JP2001074754A - Automatic analyzer - Google Patents
Automatic analyzerInfo
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- JP2001074754A JP2001074754A JP25301499A JP25301499A JP2001074754A JP 2001074754 A JP2001074754 A JP 2001074754A JP 25301499 A JP25301499 A JP 25301499A JP 25301499 A JP25301499 A JP 25301499A JP 2001074754 A JP2001074754 A JP 2001074754A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は自動分析装置、特
に複数の分析ユニットをサンプル容器の搬送ラインに沿
って直列的に配置して、搬送ラインにより搬送されるサ
ンプル容器内のサンプルを分析するようにした自動分析
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic analyzer, and more particularly, to a method in which a plurality of analysis units are arranged in series along a transport line of a sample container to analyze a sample in the sample container transported by the transport line. The present invention relates to an automatic analyzer described above.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このような自動分析装置として、例えば
特開平２−２５７５５号公報には、搬送ライン部に沿っ
て複数の反応部を設けると共に、各反応部に隣接してバ
イパスラインを設け、各反応部でサンプリングすべきサ
ンプル容器を当該反応部に対応するバイパスラインにバ
イパスさせてサンプリングするようにしたものが開示さ
れている。2. Description of the Related Art As such an automatic analyzer, for example, JP-A-2-25755 discloses a method in which a plurality of reaction sections are provided along a transport line section, and a bypass line is provided adjacent to each reaction section. It discloses that a sample container to be sampled in each reaction section is bypassed to a bypass line corresponding to the reaction section to perform sampling.
【０００３】また、本出願人も例えば特開平２−１１０
３７６号公報において、直列的に配置した複数台の分析
ユニットの少なくとも１つに、試料採取位置を含む分析
対象試料通過経路と、試料採取位置を含まない分析対象
外試料通過経路とを並列的に設けると共に、この分析ユ
ニットの試料容器導入側に試料分配手段を設けて、試料
分配手段に順次供給される試料容器を、各試料について
予め指定されている分析項目と当該分析ユニットで分析
できる分析項目とに応じて分析対象試料通過経路および
分析対象外試料通過経路のいずれかに送り込むようにし
た自動分析装置を提案している。[0003] The present applicant also discloses, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-110.
No. 376, in at least one of a plurality of analysis units arranged in series, an analysis target sample passage path including a sample collection position and a non-analysis sample passage path not including a sample collection position are arranged in parallel. At the same time, a sample distributing means is provided on the sample container introduction side of the analysis unit, and the sample containers sequentially supplied to the sample distributing means are analyzed in advance with respect to the analysis items designated for each sample and the analysis items which can be analyzed by the analysis unit. Accordingly, an automatic analyzer has been proposed in which the sample is sent to either the sample passage route or the non-analyte sample passage route.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平２−２５７５５号公報に開示されている自動分析
装置にあっては、各反応部においてサンプリングすべき
サンプル容器を、搬送ライン部から当該反応部に対応す
るバイパスラインにバイパスさせてからサンプリング
し、その後は再び搬送ライン部に戻すようにしているた
め、ある反応部において搬送ライン部からバイパスライ
ンへのサンプル容器の引き込み動作や、バイパスライン
から搬送ライン部へのサンプル容器の戻し動作が行われ
ていると、その動作中は搬送ライン部での搬送動作が中
断されることになるため、サンプル容器の搬送効率が低
くなり、分析処理能力が低下することになる。However, in the automatic analyzer disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 25755/1990, the sample containers to be sampled in each reaction section are transferred from the transfer line section to the reaction vessel. Since sampling is performed after bypassing to the bypass line corresponding to the section, and then returning to the transport line section again, in a certain reaction section, the drawing operation of the sample container from the transport line section to the bypass line, or from the bypass line, If the return operation of the sample container to the transport line is being performed, the transport operation in the transport line is interrupted during the operation, so the transport efficiency of the sample container is reduced and the analytical processing capacity is reduced. Will decrease.
【０００５】また、上記の本出願人の提案に係る自動分
析装置にあっては、各分析ユニットにおいて順次供給さ
れる試料容器を、その分析項目に応じて試料分配手段に
より分析対象試料通過経路または分析対象外試料通過経
路に振り分けるようにしており、試料分配手段では試料
通過経路が一つとなるために、前段の分析ユニットを経
過した試料容器が後段の分析ユニットの試料分配手段に
複数個滞る場合があり、これにより試料容器の搬送効率
が低下して、分析処理能力が低下することが懸念され
る。[0005] In the automatic analyzer according to the proposal of the applicant of the present invention, the sample containers sequentially supplied in each analysis unit are changed by a sample distributing means according to the analysis items into a sample passage path or a sample passage path. When the sample distribution path is divided into non-analytical sample passage paths and the sample distribution path is one, the sample distribution path of the preceding analysis unit is delayed by the sample distribution path. Therefore, there is a concern that the transport efficiency of the sample container is reduced and the analytical processing capacity is reduced.
【０００６】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、サンプル容器をその分析項目に
応じた所要の分析ユニットに効率的に搬送でき、全体の
分析処理能力を有効に向上できるよう適切に構成した自
動分析装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and can efficiently transport a sample container to a required analysis unit according to the analysis item, thereby effectively using the entire analysis processing capacity. It is an object of the present invention to provide an appropriately configured automatic analyzer that can be improved.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に係る発明は、複数の分析ユニットをサンプル容器
の搬送ラインに沿って直列的に配置して、前記搬送ライ
ンを搬送されるサンプル容器内のサンプルを分析するよ
うにした自動分析装置において、前記搬送ラインとし
て、前記複数の分析ユニット間に亘ってそれぞれサンプ
ル容器を搬送可能な複数のサンプル送り用搬送ラインを
並列的に設けたことを特徴とするものである。According to the first aspect of the present invention, a plurality of analysis units are arranged in series along a transport line of a sample container, and a sample to be transported along the transport line is provided. In the automatic analyzer configured to analyze a sample in a container, a plurality of sample sending transfer lines capable of transferring a sample container respectively between the plurality of analysis units are provided in parallel as the transfer line. It is characterized by the following.
【０００８】このようにすると、複数のサンプル送り用
搬送ラインを適宜選択して、サンプル容器をその分析項
目に応じた所要の分析ユニットに効率的に搬送すること
が可能となるので、全体の分析処理能力を有効に向上で
きるようようになる。[0008] In this case, it is possible to appropriately select a plurality of sample feeding transfer lines and to efficiently transfer the sample container to a required analysis unit corresponding to the analysis item. Processing capacity can be effectively improved.
【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
自動分析装置において、前記各分析ユニットにおいて、
前記複数のサンプル送り用搬送ラインによりそれぞれ搬
送されるサンプル容器から当該分析ユニットの反応容器
へ選択的にサンプルを分注するよう構成したことを特徴
とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the automatic analyzer according to the first aspect, in each of the analysis units,
The apparatus is characterized in that a sample is selectively dispensed from a sample container transported by each of the plurality of sample feeding transport lines to a reaction container of the analysis unit.
【００１０】このようにすると、各分析ユニットにおい
てサンプル容器のバイパスラインを設けることなく、複
数のサンプル送り用搬送ライン上のサンプル容器からサ
ンプルを選択的に直接サンプリングすることができるの
で、複数のサンプル送り用搬送ラインを含むサンプル容
器の搬送機構を簡単に構成することが可能となる。With this configuration, it is possible to selectively and directly sample a sample from a sample container on a plurality of sample feeding transport lines without providing a bypass line for the sample container in each analysis unit. It is possible to easily configure a transport mechanism of the sample container including the transport line for feeding.
【００１１】請求項３に係る発明は、請求項１または２
に記載の自動分析装置において、前記複数の分析ユニッ
トの少なくとも一つに、前記複数のサンプル送り用搬送
ライン間でサンプル容器を選択的に移し変えるラインチ
ェンジャを設けたことを特徴とするものである。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2
5. The automatic analyzer according to claim 1, wherein at least one of the plurality of analysis units is provided with a line changer for selectively transferring a sample container between the plurality of sample feeding transport lines. .
【００１２】このようにすると、例えばサンプル容器を
その分析項目および後段の分析ユニットの分析状況に応
じて、中間の分析ユニットで分析中のサンプル容器を追
い越して後段の分析ユニットに搬送することができるの
で、サンプル容器をその分析項目に応じてより効率的に
搬送でき、全体の分析処理能力をより向上することが可
能になると共に、各分析ユニットにおける分析項目設定
の自由度を高めることが可能となる。In this way, for example, the sample container can be passed by the intermediate analysis unit to the subsequent analysis unit in accordance with the analysis item and the analysis condition of the subsequent analysis unit. Therefore, the sample containers can be transported more efficiently according to the analysis items, and the overall analysis processing capacity can be further improved, and the degree of freedom in setting analysis items in each analysis unit can be increased. Become.
【００１３】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
自動分析装置において、前記複数のサンプル送り用搬送
ラインに沿って、該サンプル送り用搬送ラインにおける
送り方向とは逆方向にサンプル容器を搬送するサンプル
戻し用搬送ラインを設けると共に、前記ラインチェンジ
ャを前記複数のサンプル送り用搬送ラインおよび前記サ
ンプル戻し用搬送ライン間でサンプル容器を選択的に移
し変えるよう構成したことを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic analyzer according to the third aspect, the sample container is arranged along the plurality of sample feeding transport lines in a direction opposite to a feeding direction of the sample feeding transport lines. And a sample return transfer line for transferring the sample containers, and the line changer is configured to selectively transfer sample containers between the plurality of sample transfer transfer lines and the sample return transfer line. It is.
【００１４】このようにすると、ある分析ユニットにお
いてサンプリングが終了したサンプル容器に対して、後
段の分析ユニットでの分析項目が無い場合には、該サン
プル容器を後段の分析ユニットに搬送することなく、当
該分析ユニットのラインチェンジャによってサンプル戻
し用搬送ラインに移し変えて戻すことができるので、サ
ンプル容器をより効率的に搬送でき、全体の分析処理能
力をより向上することが可能となると共に、複数のサン
プル送り用搬送ラインの上流側にサンプル容器供給部お
よびサンプル容器回収部を配置できるので、自動分析装
置へのサンプル容器のセットおよび分析済みサンプル容
器の回収等の操作性を向上することが可能となる。In this way, if there is no analysis item in the subsequent analysis unit for a sample container for which sampling has been completed in a certain analysis unit, the sample container is not transported to the subsequent analysis unit, Since it can be transferred to and returned to the sample return transport line by the line changer of the analysis unit, the sample container can be transported more efficiently, and the overall analytical processing capacity can be further improved. Since the sample container supply unit and the sample container collection unit can be arranged upstream of the sample transfer line, it is possible to improve operability such as setting the sample container in the automatic analyzer and collecting the analyzed sample container. Become.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して説明する。図１は、この発明に係
る自動分析装置の一実施の形態を線図的に示す平面図で
ある。この実施の形態は、例えば血清等のサンプル中の
所定の物質（項目）を分析するもので、直列的に配置し
たサンプラ１と、４つの分析ユニット２、３、４および
５とを有し、サンプラ１から分析すべきサンプルをそれ
ぞれ収容するサンプル容器６を複数本（例えば１０本）
保持するラック７を送り方向に、すなわち分析ユニット
２から分析ユニット５に向けて順次供給して分析ユニッ
ト２〜５において選択的に分析し、分析の終了したラッ
ク７を送り方向とは逆方向の戻り方向に、すなわち分析
ユニット５から分析ユニット２に向けて搬送してサンプ
ラ１で回収するものである。なお、主制御部としてのＣ
ＰＵは、分析装置全体を制御するものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view diagrammatically showing an embodiment of the automatic analyzer according to the present invention. This embodiment analyzes a predetermined substance (item) in a sample such as serum, and has a sampler 1 arranged in series, and four analysis units 2, 3, 4, and 5, A plurality (for example, 10) of sample containers 6 each containing a sample to be analyzed from the sampler 1
The racks 7 to be held are sequentially supplied in the feed direction, that is, from the analysis unit 2 to the analysis unit 5, and are selectively analyzed in the analysis units 2 to 5, and the racks 7 whose analysis has been completed are turned in the opposite direction to the feed direction. The sample is conveyed in the return direction, that is, from the analysis unit 5 to the analysis unit 2, and collected by the sampler 1. Note that C as the main control unit
The PU controls the entire analyzer.
【００１６】分析ユニット２〜５は、例えばユニット間
で異なる項目を分析するように、例えば分析ユニット２
は電極法によりサンプル中の電解質を測定し、分析ユニ
ット３〜５はエンドポイント法、レイト法、フィックス
ド法等により所定の生化学項目を分析するように構成す
る。ここで、各分析ユニット２〜５は、主制御部からの
指令を受けてユニット内の動作を制御する副制御部を内
臓した構成であってもよい。The analysis units 2 to 5, for example, analyze different items among the units, for example, the analysis unit 2
Is configured to measure an electrolyte in a sample by an electrode method, and the analysis units 3 to 5 are configured to analyze a predetermined biochemical item by an endpoint method, a rate method, a fixed method, or the like. Here, each of the analysis units 2 to 5 may have a configuration in which a sub-control unit that controls an operation in the unit in response to a command from the main control unit is incorporated.
【００１７】これら分析ユニット２〜５の各々には、分
析ユニット２から分析ユニット５に亘って合流すること
なく連通し、かつ互いに平行となるように第１のサンプ
ル送り用搬送ライン１１、第２のサンプル送り用搬送ラ
イン１２およびサンプル戻し用搬送ライン１３を並列的
に接続させるようにして設ける。第１のサンプル送り用
搬送ライン１１および第２のサンプル送り用搬送ライン
１２は、それぞれサンプラ１から供給されるラック７を
送り方向に搬送するようにし、サンプル戻し用搬送ライ
ン１３は、該ライン１３上のラック７を戻り方向に搬送
するようにする。各搬送ライン１１〜１３は、例えばベ
ルトコンベアを用いて構成し、図２に示すように連続し
て一体に延びた搬送路を形成している。このように延長
された搬送ライン１１〜１３は、常時、一定方向に一定
速度で搬送可能に駆動されている。なお、各搬送ライン
１１〜１３には、適宜、搬送用の固定ガイド（図示せ
ず）が形成されており、ラック７を案内するようになっ
ている。Each of the analysis units 2 to 5 is connected to the analysis unit 2 from the analysis unit 2 without merging, and is connected to the first sample transfer line 11 and the second sample transfer line 11 so as to be parallel to each other. The sample transfer line 12 and the sample return line 13 are connected in parallel. The first sample transport line 11 and the second sample transport line 12 transport the rack 7 supplied from the sampler 1 in the transport direction, respectively. The sample return transport line 13 is connected to the line 13. The upper rack 7 is transported in the return direction. Each of the transport lines 11 to 13 is configured using, for example, a belt conveyor, and forms a transport path that extends continuously and integrally as shown in FIG. The transport lines 11 to 13 extended in this manner are always driven so as to be able to be transported at a constant speed in a constant direction. It should be noted that a fixed guide (not shown) for transport is appropriately formed on each of the transport lines 11 to 13 to guide the rack 7.
【００１８】分析ユニット２は、回動および昇降可能な
サンプル分注機構１５により第１のサンプル送り用搬送
ライン１１および第２のサンプル送り用搬送ライン１２
上の所定のサンプル吸引位置Ｓ１およびＳ２で、ラック
７に保持されたサンプル容器６から選択的にサンプルを
吸引し、その吸引したサンプルを測定容器１６に吐出し
て電極法によりサンプル中の電解質を測定するよう構成
する。なお、分析ユニット２において、ラック７は第１
のサンプル送り用搬送ライン１１および第２のサンプル
送り用搬送ライン１２上で、公知のピッチ送り機構（間
欠ストッパ、間欠ベルト停止等）により選択的にピッチ
送りして、ラック７に保持されたサンプル容器６をサン
プル吸引位置Ｓ１またはＳ２に順次位置決めするように
する。The analysis unit 2 is provided with a first sample transport line 11 and a second sample transport line 12 by a sample dispensing mechanism 15 which can be rotated and moved up and down.
At the upper predetermined sample suction positions S1 and S2, a sample is selectively sucked from the sample container 6 held in the rack 7, and the sucked sample is discharged to the measurement container 16 to remove the electrolyte in the sample by the electrode method. Configure to measure. In the analysis unit 2, the rack 7 is the first rack.
The sample held by the rack 7 is selectively pitch-fed by a well-known pitch feed mechanism (intermittent stopper, intermittent belt stop, etc.) on the sample transfer line 11 and the second sample transfer line 12. The container 6 is sequentially positioned at the sample suction position S1 or S2.
【００１９】分析ユニット３、４および５の各々は、い
ずれも同様の構成でもって直列的に連結されており、回
動および昇降可能なサンプル分注機構２１により、第１
のサンプル送り用搬送ライン１１および第２のサンプル
送り用搬送ライン１２上の所定のサンプル吸引位置で、
ラック７に保持されたサンプル容器６から選択的にサン
プルを吸引して、ターンテーブル２２に保持された反応
容器２３に所定の分注位置で分注し、そのサンプルが分
注された反応容器２３に対して第１試薬テーブル２４お
よび第２試薬テーブル２５から第１試薬分注機構２６お
よび第２試薬分注機構２７によりそれぞれ分析項目に対
応する第１試薬および第２試薬を分注して、所定の分析
法により所定の項目を分析するよう構成する。ここで、
サンプルと第１試薬の分注順序は、第１試薬が先であっ
てもよい。Each of the analysis units 3, 4, and 5 is connected in series with the same configuration, and the sample dispensing mechanism 21 that can rotate and move up and down allows the first
At a predetermined sample suction position on the sample transfer line 11 and the second sample transfer line 12,
A sample is selectively sucked from the sample container 6 held in the rack 7 and dispensed at a predetermined dispensing position into a reaction container 23 held on a turntable 22, and the reaction container 23 into which the sample has been dispensed. Then, the first reagent and the second reagent corresponding to the analysis item are dispensed from the first reagent table 24 and the second reagent table 25 by the first reagent dispensing mechanism 26 and the second reagent dispensing mechanism 27, respectively. A predetermined item is analyzed by a predetermined analysis method. here,
The dispensing order of the sample and the first reagent may be such that the first reagent is first.
【００２０】ここでは、第１のサンプル送り用搬送ライ
ン１１および第２のサンプル送り用搬送ライン１２上に
おける分析ユニット３のサンプル吸引位置をＳ３および
Ｓ４で示し、分析ユニット４のサンプル吸引位置をＳ５
およびＳ６で示し、分析ユニット５のサンプル吸引位置
をＳ７およびＳ８で示している。これら各分析ユニット
３、４および５においても、ラック７は、第１のサンプ
ル送り用搬送ライン１１および第２のサンプル送り用搬
送ライン１２上で、公知のピッチ送り機構により選択的
にピッチ送りして、ラック７に保持されたサンプル容器
６を所望のサンプル吸引位置に順次位置決めするように
する。なお、各分析ユニット３、４および５において、
反応容器２３はターンテーブル２２の同心円状の二つの
円周に沿ってそれぞれ等間隔に保持されている。Here, the sample suction positions of the analysis unit 3 on the first sample feed transfer line 11 and the second sample feed transfer line 12 are denoted by S3 and S4, and the sample suction position of the analysis unit 4 is denoted by S5.
And S6, and the sample suction position of the analysis unit 5 is indicated by S7 and S8. Also in each of these analysis units 3, 4 and 5, the rack 7 is selectively pitch-fed on the first sample feeding transport line 11 and the second sample feeding transport line 12 by a known pitch feeding mechanism. Thus, the sample containers 6 held in the rack 7 are sequentially positioned at desired sample suction positions. In each of the analysis units 3, 4, and 5,
The reaction vessels 23 are held at equal intervals along two concentric circles of the turntable 22.
【００２１】また、各分析ユニット３、４および５の手
前に連通させて設けたサンプル搬送ライン１１，１２お
よび１３において、対応するサンプル吸引位置よりも送
り方向下流側にラインチェンジャ３１を設け、このライ
ンチェンジャ３１により第１のサンプル送り用搬送ライ
ン１１、第２のサンプル送り用搬送ライン１２およびサ
ンプル戻し用搬送ライン１３の間でラック７を選択的に
移し変えるようにする。ただし、最下流の分析ユニット
５においては、専らサンプル送り用搬送ライン１１およ
び１２の上流から搬送された各ラック７をサンプル戻し
用搬送ライン１３に移し変えるように設定されている。
このように、ラインチェンジャ３１の配置位置をサンプ
ル吸引位置よりも送り方向下流側に設けることによっ
て、複数の分析ユニットのそれぞれに接続されたサンプ
ル搬送部を同一の構成で繰り返すだけの簡単な構造とし
ながら、全てのラック７を最下流のサンプル搬送部から
戻し方向へと移し変えることを可能にしている。In the sample transport lines 11, 12, and 13 provided in front of the analysis units 3, 4, and 5, a line changer 31 is provided downstream of the corresponding sample suction position in the feeding direction. The rack 7 is selectively transferred between the first sample feed transfer line 11, the second sample feed transfer line 12, and the sample return transfer line 13 by the line changer 31. However, the analysis unit 5 at the most downstream position is set so that each rack 7 conveyed exclusively from the upstream of the sample transfer lines 11 and 12 is transferred to the sample return transfer line 13.
Thus, by providing the arrangement position of the line changer 31 on the downstream side in the feed direction from the sample suction position, a simple structure in which the sample transport units connected to each of the plurality of analysis units are repeated with the same configuration is realized. However, it is possible to move all the racks 7 from the most downstream sample transport section to the return direction.
【００２２】ラインチェンジャ３１は、図２に拡大平面
図を示すように、第１のサンプル送り用搬送ライン１
１、第２のサンプル送り用搬送ライン１２およびサンプ
ル戻し用搬送ライン１３間を移動可能に設けたチェンジ
用ガイド３２と、このチェンジ用ガイド３２の送り方向
下流側で上記搬送ライン１１、１２および１３に亘っ
て、ラック７に当接可能な高さで選択的に進退可能に設
けたストッパ３３とを有している。なお、ラインチェン
ジャ３１の移動手段は、例えば、ラインチェンジャ３１
の上方に設けられ、搬送ラインよりも若干上方にライン
チェンジャ３１が宙づり状態で移動できるように設計さ
れている。また、ラインチェンジャ３１およびストッパ
３３の移動を自在にするために、これらの移動範囲に対
応する搬送ライン１１、１２および１３の部分には、上
述したような案内用の固定ガイド（図示せず）は設け
ず、かつ搬送ライン１１、１２および１３のラック７の
設置面は段差のないバリアフリーの状態となっている。As shown in the enlarged plan view of FIG. 2, the line changer 31
A change guide 32 movably provided between the first and second sample feed transfer lines 12 and the sample return transfer line 13, and the transfer lines 11, 12 and 13 on the downstream side in the feed direction of the change guide 32. And a stopper 33 provided at a height capable of contacting the rack 7 so as to be selectively movable forward and backward. The moving means of the line changer 31 is, for example, the line changer 31.
And the line changer 31 is designed to be able to move in a suspended state slightly above the transport line. In order to allow the line changer 31 and the stopper 33 to move freely, the above-mentioned fixed guides (not shown) for guiding are provided at the portions of the transport lines 11, 12 and 13 corresponding to these moving ranges. Are not provided, and the installation surfaces of the racks 7 of the transfer lines 11, 12, and 13 are barrier-free with no steps.
【００２３】チェンジ用ガイド３２は、常時は第２のサ
ンプル送り用搬送ライン１２に位置し、ストッパ３３が
搬送ライン１１、１２および１３から後退した状態で
は、上流側の各搬送ライン１１、１２および１３上のラ
ック７を、ラインチェンジャ３１をそのまま通過させて
下流側の同一搬送ラインに搬送するようになっている。The change guide 32 is always located on the second sample feeding transport line 12, and when the stopper 33 is retracted from the transport lines 11, 12 and 13, each upstream transport line 11, 12 and The rack 7 on 13 is passed through the line changer 31 as it is and is transported to the same transport line on the downstream side.
【００２４】このラインチェンジャ３１では、例えば搬
送ライン１２を搬送されるラック７を搬送ライン１１あ
るいは搬送ライン１３に移し変える場合には、図３
（ａ）に示すように、チェンジ用ガイド３２が搬送ライ
ン１２に位置する状態でストッパ３３を搬送ライン１
１、１２および１３に進入させ、チェンジ用ガイド３２
に上流側の搬送ライン１２から搬送されたラック７を停
止させた状態とし、さらにこの状態を維持しながら、搬
送ラインの垂直方向にチェンジ用ガイド３２を搬送ライ
ン１１あるいは搬送ライン１３側に移動させてストッパ
３３を搬送ライン１１、１２および１３から後退させる
ことにより、上流側の搬送ライン１２を搬送されてきた
ラック７を該搬送ライン１１から横滑りさせて脱線さ
せ、速やかに下流側の搬送ライン１１あるいは搬送ライ
ン１３に位置決めして移し変える。こうして、各搬送ラ
イン１１または１３に移し変えられたラック７は、搬送
方向に沿った向きをそのまま維持しているので、ストッ
パ３３が後退した直後に正常に搬送される。特に、チェ
ンジ用ガイド３２を宙づり状態にして、ラック７を搬送
ライン上で横スライドさせることにより、ラック７をロ
ボットアーム等により把持して持ち上げて移動させる構
成よりも迅速かつミスの少ない移し変えが可能となる。
また、ラインチェンジャ３１を各分析ユニットの間では
なく、各分析ユニットの対向面部分に配置したので、分
析装置全体の長さも短くできる。In the line changer 31, for example, when the rack 7 to be transferred on the transfer line 12 is transferred to the transfer line 11 or the transfer line 13, the rack 7 shown in FIG.
As shown in (a), the stopper 33 is moved to the transport line 1 with the change guide 32 positioned in the transport line 12.
1, 12 and 13 and change guide 32
The rack 7 transported from the upstream transport line 12 is stopped, and the change guide 32 is moved to the transport line 11 or 13 in the vertical direction of the transport line while maintaining this state. By moving the stopper 33 backward from the transport lines 11, 12 and 13, the rack 7 which has been transported on the upstream transport line 12 is slid off from the transport line 11 to be derailed, and quickly the downstream transport line 11 Alternatively, it is positioned on the transport line 13 and transferred. The rack 7 transferred to each of the transport lines 11 or 13 in this way maintains the orientation along the transport direction, and is normally transported immediately after the stopper 33 retreats. In particular, when the change guide 32 is suspended and the rack 7 is slid horizontally on the transport line, the rack 7 can be moved more quickly and with less errors than a configuration in which the rack 7 is grasped and lifted by a robot arm and moved. It becomes possible.
Further, since the line changer 31 is arranged not between the analysis units but on the opposing surface of each analysis unit, the overall length of the analyzer can be shortened.
【００２５】同様に、搬送ライン１１を搬送されるラッ
ク７を搬送ライン１２あるいは搬送ライン１３に移し変
える場合には、図３（ｂ）に示すように、チェンジ用ガ
イド３２を搬送ライン１１に移動させると共に、ストッ
パ３３を搬送ライン１１、１２および１３に進入させ、
チェンジ用ガイド３２に上流側の搬送ライン１１からラ
ック７が搬送された後に、チェンジ用ガイド３２を搬送
ライン１２あるいは搬送ライン１３側に移動させてスト
ッパ３３を搬送ライン１１、１２および１３から後退さ
せることにより、上流側の搬送ライン１１を搬送されて
きたラック７を下流側の搬送ライン１２あるいは搬送ラ
イン１３に移し変える。Similarly, when the rack 7 to be transferred on the transfer line 11 is transferred to the transfer line 12 or 13, the change guide 32 is moved to the transfer line 11 as shown in FIG. At the same time, the stopper 33 enters the transport lines 11, 12, and 13,
After the rack 7 is transported from the upstream transport line 11 to the change guide 32, the change guide 32 is moved to the transport line 12 or the transport line 13, and the stopper 33 is retracted from the transport lines 11, 12, and 13. Thus, the rack 7 that has been transported on the upstream transport line 11 is transferred to the downstream transport line 12 or 13.
【００２６】一方、サンプラ１には、分析用ラックセッ
ト部４１、ラック供給回収部４２および分析済みラック
収納部４３を設ける。分析用ラックセット部４１には、
分析すべきサンプルをそれぞれ収容するサンプル容器６
を複数本保持するラック７を複数個セットして、これら
順次のラック７を当該ラック７に保持された各サンプル
容器６に対する分析項目、および分析ユニット２〜５で
の分析状況に応じて、ラック供給回収部４２を経て第１
のサンプル送り用搬送ライン１１および第２のサンプル
送り用搬送ライン１２に選択的に供給するようにする。
また、ラック供給回収部４２は、サンプル戻し用搬送ラ
イン１３により搬送されてくるラック７を回収して、分
析済みラック収納部４３に搬送して収納するようにす
る。なお、各サンプル容器６に対する分析項目は、当該
サンプル容器６にサンプルの分析項目等を表すバーコー
ドを貼付し、そのバーコードをサンプラ１において図示
しないバーコードリーダで読み取って認識する。On the other hand, the sampler 1 is provided with an analysis rack setting section 41, a rack supply / recovery section 42, and an analyzed rack storage section 43. The analysis rack set unit 41 includes:
Sample containers 6 each containing a sample to be analyzed
Is set in accordance with the analysis items for each sample container 6 held in the rack 7 and the analysis conditions in the analysis units 2 to 5. The first through the supply and recovery unit 42
To the sample transfer line 11 and the second sample transfer line 12.
The rack supply / recovery unit 42 recovers the rack 7 conveyed by the sample return conveyance line 13 and conveys it to the analyzed rack storage unit 43 for storage. The analysis items for each sample container 6 are recognized by attaching a barcode representing the analysis items of the sample to the sample container 6 and reading the barcode by a barcode reader (not shown) in the sampler 1.
【００２７】次に、この実施の形態による自動分析装置
の動作の一例について説明する。この自動分析装置にお
いて、分析ユニット２、３、４および５の各々は、主と
して第２のサンプル送り用搬送ライン１２を一般検体分
析ラインとして用い、第１のサンプル送り用搬送ライン
１１は、ラック７を上流側の分析ユニットで分析するこ
となく下流側の分析ユニットに搬送する追い越しライ
ン、緊急検体の分析ライン等として用いる。Next, an example of the operation of the automatic analyzer according to this embodiment will be described. In this automatic analyzer, each of the analysis units 2, 3, 4 and 5 mainly uses the second sample transport line 12 as a general sample analysis line, and the first sample transport line 11 is a rack 7 Is used as an overtaking line for transporting to the downstream analysis unit without being analyzed by the upstream analysis unit, an emergency sample analysis line, and the like.
【００２８】図１に示すように、サンプラ１のラック供
給回収部４２から供給すべきラック７に保持されている
サンプルが分析ユニット３での分析項目がある場合に
は、当該ラック７を分析ユニット２の第２のサンプル送
り用搬送ライン１２に供給する。ここで、当該ラック７
に分析ユニット２での分析項目がある場合には、分析ユ
ニット２のサンプル吸引位置Ｓ２でサンプルを吸引して
分析を行なうようにし、その後、さらに搬送して分析ユ
ニット３のサンプル吸引位置Ｓ４でサンプルを吸引して
分析を行なう。なお、分析ユニット２での分析項目が無
い場合には、分析ユニット２のサンプル吸引位置Ｓ２で
停止させることなく分析ユニット２を通過させて、分析
ユニット３のサンプル吸引位置Ｓ４に搬送する。As shown in FIG. 1, when a sample held in the rack 7 to be supplied from the rack supply / recovery section 42 of the sampler 1 has an analysis item in the analysis unit 3, the rack 7 is 2 to the second sample transfer transport line 12. Here, the rack 7
If there is an analysis item in the analysis unit 2, the sample is sucked at the sample suction position S2 of the analysis unit 2 to perform the analysis, and then further transported, and the sample is drawn at the sample suction position S4 of the analysis unit 3. Aspirate and perform analysis. If there is no analysis item in the analysis unit 2, the sample is passed through the analysis unit 2 without stopping at the sample suction position S2 of the analysis unit 2 and transported to the sample suction position S4 of the analysis unit 3.
【００２９】また、分析ユニット２および３での分析項
目が無く、分析ユニット４での分析項目がある場合に
は、当該ラック７を分析ユニット２の第１のサンプル送
り用搬送ライン１１に供給して、分析ユニット２をその
サンプル吸引位置Ｓ１で停止させることなく通過させる
と共に、分析ユニット３のサンプル吸引位置Ｓ３で停止
させることなくそのラインチェンジャ３１まで搬送し、
その後、該ラインチェンジャ３１で当該ラック７を第１
のサンプル送り用搬送ライン１１から第２のサンプル送
り用搬送ライン１２に移し変えて、分析ユニット４のサ
ンプル吸引位置Ｓ６に搬送し、ここでサンプルを吸引し
て分析を行なう。If there is no analysis item in the analysis units 2 and 3 but there is an analysis item in the analysis unit 4, the rack 7 is supplied to the first sample transfer line 11 of the analysis unit 2. The analysis unit 2 is passed through the sample suction position S1 without stopping at the sample suction position S1, and transported to the line changer 31 without stopping at the sample suction position S3 of the analysis unit 3.
Then, the rack 7 is moved to the first position by the line changer 31.
The sample transfer line 11 is transferred from the sample transfer line 11 to the second sample transfer line 12, and transferred to the sample suction position S6 of the analysis unit 4, where the sample is sucked and analyzed.
【００３０】同様に、分析ユニット２、３および４での
分析項目が無く、分析ユニット５での分析項目がある場
合には、当該ラック７を分析ユニット２の第１のサンプ
ル送り用搬送ライン１１に供給して、分析ユニット２、
３および４のサンプル吸引位置Ｓ１、Ｓ３およびＳ５で
それぞれ停止させることなく、分析ユニット４のライン
チェンジャ３１まで搬送し、その後、該ラインチェンジ
ャ３１で当該ラック７を第１のサンプル送り用搬送ライ
ン１１から第２のサンプル送り用搬送ライン１２に移し
変えて、分析ユニット５のサンプル吸引位置Ｓ６に搬送
し、ここでサンプルを吸引して分析を行なう。Similarly, when there are no analysis items in the analysis units 2, 3 and 4, but there are analysis items in the analysis unit 5, the rack 7 is moved to the first sample transport line 11 of the analysis unit 2. To the analysis unit 2,
The sample is conveyed to the line changer 31 of the analysis unit 4 without stopping at the sample suction positions S1, S3, and S5 of the samples 3 and 4, respectively. Then, the sample is transferred to the second sample feeding transfer line 12 and transferred to the sample suction position S6 of the analysis unit 5, where the sample is sucked and analyzed.
【００３１】上記の各場合において、分析ユニット３で
サンプルの吸引が終了したラック７について下流側の分
析ユニット４および５での分析項目が無い場合、また分
析ユニット４でサンプルの吸引が終了したラック７につ
いて下流側の分析ユニット５での分析項目が無い場合、
あるいは最下流の分析ユニット５でサンプルの吸引が終
了した場合には、図４に示すように、当該ラック７を対
応するラインチェンジャ３１で第２のサンプル送り用搬
送ライン１２からサンプル戻し用搬送ライン１３に移し
変えて、サンプラ１のラック供給回収部４２で回収して
分析済みラック収納部４３に搬送して収納する。In each of the above cases, if there is no analysis item in the downstream analysis units 4 and 5 for the rack 7 from which the sample has been sucked in the analysis unit 3, or the rack in which the sample has been suctioned in the analysis unit 4. When there is no analysis item in the downstream analysis unit 5 for 7,
Alternatively, when the suction of the sample is completed in the most downstream analysis unit 5, as shown in FIG. 4, the rack 7 is moved from the second sample feed transfer line 12 to the sample return transfer line 12 by the corresponding line changer 31. 13 and is collected by the rack supply / collection unit 42 of the sampler 1 and transported to the analyzed rack storage unit 43 for storage.
【００３２】また、分析ユニット３の第２のサンプル送
り用搬送ライン１２でサンプルの吸引が終了したラック
７について、下流側の分析ユニット４での分析項目が無
く、さらに下流側の分析ユニット５での分析項目があ
り、かつ下流側の分析ユニット４の第２のサンプル送り
用搬送ライン１２に他のラック７が存在する場合には、
図５に示すように、分析ユニット３でサンプル吸引が終
了したラック７を、分析ユニット３のラインチェンジャ
３１で第２のサンプル送り用搬送ライン１２から第１の
サンプル送り用搬送ライン１１に移し変えて、分析ユニ
ット４にあるラッック７を追い越して当該分析ユニット
４のラインチェンジャ３１まで搬送し、ここで当該ラッ
ク７を第１のサンプル送り用搬送ライン１１から第２の
サンプル送り用搬送ライン１２に移し変えて、分析ユニ
ット５のサンプル吸引位置Ｓ６に搬送して分析を行な
う。Further, the rack 7 for which sampling has been completed on the second sample feeding transport line 12 of the analysis unit 3 has no analysis items in the downstream analysis unit 4, and the rack 7 has no analysis items in the downstream analysis unit 5. When there is another analysis item, and another rack 7 is present in the second sample feeding transport line 12 of the downstream analysis unit 4,
As shown in FIG. 5, the rack 7 in which the sample suction has been completed in the analysis unit 3 is transferred from the second sample transfer transfer line 12 to the first sample transfer transfer line 11 by the line changer 31 of the analysis unit 3. Then, the rack 7 in the analysis unit 4 is conveyed to the line changer 31 of the analysis unit 4, and the rack 7 is transferred from the first sample transfer line 11 to the second sample transfer line 12. The sample is transferred to the sample suction position S6 of the analysis unit 5 and analyzed.
【００３３】さらに、分析ユニット５の第２のサンプル
送り用搬送ライン１２が空いていて、分析ユニット３の
第２のサンプル送り用搬送ライン１２にあるラック７に
対する分析ユニット４での分析項目数が少なく、かつ分
析ユニット５での分析項目数が多くある場合で、分析ユ
ニット４の第２のサンプル送り用搬送ライン１２にある
ラック７の分析項目数が多くて、分析ユニット３にある
ラック７をサンプリング動作終了後に直ちに分析ユニッ
ト４の第２のサンプル送り用搬送ライン１２に搬送でき
ない場合には、当該ラック７を分析ユニット３のライン
チェンジャ３１で第１のサンプル送り用搬送ライン１１
に移し変えて分析ユニット４に搬送し、分析ユニット４
では第２のサンプル送り用搬送ライン１２にあるラック
７に対するサンプリング動作を一旦中断して、分析ユニ
ット３から第１のサンプル送り用搬送ライン１１を介し
て搬送されるラック７に対してサンプル吸引位置Ｓ５で
サンプリング動作を行い、所要のサンプリング動作終了
後に、当該ラック７を分析ユニット４のラインチェンジ
ャ３１で第２のサンプル送り用搬送ライン１２に移し変
えて分析ユニット５に搬送すると共に、一旦中断した第
２のサンプル送り用搬送ライン１２にあるラック７に対
するサンプリング動作を再開する。Further, the second sample transfer transport line 12 of the analysis unit 5 is free, and the number of analysis items in the analysis unit 4 for the rack 7 on the second sample transfer transport line 12 of the analysis unit 3 is reduced. When the number of analysis items in the analysis unit 5 is small and the number of analysis items in the analysis unit 5 is large, the number of analysis items in the rack 7 in the second sample feeding transport line 12 of the analysis unit 4 is large, and the rack 7 in the analysis unit 3 is If the rack 7 cannot be transported to the second sample transport line 12 of the analysis unit 4 immediately after the end of the sampling operation, the rack 7 is moved by the line changer 31 of the analysis unit 3 to the first sample transport line 11.
And transported to the analysis unit 4,
Then, the sampling operation for the rack 7 on the second sample feeding transport line 12 is temporarily interrupted, and the sample suction position is moved to the rack 7 transported from the analysis unit 3 via the first sample feeding transport line 11. In S5, the sampling operation is performed. After the required sampling operation is completed, the rack 7 is transferred to the second sample transport line 12 by the line changer 31 of the analysis unit 4, transported to the analysis unit 5, and temporarily stopped. The sampling operation for the rack 7 on the second sample feeding transport line 12 is restarted.
【００３４】一方、緊急検体の分析要求が生じた場合に
は、該緊急検体をサンプラ１のラック供給回収部４２か
ら第１のサンプル送り用搬送ライン１１に供給し、その
緊急検体の分析項目に応じて、分析ユニット２〜５によ
り対応するサンプル吸引位置Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５およびＳ
７で緊急検体を選択的に吸引して分析を行なう。On the other hand, when an urgent sample analysis request is made, the urgent sample is supplied from the rack supply / recovery section 42 of the sampler 1 to the first sample sending transport line 11 and the urgent sample analysis item is added. Accordingly, the corresponding sample suction positions S1, S3, S5 and S by the analysis units 2 to 5
In step 7, the emergency sample is selectively aspirated and analyzed.
【００３５】なお、この発明は、上述した実施の形態に
のみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が
可能である。例えば、ラック７の搬送形態は、上述した
場合に限らず、当該ラック７における分析項目および下
流側の分析ユニットでの分析状況に応じて、種々の形態
が可能である。例えば、分析ユニット４および５での分
析項目がある場合で、分析ユニット４に既にあるラック
７に対する分析項目数が多く、かつ分析ユニット５が空
いている場合には、当該ラック７を第１のサンプル送り
用搬送ライン１１および分析ユニット４のラインチェン
ジャ３１を経て分析ユニット５の第２のサンプル送り用
搬送ライン１２に搬送して、先に分析ユニット５でサン
プリング動作を行なわせ、その後、分析ユニット５のラ
インチェンジャ３１、サンプル戻し用搬送ライン１３お
よび分析ユニット３のラインチェンジャ３１を経て分析
ユニット４の第２のサンプル送り用搬送ライン１２に搬
送してサンプリング動作を行なわせるようにすることも
できる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified or changed. For example, the transport mode of the rack 7 is not limited to the case described above, and various modes are possible according to the analysis items in the rack 7 and the analysis status in the downstream analysis unit. For example, when there are analysis items in the analysis units 4 and 5 and the number of analysis items for the rack 7 already in the analysis unit 4 is large and the analysis unit 5 is empty, the rack 7 is moved to the first rack. The sample is transported to the second sample transport line 12 of the analysis unit 5 via the sample transport line 11 and the line changer 31 of the analysis unit 4, and the sampling operation is performed by the analysis unit 5 first. 5 through the line changer 31, the sample return transfer line 13 and the line changer 31 of the analysis unit 3 to the second sample transfer transfer line 12 of the analysis unit 4 to perform a sampling operation. .
【００３６】また、直列的に配置する分析ユニット数
は、４ユニットに限らず２ユニット以上の任意の数とす
ることができると共に、分析ユニットの種類も電解質や
生化学項目の分析ユニットに限らず、免疫項目や遺伝子
項目等の分析ユニットを含む各種の分析ユニットを種々
組み合わせて配置することもできる。ここで、複数の分
析ユニットの分析項目が異なる等により、サンプル吸引
のための吸引位置や吸引箇所の個数等が異なる場合に
は、各分析ユニットに対応するサンプル搬送部に並列さ
せるサンプル送り用および／または戻し用搬送ラインの
個数やラインチェンジャの個数、配置位置等を分析ユニ
ット毎に適宜変更ないし増設するのが好ましい。さら
に、同一項目を分析する複数の分析ユニットを直列的に
配置し、各分析ユニットにおいて第１のサンプル送り用
搬送ラインおよび第２のサンプル送り用搬送ラインを選
択的に用いてサンプリング動作を行うようにすることも
できる。The number of analysis units arranged in series is not limited to four units, but can be an arbitrary number of two or more units, and the type of analysis units is not limited to electrolyte or biochemical item analysis units. Various analysis units including analysis units for immunity items, gene items, and the like can be arranged in various combinations. Here, when the analysis position of a plurality of analysis units is different, and the number of suction positions and the number of suction points for sample suction is different due to a difference in the analysis items of the plurality of analysis units, the sample transfer and the sample feeding and It is preferable that the number of return transport lines, the number of line changers, the arrangement position, and the like be appropriately changed or added for each analysis unit. Further, a plurality of analysis units for analyzing the same item are arranged in series, and a sampling operation is performed in each analysis unit by selectively using the first sample transport line and the second sample transport line. You can also
【００３７】さらに、上述した実施の形態では、直列的
に配置した複数の分析ユニットの一端側にサンプラ１を
配置して、ラック７を供給および回収するようにした
が、一端側にラック供給装置を、他端側にラック回収装
置を配置して、ラック７を一端側から供給して他端側で
回収するようにすることもできる。また、この場合にお
いて、サンプル戻し用搬送ラインを省略することもでき
る。Furthermore, in the above-described embodiment, the sampler 1 is arranged at one end of a plurality of analysis units arranged in series to supply and collect the rack 7, but the rack supply device is arranged at one end. Alternatively, a rack collection device may be provided at the other end, and the rack 7 may be supplied from one end and collected at the other end. In this case, the transport line for returning the sample may be omitted.
【００３８】また、上記実施の形態では、サンプル容器
６をラック７に複数本保持して、ラック単位で搬送する
ようにしたが、サンプル容器６を一個ずつ容器単位で搬
送する場合にも、この発明を有効に適用することができ
る。また、上述した実施の形態において、ラインチェン
ジャ３１はストッパ３３が搬送ライン１１，１２および
１３に亘って進退する構成であるが、搬送ライン１１お
よび１２間でのみラック７を移し変える場合には、搬送
ライン１１および１２に亘って進退させ、搬送ライン１
３には進出させない構成にすることにより、搬送ライン
１３上でのラック７の搬送を妨げずに済む。同様に、図
の反対方向から進退する第２のストッパを付設すること
により、搬送ライン１１上でのラック７の搬送を妨げな
いようにすることもできる。In the above-described embodiment, a plurality of sample containers 6 are held in the rack 7 and are transported in rack units. However, even when the sample containers 6 are transported one by one in container units, this embodiment is also applicable. The invention can be applied effectively. In the above-described embodiment, the line changer 31 has the configuration in which the stopper 33 advances and retreats over the transport lines 11, 12, and 13. However, when the rack 7 is moved and changed only between the transport lines 11 and 12, The transport line 1 is moved forward and backward over the transport lines 11 and 12,
By making the configuration that the rack 7 does not advance, the transport of the rack 7 on the transport line 13 can be prevented. Similarly, by providing a second stopper that advances and retreats from the opposite direction in the figure, it is possible to prevent the rack 7 from being transported on the transport line 11.
【００３９】また、上述した実施の形態に示したライン
チェンジャ３１では、ストッパ３３をチェンジ用ガイド
３２に対してサンプル送りの下流側にのみ進退するよう
に設けたが、チェンジ用ガイド３２に対してサンプル送
りの上流側にも設けることで、送りミス等によって誤っ
て上流から次のラック７が搬送された場合にも、チェン
ジ用ガイド３２の動作の支障にならないようにしたり、
サンプル戻し方向への移し変えの直後においてラック７
が下流（図の右側）に移動するタイミングを制御したり
することもできる。Further, in the line changer 31 shown in the above-described embodiment, the stopper 33 is provided so as to advance and retreat only to the downstream side of the sample feed with respect to the change guide 32. By providing the sample rack upstream of the sample feed, even when the next rack 7 is erroneously transported from the upstream due to a feed error or the like, it does not hinder the operation of the change guide 32,
Immediately after the transfer in the sample return direction, the rack 7
Or the timing at which the object moves downstream (to the right in the figure).
【００４０】また、図６に示すように、チェンジ用ガイ
ド３２が移動する部分を挟んで、上流側の搬送ライン５
１，５２および５３と下流側の搬送ライン５１′、５
２′および５３′とを分断して設け、チェンジ用ガイド
３２が移動する部分には独立駆動されるベルトコンベア
等によってチェンジャ用搬送ライン５４、５５および５
６を設けることにより、チェンジ用ガイド３２が搬送ラ
インを移し変える期間のみ、移し変えるべき搬送ライン
に対応するチェンジャ用搬送ラインのコンベアを停止さ
せることにより、ストッパを設けることなく、ラック７
の移し変えを行うことができ、しかも移し変えを行わな
い搬送ラインの搬送を維持できるという利点がある。こ
の場合、チェンジ用ガイド３２を、分断された搬送ライ
ンの各ベルトコンベア間（図６では、ラックセット部４
１側の分断スペース部分）をベルト上面より下方の高さ
で選択的に進退可能な支持棒５７に取り付けることによ
り、チェンジ用ガイド３２の移動機構を省スペースで、
かつラック搬送の邪魔にならないように設計することも
可能である。As shown in FIG. 6, the transfer line 5 on the upstream side is sandwiched by the portion where the change guide 32 moves.
1, 52 and 53 and the downstream transfer lines 51 ', 5
2 ′ and 53 ′ are separated from each other, and changer transfer lines 54, 55, and 5 are provided by a belt conveyor or the like that is independently driven at a portion where the change guide 32 moves.
By stopping the conveyor of the changer transfer line corresponding to the transfer line to be transferred only during the period when the change guide 32 transfers the transfer line, the rack 7 can be provided without providing a stopper.
There is an advantage that the transfer can be performed, and the transfer on the transfer line that does not perform the transfer can be maintained. In this case, the change guide 32 is moved between the respective belt conveyors of the divided transport line (in FIG.
By attaching the first side separation space) to the support rod 57 which can be selectively advanced and retracted at a height below the upper surface of the belt, the moving mechanism of the change guide 32 can be space-saving.
It is also possible to design so as not to hinder the rack transport.
【００４１】また、上述した実施の形態では、ラインチ
ェンジャ３１の配置位置をサンプル吸引位置よりも送り
方向下流側（図の左側）に設けたが、最下流の分析ユニ
ット以外の分析ユニットについては、サンプル吸引位置
よりも送り方向上流側（図の右側）に設けてもよい。場
合によっては、最下流の分析ユニットの下流側に送り用
搬送ライン１１および１２からのラック７の全てをサン
プル戻し用搬送ライン１３に移し変えるためのラインチ
ェンジャ３１を別途設けることによって、全ての分析ユ
ニットにおけるラインチェンジャの配置位置を自由に設
定できるようにしてもよい。In the above-described embodiment, the position of the line changer 31 is provided downstream of the sample suction position in the feed direction (left side in the figure). It may be provided upstream of the sample suction position in the feed direction (right side in the figure). In some cases, a line changer 31 for transferring all of the racks 7 from the transport lines 11 and 12 to the transport line 13 for sample return is provided separately on the downstream side of the analysis unit at the most downstream side. The arrangement position of the line changer in the unit may be freely set.
【００４２】[0042]
【発明の効果】この発明によれば、複数の分析ユニット
間に亘ってそれぞれサンプル容器を搬送可能な複数のサ
ンプル送り用搬送ラインを並列的に設けたので、複数の
サンプル送り用搬送ラインを適宜選択して、サンプル容
器をその分析項目に応じた所要の分析ユニットに効率的
に搬送することができ、全体の分析処理能力を有効に向
上することができる。According to the present invention, a plurality of sample feeding transport lines capable of transporting sample containers are provided in parallel between a plurality of analysis units. By selecting the sample container, the sample container can be efficiently transported to a required analysis unit corresponding to the analysis item, and the overall analysis processing capacity can be effectively improved.
【００４３】また、各分析ユニットにおいて、複数のサ
ンプル送り用搬送ラインによりそれぞれ搬送されるサン
プル容器から当該分析ユニットの反応容器へ選択的にサ
ンプルを分注するよう構成することにより、複数のサン
プル送り用搬送ラインを含むサンプル容器の搬送機構を
簡単に構成することができる。In each analysis unit, a sample is selectively dispensed from a sample container transported by a plurality of sample transport lines to a reaction container of the analysis unit. The transfer mechanism of the sample container including the transfer line for the sample can be simply configured.
【００４４】さらに、複数の分析ユニットの少なくとも
一つに、複数のサンプル送り用搬送ライン間でサンプル
容器を選択的に移し変えるラインチェンジャを設けるこ
とで、サンプル容器をその分析項目および後段の分析ユ
ニットの分析状況に応じてより効率的に搬送でき、全体
の分析処理能力をより向上することができると共に、各
分析ユニットにおける分析項目設定の自由度を高めるこ
とができる。Further, at least one of the plurality of analysis units is provided with a line changer for selectively transferring the sample containers among the plurality of sample feeding transport lines, so that the sample containers are analyzed in the analysis items and the subsequent analysis unit. Can be transported more efficiently in accordance with the analysis situation, the overall analysis processing capacity can be further improved, and the degree of freedom in setting analysis items in each analysis unit can be increased.
【００４５】また、複数のサンプル送り用搬送ラインに
沿ってサンプル戻し用搬送ラインを設けると共に、これ
ら複数のサンプル送り用搬送ラインおよびサンプル戻し
用搬送ライン間でラインチェンジャによりサンプル容器
を選択的に移し変えるように構成することで、サンプル
容器をより効率的に搬送でき、全体の分析処理能力をよ
り向上することができると共に、複数のサンプル送り用
搬送ラインの上流側にサンプル容器供給部およびサンプ
ル容器回収部を配置でき、自動分析装置へのサンプル容
器のセットおよび分析済みサンプル容器の回収等の操作
性を向上することができる。A sample return transfer line is provided along the plurality of sample transfer transfer lines, and a sample container is selectively transferred between the plurality of sample transfer transfer lines and the sample return transfer line by a line changer. By changing the configuration, the sample container can be transported more efficiently, the overall analytical processing capacity can be further improved, and the sample container supply unit and the sample container can be arranged upstream of the plurality of sample feeding transport lines. The collection unit can be arranged, and the operability such as setting the sample container in the automatic analyzer and collecting the analyzed sample container can be improved.
【図１】 この発明に係る自動分析装置の一実施の形態
を線図的に示す平面図である。FIG. 1 is a plan view diagrammatically showing an embodiment of an automatic analyzer according to the present invention.
【図２】 図１に示すラインチェンジャの拡大平面図で
ある。FIG. 2 is an enlarged plan view of the line changer shown in FIG.
【図３】 ラインチェンジャの動作を説明するための図
である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the line changer.
【図４】 図１に示す自動分析装置の動作を説明するた
めの図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the automatic analyzer shown in FIG.
【図５】 同じく、図１に示す自動分析装置の動作を説
明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining the operation of the automatic analyzer shown in FIG. 1;
【図６】 ラインチェンジャの他の例を示す拡大平面図
である。FIG. 6 is an enlarged plan view showing another example of the line changer.
１ サンプラ ２、３、４、５ 分析ユニット ６ サンプル容器 ７ ラック １１ 第１のサンプル送り用搬送ライン １２ 第２のサンプル送り用搬送ライン １３ サンプル戻し用搬送ライン ３１ ラインチェンジャ ３２ チェンジ用ガイド ３３ ストッパ Ｓ１〜Ｓ８ サンプル吸引位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sampler 2, 3, 4, 5 Analysis unit 6 Sample container 7 Rack 11 1st sample feed transfer line 12 2nd sample feed transfer line 13 Sample return transfer line 31 Line changer 32 Change guide 33 Stopper S1 ~ S8 Sample suction position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石橋 養親 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 向笠 聡 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G058 AA05 AA07 AA09 AA10 CB09 CB15 CB16 CB18 CB20 CD06 CD16 CF12 CF16 CF25 EA02 EA04 EA12 ED03 ED06 ED19 GA11 GC02 GC05 GE05 HA04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasuyoshi Ishibashi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Satoshi Mukagasa 2-34-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. F term (reference) 2G058 AA05 AA07 AA09 AA10 CB09 CB15 CB16 CB18 CB20 CD06 CD16 CF12 CF16 CF25 EA02 EA04 EA12 ED03 ED06 ED19 GA11 GC02 GC05 GE05 HA04
Claims (4)
送ラインに沿って直列的に配置して、前記搬送ラインを
搬送されるサンプル容器内のサンプルを分析するように
した自動分析装置において、 前記搬送ラインとして、前記複数の分析ユニット間に亘
ってそれぞれサンプル容器を搬送可能な複数のサンプル
送り用搬送ラインを並列的に設けたことを特徴とする自
動分析装置。1. An automatic analyzer in which a plurality of analysis units are arranged in series along a transport line of a sample container to analyze a sample in a sample container transported on the transport line. An automatic analyzer, wherein a plurality of sample feeding transport lines capable of transporting sample containers respectively between the plurality of analysis units are provided in parallel as lines.
のサンプル送り用搬送ラインによりそれぞれ搬送される
サンプル容器から当該分析ユニットの反応容器へ選択的
にサンプルを分注するよう構成したことを特徴とする請
求項１に記載の自動分析装置。2. Each of the analysis units is configured to selectively dispense a sample from a sample container conveyed by each of the plurality of sample feeding conveyance lines to a reaction container of the analysis unit. The automatic analyzer according to claim 1.
つに、前記複数のサンプル送り用搬送ライン間でサンプ
ル容器を選択的に移し変えるラインチェンジャを設けた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装
置。3. The apparatus according to claim 1, wherein at least one of the plurality of analysis units is provided with a line changer for selectively transferring a sample container between the plurality of sample feeding transport lines. The automatic analyzer as described.
沿って、該サンプル送り用搬送ラインにおける送り方向
とは逆方向にサンプル容器を搬送するサンプル戻し用搬
送ラインを設けると共に、前記ラインチェンジャを前記
複数のサンプル送り用搬送ラインおよび前記サンプル戻
し用搬送ライン間でサンプル容器を選択的に移し変える
よう構成したことを特徴とする請求項３に記載の自動分
析装置。4. A sample return transport line for transporting a sample container in a direction opposite to a feed direction of the sample transport line along the plurality of sample transport lines, and the line changer is provided with 4. The automatic analyzer according to claim 3, wherein a sample container is selectively transferred between a plurality of sample feeding transport lines and the sample return transport line.
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