させる状態の概略正面図。FIG. 7 is a schematic front view of a state in which the carton is transferred.
【図８】同カートンを挟持体で挟持する状態の概略正面
図。FIG. 8 is a schematic front view of a state where the carton is held by a holding body.
【図９】同開口姿勢の挟持体がカートンを開口させた状
態を示し、（イ）は概略正面図、（ロ）は概略断面側面
図。FIG. 9 shows a state in which the holding body in the opening posture has opened the carton, (a) is a schematic front view, and (b) is a schematic cross-sectional side view.
【図１０】同被収容物が収容されたカートンの口部側を
偏平状にした状態を示し、（イ）は口部挟持体が口部閉
塞姿勢にある正面概略図、（ロ）は概略断面側面図、
（ハ）は概略背面図。FIG. 10 shows a state in which the mouth side of the carton in which the object is accommodated is flattened, (a) is a schematic front view of the mouth holding member in the mouth closed position, and (b) is a schematic view. Sectional side view,
(C) is a schematic rear view.
【図１１】同被収容物が収容されたカートンの口部側を
閉塞する状態を示し、（イ）は口部挟持体が口部閉塞姿
勢にある正面概略図、（ロ）は概略断面側面図、（ハ）
は概略背面図。11 shows a state in which the mouth side of the carton in which the object is accommodated is closed, (a) is a schematic front view in which the mouth holding body is in the mouth closed posture, and (b) is a schematic sectional side view. Figure, (c)
Is a schematic rear view.
【図１２】カートンの口部側を閉塞した状態を示す概略
側面図。FIG. 12 is a schematic side view showing a state where the mouth side of the carton is closed.
【図１３】同カートンの底部側を閉塞する状態を示し、
（イ）は口部挟持体が口部閉塞姿勢にある正面概略図、
（ロ）は概略断面側面図、（ハ）は底部用挟持体が底部
閉塞姿勢にある概略背面図。FIG. 13 shows a state in which the bottom side of the carton is closed,
(A) is a schematic front view in which the mouth holding body is in a mouth closing posture,
(B) is a schematic cross-sectional side view, and (C) is a schematic rear view in which the bottom holding body is in a bottom closed posture.
【図１４】従来例を示し、（イ）は正常な状態にカート
ンを開函する概略図、（ロ）はカートンの開函が不完全
な状態の概略図。FIG. 14 shows a conventional example, in which (a) is a schematic diagram of opening a carton in a normal state, and (b) is a schematic diagram of an incomplete opening of a carton.
３…カートン、７…搬送装置、８…被収容物、２８ａ，
２８ｂ…口部用挟持体、２９ａ，２９ｂ…底部用挟持
体、２５，２６…チェーン（循環移動手段）3 ... carton, 7 ... conveying device, 8 ... object, 28a,
28b: clamp for mouth, 29a, 29b: clamp for bottom, 25, 26: chain (circulation moving means)
Claims (5)
（３）を開口させ且つ、開口されたカートン（３）を搬
送装置（７）で搬送する際に、前記開口からカートン
（３）内に、被収容物（８）を充填装置（４３）で押し
込んで収容するカートニング装置において、前記搬送装
置（７）には、カートン（３）の搬送方向の両側を挟持
する挟持手段が設けられ、該挟持手段は、被収容物
（８）のカートン（３）への収容時に、カートン（３）
を所定形状に開口すべく互いに接近する一対の挟持体
（２８ａ），（２８ｂ），（２９ａ），（２９ｂ）を備
えてなることを特徴とするカートニング装置。When a carton (3) that can be folded in a flat state is opened and the opened carton (3) is conveyed by a conveying device (7), a carton (3) is inserted into the carton (3) from the opening. In a cartoning device for accommodating the contents (8) by pushing it in with a filling device (43), the conveying device (7) is provided with clamping means for clamping both sides of the carton (3) in the transport direction. The means is provided for storing the object (8) in the carton (3).
A cartoning device comprising a pair of holding bodies (28a), (28b), (29a), and (29b) approaching each other so as to open in a predetermined shape.
ディングパウチからなり、且つ、該スタンディングパウ
チが収容されたカートン（３）の口部側が偏平状となる
ように、前記カートン（３）の口部側を挟持する挟持体
（２８ａ），（２８ｂ）は、互いに離間する口部閉塞姿
勢に移動自在に構成されている請求項１に記載のカート
ニング装置。2. The carton (3), wherein the object (8) is made of a standing pouch that can be free-standing, and the carton (3) in which the standing pouch is housed has a flattened mouth side. The cartoning device according to claim 1, wherein the holding bodies (28a) and (28b) for holding the mouth side of the car are movable so as to be in a mouth closing posture separated from each other.
側を挟持する一対の口部用挟持体（２８ａ），（２８
ｂ）と、底部側を挟持する一対の底部用挟持体（２９
ａ），（２９ｂ）とを備え、口部用挟持体は、被収容物
（８）のカートン（３）への収容時に、カートン（３）
を所定形状に開口すべく互いに接近する開口姿勢と、カ
ートン（３）の口部側が偏平状となるように、互いに離
間する口部閉塞姿勢とに移動自在に設けられている請求
項１に記載のカートニング装置。3. A pair of mouth holding bodies (28a), (28) for holding the mouth side of the carton (3).
b) and a pair of bottom holding members (29) for holding the bottom side.
a) and (29b), wherein the holding member for the mouth portion is placed in the carton (3) when the object (8) is stored in the carton (3).
2. The carton (3) is movably provided with an opening posture approaching each other so as to open it in a predetermined shape and a mouth closing posture separated from each other such that the mouth side of the carton (3) is flat. Cartoning equipment.
ｂ）は、被収容物（８）のカートン（３）への収容時
に、カートン（３）を所定形状に開口すべく互いに接近
する開口姿勢と、被収容物（８）が収容されたカートン
（３）の底部の閉塞時に、前記開口姿勢よりも更に接近
する底部閉塞姿勢とに移動自在に設けられている請求項
３に記載のカートニング装置。4. The bottom holding body (29a), (29)
b) The opening postures approaching each other to open the carton (3) in a predetermined shape when the object (8) is housed in the carton (3), and the carton ( The cartoning device according to claim 3, wherein when the bottom portion is closed, the cartoning device is movably provided with a bottom closing position closer to the opening position.
（２８ａ），（２８ｂ）及び底部用挟持体（２９ａ），
（２９ｂ）をそれぞれ循環移動させる循環移動手段（２
５），（２６）が備えられ、底部用挟持体及び口部用挟
持体は、各循環移動手段に所定ピッチを有して複数設け
られている請求項３に記載のカートニング装置。5. The transfer device (7) includes a mouth holding body (28a), (28b) and a bottom holding body (29a),
(29b) circulating movement means (2)
The cartoning device according to claim 3, wherein 5) and (26) are provided, and a plurality of the holding members for the bottom portion and the holding members for the mouth are provided at a predetermined pitch in each circulation moving means.
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