JP2001074126A - Anti-backlash gear - Google Patents
Anti-backlash gearInfo
- Publication number
- JP2001074126A JP2001074126A JP25336299A JP25336299A JP2001074126A JP 2001074126 A JP2001074126 A JP 2001074126A JP 25336299 A JP25336299 A JP 25336299A JP 25336299 A JP25336299 A JP 25336299A JP 2001074126 A JP2001074126 A JP 2001074126A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- backlash gear
- gear
- backlash
- coil spring
- torsion coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はバックラッシュ除
去機構を備えたアンチバックラッシュギアに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-backlash gear having a backlash removing mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3はアンチバックラッシュギアの従来
構造の一例を示したものであり、図4はそれを各部に分
解して示したものである。アンチバックラッシュギア1
1はこの例では第1のバックラッシュギア12と第2の
バックラッシュギア13とネジリコイルバネ14とEリ
ング15とによって構成されており、第1のバックラッ
シュギア12は図4に示したように、その軸上、一側面
側に支持軸16が突設されたものとなっている。一方、
第2のバックラッシュギア13はその一側面に小径部1
7を有しており、中心には取り付け穴18が貫通形成さ
れたものとなっている。なお、バックラッシュギア12
の他側面側には回転軸と連結される連結部19が構成さ
れている。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows an example of a conventional structure of an anti-backlash gear, and FIG. Anti-backlash gear 1
Reference numeral 1 in this example comprises a first backlash gear 12, a second backlash gear 13, a torsion coil spring 14, and an E-ring 15, and the first backlash gear 12 is, as shown in FIG. A support shaft 16 is provided on one side of the shaft. on the other hand,
The second backlash gear 13 has a small diameter portion 1 on one side thereof.
7, and a mounting hole 18 is formed at the center thereof. The backlash gear 12
A connecting portion 19 connected to the rotating shaft is formed on the other side.
【0003】バックラッシュギア13は支持軸16に挿
通軸支されてバックラッシュギア12と図3に示したよ
うに重ね合わされ、Eリング15によって抜け止めされ
る。ネジリコイルバネ14の両端にはアーム部14a,
14bがそれぞれ設けられており、一方のアーム部14
aがバックラッシュギア13の小径部17に設けられた
溝21に嵌め込まれて係止され、他方のアーム部14b
が支持軸16の先端に設けられた溝22に嵌め込まれて
係止されて、図3に示したようにネジリコイルバネ14
が取り付けられる。なお、図において23はアンチバッ
クラッシュギア11とかみあうメインギアであり、この
メインギア23とかみあった状態で、ネジリコイルバネ
14は所要量ねじられた状態となっており、つまりネジ
リモーメントを受けている状態となっている。The backlash gear 13 is inserted and supported by a support shaft 16 and overlaps the backlash gear 12 as shown in FIG. At both ends of the torsion coil spring 14, arm portions 14a,
14b are provided respectively, and one arm portion 14b is provided.
a is fitted and locked in a groove 21 provided in the small diameter portion 17 of the backlash gear 13, and the other arm portion 14b
Is fitted and locked in a groove 22 provided at the tip of the support shaft 16, and as shown in FIG.
Is attached. In the figure, reference numeral 23 denotes a main gear that meshes with the anti-backlash gear 11, and in a state where the main gear 23 meshes, the torsion coil spring 14 is twisted by a required amount, that is, receives a torsion moment. It is in a state.
【0004】バックラッシュギア12と13には、この
ネジリコイルバネ14の弾性復元力が作用するため、バ
ックラッシュギア13はバックラッシュギア12に対し
て回転方向に付勢され、よってバックラッシュギア12
と13の歯でメインギア23の歯を挟む構造となるた
め、バックラッシュが除去される。[0004] Since the elastic restoring force of the torsion coil spring 14 acts on the backlash gears 12 and 13, the backlash gear 13 is urged in the rotational direction with respect to the backlash gear 12, so that the backlash gear 12 is rotated.
Since the teeth of the main gear 23 are sandwiched between the teeth of the gears 13 and 13, the backlash is eliminated.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えばカメ
ラスタビライザ等において使用されるギアにおいては、
ギア同士に摩擦があると、回転摩擦力によってギアが動
き、つまり回転軸が回転してしまうといった問題が生じ
ることから、バックラッシュを除去すると共に、ギア間
の摩擦を極力軽減することが要求される。By the way, in a gear used in a camera stabilizer or the like, for example,
If there is friction between the gears, there is a problem that the gears move due to the rotational frictional force, that is, the rotating shaft rotates.Therefore, it is necessary to remove the backlash and reduce the friction between the gears as much as possible. You.
【0006】しかるに、上述したアンチバックラッシュ
ギア11において、メインギア23との摩擦を軽減すべ
く、ネジリコイルバネ14によって付加される力を調整
するためにはバックラッシュギア13をメインギア23
に対して1歯ずつずらしていくか、またはネジリコイル
バネ14のアーム部14bを少しずつ曲げて調整するか
のいずれかであり、どちらの方法も調整作業はやりにく
く、また微調は困難なものとなっていた。However, in the above-mentioned anti-backlash gear 11, in order to reduce the friction with the main gear 23, in order to adjust the force applied by the torsion coil spring 14, the backlash gear 13 is connected to the main gear 23.
Is adjusted one by one, or the arm portion 14b of the torsion coil spring 14 is adjusted by bending it little by little. In either case, the adjustment operation is difficult and fine adjustment is difficult. I was
【0007】この発明の目的はこの問題に鑑み、ネジリ
コイルバネによって付加される力の調整を簡易に行える
ようにし、かつ微調可能として、摩擦を極力軽減できる
ようにしたアンチバックラッシュギアを提供することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide an anti-backlash gear capable of easily adjusting a force applied by a torsion coil spring and performing fine adjustment so as to reduce friction as much as possible. It is in.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明によれば、第1
のバックラッシュギアの軸上に突設された支持軸に第2
のバックラッシュギアが挿通軸支され、その第2のバッ
クラッシュギアがネジリコイルバネにより第1のバック
ラッシュギアに対して回転方向に付勢される構造とされ
ているアンチバックラッシュギアにおいて、上記支持軸
の先端に調整部材が取り付けられ、一端が第2のバック
ラッシュギアに係止されている上記ネジリコイルバネの
他端が上記調整部材に係止され、上記調整部材は上記支
持軸回りに回転可能とされる。According to the present invention, there is provided the following:
The support shaft protruding from the backlash gear shaft
The backlash gear is inserted and supported, and the second backlash gear is urged in the rotational direction with respect to the first backlash gear by a torsion coil spring. An adjusting member is attached to the tip of the shaft, and one end of the torsion coil spring, one end of which is locked to the second backlash gear, is locked to the adjusting member, and the adjusting member is rotatable about the support shaft. It is said.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して実施例により説明する。図1はこの発明の一実施
例を示したものであり、図2はそれを各部に分解して示
したものである。なお、図3及び4と対応する部分には
同一符号を付し、その説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the embodiment in an exploded manner. Parts corresponding to those in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【0010】この例ではバックラッシュギア12の支持
軸16の先端に、ネジリコイルバネ14のバネ力を調整
する部材として調整ブッシュ31が取り付けられる。調
整ブッシュ31は図2に示したように略円筒状とされて
支持軸16と嵌合する取り付け穴32を有しており、そ
の先端面には溝33が径方向に形成されている。調整ブ
ッシュ31の取り付けはバックラッシュギア12の支持
軸16にバックラッシュギア13を挿通軸支させた後、
支持軸16に挿通することによって行われ、周面に形成
されたネジ穴34に止めネジ35をねじ込むことによっ
て支持軸16に固定される。In this example, an adjustment bush 31 is attached to the end of the support shaft 16 of the backlash gear 12 as a member for adjusting the spring force of the torsion coil spring 14. As shown in FIG. 2, the adjustment bush 31 has a substantially cylindrical shape and has a mounting hole 32 to be fitted to the support shaft 16, and a groove 33 is formed in the distal end surface in the radial direction. The adjustment bush 31 is attached by supporting the backlash gear 13 through the support shaft 16 of the backlash gear 12,
It is performed by inserting the support shaft 16, and is fixed to the support shaft 16 by screwing a set screw 35 into a screw hole 34 formed in the peripheral surface.
【0011】ネジリコイルバネ14はその一端側のアー
ム部14aが図3に示した従来のアンチバックラッシュ
ギア11と同様に、バックラッシュギア13の溝21に
嵌め込まれて係止され、他端側のアーム部14bはこの
例では調整ブッシュ31に形成されている溝33に嵌め
込まれて係止される。調整ブッシュ31は止めネジ35
をゆるめることによって支持軸16回りに回転可能とさ
れており、従ってこの例によれば調整ブッシュ31を回
すことによってネジリコイルバネ14のバネ力(弾性復
元力)を調整することができる。The torsion coil spring 14 has an arm portion 14a at one end thereof fitted and locked in a groove 21 of the backlash gear 13 similarly to the conventional anti-backlash gear 11 shown in FIG. In this example, the arm portion 14b is fitted and locked in a groove 33 formed in the adjustment bush 31. Adjustment bush 31 is set screw 35
By rotating the adjusting bush 31, according to this example, the spring force (elastic restoring force) of the torsion coil spring 14 can be adjusted.
【0012】なお、この例では調整ブッシュ31によっ
てバックラッシュギア13は抜け止めされるため、従来
使用していたEリングは不要となる。In this example, since the backlash gear 13 is prevented from coming off by the adjusting bush 31, the E-ring conventionally used becomes unnecessary.
【0013】[0013]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
調整ブッシュ(調整部材)を回すことによって、ネジリ
コイルバネのバネ力の強弱を簡易に調整することがで
き、かつ微調も容易に行えるため、バックラッシュを除
去すると共に、ギア間に働く摩擦力を極力軽減させるこ
とができる。As described above, according to the present invention, by turning the adjusting bush (adjusting member), the strength of the spring force of the torsion coil spring can be easily adjusted and fine adjustment can be easily performed. In addition to eliminating backlash, frictional force acting between gears can be reduced as much as possible.
【0014】従って、この発明によればギア間における
回転摩擦力の発生をきらう用途に用いて好適なアンチバ
ックラッシュギアを得ることができる。Therefore, according to the present invention, it is possible to obtain an anti-backlash gear suitable for use in which the generation of rotational frictional force between gears is difficult.
【図1】この発明の一実施例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention.
【図2】図1に示した実施例の分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of the embodiment shown in FIG.
【図3】従来のアンチバックラッシュギアを示す断面
図。FIG. 3 is a sectional view showing a conventional anti-backlash gear.
【図4】図3に示したアンチバックラッシュギアの分解
斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view of the anti-backlash gear shown in FIG. 3;
Claims (1)
された支持軸に第2のバックラッシュギアが挿通軸支さ
れ、その第2のバックラッシュギアがネジリコイルバネ
により第1のバックラッシュギアに対して回転方向に付
勢される構造とされているアンチバックラッシュギアに
おいて、 上記支持軸の先端に調整部材が取り付けられ、 一端が上記第2のバックラッシュギアに係止されている
上記ネジリコイルバネの他端が上記調整部材に係止さ
れ、 上記調整部材は上記支持軸回りに回転可能とされている
ことを特徴とするアンチバックラッシュギア。1. A second backlash gear is inserted and supported by a support shaft protruding from a shaft of a first backlash gear, and the second backlash gear is first backlashed by a torsion coil spring. An anti-backlash gear configured to be urged in a rotational direction with respect to a gear, wherein an adjusting member is attached to a tip of the support shaft, and one end is locked to the second backlash gear. The other end of the torsion coil spring is locked to the adjusting member, and the adjusting member is rotatable around the support shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25336299A JP2001074126A (en) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | Anti-backlash gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25336299A JP2001074126A (en) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | Anti-backlash gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001074126A true JP2001074126A (en) | 2001-03-23 |
Family
ID=17250302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25336299A Withdrawn JP2001074126A (en) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | Anti-backlash gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001074126A (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003056141A1 (en) * | 2001-12-26 | 2003-07-10 | Nittan Valve Co., Ltd. | Planetary gear type variable valve timing device |
EP2199645A1 (en) * | 2008-12-19 | 2010-06-23 | Getrag Ford Transmissions GmbH | Oiling chamfer for a gear and production method for the oiling chamfer |
CN102788143A (en) * | 2012-07-30 | 2012-11-21 | 邵文远 | Automatic gap eliminating servo reducing mechanism |
CN102878278A (en) * | 2012-06-27 | 2013-01-16 | 邵文远 | Servo speed-reducing mechanism capable of automatically eliminating clearance |
DE102012025210A1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Gkn Sinter Metals Holding Gmbh | Divided gear |
JP2014238158A (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 株式会社安川電機 | Robot |
CN104633053A (en) * | 2014-12-25 | 2015-05-20 | 惠州市华阳多媒体电子有限公司 | Gear assembly capable of eliminating transmission clearance |
CN110725920A (en) * | 2019-10-21 | 2020-01-24 | 南通旺鑫新材料有限公司 | Helical gear |
KR20200077187A (en) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 현대자동차주식회사 | Anti-backlash structrue of scissors gear |
CN111730581A (en) * | 2020-06-10 | 2020-10-02 | 德屹智能科技(扬州)有限公司 | Swing driving device and processing equipment |
KR20230122912A (en) * | 2022-02-15 | 2023-08-22 | 쓰리피로봇 주식회사 | Anti-backlash devices installed on arm joints and arm joints |
-
1999
- 1999-09-07 JP JP25336299A patent/JP2001074126A/en not_active Withdrawn
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003056141A1 (en) * | 2001-12-26 | 2003-07-10 | Nittan Valve Co., Ltd. | Planetary gear type variable valve timing device |
EP2199645A1 (en) * | 2008-12-19 | 2010-06-23 | Getrag Ford Transmissions GmbH | Oiling chamfer for a gear and production method for the oiling chamfer |
CN102878278A (en) * | 2012-06-27 | 2013-01-16 | 邵文远 | Servo speed-reducing mechanism capable of automatically eliminating clearance |
CN102788143A (en) * | 2012-07-30 | 2012-11-21 | 邵文远 | Automatic gap eliminating servo reducing mechanism |
CN105378344B (en) * | 2012-12-28 | 2017-12-05 | 吉凯恩粉末冶金工程有限公司 | Separated gear |
DE102012025210A1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Gkn Sinter Metals Holding Gmbh | Divided gear |
DE102012025210B4 (en) * | 2012-12-28 | 2014-08-14 | Gkn Sinter Metals Holding Gmbh | Divided gear |
CN105378344A (en) * | 2012-12-28 | 2016-03-02 | 吉凯恩粉末冶金工程有限公司 | Divided toothed wheel |
JP2014238158A (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 株式会社安川電機 | Robot |
CN104227699A (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-24 | 株式会社安川电机 | Robot |
US9114527B2 (en) | 2013-06-10 | 2015-08-25 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
CN104633053A (en) * | 2014-12-25 | 2015-05-20 | 惠州市华阳多媒体电子有限公司 | Gear assembly capable of eliminating transmission clearance |
KR20200077187A (en) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 현대자동차주식회사 | Anti-backlash structrue of scissors gear |
KR102606888B1 (en) | 2018-12-20 | 2023-11-29 | 현대자동차주식회사 | Anti-backlash structrue of scissors gear |
CN110725920A (en) * | 2019-10-21 | 2020-01-24 | 南通旺鑫新材料有限公司 | Helical gear |
CN110725920B (en) * | 2019-10-21 | 2023-03-14 | 南通旺鑫新材料有限公司 | Helical gear with anti-backlash device |
CN111730581A (en) * | 2020-06-10 | 2020-10-02 | 德屹智能科技(扬州)有限公司 | Swing driving device and processing equipment |
KR20230122912A (en) * | 2022-02-15 | 2023-08-22 | 쓰리피로봇 주식회사 | Anti-backlash devices installed on arm joints and arm joints |
KR102671526B1 (en) * | 2022-02-15 | 2024-06-03 | 쓰리피로봇 주식회사 | Backlash prevention device for arm joint |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5354028A (en) | Angle adjusting device for a display device | |
JP2001074126A (en) | Anti-backlash gear | |
JP2002107593A (en) | Optical member mount and optical structural body using the same | |
JPH03204409A (en) | Shaft locking device | |
JP2000350752A (en) | Flexible stopper parts, joint connecting system using stopper parts, and medical instrument | |
JP2002266987A (en) | Worm gear device and electric power steering device therewith | |
JP3440740B2 (en) | Focus adjustment mechanism of surveillance camera device | |
JP2002274397A (en) | Electric power steering device | |
JP2010162967A (en) | Steering device | |
JP3593219B2 (en) | VCR with reel gear brake device | |
JPH03212604A (en) | Screw mount lens barrel | |
JP2005155782A (en) | Flexible actuator | |
JP3166837B2 (en) | Facsimile machine | |
JPH10170806A (en) | Lens barrel | |
JPH08180614A (en) | Head feeding actuator | |
JPS6197611A (en) | Binocular | |
JPH01210913A (en) | Lens driving device | |
JP2585136Y2 (en) | Moving frame structure of zoom lens barrel | |
JP3220765B2 (en) | Shaft locking device | |
JP2659201B2 (en) | Position adjustment mechanism | |
JP2000106801A (en) | Fishing reel | |
JP2012116337A (en) | Telescopic shaft mechanism of steering system | |
JPH057619Y2 (en) | ||
JPH0774658A (en) | Antenna angle adjusting device | |
JP3539845B2 (en) | Rotary shaft braking mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061107 |