JP2001080607A - Automatic packaging method and its machine for game machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To wrap a built up game machine under a laterally laid state with a strip film, and packaging the game machine unit by unit. SOLUTION: An external frame and a front surface frame, which are built up, are automatically connected, and a game machine 176 is completed. After being laterally laid, the game machine 176 is wrapped with a strip film 213 while guiding the strip film 213 by a guide bar 215. Then, the top section of the film 213 under a state wherein the top section is opened, is sealed by a top sealing device, and then, a sealing and a cutting are performed by a cross sealing device 221 for each unit of the game machine, and thus, the packaging is completed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、遊技機の自動包装
方法及びその機械に関する。特に、遊技機をフィルムで
包んで、フィルムをオーバーラップさせて、シールする
自動包装方法及びその包装機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic packaging method for a game machine and a machine therefor. In particular, the present invention relates to an automatic packaging method and a packaging machine for wrapping a game machine with a film, overlapping the film, and sealing the film.

【０００２】[0002]

【従来の技術】パチンコ遊技機は、遊技盤、外枠、前面
枠、各種機械装置などから構成されている。外枠は遊技
機の外周を縁取る矩形の枠体であり、通常木質で作られ
ている。木質で作られた前面枠には、各種機械装置、遊
技盤などが取り付けられている。外枠内には前面枠が嵌
め込まれているが、点検などを容易にするために前面枠
は扉のように外枠に揺動自在に蝶番で連結されている。2. Description of the Related Art A pachinko game machine includes a game board, an outer frame, a front frame, various mechanical devices, and the like. The outer frame is a rectangular frame that borders the outer periphery of the gaming machine, and is usually made of wood. Various mechanical devices, game boards, and the like are attached to the front frame made of wood. The front frame is fitted into the outer frame, but the front frame is swingably hinged to the outer frame like a door for easy inspection and the like.

【０００３】このため外枠側部の上下に開閉ピンを設
け、この開閉ピンを前面枠に設けた軸孔に挿入して蝶番
を構成し、外枠と前面枠とを連結して組立している。こ
の組立は、人手によって行っている。しかしながら、前
面枠には、景品玉払出装置、入賞玉処理器などの弾球を
処理するための機械装置が取り付けられているので重量
があり重い。このため、外枠と前面枠との組立作業は比
較的単純であるが、作業者に重労働を強いるものであっ
たし、組立作業の生産性は低かった。For this purpose, open / close pins are provided on the upper and lower sides of the outer frame, and these open / close pins are inserted into shaft holes provided in the front frame to form a hinge, and the outer frame and the front frame are connected and assembled. I have. This assembly is performed manually. However, the front frame is heavy and heavy since mechanical devices for processing spheres, such as a prize ball payout device and a prize ball processor, are attached. For this reason, although the assembling work of the outer frame and the front frame is relatively simple, it imposes heavy labor on the worker, and the productivity of the assembling work is low.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、以上のよ
うな技術背景で発明されたものであり、次の目的を達成
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been invented with the above technical background and achieves the following objects.

【０００５】この発明の目的は、遊技機の外枠、前面枠
の組立作業後の包装を完全に自動化した遊技機の自動包
装方法及びその機械を提供することにある。An object of the present invention is to provide an automatic packaging method and a machine for a gaming machine which completely automates packaging after assembling an outer frame and a front frame of the gaming machine.

【０００６】この発明の更に他の目的は、遊技機の外
枠、前面枠の組立の生産性を向上させた遊技機の自動包
装方法及びその機械を提供することにある。It is still another object of the present invention to provide an automatic packaging method for a gaming machine and a machine for improving the productivity of assembling an outer frame and a front frame of the gaming machine.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達
成するために、次のような手段を採る。The present invention employs the following means to achieve the above object.

【０００８】すなわちこの発明は、外枠に対して前面枠
が開閉自在な遊技機の自動包装方法であって、自動的に
フィルムで包んで前記フィルムをオーバーラップさせ
て、シールして、前記外枠と前記前面枠とが連結した前
記遊技機を包装することを特徴とする遊技機の自動包装
方法である。That is, the present invention relates to an automatic packaging method for a game machine in which a front frame can be freely opened and closed with respect to an outer frame, wherein the film is automatically wrapped, the film is overlapped and sealed, and the outer frame is sealed. An automatic packaging method for a gaming machine, comprising packaging the gaming machine in which a frame and the front frame are connected.

【０００９】前記自動包装方法は、前記外枠と前記前面
枠とが連結した前記遊技機が横倒しになった状態で包装
すると良い。また、前記横倒しは、前記遊技機の両側を
支持軸で挟んだ後、前記遊技機を移送する移送コンベヤ
を下降させ、前記移送コンベヤを駆動しつつ、前記支持
軸を下降させて行うと良い。In the automatic packaging method, it is preferable that the gaming machine in which the outer frame and the front frame are connected is packaged in a state where the gaming machine is turned over. In addition, it is preferable that after the game machine is sandwiched between support shafts, the transfer conveyor for transferring the game machine is lowered, and the support shaft is lowered while driving the transfer conveyor.

【００１０】この発明の遊技機の自動包装機械は、外枠
に対して前面枠が開閉自在な遊技機の自動包装機械であ
って、前記外枠と前記前面枠とが連結した前記遊技機に
自動的にフィルムで包んで前記フィルムをオーバーラッ
プさせて、シールするオーバーラップ・シール手段とか
らなることを特徴とする。前記自動包装機械は、前記外
枠と前記前面枠とが連結した前記遊技機が横倒しになっ
た状態で包装すると良い。An automatic packaging machine for a gaming machine according to the present invention is an automatic packaging machine for a gaming machine whose front frame is freely openable and closable with respect to an outer frame, wherein the outer frame and the front frame are connected to each other. And overlapping and sealing means for automatically wrapping the film and overlapping the film and sealing. In the automatic packaging machine, the gaming machine in which the outer frame and the front frame are connected may be packed in a state where the gaming machine is turned over.

【００１１】また、前記遊技機の自動包装機械による前
記横倒しは、前記遊技機を両側から挟む支持するための
支持軸と、前記遊技機を移送し、かつ上下動するための
移送コンベヤとからなり、前記支持軸で前記遊技機を挟
んだ後、前記移送コンベヤを下降させた後、更に前記移
送コンベヤを駆動しつつ、前記遊技機を下降させて行う
と良い。[0011] Further, the overturning of the gaming machine by the automatic packaging machine comprises a support shaft for holding the gaming machine from both sides and a transfer conveyor for transferring the gaming machine and vertically moving the gaming machine. After the game machine is sandwiched between the support shafts, the transfer conveyor may be lowered, and then the game machine may be lowered while driving the transfer conveyor.

【００１２】[0012]

【作用】組立された外枠と前面枠とが自動的に連結し遊
技機を完成する。遊技機を横倒しにした後、帯状のフィ
ルムを案内バーで案内しつつ遊技機を包む。上部が開放
された状態のフィルムの上部をトップシール装置により
シールした後、遊技機１台単位にクロスシール装置でシ
ールとカットされ包装が完了する。The assembled outer frame and the front frame are automatically connected to complete the gaming machine. After turning down the gaming machine, the player wraps the gaming machine while guiding the belt-like film with the guide bar. After sealing the upper part of the film whose upper part is opened by a top seal device, the film is sealed and cut by a cross seal device for each game machine, and packaging is completed.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面を参照し
ながら以下に説明する。図１は弾球遊技機を一部分解し
た斜軸投影図であり、図２は外枠と前面枠との連結部
分、すなわち蝶番を示す分解部品図である。外枠１は、
上部横板２、右側板３、左側板４及び下部横板５からな
り、概略矩形の枠状で木質で形成されている。前面枠６
もほぼ同様に、上部横板７、右側板８、左側板９及び下
部横板１０からなり、概略矩形の枠状で木質で形成され
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an oblique axis projection view in which the ball and ball game machine is partially exploded, and FIG. Outer frame 1 is
It is composed of an upper horizontal plate 2, a right side plate 3, a left side plate 4, and a lower horizontal plate 5, and is formed of a substantially rectangular frame and made of wood. Front frame 6
In a similar manner, the upper side plate 7, the right side plate 8, the left side plate 9, and the lower side plate 10 are formed, and are formed of a wooden material in a substantially rectangular frame shape.

【００１４】前面枠６の表裏には、打球供給皿１１、弾
球発射器１３などが配置されている。前面枠６の上部に
は景品玉を配球樋（図示せず）から供給するための景品
玉タンク１５が配置されている。更に機構板本体１４が
ピン軸１６を中心開閉自在に取り付けられている。前面
枠６の裏面に設けられた遊技盤収納部１７に遊技盤１８
が収納される。On the front and back of the front frame 6, a ball supply tray 11, a ball launcher 13, and the like are arranged. A prize ball tank 15 for supplying prize balls from a ball gutter (not shown) is disposed above the front frame 6. Further, a mechanism plate main body 14 is mounted on a pin shaft 16 so that the center can be freely opened and closed. A game board 18 is provided in a game board storage section 17 provided on the back of the front frame 6.
Is stored.

【００１５】遊技盤１８には、可変表示装置１９などが
取り付けられている。更に、前面枠６には、機構板本体
１４の一端が開閉自在に設けられている。弾球遊技機を
使用するときは、外枠１、前面枠６、機構板本体１４
は、閉じられて使用される。図２は、外枠１と前面枠６
の連結部、すなわち蝶番の詳細を示す図である。The game board 18 is provided with a variable display device 19 and the like. Further, one end of a mechanism plate main body 14 is provided on the front frame 6 so as to be freely opened and closed. When using a ball game machine, the outer frame 1, the front frame 6, the mechanism plate body 14
Is used closed. FIG. 2 shows the outer frame 1 and the front frame 6.
FIG. 3 is a view showing details of a connecting portion, that is, a hinge.

【００１６】外枠１と前面枠６の連結部（蝶番）の構造 以上、説明してきた前面枠６及び外枠１の連結部の詳細
な構造について図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照して説
明する。前記外枠１の上部横板２と左側板４との接合部
に、Ｌ字状の金属板で作られた上部受金具２１が木ねじ
で取り付けられている。 The structure of the connecting portion (hinge) between the outer frame 1 and the front frame 6 The detailed structure of the connecting portion between the front frame 6 and the outer frame 1 described above will be described with reference to FIGS. 2 (a) and 2 (b). It will be described with reference to FIG. An upper bracket 21 made of an L-shaped metal plate is attached to a joint between the upper horizontal plate 2 and the left side plate 4 of the outer frame 1 with a wood screw.

【００１７】上部受金具２１の前端一側には、前方に向
かって規制部２２が延長して設けられ、側部にも前方に
向って延設部２３が延長して一体に設けられている。こ
の延設部２３の上端には、更に内側に向って水平部２４
が延長して一体に設けられ、その水平部２４の前方部に
開閉中心ピン２５が上方向に向って突出されている。な
お、水平部２４は、前記規制部２２よりもやや低い位置
となるように曲げられている。また、開閉中心ピン２５
の突出位置は、規制部２２の前端よりも更に前方に位置
するように配置されている。On one side of the front end of the upper metal fitting 21, a restricting portion 22 is provided extending forward, and an extended portion 23 is also provided on the side portion integrally extending forward. . At the upper end of the extending portion 23, a horizontal portion 24 is further directed inward.
Are extended and provided integrally, and an opening / closing center pin 25 protrudes upward from a front portion of the horizontal portion 24. The horizontal portion 24 is bent so as to be slightly lower than the restricting portion 22. Opening / closing center pin 25
Is disposed so as to be located further forward than the front end of the regulating portion 22.

【００１８】一方、前面枠６の左側上部には、上部支持
金具２６が取り付けられている。上部支持金具２６は、
前面枠６の上部横板７に設けた上部取付段部２７にビス
２８、合成樹脂製の補強板２９、ナット３０で取り付け
固定されている。上部支持金具２６は、水平部３１と、
この水平部３１の後端縁からの下方に向けて曲げて作ら
れた取付部３２とから構成され、取付部３２には、２つ
の取付孔３３，３３が穿孔されている。また、水平部３
１の外側よりには、延設部３４が延長して一体に設けら
れ、この延設部３４の先端部分に前記開閉中心ピン２５
に遊び嵌めされるピン孔３５が穿孔されている。On the other hand, on the upper left side of the front frame 6, an upper support 26 is attached. The upper support bracket 26 is
A screw 28, a reinforcing plate 29 made of synthetic resin, and a nut 30 are attached and fixed to an upper attachment step 27 provided on the upper horizontal plate 7 of the front frame 6. The upper support bracket 26 includes a horizontal portion 31,
The horizontal portion 31 includes a mounting portion 32 bent downward from a rear edge of the horizontal portion 31. The mounting portion 32 has two mounting holes 33, 33. In addition, horizontal section 3
An extension portion 34 is extended from the outside of the first extension portion 1 and integrally provided.
A pin hole 35 is loosely fitted in the hole.

【００１９】水平部３１を上部取付段部２７に載置する
ように置き、前面枠６の前方からの金属製又は合成樹脂
製の補強板２９を介してビス２８，２８を前記取付孔３
６，３６及び取付孔３３，３３にそれぞれ挿入し、前面
枠６の後方からナット３０，３０で固定することにより
上部支持金具２６を前面枠左側上部に強固に固定するこ
とができる。なお、上部取付段部２７は前記水平部３１
を収容する水平部収容段部２７ａ及び前記延設部２３を
収容する延設部収容段部２７ｂを含むように形成されて
いる。また、外枠１の前端面に形成される側段部２ａ及
び側段部４ａには、前記前面枠６を閉じたときに上部支
持金具２６の取付部３２が収納されるようになってい
る。The horizontal portion 31 is placed so as to be placed on the upper mounting step 27, and screws 28, 28 are inserted from the front of the front frame 6 through a reinforcing plate 29 made of metal or synthetic resin.
6 and 36 and the mounting holes 33, 33, respectively, and are fixed from the rear of the front frame 6 with the nuts 30, 30, so that the upper support fitting 26 can be firmly fixed to the upper left portion of the front frame. In addition, the upper mounting step 27 is the horizontal part 31.
Are formed so as to include a horizontal section housing step 27a for housing the extension section and an extension section accommodation step 27b for housing the extension section 23. When the front frame 6 is closed, the mounting portion 32 of the upper support fitting 26 is accommodated in the side step portions 2a and 4a formed on the front end surface of the outer frame 1. .

【００２０】一方、前面枠６の下端部の連結部の構造を
説明する。前記外枠１と左側板４と下部横板５との接合
部に下部受金具４０が取り付けられている。この下部受
金具４０は、左側板４の内側面に沿って立設される取付
部４１と下部横板５の上面に表置される支持部４２とか
ら構成される。取付部４１には、左側板４に対応して取
付孔４３，４３が形成され、左側板４の外側から挿入さ
れるビス４４，４４の外側を貫通させてナット４５，４
５に固定することにより下部受金具４０を左側板４に固
定している。On the other hand, the structure of the connecting portion at the lower end of the front frame 6 will be described. A lower metal fitting 40 is attached to a joint between the outer frame 1, the left side plate 4 and the lower horizontal plate 5. The lower metal fitting 40 includes a mounting portion 41 erected along the inner surface of the left side plate 4 and a support portion 42 placed on the upper surface of the lower horizontal plate 5. Attachment holes 41 are formed in the attachment portion 41 in correspondence with the left side plate 4, and nuts 45, 4 are inserted through screws 44, 44 inserted from outside the left side plate 4.
5, the lower metal fitting 40 is fixed to the left side plate 4.

【００２１】下部受金具４０の支持部４２は、左側板４
の肉厚部分前方にまで延長して設けられ、その延長部分
に開閉中心ピン４６が突出して設けられている。この開
閉中心ピン４６の突出位置は、下部横板５の前端よりも
更に前方に位置するようになっている。一方、前面枠６
の左側下部（図示上）には、下部支持金具４７が取り付
けられている。前面枠６の下部横板１０の下面に下部取
付段部４８が形成されている。下部支持金具４７は、下
部取付段部４８に対応する水平部４９と、この水平部４
９の後端縁から上方に向けて曲げて形成された取付部５
０とから構成され、取付部５０には、２つの取付孔５
１，５１が開けられている。The supporting portion 42 of the lower metal fitting 40 is
The opening / closing center pin 46 is provided to extend to the front of the thick portion of the opening. The projecting position of the opening / closing center pin 46 is located further forward than the front end of the lower horizontal plate 5. Meanwhile, the front frame 6
A lower support metal fitting 47 is attached to the lower left portion (on the upper side of the figure). A lower mounting step 48 is formed on the lower surface of the lower horizontal plate 10 of the front frame 6. The lower support fitting 47 includes a horizontal portion 49 corresponding to the lower mounting step portion 48 and the horizontal portion 4.
9 a mounting portion 5 formed by bending upward from the rear end edge
The mounting portion 50 has two mounting holes 5.
1, 51 are open.

【００２２】また、水平部４９の外側寄りには、延設部
５２が延長して設けられている。この延設部５２の先端
部分には前記開閉中心ピン４６に遊び嵌めされるピン孔
５３が開けられている。水平部４９を下部取付段部４８
に押し当てて、前面枠６の前方から金属製又は合成樹脂
製の補強板５４を介してビス５５，５５を前記取付孔５
６，５６及び取付孔５１，５１に挿入し、前記前面枠６
の後方からナット５７，５７で固定することにより、下
部支持金具４７を前面枠６の左側下面（図示上）に強固
に固定することができる。また、ピン孔５３の近くに
は、支持部４２に形成された回動規制部４２ａと当接す
る当接面５２ａが形成されている。An extended portion 52 is provided on the outer side of the horizontal portion 49 so as to extend. A pin hole 53 which is loosely fitted to the opening / closing center pin 46 is formed in a tip portion of the extension portion 52. The horizontal part 49 is attached to the lower mounting step 48.
And screws 55 and 55 are inserted from the front of the front frame 6 through a reinforcing plate 54 made of metal or synthetic resin from the front of the front frame 6.
6, 56 and the mounting holes 51, 51, and the front frame 6
, The lower support bracket 47 can be firmly fixed to the lower surface on the left side (on the illustration) of the front frame 6. Further, near the pin hole 53, a contact surface 52a that is in contact with the rotation restricting portion 42a formed on the support portion 42 is formed.

【００２３】以上、詳記したように、外枠１と前面枠６
とは、組立られた状態で外枠１の開閉中心ピン２５，４
６に前面枠６のピン孔３５，５３がそれぞれ挿入されて
開閉自在に設けられている。この外枠１と前面枠６の組
立は、前面枠６と外枠１とを互いに直角に向けて接近さ
せて前面枠６を外枠１よりやや持ち上げた状態で外枠１
の開閉中心ピン２５，４６の中心線の位置と、前面枠６
のピン孔３５，５３の中心線の位置とを一致させたのち
挿入し組立てる。As described in detail above, the outer frame 1 and the front frame 6
Means the open / close center pins 25, 4 of the outer frame 1 in the assembled state.
Pin holes 35 and 53 of the front frame 6 are respectively inserted into the front frame 6 so as to be freely opened and closed. The outer frame 1 and the front frame 6 are assembled by approaching the front frame 6 and the outer frame 1 at right angles to each other and raising the front frame 6 slightly from the outer frame 1.
Of the center line of the open / close center pins 25 and 46 and the front frame 6
After the positions of the center lines of the pin holes 35 and 53 are matched with each other, they are inserted and assembled.

【００２４】弾球遊技機の外枠・前面枠自動組立機械の
配置 図３は、外枠のストッカ、外枠と前面枠との組立機械、
自動包装機及びこれらを接続したコンベヤの配置を示す
平面図である。外枠１は、外枠ストックコンベヤ６０に
組立てられた状態で多段に積層されてストックされてい
る。外枠ストックコンベヤ６０にストックされている外
枠１は、エレベータ６１に搭載されて排出台６２に載せ
られる。排出台６２から排出された外枠１は外枠供給コ
ンベヤ６３に供給された後、方向転換台６４に搭載され
る。 Outer frame / front frame automatic assembly machine for ball-and-ball game machines
Layout plan 3 is an outer frame stocker, an outer frame and front frame assembling machine,
It is a top view which shows the arrangement | positioning of the automatic packaging machine and the conveyor which connected these. The outer frame 1 is stacked in multiple stages and stocked in an assembled state on the outer frame stock conveyor 60. The outer frame 1 stocked in the outer frame stock conveyor 60 is mounted on an elevator 61 and mounted on a discharge stand 62. The outer frame 1 discharged from the discharge table 62 is supplied to the outer frame supply conveyor 63 and then mounted on the direction change table 64.

【００２５】外枠１は、方向転換台６４で９０度方向転
換されて、外枠、前面枠自動組立機械６５で前面枠６と
合体組立され弾球遊技機となるる。前面枠６は、前面枠
供給エレベータ６６により下の階から供給される。外枠
１と前面枠６とが一体に組立てられた弾球遊技機は、移
送コンベヤ１９１で排出され、更に方向転換台６７で方
向が換えられる。次に、弾球遊技機は、フィルムで包む
ために自動包装機２０６に移送さりラップされる。The outer frame 1 is turned 90 degrees by the direction change stand 64, and is assembled with the front frame 6 by the outer frame and front frame automatic assembling machine 65 to become a ball game machine. The front frame 6 is supplied from a lower floor by a front frame supply elevator 66. The ball game machine in which the outer frame 1 and the front frame 6 are integrally assembled is discharged by the transfer conveyor 191, and the direction is changed by the direction change table 67. Next, the ball-and-ball game machine is transferred to the automatic wrapping machine 206 and wrapped for film wrapping.

【００２６】外枠ストックコンベヤ６０ 図４は外枠ストックコンベヤ６０の正面図、図５は図４
の左側面図である。ストッカフレーム７０は、アングル
などの鋼材で作られた箱状のものである。外枠ストック
コンベヤ６０は、３層のストッカ室７１ａ，７１ｂ，７
１ｃで構成されている。各ストッカ室７１ａ，７１ｂ，
７１ｃの下部には、外枠コンベヤ７２ａ，７２ｂ，７２
ｃがストッカフレーム７０の長手方向に配置されてい
る。[0026] The outer frame stock conveyor 60 Figure 4 is a front view of the outer frame stock conveyor 60, Figure 5 Figure 4
FIG. The stocker frame 70 has a box shape made of a steel material such as an angle. The outer frame stock conveyor 60 has three layers of stocker rooms 71a, 71b, 7
1c. Each stocker room 71a, 71b,
At the lower part of 71c, outer frame conveyors 72a, 72b, 72
c is arranged in the longitudinal direction of the stocker frame 70.

【００２７】外枠コンベヤ７２ａは、外枠１を移動及び
ストックするために複数のチェーンコンベヤが平行に配
置されている。このチェーン（図示せず）はスプロケッ
ト（図示せず）に連結されている。各チェーンコンベヤ
の外枠１は、下面を２本のチェーン上に搭載され、上部
をガイド７６で案内され貯蔵される。各スプロケットは
シャフト７３、複数のクラッチ７４を介して駆動モータ
７５ａで回転される。他の外枠コンベヤ７２ｂ，７２ｃ
も同様の構造である。外枠１の出庫指令が出されると、
駆動モータ７５ａ，７５ｂ，７５ｃのいずれかに回転指
令をし、更に駆動したい位置のクラッチ７４を切り換え
て必要なチェーンのみを駆動して外枠１を外部に図４の
右側から出庫する。The outer frame conveyor 72a has a plurality of chain conveyors arranged in parallel to move and stock the outer frame 1. This chain (not shown) is connected to a sprocket (not shown). The outer frame 1 of each chain conveyor is mounted on two chains on the lower surface, and is guided by the guide 76 on the upper portion and stored. Each sprocket is rotated by a drive motor 75a via a shaft 73 and a plurality of clutches 74. Other outer frame conveyors 72b, 72c
Has a similar structure. When a shipping command for outer frame 1 is issued,
A rotation command is issued to any one of the drive motors 75a, 75b, and 75c, and the clutch 74 at the position to be driven is further switched to drive only the necessary chain to take out the outer frame 1 to the outside from the right side in FIG.

【００２８】図７，８は、外枠１を外枠ストックコンベ
ヤ６０から取り出すエレベータ６１の詳細を示す図であ
り、図７は正面図、図８は図７の左側面図である。エレ
ベータ６１の本体枠８１はＵ字鋼などの鋼材で作られ概
略箱型の形状をしている。本体枠８１の内部には、矩形
の上下移動台８２が上下動自在に配置されている。上下
移動台８２の両端には、室内ブッシュ８３ａ，８３ｂが
配置されている。室内ブッシュ８３ａ，８３ｂには、そ
れぞれシャフト８４ａ，８４ｂが摺動自在に挿入されて
いる。シャフト８４ａ，８４ｂの上下は、それぞれ本体
枠８１に固定されたシャフトポート８５ａ，８５ｂに固
定されている。FIGS. 7 and 8 show details of an elevator 61 for taking out the outer frame 1 from the outer frame stock conveyor 60. FIG. 7 is a front view, and FIG. 8 is a left side view of FIG. The main body frame 81 of the elevator 61 is made of a steel material such as U-shaped steel and has a substantially box shape. Inside the main body frame 81, a rectangular vertical moving table 82 is disposed so as to be vertically movable. At both ends of the vertical moving table 82, indoor bushes 83a and 83b are arranged. Shafts 84a and 84b are slidably inserted into the indoor bushes 83a and 83b, respectively. Upper and lower portions of the shafts 84a and 84b are fixed to shaft ports 85a and 85b fixed to the main body frame 81, respectively.

【００２９】他方、本体枠８１の上端には、サーボモー
タ８６が搭載されている。サーボモータ８６の出力軸に
は、継手８７を介して駆動軸８８が連結されている。駆
動軸８８には、２個のスプロケット８９ａ，８９ｂが固
定されている。スプロケット８９ａ，８９ｂには、それ
ぞれチェーン９０ａ，９０ｂが噛み合わされている。チ
ェーン９０ａ，９０ｂの一端は、バランスウェイト９１
に連結されている。バランスウェイト９１の両端は、案
内９２ａ，９２ｂの間でガイドされて上下動される。On the other hand, a servomotor 86 is mounted on the upper end of the main body frame 81. A drive shaft 88 is connected to an output shaft of the servo motor 86 via a joint 87. Two sprockets 89a and 89b are fixed to the drive shaft 88. Chains 90a and 90b are meshed with the sprockets 89a and 89b, respectively. One end of the chains 90a and 90b is connected to a balance weight 91.
It is connected to. Both ends of the balance weight 91 are guided up and down by being guided between the guides 92a and 92b.

【００３０】チェーン９０ｂの他端は、上下移動台８２
の一端（図７の図示上左端）に連結されている。他方本
体枠８１の上端の右端（図６）には、スプロケット９２
が回転自在に軸受９３を介して配置されている。チェー
ン９０ａの他端は、スプロケット８９ａ、スプロケット
９２を介して上下移動台８２の他端（図７の図示上で右
端）に連結されている。結局、上下移動台８２は、バラ
ンスウェイト９１の重量により上方に常時吊り下げられ
ていることになり、サーボモータ８６により上下移動台
８２は本体枠８１内で上下動される。The other end of the chain 90b is
Is connected to one end (the upper left end in FIG. 7). On the other hand, a sprocket 92 is provided on the right end (FIG. 6) of the upper end of the main body frame 81.
Are rotatably disposed via a bearing 93. The other end of the chain 90a is connected to the other end (the right end in FIG. 7) of the up-and-down moving table 82 via a sprocket 89a and a sprocket 92. As a result, the vertical moving table 82 is always suspended upward by the weight of the balance weight 91, and the vertical moving table 82 is moved up and down in the main body frame 81 by the servo motor 86.

【００３１】上下移動台８２上には、２台の単軸ロボッ
ト９４ａ，９４ｂが搭載されている。単軸ロボット９４
ａ，９４ｂは、リニアモータ形式の公知駆動装置であり
非連結でこの上部にある導電体を駆動及び位置制御でき
るものである。両単軸ロボット９４ａ，９４ｂの一端に
はストッパ９５が配置され、上部にはミニコンベヤ９６
が搭載されている。ミニコンベヤ９６は、エンドレスの
ベルトを備えており、このベルト上に外枠１を搭載して
移送する。ミニコンベヤ９６のベルトは、駆動モータ
（図示せず）により回転駆動される。駆動モータへは電
力の供給は外部から電線（図示せず）により行う。ミニ
コンベヤ９６の両側面には、案内９７の下端が固定され
ている。案内９７は、線材で作られた逆Ｕ字状のフレー
ムからなり、この内部に外枠１を通してミニコンベヤ９
６で移動中の外枠１の姿勢を保持及びガイドする。On the vertical moving table 82, two single-axis robots 94a and 94b are mounted. Single axis robot 94
Reference numerals a and 94b denote known driving devices of a linear motor type, which are capable of driving and controlling the position of a conductor on the upper portion without connection. A stopper 95 is provided at one end of each of the single-axis robots 94a and 94b, and a mini-conveyor 96 is provided at an upper portion thereof.
Is installed. The mini-conveyor 96 has an endless belt, on which the outer frame 1 is mounted and transported. The belt of the mini-conveyor 96 is driven to rotate by a drive motor (not shown). Electric power is supplied to the drive motor from outside by an electric wire (not shown). The lower end of the guide 97 is fixed to both side surfaces of the mini-conveyor 96. The guide 97 is composed of an inverted U-shaped frame made of a wire, into which the mini-conveyor 9 extends through the outer frame 1.
In step 6, the posture of the outer frame 1 being moved is held and guided.

【００３２】外枠供給コンベヤ６３方向転換台６４ 図９、図１０、図１１は、外枠供給コンベヤ６３及び方
向転換台６４を連結した状態を示す図であり、図９は平
面図、図１０は図９の正面図、図１１は方向転換台の部
分である。外枠供給コンベヤ６３は、エレベータ６１か
ら受け取った外枠１を方向転換台６４に送るためのもの
である。方向転換台６４のフレーム１００は、概略長方
体状の形をしている。この最上部にはコンベヤ１０１が
配置されている。コンベヤ１０１は、エンドレスのベル
トを備えた外枠１の搬送用の移送手段である。コンベヤ
１０１のベルトの下部には、駆動箱１０２が配置されて
いる。The outer frame feed conveyor 63 turning table 64 9, 10, 11 is a diagram showing a state in which coupling the outer frame feed conveyor 63 and turning table 64, Figure 9 is a plan view, FIG. 10 FIG. 9 is a front view of FIG. 9, and FIG. The outer frame supply conveyor 63 is for sending the outer frame 1 received from the elevator 61 to the direction change stand 64. The frame 100 of the direction change board 64 has a substantially rectangular parallelepiped shape. A conveyor 101 is arranged at the uppermost part. The conveyor 101 is a transfer unit for conveying the outer frame 1 having an endless belt. A drive box 102 is disposed below the belt of the conveyor 101.

【００３３】駆動箱１０２内には、ベルトを１０３回転
させるためのモータを内臓されている。コンベヤ１０１
の両側面のフレームには、棒材で作られた案内１０４の
下端が固定されている。方向転換台６４は、外枠１を９
０度方向転換するための装置である。In the drive box 102, a motor for rotating the belt 103 is built. Conveyor 101
The lower end of a guide 104 made of a bar is fixed to the frames on both sides of the guide. The direction change stand 64 holds the outer frame 1 to 9
It is a device for turning 0 degrees.

【００３４】下部フレーム１０６は、概略立方体状の形
状をしたものであり、方向転換台６４を構成する下部の
台である。下部フレーム１０６上には、軸受１０７，１
０８が配置され、この両軸受１０７，１０８には揺動軸
１０９が回転自在に支持されている。揺動軸１０９の上
部には、揺動軸１０９の半径方向に揺動杆１１０の一端
が固定されている。揺動杆１１０の先端には、二又状の
連結継手１１１がピンを介して揺動自在に連結されてい
る。連結継手１１１は、シリンダ１１２のピストンロッ
ド１１３の先端に連結されている。シリンダ１１２は下
部フレーム１０６の上部シリンダに固定部材１１４を介
して固定されている。The lower frame 106 has a substantially cubic shape, and is a lower table constituting the direction change table 64. Bearings 107 and 1 are provided on the lower frame 106.
A swing shaft 109 is rotatably supported by the bearings 107 and 108. One end of a swinging rod 110 is fixed to the upper part of the swinging shaft 109 in the radial direction of the swinging shaft 109. A forked connecting joint 111 is swingably connected to the tip of the swinging rod 110 via a pin. The connection joint 111 is connected to the tip of the piston rod 113 of the cylinder 112. The cylinder 112 is fixed to an upper cylinder of the lower frame 106 via a fixing member 114.

【００３５】揺動軸１０９の上端には、概略直方体状の
上部フレーム１１５の下端の中心位置に固定されてい
る。上部フレーム１１５の上端には、コンベヤ１１６が
搭載されている。コンベヤ１１６はエンドレスのベルト
１１７を備えている。コンベヤ１１６の下部には、駆動
箱１１８が配置されており、駆動箱１１８内のモータに
よりベルト１１７を回転駆動する。コンベヤ１１６の両
側面には、案内１１９の下端が固定されている。案内１
１９は、外枠１の移動時又は方向転換時の姿勢の保持及
び案内を行うものである。The upper end of the swing shaft 109 is fixed to the center of the lower end of an upper frame 115 having a substantially rectangular parallelepiped shape. A conveyor 116 is mounted on the upper end of the upper frame 115. The conveyor 116 has an endless belt 117. A drive box 118 is disposed below the conveyor 116, and the belt 117 is rotated by a motor in the drive box 118. The lower end of the guide 119 is fixed to both side surfaces of the conveyor 116. Information 1
Numeral 19 is for holding and guiding the posture of the outer frame 1 when moving or turning.

【００３６】外枠・前面枠自動組立機械６５ 図１２は、外枠と前面枠を自動組立機械で自動組立する
ときの外枠１と前面枠６の移動の順序を示す動作図であ
る。前面枠６は、ローラコンベヤ上をａ直線方向に移送
されて、ｂの位置で一旦所定位置に位置決めされて停止
される。このｂ位置で移送装置の把持装置で把持固定さ
れた後、ｃ方向に若干上昇されてｄ直線方向に移送され
る。このｄ直線方向に移動の後、設定されたｅ位置で停
止される。他方、外枠１は搬送ローラ上を水平で直線方
向に移送されてきて、設定された位置で一旦停止さ
れる。位置で移送装置の把持位置で把持固定された
後、若干上方向に上昇された後、水平で直線方向に
移送され、位置で停止される。The outer frame, front frame Automatic assembly machine 65 FIG. 12 is an operation diagram showing the sequence of movement of the outer frame 1 and the front frame 6 at the time of automatic assembly outer frame and the front frame in an automatic assembly machine. The front frame 6 is transported on the roller conveyor in the direction of the straight line a, and once positioned at the position b, is stopped. After being held and fixed by the holding device of the transfer device at the position b, the transfer device is slightly raised in the direction c and transferred in the direction d. After moving in the d-line direction, the motor is stopped at the set position e. On the other hand, the outer frame 1 is transported horizontally and linearly on the transport rollers, and is temporarily stopped at a set position. After being gripped and fixed at the gripping position of the transfer device at the position, it is slightly raised upward, then transferred horizontally and in a linear direction, and stopped at the position.

【００３７】この位置は、前面枠６の上部支持金具２
６のピン孔３５及び下部支持金具４７のピン孔５３が、
外枠１の上部受金具２１の開閉中心ピン２５及び下部受
金具４０の開閉中心ピン４６の各中心線が同一直線上に
位置決めされる。この同一軸線上への位置決めの後、外
枠１は方向に若干上昇されて、外枠１の開閉中心ピン
２５，４６を前面枠６のピン孔３５，５３にそれぞれ挿
入する。この挿入後前面枠６の把持装置が解除されて、
前面枠６は開閉中心ピン２５，４６を中心に揺動（１）
を行い外枠１に閉じられる。This position corresponds to the position of the upper support 2 of the front frame 6.
6 and the pin hole 53 of the lower support fitting 47 are
The center lines of the opening / closing center pin 25 of the upper metal fitting 21 of the outer frame 1 and the opening / closing center pin 46 of the lower metal fitting 40 are positioned on the same straight line. After the positioning on the same axis, the outer frame 1 is slightly raised in the direction, and the opening / closing center pins 25, 46 of the outer frame 1 are inserted into the pin holes 35, 53 of the front frame 6, respectively. After this insertion, the gripping device of the front frame 6 is released,
The front frame 6 swings about the open / close center pins 25 and 46 (1).
And closed by the outer frame 1.

【００３８】この後、合体された外枠１と前面枠６の角
隅部が軸線イを中心に把持されて、かつ外枠１の下面が
チェーンコンベヤに接しているので、前方に移送されて
揺動運動（５）を行う。この揺動と同時に軸線イが下降
運動（４）される。この結果、組立られた外枠１と前面
枠６は横方向コンベヤ上で横に倒される移送（６）され
ることになる。以上が外枠・前面枠自動組立機６５の動
作の概要を示す図である。Thereafter, since the corners of the combined outer frame 1 and front frame 6 are gripped around the axis A and the lower surface of the outer frame 1 is in contact with the chain conveyor, the outer frame 1 and the front frame 6 are transferred forward. Perform rocking motion (5). Simultaneously with this swing, the axis A is moved downward (4). As a result, the assembled outer frame 1 and front frame 6 are transferred (6) to be laid sideways on the horizontal conveyor. The outline of the operation of the automatic outer frame / front frame assembling machine 65 has been described above.

【００３９】図１３、図１４、図１５は、外枠・前面枠
自動組立機械の概要を示す図であり、図１３は平面図、
図１４は図１３の正面図、図１５は図１３の右側面図で
ある。FIG. 13, FIG. 14, and FIG. 15 are diagrams showing the outline of an automatic outer frame / front frame assembling machine. FIG.
14 is a front view of FIG. 13, and FIG. 15 is a right side view of FIG.

【００４０】下部外枠把持・移動装置１２３及び上部外
枠把持・移動装置１３４ 方向転換台６４を出た外枠１は、ベルトコンベヤ１２１
に移動される。外枠１はベルトコンベヤ１２１から皿に
５個のローラからなるモータローラ１２２上に移送され
る。モータローラ１２２の５本の各ローラは、各々駆動
用のモータを備えているので、独立して各ローラは駆動
される。モータローラ１２２の間には、２台の下部外枠
把持・移動装置１２３が配置されている。 Lower outer frame holding / moving device 123 and upper outer side
The outer frame 1 that has exited the direction change table 64 from the frame holding / moving device 134 is
Moved to The outer frame 1 is transferred from a belt conveyor 121 onto a motor roller 122 composed of five rollers on a plate. Since each of the five rollers of the motor roller 122 has a driving motor, each roller is driven independently. Two lower frame holding / moving devices 123 are arranged between the motor rollers 122.

【００４１】図１６は、図１３の矢印ＸＶＩ方向から見
た外観図である。図１６に示されているように下部外枠
把持・移動装置１２３は、バイス形式の把持装置であ
り、２組の対向する２個の把持爪１２４で外枠１の下部
を把持固定する。把持爪１２４の把持のための駆動は、
空気圧により駆動される把持シリンダ１２５により行
う。２組の下部外枠把持・移動装置１２３の全体は、３
個の上下シリンダ１２６の各々のピストン１２７の上端
に載置されている。３個の上下シリンダ１２６の下端
は、各々移動プレート１２８上に搭載されている。FIG. 16 is an external view as seen from the direction of arrow XVI in FIG. As shown in FIG. 16, the lower outer frame gripping / moving device 123 is a vice type gripping device, and grips and fixes the lower portion of the outer frame 1 with two sets of two opposite gripping claws 124. The driving for gripping the gripping claws 124 is as follows.
This is performed by a gripping cylinder 125 driven by air pressure. The total of the two sets of lower frame holding / moving devices 123 is 3
It is mounted on the upper end of each piston 127 of the upper and lower cylinders 126. The lower ends of the three upper and lower cylinders 126 are each mounted on a moving plate 128.

【００４２】両移動プレート１２８は、連結杆１２９に
より連結されている。両移動プレート１２８の下面には
リニアベアリング（図示せず）が固定され、このリニア
ベアリングはレール１３０に案内され移動される。レー
ル１３０間のフレームには、リニア駆動装置である単軸
ロボット１３１が配置されている。単軸ロボット１３１
の駆動台１３２には、駆動棒１３３の一端が固定されて
おり他端は連結杆１２９に連結されている。結局、下部
外枠把持・移動装置１２３，１２３の把持爪１２４，１
２４、把持シリンダ１２５，１２５、上下シリンダ１２
６，１２６、移動プレート１２８，１２８、連結杆１２
９、リニアベアリングは、レール１３０，１３０上を単
軸ロボット１３１に駆動されて一体に移動する。Both moving plates 128 are connected by a connecting rod 129. Linear bearings (not shown) are fixed to the lower surfaces of both moving plates 128, and the linear bearings are guided and moved by rails 130. On the frame between the rails 130, a single-axis robot 131, which is a linear driving device, is disposed. Single axis robot 131
One end of a driving rod 133 is fixed to the driving base 132, and the other end is connected to a connecting rod 129. After all, the gripping claws 124, 1 of the lower outer frame gripping / moving device 123, 123
24, gripping cylinders 125, 125, vertical cylinders 12
6, 126, moving plates 128, 128, connecting rod 12
9. The linear bearing is driven by the single-axis robot 131 on the rails 130, 130 and moves together.

【００４３】前記した下部外枠把持・移動装置１２３と
全く同一の装置が組立機の上部外枠把持・移動装置１３
４が対照的に上部に配置されている。下部外枠把持・移
動装置１２３と上部外枠把持・移動装置１３４は同期し
て外枠１の上下を把持して外枠を移動させる。モータロ
ーラ１２２の端部の上下２位置には、位置決め用のスト
ッパ１３６が配置されている。The same device as the lower outer frame holding / moving device 123 described above is used for the upper outer frame holding / moving device 13 of the assembling machine.
4 are arranged at the top in contrast. The lower outer frame gripping / moving device 123 and the upper outer frame gripping / moving device 134 synchronously grip the upper and lower sides of the outer frame 1 to move the outer frame. Positioning stoppers 136 are arranged at two upper and lower positions of the end of the motor roller 122.

【００４４】ストッパ１３６は、並列に配置されたシリ
ンダ１３７の各々のピストンロッドの先端に連結されて
いる。外枠１がベルトコンベヤ１２１からモータローラ
１２２に移動中はストッパ１３６は外枠１の移動の障害
にならないように引き込まれている。外枠１がモータロ
ーラ１２２上に移動された後、下部及び上部ストッパ１
３６ａ，１３６ｂを突出させてモータローラ１２２を逆
転させ、外枠１を下部及び上部ストッパ１３６ａ，１３
６ｂに当接させて位置決めする。The stopper 136 is connected to the tip of each piston rod of the cylinders 137 arranged in parallel. While the outer frame 1 is moving from the belt conveyor 121 to the motor roller 122, the stopper 136 is retracted so as not to hinder the movement of the outer frame 1. After the outer frame 1 is moved onto the motor roller 122, the lower and upper stoppers 1
The motor roller 122 is rotated in the reverse direction by projecting the outer frame 1 from the lower and upper stoppers 136a, 136b.
6b and positioned.

【００４５】下部ストッパ１３６ａの下部には、下部位
置センサ１３８ａが配置されている。下部位置センサ１
３８ａは、把持爪１２４で把持固定されている状態で外
枠１の下部受金具４０の把持位置を測定するためのもの
である。同様に、外枠１の上部で下部位置センサ１３８
ａと反対側の位置には、上部位置センサ１３８ｂが配置
されている（図１４参照）。上部位置センサ１３８ｂ
は、把持されている状態で外枠１の下部受金具４０の把
持位置を測定するためのものである。下部位置センサ１
３８ａ、上部位置センサ１３８ｂは、外枠１の移送時に
障害にならないようにエアシリンダを備えており測定時
にのみ前進させて測定する。上部位置センサ１３８ｂ
は、上下シリンダ１３９のピストンロッドの下端に連結
されている。A lower position sensor 138a is disposed below the lower stopper 136a. Lower position sensor 1
38a is for measuring the gripping position of the lower metal fitting 40 of the outer frame 1 while being gripped and fixed by the gripping claws 124. Similarly, a lower position sensor 138 is provided above the outer frame 1.
An upper position sensor 138b is disposed at a position opposite to the position a (see FIG. 14). Upper position sensor 138b
Is for measuring the gripping position of the lower metal fitting 40 of the outer frame 1 in the gripped state. Lower position sensor 1
The upper position sensor 38a and the upper position sensor 138b are provided with an air cylinder so as not to be an obstacle when the outer frame 1 is transferred, and are moved forward only at the time of measurement for measurement. Upper position sensor 138b
Is connected to the lower end of the piston rod of the vertical cylinder 139.

【００４６】したがって、上部位置センサ１３８ｂは、
不作動時に上下シリンダ１３９を作動させて上方に引き
込めておく。把持爪１２４の側面に配置されている押圧
シリンダ１４０は、下部及び上部ストッパ１３６ａ，１
３６ｂに押圧し位置決めするためのものである。一方、
予め組立られた前面枠６は、上部フロアから前面枠供給
エレベータ６６から供給されている。図１８は前面枠６
が前面枠供給エレベータ６６からレール１４５により供
給される状況を示す外観図である。前面枠６は、レール
１４５から前に前進してストッパ１４６に当接するまで
前進させられ停止する。Therefore, the upper position sensor 138b is
When not operating, the upper and lower cylinders 139 are operated and retracted upward. The pressing cylinder 140 disposed on the side of the gripping claw 124 includes lower and upper stoppers 136a, 136a.
36b for positioning. on the other hand,
The pre-assembled front frame 6 is supplied from a front frame supply elevator 66 from the upper floor. FIG. 18 shows the front frame 6
Is an external view showing a situation where is supplied by a rail 145 from a front frame supply elevator 66. FIG. The front frame 6 advances forward from the rail 145 and is advanced and stopped until it contacts the stopper 146.

【００４７】レール１４５は、３つに分割されている
が、これらは板状のレール基台１４７上に一体に搭載さ
れている。レール基台１４７の両端下面には、複数本の
シリンダからなる上下シリンダ１４８ａ，１４８ｂが配
置されており、このピストンロッド１４９ａ，１４９ｂ
の上端が連結されている。結局、レール１４５は、上下
シリンダ１４８ａ，１４８ｂの駆動により上下駆動され
る。レール１４５の一端部に配置した位置センサ１５０
は、前面枠６が所定の位置に位置決めクランプされたか
エアシリンダにより前進して検知するための公知センサ
であり、この位置センサ１５０の出力値が所定位置に前
面枠６が位置決めされていなければ再度位置決め動作を
行わせる。The rail 145 is divided into three parts, which are integrally mounted on a plate-like rail base 147. On the lower surface of both ends of the rail base 147, upper and lower cylinders 148a and 148b composed of a plurality of cylinders are arranged, and the piston rods 149a and 149b are arranged.
Are connected at the upper end. Eventually, the rail 145 is driven up and down by driving the up and down cylinders 148a and 148b. Position sensor 150 arranged at one end of rail 145
Is a known sensor for detecting whether the front frame 6 is positioned and clamped at a predetermined position by moving forward with an air cylinder. If the output value of the position sensor 150 is not positioned at the predetermined position, Perform positioning operation.

【００４８】下部前面枠把持・移動装置１５１及び上部
前面枠把持・移動装置１５２ 前面枠６は、レール１４５上で位置決め固定された後、
下部に配置された下部前面枠把持・移動装置１５１及び
上部に配置された上部前面枠把持・移動装置１５２によ
り上下が把持されて移動（図１２のｄ方向）される。下
部前面枠把持・移動装置１５１は、次のような構造を有
している。レール１４５と同一線上に２個の把持爪１５
３ａ，１５３ｂが配置されている。把持爪１５３ａ，１
５３ｂには、空気圧シリンダを備えており対向する２個
の爪からなり、空気圧シリンダを作動させて前面枠６の
下部を把持する。 Lower front frame holding / moving device 151 and upper portion
After the front frame 6 is positioned and fixed on the rail 145,
The upper and lower sides are gripped and moved (direction d in FIG. 12) by the lower front frame gripping / moving device 151 arranged at the lower portion and the upper front frame gripping / moving device 152 arranged at the upper portion. The lower front frame holding / moving device 151 has the following structure. The two gripping claws 15 are on the same line as the rail 145.
3a and 153b are arranged. Gripping claws 153a, 1
53b is provided with a pneumatic cylinder and comprises two opposing claws. The pneumatic cylinder is operated to grip the lower part of the front frame 6.

【００４９】把持爪１５３ａ，１５３ｂは、板状材であ
る把持爪支持プレート１５４上に搭載されている。把持
爪支持プレート１５４は、更に３個の上下シリンダ１５
５のピストンロッド１５６の先端に連結されている。３
個の上下シリンダ１５５は一体にボックス内に収納され
ているタイプである。上下シリンダ１５５は、移動プレ
ート１５７上に搭載されている。移動プレート１５７の
下面には、２個のリニアベアリング１５８ａ，１５８ｂ
が間隔をおいて取り付けられている。リニアベアリング
１５８ａ，１５８ｂは、それぞれ２個のレール１５９
ａ，１５９ｂ上に移動自在に搭載されている。The holding claws 153a and 153b are mounted on a holding claw support plate 154 which is a plate-like material. The gripping claw support plate 154 further includes three upper and lower cylinders 15.
5 is connected to the tip of the piston rod 156. Three
Each of the upper and lower cylinders 155 is of a type that is housed integrally in a box. The vertical cylinder 155 is mounted on the moving plate 157. Two linear bearings 158a and 158b are provided on the lower surface of the moving plate 157.
Are mounted at intervals. The linear bearings 158a and 158b each have two rails 159.
a, 159b so as to be movable.

【００５０】レール１５９ａ，１５９ｂは、フレーム１
６０上に固定されている。フレーム１６０上には、ロッ
ドレスのエアシリンダ１６１が載置固定されている。エ
アシリンダ１６１は、駆動部材１６２を介して移動プレ
ート１５７を駆動する。エアシリンダ１６１の両端に
は、ストッパ１６３が配置されており、このストッパ１
６３を調整することにより駆動部材１６２の移動位置を
規制する。以上説明した下部前面枠把持・移動装置１５
１と同様構造の上部前面枠把持・移動装置１５２につい
て説明を省略する。The rails 159a and 159b are connected to the frame 1
It is fixed on 60. A rodless air cylinder 161 is mounted and fixed on the frame 160. The air cylinder 161 drives the moving plate 157 via the driving member 162. At both ends of the air cylinder 161, stoppers 163 are arranged.
By adjusting 63, the movement position of the driving member 162 is regulated. Lower front frame holding / moving device 15 described above
The description of the upper front frame holding / moving device 152 having the same structure as that of the first embodiment will be omitted.

【００５１】図１９は、下部前面枠把持・移動装置１５
１と上部前面枠把持・移動装置１５２により外枠１の上
下を把持して移動させた状態を示す図である。図１５に
示すように、上部には前面枠６と外枠１とを組立てた
後、前面枠６を外枠１に閉じるための前面枠閉機構１６
６が配置されている。FIG. 19 shows the lower front frame holding / moving device 15.
1 is a diagram showing a state in which the upper and lower sides of an outer frame 1 are gripped and moved by an upper front frame holding / moving device 152; As shown in FIG. 15, a front frame closing mechanism 16 for closing the front frame 6 to the outer frame 1 after assembling the front frame 6 and the outer frame 1 on the upper part.
6 are arranged.

【００５２】フレーム１６０の上部には、Ｈ形鋼からな
る案内レール１６７が配置されている。案内レール１６
７の一端には、モータ１６８が配置されている。モータ
１６８の出力軸には、スプロケット１６９が取り付けら
れ、この２個のスプロケット１６９には２個のチェーン
１７０が噛み合っている。チェーン１７０の他端には他
のスプロケット（図示せず）に噛み合っている。チェー
ン１７０には移動台１７１が固定されており、移動台１
７１は案内レール１６７上をローラを介して転動する。
移動台１７１の下端には、シリンダ１７２が配置されて
おり、シリンダ１７２のピストンの下端には前面枠６の
上端に係合する係合する係合爪１７３が固定されてい
る。At the upper part of the frame 160, a guide rail 167 made of H-shaped steel is arranged. Guide rail 16
The motor 168 is arranged at one end of the motor 7. A sprocket 169 is attached to the output shaft of the motor 168, and two chains 170 mesh with the two sprockets 169. The other end of the chain 170 meshes with another sprocket (not shown). A moving table 171 is fixed to the chain 170, and the moving table 1
71 rolls on the guide rail 167 via a roller.
A cylinder 172 is disposed at a lower end of the moving table 171, and an engaging claw 173 that engages with the upper end of the front frame 6 is fixed to a lower end of the piston of the cylinder 172.

【００５３】結局、シリンダ１７２を作動させて係合爪
１７３で前面枠６の上端を把持しモータ１６８を作動さ
せると、移動台１７１が移動し、前面枠６を外枠１に対
して閉じる。前面枠６がある程度閉じた後、前面枠６の
下方に配置したシリンダ１７４が作動し、そのピストン
ロッドの先端が前面枠６を押圧して完全に閉じる位置ま
で押す。２本のレール１５９ａ，１５９ｂの前端の間に
は、組立てられた外枠１と前面枠６を移送するための２
本のコンベヤ１７５が配置されている。After all, when the cylinder 172 is operated and the upper end of the front frame 6 is gripped by the engagement claws 173 and the motor 168 is operated, the movable table 171 moves and the front frame 6 is closed with respect to the outer frame 1. After the front frame 6 is closed to some extent, the cylinder 174 disposed below the front frame 6 is operated, and the tip of the piston rod pushes the front frame 6 to a position where it is completely closed. Between the front ends of the two rails 159a, 159b, there are two rails for transferring the assembled outer frame 1 and front frame 6.
A book conveyor 175 is arranged.

【００５４】倒し装置１７７ 図２０は、組立てられた外枠１と前面枠６の弾球遊技機
１７６を横に倒すための倒し装置の正面図である。図２
１は図２０の左側面図である。図２２は倒し装置１７７
の移送コンベヤの正面図である。図２３は弾球遊技機１
７６を倒し装置１７７により倒している状況を示す図で
ある。図２０，２１に示すように、倒し装置１７７の本
体フレーム１７８はＵ字鋼等からなる門形の形状であ
る。本体フレーム１７８の両側には、棒材からなる２本
の縦案内ロッド１７９ａ，１７９ｂの上下端が本体フレ
ーム１７８に固定されて配置されている。[0054] Killed device 177 FIG. 20 is a front view of the defeat apparatus for defeating the outer frame 1 and the ball-shooting game machine 176 of the front frame 6 which is assembled to the horizontal. FIG.
1 is a left side view of FIG. FIG. 22 shows the tilting device 177
It is a front view of the transfer conveyor of FIG. FIG. 23 shows a ball and ball game machine 1
It is a figure showing the situation where 76 is defeated by defeat device 177. As shown in FIGS. 20 and 21, the main body frame 178 of the tilting device 177 has a portal shape made of U-shaped steel or the like. On both sides of the main body frame 178, the upper and lower ends of two vertical guide rods 179a and 179b made of a bar are fixedly disposed on the main body frame 178.

【００５５】縦案内ロッド１７９ａ，１７９ｂには、そ
れぞれ昇降台１８０ａ，１８０ｂが上下摺動自在に設け
られている。両昇降台１８０ａ，１８０ｂの間は、連結
部材１８１により相互に連結されている。連結部材１８
１の下面には、２本の横案内ロッド１８２ａ，１８２ｂ
の両端が固定されている。The vertical guide rods 179a and 179b are provided with lift tables 180a and 180b, respectively, which are slidable up and down. The two elevating tables 180a and 180b are connected to each other by a connecting member 181. Connecting member 18
The lower surface of 1 has two lateral guide rods 182a, 182b.
Both ends are fixed.

【００５６】横案内ロッド１８２ａ，１８２ｂ上には、
４個の案内子１８３がそれぞれ摺動自在に配置されてい
る。両横案内ロッド１８２ａ，１８２ｂ上の２個の案内
子１８３ａ，１８３ａの間は、連結部材１８４ａによっ
て連結されている。同様に、他の一組が横案内ロッド１
８２ａ，１８２ｂ上に配置されている。連結部材１８４
ａには、駆動シリンダ１８６ａのピストンロッドの先端
が連結されている。対向する他方の連結部材１８４ａに
も駆動シリンダ１８６ｂのピストンロッドの先端が連結
されている。On the lateral guide rods 182a and 182b,
Four guides 183 are slidably arranged. The two guides 183a, 183a on both lateral guide rods 182a, 182b are connected by a connecting member 184a. Similarly, the other pair is a side guide rod 1
82a and 182b. Connecting member 184
The tip of the piston rod of the drive cylinder 186a is connected to a. The tip of the piston rod of the drive cylinder 186b is also connected to the other opposing connection member 184a.

【００５７】連結部材１８４ａの下端には、軸受筒１８
７ａが設けられている。軸受筒１８７ａには、支持軸１
８８ａが回転自在に支持されている。他方の連結部材１
８４ｂの下端には、軸受筒１８７ｂが設けられている。
軸受筒１８７ｂには、前記支持軸１８８ａに対向して支
持軸１８８ｂが回転自在に支持されている。昇降台１８
０ａの側面には、上下駆動シリンダ１８９のピストンロ
ッド１９０の一端が連結されている。上下駆動シリンダ
１８９は、本体フレーム１７８に固定されている。At the lower end of the connecting member 184a,
7a is provided. The bearing shaft 187a has a support shaft 1
88a is rotatably supported. The other connecting member 1
A bearing cylinder 187b is provided at the lower end of 84b.
A support shaft 188b is rotatably supported by the bearing cylinder 187b so as to face the support shaft 188a. Lifting table 18
One end of a piston rod 190 of the vertical drive cylinder 189 is connected to a side surface of the cylinder 0a. The vertical drive cylinder 189 is fixed to the main body frame 178.

【００５８】本体フレーム１７８の下部には、移送コン
ベヤ１９１が配置されている。移送コンベヤ１９１は、
弾球遊技機１７６を支持軸１８８ａ，１８８ｂの上下動
作と連動して横倒しにするためのものである。フレーム
１９２上には、２本のチェーン１９３がコンベヤフレー
ム２００内に平行に配置されている（図２２参照）。１
本のチェーン１９３には、４個のスプロケット１９４が
噛み合っており、スプロケット１９４は各軸１９５に固
定されている。一つの軸１９５の一端には、駆動用のス
プロケット１９６が固定されている。スプロケット１９
６は、チェーン１９７を介してスプロケット１９８と連
動している。スプロケット１９８はモータ１９９の出力
軸に連結されている。結局、チェーン１９３は、モータ
１９９、スプロケット１９８、チェーン１９７、スプロ
ケット１９６、軸１９５及びスプロケット１９４を介し
て駆動される。A transfer conveyor 191 is disposed below the main body frame 178. The transfer conveyor 191 is
This is for turning down the ball game machine 176 in conjunction with the vertical movement of the support shafts 188a and 188b. On the frame 192, two chains 193 are arranged in parallel in the conveyor frame 200 (see FIG. 22). 1
Four sprockets 194 are engaged with the chain 193, and the sprocket 194 is fixed to each shaft 195. A driving sprocket 196 is fixed to one end of one shaft 195. Sprocket 19
6 is linked with a sprocket 198 via a chain 197. Sprocket 198 is connected to the output shaft of motor 199. Eventually, chain 193 is driven via motor 199, sprocket 198, chain 197, sprocket 196, shaft 195 and sprocket 194.

【００５９】コンベヤフレーム２００の下面は、２本の
油圧シリンダ２０１，２０１のピストンロッド２０２，
２０２の先端に固定されている。油圧シリンダ２０１の
下端は、フレーム１９２に固定されている。結局、油圧
シリンダ２０１は、コンベヤフレーム２００を上下動さ
せることができる。図２１に示すように、組立てが終了
した弾球遊技機１７６を両支持軸１８８ａ，１８８ｂ間
で挟んだ後、移送コンベヤ１９１を油圧シリンダ２０１
を駆動させて若干下降させる。次にチェーン１９７を駆
動しつつ、上下駆動シリンダ１８９を作動させて両支持
軸１８８ａ，１８８ｂを下降させると弾球遊技機はチェ
ーン１９３上で横になる。The lower surface of the conveyor frame 200 is provided with piston rods 202 of two hydraulic cylinders 201, 201.
It is fixed to the tip of 202. The lower end of the hydraulic cylinder 201 is fixed to the frame 192. Eventually, the hydraulic cylinder 201 can move the conveyor frame 200 up and down. As shown in FIG. 21, after the assembled ball game machine 176 is sandwiched between the support shafts 188a and 188b, the transfer conveyor 191 is moved to the hydraulic cylinder 201.
Is driven to lower slightly. Next, while driving the chain 197, the vertical drive cylinder 189 is operated to lower both support shafts 188a and 188b, so that the ball game machine is laid down on the chain 193.

【００６０】自動包装機２０６ 横倒しされた弾球遊技機１７６は、自動包装機２０６に
より透明のポリエチレンフィルムにより傷付き防止、防
塵などのため包装される。以下に説明する自動包装機２
０６は、弾球遊技機１７６を自動的にフィルムをオーバ
ーラップさせて、シールを行う。図２４は自動包装機の
平面図である。図２５は図２４の正面図である。The automatic wrapping machine 206 wraps the ball game machine 176 laid down on the transparent wrapping machine 206 with a transparent polyethylene film in order to prevent scratches and dust. Automatic packaging machine 2 described below
In the step 06, the ball game machine 176 automatically overlaps the film and seals. FIG. 24 is a plan view of the automatic packaging machine. FIG. 25 is a front view of FIG.

【００６１】横倒しになった弾球遊技機１７６は、自動
包装機２０６の供給コンベヤ２０７上に移送される。こ
の移送中に弾球遊技機１７６は供給コンベヤ２０７上で
倒れないようにローラである倒れ防止ロボット２０８が
供給コンベヤに取って配置されている。供給コンベヤ２
０７は、駆動モータ２０９により回転駆動される（図２
６参照）供給コンベヤ２０７の下部には、２巻のロール
フィルム２１０が装填されている。２巻のロールフィル
ム２１０は、交互に使用される。The turned ball game machine 176 is transferred onto the supply conveyor 207 of the automatic packaging machine 206. In order to prevent the ball game machine 176 from falling on the supply conveyor 207 during this transfer, a fall prevention robot 208 as a roller is disposed on the supply conveyor. Supply conveyor 2
07 is rotationally driven by a drive motor 209 (FIG. 2).
6) At the lower part of the supply conveyor 207, two rolls of roll film 210 are loaded. The two rolls of the roll film 210 are used alternately.

【００６２】ロールフィルム２１０は台車２２０上に回
転自在に支持されている。台車２２０は、図２４に示す
ように充填時にフレーム２１１から引き出すことができ
る。台車２２０の間には、フィルム自動接続装置２１２
が配置されている。フィルム自動接続装置２１２は、一
方のロールフィルム２１３を使用し尽くしたとき、その
終端と他方のロールフィルム２１０のフィルム２１３の
始端とを接続するためのものである。The roll film 210 is rotatably supported on a carriage 220. The cart 220 can be pulled out of the frame 211 at the time of filling as shown in FIG. Between the carriages 220, an automatic film connecting device 212
Is arranged. The film automatic connection device 212 is for connecting the end of one roll film 213 to the start of the film 213 of the other roll film 210 when one roll film 213 is used up.

【００６３】フィルム２１３は案内ロール２１４、案内
バー２１５などを介して供給コンベヤ２１６上に供給さ
れる。供給コンベヤ２１６上には、供給された帯状のフ
ィルム２１３及び更にこの上に弾球遊技機１７６が載せ
られて移送される。案内バー２１５により中心から略２
つ折りされたフィルム２１３は、弾球遊技機１７６を包
み上部のみが開放された状態となる。開放されたフィル
ム２１３の上部は、電熱器を備えたトップシール装置２
１７によりシールされる。トップシール装置２１７は、
２枚の円板２１８を備えており、この２枚の円板２１８
間でフィルム２１３を挾み加熱してシールする。The film 213 is supplied onto a supply conveyor 216 via a guide roll 214, a guide bar 215, and the like. On the supply conveyor 216, the supplied belt-shaped film 213 and further thereon the ball game machine 176 are transported. About 2 from center by guide bar 215
The folded film 213 wraps around the ball game machine 176, and only the upper part is opened. The upper part of the opened film 213 is a top seal device 2 equipped with an electric heater.
17 seals. The top seal device 217 is
The two disks 218 are provided, and the two disks 218 are provided.
The film 213 is sandwiched and heated and sealed.

【００６４】そのシールされたフィルム２１３の端はカ
ットされて、フィルム取巻装置２１９に巻き取られる。
上部をシールされたフィルム２１３とその内部の弾球遊
技機１７６は供給コンベヤ２１６で供給されクロスシー
ル装置２２１に移送される。クロスシール装置２２１
は、細長い袋状にパッケージされた弾球遊技機１７６を
一台単位にパッケージするためにシール及びカットする
ためためのものである。そのシール及びカット手段は周
知の構造であり説明を省略する。クロスシール装置２２
１の傍には、自動包装機２０６を操作するための操作盤
２２２が配置されている。The end of the sealed film 213 is cut and wound by a film winding device 219.
The film 213 whose upper portion is sealed and the ball game machine 176 therein are supplied by the supply conveyor 216 and transferred to the cross sealing device 221. Cross seal device 221
Is for sealing and cutting in order to package the ball-and-ball game machine 176 packaged in an elongated bag shape in units of one. The sealing and cutting means have a well-known structure, and a description thereof will be omitted. Cross seal device 22
An operation panel 222 for operating the automatic packaging machine 206 is disposed beside the device 1.

【００６５】［その他の実施の形態］前記実施例は、パ
チンコ遊技機の外枠と前面枠の組立装置であったが、他
の同様構造の遊技機であっても前記原理を適用し自動組
立機械を構成する。[Other Embodiments] In the above-described embodiment, the apparatus for assembling the outer frame and the front frame of a pachinko game machine is used. Configure the machine.

【００６６】[0066]

【発明の効果】以上詳記したように、本発明は次の効果
を奏する。As described above, the present invention has the following effects.

【００６７】ａ．この発明は、遊技機の外枠、前面枠の
組立作業後の包装を完全に自動化できた。A. According to the present invention, the packaging after the assembling operation of the outer frame and the front frame of the gaming machine can be completely automated.

【００６８】ｂ．この発明は、遊技機の外枠、前面枠の
組立速度が速いので生産性を向上させることができた。B. According to the present invention, productivity is improved because the assembling speed of the outer frame and the front frame of the gaming machine is high.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は、弾球遊技機を一部分解した斜軸投影図
である。FIG. 1 is an oblique axis projection view in which a ball game machine is partially exploded.

【図２】図２は、外枠と前面枠との連結部分を示す立体
分解図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a connection portion between an outer frame and a front frame.

【図３】図３は、弾球遊技機の外枠・前面枠自動組立機
械とその関連の配置図である。FIG. 3 is a layout view of an automatic outer frame / front frame assembling machine for a ball-and-ball game machine and its related arrangement.

【図４】図４は、外枠ストックコンベヤの正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of an outer frame stock conveyor.

【図５】図５は、図４の右側面図である。FIG. 5 is a right side view of FIG. 4;

【図６】図６は、図４の左側面図である。FIG. 6 is a left side view of FIG. 4;

【図７】図７は、エレベータの正面図である。FIG. 7 is a front view of the elevator.

【図８】図８は、図７の左側面図である。FIG. 8 is a left side view of FIG. 7;

【図９】図９は、外枠供給コンベヤ、方向転換台の平面
図である。FIG. 9 is a plan view of an outer frame supply conveyor and a turning table.

【図１０】図１０は、図９の正面図である。FIG. 10 is a front view of FIG. 9;

【図１１】図１１は、図１０の部分拡大図である。FIG. 11 is a partially enlarged view of FIG. 10;

【図１２】図１２は、外枠・前面枠自動組立機械による
組立動作の概要を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an outline of an assembling operation by an outer frame / front frame automatic assembling machine.

【図１３】図１３は、外枠・前面枠自動組立機械の平面
図である。FIG. 13 is a plan view of the automatic outer frame / front frame assembling machine.

【図１４】図１４は、図１３の正面図である。FIG. 14 is a front view of FIG. 13;

【図１５】図１５は、図１３の右側面図である。FIG. 15 is a right side view of FIG.

【図１６】図１６は、図１３のXVI 矢視から見た透視図
である。FIG. 16 is a perspective view as viewed from an arrow XVI in FIG. 13;

【図１７】図１７は、図１３のXVII矢視から見た透視図
である。FIG. 17 is a perspective view as viewed from the arrow XVII in FIG. 13;

【図１８】図１８は、図１３のXVIII 矢視から見た透視
図である。FIG. 18 is a perspective view seen from the arrow XVIII in FIG. 13;

【図１９】図１９は、図１８の状態から前面枠を移送し
た状態を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a state in which the front frame has been transferred from the state of FIG. 18;

【図２０】図２０は、倒し装置の正面図である。FIG. 20 is a front view of the defeat device.

【図２１】図２１は、図２０の左側面図である。FIG. 21 is a left side view of FIG. 20;

【図２２】図２２は、倒し装置の移送コンベヤの正面図
である。FIG. 22 is a front view of a transfer conveyor of the tilting device.

【図２３】図２３は、倒し装置の作動状態を示す図であ
る。FIG. 23 is a diagram illustrating an operation state of the tilting device.

【図２４】図２４は、自動包装機械の平面図である。FIG. 24 is a plan view of the automatic packaging machine.

【図２５】図２５は、図２４の正面図である。FIG. 25 is a front view of FIG. 24;

【図２６】図２６は、図２４のXXVI矢視からみた透視図
である。FIG. 26 is a perspective view as viewed in the direction of the arrow XXVI in FIG. 24;

【図２７】図２７は、図２４のXXVI矢視からみた透視図
である。FIG. 27 is a perspective view seen from the arrow XXVI in FIG. 24;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…外枠 ６…前面枠 ６０…外枠ストックコンベヤ ６１…エレベータ ６３…外枠供給コンベヤ ６４…方向転換台 ６５…外枠・前面枠自動組立機械 ７１ａ，７１ｂ…ストッカ室 ９４…単軸ロボット １２３…下部外枠把持・移動装置 １３４…上部外枠把持・移動装置 １５１…下部前面枠把持・移動装置 １５２…上部前面枠把持・移動装置 １６６…前面枠閉機構 １７６…弾球遊技機 １７７…倒し装置 １８９…上下駆動シリンダ １９１…移送コンベヤ ２０６…自動包装機械 ２１２…フィルム自動接続装置 ２１７…トップシール装置 ２２１…クロスシール装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer frame 6 ... Front frame 60 ... Outer frame stock conveyor 61 ... Elevator 63 ... Outer frame supply conveyor 64 ... Direction change board 65 ... Outer frame / front frame automatic assembly machine 71a, 71b ... Stocker room 94 ... Single axis robot 123 ... Lower outer frame gripping / moving device 134 ... Upper outer frame gripping / moving device 151 ... Lower front frame gripping / moving device 152 ... Upper front frame gripping / moving device 166 ... Front frame closing mechanism 176 ... Ball game machine 177 ... Apparatus 189: Vertical drive cylinder 191: Transfer conveyor 206: Automatic packaging machine 212: Automatic film connecting device 217: Top seal device 221: Cross seal device

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】外枠に対して前面枠が開閉自在な遊技機の
自動包装方法であって、 自動的にフィルムで包んで前記フィルムをオーバーラッ
プさせて、シールして、 前記外枠と前記前面枠とが連結した前記遊技機を包装す
ることを特徴とする遊技機の自動包装方法。1. An automatic packaging method for a gaming machine wherein a front frame can be freely opened and closed with respect to an outer frame, wherein the film is automatically wrapped with a film so that the film overlaps and seals. An automatic packaging method for a gaming machine, comprising packaging the gaming machine connected to a front frame. 【請求項２】請求項１において、 前記外枠と前記前面枠とが連結した前記遊技機が横倒し
になった状態で包装することを特徴とする遊技機の自動
包装方法。2. The automatic packaging method for a gaming machine according to claim 1, wherein the packaging is performed in a state where the gaming machine in which the outer frame and the front frame are connected to each other is turned over. 【請求項３】請求項１において、 前記横倒しは、前記遊技機の両側を支持軸で挟んだ後、
前記遊技機を移送する移送コンベヤを下降させ、前記移
送コンベヤを駆動しつつ、前記支持軸を下降させて行う
ことを特徴とする遊技機の自動包装方法。3. The game machine according to claim 1, wherein, after the game machine is sandwiched on both sides by a support shaft,
An automatic packaging method for a gaming machine, comprising lowering a transport conveyor for transporting the gaming machine and lowering the support shaft while driving the transport conveyor. 【請求項４】外枠に対して前面枠が開閉自在な遊技機の
自動包装機械であって、 前記外枠と前記前面枠とが連結した前記遊技機に自動的
にフィルムで包んで前記フィルムをオーバーラップさせ
て、シールするオーバーラップ・シール手段とからなる
ことを特徴とする遊技機の自動包装機械。4. An automatic packaging machine for a game machine wherein a front frame is freely openable and closable with respect to an outer frame, wherein the film is automatically wrapped with the game machine in which the outer frame and the front frame are connected. Automatic packaging machine for a gaming machine, characterized by comprising overlapping and sealing means for overlapping and sealing. 【請求項５】請求項４において、 前記外枠と前記前面枠とが連結した前記遊技機が横倒し
になった状態で包装することを特徴とする遊技機の自動
包装機械。5. The automatic packaging machine for a gaming machine according to claim 4, wherein the packaging is performed in a state where the gaming machine in which the outer frame and the front frame are connected is turned sideways. 【請求項６】請求項５において、 前記横倒しは、 前記遊技機を両側から挟む支持するための支持軸と、 前記遊技機を移送し、かつ上下動するための移送コンベ
ヤとからなり、 前記支持軸で前記遊技機を挟んだ後、前記移送コンベヤ
を下降させた後、更に前記移送コンベヤを駆動しつつ、
前記遊技機を下降させて行うことを特徴とする遊技機の
自動包装機械。6. The game machine according to claim 5, wherein the overturning comprises a support shaft for supporting the gaming machine from both sides, and a transfer conveyor for transporting the gaming machine and moving the gaming machine up and down. After sandwiching the gaming machine with a shaft, after lowering the transfer conveyor, while further driving the transfer conveyor,
An automatic packaging machine for a game machine, wherein the game is performed by lowering the game machine.