JP2001071567A - Electronic stamp - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴム印などに代わ
って、印面デザインを自在に設定できる電子スタンプに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic stamp in which a stamp design can be freely set in place of a rubber stamp or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、特開平８−６７０３２号として
「底面印字型ハンディプリンタ」が提案されているが、
スペーシング機構におけるアイドルプーリ（５１）やド
ライブプーリ（５３）の存在のために、インクジェット
印字ヘッドの印字媒体面に沿って移動する方向におい
て、その移動量以上に両プーリを収容する分に相応して
装置が大きくなり、捺印の目標位置を的確には捉え難
く、また、底面枠体（４５）を必要とするものであっ
た。2. Description of the Related Art Conventionally, a "bottom printing type handy printer" has been proposed as JP-A-8-67032.
Due to the presence of the idle pulley (51) and the drive pulley (53) in the spacing mechanism, in the direction in which the ink jet print head moves along the print medium surface, it corresponds to the amount of accommodating both pulleys more than the movement amount. Therefore, it is difficult to accurately grasp the target position of the seal, and the bottom frame (45) is required.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】印字媒体上に底面を接
触させた固定状態で印字を行う電子スタンプであって、
インクジェット印字ヘッドを印字媒体面に沿って移動す
るようにし、且つ、その移動方向においてヘッド以外の
他の構造物が介在せず、移動方向の長さが略捺印範囲と
なり、目標位置を的確に捉え易い電子スタンプを提供す
ることを目的とする。An electronic stamp for performing printing in a fixed state in which the bottom surface is in contact with a printing medium,
The inkjet print head is moved along the surface of the print medium, and no other structure other than the head is interposed in the movement direction. It is an object to provide an electronic stamp that is easy to use.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の、印字媒体上に
底面を接触させた固定状態で印字を行う電子スタンプ
は、モータを駆動源として円弧運動する作動アームによ
って、インクジェット印字ヘッドが印字媒体面に沿って
移動するようにしたものである。According to the present invention, there is provided an electronic stamp for performing printing in a fixed state in which a bottom surface is in contact with a printing medium. It is designed to move along a plane.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００６】図１は、本発明における電子スタンプの手
前側の前板を取り除いて印字開始の待機状態で示した正
面説明図である。FIG. 1 is an explanatory front view of the electronic stamp according to the present invention in a state in which the front plate on the near side of the electronic stamp has been removed and the printing has been started.
【０００７】図２は、同じく印字の終了状態で示した正
面説明図である。FIG. 2 is an explanatory front view similarly showing a state where printing is completed.
【０００８】図３は、印字の中間（途中）状態で示した
正面説明図である。FIG. 3 is an explanatory front view showing an intermediate (middle) state of printing.
【０００９】図４は、図３を中央で切断した右側断面の
説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a right-side cross section of FIG. 3 cut at the center.
【００１０】図５は、本発明における電子スタンプの他
の例の図１に対応した正面説明図である。FIG. 5 is an explanatory front view corresponding to FIG. 1 of another example of the electronic stamp according to the present invention.
【００１１】図６は、同じく図２に対応した正面説明図
である。FIG. 6 is an explanatory front view corresponding to FIG.
【００１２】図７は、図４に対応した右側断面の説明図
である。FIG. 7 is an explanatory view of a right side section corresponding to FIG.
【００１３】図１乃至図４を参照して、本体は前板１１
と後板１３と右側板１５と左側板１７とで構成されて、
底面が開放され、上面が液晶表示板１９が配置されてい
る。そして、前板１１と後板１３とには、底面と平行で
同じ高さ位置にガイド溝１１ａと１３ａとが形成されて
いる。Referring to FIG. 1 to FIG. 4, the main body is a front plate 11.
And the rear plate 13, the right side plate 15, and the left side plate 17,
The bottom surface is open, and the top surface is provided with a liquid crystal display panel 19. The front plate 11 and the rear plate 13 are formed with guide grooves 11a and 13a at the same height and parallel to the bottom surface.
【００１４】また、後板１３の中央にステッピングモー
タ２１が支持され、モータ軸には前板１１に向かって駆
動歯車２３が取り付けられている。A stepping motor 21 is supported at the center of the rear plate 13, and a drive gear 23 is mounted on the motor shaft toward the front plate 11.
【００１５】更に、モータ２１の上方で前板１１と後板
１３との間に装架された軸３１において作動アーム４１
が揺動自在に枢支され、該アーム４１は、中央の窓の下
縁に相当する部分に前記駆動歯車２３と噛合する円弧状
の内歯４１ａを形成し、また、底面側の下端に左右に開
いた前後一対の脚部４１ｃを形成している。Further, an operation arm 41 is mounted on a shaft 31 mounted between the front plate 11 and the rear plate 13 above the motor 21.
The arm 41 has an arc-shaped internal tooth 41a that meshes with the drive gear 23 at a portion corresponding to the lower edge of the window at the center. And a pair of front and rear legs 41c which are open to the front.
【００１６】インクジェット印字ヘッド５１は、底面側
を向く方向で摺動を許容するように作動アーム４１の脚
部４１ｃに挟み込まれ、前板１１のガイド溝１１ａと後
板１３のガイド溝１３ａとに遊合するするように前後方
向の夫々の外側の中央部にガイドローラ５１ａと５１ｃ
とを配置している。The ink jet print head 51 is sandwiched between the leg portions 41c of the operating arm 41 so as to allow sliding in the direction toward the bottom surface, and is inserted into the guide grooves 11a of the front plate 11 and the guide grooves 13a of the rear plate 13. Guide rollers 51a and 51c are provided at the center portions on the outer sides in the front-rear direction so as to play with each other.
And are arranged.
【００１７】また、インクジェット印字ヘッド５１に
は、インクタンク５３からチューブ５５を介してインク
が供給されるようになっており、インクを噴射するノズ
ル群が先端部において後述の移動方向と直交する方向に
配列されている。Ink is supplied to the ink jet print head 51 from an ink tank 53 via a tube 55, and a group of nozzles for ejecting ink is provided at a tip end in a direction orthogonal to a moving direction described later. Are arranged.
【００１８】更にまた、６１は制御回路を搭載する制御
基板、６３は印字ヘッドドライバ、６５はフレキシブル
基板、６７は赤外線通信ポートを示し、７１，７３，７
５はＣＰＵ，モータドライバ，表示ドライバ，メモリ等
必要なＩＣが搭載されることを概念的に示している。Further, 61 is a control board on which a control circuit is mounted, 63 is a print head driver, 65 is a flexible board, 67 is an infrared communication port, and 71, 73, 7
Reference numeral 5 conceptually indicates that necessary ICs such as a CPU, a motor driver, a display driver, and a memory are mounted.
【００１９】以上のような構成の電子スタンプにおい
て、横書きのスタンプの文字の大きさ（高さ）は、図４
で見るインクジェット印字ヘッド５１の幅（ノズルの配
列方向の距離）に制限される。In the electronic stamp having the above configuration, the character size (height) of the horizontally written stamp is as shown in FIG.
Is limited by the width (distance in the arrangement direction of the nozzles) of the ink jet print head 51 as viewed in FIG.
【００２０】スタンプの文字／記号データは、アプリケ
ーションソフトに基づいてパーソナルコンピュータで作
成し、コンピュータと電子スタンプ本体とを通信可能状
態にして、電子スタンプ側で印字の開始指令を与える
と、ステッピングモータ２１の回転に伴い駆動歯車２３
と内歯４１ａの噛合により作動アーム４１が円弧運動す
ることによって、ガイドローラ５１ａ，５１ｃがガイド
溝１１ａ，１３ａに案内されながらインクジェット印字
ヘッド５１が脚部４１ｃ内を相対的に摺動することで、
該印字ヘッド５１は、底面部で揺動しながら略平行移動
し、底面部の下に置かれた印字媒体に、スタンプデータ
を印字する。The character / symbol data of the stamp is created by a personal computer based on application software, the computer and the electronic stamp main body are made communicable, and a print start command is given on the electronic stamp side. Drive gear 23 with the rotation of
When the operating arm 41 moves in an arc due to the meshing of the inner teeth 41a with the inner teeth 41a, the ink jet print head 51 relatively slides in the legs 41c while the guide rollers 51a, 51c are guided by the guide grooves 11a, 13a. ,
The print head 51 moves substantially in parallel while swinging on the bottom surface, and prints stamp data on a print medium placed below the bottom surface.
【００２１】また、文字／記号データは、パーソナルコ
ンピュータで作成してメモリカードに記録し、そのメモ
リカードを電子スタンプ本体に装着して、本体上でデー
タを呼び出し、印字するようにしてもよい。The character / symbol data may be created by a personal computer and recorded on a memory card, and the memory card may be mounted on the main body of the electronic stamp, and the data may be called up and printed on the main body.
【００２２】更にまた、電子スタンプは、本体に入力手
段としての所定のキーボードを備えると共に、ソフトを
搭載して、自身で文字／記号データを作成し、そのまま
或いは記憶しているものを呼び出して、パーソナルコン
ピュータを介さずに、スタンプデータを印字できるスタ
ンドアローンタイプに構成することもできる。Furthermore, the electronic stamp is provided with a predetermined keyboard as an input means in the main body, and is also equipped with software, creates character / symbol data by itself, calls up what is stored or stored, It is also possible to configure a stand-alone type that can print stamp data without using a personal computer.
【００２３】インクジェット印字ヘッド５１の印字動作
について詳述すると、電子スタンプの底面を印字媒体上
に接触させて固定した（手で押さえた）図１の印字開始
の待機状態で、電子スタンプに印字の開始指令を与える
と、制御回路の働きで、ステッピングモータ２１が回転
して駆動歯車２３反時計方向に回転し、そして、内歯４
１ａにより駆動歯車２３と噛合している作動アーム４１
が反時計方向に円弧運動するので、印字ヘッド５１は周
囲でのアーム４１の脚部４１ｃの摺動を許容しながら、
ガイドローラ５１ａ，５１ｃが前板１１のガイド溝１１
ａと後板１３のガイド溝１３ａとに案内されて、印字媒
体に対する印字動作を制御されながら右方へ移動し、図
３の途中経過を経て、図２の印字の終了状態に至ったと
ころで、モータ２１の停止と共に、印字動作を終了す
る。The printing operation of the ink jet print head 51 will be described in detail. The bottom of the electronic stamp is brought into contact with the printing medium and fixed (pressed by hand). When a start command is given, the operation of the control circuit causes the stepping motor 21 to rotate and the driving gear 23 to rotate in the counterclockwise direction.
Working arm 41 meshed with drive gear 23 by 1a
Makes a circular motion in the counterclockwise direction, so that the print head 51 allows the legs 41c of the arm 41 to slide around,
The guide rollers 51 a and 51 c are connected to the guide grooves 11 of the front plate 11.
a and guided to the guide groove 13a of the rear plate 13 to move rightward while controlling the printing operation on the printing medium, and after reaching the printing end state in FIG. When the motor 21 stops, the printing operation ends.
【００２４】その後、所定の間隔を置いてステッピング
モータ２１が逆転して、全体が図１の状態に戻る。Thereafter, at a predetermined interval, the stepping motor 21 reversely rotates, and the whole returns to the state of FIG.
【００２５】前板１１のガイド溝１１ａと後板１３のガ
イド溝１３ａとが、底面に対して同じ高さ位置で平行に
形成されて、印字ヘッド５１のガイドローラ５１ａ，５
１ｃを案内しているが、印字ヘッド５１は脚部４１ｃで
の摺動連結により、円弧運動する作動アーム４１に対し
て平行移動するので、ヘッド先端がその移動過程におい
て揺動する（記録媒体に対して、中央で一番接近し、両
端で遠くなる）が、円弧運動の角度を小さくする設計を
考慮することで、印字への影響を少なく抑えることがで
きる。The guide grooves 11a of the front plate 11 and the guide grooves 13a of the rear plate 13 are formed in parallel at the same height with respect to the bottom surface.
Although the print head 51 is guided, the print head 51 moves in parallel with the operating arm 41 that moves in an arc by the sliding connection of the leg 41c, so that the tip of the head swings in the moving process. On the other hand, it is closest at the center and farther at both ends). However, by considering a design in which the angle of the circular motion is reduced, the influence on the printing can be reduced.
【００２６】図５、図６及び図７による実施例は、前板
（１１）と後板（１３）をそれぞれ上板１１’，１３’
と下板１１”，１３”とに分離して、ガイド溝（１１
ａ，１３ａ）に相当する隙間１１ｃ，１３ｃを形成し、
また、インクジェット印字ヘッド５１の前後方向の夫々
の外側の中央部に順番に円柱部（ガイドローラ）５１
ｅ，５１ｇと矩形の姿勢規制駒５１ｉ，５１ｋを形成し
て、該駒５１ｉ，５１ｋを前記の隙間１１ｃ，１３ｃに
遊嵌させ、更に、作動アーム４１の底面側の下端の前後
方向に一対の二股部４１ｅを形成して、該二股部４１ｅ
により前記の印字ヘッド５１の円柱部５１ｅ，５１ｇに
連結したものである。In the embodiment according to FIGS. 5, 6 and 7, the front plate (11) and the rear plate (13) are respectively connected to the upper plates 11 ', 13'.
And the lower plates 11 ″ and 13 ″.
a, 13c) to form gaps 11c, 13c corresponding to
Further, a columnar portion (guide roller) 51 is sequentially arranged at the center of each of the outer sides of the inkjet print head 51 in the front-rear direction.
e, 51g and rectangular posture restricting pieces 51i, 51k are formed, and the pieces 51i, 51k are loosely fitted in the gaps 11c, 13c. The forked portion 41e is formed to form the forked portion 41e.
The print head 51 is connected to the cylindrical portions 51e and 51g of the print head 51.
【００２７】この実施例では、作動アーム４１が円弧運
動した時、印字ヘッド５１は円柱部５１ｅ，５１ｇと二
股部４１ｅとの連結により移動させられるが、作動アー
ム４１の姿勢と同じにするような変位（揺動）はなく、
姿勢規制駒５１ｉ，５１ｋが隙間１１ｃ，１３ｃに案内
され、底面部に対して平行移動を行い、記録媒体の全域
で等距離を維持する。In this embodiment, when the operation arm 41 makes an arc movement, the print head 51 is moved by connecting the column portions 51e, 51g and the forked portion 41e. There is no displacement (swing)
The posture restricting pieces 51i and 51k are guided by the gaps 11c and 13c, move parallel to the bottom surface, and maintain the same distance over the entire area of the recording medium.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明の電子スタンプは、いずれの実施
例においても、振り子（円弧）運動するような作動アー
ム４１の下方先端部側でインクジェット印字ヘッド５１
を操作して、該印字ヘッドの移動制御を行う構成である
ので、印字ヘッドの移動方向には自身以外の構造物は存
在せず、筐体（右側板１５）のすぐ内側がスタンプの印
字開始位置になる。従って、スタンプの捺印の目標位置
を捉え易く、アイディア段階を超えた実用機として実施
できるものである。In any of the embodiments, the electronic stamp according to the present invention is provided with the ink jet print head 51 at the lower end side of the operating arm 41 which makes a pendulum (arc) movement.
Is operated to control the movement of the print head, so that there is no structure other than itself in the movement direction of the print head, and the stamp printing starts immediately inside the housing (right side plate 15). Position. Therefore, the target position of stamping can be easily grasped, and the present invention can be implemented as a practical machine beyond the idea stage.
【００２９】[0029]
【図１】本発明における電子スタンプの手前側の前板を
取り除いて印字開始の待機状態で示した正面説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory front view showing a state in which a front plate on a front side of an electronic stamp according to the present invention is removed and a standby state for starting printing is shown.
【図２】同じく印字の終了状態で示した正面説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory front view similarly showing a printing end state.
【図３】印字の中間（途中）状態で示した正面説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory front view showing an intermediate (middle) state of printing.
【図４】図３を中央で切断した右側断面の説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram of a right cross section of FIG. 3 cut at the center.
【図５】本発明における電子スタンプの他の例の図１に
対応した正面説明図である。FIG. 5 is an explanatory front view corresponding to FIG. 1 of another example of the electronic stamp according to the present invention.
【図６】同じく図２に対応した正面説明図である。FIG. 6 is an explanatory front view corresponding to FIG. 2;
【図７】図４に対応した右側断面の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a right cross section corresponding to FIG. 4;
１１・・・前板 １１ａ・・・ガイド溝 １３・・・後板 １３ａ・・・ガイド溝 １５・・・右側板 １７・・・左側板 １９・・・液晶表示板 ２１・・・ステッピングモータ ２３・・・駆動歯車 ３１・・・軸 ４１・・・作動アーム４１ ４１ａ・・・内歯 ４１ｃ・・・脚部 ５１・・・インクジェット印字ヘッド ５１ａ，５１ｃ・・・ガイドローラ ５３・・・インクタンク ５５・・・チューブ５５ ６１・・・制御回路を搭載する制御基板 ６３・・・印字ヘッドドライバ ６５・・・フレキシブル基板 ６７・・・赤外線通信ポート １１’，１３’・・・上板 １１”，１３”・・・下板 １１ｃ，１３ｃ・・・隙間 ５１ｅ，５１ｇ・・・円柱部 ５１ｉ，５１ｋ・・・姿勢規制駒 ４１ｅ・・・二股部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Front plate 11a ... Guide groove 13 ... Rear plate 13a ... Guide groove 15 ... Right side plate 17 ... Left side plate 19 ... Liquid crystal display panel 21 ... Stepping motor 23 ... Driving gear 31 ... Shaft 41 ... Working arm 41 41a ... Internal teeth 41c ... Leg 51 ... Inkjet print head 51a, 51c ... Guide roller 53 ... Ink tank 55 ... tube 55 61 ... control board on which a control circuit is mounted 63 ... print head driver 65 ... flexible board 67 ... infrared communication port 11 ', 13' ... upper board 11 ", 13 "... lower plate 11c, 13c ... gap 51e, 51g ... columnar portion 51i, 51k ... posture regulating piece 41e ... bifurcated portion
Claims (2)
印字を行う電子スタンプにして、上端を揺動支点にし、
モータを駆動源として円弧運動する作動アームの下端
に、印字媒体面に沿って移動するようにインクジェット
印字ヘッドを取付けたことを特徴とする電子スタンプ。1. An electronic stamp for printing in a fixed state in which a bottom surface is in contact with a printing medium, and an upper end is a swing fulcrum,
An electronic stamp, wherein an ink jet print head is attached to a lower end of an operation arm that moves in an arc with a motor as a drive source so as to move along a print medium surface.
印字を行う電子スタンプにして、上端を揺動支点にし、
モータを駆動源として円弧運動する作動アームの下端に
よって、印字媒体面に沿って平行移動するように配置さ
れたインクジェット印字ヘッドを操作するようにしたこ
とを特徴とする電子スタンプ。2. An electronic stamp for printing in a fixed state in which a bottom surface is in contact with a printing medium, and an upper end is a swing fulcrum,
An electronic stamp, wherein an ink jet print head arranged to move in parallel along a print medium surface is operated by a lower end of an operation arm that moves in an arc by a motor as a driving source.
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|---|---|---|---|
| JP29573799A JP4416225B2 (en) | 1999-09-08 | 1999-09-08 | Electronic stamp |
Applications Claiming Priority (1)
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1999
- 1999-09-08 JP JP29573799A patent/JP4416225B2/en not_active Expired - Fee Related
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