JP2001076298A - 車両の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の障害物のうち、ドライバが注意を払う
べき障害物の存在を認識容易に表示する車両の表示装置
の提供。 【解決手段】 オートモードが選択されているときに
は、障害物センサの出力信号を表わすデータに基づいて
自車両に最も近い障害物を判定し、その判定した障害物
と赤外光カメラの撮影画像に含まれる輻射熱源（画素
群）とを関連付け、ディスプレイには、当該自車両に最
も近い障害物に相当する画像だけを表示する(S5-S7)。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の表示装置に
関し、例えば、代表的な車両である自動車に搭載して好
適な表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、夜間や濃霧等の視認性が悪い
走行環境におけるドライバへの運転支援を行うべく、赤
外線を利用して撮影した車両前方の画像を、運転席前方
に設けられたディスプレイに表示させる技術が、例え
ば、特開昭６０−２３１１９３号、特開平６−２４７１
８４号、或いは特開平１０−２３０８０５号等に提案さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これら従来例に提案さ
れている表示装置によれば、ドライバの視覚を有効に補
助することができるが、撮影された赤外線画像に複数の
障害物が含まれるときには、個々の障害物と自車両との
距離感を把握しにくいため、どの障害物に対して最も注
意を払えば良いのか判り難く、ドライバの運転操作にか
えって悪影響を与えることも予想される。

【０００４】そこで本発明は、複数の障害物のうち、ド
ライバが注意を払うべき障害物を認識容易に表示する車
両の表示装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両の表示装置は、以下の構成を特徴
とする。

【０００６】即ち、車両に設けられ、その車両の前方を
赤外線を利用して撮影する撮影装置と、その撮影装置に
よって撮影された画像を、該車両の運転席前方に表示す
る表示器と、該車両の前方に存在する障害物を検出する
と共に、その障害物と該車両との距離を検出する検出手
段とを備える車両の表示装置であって、前記検出手段に
よって複数の障害物が検出されたときに、それら障害物
と前記車両との距離に基づいて前記車両に近い位置に存
在する障害物を判別し、その判別結果に従って、前記車
両に近い位置に存在する障害物ほど強調表示されるよう
に、前記表示器を制御する表示制御手段を備えることを
特徴とする（このとき、最も近い位置に存在する障害物
だけを強調表示しても、人間だけを強調しても良い）。

【０００７】また、上記の目的を達成する他の構成の表
示装置は、以下の構成を特徴とする。

【０００８】即ち、車両に設けられ、その車両の前方を
赤外線を利用して撮影する撮影装置と、その撮影装置に
よって撮影された画像を、該車両の運転席前方に表示す
る表示器と、該車両の前方に存在する障害物を検出する
と共に、その障害物と該車両との距離を検出する検出手
段とを備える車両の表示装置であって、前記検出手段に
よって複数の障害物が検出されたときに、それら障害物
と前記車両との距離に基づいて前記車両に最も近い位置
に存在する障害物（或いは人間）を判別し、その判別さ
れた障害物と前記車両との距離情報が前記撮影装置によ
って撮影された画像にオーバーライトして表示されるよ
うに、前記表示器を制御する表示制御手段を備えること
を特徴とする。

【０００９】

【発明の効果】上記の本発明によれば、複数の障害物の
うち、ドライバが注意を払うべき障害物の存在を認識容
易に表示する車両の表示装置の提供が実現する。

【００１０】即ち、請求項１及び請求項４の発明によれ
ば、自車両の前方に複数の障害物が存在する場合であっ
ても、自車両を運転する上で注意を払うべき障害物の存
在を、ドライバに容易に認識させることができる。

【００１１】また、請求項２の発明によれば、自車両の
前方に複数の障害物が存在する場合に、自車両を運転す
る上で最も注意を払うべき障害物の存在を、ドライバに
容易に認識させることができる。

【００１２】また、請求項３及び請求項５の発明によれ
ば、自車両を運転する上で最も注意を払い、保護しなけ
ればならない人間の存在を、ドライバに容易に認識させ
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両の表示装
置を、代表的な車両である自動車に適用した実施形態と
して、図面を参照して詳細に説明する。

【００１４】［第１の実施形態］図１は、本発明の第１
の実施形態における車両の表示装置のブロック構成図で
ある。

【００１５】同図において、２は、自車両前方の障害物
との距離を一般的な手法で検出するＣＣＤ(Charge Coup
led Device)カメラ、レーザレーダ、或はミリ波レーダ
等の障害物センサである。３は、自車両前方の環境を赤
外線を用いて撮影する赤外光（赤外線）カメラである。

【００１６】４は、自車両の現在位置を算出する際に使
用するＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）信
号を外部より受信するＧＰＳセンサである。５は、自車
両の車室外の気温を検出する外気温センサである。６
は、道路地図情報等のデータを読み出し可能な地図デー
タベースである。

【００１７】８は、赤外光カメラ３により撮影された画
像（以下、撮影画像）を表示する液晶表示器またはヘッ
ドアップディスプレイ等のディスプレイである。ここ
で、ディスプレイ８は、自車両の運転席前方であってド
ライバが前方を凝視したときに大きな視線移動を行わず
に容易に撮影画像を見ることができる位置（ダッシュボ
ードの中央位置近傍であってもよい）に配設すると良
い。

【００１８】１１は、ディスプレイ８への撮影画像の表
示モードを操作者が切り替え可能なモード切り替えスイ
ッチである。このスイッチにより選択可能な表示モード
には、操作者がマニュアルオン・オフスイッチ１３をオ
ン状態としている間はディスプレイ８に赤外光カメラ３
による撮影画像を加工せずにそのまま表示させるマニュ
アルモードと、モード切り替えスイッチ１１にてオート
モードが選択された場合に、後述する表示制御処理によ
り加工された画像をディスプレイ８に表示させるオート
モードとがある。１２は、表示制御装置１への電源供給
を操作者がオン・オフ可能な電源スイッチである。

【００１９】マニュアルオン・オフスイッチ１３は、モ
ード切り替えスイッチ１１にてマニュアルモードが選択
されている場合において、操作者がオン状態に設定して
いる間は赤外光カメラ３による撮影画像を、加工せずに
そのままディスプレイ８に表示させるスイッチである。

【００２０】そして、表示制御装置１は、上記の各セン
サの出力信号（出力信号に相当するデータ）と、検出し
た各操作スイッチの操作状態とに基づいて、ディスプレ
イ８に赤外光カメラ３による撮影画像の表示を制御する
（詳細は後述する）。この表示制御装置１による表示制
御処理は、ＲＡＭ１０２をワークエリアとして使用しな
がら、予めＲＯＭ１０３等に格納されたソフトウエアに
従って、ＣＰＵ１０１により実行される。

【００２１】次に、本実施形態において表示制御装置１
が行う具体的な表示制御処理について、図２乃至図５を
参照して説明する。

【００２２】図２は、第１の実施形態に係る車両の表示
装置による表示制御処理のフローチャートであり、自車
両のイグニッションキースイッチがオンであって、且つ
電源スイッチ１１がオンの期間にＣＰＵ１０１が実行す
るソフトウエアの手順を示す。

【００２３】同図において、ステップＳ１：モード切り
替えスイッチ１１の操作状態を検出することにより、マ
ニュアルモードが選択されているか否かを判断し、この
判断でＹＥＳ（マニュアルモード）のときにはステップ
Ｓ２に進み、ＮＯ（オートモード）のときにはステップ
Ｓ５に進む。

【００２４】ステップＳ２〜ステップＳ４：マニュアル
モードが選択されている現在の状態において、マニュア
ルオン・オフスイッチ１３がオンに設定されているか否
かを判断し、この判断でＮＯ（当該スイッチ１３：オ
フ）のときにはディスプレイ８への撮影画像の表示を停
止させ（ステップＳ３）、ＹＥＳ（当該スイッチ１３：
オン）のときには、赤外光カメラ３により撮影された画
像（即ち、後述するオートモードにおける加工が施され
ていない赤外線画像：図３の表示例参照）のディスプレ
イ８への表示を、開始または継続させる（ステップＳ
４）。

【００２５】ステップＳ５：オートモードが選択されて
いるため、先ず本ステップでは、障害物センサ２の出力
信号に相当するデータを読み込む。

【００２６】ステップＳ６：ステップＳ５で読み込んだ
障害物センサ２の出力信号に相当するデータと、赤外光
カメラ３の撮影画像とに基づいて、自車両から最も近い
位置に存在する障害物を判定する。

【００２７】ここで、ステップＳ６において直近の障害
物を検出する具体的な方法について説明する。

【００２８】図４は、障害物センサ２の検出範囲を上か
ら見た様子を示す図であり、その検出範囲内に、図３に
例示した赤外光カメラ３による撮影画像に対応するとこ
ろの、障害物Ａ（先行する他車両）と障害物Ｂ（歩行
者）とが含まれる場合を示している。

【００２９】本実施形態において、障害物センサ２によ
る障害物Ａ及び障害物Ｂの検出結果は、自車両と障害物
Ａとの距離Ｄａ及び中心軸とのなす角度θａ（≒０）、
並びに自車両と障害物Ｂとの距離Ｄｂ及び中心軸との角
度θｂとして得られる。

【００３０】従って、障害物センサ２の検出範囲におけ
る中心軸と、赤外光カメラ３の撮像面（画角）の座標軸
との位置関係を予め対応させておけば、障害物センサ２
から出力される障害物までの距離Ｄ及び角度θを、当該
撮像面において、図３に示すように、距離Ｄは当該撮像
面の下辺からのライン数（画素数）としてカウントし、
角度θは、当該撮像面の左右の中心線からの画素数とし
てカウントすることにより、そのカウントによって特定
される当該撮像面内の位置（画素）を含む輻射熱源は、
障害物センサ２によって検出された障害物の全体形状に
相当すると判断できる。従って、このような処理をステ
ップＳ６において行えば、赤外光カメラ３の撮影画像に
含まれる障害物と、その障害物までの距離Ｄとを関連付
けて、表示制御装置１に認識させることができる。

【００３１】ステップＳ７：ステップＳ６にて検出した
自車両から最も近い位置（直近の位置）に存在する障害
物の画像だけを（例えば図３に示す赤外光カメラ２の撮
影画像に対して、図５の表示例の如く）、ディスプレイ
８に表示する。

【００３２】本ステップにおける具体的な処理として
は、自車両から最も近い位置に存在する障害物の画像が
含まれる１フレーム分の画像信号のうち、当該障害物に
相当する画像以外の周囲の画素の表示色を、例えば黒色
（但し、図５では白色で表現）に変換してから表示す
る。このとき、１フレーム分の画像信号を構成する複数
の画素（画素値）の中から、ステップＳ６にて検出され
た障害物を構成する画素群を識別する方法としては、赤
外光カメラ３によって検出された当該障害物に相当する
輻射熱源（図３では手前側の人に相当）は、一般に、当
該障害物の周囲温度と比較して温度が高く、その輻射熱
源内の温度差は、その輻射熱源の周囲との温度差と比較
して小さいため、この温度差を検出すれば、当該障害物
（自車両に最も近い障害物）を構成する画素群（輻射熱
源）を、その障害物の周囲の画素群から容易に識別する
ことができる。

【００３３】このように、本実施形態によれば、自車両
に最も近い障害物だけがディスプレイ８に表示されるた
め、赤外光カメラ３による撮影画像に実際には複数の障
害物が含まれているときであっても、自車両を運転する
上で最も注意を払うべき障害物の存在を、ドライバに容
易に認識させることができる。

【００３４】尚、本実施形態においては、上記の表示制
御をオートモードにおいて行ったが、上述した自車両に
最も近い位置に存在する障害物を強調表示する処理につ
いては、マニュアルモードにおいてディスプレイ８に画
像を表示するときに行っても良い。

【００３５】［第２の実施形態］次に、上述した第１の
実施形態に係る車両の表示装置を基本とする第２の実施
形態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形
態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実
施形態における特徴的な部分を中心に説明する。

【００３６】図６は、第２の実施形態に係る車両の表示
装置による表示制御処理のフローチャートであり、自車
両のイグニッションキースイッチがオンであって、且つ
電源スイッチ１１がオンの期間にＣＰＵ１０１が実行す
るソフトウエアの手順を示す。

【００３７】同図において、ステップＳ１１からステッ
プＳ１５までの処理は、第１の実施形態（図２）におけ
るステップＳ１からステップＳ５までの処理と同様であ
る。

【００３８】ステップＳ１６：ステップＳ５にて読み込
んだ障害物センサ２の出力信号に相当するデータに、複
数の障害物に関する距離Ｄ及び角度θを表わすデータが
含まれているか否かを判断し、ＹＥＳのとき（複数存在
するとき）にはステップＳ１７に進み、ＮＯのとき（１
つ存在するとき）にはステップＳ１９に進む。

【００３９】ステップＳ１７：ステップＳ１６の判断で
複数の障害物が存在すると判断されたので、本ステップ
では、障害物センサ２によって検出された複数の障害物
に対する出力信号のうち、自車両との距離が最も短い出
力信号に相当するデータを選択すると共に、第１の実施
形態（図２）におけるステップＳ６の処理と同様に、赤
外光カメラ３の撮影画像の中に含まれる当該データに対
応する障害物の画像（画素群）とを関連付ける。

【００４０】ステップＳ１８：ステップＳ１７にて関連
付けされた障害物の画像だけを、例えば図７の表示例の
如く、ディスプレイ８に強調表示し、リターンする。

【００４１】強調表示の具体的な態様としては、と、障
害物とその周囲の画像とのコントラストを変更する、輝
度を高める、表示色を変更する、或いは当該障害物をア
ウトライン表示する等が想定される。また、当該関連付
けされた直近の障害物を構成する画素群を、撮影画像内
において認識する方法は、第１の実施形態（図２）にお
けるステップＳ７と同様に行えば良い。

【００４２】ステップＳ１９：ステップＳ１６の判断で
１つの障害物が存在すると判断されたので、本ステップ
では、例えば図８の表示例の如く、赤外光カメラ３によ
る撮影画像をそのままディスプレイ８に表示し、リター
ンする。

【００４３】このように、本実施形態によれば、自車両
に最も近い障害物の表示態様が強調されてディスプレイ
８に表示されるため、赤外光カメラ３による撮影画像に
実際には複数の障害物が含まれているときであっても、
自車両を運転する上で最も注意を払うべき障害物の存在
を、ドライバに容易に認識させることができる。

【００４４】［第３の実施形態］次に、上述した第２の
実施形態に係る車両の表示装置を基本とする第３の実施
形態を説明する。以下の説明においては、第２の実施形
態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実
施形態における特徴的な部分を中心に説明する。

【００４５】本実施形態では、第２の実施形態（図６）
におけるステップＳ１８における処理が異なる。

【００４６】即ち、本実施形態では、関連付けされた直
近の障害物の画像をディスプレイ８の縦または横の長さ
いっぱいに表示可能なズーム量を算出すると共に、その
ズーム量に対応する部分画像を赤外光カメラ３による撮
影画像から抽出する。そして、その抽出した部分画像に
一般的なデジタルズーム処理を施した拡大画像を（例え
ば図３に示す赤外光カメラ２の撮影画像に対して、図９
の表示例の如く）、ディスプレイ８に表示する。

【００４７】このように、本実施形態によれば、自車両
に最も近い障害物が拡大されてディスプレイ８に表示さ
れるため、赤外光カメラ３による撮影画像に実際には複
数の障害物が含まれているときであっても、自車両を運
転する上で最も注意を払うべき障害物の存在を、ドライ
バに容易に認識させることができる。

【００４８】［第４の実施形態］次に、上述した第２の
実施形態に係る車両の表示装置を基本とする第４の実施
形態を説明する。以下の説明においては、第２の実施形
態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実
施形態における特徴的な部分を中心に説明する。

【００４９】図１０は、第４の実施形態に係る車両の表
示装置による表示制御処理のフローチャートのうち、第
２の実施形態と異なる抜粋部分を示すフローチャートで
ある。

【００５０】同図において、ステップＳ２７：ステップ
Ｓ１６の判断で複数の障害物が存在すると判断されたた
め、それら障害物の中から人間を抽出する。人間の画像
部分を抽出する具体的な方法としては、赤外光カメラに
よって撮影された人の輻射熱は一般に所定の温度範囲内
にあることが知られているため、赤外光カメラ３による
撮影画像の中から、検出（撮影）された輻射温度が所定
の温度範囲内にある熱源を選択すれば良い。

【００５１】また、一般的な人の輻射熱の温度範囲は、
外気温度が高くなるのに応じて高い温度範囲にシフトす
ることが知られている。そこで、ステップＳ２７では、
図１１に示すように、所定の温度範囲を予め複数用意し
ておき、外気温センサ５の検出結果、表示制御装置１、
或いは外部から入手したカレンダ情報や時刻情報に応じ
て何れかの温度範囲を選択し、その選択した温度範囲を
判断対象として使用すれば良い。

【００５２】ステップＳ２８：抽出した人間の画像部分
のうち、自車両から最も近い距離に存在するものを、第
２の実施形態（図６）におけるステップＳ１７の処理、
即ち第１の実施形態（図２）におけるステップＳ６の処
理と同様に判定する。

【００５３】ステップＳ２９：ステップＳ２８にて抽出
された自車両から最も近い距離に存在する人間の画像だ
けを、例えば図１２（ａ）の表示例の如く、ディスプレ
イ８に強調表示し、リターンする。強調表示の具体的な
態様としては、ステップＳ１８と同様に、輝度を高め
る、表示色を変更する、或いは当該障害物をアウトライ
ン表示する等が想定される。

【００５４】尚、本実施形態では、自車両から最も近い
距離に存在する人間の画像だけを強調表示したが、ステ
ップＳ２８にて障害物センサ２の検出結果から自車両と
の距離Ｄが短い人間の画像を、最短距離の人間の画像か
ら順に所定の件数選択し、その選択された所定の件数の
人間の画像を、ステップＳ２９にて強調表示することに
より、例えば図１２（ｂ）の表示例の如く、直近の人間
だけでなくその人間から近い位置の所定の人数を強調表
示しても良い。

【００５５】このように、本実施形態によれば、自車両
に最も近い人間がディスプレイ８に強調表示されるた
め、赤外光カメラ３による撮影画像に実際には複数の障
害物が含まれているときであっても、自車両を運転する
上で最も注意を払い、保護しなければならない人間の存
在を、ドライバに容易に認識させることができる。

【００５６】［第５の実施形態］次に、上述した第２及
び第４の実施形態に係る車両の表示装置を基本とする第
５の実施形態を説明する。以下の説明においては、第２
の実施形態と同様な構成については重複する説明を省略
し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明す
る。

【００５７】図１３は、第５の実施形態に係る車両の表
示装置による表示制御処理のフローチャートのうち、第
２の実施形態と異なる抜粋部分を示すフローチャートで
ある。

【００５８】同図において、ステップＳ３７：ステップ
Ｓ１６の判断で複数の障害物が存在すると判断されたた
め、第４の実施形態（図１０）におけるステップＳ２７
と同様に、それら障害物の中から人間を抽出する。

【００５９】ステップＳ３８：第４の実施形態（図１
０）におけるステップＳ２８と同様に、それら抽出した
人間のうち、自車両に最も近い人間を判定する。そし
て、赤外光カメラ３の撮影画像をディスプレイ８に表示
すると共に、その表示画像に含まれる自車両に最も近い
と判定された人間の表示位置の近傍に、その人間を判定
する際に参照した障害物センサ２の検出結果である自車
両との距離の数値をオーバーライトさせて、例えば図１
４に示す表示例の如く表示する。

【００６０】このように、本実施形態によれば、自車両
に最も近い人間との距離が、数値としてディスプレイ８
にオーバーライトして表示されるため、赤外光カメラ３
による撮影画像に実際には複数の障害物が含まれている
ときであっても、自車両を運転する上で最も注意を払
い、保護しなければならない人間の存在を、ドライバに
容易に認識させることができる。

【００６１】＜第５の実施形態の変形例＞上述した第５
の実施形態では、赤外光カメラ３の撮影画像をディスプ
レイ８に表示するときに距離の数値をオーバーライトす
べき対象を人間に限定したが、本変形例では、対象を人
間に限定することなく、自車両から最も近い位置に存在
する障害物を対象とする。従って、第５の実施形態と異
なるのは、赤外光カメラ３の撮影画像から人間の画像部
分を抽出するステップＳ３７の処理を行う必要がないこ
と、並びに、ステップＳ３８において自車両に最も近い
障害物を判定し、赤外光カメラ３の撮影画像をディスプ
レイ８に表示すると共に、その表示画像に含まれる自車
両に最も近いと判定された障害物の表示位置の近傍に、
その障害物を判定する際に参照した障害物センサ２の検
出結果である自車両との距離の数値をオーバーライトさ
せて、例えば図１５（ａ）または図１５（ｂ）に示す表
示例の如く表示する点が異なる。

【００６２】このように、本変形例によれば、自車両に
最も近い障害物との距離が、数値としてディスプレイ８
にオーバーライトして表示されるため、赤外光カメラ３
による撮影画像に実際には複数の障害物が含まれている
ときであっても、自車両を運転する上で最も注意を払う
べき障害物の存在を、ドライバに容易に認識させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における車両の表示装
置のブロック構成図である。

【図２】第１の実施形態に係る車両の表示装置による表
示制御処理のフローチャートである。

【図３】赤外光カメラによる撮影画像を例示する図であ
る（通常表示の場合）。

【図４】障害物センサ２の検出範囲を上から見た様子を
示す図である。

【図５】第１の実施形態における表示例を示す図であ
る。

【図６】第２の実施形態に係る車両の表示装置による表
示制御処理のフローチャートである。

【図７】第２の実施形態における表示例を示す図である
（障害物が複数存在する場合）。

【図８】第２の実施形態における表示例を示す図である
（障害物が１つ存在する場合）。

【図９】第３の実施形態において拡大表示した障害物の
表示例を示す図である。

【図１０】第４の実施形態に係る車両の表示装置による
表示制御処理のフローチャートのうち、第２の実施形態
と異なる抜粋部分を示すフローチャートである。

【図１１】表示制御装置に設定すべき人間の輻射温度の
範囲を示す図である。

【図１２】第４の実施形態における表示例を示す図であ
る。

【図１３】第５の実施形態に係る車両の表示装置による
表示制御処理のフローチャートのうち、第２の実施形態
と異なる抜粋部分を示すフローチャートである。

【図１４】第５の実施形態における表示例を示す図であ
る。

【図１５】第５の実施形態の変形例における表示例を示
す図である。

【符号の説明】

１：表示制御装置， ２：障害物センサ， ３：赤外光カメラ， ４：ＧＰＳセンサ， ５：外気温センサ， ６：地図データベース， ８：ディスプレイ， １１：モード切り替えスイッチ， １２：電源スイッチ， １３：マニュアルオン・オフスイッチ， １０１：ＣＰＵ， １０２：ＲＡＭ， １０３：ＲＯＭ，

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上村 裕樹 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 佐々木 秀和 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 CC02 CC04 LL01 LL08 5J070 AB24 AC01 AE09 AF03 BD08 BD10 BF01 BG01 5L096 BA04 CA02 DA04 FA19 FA66 FA67 9A001 HH23 JJ77 KK37

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設けられ、その車両の前方を赤外
   線を利用して撮影する撮影装置と、その撮影装置によっ
   て撮影された画像を、該車両の運転席前方に表示する表
   示器と、該車両の前方に存在する障害物を検出すると共
   に、その障害物と該車両との距離を検出する検出手段と
   を備える車両の表示装置であって、 前記検出手段によって複数の障害物が検出されたとき
   に、それら障害物と前記車両との距離に基づいて前記車
   両に近い位置に存在する障害物を判別し、その判別結果
   に従って、前記車両に近い位置に存在する障害物ほど強
   調表示されるように、前記表示器を制御する表示制御手
   段を備えることを特徴とする車両の表示装置。
2. 【請求項２】 前記表示制御手段は、前記車両に最も近
   い位置に存在する障害物だけを、前記表示器に強調表示
   させることを特徴とする請求項１記載の車両の表示装
   置。
3. 【請求項３】 前記表示制御手段は、前記検出手段によ
   って検出された複数の障害物の中から人間を検出すると
   共に、その検出された人間のうち、前記車両に最も近い
   位置に存在する人間だけを、前記表示器に強調表示させ
   ることを特徴とする請求項１記載の車両の表示装置。
4. 【請求項４】 車両に設けられ、その車両の前方を赤外
   線を利用して撮影する撮影装置と、その撮影装置によっ
   て撮影された画像を、該車両の運転席前方に表示する表
   示器と、該車両の前方に存在する障害物を検出すると共
   に、その障害物と該車両との距離を検出する検出手段と
   を備える車両の表示装置であって、 前記検出手段によって複数の障害物が検出されたとき
   に、それら障害物と前記車両との距離に基づいて前記車
   両に最も近い位置に存在する障害物を判別し、その判別
   された障害物と前記車両との距離情報が前記撮影装置に
   よって撮影された画像にオーバーライトして表示される
   ように、前記表示器を制御する表示制御手段を備えるこ
   とを特徴とする車両の表示装置。
5. 【請求項５】 前記表示制御手段は、前記検出手段によ
   って検出された複数の障害物の中から人間を検出すると
   共に、その検出された人間のうち、前記車両に最も近い
   位置に存在する人間と前記車両との距離情報が、前記画
   像にオーバーライトして表示されるように、前記表示器
   を制御することを特徴とする請求項４記載の車両の表示
   装置。