JP2001075319A - Image forming device and method therefor - Google Patents

Image forming device and method therefor

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JP2001075319A
JP2001075319A JP25225999A JP25225999A JP2001075319A JP 2001075319 A JP2001075319 A JP 2001075319A JP 25225999 A JP25225999 A JP 25225999A JP 25225999 A JP25225999 A JP 25225999A JP 2001075319 A JP2001075319 A JP 2001075319A
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image
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patch
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To more precisely and effectively determine an optimum value for a density control factor by constituting mutually different plural processing modes, that are capable of being executed and selecting and operating a processing mode among the plural processing modes in accordance with the operating condition of the device. SOLUTION: When a bias setting is started, an optimum developing bias is computed and the bias is set as a developing bias. In the developing bias computing process, either one of first and second processing modes is selected as a processing mode in accordance with the operating condition of the device. In the first processing mode, the developing bias is varied within a wide range, a provisional value of the optimum developing bias is obtained and the optimum developing bias is determined while varying the developing bias within a narrow range based on the provisional value. In the second processing mode, the optimum developing bias is determined while the developing bias is varied within a narrow range which includes the previously obtained optimum developing bias.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、トナー像の画像
濃度に影響を与える濃度制御因子を変化させながら、複
数のパッチ画像を形成するとともに、各パッチ画像の濃
度を検出し、それらの画像濃度に基づいてトナー像の画
像濃度を目標濃度に調整するために必要な濃度制御因子
の最適値を決定して画像濃度を調整する画像形成装置お
よび画像形成方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of forming a plurality of patch images while changing a density control factor which affects the image density of a toner image, detecting the density of each patch image, and detecting the image density of each patch image. The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for adjusting an image density by determining an optimum value of a density control factor necessary for adjusting an image density of a toner image to a target density based on the image density.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の画像形成装置では、感光体およ
びトナーの疲労・経時変化や、装置周辺における温湿度
の変化などに起因して、画像濃度が変化することがあ
る。そこで、従来よりトナー像の画像濃度に影響を与え
る濃度制御因子、例えば帯電バイアス、現像バイアス、
露光量などを適宜調整して画像濃度を安定化させる技術
が数多く提案されている。例えば、特開平１０−２３９
９２４号公報に記載の発明では、帯電バイアスおよび現
像バイアスを適宜調整することで画像濃度の安定化を図
っている。すなわち、この従来技術では、帯電バイアス
および／または現像バイアスを変えながら、基準パッチ
画像を感光体上に形成し、各基準パッチの画像濃度を検
出している。そして、これらの検出値に基づき最適な帯
電バイアスおよび現像バイアスを決定し、トナー画像の
濃度調整を行っている。なお、この明細書では、説明の
便宜から、複数のパッチ画像を形成するとともに、各パ
ッチ画像の濃度を検出し、それらの画像濃度に基づいて
トナー像の画像濃度を目標濃度に調整するために必要な
濃度制御因子の最適値を決定するという一連の処理内容
を「処理モード」と称する。2. Description of the Related Art In this type of image forming apparatus, the image density sometimes changes due to fatigue and changes over time of the photosensitive member and toner, and changes in temperature and humidity around the apparatus. Therefore, conventionally, density control factors that affect the image density of a toner image, such as a charging bias, a developing bias,
Many techniques for stabilizing image density by appropriately adjusting the exposure amount and the like have been proposed. For example, JP-A-10-239
In the invention described in Japanese Patent No. 924, the image density is stabilized by appropriately adjusting the charging bias and the developing bias. That is, in this conventional technique, a reference patch image is formed on a photoconductor while changing a charging bias and / or a developing bias, and the image density of each reference patch is detected. Then, the optimum charging bias and developing bias are determined based on these detected values, and the density of the toner image is adjusted. In this specification, for convenience of explanation, a plurality of patch images are formed, a density of each patch image is detected, and an image density of a toner image is adjusted to a target density based on the image density. A series of processing contents for determining the optimum value of the necessary concentration control factor is called a “processing mode”.

【０００３】また、この処理モードは次のようなタイミ
ングで実行される。すなわち、画像形成装置本体のメイ
ン電源を投入した後、画像が形成できる状態になった時
点、例えば、定着温度が規定の温度に達したか、或はそ
の直後とされ、更には、装置本体内にタイマーが設定し
てある場合には、定期的に、例えば２時間毎に、濃度調
整が実行される。[0005] This processing mode is executed at the following timing. That is, after the main power supply of the image forming apparatus main body is turned on, it is determined that an image can be formed, for example, the fixing temperature has reached a specified temperature or immediately thereafter. , A density adjustment is performed periodically, for example, every two hours.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の画像
形成装置では、装置の動作状況によってエンジン部（が
ぞ形成手段）の状態は大きく異なっている。例えば、連
続して画像形成処理を実行している間では、エンジン部
の状態変化は比較的少ないのに対し、電源投入時にはエ
ンジン部の状態が大きく変化している可能性は比較的高
い。In the actual image forming apparatus, the state of the engine (gutter forming means) greatly differs depending on the operation state of the apparatus. For example, while the image forming process is continuously performed, the state of the engine unit changes relatively little, but the possibility that the state of the engine unit changes greatly when the power is turned on is relatively high.

【０００５】したがって、その状態に応じた処理モード
で濃度調整を行うことができれば、効率的で、かつ高精
度の濃度調整を行うことができる。例えば、最適帯電バ
イアスおよび最適現像バイアスは感光体およびトナーの
疲労・経時変化などに応じて変化するが、その変化はあ
る程度の連続性を有している。したがって、濃度調整を
繰り返して行う場合、直前の濃度調整によって得られた
濃度制御因子を基準として濃度調整を行えば、より精度
良く濃度調整を行うことができる。これに対して、電源
投入時には、エンジン部の状態を予想することが困難で
あり、濃度制御因子を比較的広い範囲で変化させて最適
値を決定する必要がある。Therefore, if the density can be adjusted in a processing mode corresponding to the state, efficient and highly accurate density adjustment can be performed. For example, the optimum charging bias and the optimum developing bias change according to the fatigue and the change over time of the photoconductor and the toner, and the changes have a certain degree of continuity. Therefore, when the density adjustment is repeatedly performed, the density adjustment can be performed with higher accuracy by performing the density adjustment based on the density control factor obtained by the immediately preceding density adjustment. On the other hand, when the power is turned on, it is difficult to predict the state of the engine unit, and it is necessary to change the concentration control factor in a relatively wide range to determine the optimum value.

【０００６】しかしながら、従来技術では、処理モード
は単一で、しかも固定化されているため、効率および精
度の面で改良の余地が残っている。However, in the prior art, since the processing mode is single and fixed, there is room for improvement in efficiency and accuracy.

【０００７】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、トナー像の画像濃度を目標濃度に調整するために
必要な濃度制御因子の最適値をより高精度に、しかも効
率良く決定することができる画像形成装置および画像形
成方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and it is an object of the present invention to more accurately and efficiently determine an optimum value of a density control factor necessary for adjusting the image density of a toner image to a target density. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and an image forming method that can be used.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明にかかる画像形
成装置は、トナー像の画像濃度に影響を与える濃度制御
因子を変化させながら、複数のパッチ画像を画像形成手
段によって形成するとともに、各パッチ画像の濃度を濃
度検出手段によって検出し、それらの画像濃度に基づい
てトナー像の画像濃度を目標濃度に調整するために必要
な濃度制御因子の最適値を決定する処理モードを制御手
段が実行して画像濃度を調整する画像形成装置であっ
て、上記目的を達成するため、前記制御手段が互いに異
なる複数の処理モードを実行可能に構成されており、装
置の動作状況に応じて前記複数の処理モードから一の処
理モードを選択し、実行している。An image forming apparatus according to the present invention forms a plurality of patch images by an image forming means while changing a density control factor which affects the image density of a toner image, and forms each patch image. The control means executes a processing mode in which the density of the image is detected by the density detection means and an optimum value of a density control factor necessary for adjusting the image density of the toner image to the target density based on the image densities is determined. In order to achieve the above object, the image forming apparatus is configured such that the control means can execute a plurality of processing modes different from each other, and the plurality of processing modes are adjusted according to an operation state of the apparatus. One of the processing modes is selected and executed.

【０００９】また、この発明にかかる画像形成方法は、
上記目的を達成するため、トナー像の画像濃度に影響を
与える濃度制御因子を変化させながら、複数のパッチ画
像を形成するとともに、各パッチ画像の濃度を検出し、
それらの画像濃度に基づいてトナー像の画像濃度を目標
濃度に調整するために必要な濃度制御因子の最適値を決
定する処理モードとして、互いに異なる複数の処理モー
ドを有するとともに、動作状況に応じて前記複数の処理
モードから一の処理モードを選択し、実行して濃度制御
因子の最適値を決定している。Further, the image forming method according to the present invention comprises:
In order to achieve the above object, while changing a density control factor affecting the image density of the toner image, a plurality of patch images are formed, and the density of each patch image is detected.
As a processing mode for determining an optimum value of a density control factor necessary for adjusting the image density of the toner image to the target density based on the image densities, it has a plurality of processing modes different from each other, and according to an operation situation. One processing mode is selected from the plurality of processing modes and executed to determine the optimum value of the concentration control factor.

【００１０】これらの発明では、複数の処理モードが予
め準備されており、装置の動作状況に応じて複数の処理
モードから一の処理モードが選択され、実行される。し
たがって、動作状況に応じて最も適切な処理モードを選
択実行することができ、効率良く、しかも高精度で濃度
制御因子の最適値を決定することができる。In these inventions, a plurality of processing modes are prepared in advance, and one of the plurality of processing modes is selected and executed according to the operation state of the apparatus. Therefore, the most appropriate processing mode can be selected and executed according to the operation situation, and the optimum value of the concentration control factor can be determined efficiently and with high accuracy.

【００１１】ここで、選択された処理モードで濃度制御
因子の最適値を決定することができなかった場合に、別
の処理モードを選択し、実行して濃度制御因子の最適値
を決定するようにしてもよく、画像形成手段の状態が大
きく変化した場合にも柔軟に対応して精度良く濃度制御
因子の最適値を決定することができる。If the optimum value of the density control factor cannot be determined in the selected processing mode, another processing mode is selected and executed to determine the optimum value of the density control factor. Alternatively, even when the state of the image forming unit changes greatly, the optimum value of the density control factor can be determined accurately and flexibly.

【００１２】また、複数の処理モードとして、例えば次
のような第１および第２処理モードがある。すなわち、
第１処理モードは広レンジの範囲内で濃度制御因子を第
１間隔で段階的に変化させながら、複数のパッチ画像を
順次形成し、前記濃度検出手段によって検出された各パ
ッチ画像の濃度に基づいて目標濃度を得るために必要な
濃度制御因子の値を暫定的に求めた後、この暫定値を含
む狭レンジの範囲内で濃度制御因子を前記第１間隔より
も狭い第２間隔で段階的に変化させながら、複数パッチ
画像を順次形成し、前記濃度検出手段によって検出され
た各パッチ画像の濃度に基づいて目標濃度を得るために
必要な濃度制御因子の最適値を決定するものである。ま
た、記第２処理モードは、記憶手段に記憶されている最
新の最適値を含む所定のレンジ内で濃度制御因子を変化
させながら、複数のパッチ画像を順次形成し、前記濃度
検出手段によって検出された各パッチ画像の濃度に基づ
いて目標濃度を得るために必要な濃度制御因子の最適値
を決定するものである。The plurality of processing modes include, for example, the following first and second processing modes. That is,
In the first processing mode, a plurality of patch images are sequentially formed while changing the density control factor stepwise at first intervals within a wide range, and based on the density of each patch image detected by the density detection means. After temporarily obtaining the value of the concentration control factor necessary to obtain the target concentration, the concentration control factor is stepwise changed in a second interval narrower than the first interval within a narrow range including the provisional value. , A plurality of patch images are sequentially formed, and an optimum value of a density control factor necessary for obtaining a target density is determined based on the density of each patch image detected by the density detecting means. In the second processing mode, a plurality of patch images are sequentially formed while changing the density control factor within a predetermined range including the latest optimum value stored in the storage means, and the density is detected by the density detection means. The optimum value of the density control factor required to obtain the target density is determined based on the density of each patch image thus obtained.

【００１３】さらに、複数の処理モードの態様として
は、上記第１および第２処理モード以外に次の第３およ
び第４処理モードがある。すなわち、第３処理モード
は、予め設定された既定値を含む範囲内で濃度制御因子
を段階的に変化させながら、複数のパッチ画像を順次形
成し、前記濃度検出手段によって検出された各パッチ画
像の濃度に基づいて目標濃度を得るために必要な濃度制
御因子の最適値を決定するものである。また、第４処理
モードは、記憶手段に記憶されている最新の最適値を含
む所定の範囲内で濃度制御因子を変化させながら、複数
のパッチ画像を順次形成し、前記濃度検出手段によって
検出された各パッチ画像の濃度に基づいて目標濃度を得
るために必要な濃度制御因子の最適値を決定するもので
ある。Further, as modes of the plurality of processing modes, there are the following third and fourth processing modes in addition to the above-mentioned first and second processing modes. That is, in the third processing mode, a plurality of patch images are sequentially formed while changing the density control factor stepwise within a range including a preset default value, and each of the patch images detected by the density detecting means is formed. The optimum value of the density control factor required to obtain the target density is determined based on the density of the target. In the fourth processing mode, a plurality of patch images are sequentially formed while changing the density control factor within a predetermined range including the latest optimum value stored in the storage means, and the plurality of patch images are detected by the density detection means. The optimum value of the density control factor required to obtain the target density is determined based on the density of each patch image.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】Ａ．画像形成装置の全体構成 図１は、この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態
を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電
気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置
は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラ
ー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用
いてモノクロ画像を形成する装置である。この画像形成
装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像
信号が制御ユニット１のメインコントローラ１１に与え
られると、このメインコントローラ１１からの指令に応
じてエンジンコントローラ１２がエンジン部Ｅの各部を
制御してシートＳに画像信号に対応する画像を形成す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This image forming apparatus includes yellow (Y), cyan (C), magenta (M),
The apparatus forms a full-color image by superimposing four black (K) toners, or forms a monochrome image using only black (K) toner. In this image forming apparatus, when an image signal is given to the main controller 11 of the control unit 1 from an external device such as a host computer, the engine controller 12 controls each part of the engine unit E in response to a command from the main controller 11. Thus, an image corresponding to the image signal is formed on the sheet S.

【００１５】このように画像形成手段として機能するエ
ンジン部Ｅでは、像担持体ユニット２の感光体２１にト
ナー像を形成可能となっている。すなわち、像担持体ユ
ニット２は、図１の矢印方向に回転可能な感光体２１を
備えており、さらに感光体２１の周りにその回転方向に
沿って、帯電手段としての帯電ローラ２２、現像手段と
しての現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋ、および
クリーニング部２４がそれぞれ配置されている。帯電ロ
ーラ２２は帯電バイアス発生部１２１から高電圧が印加
されており、感光体２１の外周面に当接して外周面を均
一に帯電させる。In the engine section E functioning as an image forming means, a toner image can be formed on the photosensitive member 21 of the image carrier unit 2. That is, the image carrier unit 2 includes a photoconductor 21 rotatable in the direction of the arrow in FIG. 1, and further includes a charging roller 22 as a charging unit, a developing unit around the photoconductor 21 along the rotation direction. Developing units 23Y, 23C, 23M, and 23K, and a cleaning unit 24 are disposed. A high voltage is applied to the charging roller 22 from the charging bias generator 121, and the charging roller 22 contacts the outer peripheral surface of the photoconductor 21 to uniformly charge the outer peripheral surface.

【００１６】そして、この帯電ローラ２２によって帯電
された感光体２１の外周面に向けて露光ユニット３から
レーザ光Ｌが照射される。この露光ユニット３は、図２
に示すように、画像信号切換部１２２と電気的に接続さ
れており、この画像信号切換部１２２を介して与えられ
る画像信号に応じてレーザ光Ｌを感光体２１上に走査露
光して感光体２１上に画像信号に対応する静電潜像を形
成する。例えば、エンジンコントローラ１２のＣＰＵ１
２３からの指令に基づき、画像信号切換部１２２がパッ
チ作成モジュール１２４と導通している際には、パッチ
作成モジュール１２４から出力されるパッチ画像信号が
露光ユニット３に与えられてパッチ潜像が形成される。
一方、画像信号切換部１２２がメインコントローラ１１
のＣＰＵ１１１と導通している際には、ホストコンピュ
ータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介し
て与えられた画像信号に応じてレーザ光Ｌを感光体２１
上に走査露光して感光体２１上に画像信号に対応する静
電潜像が形成される。Then, a laser beam L is emitted from the exposure unit 3 toward the outer peripheral surface of the photosensitive member 21 charged by the charging roller 22. The exposure unit 3 is configured as shown in FIG.
Is electrically connected to the image signal switching section 122, and scans and exposes the laser beam L onto the photoconductor 21 in accordance with the image signal given through the image signal switching section 122, An electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed on 21. For example, the CPU 1 of the engine controller 12
When the image signal switching unit 122 is electrically connected to the patch creation module 124 based on the command from the patch 23, the patch image signal output from the patch creation module 124 is given to the exposure unit 3 to form a patch latent image. Is done.
On the other hand, the image signal switching unit 122
Of the photoconductor 21 according to an image signal provided from an external device such as a host computer via the interface 112 when the photoconductor 21 is electrically connected to the CPU 111.
The upper surface is exposed by scanning to form an electrostatic latent image on the photoconductor 21 corresponding to the image signal.

【００１７】こうして形成された静電潜像は現像部２３
によってトナー現像される。すなわち、この実施形態で
は現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、シア
ン用の現像器２３Ｃ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、およ
びブラック用の現像器２３Ｋがこの順序で感光体２１に
沿って配置されている。これらの現像器２３Ｙ，２３
Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは、それぞれ感光体２１に対して接
離自在に構成されており、エンジンコントローラ１２か
らの指令に応じて、上記４つの現像器２３Ｙ、２３Ｍ、
２３Ｃ、２３Ｂのうちの一の現像器が選択的に感光体２
１に当接するとともに、現像バイアス発生部１２５によ
って高電圧が印加されて選択された色のトナーを感光体
２１の表面に付与して感光体２１上の静電潜像を顕在化
する。The electrostatic latent image thus formed is developed
Is developed with toner. That is, in this embodiment, as the developing unit 23, a developing unit 23Y for yellow, a developing unit 23C for cyan, a developing unit 23M for magenta, and a developing unit 23K for black are arranged along the photoconductor 21 in this order. Have been. These developing units 23Y and 23
Each of C, 23M, and 23K is configured to be able to freely contact and separate from the photoconductor 21, and in response to a command from the engine controller 12, the four developing units 23Y, 23M,
One of the developing units 23C and 23B selectively
1 and a high voltage is applied by the developing bias generator 125 to apply the toner of the selected color to the surface of the photoconductor 21 to make the electrostatic latent image on the photoconductor 21 visible.

【００１８】現像部２３で現像されたトナー像は、ブラ
ック用現像器２３Ｋとクリーニング部２４との間に位置
する一次転写領域Ｒ1で転写ユニット４の中間転写ベル
ト４１上に一次転写される。なお、この転写ユニット４
の構造については後で詳述する。The toner image developed by the developing unit 23 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 41 of the transfer unit 4 in a primary transfer region R1 located between the black developing unit 23K and the cleaning unit 24. The transfer unit 4
Will be described later in detail.

【００１９】また、一次転写領域Ｒ1から周方向（図１
の矢印方向）に進んだ位置には、クリーニング部２４が
配置されており、一次転写後に感光体２１の外周面に残
留付着しているトナーを掻き落とす。Further, from the primary transfer region R1 in the circumferential direction (FIG. 1)
(In the direction of the arrow in FIG. 3), a cleaning unit 24 is disposed, and scrapes off toner remaining on the outer peripheral surface of the photoconductor 21 after the primary transfer.

【００２０】次に、転写ユニット４の構成について説明
する。この実施形態では、転写ユニット４は、ローラ４
２〜４７と、これら各ローラ４２〜４７に掛け渡された
中間転写ベルト４１と、この中間転写ベルト４１に転写
された中間トナー像をシートＳに二次転写する二次転写
ローラ４８とを備えている。この中間転写ベルト４１に
は、転写バイアス発生部１２６から一次転写電圧が印加
されている。そして、カラー画像をシートＳに転写する
場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を
中間転写ベルト４１上に重ね合わせてカラー像を形成す
るとともに、給排紙ユニット６の給紙部６３によってカ
セット６１、手差しトレイ６２あるいは増設カセット
（図示省略）からシートＳを取出して二次転写領域Ｒ2
に搬送する。そして、このシートＳに、カラー像を二次
転写してフルーカラー画像を得る。また、モノクロ画像
をシートＳに転写する場合には、感光体２１上にブラッ
クトナー像のみを中間転写ベルト４１上に形成し、カラ
ー画像の場合と同様にして二次転写領域Ｒ2に搬送され
てきたシートＳに転写してモノクロ画像を得る。Next, the configuration of the transfer unit 4 will be described. In this embodiment, the transfer unit 4 includes a roller 4
2 to 47; an intermediate transfer belt 41 stretched over the rollers 42 to 47; and a secondary transfer roller 48 for secondary transferring the intermediate toner image transferred to the intermediate transfer belt 41 to the sheet S. ing. A primary transfer voltage is applied to the intermediate transfer belt 41 from a transfer bias generator 126. When the color image is to be transferred to the sheet S, the color image is formed by superimposing the toner images of each color formed on the photoreceptor 21 on the intermediate transfer belt 41, and The sheet S is taken out from the cassette 61, the manual feed tray 62 or an additional cassette (not shown) by the paper section 63, and the secondary transfer area R2
Transport to Then, a color image is secondarily transferred to the sheet S to obtain a full-color image. When a monochrome image is to be transferred to the sheet S, only a black toner image is formed on the photoreceptor 21 on the intermediate transfer belt 41, and is conveyed to the secondary transfer region R2 in the same manner as in the case of a color image. Is transferred to the sheet S to obtain a monochrome image.

【００２１】なお、二次転写後、中間転写ベルト４１の
外周面に残留付着しているトナーについては、ベルトク
リーナ４９によって除去される。このベルトクリーナ４
９は、中間転写ベルト４１を挟んでローラ４６と対向し
て配置されており、適当なタイミングでクリーナブレー
ドが中間転写ベルト４１に対して当接してその外周面に
残留付着しているトナーを掻き落す。After the secondary transfer, the toner remaining on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 is removed by a belt cleaner 49. This belt cleaner 4
Reference numeral 9 denotes an intermediate transfer belt which is disposed opposite to the roller 46 with the intermediate transfer belt 41 interposed therebetween. At an appropriate timing, the cleaner blade comes into contact with the intermediate transfer belt 41 to scrape the toner remaining on the outer peripheral surface thereof. Drop.

【００２２】また、ローラ４３の近傍には、後述するよ
うにして中間転写ベルト４１の外周面に形成されるパッ
チ画像の濃度を検出するためのパッチセンサＰＳが配置
されるとともに、中間転写ベルト４１の基準位置を検出
するための同期用読取センサＲＳが配置されている。In the vicinity of the roller 43, a patch sensor PS for detecting the density of a patch image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 as described later is arranged. A synchronization reading sensor RS for detecting the reference position is provided.

【００２３】図１に戻ってエンジン部Ｅの構成説明を続
ける。転写ユニット４によってトナー像が転写されたシ
ートＳは、給排紙ユニット６の給紙部６３によって所定
の給紙経路（２点鎖線）に沿って二次転写領域Ｒ2の下
流側に配設された定着ユニット５に搬送され、搬送され
てくるシートＳ上のトナー像をシートＳに定着する。そ
して、当該シートＳはさらに給紙経路６３０に沿って排
紙部６４に搬送される。Returning to FIG. 1, the description of the configuration of the engine unit E will be continued. The sheet S to which the toner image has been transferred by the transfer unit 4 is disposed downstream of the secondary transfer area R2 along a predetermined paper feed path (two-dot chain line) by the paper feed unit 63 of the paper feed / discharge unit 6. The toner image on the sheet S conveyed to the fixing unit 5 is fixed to the sheet S. Then, the sheet S is further conveyed to the sheet discharging unit 64 along the sheet feeding path 630.

【００２４】この排紙部６４は２つの排紙経路６４１
ａ，６４１ｂを有しており、一方の排紙経路６４１ａは
定着ユニット５から標準排紙トレイに延びるとともに、
他方の排紙経路６４１ｂは排紙経路６４１ａとほぼ平行
に、再給紙部６６とマルチビンユニットとの間に延びて
いる。これらの排紙経路６４１ａ，６４１ｂに沿って３
組のローラ対６４２〜６４４が設けられており、定着済
みのシートＳを標準排紙トレイやマルチビンユニット側
に向けて排出したり、その他方面側にも画像を形成する
ために再給紙部６６側に搬送したりする。The paper discharge section 64 has two paper discharge paths 641
a, 641b, one of the paper discharge paths 641a extends from the fixing unit 5 to the standard paper discharge tray,
The other paper discharge path 641b extends between the re-feed unit 66 and the multi-bin unit substantially in parallel with the paper discharge path 641a. Along these discharge paths 641a and 641b, 3
A pair of rollers 642 to 644 are provided, and a sheet re-feeding unit for discharging the fixed sheet S toward the standard sheet discharge tray or the multi-bin unit or forming an image on the other side. To the 66 side.

【００２５】この再給紙部６６は、図１に示すように、
上記のように排紙部６４から反転搬送されてきたシート
Ｓを再給紙経路６６４（２点鎖線）に沿って給紙部６３
のゲートローラ対６３７に搬送するものであり、再給紙
経路６６４に沿って配設された３つの再給紙ローラ対６
６１〜６６３で構成されている。このように、排紙部６
４から搬送されてきたシートＳを再給紙経路６６４に沿
ってゲートローラ対６３７に戻すことによって給紙部６
３においてシートＳの非画像形成面が中間転写ベルト４
１を向いて当該面に画像を二次転写可能となる。As shown in FIG. 1, the re-feeding section 66
The sheet S reversely conveyed from the sheet discharge section 64 as described above is fed along the re-feed path 664 (two-dot chain line).
And the three re-feeding roller pairs 6 arranged along the re-feeding path 664.
61 to 663. As described above, the paper discharge unit 6
4 is returned to the gate roller pair 637 along the re-feed path 664 so that the sheet S
3, the non-image forming surface of the sheet S is the intermediate transfer belt 4
1 and the image can be secondarily transferred to the surface.

【００２６】なお、図２において、符号１１３はホスト
コンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１
２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコン
トローラ１１に設けられた画像メモリであり、符号１２
７はエンジン部Ｅを制御するための制御データやＣＰＵ
１２３における演算結果などを一時的に記憶するための
ＲＡＭであり、さらに符号１２８はＣＰＵ１２３で行う
演算プログラムなどを記憶するＲＯＭである。In FIG. 2, reference numeral 113 denotes an interface 11 from an external device such as a host computer.
2 is an image memory provided in the main controller 11 for storing an image given through
Reference numeral 7 denotes control data and CPU for controlling the engine unit E.
Reference numeral 128 denotes a RAM for temporarily storing a calculation result and the like in the 123, and reference numeral 128 denotes a ROM for storing a calculation program and the like performed by the CPU 123.

【００２７】Ｂ．画像形成装置における濃度調整動作 次に、上記のように構成され画像形成装置における画像
の濃度調整動作について説明する。B. Density Adjusting Operation in Image Forming Apparatus Next, an image density adjusting operation in the image forming apparatus configured as described above will be described.

【００２８】図３は、図１の画像形成装置における濃度
調整動作を示すフローチャートである。この画像形成装
置では、同図に示すように、ステップＳ１で濃度調整動
作を実行して現像バイアスおよび帯電バイアスを更新設
定する必要があるか否かが判断される。例えば、画像形
成装置本体のメイン電源を投入した後、画像を形成でき
る状態になると、バイアス設定を開始するように構成し
てもよい。また、装置本体内に設けられたタイマー（図
示省略）によって連続使用時間を計測し、数時間毎にバ
イアス設定を開始するようにしてもよい。FIG. 3 is a flowchart showing a density adjusting operation in the image forming apparatus of FIG. In this image forming apparatus, as shown in the figure, it is determined whether or not it is necessary to update the developing bias and the charging bias by executing a density adjusting operation in step S1. For example, the configuration may be such that the bias setting is started when an image can be formed after the main power supply of the image forming apparatus main body is turned on. Alternatively, the continuous use time may be measured by a timer (not shown) provided in the apparatus main body, and the bias setting may be started every several hours.

【００２９】このステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断され
てバイアス設定が開始されると、ステップＳ２，Ｓ３を
実行して最適現像バイアスを算出し、それを現像バイア
スとして設定する（ステップＳ４）。また、それに続い
て、ステップＳ５を実行して最適帯電バイアスを算出
し、それを帯電バイアスとして設定する（ステップＳ
６）。こうして、現像バイアスおよび帯電バイアスの最
適化が行われる。以下、現像バイアス算出処理（ステッ
プＳ３）および帯電バイアス算出処理（ステップＳ５）
の内容について、それぞれ詳細に説明する。When the determination of "YES" is made in step S1 and the bias setting is started, steps S2 and S3 are executed to calculate the optimum developing bias and set it as the developing bias (step S4). Subsequently, step S5 is executed to calculate the optimal charging bias and set it as the charging bias (step S5).
6). Thus, the development bias and the charging bias are optimized. Hereinafter, the developing bias calculation process (step S3) and the charging bias calculation process (step S5)
Will be described in detail.

【００３０】Ｂ−１．現像バイアス算出処理 図４は、図３の現像バイアス算出処理の内容を示すフロ
ーチャートである。この現像バイアス算出処理（ステッ
プＳ３）では、まず装置の動作状況に応じて処理モード
として第１および第２処理モードのうち、いずれか一方
を選択する（ステップＳ３０１）。この第１処理モード
は後述するように広レンジ（現像バイアスの可変領域全
体）内で現像バイアスを変化させて最適現像バイアスの
暫定値を求め、さらに暫定値に基づき狭レンジ（可変領
域の約１／３）内で現像バイアスを変化させながら最適
現像バイアスを決定するものであり、エンジン部Ｅの状
態を予想することができない場合に適している。これに
対し、第２処理モードは後述するように前回の最適現像
バイアスを含む狭レンジ（可変領域の約１／３）内で現
像バイアスを変化させながら最適現像バイアスを決定す
るものであり、エンジン部Ｅの状態変化が少なく場合に
適している。なお、この実施形態では、ステップＳ３０
１での具体的な選択判断は次の基準で実行している。B-1. FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the developing bias calculation process of FIG. In the developing bias calculation process (step S3), one of the first and second processing modes is selected as a processing mode according to the operation state of the apparatus (step S301). In the first processing mode, as described later, the provisional value of the optimum development bias is obtained by changing the development bias within a wide range (the entire variable region of the development bias). The optimum developing bias is determined while changing the developing bias in (/ 3), and is suitable when the state of the engine unit E cannot be predicted. On the other hand, in the second processing mode, the optimum developing bias is determined while changing the developing bias within a narrow range (about 1/3 of the variable area) including the previous optimum developing bias as described later. This is suitable for the case where the state change of the portion E is small. In this embodiment, in step S30
The specific selection judgment in 1 is performed based on the following criteria.

【００３１】(1)電源投入時→第１処理モード 電源投入時では、エンジン部Ｅの状態を全く予想するこ
とができないため、現像バイアスの可変領域全体で現像
バイアスを変化させながら最適現像バイアスを決定す
る。(1) When the power is turned on → First processing mode When the power is turned on, the state of the engine unit E cannot be predicted at all, so that the optimum developing bias is changed while changing the developing bias over the entire variable region of the developing bias. decide.

【００３２】(2)スリーブ復帰時で且つスリーブ時間が
所定時間未満である場合→第２処理モード スリーブ復帰の場合、エンジン部Ｅの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、スリーブ時間が短い
場合には、エンジン部Ｅの状態変化は小さいと推測され
るため、前回の最適現像バイアスを含む狭レンジ（可変
領域の約１／３）内で現像バイアスを変化させながら最
適現像バイアスを決定する。(2) When the sleeve is returned and the sleeve time is shorter than the predetermined time → second processing mode In the case of the sleeve return, the state of the engine unit E may have changed greatly. If the time is short, the state change of the engine unit E is presumed to be small. Therefore, the optimum developing bias is changed while changing the developing bias within a narrow range (about 1/3 of the variable area) including the previous optimum developing bias. To determine.

【００３３】(3)スリーブ復帰時で且つ定着ユニット５
の定着温度が所定温度以上である場合→第２処理モード スリーブ復帰の場合、エンジン部Ｅの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、定着ユニット５内の
熱源である定着器が高温に保たれている場合には、エン
ジン部Ｅの状態変化が小さいと推測されるため、前回の
最適現像バイアスを含む狭レンジ（可変領域の約１／
３）内で現像バイアスを変化させながら最適現像バイア
スを決定する。(3) Fixing unit 5 when returning from sleeve
If the fixing temperature is higher than or equal to a predetermined temperature → second processing mode When the sleeve is returned, the state of the engine unit E may have changed significantly. When the temperature is maintained at a high temperature, the change in the state of the engine unit E is presumed to be small.
The optimum developing bias is determined while changing the developing bias in 3).

【００３４】(4)スリーブ復帰時（上記(2)および(3)の
場合を除く）→第１処理モード 上記した(2)および(3)以外では、スリーブ復帰時、エン
ジン部Ｅの状態が大きく変化してしまっている可能性が
あるため、現像バイアスの可変領域全体で現像バイアス
を変化させながら最適現像バイアスを決定する。(4) When the sleeve is returned (except in the cases (2) and (3) above) → First processing mode Except for the above (2) and (3), when the sleeve is returned, the state of the engine unit E is changed. Since there is a possibility that the developing bias has greatly changed, the optimum developing bias is determined while changing the developing bias in the entire variable region of the developing bias.

【００３５】(5)連続した画像形成時→第２処理モード 画像形成が継続的に行われている場合、前回の濃度調整
時からエンジン部Ｅの状態が大きく変化する可能性が低
いので、前回の最適現像バイアスを含む狭レンジ（可変
領域の約１／３）内で現像バイアスを変化させながら最
適現像バイアスを決定する。(5) At the time of continuous image formation → second processing mode When image formation is continuously performed, there is a low possibility that the state of the engine unit E greatly changes from the previous density adjustment. The optimum developing bias is determined while changing the developing bias within a narrow range (about 1/3 of the variable area) including the optimum developing bias.

【００３６】以上のような判断基準に基づき、第１処理
モードを選択した場合には、第１現像バイアス算出処理
（ステップＳ３１１〜Ｓ３１７、Ｓ３０２）を実行して
最適現像バイアスを決定する一方、第２処理モードを選
択した場合には、第２現像バイアス算出処理（ステップ
Ｓ３２１〜Ｓ３２６、Ｓ３０２）を実行して最適現像バ
イアスを決定する。以下、それぞれに分けて説明する。When the first processing mode is selected based on the above criterion, the first developing bias calculation processing (steps S311 to S317, S302) is executed to determine the optimum developing bias, while When the two processing mode is selected, the second developing bias calculation processing (steps S321 to S326, S302) is executed to determine the optimum developing bias. In the following, each of these will be described separately.

【００３７】Ｂ−１−１．第１現像バイアス算出処理
（第１処理モード） 第１現像バイアス算出処理では、図４に示すように、す
べての色（この実施形態では、イエロー（Ｙ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色）につ
いてパッチ画像を形成する旨の設定を行った（ステップ
Ｓ３１１）後、ステップＳ３１２に進んで比較的広いレ
ンジで、しかも比較的広い間隔で段階的に現像バイアス
を変化させながら、複数のパッチ画像を形成し、各パッ
チ画像の濃度に基づき最適画像濃度を得るために必要な
現像バイアスを暫定的に求める。その処理内容につい
て、図５および図６を参照しつつ詳述する。B-1-1. First Development Bias Calculation Processing (First Processing Mode) In the first development bias calculation processing, as shown in FIG. 4, all colors (in this embodiment, yellow (Y), cyan (C), magenta (M)) , Four colors of black (K)) (step S311), and then proceeds to step S312 to apply the developing bias stepwise in a relatively wide range and at relatively wide intervals. While changing, a plurality of patch images are formed, and a developing bias necessary for obtaining the optimum image density is provisionally obtained based on the density of each patch image. The details of the processing will be described in detail with reference to FIGS.

【００３８】図５は、図４の広レンジでのバイアス算出
処理の内容を示すフローチャートである。また、図６
は、図５の処理内容、および後で説明する狭レンジでの
バイアス算出処理の内容を示す模式図である。この算出
処理では、パッチ画像を作成する色を最初の色、例えば
イエローに設定する（ステップＳ３１２ａ）。そして、
帯電バイアスを予めステップＳ２で設定した既定値で、
かつ広レンジの範囲内で現像バイアスを比較的広い間隔
（第１間隔）で４段階に設定する（ステップＳ３１２
ｂ）。例えば、この実施形態では、現像バイアス発生部
１２５によって現像部２３に供給可能な現像バイアスの
可変帯域（Ｖb01〜Ｖb10）全体を広レンジとして設定
し、この広レンジ（Ｖb01〜Ｖb10）内のうち４点Ｖb0
1，Ｖb04，Ｖb07，Ｖb10を現像バイアスとして設定して
いる。このように、この実施形態では、第１間隔Ｗ1
を、 Ｗ1＝Ｖb10−Ｖb07＝Ｖb07−Ｖb04＝Ｖb04−Ｖb01 としている。FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the bias calculation process in a wide range of FIG. FIG.
FIG. 6 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. 5 and the contents of bias calculation processing in a narrow range described later. In this calculation processing, the color for creating the patch image is set to the first color, for example, yellow (step S312a). And
The charging bias is set to a default value set in advance in step S2,
In addition, the developing bias is set in four stages at relatively wide intervals (first intervals) within a wide range (step S312).
b). For example, in this embodiment, the entire variable band (Vb01 to Vb10) of the developing bias that can be supplied to the developing unit 23 by the developing bias generating unit 125 is set as a wide range, and four out of the wide range (Vb01 to Vb10) are set. Point Vb0
1, Vb04, Vb07 and Vb10 are set as the developing bias. Thus, in this embodiment, the first interval W1
W1 = Vb10-Vb07 = Vb07-Vb04 = Vb04-Vb01.

【００３９】このようなバイアス設定で４つのイエロー
ベタ画像（図７）を感光体上に順次形成し、さらに図８
（ａ）に示すように、これらを予め決められた配列順序
で中間転写ベルト４１の外周面に転写して第１パッチ画
像ＰＩ1を形成する（ステップＳ３１２ｃ）。With such a bias setting, four yellow solid images (FIG. 7) are sequentially formed on the photosensitive member.
As shown in (a), these are transferred on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 in a predetermined arrangement order to form a first patch image PI1 (step S312c).

【００４０】次のステップＳ３１２ｄでは、すべてのパ
ッチ作成色についてパッチ画像を作成したか否かを判断
し、「ＮＯ」と判断される間は、パッチ作成色を次の色
に設定し（ステップＳ３１２ｅ）、ステップＳ３１２
ｂ，Ｓ３１２ｃを繰り返して図８（ｂ）〜（ｄ）に示す
ようにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）
の順序で中間転写ベルト４１の外周面上に第１パッチ画
像ＰＩ1をさらに形成していく。In the next step S312d, it is determined whether or not patch images have been created for all the patch creation colors, and while the determination is "NO", the patch creation color is set to the next color (step S312e). ), Step S312
b and S312c are repeated to obtain cyan (C), magenta (M), and black (K) as shown in FIGS.
The first patch image PI1 is further formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 in this order.

【００４１】一方、ステップＳ３１２ｄで「ＹＥＳ」と
判断すると、１６（＝４種類×４色）個のパッチ画像Ｐ
Ｉ1の画像濃度をパッチセンサＰＳで測定する（ステッ
プＳ３１２ｆ）。この実施形態では、すべてのパッチ作
成色についてパッチ画像ＰＩ1を形成した後で、先頭位
置のパッチ画像（この実施形態では、ブラック（Ｋ）の
パッチ画像）から順番にパッチ画像ＰＩ1の画像濃度を
測定しているが、各パッチ作成色のパッチ画像ＰＩ1を
形成する毎にパッチ画像ＰＩ1の画像濃度を順次測定す
るようにしてもよい。この点に関しては、後のバイアス
算出処理（図９、図１０、図１２、図１３、図１６およ
び図１７）においても同様である。On the other hand, if "YES" is determined in the step S312d, 16 (= 4 types × 4 colors) patch images P
The image density of I1 is measured by the patch sensor PS (step S312f). In this embodiment, after forming the patch images PI1 for all the patch creation colors, the image densities of the patch images PI1 are measured in order from the patch image at the leading position (in this embodiment, the black (K) patch image). However, the image density of the patch image PI1 may be sequentially measured each time the patch image PI1 of each patch creation color is formed. This is the same in the later bias calculation process (FIGS. 9, 10, 12, 13, 16, and 17).

【００４２】これに続いて、ステップＳ３１２ｇで目標
濃度に対応する現像バイアスを求め、これを暫定バイア
スとしてＲＡＭ１２７に一時的に記憶する。ここで、測
定結果（画像濃度）が目標濃度と一致している場合に
は、その画像濃度に対応する現像バイアスを暫定バイア
スとすればよく、また一致しない場合には、図６（ｂ）
に示すように、目標濃度を挟むデータＤ（Ｖb04），Ｄ
（Ｖb07）に基づく直線補間や平均化処理などによって
暫定バイアスを求めることができる。Subsequently, in step S312g, a developing bias corresponding to the target density is obtained, and this is temporarily stored in the RAM 127 as a temporary bias. Here, when the measurement result (image density) matches the target density, the developing bias corresponding to the image density may be set to the provisional bias, and when it does not match, the developing bias shown in FIG.
As shown in the figure, data D (Vb04) and D
The provisional bias can be obtained by linear interpolation or averaging based on (Vb07).

【００４３】こうして、暫定バイアスが求まると、図４
の狭レンジでのバイアス算出処理（１）を実行する。図
９は、図４の狭レンジでのバイアス算出処理（１）の内
容を示すフローチャートである。この算出処理では、先
の算出処理（ステップＳ３１２）と同様に、パッチ画像
を作成する色を最初の色、例えばイエローに設定する
（ステップＳ３１３ａ）。そして、帯電バイアスを予め
ステップＳ２で設定した既定値で、かつステップＳ３１
２で求めた暫定バイアスを含む狭レンジの範囲内で現像
バイアスを第１間隔Ｗ1よりも狭い間隔（第２間隔）で
４段階に設定する（ステップＳ３１３ｂ）。例えば、こ
の実施形態では、現像バイアスの可変帯域（Ｖb01〜Ｖb
10）の約１／３を狭レンジとして設定しており、暫定バ
イアスが図６（ｂ）に示すように現像バイアスＶb05，
Ｖb06の間である場合には、４点Ｖb04，Ｖb05，Ｖb06，
Ｖb07を現像バイアスとして設定している（同図
（ｃ））。このように、この実施形態では、第２間隔Ｗ
2を、 Ｗ2＝Ｖb07−Ｖb06＝Ｖb06−Ｖb05＝Ｖb05−Ｖb04 としている。When the provisional bias is obtained in this way, FIG.
The bias calculation process (1) in the narrow range is executed. FIG. 9 is a flowchart showing the contents of the bias calculation process (1) in the narrow range of FIG. In this calculation process, as in the previous calculation process (step S312), the color for creating the patch image is set to the first color, for example, yellow (step S313a). Then, the charging bias is set at the default value set in advance in step S2, and in step S31.
The developing bias is set in four steps at an interval (second interval) smaller than the first interval W1 within the narrow range including the temporary bias obtained in step 2 (step S313b). For example, in this embodiment, the variable band of the developing bias (Vb01 to Vb01)
10) is set as a narrow range, and the provisional bias is set to the developing bias Vb05, as shown in FIG.
If it is between Vb06, the four points Vb04, Vb05, Vb06,
Vb07 is set as the developing bias (FIG. 3 (c)). Thus, in this embodiment, the second interval W
2, W2 = Vb07-Vb06 = Vb06-Vb05 = Vb05-Vb04.

【００４４】このようなバイアス設定で４つのイエロー
ベタ画像（図７）を感光体上に順次形成し、さらに図８
（ａ）に示すように、これらを中間転写ベルト４１の外
周面に転写して第１パッチ画像ＰＩ1を形成する（ステ
ップＳ３１３ｃ）。そして、先の算出処理（ステップＳ
３１２）と同様に、ステップＳ３１３ｄですべてのパッ
チ作成色についてパッチ画像が作成されたと判断するま
で、パッチ作成色を次の色に設定し（ステップＳ３１３
ｅ）、ステップＳ３１３ｂ，Ｓ３１３ｃを繰り返してシ
アン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の順序で
中間転写ベルト４１の外周面上に第１パッチ画像ＰＩ1
をさらに形成していく。With such a bias setting, four yellow solid images (FIG. 7) are sequentially formed on the photosensitive member.
As shown in (a), these are transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 to form a first patch image PI1 (step S313c). Then, the previous calculation processing (step S
Similarly to 312), the patch creation color is set to the next color until it is determined in step S313d that patch images have been created for all patch creation colors (step S313).
e), steps S313b and S313c are repeated to form a first patch image PI1 on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 in the order of cyan (C), magenta (M), and black (K).
Is further formed.

【００４５】こうして１６（＝４種類×４色）個のパッ
チ画像ＰＩ1が中間転写ベルト４１に形成されると、先
頭位置のパッチ画像（この実施形態では、ブラック
（Ｋ）のパッチ画像）から順番にパッチ画像ＰＩ1の画
像濃度をパッチセンサＰＳで測定する（ステップＳ３１
３ｆ）。これに続いて、ステップＳ３１３ｇで目標濃度
に対応する現像バイアスを求める。ここで、測定結果
（画像濃度）が目標濃度と一致している場合には、その
画像濃度に対応する現像バイアスを暫定バイアスとすれ
ばよく、また一致しない場合には、図６（ｄ）に示すよ
うに、目標濃度を挟むデータＤ（Ｖb05），Ｄ（Ｖb06）
に基づく直線補間などによって最適現像バイアスを求め
ることができる。When 16 (= 4 types × 4 colors) patch images PI1 are thus formed on the intermediate transfer belt 41, the patch images at the leading position (in this embodiment, black (K) patch images) are sequentially arranged. First, the image density of the patch image PI1 is measured by the patch sensor PS (step S31).
3f). Subsequently, a developing bias corresponding to the target density is obtained in step S313g. Here, when the measurement result (image density) matches the target density, the developing bias corresponding to the image density may be set to the provisional bias, and when they do not match, the developing bias shown in FIG. As shown, data D (Vb05) and D (Vb06) sandwiching the target density
The optimum developing bias can be obtained by linear interpolation based on the above.

【００４６】そして、全てのパッチ作成色について最適
現像バイアスが求まった場合、つまり図４のステップＳ
３１４で「ＹＥＳ」と判断したときには、ステップＳ３
０２に進んで、上記のようにして求められた最適現像バ
イアスをＲＡＭ１２７に記憶し、後述する帯電バイアス
の算出時や通常の画像形成処理において、ＲＡＭ１２７
から読み出し、現像バイアスとして設定する。Then, when the optimum developing bias has been obtained for all the patch forming colors, that is, step S in FIG.
If "YES" is determined in 314, step S3
02, the optimum developing bias obtained as described above is stored in the RAM 127, and the RAM 127 is used in calculation of a charging bias to be described later and in normal image forming processing.
, And set as a developing bias.

【００４７】以上のように、この第１現像バイアス算出
処理（第１処理モード）では、広レンジで、かつ第１間
隔Ｗ1で目標濃度の画像を得るために必要な現像バイア
スを暫定的に求め、さらに暫定バイアスを含む狭レンジ
で、しかもより細かい間隔（第２間隔）Ｗ2で現像バイ
アスを設定して目標濃度を得るために必要な現像バイア
スを求め、これを最終的に最適現像バイアスとしてい
る。したがって、次のような効果が得られる。As described above, in the first developing bias calculation processing (first processing mode), the developing bias necessary for obtaining an image of the target density in a wide range and at the first interval W1 is provisionally obtained. Further, a developing bias necessary for obtaining a target density is obtained by setting a developing bias in a narrow range including a provisional bias and at a finer interval (second interval) W2, and this is finally determined as an optimum developing bias. . Therefore, the following effects can be obtained.

【００４８】例えば画像形成装置本体のメイン電源が投
入された時点では、上記したようにエンジン部Ｅの状態
を全く予想することができないため、現像バイアスの可
変領域全体で現像バイアスを変化させながら最適現像バ
イアスを決定する必要がある。そこで、現像バイアス可
変帯域（Ｖb01〜Ｖb10）を複数の狭レンジに分け、各狭
レンジで上記バイアス算出処理（１）と同様の処理を実
行して最適現像バイアスを求めることも可能である。し
かしながら、この比較例では、分割数に比例してステッ
プ数が多くなり、最適現像バイアスの算出に時間を要し
てしまうという問題がある。逆に、分割数を少なくする
と、上記問題を解消することができるものの、１つの分
割レンジ内でのバイアス間隔が第２バイアス間隔Ｗ2よ
りも広がり、その結果、最適現像バイアスの算出精度が
落ちて画像濃度を目標濃度に正確に調整することができ
ないという別の問題が生じてしまう。For example, when the main power supply of the image forming apparatus is turned on, since the state of the engine unit E cannot be predicted at all as described above, the optimum condition is obtained by changing the developing bias in the entire variable region of the developing bias. It is necessary to determine the developing bias. Therefore, it is possible to divide the developing bias variable band (Vb01 to Vb10) into a plurality of narrow ranges and execute the same processing as the above-described bias calculation processing (1) in each narrow range to obtain the optimum developing bias. However, this comparative example has a problem that the number of steps increases in proportion to the number of divisions, and it takes time to calculate the optimum developing bias. Conversely, if the number of divisions is reduced, the above problem can be solved, but the bias interval within one division range is wider than the second bias interval W2, and as a result, the calculation accuracy of the optimum developing bias decreases. Another problem arises in that the image density cannot be accurately adjusted to the target density.

【００４９】これに対して、本実施形態では、上記のよ
うに広レンジでのバイアス算出処理（ステップＳ３１
２）によって凡その現像バイアスを暫定的に求めた上
で、さらに暫定バイアス近傍の狭レンジで、しかも細か
い間隔（第２間隔）Ｗ2で現像バイアスを変化させて最
適現像バイアスを算出しているので、上記比較例と比べ
て、短時間で、しかも高精度に最適現像バイアスを求め
ることができる。On the other hand, in the present embodiment, as described above, the bias calculation processing in a wide range (step S31)
Since the approximate developing bias is provisionally obtained by 2), the optimum developing bias is calculated by changing the developing bias in a narrow range near the provisional bias and at a fine interval (second interval) W2. As compared with the comparative example, the optimum developing bias can be obtained in a short time and with high accuracy.

【００５０】また、現像バイアスに対するトナー量、つ
まり画像濃度の変化を示す現像γ特性は環境条件、耐久
条件などに応じて大きく変化し、しかも非線形であるこ
とから、上記した第１現像バイアス算出処理（第１処理
モード）は以下に説明する優れた効果を有する。Further, since the toner amount relative to the developing bias, that is, the developing γ characteristic indicating the change in the image density, changes greatly depending on environmental conditions, endurance conditions and the like, and is non-linear, the first developing bias calculating process described above is performed. The (first processing mode) has excellent effects described below.

【００５１】図１８は、現像γ特性の典型的な例を示す
グラフである。同図に示すように、ある環境条件などの
下で画像形成装置が現像γ特性Ａを有していたとして
も、環境条件などが変化すると、その変化に応じて画像
形成装置の現像γ特性は最初の現像γ特性Ａから現像γ
特性Ｂへと変化してしまう。特に、現像γ特性の傾きが
その環境条件などの影響を受けやすく、その傾きが大き
く変化してしまう。FIG. 18 is a graph showing a typical example of the development γ characteristic. As shown in the figure, even if the image forming apparatus has the development γ characteristic A under a certain environmental condition or the like, if the environmental condition or the like changes, the development γ characteristic of the image forming apparatus changes in accordance with the change. From the first development γ characteristic A to development γ
It changes to the characteristic B. In particular, the inclination of the development γ characteristic is easily affected by environmental conditions and the like, and the inclination greatly changes.

【００５２】そのため、現像γ特性Ａの場合に画像形成
装置の最適現像バイアスが値Ｖb(A)であったものが、僅
かな環境条件などの変化によって現像γ特性Ｂに変化し
てしまうと、最適現像バイアスは値Ｖb(B)への大きく変
化してしまう。したがって、このような現像γ特性を考
慮すれば、必然的に現像バイアス可変帯域を広げておく
必要があり、上記したように本発明にかかる第１処理モ
ードを最適現像バイアスの算出に適用するのがより好適
であることがわかる。Therefore, if the optimum developing bias of the image forming apparatus is the value Vb (A) in the case of the developing γ characteristic A, but changes to the developing γ characteristic B due to a slight change in environmental conditions or the like, The optimum developing bias greatly changes to the value Vb (B). Therefore, in consideration of such a development γ characteristic, the development bias variable band must be expanded inevitably. As described above, the first processing mode according to the present invention is applied to the calculation of the optimum development bias. Is more preferable.

【００５３】さらに言えば、種々のトナーのうちでも非
磁性一成分のトナーを用いている画像形成装置におい
て、その効果はより顕著なものとなる。以下、その理由
について詳述する。キャリアに対するトナー温度の制御
性などを考慮して、近年、非磁性一成分のトナーが採用
されてきている。この一成分トナーを使用する画像形成
装置は、二成分トナーを使用する画像形成装置に比べて
トナーの帯電量が環境、耐久条件によって変化しやすい
という特徴を有している。というのも、二成分トナーは
トナーと混合されているキャリアとの接触面積が大きい
ために帯電量が比較的安定しやすいのに対し、一成分ト
ナーは帯電量をコントロールするキャリアが存在しない
ために現像器内部の帯電機構のみによってトナーを帯電
させており、この帯電機構とトナーとの接触面積が二成
分トナーとキャリアとの接触面積に比べて圧倒的に少な
いからである。したがって、非磁性一成分のトナーを使
用する画像形成装置に対して本発明を適用するのがさら
に一層好適であるといえる。Furthermore, in an image forming apparatus using a non-magnetic one-component toner among various toners, the effect becomes more remarkable. Hereinafter, the reason will be described in detail. In consideration of the controllability of the toner temperature with respect to the carrier, in recent years, a non-magnetic one-component toner has been adopted. The image forming apparatus using the one-component toner has a feature that the charge amount of the toner is more likely to change depending on the environment and the durability condition than the image forming apparatus using the two-component toner. This is because a two-component toner has a relatively large charge area due to a large contact area with a carrier mixed with the toner, whereas a one-component toner does not have a carrier for controlling the charge. This is because the toner is charged only by the charging mechanism inside the developing device, and the contact area between the charging mechanism and the toner is much smaller than the contact area between the two-component toner and the carrier. Therefore, it can be said that the present invention is more preferably applied to an image forming apparatus using a non-magnetic one-component toner.

【００５４】また、トナーの転写性を向上させるため
に、トナーに添加する外添剤の量を一般的な量よりも多
く、例えば１．５％以上添加することがある。この場合
にも、本発明の有用性が顕著なものとなる。なんとなれ
ば、この外添剤も環境の影響を受け易く、この外添剤の
量が１．５％以上となると、その影響が如実に現れて環
境条件の変化による現像γ特性の変化が大きくなり、こ
のようなトナーを使用する画像形成装置に対して本発明
を適用するのがさらに一層好適であるといえる。なお、
本実施形態にかかる画像形成装置のように、中間転写方
式を採用している画像形成装置では、転写性の向上がよ
り求められ、その結果、外添剤の量も他の方式の画像形
成装置に比べて多くなる傾向にあり、その点においても
本発明の有用性が発揮されるといえる。Further, in order to improve the transferability of the toner, the amount of the external additive added to the toner may be larger than a general amount, for example, 1.5% or more. Also in this case, the usefulness of the present invention becomes remarkable. The reason is that this external additive is also easily affected by the environment. When the amount of the external additive is 1.5% or more, the effect appears clearly, and the change of the development γ characteristic due to the change of the environmental condition is large. That is, it can be said that the present invention is more preferably applied to an image forming apparatus using such a toner. In addition,
In an image forming apparatus employing the intermediate transfer method as in the image forming apparatus according to the present embodiment, improvement in transferability is more required, and as a result, the amount of the external additive is also reduced in other image forming apparatuses. , And it can be said that the usefulness of the present invention is also exhibited in that respect.

【００５５】これらのことを総合すると、非磁性一成分
で、外添剤を１．５％以上含むトナーを用いる画像形成
装置および画像形成方法に対して、本発明を適用する
と、優れた効果、つまりトナー像の画像濃度を目標濃度
に調整するために必要な濃度制御因子の最適値をより高
精度に、しかも効率良く決定することができるという効
果がより顕著なものとなる。In summary, when the present invention is applied to an image forming apparatus and an image forming method using a toner containing 1.5% or more of an external additive as a non-magnetic one component, excellent effects can be obtained. That is, the effect that the optimum value of the density control factor necessary for adjusting the image density of the toner image to the target density can be determined with higher accuracy and more efficiently becomes more remarkable.

【００５６】Ｂ−１−２．第２現像バイアス算出処理
（第２処理モード） ところで、この実施形態では、図４のステップＳ３０１
で第２処理モードを選択すると、第２現像バイアス算出
処理を実行して最適現像バイアスを決定しているが、こ
れは上記したように判断基準(2)、(3)および(5)のよう
な場合、エンジン部Ｅの状態変化は小さいと推測される
ためである。すなわち、最適帯電バイアスおよび最適現
像バイアスは感光体およびトナーの疲労・経時変化など
に応じて変化するが、その変化はある程度の連続性を有
している。したがって、上記判断基準(2)、(3)および
(5)のような場合には、直前の画像濃度測定結果（ステ
ップＳ３１３ｆや後述するステップＳ３２２ｇ）に基づ
き最適現像バイアスを予想することができる。そこで、
この実施形態にかかる現像バイアス算出処理（ステップ
Ｓ３）では、上記判断基準(2)、(3)および(5)に該当す
ると判断すると、次のように処理を簡素化して短時間
で、しかも正確に最適現像バイアスを算出している。B-1-2. Second Developing Bias Calculation Process (Second Processing Mode) By the way, in this embodiment, step S301 in FIG.
When the second processing mode is selected, the second developing bias calculation processing is executed to determine the optimum developing bias. This is based on the criteria (2), (3) and (5) as described above. In such a case, the state change of the engine unit E is assumed to be small. In other words, the optimum charging bias and the optimum developing bias change according to the fatigue of the photosensitive member and the toner, changes over time, and the like, but the changes have a certain degree of continuity. Therefore, the above criteria (2), (3) and
In the case of (5), the optimum developing bias can be estimated based on the immediately preceding image density measurement result (step S313f or step S322g described later). Therefore,
In the developing bias calculation process (step S3) according to the present embodiment, when it is determined that the above-described determination criteria (2), (3) and (5) are satisfied, the process is simplified as follows to shorten the time and accurately. The optimum developing bias is calculated.

【００５７】この第２現像バイアス算出処理では、すべ
ての色（この実施形態では、イエロー（Ｙ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色）につ
いてパッチ画像を形成する旨の設定を行った（ステップ
Ｓ３２１）後、ステップＳ３２２に進んで狭レンジでの
バイアス算出処理（２）を実行して暫定バイアスを求め
ることなしに最適現像バイアスを求めている。以下、そ
の処理内容について図１０を参照しつつ説明する。In the second developing bias calculation process, patch images are formed for all colors (in this embodiment, four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K)). After the setting to the effect (step S321), the process proceeds to step S322 to execute the bias calculation process (2) in the narrow range to obtain the optimum developing bias without obtaining the provisional bias. Hereinafter, the processing content will be described with reference to FIG.

【００５８】図１０は、図４の狭レンジでのバイアス算
出処理（２）の内容を示すフローチャートである。ま
た、図１１は、図１０の処理内容を示す模式図である。
この算出処理が、先に説明した狭レンジでのバイアス算
出処理（１）と大きく相違する点は、図９の算出処理
（１）では帯電バイアスを既定値に設定するとともに、
暫定バイアスを含む狭レンジでの４種類の現像バイアス
を設定している（ステップＳ３１３ｂ）のに対して、こ
のバイアス算出処理（２）では直前の画像濃度測定によ
って求められてＲＡＭ１２７に記憶されている最適帯電
バイアスを帯電バイアスとして設定するとともに、同Ｒ
ＡＭ１２７に記憶されている最適現像バイアスを含む狭
レンジでの４種類の現像バイアスを設定している（ステ
ップＳ３２２ｂ）点であり、その他の構成は同一であ
る。したがって、ここでは、同一構成の説明について
は、省略する。FIG. 10 is a flowchart showing the contents of the bias calculation process (2) in the narrow range of FIG. FIG. 11 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG.
This calculation processing is greatly different from the bias calculation processing (1) in the narrow range described above in that the calculation bias (1) in FIG.
While four types of developing biases in a narrow range including a provisional bias are set (step S313b), in the bias calculating process (2), the bias is obtained by the immediately preceding image density measurement and stored in the RAM 127. The optimal charging bias is set as the charging bias,
The point is that four types of developing biases in a narrow range including the optimum developing bias stored in the AM 127 are set (step S322b), and the other configurations are the same. Therefore, description of the same configuration is omitted here.

【００５９】このように、第２処理モードでは、暫定バ
イアスを求めずに、直前の画像濃度測定結果（前回の最
適現像バイアス）を用いて狭レンジで、しかも第２間隔
で４種類の現像バイアスを設定し、各色のパッチ画像を
形成して最適現像バイアスを求めるようにしているの
で、第１処理モード（ステップＳ３１２＋ステップＳ３
１３）と対比すると、最適現像バイアスをさらに一層短
時間で求めることができる。As described above, in the second processing mode, four types of developing biases are used in a narrow range using the immediately preceding image density measurement result (previous optimal developing bias) without obtaining the provisional bias, and at the second interval. Is set and the optimum developing bias is obtained by forming a patch image of each color, so that the first processing mode (step S312 + step S3
Compared to 13), the optimum developing bias can be obtained in a much shorter time.

【００６０】また、従来技術（特開平１０−２３９９２
４号公報に記載の技術）と対比すると、最適現像バイア
スを高精度で求めることができるという特有の効果を有
する。その理由について説明する。従来技術では現像バ
イアスと帯電バイアスとを予め３組記憶しておき、これ
ら３つの現像バイアスでパッチ画像をそれぞれ形成す
る。したがって、現像バイアスの変化し得る範囲、つま
り現像バイアス可変帯域とほぼ同程度の範囲をカバーす
るためには、３つの現像バイアスを比較的広い間隔で設
定しなければならない。Further, a conventional technique (Japanese Patent Laid-Open No. 10-23992)
Compared to the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4 (1999) -1995, there is a unique effect that the optimum developing bias can be obtained with high accuracy. The reason will be described. In the prior art, three sets of a developing bias and a charging bias are stored in advance, and a patch image is formed by each of the three developing biases. Therefore, in order to cover a range in which the developing bias can be changed, that is, a range substantially equal to the developing bias variable band, the three developing biases must be set at relatively wide intervals.

【００６１】これに対して、本実施形態では、現像バイ
アス可変帯域（Ｖb01〜Ｖb10）のうち直前の最適現像バ
イアスを含む狭レンジの範囲内で現像バイアスを変化さ
せており、現像バイアス可変帯域の約１／３程度で済
み、現像バイアスの間隔（第２間隔）は従来技術よりも
狭くなっている。その結果、最適現像バイアスをより高
精度に算出することができる。なお、現像バイアスを変
化させるレンジ範囲を単に狭くしただけでは、求めよう
とする最適現像バイアスが当該レンジから外れて正確な
最適現像バイアスの算出が困難となるが、本実施形態で
は、直前の最適現像バイアスを中心に狭レンジを設定す
るようにしているので、このような問題が発生する確率
は極めて小さい。On the other hand, in the present embodiment, the developing bias is changed within a narrow range including the immediately preceding optimum developing bias among the developing bias variable bands (Vb01 to Vb10). Only about 1/3 is required, and the interval (second interval) of the developing bias is narrower than in the related art. As a result, the optimum developing bias can be calculated with higher accuracy. It should be noted that simply narrowing the range of the range in which the developing bias is changed makes the optimum developing bias to be obtained out of the range difficult to calculate an accurate optimum developing bias. Since a narrow range is set around the developing bias, the probability of such a problem occurring is extremely small.

【００６２】こうして求められた最適現像バイアスにつ
いては、ＲＡＭ１２７に既に記憶されている最適現像バ
イアスと書き換えて最新のものに更新する（図４のステ
ップＳ３０２）。そして、図３に戻り、上記のようにし
て算出された最適現像バイアスをＲＡＭ１２７から読み
出し、これを現像バイアスとして設定する。それに続い
て、最適帯電バイアスを算出し（ステップＳ５）、それ
を帯電バイアスとして設定する（ステップＳ６）。The optimum developing bias obtained in this way is overwritten with the optimum developing bias already stored in the RAM 127 and updated to the latest one (step S302 in FIG. 4). Then, returning to FIG. 3, the optimum developing bias calculated as described above is read from the RAM 127 and set as the developing bias. Subsequently, the optimum charging bias is calculated (step S5), and is set as the charging bias (step S6).

【００６３】Ｂ−２．最適帯電バイアス算出処理 図１２は、図３の帯電バイアス算出処理の内容を示すフ
ローチャートである。この帯電バイアス算出処理（ステ
ップＳ５）では、現像バイアス算出処理の場合と同様
に、まず装置の動作状況に応じて処理モードとして第３
および第４処理モードのうち、いずれか一方を選択する
（ステップＳ５０１）。この第３処理モードは後述する
ように予め設定した既定値を含む狭レンジ（可変領域の
約１／３）内で帯電バイアスを変化させながら、複数の
パッチ画像を形成し、各パッチ画像の濃度に基づき最適
画像濃度を得るために必要な帯電バイアスを決定するも
のであり、エンジン部Ｅの状態を予想することができな
い場合に適している。これに対し、第４処理モードは後
述するように前回の最適帯電バイアスを含む狭レンジ
（可変領域の約１／３）内で帯電バイアスを変化させな
がら最適帯電バイアスを決定するものであり、エンジン
部Ｅの状態変化が少なく場合に適している。なお、この
実施形態では、ステップＳ５０１での具体的な選択判断
は次の基準で実行している。B-2. Optimum Charging Bias Calculation Processing FIG. 12 is a flowchart showing the contents of the charging bias calculation processing of FIG. In the charging bias calculation process (step S5), first, as in the case of the development bias calculation process, the processing mode is set to the third mode according to the operation status of the apparatus.
Either of the first and fourth processing modes is selected (step S501). In the third processing mode, a plurality of patch images are formed while changing the charging bias within a narrow range (approximately 領域 of the variable area) including a preset value as described later, and the density of each patch image is changed. Is used to determine the charging bias necessary to obtain the optimum image density, and is suitable when the state of the engine unit E cannot be predicted. On the other hand, in the fourth processing mode, as described later, the optimum charging bias is determined while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including the previous optimum charging bias. This is suitable for the case where the state change of the portion E is small. In this embodiment, the specific selection determination in step S501 is performed based on the following criteria.

【００６４】(1)電源投入時→第３処理モード 電源投入時では、エンジン部Ｅの状態を全く予想するこ
とができないため、予め設定した既定値を含む狭レンジ
（可変領域の約１／３）内で帯電バイアスを変化させな
がら最適帯電バイアスを決定する。(1) At power-on → third processing mode At power-on, since the state of the engine unit E cannot be predicted at all, a narrow range including a preset default value (about １ ／ of the variable area) The optimum charging bias is determined while changing the charging bias in the parentheses.

【００６５】(2)スリーブ復帰時で且つスリーブ時間が
所定時間未満である場合→第４処理モード スリーブ復帰の場合、エンジン部Ｅの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、スリーブ時間が短い
場合には、エンジン部Ｅの状態変化は小さいと推測され
るため、前回の最適帯電バイアスを含む狭レンジ（可変
領域の約１／３）内で帯電バイアスを変化させながら最
適帯電バイアスを決定する。(2) When the sleeve is returned and the sleeve time is shorter than the predetermined time → Fourth processing mode In the case of the sleeve return, the state of the engine unit E may have changed greatly. When the time is short, the change in the state of the engine unit E is presumed to be small, so the optimum charging bias is changed while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including the previous optimum charging bias. To determine.

【００６６】(3)スリーブ復帰時で且つ定着ユニット５
の定着温度が所定温度以上である場合→第４処理モード スリーブ復帰の場合、エンジン部Ｅの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、定着ユニット５内の
熱源である定着器が高温に保たれている場合には、エン
ジン部Ｅの状態変化が小さいと推測されるため、前回の
最適帯電バイアスを含む狭レンジ（可変領域の約１／
３）内で帯電バイアスを変化させながら最適帯電バイア
スを決定する。(3) When the sleeve is returned and the fixing unit 5
If the fixing temperature is higher than the predetermined temperature → fourth processing mode In the case of the sleeve return, the state of the engine unit E may have changed greatly. When the temperature is maintained at a high temperature, the change in the state of the engine unit E is presumed to be small.
The optimum charging bias is determined while changing the charging bias in 3).

【００６７】(4)スリーブ復帰時（上記(2)および(3)の
場合を除く）→第３処理モード 上記した(2)および(3)以外では、スリーブ復帰時、エン
ジン部Ｅの状態が大きく変化してしまっている可能性が
あるため、予め設定した既定値を含む狭レンジ（可変領
域の約１／３）内で帯電バイアスを変化させながら最適
帯電バイアスを決定する。(4) When returning the sleeve (except for the cases (2) and (3) above) → Third processing mode Except for the above (2) and (3), when the sleeve returns, the state of the engine unit E is changed. Since there is a possibility that the charging bias has greatly changed, the optimum charging bias is determined while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including a preset default value.

【００６８】(5)連続した画像形成時→第４処理モード 画像形成が継続的に行われている場合、前回の濃度調整
時からエンジン部Ｅの状態が大きく変化する可能性が低
いので、前回の最適帯電バイアスを含む狭レンジ（可変
領域の約１／３）内で帯電バイアスを変化させながら最
適帯電バイアスを決定する。(5) At the time of continuous image formation → fourth processing mode When image formation is continuously performed, it is unlikely that the state of the engine unit E greatly changes from the previous density adjustment. The optimum charging bias is determined while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including the optimum charging bias.

【００６９】以上のような判断基準に基づき、第３処理
モードを選択した場合には、第１帯電バイアス算出処理
（ステップＳ５１１、Ｓ５１２、Ｓ５０２）を実行して
最適帯電バイアスを決定する一方、第４処理モードを選
択した場合には、第２帯電バイアス算出処理（ステップ
Ｓ５２１、Ｓ５２２、Ｓ５０２）を実行して最適帯電バ
イアスを決定する。以下、それぞれに分けて説明する。When the third processing mode is selected based on the above criteria, the first charging bias calculation processing (steps S511, S512, S502) is executed to determine the optimum charging bias, while When the four processing mode is selected, the second charging bias calculation processing (steps S521, S522, S502) is executed to determine the optimum charging bias. In the following, each of these will be described separately.

【００７０】Ｂ−２−１．第１帯電バイアス算出処理
（第３処理モード） 第１帯電バイアス算出処理では、図１２に示すように、
すべての色（この実施形態では、イエロー（Ｙ）、シア
ン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色）に
ついてパッチ画像を形成する旨の設定を行った（ステッ
プＳ５１１）後、ステップＳ５１２に進んで、予め設定
した既定値を含み、かつ狭レンジの範囲内で帯電バイア
スを比較的狭い間隔で４段階に帯電バイアスを変化させ
ながら、複数のパッチ画像を形成し、各パッチ画像の濃
度に基づき最適画像濃度を得るために必要な帯電バイア
スを求める。以下、その処理内容の詳細について図１３
〜図１５を参照しつつ説明する。B-2-1. First Charging Bias Calculation Processing (Third Processing Mode) In the first charging bias calculation processing, as shown in FIG.
After setting to form patch images for all colors (in this embodiment, four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K)) (step S511), Proceeding to step S512, a plurality of patch images are formed while changing the charging bias in four steps at a relatively narrow interval within a narrow range, including a preset predetermined value, and forming a plurality of patch images. The charging bias necessary to obtain the optimum image density is determined based on the density of the image. The details of the processing will be described below with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS.

【００７１】図１３は、ステップＳ５１２での処理内
容、つまり図１２の狭レンジでのバイアス算出処理
（３）の内容を示すフローチャートである。また、図１
４は、図１３の処理内容を示す模式図である。この算出
処理では、パッチ画像を作成する色を最初の色、例えば
イエローに設定する（ステップＳ５１２ａ）。そして、
予めステップＳ２で設定した既定値を含み、かつ狭レン
ジの範囲内で帯電バイアスを比較的狭い間隔（第３間
隔）で４段階に設定する（ステップＳ５１２ｂ）。この
ように、帯電バイアス算出処理は、現像バイアス算出処
理とは異なり、広レンジでの算出処理を行うことなく、
狭レンジでの算出処理のみを実行する。なお、この実施
形態では、帯電バイアスの可変帯域（Ｖa01〜Ｖa10）の
約１／３を狭レンジとして設定しており、例えば既定値
あるいは直前の最適帯電バイアスが図１４（ａ）に示す
ように帯電バイアスＶa05，Ｖb06の間である場合には、
４点Ｖa04，Ｖa05，Ｖa06，Ｖa07を帯電バイアスとして
設定している。このように、この実施形態では、第３間
隔Ｗ3を、 Ｗ3＝Ｖa07−Ｖa06＝Ｖa06−Ｖa05＝Ｖa05−Ｖa04 としている。FIG. 13 is a flowchart showing the contents of the processing in step S512, that is, the contents of the bias calculation processing (3) in the narrow range of FIG. FIG.
FIG. 4 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. In this calculation process, the color for creating the patch image is set to the first color, for example, yellow (step S512a). And
The charging bias is set in four steps at relatively narrow intervals (third intervals) within the narrow range, including the default value set in advance in step S2 (step S512b). As described above, unlike the developing bias calculation process, the charging bias calculation process does not perform the calculation process in a wide range,
Only the calculation processing in the narrow range is executed. In this embodiment, about 1/3 of the variable band (Va01 to Va10) of the charging bias is set as a narrow range. For example, the default value or the immediately preceding optimum charging bias is set as shown in FIG. If the charging bias is between Va05 and Vb06,
Four points Va04, Va05, Va06, and Va07 are set as the charging bias. As described above, in this embodiment, the third interval W3 is set as W3 = Va07-Va06 = Va06-Va05 = Va05-Va04.

【００７２】上記のようにしてイエロー色について４種
類の帯電バイアスが設定されると、帯電バイアスを最も
低い値Ｖa04から段階的に増大させながら、各イエロー
のハーフトーン画像（図１５）を感光体上に順次形成
し、これらを中間転写ベルト４１の外周面に転写して第
２パッチ画像ＰＩ2を形成する（図８（ａ）：ステップ
Ｓ５１２ｃ）。When the four types of charging biases for the yellow color are set as described above, the yellow halftone image (FIG. 15) is gradually increased from the lowest value Va04 to the photosensitive member. The second patch image PI2 is sequentially formed on the upper surface, and is transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 to form a second patch image PI2 (FIG. 8A: step S512c).

【００７３】次のステップＳ５１２ｄは、すべてのパッ
チ作成色について第２パッチ画像を作成したか否かを判
断し、「ＮＯ」と判断される間は、パッチ作成色を次の
色に設定し（ステップＳ５１２ｅ）、ステップＳ５１２
ｂ〜Ｓ５１２ｄを繰り返して図８（ｂ）〜（ｄ）に示す
ようにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）
の順序で中間転写ベルト４１の外周面上に第２パッチ画
像ＰＩ2をさらに形成していく。In the next step S512d, it is determined whether or not the second patch images have been created for all the patch creation colors, and while the determination is "NO", the patch creation color is set to the next color ( Step S512e), Step S512
b to S512d are repeated to obtain cyan (C), magenta (M), and black (K) as shown in FIGS. 8B to 8D.
The second patch image PI2 is further formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 in this order.

【００７４】一方、ステップＳ５１２ｄで「ＹＥＳ」と
判断すると、１６（＝４種類×４色）個のパッチ画像Ｐ
Ｉ2の画像濃度をパッチセンサＰＳで測定する（ステッ
プＳ５１２ｆ）。また、これに続いて、ステップＳ５１
２ｇで目標濃度に対応する帯電バイアスを求める。ここ
で、測定結果（画像濃度）が目標濃度と一致している場
合には、その画像濃度に対応する帯電バイアスを最適帯
電バイアスとすればよく、また一致しない場合には、図
１４（ｂ）に示すように、目標濃度を挟むデータＤ（Ｖ
a05），Ｄ（Ｖa06）に基づく直線補間などによって最適
帯電バイアスを求めることができる。On the other hand, if “YES” is determined in the step S512d, 16 (= 4 types × 4 colors) patch images P
The image density of I2 is measured by the patch sensor PS (step S512f). Following this, step S51
A charging bias corresponding to the target density is obtained with 2 g. Here, when the measurement result (image density) matches the target density, the charging bias corresponding to the image density may be set to the optimum charging bias. As shown in the figure, data D (V
a05), the optimal charging bias can be obtained by linear interpolation based on D (Va06).

【００７５】そして、全てのパッチ作成色について最適
現像バイアスが求まると、ステップＳ５０２に進んで、
上記のようにして求められた最適帯電バイアスをＲＡＭ
１２７に記憶し、通常の画像形成処理において、ＲＡＭ
１２７から読み出し、帯電バイアスとして設定する。When the optimum developing bias has been determined for all the patch creation colors, the flow advances to step S502.
The optimum charging bias obtained as described above is stored in RAM
127 in the normal image forming process.
127 and set as a charging bias.

【００７６】Ｂ−２−２．第２帯電バイアス算出処理
（第４処理モード） この実施形態では、現像バイアス算出処理の場合と同様
の理由に基づき、図１２のステップＳ５０１で第４処理
モードを選択すると、第２帯電バイアス算出処理を実行
して最適帯電バイアスを決定している。B-2-2. Second Charging Bias Calculation Processing (Fourth Processing Mode) In this embodiment, if the fourth processing mode is selected in step S501 in FIG. 12 based on the same reason as in the developing bias calculation processing, the second charging bias calculation processing To determine the optimal charging bias.

【００７７】この第２帯電バイアス算出処理では、すべ
ての色（この実施形態では、イエロー（Ｙ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色）につ
いてパッチ画像を形成する旨の設定を行った（ステップ
Ｓ５２１）後、ステップＳ５２２に進んで狭レンジでの
バイアス算出処理（４）を実行して最適帯電バイアスを
求めている（ステップＳ５２２）。In the second charging bias calculation process, patch images are formed for all colors (in this embodiment, four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K)). After setting to the effect (step S521), the process proceeds to step S522 to execute the bias calculation process (4) in a narrow range to obtain the optimal charging bias (step S522).

【００７８】図１６は、図１２の狭レンジでのバイアス
算出処理（４）の内容を示すフローチャートである。こ
の算出処理が、先に説明した狭レンジでのバイアス算出
処理（３）と大きく相違する点は、図１３の算出処理
（３）では帯電バイアスを既定値に基づき狭レンジでの
４種類の現像バイアスを設定している（ステップＳ５１
２ｂ）のに対して、このバイアス算出処理（４）では直
前の画像濃度測定によって求められてＲＡＭ１２７に記
憶されている帯電バイアスに基づき狭レンジでの４種類
の帯電バイアスを設定している（ステップＳ５１５ｂ）
点であり、その他の構成は同一である。したがって、こ
こでは、同一構成の説明については、省略する。FIG. 16 is a flowchart showing the contents of the bias calculation process (4) in the narrow range of FIG. This calculation process is significantly different from the above-described bias calculation process (3) in the narrow range in the calculation process (3) in FIG. The bias is set (step S51)
Contrary to 2b), in the bias calculation process (4), four types of charging biases in a narrow range are set based on the charging bias obtained by the immediately preceding image density measurement and stored in the RAM 127 (step). S515b)
The other configuration is the same. Therefore, description of the same configuration is omitted here.

【００７９】そして、全てのパッチ作成色について最適
現像バイアスが求まると、ステップＳ５０２に進んで、
上記のようにして求められた最適帯電バイアスをＲＡＭ
１２７に記憶し、通常の画像形成処理において、ＲＡＭ
１２７から読み出し、帯電バイアスとして設定する。When the optimum developing bias has been determined for all the patch creation colors, the process proceeds to step S502.
The optimum charging bias obtained as described above is stored in RAM
127 in the normal image forming process.
127 and set as a charging bias.

【００８０】Ｂ−３．実施形態による効果 以上のように、この実施形態によれば、最適現像バイア
スを決定するために予め第１および第２処理モードを準
備しておき、装置の動作状況に応じて第１処理モードあ
るいは第２処理モードを選択的に実行しているので、動
作状況に応じて最も適切な処理モードを選択実行するこ
とができ、効率良く、しかも高精度で、濃度制御因子の
一つである現像バイアスの最適値を決定することができ
る。B-3. Effects of Embodiment As described above, according to this embodiment, the first and second processing modes are prepared in advance in order to determine the optimum developing bias, and the first and second processing modes are set according to the operation state of the apparatus. Since the second processing mode is selectively executed, the most appropriate processing mode can be selected and executed according to the operation situation, and the developing bias, which is one of the density control factors, is efficient and highly accurate. Can be determined.

【００８１】また、帯電バイアスについても同様であ
る。すなわち、最適帯電バイアスを決定するために予め
第３および第４処理モードを準備しておき、装置の動作
状況に応じて第３処理モードあるいは第４処理モードを
選択的に実行しているので、動作状況に応じて最も適切
な処理モードを選択実行することができ、効率良く、し
かも高精度で、濃度制御因子の一つである帯電バイアス
の最適値を決定することができる。The same applies to the charging bias. That is, the third and fourth processing modes are prepared in advance to determine the optimum charging bias, and the third processing mode or the fourth processing mode is selectively executed according to the operation state of the apparatus. The most appropriate processing mode can be selected and executed according to the operation situation, and the optimum value of the charging bias, which is one of the density control factors, can be determined efficiently and with high accuracy.

【００８２】Ｃ．その他 なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものでは
なく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの
以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上
記実施形態では判断基準(2)、(3)および(5)の場合には
エンジン部Ｅの状態変化は小さいとの予想に基づき第２
処理モードを選択的に実行するように構成しているが、
その状態変化が予想以上に大きくなり、第２処理モード
で最適現像バイアスを決定することができないケースも
考えられる。このようなケースにも適切に対処するため
には、図１７に示すように、第２処理モードにおいて、
全てのパッチ作成色について最適現像バイアスを算出す
ることができなかったと判断する（ステップＳ３２３）
と、ステップＳ３１２に進んで第１処理モードをさらに
実行すればよい。こうすることで、エンジン部Ｅ（画像
形成手段）の状態が大きく変化した場合にも柔軟に対応
して精度良く最適現像バイアスを決定することができ
る。C. Others The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes other than those described above can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, in the case of the judgment criteria (2), (3) and (5), the second change based on the expectation that the state change of the engine unit E is small
Although it is configured to execute the processing mode selectively,
In some cases, the state change becomes larger than expected, and the optimum developing bias cannot be determined in the second processing mode. In order to appropriately cope with such a case, as shown in FIG. 17, in the second processing mode,
It is determined that the optimum developing bias could not be calculated for all the patch creation colors (step S323).
Then, the process proceeds to step S312 to further execute the first processing mode. In this way, even when the state of the engine section E (image forming means) changes greatly, the optimum developing bias can be determined with high accuracy in a flexible manner.

【００８３】また、上記実施形態では、現像バイアスの
可変帯域（Ｖa01〜Ｖa10）の約１／３を狭レンジとして
設定しているが、狭レンジの幅はこれに限定されるもの
ではないが、この幅が広くなると、狭レンジを用いる意
義が薄れ、最適現像バイアスの算出精度が低下するた
め、現像バイアス可変帯域の約１／２以下に設定する必
要がある。また、第１および第２処理モードにおける狭
レンジを同一幅としているが、同一にすることが必須要
件ではなく、相互に異なるように設定してもよい。な
お、これらのことについては、帯電バイアスの狭レンジ
の場合も同様である。In the above embodiment, about one third of the variable band (Va01 to Va10) of the developing bias is set as a narrow range. However, the width of the narrow range is not limited to this. If the width is increased, the significance of using the narrow range is reduced, and the calculation accuracy of the optimum developing bias is reduced. Therefore, it is necessary to set the width to about 1/2 or less of the developing bias variable band. Although the narrow ranges in the first and second processing modes have the same width, it is not an essential requirement that they be the same, and they may be set to be different from each other. The same applies to the case where the charging bias is in a narrow range.

【００８４】また、上記実施形態では、４色のトナーを
用いたカラー画像を形成することができる画像形成装置
であったが、本発明の適用対象はこれに限定されるもの
ではなく、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置に
も当然に適用することができる。また、上記実施形態に
かかる画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部
装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画
像を複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートな
どのシートに形成するプリンタであるが、本発明は複写
機やファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成装
置全般に適用することができる。In the above embodiment, the image forming apparatus is capable of forming a color image using four color toners. However, the present invention is not limited to this. Naturally, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms only the image forming apparatus. The image forming apparatus according to the above-described embodiment is a printer that forms an image given from an external device such as a host computer via the interface 112 on sheets such as copy paper, transfer paper, paper, and a transparent sheet for OHP. However, the present invention can be applied to all electrophotographic image forming apparatuses such as copying machines and facsimile machines.

【００８５】また、上記実施形態では、感光体２１上の
トナー像を中間転写ベルト４１に転写し、このトナー像
をパッチ画像として、その画像濃度を検出するととも
に、その検出結果に基づき最適現像バイアスおよび最適
帯電バイアスを算出しているが、中間転写ベルト以外の
転写媒体（転写ドラム、転写ベルト、転写シート、中間
転写ドラム、中間転写シート、反射型記録シートあるい
は透過性記憶シートなど）にトナー像を転写してパッチ
画像を形成する画像形成装置にも本発明を適用すること
ができる。また、転写媒体にパッチ画像を形成する代わ
りに、感光体上のパッチ画像の濃度を検出するパッチセ
ンサを設け、このパッチセンサによって感光体上の各パ
ッチ画像の画像濃度を検出し、その検出結果に基づき最
適現像バイアスおよび最適帯電バイアスを算出するよう
にしてもよい。In the above embodiment, the toner image on the photoreceptor 21 is transferred to the intermediate transfer belt 41, and the toner image is used as a patch image to detect the image density. And the optimum charging bias is calculated, but the toner image is transferred to a transfer medium other than the intermediate transfer belt (such as a transfer drum, a transfer belt, a transfer sheet, an intermediate transfer drum, an intermediate transfer sheet, a reflective recording sheet, or a transparent storage sheet). The present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms a patch image by transferring an image. Also, instead of forming a patch image on the transfer medium, a patch sensor for detecting the density of the patch image on the photoconductor is provided, and the patch sensor detects the image density of each patch image on the photoconductor, and the detection result The optimum developing bias and the optimum charging bias may be calculated based on the above.

【００８６】さらに、上記実施形態では、濃度制御因子
として現像バイアスおよび帯電バイアスの最適値を求め
ているが、いずれか一方のみの最適値を求める場合、ま
た転写バイアスや露光量などの他の濃度制御因子の最適
値を求める場合にも本発明を適用することができる。Further, in the above-described embodiment, the optimum values of the developing bias and the charging bias are obtained as the density control factors. The present invention can be applied to the case where the optimum value of the control factor is obtained.

【００８７】[0087]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、互い
に異なる複数の処理モードを有するとともに、動作状況
に応じて前記複数の処理モードから一の処理モードを選
択し、実行して濃度制御因子の最適値を決定するように
構成しているので、動作状況に応じて最も適切な処理モ
ードを選択実行することができ、効率良く、しかも高精
度で濃度制御因子の最適値を決定することができる。As described above, according to the present invention, a plurality of processing modes different from each other are provided, and one of the plurality of processing modes is selected and executed according to the operating condition, and the density control is performed. Since the configuration is such that the optimum value of the factor is determined, the most appropriate processing mode can be selected and executed according to the operating condition, and the optimum value of the concentration control factor can be determined efficiently and with high accuracy. Can be.

【００８８】また、特に請求項２、５、１０および１２
に記載の発明によれば、選択された処理モードで濃度制
御因子の最適値を決定することができなかった場合に、
別の処理モードを選択し、実行して濃度制御因子の最適
値を決定するようにしているので、装置の動作状況が大
きく変化した場合にも柔軟に対応して精度良く濃度制御
因子の最適値を決定することができる。In particular, claims 2, 5, 10 and 12
According to the invention described in the above, when the optimal value of the concentration control factor could not be determined in the selected processing mode,
Since another processing mode is selected and executed to determine the optimum value of the concentration control factor, the optimum value of the concentration control factor can be flexibly and accurately responded even when the operating condition of the apparatus changes greatly. Can be determined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. 1;

【図３】図１の画像形成装置における濃度調整動作を示
すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a density adjustment operation in the image forming apparatus of FIG. 1;

【図４】図３の現像バイアス算出処理の内容を示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the content of a developing bias calculation process of FIG. 3;

【図５】図４の広レンジでのバイアス算出処理の内容を
示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the contents of a bias calculation process in a wide range of FIG. 4;

【図６】図５の処理内容、および後で説明する狭レンジ
でのバイアス算出処理の内容を示す模式図である。6 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. 5 and the contents of bias calculation processing in a narrow range described later.

【図７】第１パッチ画像を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a first patch image.

【図８】パッチ画像の形成順序を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the order of forming patch images.

【図９】図４の狭レンジでのバイアス算出処理（１）の
内容を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing the contents of a bias calculation process (1) in a narrow range of FIG.

【図１０】図４の狭レンジでのバイアス算出処理（２）
の内容を示すフローチャートである。FIG. 10 shows a bias calculation process (2) in the narrow range of FIG.
5 is a flowchart showing the contents of the above.

【図１１】図１０の処理内容を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. 10;

【図１２】図３の帯電バイアス算出処理の内容を示すフ
ローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating the contents of a charging bias calculation process in FIG. 3;

【図１３】図１２の狭レンジでのバイアス算出処理
（３）の内容を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing the contents of a bias calculation process (3) in a narrow range in FIG.

【図１４】図１３の処理内容を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. 13;

【図１５】第２パッチ画像を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a second patch image.

【図１６】図１２の狭レンジでのバイアス算出処理
（４）の内容を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing the content of bias calculation processing (4) in a narrow range in FIG.

【図１７】この発明にかかる画像形成方法の他の実施形
態を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing another embodiment of the image forming method according to the present invention.

【図１８】図１の画像形成装置における環境条件などの
変化に伴う現像γ特性の変化を示すグラフである。18 is a graph showing a change in development γ characteristic according to a change in environmental conditions and the like in the image forming apparatus in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…制御ユニット（制御手段） ２…像担持体ユニット ３…露光ユニット １１…メインコントローラ（制御手段） １２…エンジンコントローラ（制御手段） ２１…感光体 ２２…帯電ローラ ２３…現像部 ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋ…現像器 ４１…中間転写ベルト １１１…ＣＰＵ（制御手段） １２１…帯電バイアス発生部 １２３…ＣＰＵ（制御手段） １２４…パッチ作成モジュール １２５…現像バイアス発生部 Ｅ…エンジン部（画像形成手段） ＲＳ…同期用読取センサ（濃度検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control unit (control means) 2 ... Image carrier unit 3 ... Exposure unit 11 ... Main controller (control means) 12 ... Engine controller (control means) 21 ... Photoconductor 22 ... Charge roller 23 ... Development part 23Y, 23C, 23M, 23K developing unit 41 intermediate transfer belt 111 CPU (control unit) 121 charging bias generating unit 123 CPU (control unit) 124 patch creating module 125 developing bias generating unit E engine unit (image forming unit) RS: Synchronous reading sensor (density detecting means)

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１２年８月３０日（２０００．８．３
０）[Submission date] August 30, 2000 (2008.3.
0)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】０００４[Correction target item name] 0004

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の画像
形成装置では、装置の動作状況によってエンジン部（画
像形成手段）の状態は大きく異なっている。例えば、連
続して画像形成処理を実行している間では、エンジン部
の状態変化は比較的少ないのに対し、電源投入時にはエ
ンジン部の状態が大きく変化している可能性は比較的高
い。In an actual image forming apparatus, an engine section ( image) depends on the operation state of the apparatus.
The state of the image forming means) is greatly different. For example, while the image forming process is continuously performed, the state of the engine unit changes relatively little, but the possibility that the state of the engine unit changes greatly when the power is turned on is relatively high.

【手続補正３】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００１２[Correction target item name] 0012

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００１２】また、複数の処理モードとして、例えば次
のような第１および第２処理モードがある。すなわち、
第１処理モードは広レンジの範囲内で濃度制御因子を第
１間隔で段階的に変化させながら、複数のパッチ画像を
順次形成し、前記濃度検出手段によって検出された各パ
ッチ画像の濃度に基づいて目標濃度を得るために必要な
濃度制御因子の値を暫定的に求めた後、この暫定値を含
む狭レンジの範囲内で濃度制御因子を前記第１間隔より
も狭い第２間隔で段階的に変化させながら、複数パッチ
画像を順次形成し、前記濃度検出手段によって検出され
た各パッチ画像の濃度に基づいて目標濃度を得るために
必要な濃度制御因子の最適値を決定するものである。ま
た、前記第２処理モードは、記憶手段に記憶されている
最新の最適値を含む所定のレンジ内で濃度制御因子を変
化させながら、複数のパッチ画像を順次形成し、前記濃
度検出手段によって検出された各パッチ画像の濃度に基
づいて目標濃度を得るために必要な濃度制御因子の最適
値を決定するものである。The plurality of processing modes include, for example, the following first and second processing modes. That is,
In the first processing mode, a plurality of patch images are sequentially formed while changing the density control factor stepwise at first intervals within a wide range, and based on the density of each patch image detected by the density detection means. After temporarily obtaining the value of the concentration control factor necessary to obtain the target concentration, the concentration control factor is stepwise changed in a second interval narrower than the first interval within a narrow range including the provisional value. , A plurality of patch images are sequentially formed, and an optimum value of a density control factor necessary for obtaining a target density is determined based on the density of each patch image detected by the density detecting means. The second processing mode, while changing the density control factors in a predetermined range in including the latest optimum value stored in the storage means, sequentially forming a plurality of patch images, detected by said density detecting means The optimum value of the density control factor required to obtain the target density is determined based on the density of each patch image thus obtained.

【手続補正４】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００２７[Correction target item name] 0027

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００２７】Ｂ．画像形成装置における濃度調整動作 次に、上記のように構成されている画像形成装置におけ
る画像の濃度調整動作について説明する。B. Density Adjusting Operation in Image Forming Apparatus Next, an image density adjusting operation in the image forming apparatus configured as described above will be described.

【手続補正５】[Procedure amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００３６[Correction target item name] 0036

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００３６】以上のような判断基準に基づき、第１処理
モードを選択した場合には、第１現像バイアス算出処理
（ステップＳ３１１〜Ｓ３１３、Ｓ３０２）を実行して
最適現像バイアスを決定する一方、第２処理モードを選
択した場合には、第２現像バイアス算出処理（ステップ
Ｓ３２１、Ｓ３２２、Ｓ３０２）を実行して最適現像バ
イアスを決定する。以下、それぞれに分けて説明する。When the first processing mode is selected based on the above criteria, the first developing bias calculation processing (steps S311 to S313 , S302) is executed to determine the optimum developing bias, while When the two processing mode is selected, the second developing bias calculation processing (steps S321 , S322 , S302) is executed to determine the optimum developing bias. In the following, each of these will be described separately.

【手続補正６】[Procedure amendment 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００４６[Correction target item name] 0046

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００４６】そして、全てのパッチ作成色について最適
現像バイアスが求まった場合、ステップＳ３０２に進ん
で、上記のようにして求められた最適現像バイアスをＲ
ＡＭ１２７に記憶し、後述する帯電バイアスの算出時や
通常の画像形成処理において、ＲＡＭ１２７から読み出
し、現像バイアスとして設定する。If the optimum developing bias has been determined for all the patch forming colors, the process proceeds to step S302 , and the optimum developing bias determined as described above is set to R.
It is stored in the AM 127 and is read from the RAM 127 at the time of calculating a charging bias to be described later or in a normal image forming process, and is set as a developing bias.

【手続補正７】[Procedure amendment 7]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００７１[Correction target item name] 0071

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００７１】図１３は、ステップＳ５１２での処理内
容、つまり図１２の狭レンジでのバイアス算出処理
（３）の内容を示すフローチャートである。また、図１
４は、図１３の処理内容を示す模式図である。この算出
処理では、パッチ画像を作成する色を最初の色、例えば
イエローに設定する（ステップＳ５１２ａ）。そして、
予めステップＳ２で設定した既定値を含み、かつ狭レン
ジの範囲内で帯電バイアスを比較的狭い間隔（第３間
隔）で４段階に設定する（ステップＳ５１２ｂ）。この
ように、帯電バイアス算出処理は、現像バイアス算出処
理とは異なり、広レンジでの算出処理を行うことなく、
狭レンジでの算出処理のみを実行する。なお、この実施
形態では、帯電バイアスの可変帯域（Ｖa01〜Ｖa10）の
約１／３を狭レンジとして設定しており、例えば既定値
あるいは直前の最適帯電バイアスが図１４（ａ）に示す
ように帯電バイアスＶa05，Ｖa06の間である場合には、
４点Ｖa04，Ｖa05，Ｖa06，Ｖa07を帯電バイアスとして
設定している。このように、この実施形態では、第３間
隔Ｗ3を、 Ｗ3＝Ｖa07−Ｖa06＝Ｖa06−Ｖa05＝Ｖa05−Ｖa04 としている。FIG. 13 is a flowchart showing the contents of the processing in step S512, that is, the contents of the bias calculation processing (3) in the narrow range of FIG. FIG.
FIG. 4 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. In this calculation process, the color for creating the patch image is set to the first color, for example, yellow (step S512a). And
The charging bias is set to four levels at relatively narrow intervals (third intervals) within the narrow range, including the default value set in advance in step S2 (step S512b). As described above, unlike the developing bias calculation process, the charging bias calculation process does not perform the calculation process in a wide range,
Only the calculation processing in the narrow range is executed. In this embodiment, about 1/3 of the variable band (Va01 to Va10) of the charging bias is set as a narrow range. For example, as shown in FIG. When the charging bias is between Va05 and Va06 ,
Four points Va04, Va05, Va06, and Va07 are set as the charging bias. As described above, in this embodiment, the third interval W3 is set as W3 = Va07-Va06 = Va06-Va05 = Va05-Va04.

【手続補正８】[Procedure amendment 8]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００７５[Correction target item name] 0075

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００７５】そして、全てのパッチ作成色について最適
帯電バイアスが求まると、ステップＳ５０２に進んで、
上記のようにして求められた最適帯電バイアスをＲＡＭ
１２７に記憶し、通常の画像形成処理において、ＲＡＭ
１２７から読み出し、帯電バイアスとして設定する。Then, it is optimal for all the colors for forming the patch.
When the charging bias is obtained, the process proceeds to step S502,
The optimum charging bias obtained as described above is stored in RAM
127 in the normal image forming process.
127 and set as a charging bias.

【手続補正９】[Procedure amendment 9]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００７８[Correction target item name] 0078

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００７８】図１６は、図１２の狭レンジでのバイアス
算出処理（４）の内容を示すフローチャートである。こ
の算出処理が、先に説明した狭レンジでのバイアス算出
処理（３）と大きく相違する点は、図１３の算出処理
（３）では帯電バイアスを既定値に基づき狭レンジでの
４種類の帯電バイアスを設定している（ステップＳ５１
２ｂ）のに対して、このバイアス算出処理（４）では直
前の画像濃度測定によって求められてＲＡＭ１２７に記
憶されている帯電バイアスに基づき狭レンジでの４種類
の帯電バイアスを設定している（ステップＳ５１５ｂ）
点であり、その他の構成は同一である。したがって、こ
こでは、同一構成の説明については、省略する。FIG. 16 is a flowchart showing the contents of the bias calculation process (4) in the narrow range of FIG. This calculation process, bias calculation processing in the narrow range described above (3) greatly differs from that point, four charging calculation process of FIG. 13 (3), the charging bias in a narrow range based on the default value The bias is set (step S51)
Contrary to 2b), in the bias calculation process (4), four types of charging biases in a narrow range are set based on the charging bias obtained by the immediately preceding image density measurement and stored in the RAM 127 (step). S515b)
The other configuration is the same. Therefore, description of the same configuration is omitted here.

【手続補正１０】[Procedure amendment 10]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００７９[Correction target item name] 0079

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００７９】そして、全てのパッチ作成色について最適
帯電バイアスが求まると、ステップＳ５０２に進んで、
上記のようにして求められた最適帯電バイアスをＲＡＭ
１２７に記憶し、通常の画像形成処理において、ＲＡＭ
１２７から読み出し、帯電バイアスとして設定する。Then, it is optimal for all the patch creation colors.
When the charging bias is obtained, the process proceeds to step S502,
The optimum charging bias obtained as described above is stored in RAM
127 in the normal image forming process.
127 and set as a charging bias.

【手続補正１１】[Procedure amendment 11]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００８３[Correction target item name] 0083

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００８３】また、上記実施形態では、現像バイアスの
可変帯域（Ｖb01〜Ｖb10）の約１／３を狭レンジとして
設定しているが、狭レンジの幅はこれに限定されるもの
ではないが、この幅が広くなると、狭レンジを用いる意
義が薄れ、最適現像バイアスの算出精度が低下するた
め、現像バイアス可変帯域の約１／２以下に設定する必
要がある。また、第１および第２処理モードにおける狭
レンジを同一幅としているが、同一にすることが必須要
件ではなく、相互に異なるように設定してもよい。な
お、これらのことについては、帯電バイアスの狭レンジ
の場合も同様である。In the above embodiment, about one third of the variable band ( Vb01 to Vb10 ) of the developing bias is set as a narrow range, but the width of the narrow range is not limited to this. If the width is increased, the significance of using the narrow range is reduced, and the calculation accuracy of the optimum developing bias is reduced. Therefore, it is necessary to set the width to about 1/2 or less of the developing bias variable band. Although the narrow ranges in the first and second processing modes have the same width, it is not an essential requirement that they be the same, and they may be set to be different from each other. The same applies to the case where the charging bias is in a narrow range.

【手続補正１２】[Procedure amendment 12]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００８８[Correction target item name] 0088

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００８８】また、選択された処理モードで濃度制御因
子の最適値を決定することができなかった場合に、別の
処理モードを選択し、実行して濃度制御因子の最適値を
決定するようにしているので、装置の動作状況が大きく
変化した場合にも柔軟に対応して精度良く濃度制御因子
の最適値を決定することができる。[0088] Further, when it is not possible to determine the optimum value of the density control factors in the processing mode selected by selecting another processing mode, so as to determine the optimum value of the density control factor running Therefore, the optimum value of the concentration control factor can be determined accurately and flexibly in the case where the operation state of the apparatus changes significantly.

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H003 BB11 CC05 DD03 DD14 EE12 2H027 DA09 DA21 DE02 DE09 EA01 EA05 EC03 EC06 EC07 ED03 ED08 ED09 ED24 EE02 EE08 FA28 FA33 FA35 FB19 2H073 AA02 BA01 BA09 BA13 BA28 CA02 CA22 Continued on front page F-term (reference) 2H003 BB11 CC05 DD03 DD14 EE12 2H027 DA09 DA21 DE02 DE09 EA01 EA05 EC03 EC06 EC07 ED03 ED08 ED09 ED24 EE02 EE08 FA28 FA33 FA35 FB19 2H073 AA02 BA01 BA09 BA13 BA28 CA02 CA22

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 トナー像の画像濃度に影響を与える濃度
制御因子を変化させながら、複数のパッチ画像を画像形
成手段によって形成するとともに、各パッチ画像の濃度
を濃度検出手段によって検出し、それらの画像濃度に基
づいてトナー像の画像濃度を目標濃度に調整するために
必要な濃度制御因子の最適値を決定する処理モードを制
御手段が実行して画像濃度を調整する画像形成装置にお
いて、 前記制御手段は互いに異なる複数の処理モードを実行可
能に構成されており、装置の動作状況に応じて前記複数
の処理モードから一の処理モードを選択し、実行するこ
とを特徴とする画像形成装置。A plurality of patch images are formed by an image forming means while changing a density control factor affecting an image density of a toner image, and the density of each patch image is detected by a density detecting means. An image forming apparatus in which a control unit executes a processing mode for determining an optimum value of a density control factor necessary for adjusting an image density of a toner image to a target density based on the image density and adjusts the image density, The image forming apparatus is configured to be capable of executing a plurality of processing modes different from each other, and to select and execute one processing mode from the plurality of processing modes according to an operation state of the apparatus. 【請求項２】 前記制御手段は、選択された処理モード
で濃度制御因子の最適値を決定することができなかった
ときには、前記複数の処理モードから別の処理モードを
選択し、さらに実行する請求項１記載の画像形成装置。2. The method according to claim 1, wherein the control unit selects another processing mode from the plurality of processing modes when the optimum value of the density control factor cannot be determined in the selected processing mode, and further executes the selected processing mode. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1. 【請求項３】 トナー画像の濃度調整を行うたびに、濃
度制御因子の最適値を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記制御手段は、濃度制御因子を所定の可変帯域内で変
更可能で、しかも、その可変帯域内において濃度制御因
子を変化させるレンジを広レンジおよび狭レンジの２段
階に設定可能となっており、 前記複数の処理モードとして、下記の第１および第２処
理モードを実行可能となっている請求項１記載の画像形
成装置。前記第１処理モードは、広レンジの範囲内で濃
度制御因子を第１間隔で段階的に変化させながら、複数
のパッチ画像を順次形成し、前記濃度検出手段によって
検出された各パッチ画像の濃度に基づいて目標濃度を得
るために必要な濃度制御因子の値を暫定的に求めた後、
この暫定値を含む狭レンジの範囲内で濃度制御因子を前
記第１間隔よりも狭い第２間隔で段階的に変化させなが
ら、複数パッチ画像を順次形成し、前記濃度検出手段に
よって検出された各パッチ画像の濃度に基づいて目標濃
度を得るために必要な濃度制御因子の最適値を決定する
ものである。前記第２処理モードは、前記記憶手段に記
憶されている最新の最適値を含む所定のレンジ内で濃度
制御因子を変化させながら、複数のパッチ画像を順次形
成し、前記濃度検出手段によって検出された各パッチ画
像の濃度に基づいて目標濃度を得るために必要な濃度制
御因子の最適値を決定するものである。3. A storage means for storing an optimum value of the density control factor every time the density of the toner image is adjusted, wherein the control means can change the density control factor within a predetermined variable band. The range in which the concentration control factor is changed in the variable band can be set in two stages of a wide range and a narrow range, and the following first and second processing modes can be executed as the plurality of processing modes. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: In the first processing mode, a plurality of patch images are sequentially formed while the density control factor is changed stepwise at first intervals within a wide range, and the density of each patch image detected by the density detecting means is determined. After temporarily obtaining the value of the concentration control factor necessary to obtain the target concentration based on
While gradually changing the density control factor within the narrow range including the provisional value at the second interval smaller than the first interval, a plurality of patch images are sequentially formed, and each of the plurality of patch images is detected. The optimum value of the density control factor required to obtain the target density is determined based on the density of the patch image. In the second processing mode, a plurality of patch images are sequentially formed while changing a density control factor within a predetermined range including the latest optimum value stored in the storage means, and the plurality of patch images are detected by the density detection means. The optimum value of the density control factor required to obtain the target density is determined based on the density of each patch image. 【請求項４】 前記制御手段は、前記第２処理モードに
おけるレンジを狭レンジに設定する請求項３記載の画像
形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the control unit sets a range in the second processing mode to a narrow range. 【請求項５】 前記第２処理モードで濃度制御因子の最
適値を決定することができなかったときには、前記第１
処理モードをさらに実行する請求項３または４記載の画
像形成装置。5. When the optimal value of the concentration control factor cannot be determined in the second processing mode, the first
5. The image forming apparatus according to claim 3, further comprising a processing mode. 【請求項６】 前記画像形成手段は、感光体の表面に形
成された静電潜像をトナーにより顕在化してトナー像を
形成する現像手段を有し、 前記制御手段は、濃度制御因子として前記現像手段に与
える現像バイアスの最適値を決定する請求項１ないし５
のいずれかに記載の画像形成装置。6. The image forming means has a developing means for forming a toner image by visualizing an electrostatic latent image formed on a surface of a photoreceptor with toner, and the control means comprises a density control factor as the density control factor. 6. An optimum value of a developing bias applied to the developing means is determined.
The image forming apparatus according to any one of the above. 【請求項７】 トナー画像の濃度調整を行うたびに、濃
度制御因子の最適値を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記制御手段は、前記複数の処理モードとして、下記の
第３および第４処理モードを実行可能となっている請求
項１記載の画像形成装置。前記第３処理モードは、予め
設定された既定値を含む範囲内で濃度制御因子を段階的
に変化させながら、複数のパッチ画像を順次形成し、前
記濃度検出手段によって検出された各パッチ画像の濃度
に基づいて目標濃度を得るために必要な濃度制御因子の
最適値を決定するものである。前記第４処理モードは、
前記記憶手段に記憶されている最新の最適値を含む所定
の範囲内で濃度制御因子を変化させながら、複数のパッ
チ画像を順次形成し、前記濃度検出手段によって検出さ
れた各パッチ画像の濃度に基づいて目標濃度を得るため
に必要な濃度制御因子の最適値を決定するものである。7. A storage unit for storing an optimal value of a density control factor every time the density adjustment of a toner image is performed, wherein the control unit performs the following third and fourth processing as the plurality of processing modes. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the mode is executable. The third processing mode sequentially forms a plurality of patch images while changing the density control factor stepwise within a range including a preset default value, and forms a plurality of patch images of each patch image detected by the density detection unit. This is to determine the optimum value of the density control factor required to obtain the target density based on the density. The fourth processing mode includes:
While changing the density control factor within a predetermined range including the latest optimum value stored in the storage means, a plurality of patch images are sequentially formed, and the density of each patch image detected by the density detection means is adjusted. The optimum value of the concentration control factor required to obtain the target concentration is determined on the basis of this. 【請求項８】 前記画像形成手段は、感光体の表面を帯
電させる帯電手段を有し、 前記制御手段は、濃度制御因子として前記帯電手段に与
える帯電バイアスの最適値を決定する請求項１または７
記載の画像形成装置。8. The image forming device according to claim 1, wherein the image forming device includes a charging device for charging a surface of the photoconductor, and the control device determines an optimal value of a charging bias applied to the charging device as a density control factor. 7
The image forming apparatus as described in the above. 【請求項９】 トナー像の画像濃度に影響を与える濃度
制御因子を変化させながら、複数のパッチ画像を形成す
るとともに、各パッチ画像の濃度を検出し、それらの画
像濃度に基づいてトナー像の画像濃度を目標濃度に調整
するために必要な濃度制御因子の最適値を決定する処理
モードとして、互いに異なる複数の処理モードを有する
とともに、 動作状況に応じて前記複数の処理モードから一の処理モ
ードを選択し、実行して濃度制御因子の最適値を決定す
ることを特徴とする画像形成方法。9. A method of forming a plurality of patch images while changing a density control factor affecting the image density of a toner image, detecting the density of each patch image, and detecting the density of the toner image based on the image density. As a processing mode for determining the optimum value of the density control factor necessary for adjusting the image density to the target density, the image processing apparatus has a plurality of processing modes different from each other, and one processing mode from the plurality of processing modes according to an operation situation. And executing the same to determine an optimal value of the density control factor. 【請求項１０】 選択された処理モードで濃度制御因子
の最適値を決定することができなかったときには、前記
複数の処理モードから別の処理モードを選択し、さらに
実行して濃度制御因子の最適値を決定する請求項９記載
の画像形成方法。10. When the optimum value of the density control factor cannot be determined in the selected processing mode, another processing mode is selected from the plurality of processing modes, and further executed to execute the optimum processing of the density control factor. The image forming method according to claim 9, wherein the value is determined. 【請求項１１】 トナー像の画像濃度を調整するたびに
濃度制御因子の最適値を記憶手段に記憶し、しかも、 前記複数の処理モードとして、下記の第１および第２処
理モードを実行可能となっている請求項９記載の画像形
成方法。前記第１処理モードは、広レンジの範囲内で濃
度制御因子を第１間隔で段階的に変化させながら、複数
のパッチ画像を順次形成した後、各パッチ画像の濃度を
検出し、それらの画像濃度に基づいて目標濃度を得るた
めに必要な濃度制御因子を暫定的に求めた後、前記暫定
値を含み、しかも前記広レンジよりも狭い狭レンジの範
囲内で濃度制御因子を前記第１間隔よりも狭い第２間隔
で段階的に変化させながら、複数のパッチ画像を順次形
成した後、各パッチ画像の濃度を検出し、それらの画像
濃度に基づいて目標濃度を得るために必要な最適濃度制
御因子を決定するものである。前記第２処理モードは、
前記記憶手段に記憶されている最新の濃度制御因子の最
適値に基づき、濃度制御因子を変化させながら、複数の
パッチ画像を順次形成た後、各パッチ画像の濃度を検出
し、それらの画像濃度に基づいて目標濃度を得るために
必要な最適濃度制御因子を決定するものである。11. Each time the image density of a toner image is adjusted, an optimum value of a density control factor is stored in a storage means, and the following first and second processing modes can be executed as the plurality of processing modes. The image forming method according to claim 9, wherein: In the first processing mode, a plurality of patch images are sequentially formed while the density control factor is changed stepwise at first intervals within a wide range, and the density of each patch image is detected. After provisionally obtaining a density control factor necessary to obtain a target density based on the density, the density control factor is included in the first interval within a narrow range including the provisional value and narrower than the wide range. After a plurality of patch images are sequentially formed while gradually changing at a smaller second interval, the density of each patch image is detected, and the optimum density required to obtain the target density based on the image density is detected. It determines the control factor. The second processing mode includes:
After sequentially forming a plurality of patch images while changing the density control factor based on the optimum value of the latest density control factor stored in the storage unit, the density of each patch image is detected, and the image density of each patch image is detected. Is used to determine the optimum concentration control factor required to obtain the target concentration. 【請求項１２】 前記第２処理モードで濃度制御因子の
最適値を決定することができなかったときには、前記第
１処理モードをさらに実行する請求項１１記載の画像形
成方法。12. The image forming method according to claim 11, wherein when the optimum value of the density control factor cannot be determined in the second processing mode, the first processing mode is further executed. 【請求項１３】 濃度制御因子として現像手段に与える
現像バイアスの最適値を決定する請求項９ないし１２の
いずれかに記載の画像形成方法。13. The image forming method according to claim 9, wherein an optimum value of a developing bias applied to a developing unit is determined as a density control factor. 【請求項１４】 トナー像の画像濃度を調整するたびに
濃度制御因子の最適値を記憶手段に記憶し、しかも、 前記複数の処理モードとして、下記の第３および第４処
理モードを実行可能となっている請求項９記載の画像形
成方法。前記第３処理モードは、予め設定された既定値
を含む範囲内で濃度制御因子を段階的に変化させなが
ら、複数のパッチ画像を順次形成し、各パッチ画像の濃
度に基づいて目標濃度を得るために必要な濃度制御因子
の最適値を決定するものである。前記第４処理モード
は、前記記憶手段に記憶されている最新の最適値を含む
所定の範囲内で濃度制御因子を変化させながら、複数の
パッチ画像を順次形成し、各パッチ画像の濃度に基づい
て目標濃度を得るために必要な濃度制御因子の最適値を
決定するものである。14. Whenever the image density of a toner image is adjusted, an optimum value of a density control factor is stored in a storage means, and the following third and fourth processing modes can be executed as the plurality of processing modes. The image forming method according to claim 9, wherein: In the third processing mode, a plurality of patch images are sequentially formed while gradually changing a density control factor within a range including a preset default value, and a target density is obtained based on the density of each patch image. The optimum value of the concentration control factor required for the determination is determined. In the fourth processing mode, a plurality of patch images are sequentially formed while changing a density control factor within a predetermined range including the latest optimum value stored in the storage unit, and a plurality of patch images are formed based on the density of each patch image. Thus, the optimum value of the concentration control factor required to obtain the target concentration is determined. 【請求項１５】 濃度制御因子として帯電手段に与える
帯電バイアスの最適値を決定する請求項９または１４記
載の画像形成方法。15. The image forming method according to claim 9, wherein an optimum value of a charging bias applied to the charging unit is determined as a density control factor. 【請求項１６】 非磁性一成分のトナーを用いてトナー
画像を形成する請求項１ないし８のいずれかに記載の画
像形成装置。16. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a toner image is formed using a non-magnetic one-component toner. 【請求項１７】 外添剤を１．５％以上含むトナーを用
いてトナー画像を形成する請求項１ないし８および１６
のいずれかに記載の画像形成装置。17. A toner image is formed using a toner containing 1.5% or more of an external additive.
The image forming apparatus according to any one of the above. 【請求項１８】 非磁性一成分のトナーを用いてトナー
画像を形成する請求項９ないし１５のいずれかに記載の
画像形成方法。18. The image forming method according to claim 9, wherein a toner image is formed using a non-magnetic one-component toner. 【請求項１９】 外添剤を１．５％以上含むトナーを用
いてトナー画像を形成する請求項９ないし１５および１
８のいずれかに記載の画像形成方法。19. A toner image is formed by using a toner containing 1.5% or more of an external additive.
9. The image forming method according to any one of items 8.
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