JP2001074484A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動料金収受部の残金に応じて経路探索を行
なう車載ナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 目的地までの最適経路探索時、ＥＴＣ部
２００から媒体２０８の残金情報を受信し、ＥＴＣ情報
部２５は、最適経路中の有料道路の利用料金と比較して
残金が少ない場合、ＥＴＣ情報描画部２４を介して媒体
への入金又は購入の案内を行なう。入金又は購入が決定
された場合、経路探索処理部１７は、媒体への入金又は
購入のできる施設を経由する最適経路を探索し、又入金
又は購入が決定されない場合は残金内で利用できる有料
道路を含む最適経路を探索し、探索された最適経路をデ
ィスプレイ装置８に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車載用ナビゲーショ
ン装置に係り、特に、有料道路の利用料金を自動収受す
るための自動料金収受部を備えた車載用ナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行ない、運転者が所望
の目的地に容易に到着できるようにした車載用ナビゲー
ション装置は、自車の位置を検出してＤＶＤ−ＲＯＭ等
のＲＯＭディスクから自車位置周辺の地図データを読み
出し、地図画像をディスプレイ画面に表示すると共に該
地図画像上の所定個所に自車位置マークを重ねて表示す
る。そして、自車の移動により現在位置が変化するに従
い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは自車位
置マークを画面中央等の所定位置に固定して地図をスク
ロールして、常に、自車位置周辺の地図情報が一目で判
るようになっている。

【０００３】かかる車載用ナビゲーション装置は、自車
位置から目的地までの最適経路を探索し、ディスプレイ
画面に最適経路を表示して運転者の走行案内を行なう経
路誘導機能を備えており、運転者を所望の目的地まで確
実に案内することができる。例えば、走行する最適経路
上に高速道路等の有料道路がある場合、有料道路への入
線を検出し、出口となるインターチェンジに接近すると
出口インターチェンジの案内図（出口拡大図と進行方向
を示す矢印）を表示して案内するようになっている。

【０００４】ところで、有料道路では利用料金の支払い
が必要であり、このために有料道路の入口又は出口には
必ず料金所が設けられている。この料金所の存在は人手
を必要とし、又交通渋滞の原因にもなっている。そこ
で、車両が停止することなく有料道路に入り、又車両が
停止することなく利用料金の支払いを行ない通過できる
システムの開発が検討されている。このような有料道路
の自動料金収受システムは、一般にＥＴＣと呼ばれ、ク
レジットカードを使用した料金後払い方式で実施される
予定であるが、法人用のクレジットカードが存在しない
ことと個人クレジットカードの場合でも領収書の発行に
時間がかかるといった問題を抱えている。

【０００５】一方、最近ではカードに搭載されたＩＣチ
ップに、事前にお金の価値データを記録し、支払いの際
にその利用金額分を引き落とすことができる電子マネー
が実験段階に入っており、暗証番号の入力やオンライン
での信用照会も不要で、少額の支払いを迅速に、便利
に、簡単にすることができる。又、電子マネーは安全面
においてプリペイドカード同様、記録された金額以上利
用することができないため、クレジットカードのような
盗難時の被害を最小限にすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した自動
料金収受システムにおいて、利用料金の支払い方式が電
子マネー又はプリペイドカード（以後、総称して媒体と
する）で利用可能になると、媒体の残金不足のため、Ｅ
ＴＣ専用の料金所が使用できなかったり、又旅先等で媒
体の残金不足に気付いても入金したり購入したりできる
場所がわからないといった問題が予想される。

【０００７】以上から本発明の目的は、目的地までの最
適経路探索時、自動料金収受に使用可能な媒体の残金を
確認し、地図データと最適経路上の有料道路の利用料金
と残金とを参照して最適経路を探索するようにした車載
用ナビゲーション装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図デー
タを記憶する地図データ記憶手段と、利用料金の自動収
受に使用可能な金額が記憶された媒体の残金を知るため
の残金確認手段と、有料道路の利用料金を知るための利
用料金確認手段と、少なくとも目的地を入力する入力手
段と、自車位置から目的地までの最適経路を探索する経
路探索手段とを備え、経路探索手段は、探索する経路に
自動料金収受が可能な有料道路を含む場合は、地図デー
タと残金と利用料金とを参照して最適経路を探索するこ
とによって達成される。

【０００９】上記課題は本発明によれば、経路探索手段
は、残金で利用可能な有料道路を経路に含めて最適経路
を探索することによって達成される。

【００１０】上記課題は本発明によれば、経路探索手段
で、最適経路を探索する際に残金が不足する場合にはそ
の旨を通知する手段を含むことによって達成される。

【００１１】上記課題は本発明によれば、経路探索手段
で、最適経路を探索する際に残金が不足する場合には、
残金の補充可能な施設へ立ち寄るか否かをユーザーに選
択させる手段を設け、立ち寄ることが選択された場合に
は、経路探索手段は施設を経由した最適経路を探索する
ことによって達成される。

【００１２】すなわち、最適経路探索時に自動料金収受
部より残金を確認し、残金に応じた経路探索を行なうこ
とによって、前述したような問題が解決される。

【００１３】

【発明の実施の形態】（１）ナビゲーション装置の構成 図１は、本実施形態の車載用ナビゲーション装置の構成
を示す図である。図１に示す本実施形態の車載用ナビゲ
ーション装置は、ナビゲーション装置１００とＥＴＣ部
２００を含んで構成される。ナビゲーション装置１００
は、全体を制御するナビゲーションコントローラ１と、
ＧＰＳアンテナとＥＴＣアンテナとを兼用した統合アン
テナ２と、地図表示や経路探索等に必要な各種の地図デ
ータを記録したＤＶＤ−ＲＯＭ等のＲＯＭディスク３
と、このＲＯＭディスク３に記録された地図データを読
み出すディスク読取装置４と、利用者が各種の指示を入
力する操作部としてのリモートコントロール（リモコ
ン）ユニット５と、自車位置及び自車方位の検出を行な
うＧＰＳ受信機６及び自立航法センサ７と、地図画像や
これに重ねて誘導経路等を表示するディスプレイ装置８
と、音声案内を出力するオーディオ部９を備えている。

【００１４】前述したディスク読取装置４は、１枚或い
は複数枚のＲＯＭディスク３が装填可能であり、ナビゲ
ーションコントローラ１の制御によって何れかのＲＯＭ
ディスク３から地図データの読み出しを行なう。リモコ
ンユニット５は、表示画面上のカーソル位置にある、目
的地設定等の項目の確定を行なう設定キー、目的地入力
キー、左右上下のカーソルキー、地図の縮小／拡大キー
等の各種操作キーを備えており、キーの操作状態に応じ
た赤外線信号をナビゲーションコントローラ１に向けて
送信する。

【００１５】ＧＰＳ受信機６は、複数のＧＰＳ衛星から
送られてくる電波を受信して、３次元測位処理或いは２
次元測位処理を行なって車両の絶対位置及び方位を計算
し、これらを測位時刻と共に出力する。又、自立航法セ
ンサ７は、車両回転角度を相対方位として検出する振動
ジャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に１個のパ
ルスを出力する距離センサとを備えており、車両の相対
位置及び方位を検出する。

【００１６】ディスプレイ装置８は、ナビゲーションコ
ントローラ１から出力される画像データに基づいて、自
車周辺の地図上に自車位置を示すマーク画像や出発地マ
ーク、目的地マーク等と共に表示したり、この地図上に
誘導経路等を表示する。オーディオ部９は、ナビゲーシ
ョンコントローラ１から出力される案内音声信号に基づ
いて、「次の交差点を右折して下さい。」等の案内音声
を出力する。

【００１７】（２）ＲＯＭディスクの内容 ＲＯＭディスク３には、地図表示に必要な地図データや
その他の処理を行なうために必要なデータ等が記録され
ている。地図データは、所定の経度及び緯度で区切られ
た図葉を単位としており、各図葉の地図データは、図葉
番号を指定することにより特定され、読み出すことが可
能となる。又、各図葉毎の地図データには、地図表示
に必要な各種のデータからなる描画ユニットと、マッ
プマッチングや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必
要なデータからなる道路ユニットと、交差点等の詳細
データからなる交差点ユニットが含まれている。又、Ｒ
ＯＭディスク３には有料道路料金テーブルが記録されて
おり、各々の有料道路のＩＣから全てのＩＣに対応した
利用料金が記されている。

【００１８】（３）ナビゲーションコントローラの構成 次に、図１に示したナビゲーションコントローラ１の構
成について説明する。ナビゲーションコントローラ１
は、ＲＯＭディスク３からディスク読取装置４により読
み出した地図データに基づいてディスプレイ装置８に所
定の地図表示をするための地図バッファ１０、地図読出
制御部１１、地図描画部１２、ＶＲＡＭ１３、読出制御
部１４、画像合成部１５と、自車位置の計算やマップマ
ッチング処理を行なう車両位置計算部１６と、経路探索
処理や経路誘導処理を行なうと共にその結果を表示する
ための経路探索処理部１７、交差点案内部１８、誘導経
路メモリ１９、誘導経路描画部２０、マーク画像発生部
２１と、利用者に対する各種の操作画面を表示したりリ
モコンユニット５からの操作指示を各部に伝えるための
リモコン制御部２２、操作画面発生部２３、ＥＴＣ情報
描画部２４、ＥＴＣ情報部２５及び内部メモリ２５ａを
備えている。

【００１９】地図バッファ１０は、ディスク読取装置４
によってＲＯＭディスク３から読み出された地図データ
を一時的に格納するためのものである。読出制御部１４
によって画面中心位置が計算されると、この画面中心位
置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示が地図読
出制御部１１からディスク読取装置４に送られて、地図
表示に必要な地図データがＲＯＭディスク３から読み出
されて地図バッファ１０に格納される。

【００２０】地図描画部１２は、地図バッファ１０に格
納された地図データに含まれる描画ユニットに基づい
て、表示に必要な地図画像を作成する。作成された地図
画像データはＶＲＡＭ１３に格納され、読出制御部１４
によって１画面分の地図画像データが読み出される。画
像合成部１５は、この読み出された地図画像データに、
マーク画像発生部２１、操作画面発生部２３の各々から
出力される各画像を重ねて画像合成を行ない、合成され
た画像がディスプレイ装置８の画面に表示される。

【００２１】車両位置計算部１６は、ＧＰＳ受信機６及
び自立航法センサ７の各検出データに基づいて自車位置
を計算すると共に、計算した自車位置が地図データの道
路上にない場合には自車位置を修正するマップマッチン
グ処理を行なう。

【００２２】経路探索処理部１７は、ＲＯＭディスク３
に記録された地図データに含まれる道路ユニットに基づ
いて、設定された目的地と自車位置との間を所定の条件
下で結ぶ走行経路を探索する。交差点案内部１８は、自
車が交差点の所定距離に接近した時、交差点拡大図及び
案内音声を発生する。誘導経路メモリ１９は、経路探索
処理部１７により算出された誘導経路上の全ノードデー
タを自車位置から目的地まで記憶する。誘導経路描画部
２０は、経路探索処理部１７によって設定された誘導経
路を地図画像に重ねて描画する。マーク画像発生部２１
は、自車位置に車両位置マークを発生したり、所定形状
を有するカーソルマークを発生する。操作画面発生部２
３は、各種メニュー画面（操作画面）を発生する。

【００２３】ＥＴＣ情報部２５は、内部メモリ２５ａを
備え、ＥＴＣ部２００からの媒体の残金情報や本線アン
テナや料金所アンテナが提供するＥＴＣ情報を記憶し、
ＥＴＣ情報描画部２４により媒体への入金又は購入の案
内画面や各ＥＴＣ情報をディスプレイ装置８に表示す
る。

【００２４】（４）ＥＴＣ部の構成 ＥＴＣ部２００は、統合アンテナ２からのＥＴＣ情報を
受信する受信部２０１と、媒体に記録されているＩＤ等
の情報を送信する送信部２０２と、受信部２０１と送信
部２０２を管理する通信部２０３と、後述する読取部か
ら読み取り情報を入力し、通信部２０３、送信部２０
２、統合アンテナ２を介して料金所に該情報を送信した
り、料金所から料金情報等のＥＴＣ情報を受信し、該情
報を後述するＥＴＣ情報出力部及び書込部に出力したり
するＥＴＣ制御部２０４と、媒体から情報を読み取る読
取部２０５と、ナビゲーション装置１００のＥＴＣ情報
部２５にＥＴＣ情報や媒体の残金を出力するＥＴＣ情報
出力部２０６と、媒体に料金等を書き込む書込部２０７
と、媒体２０８とを有している。

【００２５】（５）ナビゲーション装置の動作説明 上記本発明に係わる車載用ナビゲーション装置の動作に
ついて図２のフローチャート及び図３の画面表示例を用
いて説明する。まず、図２を参照して、運転者がリモコ
ンユニット５のカーソルキーを操作して所望の目的地に
合わせ、目的地入力キーを押下することで目的地の設定
を行なうと（ステップ１０１）、ナビゲーション装置１
００の経路探索処理部１７は、運転者のリモコンユニッ
ト５の操作によって有料道路の使用を優先して最適経路
を探索するか否か判定する（ステップ１０２）。有料道
路の使用を優先しない場合、経路探索処理部１７は、例
えば横形探索法等の経路探索法を用い、自車位置から目
的地まで一般道路のみの最適経路を探索し、探索した経
路を誘導経路メモリ１９に記憶する（ステップ１０
３）。次に誘導経路描画部２０は、誘導経路メモリ１９
に記憶された経路を表示画像として作成しディスプレイ
装置８に誘導経路を表示する（ステップ１０４）。

【００２６】ステップ１０２において、有料道路の使用
を優先して最適経路を探索する場合、経路探索処理部１
７は、有料道路を含めた最適経路を探索し、探索した経
路を誘導経路メモリ１９に記憶すると共に、ＲＯＭディ
スク３の有料道路料金テーブルから探索された有料道路
の利用料金を読み出し、ＥＴＣ情報部２５の内部メモリ
２５ａに記憶する（ステップ１０５）。又、経路探索処
理部１７は、ＥＴＣ部２００のＥＴＣ制御部２０４に指
示を出し、ＥＴＣ情報出力部２０６を介して媒体２０８
の残金情報をナビゲーション装置１００のＥＴＣ情報部
２５の内部メモリ２５ａに記憶する（ステップ１０
６）。次に、ＥＴＣ情報部２５は、内部メモリ２５ａに
記憶されている媒体の残金が有料道路の利用料金より多
いか否か判定する（ステップ１０７）。多い場合、ステ
ップ１０４に移行し誘導経路描画部２０は、誘導経路メ
モリ１９に記憶された経路を表示画像として作成しディ
スプレイ装置８に誘導経路を表示する。

【００２７】ステップ１０７において、媒体の残金が有
料道路の利用料金より少ない場合、ＥＴＣ情報部２５
は、ＥＴＣ情報描画部２４を介して、図３（ａ）に示す
ように、媒体の残金不足の案内画面を表示する（ステッ
プ１０８）。次に経路探索処理部１７は、運転者のリモ
コンユニット５の操作により媒体への入金又は購入が選
択された否かを判定し（ステップ１０９）、入金又は購
入が選択されたら、媒体への入金又は購入できる施設を
有料道路の料金所を通過する前に経由する最適経路を探
索し、探索した経路を誘導経路メモリ１９に記憶する
（ステップ１１０；図３（ｂ）参照）。ついで、ステッ
プ１０４に移行し誘導経路描画部２０によってディスプ
レイ装置８に誘導経路が表示される。

【００２８】ステップ１０９において、媒体への入金又
は購入が選択されない場合、経路探索処理部１７は、Ｅ
ＴＣ情報部２５より残金情報を受け取り、該残金内で利
用できる有料道路を含む最適経路を探索し、探索した経
路を誘導経路メモリ１９に記憶する（ステップ１１１：
図３（ｃ）参照）。以後、ステップ１０４に移行し誘導
経路描画部２０によってディスプレイ装置８に誘導経路
が表示される。

【００２９】

【発明の効果】以上本発明によれば、自動料金収受部を
備えた車載用ナビゲーション装置において、自動料金収
受部より有料道路の利用料金の自動収受に使用可能な媒
体の残金情報を確認し、該残金と利用料金に応じた最適
経路を探索するようにしたから、媒体の残金不足でＥＴ
Ｃ専用の料金所を使用できなくなるといった問題や、旅
先等において媒体の残金不足に気付き媒体への入金又は
購入できる施設をわからないといった問題が解決され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲー
ション装置を示す図である。

【図２】本発明の経路探索の処理フローである。

【図３】本発明の画面表示例を示す図である。

【符号の説明】

１・・ナビゲーションコントローラ ８・・ディスプレイ装置 １７・・経路探索処理部 ２４・・ＥＴＣ情報描画部 ２５・・ＥＴＣ情報部 １００・・ナビゲーション装置 ２００・・ＥＴＣ部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有料道路の利用料金を自動収受するため
   の自動料金収受部を備えた車載用ナビゲーション装置に
   おいて、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 前記利用料金の自動収受に使用可能な金額が記憶された
   媒体の残金を知るための残金確認手段と、 有料道路の利用料金を知るための利用料金確認手段と、 少なくとも目的地を入力する入力手段と、 自車位置から目的地までの最適経路を探索する経路探索
   手段とを備え、 該経路探索手段は、探索する経路に自動料金収受が可能
   な有料道路を含む場合は、前記地図データと前記残金と
   前記利用料金とを参照して最適経路を探索するようにし
   たことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記経路探索手段は、残金で利用可能な
   有料道路を経路に含めて最適経路を探索することを特徴
   とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記経路探索手段で、最適経路を探索す
   る際に残金が不足する場合にはその旨を通知する手段を
   含むことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーシ
   ョン装置。
4. 【請求項４】 前記経路探索手段で、最適経路を探索す
   る際に残金が不足する場合には、残金の補充可能な施設
   へ立ち寄るか否かをユーザーに選択させる手段を設け、
   立ち寄ることが選択された場合には、前記経路探索手段
   は該施設を経由した最適経路を探索することを特徴とす
   る請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。