JP2001075449A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JP2001075449A JP2001075449A JP25138399A JP25138399A JP2001075449A JP 2001075449 A JP2001075449 A JP 2001075449A JP 25138399 A JP25138399 A JP 25138399A JP 25138399 A JP25138399 A JP 25138399A JP 2001075449 A JP2001075449 A JP 2001075449A
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- belt
- steering
- cleaning
- image forming
- forming apparatus
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Cleaning In Electrography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式を
用いる複写機、プリンタ等の画像形成装置に係り、特に
ベルトのベルト幅方向の移動を制御するアクティブステ
アリング装置とベルト表面をクリーニングするベルトク
リーニング装置とを備えた像担持体ベルトを搭載する画
像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine and a printer using an electrophotographic system, and more particularly to an active steering apparatus for controlling movement of a belt in a belt width direction and a belt cleaning for cleaning a belt surface. The present invention relates to an image forming apparatus equipped with an image carrier belt provided with the apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】画像形成装置のなかには、その転写工程
でトナー像を担持する無端状の中間転写ベルトや記録シ
ートを担持して搬送する無端状のシート搬送ベルトを用
い、転写工程で用いる中間転写ベルトやシート搬送ベル
トに対してはシアン系、マゼンタ系、イエロー系、及び
ブラック系のトナー像を形成する４つの像形成ユニット
を対向させて配設し、多色カラー画像を形成する、いわ
ゆるタンデム型カラー画像形成装置や、像形成工程で感
光体として無端状の感光体ベルトを用い、この感光体ベ
ルトにはシアン系、マゼンタ系、イエロー系、及びブラ
ック系の４つの現像ユニットを対向させて配設し、感光
体ベルトに形成した潜像に各現像ユニットからトナーを
供給してトナー像形成するカラー画像形成装置がある。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus, an endless intermediate transfer belt for carrying a toner image in an image transfer process or an endless sheet conveying belt for carrying and conveying a recording sheet is used. A so-called tandem, in which four image forming units for forming cyan, magenta, yellow, and black toner images are arranged opposite to each other for a belt or a sheet conveying belt to form a multicolor image. An endless photoreceptor belt is used as a photoreceptor in an image forming process, and four developing units of cyan, magenta, yellow, and black are opposed to the photoreceptor belt. There is a color image forming apparatus provided to supply toner from each developing unit to a latent image formed on a photoreceptor belt to form a toner image.
【０００３】このような画像形成装置で用いられている
無端状の中間転写ベルト、シート搬送ベルト、及び感光
体ベルト（以下、これらを「像担持体ベルト」と総称す
る）は、少なくとも像担持体ベルトを駆動するドライブ
機能を備えたドライブロールと像担持体ベルトにテンシ
ョンを付与する張力付与機能を備えたテンションロール
を含む複数のロールで支持し、テンションロールで像担
持体ベルトにテンションを付与しながらドライブロール
で像担持体ベルトに回転駆動を与えている。The endless intermediate transfer belt, sheet conveying belt, and photosensitive belt (hereinafter, these are collectively referred to as an "image carrier belt") used in such an image forming apparatus include at least an image carrier. It is supported by a plurality of rolls including a drive roll having a drive function for driving the belt and a tension roll having a tension applying function for applying tension to the image carrier belt, and the tension is applied to the image carrier belt by the tension roll. Meanwhile, the image carrier belt is rotated by a drive roll.
【０００４】しかしながら、このような像担持体ベルト
は、これを支持する複数のロールの取付誤差に起因し
て、走行中にベルト幅方向（ベルト回転方向と直行する
方向）に移動する現象、すなわちベルトの蛇行現象（ベ
ルトウォーク）が不可避的に発生する。However, such an image carrier belt moves in a belt width direction (a direction perpendicular to the belt rotation direction) during traveling due to a mounting error of a plurality of rolls supporting the image carrier belt, that is, The belt meandering phenomenon (belt walk) inevitably occurs.
【０００５】そして、例えば、画像形成装置が転写工程
で中間転写ベルトを用いるタンデム型カラー画像形成装
置においては、各像形成ユニットから各単色のトナー像
を中間転写ベルト上に転写し、この中間転写ベルト上で
これら各単色のトナー像を重ね合わせることが行われて
いるが、このようなタンデム型カラー画像形成装置にお
いて中間転写ベルトに蛇行現象が発生すると、各単色の
トナー像の相対的な位置関係にずれが発生し、色ずれや
色むら等の画像不良が発生し、高品質のカラー画像を得
ることができない。For example, in a tandem-type color image forming apparatus in which the image forming apparatus uses an intermediate transfer belt in a transfer step, each single-color toner image is transferred from each image forming unit onto the intermediate transfer belt, and this intermediate transfer belt is used. These single-color toner images are superimposed on the belt. However, when a meandering phenomenon occurs in the intermediate transfer belt in such a tandem-type color image forming apparatus, the relative position of each single-color toner image is changed. A shift occurs in the relationship, image defects such as color shift and color unevenness occur, and a high-quality color image cannot be obtained.
【０００６】そこで、従来においては、このような問題
を解決するために、像担持体ベルトを支持する複数のロ
ールの１つとして傾き動作が可能なロール（以下、「ス
テアリングロール」という）を採用し、像担持体ベルト
に蛇行現象が発生した時にその像担持体ベルトの蛇行を
センサーで検出し、その検出結果に基づいてステアリン
グロールの傾きを制御し、蛇行現象を適切に修正するた
めのアクティブステアリング装置が提案されている（例
えば、特公昭 63-64,792号、特開平 3-288,167号、特開
平6-56,296号、特開平6-64,772号、特開平 8-123,120
号、特開平 9-222,827号等の各公報）。Therefore, conventionally, in order to solve such a problem, a roll (hereinafter, referred to as a "steering roll") capable of tilting is employed as one of a plurality of rolls for supporting the image carrier belt. When the meandering phenomenon occurs in the image carrier belt, the meandering of the image carrier belt is detected by a sensor, and based on the detection result, the inclination of the steering roll is controlled to appropriately correct the meandering phenomenon. Steering devices have been proposed (for example, JP-B-63-64,792, JP-A-3-288,167, JP-A-6-56,296, JP-A-6-64,772, JP-A-8-123,120).
And Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-222,827).
【０００７】また、このような画像形成装置の像担持体
ベルトにおいては、トナー像の１００％転写効率を達成
することは極めて困難であり、転写工程でトナーの一部
が像担持体ベルト上に残留したり、あるいは、シート搬
送ベルトである場合には感光体側の残留トナーが移行
し、この残留トナーが種々の画像不良の原因になるので
ベルトクリーニング装置の使用が不可欠になる。しかし
ながら、このベルトクリーニング装置においては、クリ
ーニングの対象が可撓性を有するベルトであるため、ク
リーニング性やクリーニングブレードのビビリ等が問題
になり、従来においてもこれらの問題を解決するために
種々の対策が採られている（例えば、特開昭 57-17,973
号、特開平 7-271,142号等の各公報）。例えば、特開平
7-271,142号公報には、潤滑剤塗布ブラシとクリーニン
グブレードを有し、環境温度や湿度更には回転トルクを
検知しながら潤滑剤塗布ブラシで中間転写ベルトの表面
に潤滑剤を塗布し、次いでクリーニングブレードで中間
転写ベルトの表面をクリーニングすることが提案されて
いる。Further, in the image carrier belt of such an image forming apparatus, it is extremely difficult to achieve 100% transfer efficiency of the toner image, and a part of the toner is transferred onto the image carrier belt in the transfer step. In the case of a residual belt or a sheet conveying belt, residual toner on the photosensitive member is transferred, and this residual toner causes various image defects. Therefore, use of a belt cleaning device is indispensable. However, in this belt cleaning device, since the object to be cleaned is a flexible belt, cleaning performance and chattering of the cleaning blade are problematic, and various measures have conventionally been taken to solve these problems. (For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-17,973).
And Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-271,142). For example,
No. 7-271,142 discloses that a lubricant application brush and a cleaning blade are provided, and a lubricant is applied to the surface of the intermediate transfer belt with a lubricant application brush while detecting environmental temperature, humidity and rotation torque, and then cleaning is performed. It has been proposed to clean the surface of the intermediate transfer belt with a blade.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】そこで、像担持体ベル
トを用いる画像形成装置においては、この像担持体ベル
トの挙動の安定化を図りながら、クリーニング性能の向
上を図ることが不可欠であり、そのための工夫を適用す
ることが必要になるが、例えば像担持体ベルトに潤滑剤
塗布ブラシとクリーニングブレードを備えたベルトクリ
ーニング装置を敷設した場合には潤滑剤塗布ブラシやク
リーニングブレードに対向させて像担持体ベルトにバッ
クアップロールを配設する必要が生じる等、像担持体ベ
ルトの構成が大型化する傾向にあり、装置自体を小型化
するという観点からは問題である。Therefore, in an image forming apparatus using an image carrier belt, it is essential to improve the cleaning performance while stabilizing the behavior of the image carrier belt. For example, when a belt cleaning device having a lubricant application brush and a cleaning blade is laid on the image carrier belt, the image carrier is opposed to the lubricant application brush and the cleaning blade. The configuration of the image carrier belt tends to be large, such as the necessity of disposing a backup roll on the body belt, and this is a problem from the viewpoint of reducing the size of the apparatus itself.
【０００９】本発明は、かかる観点に基づいて創案され
たものであり、その目的とするところは、ベルトのベル
ト幅方向の移動を制御するアクティブステアリング装置
とベルト表面をクリーニングするベルトクリーニング装
置とを備えた像担持体ベルトを搭載する画像形成装置に
おいて、ベルト挙動の安定化とクリーニング性能の向上
を図りながら装置の小型化を達成できる画像形成装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on such a viewpoint, and an object of the present invention is to provide an active steering device for controlling movement of a belt in a belt width direction and a belt cleaning device for cleaning a belt surface. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus in which an image carrier belt provided with the image forming apparatus is mounted, in which the size of the image forming apparatus can be reduced while stabilizing the belt behavior and improving the cleaning performance.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、ベ
ルトのベルト幅方向の移動を制御するアクティブステア
リング装置とベルト表面をクリーニングするベルトクリ
ーニング装置とを備えた像担持体ベルトを搭載する画像
形成装置であり、上記アクティブステアリング装置に設
けられて像担持体ベルトに接するステアリング部材とベ
ルトクリーニング装置に設けられて像担持体ベルトのベ
ルト表面をクリーニングするクリーニング部材との間に
は、ステアリング部材の姿勢の変化に合わせてクリーニ
ング部材の姿勢を変化させる連動機構を設け、この連動
機構によりステアリング部材のステアリング動作の際に
ステアリング部材とクリーニング部材との間の相対的位
置関係が維持されるようにした、画像形成装置である。That is, the present invention relates to an image forming apparatus equipped with an image carrier belt provided with an active steering device for controlling the movement of the belt in the belt width direction and a belt cleaning device for cleaning the belt surface. An attitude of the steering member between a steering member provided on the active steering device and in contact with the image carrier belt and a cleaning member provided on the belt cleaning device for cleaning a belt surface of the image carrier belt. Provided with an interlocking mechanism for changing the posture of the cleaning member in accordance with the change in the relative position between the steering member and the cleaning member during the steering operation of the steering member by the interlocking mechanism. An image forming apparatus.
【００１１】本発明は、像担持体ベルトが転写工程でト
ナー像を担持する中間転写ベルトである場合、転写工程
で記録シートを担持して搬送するシート搬送ベルトであ
る場合、像形成工程で用いる感光体ベルトである場合に
適用することができ、特に像担持体ベルトが転写工程で
トナー像を担持する中間転写ベルトであって、イエロー
用、マゼンタ用、シアン用、及びブラック用の４つの一
次転写ロールを備えたタンデム型カラー画像形成装置に
用いる中間転写ベルトである場合に好適に適用すること
ができる。The present invention is used in an image forming step when the image carrier belt is an intermediate transfer belt that carries a toner image in a transfer step, or when it is a sheet transport belt that carries and transports a recording sheet in a transfer step. The present invention is applicable to the case of a photoreceptor belt. In particular, the image carrier belt is an intermediate transfer belt that carries a toner image in a transfer process, and includes four primary toners for yellow, magenta, cyan, and black. The present invention can be suitably applied to an intermediate transfer belt used in a tandem color image forming apparatus having a transfer roll.
【００１２】また、本発明において、アクティブステア
リング装置を構成するステアリング部材については、そ
れが像担持体ベルトを駆動するドライブ機能を備えたス
テアリング・ドライブロールであっても、像担持体ベル
トにテンションを付与する張力付与機能を備えたステア
リング・テンションロールであっても、更には、像担持
体ベルトにステアリング機能を持たせるために専用に敷
設されるステアリングロールであってもよく、装置全体
のレイアウトや像担持体ベルトに配設する像形成ユニッ
トや現像ユニット、ベルトクリーニング装置、その他の
部材との位置関係で決定することができる。本発明にお
いては、ドライブ機能を持つドライブロールとステアリ
ング機能を持ちステアリングロールは共にそれぞれの機
能を効率的に発揮する上でベルトとロールが重なり合う
オーバーラップ領域が大きい方が有利であり、また、オ
ーバーラップ領域はそれをベルトとロールが重なり合う
角度でみると合計で３６０°に限られるので、ベルト挙
動の安定化とクリーニング性能の向上を図りながら装置
の小型化を達成するという観点からは、ステアリング部
材がドライブ機能を備えたステアリング・ドライブロー
ルであるのが好ましい。Further, in the present invention, even if the steering member constituting the active steering device is a steering drive roll having a drive function for driving the image carrier belt, tension is applied to the image carrier belt. It may be a steering tension roll provided with a tension applying function, or a steering roll exclusively laid to provide the image carrier belt with a steering function. It can be determined by the positional relationship with the image forming unit, the developing unit, the belt cleaning device, and other members provided on the image carrier belt. In the present invention, a drive roll having a drive function and a steering roll having a steering function both have a large overlap area where the belt and the roll overlap with each other in order to efficiently exhibit their respective functions. Since the lap area is limited to a total of 360 ° when viewed from the angle at which the belt and the roll overlap, from the viewpoint of achieving miniaturization of the apparatus while stabilizing the belt behavior and improving the cleaning performance, the steering member is required. Is preferably a steering drive roll having a drive function.
【００１３】更に、本発明において、ベルトクリーニン
グ装置を構成するクリーニング部材については、ブラシ
タイプのクリーニングブラシやブレードタイプのクリー
ニングブレードを好適に適用することができる。特にこ
のクリーニング部材については、リトラクト機構を持た
せる必要がなく、小型化が容易なことから、像担持体ベ
ルトの表面に常時接触する常時接触クリーニング部材で
あるのがよい。Further, in the present invention, a brush-type cleaning brush or a blade-type cleaning blade can be suitably applied to the cleaning member constituting the belt cleaning device. In particular, since the cleaning member does not need to have a retract mechanism and can be easily miniaturized, it is preferable that the cleaning member is a constant contact cleaning member that constantly contacts the surface of the image carrier belt.
【００１４】特に、クリーニング部材が像担持体ベルト
の表面に常時接触する常時接触型のクリーニングブレー
ドであり、像担持体ベルトの表面から掻き取られた回収
トナーの一部がクリーニングブレードの先端部分に滞留
して潤滑機能を行うタイプのもの、更にはベルトクリー
ニング装置が像担持体ベルトの表面に常時接触する常時
接触型のクリーニングブレードと、像担持体ベルトの表
面から掻き取られた回収トナーをトナー回収箱内に搬送
するオーガーと、ベルト表面で掻き取られた回収トナー
をオーガーに送り込むパドルとを有し、このパドルの回
転で回収トナーの所定量がクリーニングブレードの先端
部分に供給されるタイプのものが好適に用いられる。In particular, the cleaning member is an always-contact type cleaning blade in which the cleaning member is always in contact with the surface of the image carrier belt, and a part of the collected toner scraped off the surface of the image carrier belt is attached to the tip of the cleaning blade. A cleaning blade of a type that stays and performs a lubricating function, a cleaning blade of a constant contact type in which a belt cleaning device constantly contacts the surface of the image carrier belt, and a collected toner scraped from the surface of the image carrier belt with toner. An auger that transports the collected toner into the collection box and a paddle that sends the collected toner scraped off from the belt surface to the auger, and a predetermined amount of the collected toner is supplied to the tip of the cleaning blade by rotation of the paddle. Are preferably used.
【００１５】本発明においては、ベルトクリーニング装
置において優れたクリーニング性能を確保するために、
ステアリング部材とクリーニング部材との間に、ステア
リング部材の姿勢の変化に合わせてクリーニング部材の
姿勢を変化させる連動機構を設け、この連動機構により
ステアリング部材のステアリング動作の際にステアリン
グ部材とクリーニング部材との間の相対的位置関係が維
持されるようにすることが必要である。In the present invention, in order to ensure excellent cleaning performance in the belt cleaning device,
An interlocking mechanism is provided between the steering member and the cleaning member to change the posture of the cleaning member in accordance with the change in the posture of the steering member. It is necessary that the relative positional relationship between them be maintained.
【００１６】このステアリング部材とクリーニング部材
との間に設ける連動機構については、両者の相対的位置
関係を維持できる手段であれば特に制限はなく、例えば
ステアリング部材のステアリング動作を受け持つ可動フ
レームにクリーニング部材を直接取り付ける、ハウジン
グを用いてユニット化したベルトクリーニング装置をス
テアリング部材の可動フレームに着脱可能に取り付け
る、ステアリング部材の可動フレームとクリーニング部
材の可動フレームとをリンク機構等で連結する、等の手
段が挙げられる。The interlocking mechanism provided between the steering member and the cleaning member is not particularly limited as long as it is a means capable of maintaining the relative positional relationship between the two members. , A belt cleaning device unitized using a housing is detachably attached to the movable frame of the steering member, and the movable frame of the steering member and the movable frame of the cleaning member are connected by a link mechanism or the like. No.
【００１７】ここで、ステアリング部材とクリーニング
部材との相対的位置関係については、ベルトクリーニン
グ装置のクリーニングモードの際における像担持体ベル
トとクリーニング部材との接触位置が、像担持体ベルト
とステアリングロールとが重なり合うベルト回転方向上
流側の接触開始位置からベルト回転方向下流側の接触終
了位置までのオーバーラップ領域内にあるのがよく、こ
れによって、ステアリング部材がそのステアリング動作
を行っても、クリーニング部材は像担持体ベルトのクリ
ーニングを確実に実施できる。また、より好ましくは、
この接触位置が、オーバーラップ領域内であって、その
接触開始位置から取付誤差による揺れがなくなるベルト
回転方向下流側位置から、その接触終了位置からベルト
スリップの発生原因にならなくなるベルト回転方向上流
側位置までの安定領域内にあるのがよく、これによっ
て、ステアリング部材としてステアリング・ドライブロ
ールを用いた場合にも、優れたステアリング性、ベルト
駆動性、クリーニング性を発揮せしめることができる。
ここで、上記安定領域は、ステアリング部材のオーバー
ラップ領域の大きさやこのステアリング部材の表面粗
さ、像担持体ベルトの表面とクリーニング部材との間の
摩擦抵抗等を考慮し、実験的に容易に求めることができ
る。Here, regarding the relative positional relationship between the steering member and the cleaning member, the contact position between the image carrier belt and the cleaning member in the cleaning mode of the belt cleaning device is determined by the image carrier belt and the steering roll. Should be in the overlap region from the contact start position on the upstream side in the belt rotation direction to the contact end position on the downstream side in the belt rotation direction, so that even if the steering member performs its steering operation, the cleaning member is The image carrier belt can be reliably cleaned. Also, more preferably,
This contact position is within the overlap area, and from the contact start position, the belt rotation direction downstream position where there is no shaking due to mounting errors, and from the contact end position, the belt rotation direction upstream that no longer causes belt slip. It is preferable to be within the stable region up to the position, so that even when a steering drive roll is used as a steering member, excellent steering performance, belt driving performance, and cleaning performance can be exhibited.
Here, the stable area is easily experimentally determined in consideration of the size of the overlap area of the steering member, the surface roughness of the steering member, the frictional resistance between the surface of the image carrier belt and the cleaning member, and the like. You can ask.
【００１８】本発明において、ベルト挙動の安定化とク
リーニング性能の向上を図りながら装置の小型化を達成
する上で、好ましい構成としては、以下のものを挙げる
ことができる。すなわち、像担持体ベルトが転写工程
でトナー像を担持する中間転写ベルトであり、ステアリ
ング部材がこの中間転写ベルトを駆動するドライブ機能
を備えたステアリング・ドライブロールであり、クリー
ニング部材が中間転写ベルトの表面に常時接触する常時
接触型のクリーニングブレードである構成、像担持体
ベルトが転写工程でトナー像を担持する中間転写ベルト
であり、ステアリング部材がこの中間転写ベルトを駆動
するドライブ機能を備えたステアリング・ドライブロー
ルであり、クリーニング部材が像担持体ベルトの表面に
常時接触する常時接触型のクリーニングブレードであ
り、像担持体ベルトの表面から掻き取られた回収トナー
の一部がクリーニングブレードの先端部分に滞留して潤
滑機能を行う構成、ベルトクリーニング装置が像担持
体ベルトの表面に常時接触する常時接触型のクリーニン
グブレードと、像担持体ベルトの表面から掻き取られた
回収トナーをトナー回収箱内に搬送するオーガーと、ベ
ルト表面で掻き取られた回収トナーをオーガーに送り込
むパドルとを有し、このパドルの回転で回収トナーの所
定量がクリーニングブレードの先端部分に供給される構
成、ステアリング部材がこの像担持体ベルトを駆動す
るドライブ機能を備えたステアリング・ドライブロール
であり、クリーニング部材が像担持体ベルトの表面に常
時接触する常時接触型のクリーニングブレードであり、
上記ステアリング・ドライブロールは、像担持体ベルト
に接触する接触部分の表面粗さが、ステアリング動作時
に、像担持体ベルトがそのベルト回転方向にスリップせ
ず、かつ、クリーニング不良が発生しない範囲内である
構成等が挙げられる。In the present invention, in order to achieve the downsizing of the apparatus while stabilizing the belt behavior and improving the cleaning performance, the following can be cited as preferred configurations. That is, the image carrier belt is an intermediate transfer belt that carries a toner image in a transfer process, the steering member is a steering drive roll having a drive function for driving the intermediate transfer belt, and the cleaning member is the intermediate transfer belt. A cleaning blade of a constant contact type that constantly contacts the surface; an image carrier belt is an intermediate transfer belt that carries a toner image in a transfer process; and a steering member is provided with a drive function for driving the intermediate transfer belt. A drive roller, which is a continuous contact type cleaning blade in which a cleaning member is constantly in contact with the surface of the image carrier belt, and a part of the collected toner scraped off the surface of the image carrier belt is a tip portion of the cleaning blade To maintain lubrication function while staying on the belt, belt cleaning A cleaning blade of a constant contact type, which is always in contact with the surface of the image carrier belt; an auger for transporting the collected toner scraped from the surface of the image carrier belt into the toner collection box; A paddle for feeding the collected toner to the auger, a predetermined amount of the collected toner being supplied to the tip of the cleaning blade by rotation of the paddle, and a drive function for driving the image carrier belt by the steering member. A constant-drive cleaning blade in which the cleaning member constantly contacts the surface of the image carrier belt;
In the steering drive roll, the surface roughness of the contact portion that comes into contact with the image carrier belt is within a range in which the image carrier belt does not slip in the belt rotation direction during the steering operation and cleaning failure does not occur. There is a certain configuration.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、実施例に基づいて、本発明
の好適な実施の形態を具体的に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below based on examples.
【００２０】〔実施例１〕図１及び図２に、本発明の実
施例に係る中間転写ベルトを用いたタンデム型カラー画
像形成装置が示されている。このカラー画像形成装置
は、中間転写ベルト（像担持体ベルト）１と、この中間
転写ベルト１を支持するステアリング・ドライブロール
（アクティブステアリング装置のステアリング部材）
２、テンションロール３、及び二次転写用バックアップ
ロール４と、上記ステアリング・ドライブロール２とテ
ンションロール３との間において中間転写ベルト１に対
向させて配置されているイエロー用像形成ユニット５、
マゼンタ用像形成ユニット６、シアン用像形成ユニット
７、及びブラック用像形成ユニット８と、上記ステアリ
ング・ドライブロール２の近傍に配設されたベルトクリ
ーニングユニット９と、上記二次転写用バックアップロ
ール４に対向して配置された二次転写ロール10a を有す
る二次転写装置10と、上記像形成ユニット５〜８の各感
光体ドラム5a〜8a上に静電潜像を書き込むＲＯＳ(Raser
Output Scanner)ユニット11と、用紙（記録シート）ト
レイユニット12と、定着ユニット13とを備えている。Embodiment 1 FIGS. 1 and 2 show a tandem type color image forming apparatus using an intermediate transfer belt according to an embodiment of the present invention. This color image forming apparatus includes an intermediate transfer belt (image carrier belt) 1 and a steering drive roll that supports the intermediate transfer belt 1 (a steering member of an active steering device).
2, a tension roll 3, a secondary transfer backup roll 4, and a yellow image forming unit 5, which is disposed between the steering drive roll 2 and the tension roll 3 so as to face the intermediate transfer belt 1,
Magenta image forming unit 6, cyan image forming unit 7, black image forming unit 8, belt cleaning unit 9 disposed near steering drive roll 2, and secondary transfer backup roll 4 And a ROS (Raser) that writes an electrostatic latent image on each of the photosensitive drums 5a to 8a of the image forming units 5 to 8 described above.
An output scanner unit 11, a paper (recording sheet) tray unit 12, and a fixing unit 13 are provided.
【００２１】ここで、上記各像形成ユニット５〜８は、
各感光体ドラム5a〜8aに隣接して各色に対応する現像装
置5b〜8bを有し、また、これら各現像装置5b〜8bには図
示外のトナー供給手段により各色に対応するトナーカー
トリッジ14〜17から各色のトナーが供給されるようにな
っている。なお、図中符号18〜21はそれぞれ各像形成ユ
ニット５〜８の各感光体ドラム5a〜8aに対向して配置さ
れた一次転写用バックアップロールである。Here, each of the image forming units 5 to 8 is
The developing devices 5b to 8b corresponding to the respective colors are provided adjacent to the photosensitive drums 5a to 8a, and the developing devices 5b to 8b are provided with toner cartridges 14 to 8 corresponding to the respective colors by toner supply means (not shown). From 17, toner of each color is supplied. In the drawings, reference numerals 18 to 21 denote backup rolls for primary transfer arranged so as to face the photosensitive drums 5a to 8a of the image forming units 5 to 8, respectively.
【００２２】そして、この実施例１のカラー画像形成装
置において、各像形成ユニット５〜８で形成された各単
色トナー像は中間転写ベルト１上で重ね合わされて多色
トナー像となり、この多色トナー像は二次転写装置10へ
と移行し、この二次転写装置10において、用紙ルートＰ
に示すように用紙トレイユニット12から供給された用紙
上に二次転写され、次いで定着ユニット13をへて装置外
部に排出される。In the color image forming apparatus according to the first embodiment, the monochromatic toner images formed by the image forming units 5 to 8 are superposed on the intermediate transfer belt 1 to form a multicolor toner image. The toner image moves to the secondary transfer device 10, where the paper route P
As shown in (1), the image is secondarily transferred onto the sheet supplied from the sheet tray unit 12, and then discharged to the outside of the apparatus via the fixing unit 13.
【００２３】この実施例１において用いられているベル
トクリーニングユニット９は、図３及び図４に示されて
いるように、ブレードタイプのベルトクリーニング装置
であって、そのケーシング9a内にはクリーニングブレー
ド（クリーニング部材）9b、パドル9c、及びオーガー9d
を備えており、また、このケーシング9aはアッパーシー
ル9eでシールされている。The belt cleaning unit 9 used in the first embodiment is a blade type belt cleaning device as shown in FIGS. 3 and 4, and a cleaning blade ( Cleaning member) 9b, paddle 9c, and auger 9d
The casing 9a is sealed with an upper seal 9e.
【００２４】そして、この実施例１においては、図３〜
図５に示されているように、中間転写ベルト１の転写体
フレーム1aを形成するブロックメイン1bには、ステアリ
ング・ドライブロール２を回転可能に支持する可動フレ
ーム22が配設されており、この可動フレーム22にベルト
クリーニングユニット９のケーシング9aが着脱可能に取
り付けられている。In the first embodiment, FIGS.
As shown in FIG. 5, a movable frame 22 that rotatably supports the steering drive roll 2 is provided on a block main 1b that forms the transfer body frame 1a of the intermediate transfer belt 1. The casing 9a of the belt cleaning unit 9 is detachably attached to the movable frame 22.
【００２５】上記可動フレーム22は、上記転写体フレー
ム1a側のブロックメイン1bに相対向して位置するブロッ
クメイン22a と、このブロックメイン22a の両端に取り
付けられ内側フレーム22b 及び外側フレーム22c とを有
し、ステアリング・ドライブロール２が上記可動フレー
ム22の内側フレーム22b と外側フレーム22c との間に回
転可能に軸支されている。The movable frame 22 has a block main 22a opposed to the block main 1b on the transfer body frame 1a side, and an inner frame 22b and an outer frame 22c attached to both ends of the block main 22a. The steering drive roll 2 is rotatably supported between the inner frame 22b and the outer frame 22c of the movable frame 22.
【００２６】上記中間転写ベルト１の転写体フレーム1a
を形成するブロックメイン1bと可動フレーム22のブロッ
クメイン22a との間は、中間転写ベルト１のベルト幅方
向内側寄り（図３の上方側）において、ピボット23が可
動フレーム22のブロックメイン22a に固着され、このピ
ボット23の先端側が転写体フレーム1aのブロックメイン
1b側に形成された貫通孔24内に回転可能に嵌合してお
り、可動フレーム22の外側が上記ピボット23を回転軸と
して上下方向に変位できるようになっているほか、中間
転写ベルト１のベルト幅方向外側寄り（図３の下方側）
において、図３、図５、及び図６に示されているよう
に、転写体フレーム1aのブロックメイン1b側にローラー
25が取り付けられており、上記ピボット23とローラー25
とにより転写体フレーム1aのブロックメイン1bと可動フ
レーム22のブロックメイン22a とが正確に所定の間隔ｄ
を維持して互いに平行に配置されている。The transfer frame 1a of the intermediate transfer belt 1
The pivot 23 is fixed to the block main 22a of the movable frame 22 between the block main 1b and the block main 22a of the movable frame 22 near the inner side in the belt width direction of the intermediate transfer belt 1 (upper side in FIG. 3). The leading end of the pivot 23 is the block main of the transfer body frame 1a.
The movable frame 22 is rotatably fitted in a through hole 24 formed on the 1b side, so that the outside of the movable frame 22 can be displaced in the vertical direction about the pivot 23 as a rotation axis. Outer side in belt width direction (lower side in FIG. 3)
In FIG. 3, as shown in FIGS. 3, 5, and 6, a roller is provided on the block main 1b side of the transfer body frame 1a.
25 is attached, the above-mentioned pivot 23 and roller 25
The distance between the block main 1b of the transfer body frame 1a and the block main 22a of the movable frame 22 is accurately determined by a predetermined distance d.
Are maintained parallel to each other.
【００２７】また、上記可動フレーム22を構成する外側
フレーム22c の下方には、ステアリングカム26が配設さ
れ、また、このステアリングカム26の上部に上記可動フ
レーム22の外側フレーム22c が載置されており、そし
て、このステアリングカム26は、中間転写ベルト１の蛇
行現象を検知する図示外のセンサーからの信号で制御さ
れるステアリングモーター27により駆動される。A steering cam 26 is provided below the outer frame 22c constituting the movable frame 22, and the outer frame 22c of the movable frame 22 is mounted above the steering cam 26. The steering cam 26 is driven by a steering motor 27 that is controlled by a signal from a sensor (not shown) that detects the meandering phenomenon of the intermediate transfer belt 1.
【００２８】従って、この実施例１においては、中間転
写ベルト１に蛇行現象が発生すると、この中間転写ベル
ト１の蛇行を検知したセンサーからの信号でステアリン
グモーター27が所定の方向に所定量だけ回転し、上記可
動フレーム22はピボット23を回転軸としてその外側フレ
ーム22c 側が上下に変位し、これに伴ってこの可動フレ
ーム22に取り付けられたステアリング・ドライブロール
２はそのステアリング動作のために姿勢を変化させる
が、可動フレーム22に取り付けられたベルトクリーニン
グユニット９のクリーニングブレード9bもステアリング
・ドライブロール２のステアリング動作による姿勢の変
化に合わせてその姿勢を変化させ、ステアリング・ドラ
イブロール２とクリーニングブレード9bとの間の相対的
位置関係は維持される。Accordingly, in the first embodiment, when the meandering phenomenon occurs in the intermediate transfer belt 1, the steering motor 27 rotates in a predetermined direction by a predetermined amount in response to a signal from a sensor detecting the meandering of the intermediate transfer belt 1. The movable frame 22 has its outer frame 22c displaced up and down about the pivot 23 as a rotation axis, and accordingly, the steering drive roll 2 attached to the movable frame 22 changes its posture for its steering operation. However, the cleaning blade 9b of the belt cleaning unit 9 attached to the movable frame 22 also changes its posture in accordance with the change in posture by the steering operation of the steering drive roll 2, and the steering drive roll 2 and the cleaning blade 9b Are maintained.
【００２９】この実施例１においては、図５に示すよう
に、転写体フレーム1aの外側と可動フレーム22の外側フ
レーム22c との間に、転写体フレーム1aのブロックメイ
ン1bと可動フレーム22のブロックメイン22a との間を互
いに接近させる方向に付勢し、また、可動フレーム22の
外側フレーム22c をステアリングカム26に接近させる方
向に付勢する引張スプリング28が設けられており、これ
によって転写体フレーム1aのブロックメイン1bと可動フ
レーム22のブロックメイン22a との間の平行度が損なわ
れることなく、また、ステアリングカム26の動きが遊び
なく正確に可動フレーム22側に伝わるようになってい
る。In the first embodiment, as shown in FIG. 5, the block main 1b of the transfer body frame 1a and the block of the movable frame 22 are provided between the outside of the transfer body frame 1a and the outside frame 22c of the movable frame 22. A tension spring 28 is provided to urge the main frame 22a and the main frame 22a toward each other, and to urge the outer frame 22c of the movable frame 22 toward the steering cam 26. The parallelism between the block main 1a of 1a and the block main 22a of the movable frame 22 is not impaired, and the movement of the steering cam 26 is accurately transmitted to the movable frame 22 without play.
【００３０】また、この実施例１においては、図３及び
図５に示されているように、ベルトクリーニングユニッ
ト９と可動フレーム22との間は、ベルトクリーニングユ
ニット９側に設けられたピン9fと可動フレーム22の内側
フレーム22b に設けられたピン穴22e により位置決めさ
れており、また、可動フレーム22のブロックメイン22a
と内側フレーム22b 及び外側フレーム22c との間、内側
フレーム22b 及び外側フレーム22c と後側フレーム22d
との間、及びベルトクリーニングユニット９のケーシン
グ9aと可動フレーム22の外側フレーム22c との間は取付
ネジ29により固定されている。In the first embodiment, as shown in FIGS. 3 and 5, between the belt cleaning unit 9 and the movable frame 22, there is provided a pin 9f provided on the belt cleaning unit 9 side. It is positioned by a pin hole 22e provided in the inner frame 22b of the movable frame 22, and the block main 22a of the movable frame 22
Between the inner frame 22b and the outer frame 22c, the inner frame 22b and the outer frame 22c and the rear frame 22d.
And between the casing 9a of the belt cleaning unit 9 and the outer frame 22c of the movable frame 22 are fixed by mounting screws 29.
【００３１】従って、ベルトクリーニングユニット９
は、図５に示すように、そのケーシング9aと可動フレー
ム22の後側フレーム22d 及び外側フレーム22c との間を
結合する取付ネジ29を取り外すことにより、可動フレー
ム22から容易に取り外すことができるようになってお
り、クリーニングブレード9bにより中間転写ベルト１の
表面から回収され、パトル9c及びオーガー9dを介して図
示外のトナー回収箱内に送り込まれた回収トナーが所定
量に達したときに、このベルトクリーニングユニット９
を交換できるようになっている。なお、ベルトクリーニ
ングユニット９において、トナー回収箱を着脱可能に取
り付けておき、このトナー回収箱のみを取り外して回収
トナーを廃棄できるようにしてもよい。Therefore, the belt cleaning unit 9
As shown in FIG. 5, the mounting frame 29 can be easily removed from the movable frame 22 by removing mounting screws 29 connecting the casing 9a and the rear frame 22d and the outer frame 22c of the movable frame 22. When the amount of collected toner collected from the surface of the intermediate transfer belt 1 by the cleaning blade 9b and sent into a toner collection box (not shown) via the pawl 9c and the auger 9d reaches a predetermined amount, Belt cleaning unit 9
Can be replaced. In the belt cleaning unit 9, a toner collection box may be detachably mounted, and only the toner collection box may be removed so that the collected toner can be discarded.
【００３２】更に、この実施例１では、図９及び図１０
に示すように、上記ステアリング・ドライブロール２は
その直径が３０ｍｍであって、そのステアリング動作に
よる上下方向の動作幅ｗが最大５ｍｍに設定されてお
り、また、クリーニングブレード9bが中間転写ベルト１
に接触する接触位置ｐが、ステアリング・ドライブロー
ル２と中間転写ベルト１とが重なり合うベルト回転方向
上流側の接触開始位置30からベルト回転方向下流側の接
触終了位置31までのオーバーラップ領域内であって、上
記接触開始位置30からベルト回転方向下流側へ７．９ｍ
ｍのところに設定されている。Further, in the first embodiment, FIGS.
As shown in the figure, the steering drive roll 2 has a diameter of 30 mm, a vertical operation width w by the steering operation is set to a maximum of 5 mm, and the cleaning blade 9 b is connected to the intermediate transfer belt 1.
Is in the overlap region from the contact start position 30 on the upstream side in the belt rotation direction where the steering drive roll 2 and the intermediate transfer belt 1 overlap with each other to the contact end position 31 on the downstream side in the belt rotation direction. 7.9 m from the contact start position 30 to the downstream side in the belt rotation direction.
m.
【００３３】そして、クリーニングブレード9bは、ウレ
タンゴム系材質のものを用い、ブレード設定角度（Blad
e Set Angle; BSA）２２°、ブレード食い込み量１．１
ｍｍに設定されている。また、ステアリング・ドライブ
ロール２は、アルマイト処理したアルミニウムの棒材で
形成され、その表面粗さがＲa １．６に形成されてい
る。更に、中間転写ベルト１はそのヤング率が３７０ｋ
ｇｆ／ｍｍ2 であって表面粗さがＲa ６．０に形成され
ている。The cleaning blade 9b is made of urethane rubber and has a blade set angle (Bladde).
e Set Angle; BSA) 22 °, blade penetration 1.1
mm. The steering drive roll 2 is made of anodized aluminum rod material, and has a surface roughness of R a 1.6. Further, the intermediate transfer belt 1 has a Young's modulus of 370k.
gf / mm 2 and a surface roughness of Ra 6.0.
【００３４】このような設定値でこの実施例１のカラー
画像形成装置の試験運転を行ったところ、ステアリング
・ドライブロール２によるステアリング動作時にも中間
転写ベルト１にはベルト回転方向のスリップが発生せ
ず、また、クリーニング不良も認められなかった。ま
た、この間、クリーニングブレード9bで掻き取られた回
収トナーＴは、パドル9cにより常にその一定量がクリー
ニングブレード9bの先端部分に供給され、このクリーニ
ングブレード9bの先端部分と中間転写ベルト１との間に
存在して良好な潤滑性能を発揮していた。When a test operation of the color image forming apparatus of the first embodiment was performed with such set values, a slip in the belt rotation direction occurred in the intermediate transfer belt 1 even during the steering operation by the steering drive roll 2. No cleaning failure was observed. During this time, a certain amount of the collected toner T scraped off by the cleaning blade 9b is always supplied to the tip of the cleaning blade 9b by the paddle 9c. And exhibited good lubrication performance.
【００３５】なお、クリーニングブレード9bが中間転写
ベルト１に接触する接触位置ｐについては、上記オーバ
ーラップ領域内であって、その接触開始位置30よりクリ
ーニングブレード9b、ステアリング・ドライブロール２
等の取付誤差を吸収できるだけ、言い換えればこのよう
な取付誤差が発生してオーバーラップ領域が変動しても
必ずこのオーバーラップ領域内に位置し得るだけベルト
回転方向下流側に移行した位置から、図１１に示すよう
に、その接触終了位置31よりベルトスリップの発生原因
にならなくなるまで、言い換えれば、クリーニングブレ
ード9bと中間転写ベルト１のグリップ力が中間転写ベル
ト１とステアリング・ドライブロール２のグリップ力よ
り大きくなるまでベルト回転方向上流側に移行した位置
までの安定領域内にあるのが望ましく、上記実施例１に
おいては、この安定領域は、接触開始位置30よりベルト
回転方向下流側に３ｍｍだけ移行した位置から、接触終
了位置31よりベルト回転方向上流側に５ｍｍだけ移行し
た位置までの範囲である。The contact position p at which the cleaning blade 9b comes into contact with the intermediate transfer belt 1 is within the above-mentioned overlap area, and the cleaning blade 9b and the steering drive roll 2 are moved from the contact start position 30.
As far as the mounting error such as can be absorbed, in other words, even if such an mounting error occurs and the overlap region fluctuates, the position shifted to the downstream side in the belt rotation direction as far as it can be always located in the overlap region from the position shown in FIG. As shown in FIG. 11, the grip force between the cleaning blade 9b and the intermediate transfer belt 1 is reduced to the grip force between the intermediate transfer belt 1 and the steering drive roll 2 until the contact end position 31 does not cause a belt slip. It is desirable that the stable region is located within a stable region up to a position where the belt shifts to the upstream side in the belt rotation direction until it becomes larger. From the contacted position to a position shifted 5 mm upstream from the contact end position 31 in the belt rotation direction. That.
【００３６】更に、この実施例１では、ピボット23とロ
ーラー25とを用いて転写体フレーム1aのブロックメイン
1bと可動フレーム22のブロックメイン22a との間の間隔
ｄを正確に維持して両者間の平行度を出すようにしてい
るが、上記ローラー25に代えて、図１２に示すように、
可動フレーム22のブロックメイン22a （又は転写体フレ
ーム1aのブロックメイン1b）側に滑り性に優れた樹脂製
等のスペーサー32を設けてもよい。Further, in the first embodiment, the pivot 23 and the roller 25 are used to move the block main body of the transfer body frame 1a.
Although the distance d between 1b and the block main 22a of the movable frame 22 is accurately maintained to obtain the parallelism between them, instead of the roller 25, as shown in FIG.
A spacer 32 made of resin or the like having excellent slipperiness may be provided on the block main 22a side of the movable frame 22 (or the block main 1b of the transfer body frame 1a).
【００３７】〔実施例２〕図１３は、本発明の実施例２
に係るタンデム型カラー画像形成装置を示すものであ
り、上記実施例１の場合とは異なり、転写工程でシート
搬送ベルトを用いるものである。Embodiment 2 FIG. 13 shows Embodiment 2 of the present invention.
And a tandem-type color image forming apparatus according to the first embodiment, which differs from the first embodiment in that a sheet conveying belt is used in a transfer step.
【００３８】この実施例２においては、上記実施例１と
異なり、用紙（記録シート）を吸着して搬送するシート
搬送ベルト（像担持体ベルト）100 と、このシート搬送
ベルト100 を支持するドライブロール101 、ステアリン
グ・テンションロール（ステアリング部材）102 、及び
用紙吸着ロール103 のバックアップロール104 と、上記
ドライブロール102 とバックアップロール104 との間に
おいてシート搬送ベルト100 に対向させて配置されてい
るイエロー用像形成ユニット105 、マゼンタ用像形成ユ
ニット106 、シアン用像形成ユニット107 、及びブラッ
ク用像形成ユニット108 と、上記ステアリング・テンシ
ョンロール102 の近傍に配設されたベルトクリーニング
ユニット109 と、上記像形成ユニット105 〜108 の各感
光体ドラム105a〜108a上に静電潜像を書き込むＲＯＳ(R
aser Output Scanner)ユニット111 と、用紙（記録シー
ト）トレイユニット112 と、定着ユニット113 とを備え
ている。In the second embodiment, different from the first embodiment, a sheet transport belt (image carrier belt) 100 for adsorbing and transporting a sheet (recording sheet), and a drive roll for supporting the sheet transport belt 100 101, a steering tension roll (steering member) 102, a backup roll 104 of a paper suction roll 103, and a yellow image arranged between the drive roll 102 and the backup roll 104 so as to face the sheet conveying belt 100. Forming unit 105, magenta image forming unit 106, cyan image forming unit 107, black image forming unit 108, belt cleaning unit 109 disposed near steering tension roll 102, and image forming unit An electrostatic latent image is written on each of the photoconductor drums 105a to 108a. ROS (R
an output scanner unit 111, a paper (recording sheet) tray unit 112, and a fixing unit 113.
【００３９】ここで、上記各像形成ユニット105 〜108
は、上記実施例１の場合と同じ構成を有し、図示外のト
ナー供給手段により各色に対応するトナーカートリッジ
114〜117 から各色のトナーが供給されるようになって
いるほか、各感光体ドラム5a〜8aに対向して一次転写用
バックアップロール118 〜121 が配設されている。Here, each of the image forming units 105 to 108 is described.
Has the same configuration as that of the first embodiment, and includes a toner cartridge corresponding to each color by a toner supply unit (not shown).
In addition to supplying toners of respective colors from 114 to 117, backup rolls 118 to 121 for primary transfer are provided opposite to the photosensitive drums 5a to 8a.
【００４０】そして、この実施例２のカラー画像形成装
置においては、各像形成ユニット105 〜108 で形成され
た各単色トナー像は、用紙ルートＰに示すように用紙ト
レイユニット112 から供給され、シート搬送ベルト101
に静電気力で吸着されて搬送される用紙上に順次転写さ
れて多色トナー像となり、次いで定着ユニット13をへて
装置外部に排出される。In the color image forming apparatus according to the second embodiment, each single-color toner image formed by each of the image forming units 105 to 108 is supplied from a sheet tray unit 112 as indicated by a sheet route P, and a sheet is formed. Conveyor belt 101
The toner image is sequentially transferred onto a sheet conveyed by being attracted by electrostatic force to form a multicolor toner image, and then discharged to the outside of the apparatus via the fixing unit 13.
【００４１】この実施例２においても、アクティブステ
アリング装置を構成するステアリング・テンションロー
ル（ステアリング部材）102 とベルトクリーニングユニ
ット109 のクリーニングブレード109bとの間に、上記実
施例１と同様にステアリング・テンションロール102 の
姿勢の変化に合わせてクリーニングブレード109bの姿勢
を変化させる連動機構が設けられており、ステアリング
・テンションロール102 のステアリング動作の際にこれ
らステアリング・テンションロール102 とベルトクリー
ニングユニット109 のクリーニングブレード109bとの間
の相対的位置関係が維持されるようになっている。この
実施例２の場合においても、実施例１と同様に、ベルト
挙動の安定化とクリーニング性能の向上を同時に達成す
ることができた。In the second embodiment, a steering tension roll (steering member) 102 constituting an active steering device and a cleaning blade 109b of a belt cleaning unit 109 are provided between the steering tension roll (similar to the first embodiment). An interlocking mechanism for changing the posture of the cleaning blade 109b in accordance with the change in the posture of the steering tension roller 102 is provided. Is maintained. Also in the case of the second embodiment, as in the first embodiment, the stabilization of the belt behavior and the improvement of the cleaning performance could be simultaneously achieved.
【００４２】〔実施例３〕図１４は、本発明の実施例３
に係るカラー画像形成装置を示すものであり、上記実施
例１及び２の場合とは異なり、像形成工程で用いる感光
体として感光体ベルトを用いるものである。Embodiment 3 FIG. 14 shows Embodiment 3 of the present invention.
In this embodiment, a photoconductor belt is used as a photoconductor used in an image forming process, unlike the first and second embodiments.
【００４３】このカラー画像形成装置は、感光体ベルト
（像担持体ベルト）201 と、この感光体ベルト201 を支
持するステアリング・ドライブロール（アクティブステ
アリング装置のステアリング部材）202 、帯電ロール20
5 のバックアップロール203、及び一次転写用の転写ロ
ール206 のバックアップロール204 と、上記帯電ロール
205 のバックアップロール203 と転写ロール206 のバッ
クアップロール204 との間において感光体ベルト201 に
対向させて配置されているイエロー用現像ユニット205
、マゼンタ用現像ユニット206 、シアン用現像ユニッ
ト207 、及びブラック用現像ユニット208 と、上記ステ
アリング・ドライブロール202 の近傍に配設されたベル
トクリーニングユニット209 とを備えている。The color image forming apparatus includes a photosensitive belt (image carrier belt) 201, a steering drive roll (steering member of an active steering device) 202 for supporting the photosensitive belt 201, and a charging roll 20.
5, a backup roll 203 for the primary transfer, and a backup roll 204 for the transfer roll 206 for the primary transfer.
A developing unit 205 for yellow disposed between the backup roll 203 of 205 and the backup roll 204 of the transfer roll 206 so as to face the photoreceptor belt 201
, A magenta developing unit 206, a cyan developing unit 207, and a black developing unit 208, and a belt cleaning unit 209 disposed near the steering drive roll 202.
【００４４】この実施例３のカラー画像形成装置におい
ては、帯電ロール205 で感光体ベルト201 に所定の帯電
がされ、次いで露光装置210 により所定の静電潜像が書
き込まれ、各現像ユニット205 〜208 で現像されて多色
トナー像となり、この多色トナー像は、転写ロール206
により、図示外の用紙カセットから供給されて用紙ルー
トＰを移行する用紙上に転写され、図と外の定着装置を
経て装置外部へ排出される。In the color image forming apparatus of the third embodiment, a predetermined charge is applied to the photoreceptor belt 201 by the charging roll 205, and then a predetermined electrostatic latent image is written by the exposure device 210. The multicolor toner image is developed at 208 and the multicolor toner image is
Is transferred onto a sheet that is supplied from a sheet cassette (not shown) and moves along the sheet route P, and is discharged outside the apparatus via a fixing device (not shown) and the outside.
【００４５】この実施例３においても、アクティブステ
アリング装置を構成するステアリング・ドライブロール
（ステアリング部材）202 とベルトクリーニングユニッ
ト209 のクリーニングブレード209bとの間に、上記実施
例１と同様にステアリング・ドライブロール202 の姿勢
の変化に合わせてクリーニングブレード209bの姿勢を変
化させる連動機構が設けられており、ステアリング・ド
ライブロール202 のステアリング動作の際にこれらステ
アリング・ドライブロール202 とベルトクリーニングユ
ニット209 のクリーニングブレード209bとの間の相対的
位置関係が維持されるようになっている。この実施例３
の場合においても、実施例１と同様に、ベルト挙動の安
定化とクリーニング性能の向上を同時に達成することが
できた。In the third embodiment, the steering drive roll (steering member) 202 constituting the active steering device and the cleaning blade 209b of the belt cleaning unit 209 are provided between the steering drive roll and the cleaning blade 209b in the same manner as in the first embodiment. An interlocking mechanism is provided to change the attitude of the cleaning blade 209b in accordance with the change in the attitude of the steering / drive roll 202. Is maintained. Example 3
Also in the case of Example 1, as in Example 1, the stabilization of the belt behavior and the improvement of the cleaning performance could be simultaneously achieved.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明によれば、ベルトのベルト幅方向
の移動を制御するアクティブステアリング装置とベルト
表面をクリーニングするベルトクリーニング装置とを備
えた像担持体ベルトを搭載する画像形成装置において、
ステアリング動作を受け持つステアリング部材とベルト
クリーニングを行うクリーニング部材との相対的位置関
係を維持できるようにしたので、少なくともドライブロ
ールとテンションロールとを有して像担持体ベルトを支
持する複数のロールにおいて、これらロールのいずれに
ステアリング部材としての機能を持たせても、クリーニ
ング性能の維持を図りながらベルトクリーニング装置を
設けることができ、像担持体ベルトを支持するロールの
数を減少せしめて装置高さを低くできる等、装置小型化
が容易になり、また、この装置小型化の設計の適用範囲
が拡がり、ベルト挙動の安定化とクリーニング性能の向
上を図りながら装置の小型化を達成できる。According to the present invention, there is provided an image forming apparatus equipped with an image carrier belt provided with an active steering device for controlling the movement of the belt in the belt width direction and a belt cleaning device for cleaning the belt surface.
Since the relative positional relationship between the steering member responsible for the steering operation and the cleaning member that performs the belt cleaning can be maintained, at least a plurality of rolls that support the image carrier belt with at least a drive roll and a tension roll, Regardless of which of these rolls has a function as a steering member, a belt cleaning device can be provided while maintaining cleaning performance, and the number of rolls that support the image carrier belt is reduced to increase the height of the device. The size of the apparatus can be easily reduced, for example, can be reduced. Further, the applicable range of the design of the apparatus can be widened, and the apparatus can be downsized while stabilizing the belt behavior and improving the cleaning performance.
【図１】 図１は、本発明の実施例１に係るタンデム型
カラー画像形成装置の概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view of a tandem-type color image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 図２は、図１の中間転写ベルト周辺を拡大し
て示す部分説明図である。FIG. 2 is an enlarged partial explanatory view showing the periphery of the intermediate transfer belt of FIG. 1;
【図３】 図３は、図２において、ステアリング・ドラ
イブロール２の近傍に配設されたベルトクリーニングユ
ニット９を示す部分拡大説明図である。FIG. 3 is a partially enlarged explanatory view showing a belt cleaning unit 9 arranged in the vicinity of the steering drive roll 2 in FIG.
【図４】 図４は、図３のIV−IV線断面説明図である。FIG. 4 is an explanatory sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3;
【図５】 図５は、図３にしめされた部分の分解・組立
説明図である。FIG. 5 is an exploded view of the portion shown in FIG. 3;
【図６】 図６は、図５において、転写体フレームのブ
ロックメインに取り付けられたローラーを示す断面説明
図である。6 is an explanatory sectional view showing a roller attached to a block main of the transfer body frame in FIG. 5;
【図７】 図７は、図５において、可動フレームのブロ
ックメインと転写体フレームのブロックメインとの間に
取り付けられたピボットを示す断面説明図である。FIG. 7 is an explanatory sectional view showing a pivot attached between the block main of the movable frame and the block main of the transfer body frame in FIG. 5;
【図８】 図８は、図６のVIII−VIII線断面説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 6;
【図９】 図９は、クリーニングブレードの中間転写ベ
ルトに対する接触位置を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a contact position of the cleaning blade with respect to the intermediate transfer belt.
【図１０】 図１０は、ベルトクリーニング装置におい
て、クリーニングブレードの先端部分に回収トナーが供
給される様子を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a state in which collected toner is supplied to a tip portion of a cleaning blade in the belt cleaning device.
【図１１】 図１１は、図９と同様の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram similar to FIG. 9;
【図１２】 図１２は、図６のローラーに代えて取り付
けられるスペーサーを示す断面説明図である。FIG. 12 is an explanatory cross-sectional view showing a spacer attached in place of the roller of FIG. 6;
【図１３】 図１３は、本発明の実施例２に係るタンデ
ム型カラー画像形成装置の概略説明図である。FIG. 13 is a schematic explanatory view of a tandem-type color image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
【図１４】 図１４は、本発明の実施例３に係るカラー
画像形成装置の概略説明図である。FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a color image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention.
１…中間転写ベルト（像担持体ベルト）、２…ステアリ
ング・ドライブロール（アクティブステアリング装置の
ステアリング部材）、３…テンションロール、４…二次
転写用バックアップロール、５…イエロー用像形成ユニ
ット、６…マゼンタ用像形成ユニット、７…シアン用像
形成ユニット、８…ブラック用像形成ユニット、９…ベ
ルトクリーニングユニット、9a…ケーシング、9b…クリ
ーニングブレード（クリーニング部材）、9c…パドル、
9d…オーガー、22…可動フレーム、ｐ…接触位置、30…
接触開始位置、31…接触終了位置、Ｔ…回収トナー、 1
00…シート搬送ベルト（像担持体ベルト）、 101…ドラ
イブロール、 102…ステアリング・テンションロール
（ステアリング部材）、 105…イエロー用像形成ユニッ
ト、 106…マゼンタ用像形成ユニット、 107…シアン用
像形成ユニット、 108…ブラック用像形成ユニット108
、 109…ベルトクリーニングユニット、109b…クリー
ニングブレード、 201…感光体ベルト（像担持体ベル
ト）、 202…ステアリング・ドライブロール（アクティ
ブステアリング装置のステアリング部材）、205…イエ
ロー用現像ユニット、 206…マゼンタ用現像ユニット、
207…シアン用現像ユニット、 208…ブラック用現像ユ
ニット、 209…ベルトクリーニングユニット、209b…ク
リーニングブレード。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Intermediate transfer belt (image carrier belt), 2 ... Steering drive roll (steering member of an active steering device), 3 ... Tension roll, 4 ... Secondary transfer backup roll, 5 ... Yellow image forming unit, 6 ... Magenta image forming unit, 7 ... Cyan image forming unit, 8 ... Black image forming unit, 9 ... Belt cleaning unit, 9a ... Casing, 9b ... Cleaning blade (cleaning member), 9c ... Paddle,
9d: Auger, 22: movable frame, p: contact position, 30 ...
Contact start position, 31: Contact end position, T: Recovered toner, 1
00: sheet transport belt (image carrier belt), 101: drive roll, 102: steering / tension roll (steering member), 105: yellow image forming unit, 106: magenta image forming unit, 107: cyan image forming Unit, 108 ... Black image forming unit 108
, 109: Belt cleaning unit, 109b: Cleaning blade, 201: Photoreceptor belt (image carrier belt), 202: Steering drive roll (steering member of active steering device), 205: Yellow developing unit, 206: Magenta Developing unit,
207: developing unit for cyan, 208: developing unit for black, 209: belt cleaning unit, 209b: cleaning blade.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H030 AA05 AD03 AD05 AD16 2H032 BA09 BA18 BA23 2H034 AA00 AA07 BD00 BD06 BD07 BF00 BF06 BF07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H030 AA05 AD03 AD05 AD16 2H032 BA09 BA18 BA23 2H034 AA00 AA07 BD00 BD06 BD07 BF00 BF06 BF07
Claims (20)
アクティブステアリング装置とベルト表面をクリーニン
グするベルトクリーニング装置とを備えた像担持体ベル
トを搭載する画像形成装置であり、上記アクティブステ
アリング装置に設けられて像担持体ベルトに接するステ
アリング部材とベルトクリーニング装置に設けられて像
担持体ベルトのベルト表面をクリーニングするクリーニ
ング部材との間には、ステアリング部材の姿勢の変化に
合わせてクリーニング部材の姿勢を変化させる連動機構
を設け、この連動機構によりステアリング部材のステア
リング動作の際にステアリング部材とクリーニング部材
との間の相対的位置関係が維持されるようにしたことを
特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus having an image bearing belt provided with an active steering device for controlling movement of a belt in a belt width direction and a belt cleaning device for cleaning a belt surface, provided in the active steering device. The posture of the cleaning member is adjusted between the steering member that contacts the image carrier belt and the cleaning member that is provided in the belt cleaning device and cleans the belt surface of the image carrier belt in accordance with the change in the posture of the steering member. An image forming apparatus, comprising: an interlocking mechanism for changing the position of the steering member, whereby the relative positional relationship between the steering member and the cleaning member is maintained by the interlocking mechanism during the steering operation of the steering member.
担持する中間転写ベルトである請求項１に記載の画像形
成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier belt is an intermediate transfer belt that carries a toner image in a transfer step.
用、シアン用、及びブラック用の４つの一次転写ロール
を備えたタンデム型カラー画像形成装置に用いる中間転
写ベルトである請求項２に記載の画像形成装置。3. The image according to claim 2, wherein the intermediate transfer belt is an intermediate transfer belt used for a tandem-type color image forming apparatus having four primary transfer rolls for yellow, magenta, cyan, and black. Forming equipment.
を担持して搬送するシート搬送ベルトである請求項１に
記載の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier belt is a sheet transport belt that transports a recording sheet in a transfer step.
求項１に記載の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier belt is a photosensitive belt.
動するドライブ機能を備えたステアリング・ドライブロ
ールである請求項１に記載の画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the steering member is a steering drive roll having a drive function of driving the image carrier belt.
ンションを付与する張力付与機能を備えたステアリング
・テンションロールである請求項１に記載の画像形成装
置。7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the steering member is a steering tension roll having a tension applying function of applying tension to the image carrier belt.
みを有するステアリングロールである請求項１に記載の
画像形成装置。8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the steering member is a steering roll having only a steering function.
ーニングブラシである請求項１に記載の画像形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning member is a brush type cleaning brush.
クリーニングブレードである請求項１に記載の画像形成
装置。10. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning member is a blade-type cleaning blade.
表面に常時接触する常時接触クリーニング部材である請
求項９又は１０に記載の画像形成装置。11. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the cleaning member is a constant contact cleaning member that constantly contacts the surface of the image carrier belt.
表面に常時接触する常時接触型のクリーニングブレード
であり、像担持体ベルトの表面から掻き取られた回収ト
ナーの一部がクリーニングブレードの先端部分に滞留し
て潤滑機能を行う請求項１に記載の画像形成装置。12. A cleaning blade of a constant contact type in which a cleaning member is constantly in contact with a surface of an image carrier belt, and a part of collected toner scraped off the surface of the image carrier belt is attached to a tip portion of the cleaning blade. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus performs the lubrication function while staying.
ルトの表面に常時接触する常時接触型のクリーニングブ
レードと、像担持体ベルトの表面から掻き取られた回収
トナーをトナー回収箱内に搬送するオーガーと、ベルト
表面で掻き取られた回収トナーをオーガーに送り込むパ
ドルとを有し、このパドルの回転で回収トナーの所定量
がクリーニングブレードの先端部分に供給される請求項
１２に記載の画像形成装置。13. A cleaning blade of a constant contact type in which a belt cleaning device constantly contacts a surface of an image carrier belt, and an auger for conveying collected toner scraped off the surface of the image carrier belt into a toner collection box. 13. The image forming apparatus according to claim 12, further comprising a paddle for feeding the collected toner scraped off from the belt surface to the auger, and rotating the paddle to supply a predetermined amount of the collected toner to the tip of the cleaning blade.
リング部材を支承してステアリング部材のステアリング
動作を受け持つ可動フレームを有し、ベルトクリーニン
グ装置がユニット化されてクリーニング部材を保持する
ケーシングを有し、ステアリング部材とクリーニング部
材の相対的位置関係を維持する連動機構がアクティブス
テアリング装置の可動フレームにベルトクリーニング装
置のケーシングを着脱可能に取り付けることにより達成
されている請求項１に記載の画像形成装置。14. An active steering device having a movable frame for supporting a steering member and performing a steering operation of the steering member, a belt cleaning device having a unitized casing for holding the cleaning member, and a steering member and a cleaning member. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the interlocking mechanism for maintaining the relative positional relationship of the members is achieved by detachably attaching a casing of the belt cleaning device to a movable frame of the active steering device.
グモードの際における像担持体ベルトとクリーニング部
材との接触位置が、像担持体ベルトとステアリングロー
ルとが重なり合うベルト回転方向上流側の接触開始位置
からベルト回転方向下流側の接触終了位置までのオーバ
ーラップ領域内にある請求項１に記載の画像形成装置。15. A contact position between an image carrier belt and a cleaning member in a cleaning mode of a belt cleaning device is determined from a contact start position on a belt rotation direction upstream side where the image carrier belt and a steering roll overlap with each other in a belt rotation direction. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is located within an overlap region up to a contact end position on a downstream side.
グモードの際における像担持体ベルトとクリーニング部
材との接触位置が、オーバーラップ領域内であって、そ
の接触開始位置より取付誤差吸収可能なだけベルト回転
方向下流側に移行した位置から、その接触終了位置より
ベルトスリップの発生原因にならなくなるまでベルト回
転方向上流側に移行した位置までの安定領域内にある請
求項１５に記載の画像形成装置。16. A contact position between an image carrier belt and a cleaning member in a cleaning mode of a belt cleaning device is within an overlap region, and is located downstream of the contact start position in a belt rotation direction by an amount capable of absorbing a mounting error. The image forming apparatus according to claim 15, wherein the image forming apparatus is within a stable area from a position shifted to the side of the belt to a position shifted to the upstream side in the belt rotation direction from the contact end position to a position where the belt slip does not occur.
を担持する中間転写ベルトであり、ステアリング部材が
この中間転写ベルトを駆動するドライブ機能を備えたス
テアリング・ドライブロールであり、クリーニング部材
が中間転写ベルトの表面に常時接触する常時接触型のク
リーニングブレードである請求項１に記載の画像形成装
置。17. The image carrier belt is an intermediate transfer belt that carries a toner image in a transfer step, the steering member is a steering drive roll having a drive function for driving the intermediate transfer belt, and the cleaning member is an intermediate transfer belt. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a constant contact type cleaning blade that constantly contacts a surface of the transfer belt.
を担持する中間転写ベルトであり、ステアリング部材が
この中間転写ベルトを駆動するドライブ機能を備えたス
テアリング・ドライブロールであり、クリーニング部材
が像担持体ベルトの表面に常時接触する常時接触型のク
リーニングブレードであり、像担持体ベルトの表面から
掻き取られた回収トナーの一部がクリーニングブレード
の先端部分に滞留して潤滑機能を行う請求項１に記載の
画像形成装置。18. The image carrier belt is an intermediate transfer belt that carries a toner image in a transfer step, the steering member is a steering drive roll having a drive function for driving the intermediate transfer belt, and the cleaning member is an image transfer belt. A cleaning blade of a constant contact type that is constantly in contact with the surface of the carrier belt, and a part of the collected toner scraped off the surface of the image carrier belt stays at the tip of the cleaning blade to perform a lubrication function. 2. The image forming apparatus according to 1.
ルトの表面に常時接触する常時接触型のクリーニングブ
レードと、像担持体ベルトの表面から掻き取られた回収
トナーをトナー回収箱内に搬送するオーガーと、ベルト
表面で掻き取られた回収トナーをオーガーに送り込むパ
ドルとを有し、このパドルの回転で回収トナーの所定量
がクリーニングブレードの先端部分に供給される請求項
１８に記載の画像形成装置。19. A constant-contact cleaning blade in which a belt cleaning device constantly contacts a surface of an image carrier belt, and an auger for conveying collected toner scraped from the surface of the image carrier belt into a toner collection box. 19. The image forming apparatus according to claim 18, further comprising a paddle for feeding the collected toner scraped off from the belt surface to the auger, and rotating the paddle to supply a predetermined amount of the collected toner to the tip of the cleaning blade.
トを駆動するドライブ機能を備えたステアリング・ドラ
イブロールであり、クリーニング部材が像担持体ベルト
の表面に常時接触する常時接触型のクリーニングブレー
ドであり、上記ステアリング・ドライブロールは、像担
持体ベルトに接触する接触部分の表面粗さが、ステアリ
ング動作時に、像担持体ベルトがそのベルト回転方向に
スリップせず、かつ、クリーニング不良が発生しない範
囲内である請求項１に記載の画像形成装置。20. A steering drive roll provided with a drive function for driving the image carrier belt, wherein the cleaning member is a constant contact cleaning blade in which the cleaning member constantly contacts the surface of the image carrier belt. In the steering drive roll, the surface roughness of the contact portion that comes into contact with the image carrier belt is within a range in which the image carrier belt does not slip in the belt rotation direction during the steering operation and cleaning failure does not occur. The image forming apparatus according to claim 1.
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