JP2001071517A - Ink jet printer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate assembling work and maintenance by an arrangement wherein a capping mechanism turns a cap holder in the direction for opening a recording head through a cap while resisting against an urging means upon receiving an instruction. SOLUTION: A drive means 21 comprising an electromagnet is positioned oppositely to the vertical part 13b of a cap holder 13 made of a magnetic material or bonded with a magnetic piece. When the electromagnet 21 is turned on upon receiving an instruction, the vertical part 13b of the cap holder 13 is attracted to the electromagnet 21 and turned clockwise about a fulcrum 14. Consequently, a cap 15 is separated from the ink ejecting plane 4a of a recording head and a carriage 1 locked through a spacer 20 and a protrusion 18 is unlocked. When the electromagnet 21 is turned off, the cap holder 13 is turned counterclockwise about the fulcrum 14 by an urging means 16 and reset.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタに係り、より詳しくは、キャッピング関連機構、
及びそれらに関する制御の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly, to a capping-related mechanism,
And related control improvements.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、インクジェットプリンタにおい
ては、プリンタの電源ＯＦＦ時や非印字時に記録ヘッド
のインク吐出面が長時間空気中に露出されると、インク
吐出面に存在するインクが乾燥して増粘し、目詰まりな
どのトラブルを生じることがある。このトラブルを防止
するため、記録ヘッドのインク吐出面を外気から遮蔽す
るキャップを設け、そのキャップを所定条件のもとで開
閉するキャッピング機構を備えている。また、印字動作
中に余分なインク滴や紙粉やごみなどがインク吐出面に
付着して、目詰まりを生じることがある。この目詰まり
を防止するため、インク吐出面付近の付着物を物理的に
除去するためのワイパと、そのワイパを所定条件の下で
インク吐出面に接触させて摺動させる手段と、インク吐
出面から離間させる手段とからなるワイピング機構を備
えている。さらに、キャップをインク吐出面に接触・被
覆させる際に、キャップ内部の空気圧が過渡的に高ま
り、インク吐出用ノズル内部に気泡が逆流して目詰まり
の原因となることがある。この気泡の逆流を防止するた
めに、キャップ内部の空気圧を外気と同じくするための
気圧開放口と気圧開放弁を備え、所定条件の下に気圧開
放弁を開放・閉鎖して、ノズル内部における過渡的な正
圧発生を防止する大気圧開放機構を備えている。これら
のキャッピング関連機構（キャッピング機構、ワイピン
グ機構、大気圧開放機構）とキャップに連結される吸引
ポンプの連携動作により、記録ヘッドにインクを初期充
填したり、紙粉やごみなどの不要な付着物を除去した
り、余分に付着したインク滴を廃インクとして吸引・回
収したり、インク吐出面の乾燥を防止したりして、イン
クジェットプリンタの記録特性の劣化を防止している。2. Description of the Related Art In general, in an ink jet printer, when the ink ejection surface of a recording head is exposed to air for a long time when the power of the printer is turned off or non-printing, the ink existing on the ink ejection surface dries and increases. In some cases, problems such as stickiness and clogging may occur. In order to prevent this trouble, a cap that shields the ink ejection surface of the recording head from the outside air is provided, and a capping mechanism that opens and closes the cap under predetermined conditions is provided. In addition, during printing operation, extra ink droplets, paper dust, dust, and the like may adhere to the ink ejection surface and cause clogging. In order to prevent this clogging, a wiper for physically removing deposits near the ink ejection surface, means for sliding the wiper in contact with the ink ejection surface under predetermined conditions, and an ink ejection surface And a wiping mechanism comprising means for separating the wiping member from the wiping member. Further, when the cap is brought into contact with or covered with the ink ejection surface, the air pressure inside the cap is transiently increased, and air bubbles may flow back inside the ink ejection nozzle, causing clogging. In order to prevent this backflow of air bubbles, a pressure release port and a pressure release valve are provided to make the air pressure inside the cap equal to that of the outside air. It has an atmospheric pressure release mechanism that prevents the generation of a positive pressure. By the cooperative operation of these capping-related mechanisms (capping mechanism, wiping mechanism, atmospheric pressure release mechanism) and the suction pump connected to the cap, the printhead is initially filled with ink, and unnecessary deposits such as paper dust and debris. The recording characteristics of the inkjet printer are prevented from deteriorating by removing ink droplets, sucking and collecting excess ink droplets as waste ink, and preventing drying of the ink ejection surface.

【０００３】そして、上記キャッピング関連機構が所定
の機能を果たすためには、各々の機構要素と、その機構
要素を機能させるための駆動手段とが必要である。すな
わち、キャッピング機構においては、キャップをホーム
位置に存在する記録ヘッドに対して遠近移動自在に保持
するキャップホルダと、そのキャップホルダをキャリッ
ジのホーム位置からの出発と連動してキャップが記録ヘ
ッドを開放し、及びホーム位置への復帰と連動してキャ
ップが記録ヘッドを被覆するように運動させるための連
動手段が、一例として必要である。また、ワイピング機
構においては、インク吐出面に付着するインク滴や紙粉
その他のゴミを物理的に除去するためのワイパと、ワイ
パをインク吐出面に接触・離間させるための駆動手段
と、これらとは別に、ワイパとインク吐出面のどちらか
一方を摺動させるための手段とが、一例として必要であ
る。さらに、大気圧開放機構においては、キャップ内の
気圧と外気を同じくするための空気流通口と、この流通
口を開閉するための弁と、弁を開閉するための駆動手段
が、一例として必要である。[0003] In order for the above capping-related mechanism to perform a predetermined function, each mechanism element and a driving means for operating the mechanism element are required. That is, in the capping mechanism, a cap holder for holding the cap so as to be movable toward and away from the recording head located at the home position, and the cap opens the recording head in conjunction with the departure of the carriage from the home position of the carriage. For example, interlocking means for moving the cap so as to cover the recording head in conjunction with the return to the home position is necessary. Further, in the wiping mechanism, a wiper for physically removing ink droplets, paper dust, and other dust adhering to the ink ejection surface, a driving unit for contacting and separating the wiper with the ink ejection surface, and Separately, means for sliding either the wiper or the ink ejection surface is required as an example. Furthermore, in the atmospheric pressure release mechanism, an air circulation port for equalizing the atmospheric pressure in the cap with the outside air, a valve for opening and closing this circulation port, and a driving means for opening and closing the valve are required as an example. is there.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のキ
ャッピング関連機構においては、キャッピング機構とワ
イピング機構と大気圧開放機構の全て、或いは部分の組
み合わせをユニットとして一体化するなどの工夫を凝ら
したりしているが、部品点数が多かったり、構造・形状
が複雑であったり、組立てや取付け及び保守に時間がか
かったり、或いはプリンタの小型化が困難であったりす
るなどの問題があった。インクジェットプリンタが一般
市販品として普及した現状においては、業務用途におい
ても、小型化、信頼性の向上、容易な保守性などの要件
を備えつつも、価格低減の要求にも応え得るインクジェ
ットプリンタ、或いは機器組み込み型インクジェットプ
リンティングユニットが強く求められている。However, in the above-mentioned conventional capping-related mechanism, the capping mechanism, the wiping mechanism, and the atmospheric pressure release mechanism are all integrated or a combination of parts is integrated as a unit. However, there are problems such as a large number of parts, a complicated structure and shape, a long time for assembling, mounting and maintenance, and difficulty in downsizing the printer. In the current situation where inkjet printers have become widespread as commercial products, even for business use, inkjet printers that can meet the demands of price reduction while having requirements such as miniaturization, improved reliability, easy maintainability, or There is a strong need for an inkjet printing unit with a built-in device.

【０００５】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
のであり、特定の用途、例えば写真印刷も可能とするよ
うな高品位のフルカラーは必要なく、ほとんど黒色のみ
で良いか或いはカラーが必要であっても補助用途であっ
て、文字印刷を主体とするような業務用途においては、
より部品点数が少なく、構造・形状が簡単で、組立て及
び保守が容易にでき、故障率が少なく、一層の小型化が
可能なインクジェットプリンタや機器組み込み型インク
ジェットプリンティングユニットが必要であることか
ら、これらに適用し得るキャッピング機構を具備したイ
ンクジェットプリンタを提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above points, and does not require a high quality full color which can be used for a specific application, for example, photographic printing. Even for business use such as character printing,
These require an inkjet printer or an inkjet printing unit with a built-in device that requires fewer parts, has a simple structure and shape, can be easily assembled and maintained, has a low failure rate, and can be further miniaturized. It is an object of the present invention to provide an ink jet printer having a capping mechanism applicable to a printer.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、このような市
場要求に応えるべくなされたものであり、キャッピング
機構とワイピング機構と大気圧開放機構の各々の要素や
機能を部分的に共用し、及び、別の手段で代用して、キ
ャッピング関連機構総体としての部品点数を減少させる
ことにより、上記課題を解決しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in response to such market demands, and partially shares each element and function of a capping mechanism, a wiping mechanism, and an atmospheric pressure release mechanism. Another object is to solve the above problem by reducing the number of parts as a whole of the capping-related mechanism by using another means.

【０００７】請求項１の発明は、基本的な五つの構成要
素（キャップ、キャップホルダ、付勢手段、ストッパ、
駆動手段）でキャッピング機構を構成することにより、
部品点数を少なくし、組立性や保守性を向上し、廉価で
小型なインクジェットプリンタを提供しようとするもの
である。この目的を達成するため、ホーム位置に存在す
る記録ヘッドに対向する位置においてキャップを保持
し、前記キャップが前記記録ヘッドに遠近動可能なよう
に揺動自在に支持されたキャップホルダと、前記キャッ
プを前記記録ヘッドに押し付ける方向に前記キャップホ
ルダを常に付勢する付勢手段と、前記付勢手段による前
記キャップホルダの押し付け限度を規制するストッパ
と、命令を受けた時に前記付勢手段に抗して前記キャッ
プが前記記録ヘッドを開放する方向に前記キャップホル
ダを回動させる駆動手段とを備えて、部品点数が少なく
て簡素なキャッピング機構を構成した。上記構成によ
り、キャリッジがホーム位置に存在する状態で、駆動手
段をＯＦＦした時は、キャップは付勢手段の作用によ
り、記録ヘッドのインク吐出面に圧接され、これを被覆
する。この被覆動作により、インクの乾燥を防止する。
また、駆動手段をＯＮすると、キャップは記録ヘッドの
インク吐出面を開放する。The invention of claim 1 is based on the five basic components (cap, cap holder, urging means, stopper,
By configuring the capping mechanism with the driving means),
An object of the present invention is to provide an inexpensive and small-sized inkjet printer with a reduced number of parts, improved assemblability and maintainability. In order to achieve this object, a cap holder which holds a cap at a position facing a recording head existing at a home position and is swingably supported so that the cap can be moved toward and away from the recording head, and the cap Urging means for constantly urging the cap holder in the direction in which the cap holder is pressed against the recording head, a stopper for restricting a pressing limit of the cap holder by the urging means, and opposing the urging means when a command is received. And a driving means for rotating the cap holder in a direction in which the cap opens the recording head, thereby forming a simple capping mechanism with a small number of components. With the above configuration, when the drive unit is turned off while the carriage is at the home position, the cap is pressed against the ink ejection surface of the recording head by the action of the urging unit to cover it. This coating operation prevents drying of the ink.
When the driving unit is turned on, the cap opens the ink ejection surface of the recording head.

【０００８】請求項２の発明は、ワイパをインク吐出面
に接触・離間させるための付勢・駆動手段に、キャッピ
ングのための付勢・駆動手段を共用し、ワイピング機構
のための付勢・駆動手段を省略して、キャッピング機構
全体の構造を簡素化しようとするものである。この目的
を達成するため、キャップホルダの自由端に、キャリッ
ジの移動経路方向に突出する突起を設けるとともに、キ
ャリッジに記録ヘッド面よりもキャップホルダ方向に突
出するスペーサを設け、さらに、キャップ上端部の前記
キャップホルダの支点から遠い側において、前記キャッ
プよりも上方斜め外側に延出するワイパを設け、前記キ
ャリッジがホーム位置付近の所定範囲（プレホーム位
置）に存在する時に駆動手段をＯＦＦ状態にした場合
は、前記突起の先端が前記スペーサの底面に当接して、
前記記録ヘッドのインク吐出面をキャップには接触させ
ないが、前記ワイパには接触させた状態となる。この状
態を保ちながら、前記キャリッジをシャフトに沿って移
動させると、前記ワイパが前記記録ヘッドのインク吐出
面を払拭するようにした。この払拭動作により、記録ヘ
ッドのインク吐出面に付着している紙粉やごみ、又はイ
ンク滴が除去される。キャッピング状態とワイピング状
態の区別は、キャリッジの位置によって切り替える。キ
ャリッジがホーム位置にあるときに駆動手段をＯＦＦす
ると、付勢手段はワイパを押し潰してキャップを記録ヘ
ッドに密着させる。キャリッジがプレホーム位置にある
ときに駆動手段をＯＦＦすると、付勢手段はワイパとキ
ャップを記録ヘッドに押し付けようとするが、突起とス
ペーサの接触により、ワイパのみが記録ヘッドに接触す
る位置に制限される。払拭動作は、プレホーム位置の範
囲内で（前記突起の頭部が前記スペーサの底面から外れ
ない範囲内で）キャリッジを移動させることにより、行
う。According to a second aspect of the present invention, the biasing / driving means for capping is shared with the biasing / driving means for contacting / separating the wiper from the ink discharge surface, and the biasing / driving means for the wiping mechanism is used. The drive means is omitted to simplify the structure of the entire capping mechanism. In order to achieve this object, a projection is provided at the free end of the cap holder in the direction of the movement path of the carriage, and a spacer is provided on the carriage so as to project toward the cap holder from the recording head surface. A wiper extending obliquely outward and above the cap is provided on a side farther from the fulcrum of the cap holder, and the drive unit is turned off when the carriage is in a predetermined range (pre-home position) near the home position. In this case, the tip of the protrusion comes into contact with the bottom surface of the spacer,
The ink ejection surface of the recording head does not come into contact with the cap, but comes into contact with the wiper. When the carriage is moved along the shaft while maintaining this state, the wiper wipes the ink ejection surface of the recording head. By this wiping operation, paper dust, dust, or ink droplets adhering to the ink ejection surface of the recording head are removed. The distinction between the capping state and the wiping state is switched according to the position of the carriage. When the drive unit is turned off when the carriage is at the home position, the urging unit crushes the wiper to bring the cap into close contact with the recording head. If the drive unit is turned off when the carriage is at the pre-home position, the biasing unit tries to press the wiper and cap against the print head, but the protrusion and the spacer limit the wiper to the position where only the wiper contacts the print head. Is done. The wiping operation is performed by moving the carriage within the range of the preform position (within the range where the head of the protrusion does not come off the bottom surface of the spacer).

【０００９】請求項３の発明は、請求項２におけるキャ
ップホルダとキャリッジの接近間隔を制限する手段（突
起とスペーサ）を利用して、キャリッジをホーム位置へ
繋ぎ止めるものである。前記キャリッジがホーム位置に
おいて、シャフトに固着されている停止部材に当接又は
近接して停止されている状態で駆動手段をＯＦＦする
と、前記スペーサの停止部材と反対側の側面が突起の支
点側側面に当接又は近接し、停止部材とスペーサと突起
とがキャリッジをホーム位置にロックするロック機構を
構成する。このようにして、スペーサと突起がワイパの
案内作用とキャリッジの固定作用を兼ねるので、構成が
簡素化される。また、前記突起はキャップホルダの支点
から遠い側（ホーム位置から離れる側）に斜面を有する
ので、キャリッジがホーム位置にない状態から、手動で
キャリッジを移動させる過程において前記スペーサが前
記斜面に乗り上げるので、停電時の保守作業などでも、
キャッピングする操作を行い易い。According to a third aspect of the present invention, the carriage is connected to the home position by using the means (protrusion and spacer) for limiting the approach distance between the cap holder and the carriage. When the driving means is turned off in a state where the carriage is stopped at the home position while being in contact with or close to the stop member fixed to the shaft, the side surface of the spacer opposite to the stop member is the fulcrum side surface of the projection. And the stop member, the spacer, and the projection constitute a lock mechanism for locking the carriage at the home position. In this manner, the configuration is simplified because the spacer and the projection serve both as a guide function of the wiper and a fixing function of the carriage. In addition, since the projection has a slope on the side farther from the fulcrum of the cap holder (side away from the home position), the spacer rides on the slope in the process of manually moving the carriage from a state where the carriage is not at the home position. , Even during maintenance work during power outages,
Capping operation is easy.

【００１０】請求項４の発明は、大気開放口と大気開放
弁を用いないで、大気圧開放機構と類似の効果を得るた
めのものである。キャリッジがホーム位置にある状態に
おいて、駆動手段をＯＦＦしてキャップに記録ヘッドの
インク吐出面を封鎖させる動作に先立ち、又は連動し
て、キャップのインク溜めに廃インクチューブを介して
結合されているポンプの吸引動作を起動し、少なくとも
キャップがインク吐出面に圧接する前にポンプの吸引動
作による負圧を発生させることにより、キャップ内に過
渡的に発生する正圧を相殺する。この制御により、ノズ
ルにインク不吐出の原因となる気泡が押し込まれること
を防止する。ポンプはインクジェットプリンタに基本構
成要素として存在するものであるから、これの起動停止
制御をキャッピング制御と連動することにより、大気圧
開放機構を備えることなく、類似の効果を実現すること
ができる。According to a fourth aspect of the present invention, an effect similar to that of the atmospheric pressure release mechanism is obtained without using the air release port and the air release valve. In a state where the carriage is at the home position, prior to or in conjunction with the operation of turning off the driving means and closing the ink ejection surface of the recording head with the cap, the carriage is coupled to the ink reservoir of the cap via a waste ink tube. By activating the suction operation of the pump and generating a negative pressure due to the suction operation of the pump at least before the cap is pressed against the ink ejection surface, the positive pressure transiently generated in the cap is canceled. With this control, it is possible to prevent bubbles that cause ink non-ejection from being pushed into the nozzles. Since the pump exists as a basic component in the ink jet printer, a similar effect can be realized without providing an atmospheric pressure release mechanism by linking the start / stop control of the pump with the capping control.

【００１１】請求項５は、請求項４と併用することによ
り、大気圧開放機構と類似の効果をより良く得ようとす
るものである。キャップ内に過渡的に発生する正圧は、
キャップがインク吐出面に圧接される速度が速いほど大
きくなるから、キャップの圧接速度を緩めることが、負
圧による正圧発生の相殺を、より有効ならしめる。これ
を実現するために、前記突起のキャップホルダ支点側
に、頭部から側面（垂直部分）へと緩やかに移行させる
ための斜面を設けて、側面の高さを必要最少限に小さく
した。キャリッジがホーム位置にある状態において、駆
動手段をＯＦＦ状態にしてキャップに記録ヘッドのイン
ク吐出面を封鎖させる場合に、予めキャリッジをホーム
位置と反対側に若干移動しておき、キャップが記録ヘッ
ドのインク吐出面に付勢される際に、スペーサが突起の
支点側斜面をなぞるように前記キャリッジをホーム位置
側へ低速移動させて、前記スペーサに前記突起の支点側
側面（垂直部分）に緩やかに当接又は近接させることに
より、過渡的な制圧の発生を、より効果的に抑止でき
る。なお、請求項３に記述したキャリッジのロック機構
は、例えば機械を真横にして大きな振動をかけるような
ことがなければ、突起の側面の高さを小さくしても、ロ
ック効果はあまり損なわれないので、通常の使用条件で
は特に問題は生じない。A fifth aspect of the present invention is intended to obtain an effect similar to that of the atmospheric pressure release mechanism by using it together with the fourth aspect. The positive pressure transiently generated in the cap is
Since the higher the speed at which the cap is pressed against the ink ejection surface, the higher the speed, the slower the pressing speed of the cap, the more effective the cancellation of the positive pressure generated by the negative pressure. In order to realize this, a slope is provided on the cap holder fulcrum side of the projection for gently shifting from the head to the side surface (vertical portion), and the height of the side surface is reduced to the minimum necessary. When the drive unit is turned off in the state where the carriage is at the home position and the cap closes the ink ejection surface of the recording head, the carriage is slightly moved to the side opposite to the home position in advance, and the cap is moved to the home position. When the spacer is urged against the ink ejection surface, the carriage is moved to the home position side at a low speed so that the spacer traces the slope at the fulcrum side of the projection, and the spacer is gently moved to the fulcrum side surface (vertical portion) of the projection at the spacer. By causing the contact or the close proximity, the occurrence of transient suppression can be more effectively suppressed. The locking mechanism of the carriage described in claim 3 does not significantly impair the locking effect even if the height of the side surface of the projection is reduced, for example, unless a large vibration is applied to the side of the machine. Therefore, no particular problem occurs under normal use conditions.

【００１２】請求項６は、請求項４及び請求項５と併用
することにより、大気圧開放機構と類似の効果をより良
く得ようとするものである。請求項５の発明によって
も、突起の側面の高さがゼロでない限り、キャリッジが
ロック位置へ進むときに、最後には、スペーサが突起の
側面に落ち込む現象が残る。この落ち込むときに発生す
る若干の正圧の発生を、キャップの上方斜め外側に延出
したワイパの可撓性が発生する反発力で、さらに緩和し
ようとするものである。駆動手段をＯＦＦ状態にした時
は、キャリッジのワイパが先にインク吐出面に接触し、
その後にキャップの上端部がインク吐出面に接触するか
ら、その間のワイパの反発力でキャップ封鎖時のノズル
内の正圧発生が、さらに軽減される。A sixth aspect of the present invention is to achieve an effect similar to that of the atmospheric pressure release mechanism better by using the fourth and fifth aspects together. According to the fifth aspect of the invention, as long as the height of the side surface of the projection is not zero, when the carriage moves to the lock position, a phenomenon that the spacer finally falls on the side surface of the projection remains. The slight positive pressure generated at the time of dropping is intended to be further relieved by the repulsive force generated by the flexibility of the wiper extending obliquely outward above the cap. When the drive unit is turned off, the wiper of the carriage contacts the ink ejection surface first,
Thereafter, the upper end of the cap comes into contact with the ink ejection surface, so that the repulsive force of the wiper during that time further reduces the generation of positive pressure in the nozzle when the cap is closed.

【００１３】請求項７は、キャッピングによるインク吐
出面の乾燥防止効果を、補強するものである。ヘッドか
ら回収した廃インクは、キャップの下にあるインク溜め
に一時的に蓄えられるが、そのインク溜めの底面よりも
若干上方に、廃インクチューブを結合すると、前記イン
ク溜めの底部に少量の廃インクが溜まる。この残留イン
クにより、キャップ内部は保湿効果が得られるので、目
詰まり防止が、より効果的になる。The seventh aspect reinforces the effect of preventing the ink ejection surface from drying due to capping. The waste ink collected from the head is temporarily stored in an ink reservoir under the cap, but when the waste ink tube is connected slightly above the bottom surface of the ink reservoir, a small amount of waste ink is stored in the bottom of the ink reservoir. Ink collects. The residual ink provides a moisturizing effect inside the cap, so that clogging can be more effectively prevented.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図示
された実施例に基づいて説明する。図１は、インクジェ
ットプリンタの、本発明の説明に必要な主要構成要素を
示すものである。インクジェットプリンタには、この他
に、プラテン（図示せず）や、媒体搬送機構（図示せ
ず）なども具備し、各々の構成要素が連携して動作する
ことにより、記録媒体（図示せず）に文字や図形を記録
するが、図示しない部分の構成に関しては、従来技術と
特に異なるところはないので、説明を省略する。図１は
インクジェットプリンタのキャリッジ支持機構とキャッ
ピング機構とポンプ機構の部分を示す概略構成図、図２
はキャリッジがホーム位置に存在する時のキャッピング
機構の動作の一部を説明する説明図、図３は同じくキャ
リッジがプレホーム位置に存在する時のキャッピング機
構の動作の一部を説明する説明図、図４は突起部分の拡
大図、図５は同じく突起部分の拡大図の側面図、図６は
キャッピング機構の上面図、図７は同じくキャッピング
機構の正面図、図８は同じくキャッピング機構の側面図
である。以下に、各部について項を分けて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described based on illustrated embodiments. FIG. 1 shows the main components of an ink jet printer necessary for describing the present invention. In addition to the above, the ink jet printer also includes a platen (not shown), a medium transport mechanism (not shown), and the like, and each component operates in cooperation with each other to form a recording medium (not shown). In this case, characters and graphics are recorded, but the configuration of a portion not shown is not particularly different from that of the prior art, and therefore description thereof is omitted. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a carriage support mechanism, a capping mechanism, and a pump mechanism of an inkjet printer.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a part of the operation of the capping mechanism when the carriage is at the home position. FIG. 3 is an explanatory diagram similarly illustrating a part of the operation of the capping mechanism when the carriage is at the pre-home position. 4 is an enlarged view of the projection, FIG. 5 is a side view of the enlarged projection, FIG. 6 is a top view of the capping mechanism, FIG. 7 is a front view of the same capping mechanism, and FIG. 8 is a side view of the same capping mechanism. It is. Hereinafter, each section will be described separately.

【００１５】［キャリッジ関連］図１において、１はキ
ャリッジであり、インクタンク２を交換可能に収容した
カートリッジ３と、カートリッジ下部に固定された記録
ヘッド４を着脱自在に搭載している。キャリッジ１にカ
ートリッジ３を取付けた状態においては、インクタンク
２からインクを供給される記録ヘッド４が、そのインク
ジェットノズルのインク吐出面４ａをキャリッジ１の下
面に向けて取付けた状態となる。図面には、インクタン
クを１本のみ備えたモノラルプリンタの場合が示されて
いるが、本発明のインクジェットプリンタは、モノラル
プリンタかカラープリンタかは不問である。すなわち、
インクタンクを複数本備えたカラープリンタであっても
良い。そして、キャリッジ１は、図１においては左右方
向に水平に延長するシャフト５に、その軸線に沿って往
復移動可能に支持され、左右のプーリ６の間に巻回され
たタイミングベルト７に結合されていて、プリンタの各
部を制御するＣＰＵ８から制御を与えられる駆動回路９
を介して回転駆動されるステッピングモータ１０によ
り、プーリ６が正転又は逆転されることにより、キャリ
ッジ１がシャフト５に沿って所定範囲を往復移動される
ようになっている。[Regarding Carriage] In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a carriage, which removably mounts a cartridge 3 in which an ink tank 2 is exchangeably accommodated and a recording head 4 fixed to a lower portion of the cartridge. When the cartridge 3 is mounted on the carriage 1, the recording head 4 to which ink is supplied from the ink tank 2 is mounted with the ink ejection surface 4 a of the ink jet nozzle facing the lower surface of the carriage 1. Although the drawing shows the case of a monaural printer having only one ink tank, it does not matter whether the ink jet printer of the present invention is a monaural printer or a color printer. That is,
A color printer having a plurality of ink tanks may be used. The carriage 1 is supported by a shaft 5 extending horizontally in the left-right direction in FIG. 1 so as to be able to reciprocate along its axis, and is coupled to a timing belt 7 wound between left and right pulleys 6. And a drive circuit 9 which is given control from a CPU 8 which controls various parts of the printer.
The carriage 1 is reciprocated in a predetermined range along the shaft 5 by the forward or reverse rotation of the pulley 6 by a stepping motor 10 which is rotationally driven through the shaft.

【００１６】［ホーム位置センサ］キャリッジ１が左方
向に移動されて、シャフト５の左端付近に固着された停
止部材１１に当接又は近接して停止される位置がキャリ
ッジ１のホーム位置とされる。そして、キャリッジ１に
は、ホーム位置に到達した時点に、ホーム位置センサＳ
１をＯＮさせる作動部材、例えば、ホーム位置センサが
光電スイッチで構成されている場合は、その光電スイッ
チの光ビームを遮断する遮光板１２が、一例として、ね
じ１２ａにより取付けられている。以上の構成は従来技
術と異なるところは無い。[Home Position Sensor] The home position of the carriage 1 is a position at which the carriage 1 is moved to the left and abuts or stops on the stop member 11 fixed near the left end of the shaft 5. . When the carriage 1 reaches the home position, the home position sensor S
In the case where an operating member for turning on 1, for example, a home position sensor is constituted by a photoelectric switch, a light blocking plate 12 for blocking a light beam of the photoelectric switch is attached by a screw 12 a as an example. The above configuration does not differ from the prior art.

【００１７】［プレホーム位置センサ］ホーム位置セン
サＳ１から図１において右側に若干隔てた位置（プレホ
ーム位置）にも、ホーム位置センサと同様の構成を有す
るプレホーム位置センサＳ２が設けてあり、キャリッジ
１が図１において右側から左方向に移動してプレホーム
位置に到達した時は、遮光板１２はプレホーム位置セン
サＳ２のみをＯＮ（閉）し、ホーム位置センサＳ１をＯ
ＦＦ（開）するが、キャリッジ１がさらに左方向に移動
してホーム位置に到達した時は、遮光板１２はプレホー
ム位置センサＳ２とホーム位置センサＳ１の双方をＯＮ
（閉）する長さを有している。プレホーム位置は、キャ
リッジ１が印字領域から所定の速度でホーム位置に向か
って復帰する時に、停止部材１１から強い衝撃を受けず
に停止部材１１に停止させるために、減速停止を開始さ
せる制御信号を与えるべき位置と一致させることができ
る。[Pre-Home Position Sensor] A pre-home position sensor S2 having the same configuration as the home position sensor is also provided at a position (pre-home position) slightly away from the home position sensor S1 on the right side in FIG. When the carriage 1 moves from the right side to the left side in FIG. 1 and reaches the preform position, the light shielding plate 12 turns ON (closes) only the preform position sensor S2 and turns the home position sensor S1 ON.
When the carriage 1 further moves leftward and reaches the home position, the light shielding plate 12 turns on both the pre-home position sensor S2 and the home position sensor S1.
(Closed) length. The pre-home position is a control signal for starting a deceleration stop in order to stop the stop member 11 without receiving a strong impact from the stop member 11 when the carriage 1 returns from the print area toward the home position at a predetermined speed. Can be matched with the position to be given.

【００１８】［キャップホルダ］次に、キャッピング機
構について説明する。ホーム位置に存在するキャリッジ
１の下方には、キャップホルダ１３が設けられている。
図示の例では、キャップホルダ１３は、矩形板をＬ字形
に屈曲して形成され、その屈曲部において、図７におい
ては、プリンタベース１４ｄに立設された取付板１４ｃ
にスリーブ１４ｂを介してねじ１４ａにより固定された
支点１４により、水平軸を中心に揺動自在に支持されて
いる。そして、キャップホルダの水平部分１３ａの中間
部には、キャップ１５が、キャリッジ１がホーム位置に
存在する時にキャップホルダ１３が揺動される場合は、
記録ヘッド４のインク吐出面４ａを開放又は被覆する位
置に取付けられている。[Cap Holder] Next, the capping mechanism will be described. A cap holder 13 is provided below the carriage 1 located at the home position.
In the illustrated example, the cap holder 13 is formed by bending a rectangular plate into an L-shape, and at the bent portion, in FIG.
Is supported by a fulcrum 14 fixed by screws 14a via a sleeve 14b. In the middle of the horizontal portion 13a of the cap holder, when the cap 15 is swung when the carriage 1 is at the home position,
The recording head 4 is attached at a position to open or cover the ink ejection surface 4a.

【００１９】［付勢手段］また、キャップホルダ１３に
は、キャップ１５を上方に、すなわち、ホーム位置に存
在するキャリッジ１の記録ヘッド４のインク吐出面４ａ
に押し付ける方向に常に付勢する付勢手段１６が設けら
れている。図示の実施例では、付勢手段の一例として、
一端が取付板１４ｃの底面の一部を折曲げた部分に、他
端がキャップホルダ１３の垂直部分１３ｂの下端部に、
それぞれ結合されたコイルバネが用いられているが、コ
イルバネの取付位置は任意であり、また、コイルバネ以
外のバネなどを用いても良い。取付板の形状も任意であ
る。[Biasing Means] Further, the cap holder 13 is provided with the cap 15 upward, that is, the ink ejection surface 4a of the recording head 4 of the carriage 1 located at the home position.
There is provided an urging means 16 which constantly urges in a direction of pressing the urging member. In the illustrated embodiment, as an example of the urging means,
One end is at a portion where a part of the bottom surface of the mounting plate 14c is bent, and the other end is at a lower end of the vertical portion 13b of the cap holder 13,
Although the coil springs that are combined with each other are used, the mounting position of the coil spring is arbitrary, and a spring other than the coil spring may be used. The shape of the mounting plate is also arbitrary.

【００２０】［ストッパ］１７は、付勢手段１６による
キャップ１５の先端の記録ヘッド４に対する押し付け方
向の移動距離を規制するストッパであり、図７において
は、プリンタ本体に固定された取付板１４ｃにねじで取
付けられ、付勢手段１６により付勢されるキャップホル
ダ１３の垂直部分１３ｂの下部に当ってこれを停止し、
弾性を有するキャップ１５の先端を必要以上に変形させ
ずに記録ヘッド４のインク吐出面４ａに密着させるよう
に作用する。ストッパ１７の取付位置は任意である。[Stopper] 17 is a stopper for regulating the moving distance of the tip of cap 15 by urging means 16 in the direction of pressing against recording head 4, and in FIG. 7 is attached to mounting plate 14c fixed to the printer body. It stops by hitting the lower part of the vertical portion 13b of the cap holder 13 which is attached with a screw and is urged by the urging means 16,
The cap 15 having elasticity acts so as to be in close contact with the ink ejection surface 4a of the recording head 4 without deforming the tip of the cap 15 more than necessary. The mounting position of the stopper 17 is arbitrary.

【００２１】［突起］キャップホルダの水平部分１３ａ
の先端には、ホーム位置に存在するキャリッジ１の底面
に向けて突出する突起１８が設けられている。この突起
１８のキャップホルダの水平部分１３ａの上面からの突
出高さは、キャップ１５の上端部と、図３においてはキ
ャップ１５の右側をさらに上方斜め外側に延出させて構
成されているワイパ１９の上端部との差、すなわち、ワ
イパ１９の、キャップ１５からの突出高さよりも、若干
小さく作られている。突起１８の左右には、図４に示す
ように、突起の支点１４側に側面１８ｃ（垂直部分）と
斜面１８ｂが付随し、支点１４から遠い側に斜面１８ａ
が付随する。この斜面１８ａは、駆動手段２１がＯＦＦ
である状態において、キャリッジがホーム位置と反対側
からプレホーム位置へ進行する場合に、スペーサが斜面
１８ａに乗り上げる位置に設定されている。[Protrusion] Horizontal portion 13a of cap holder
Is provided with a projection 18 projecting toward the bottom surface of the carriage 1 located at the home position. The protrusion height of the projection 18 from the upper surface of the horizontal portion 13a of the cap holder is such that the wiper 19 is formed by extending the upper end of the cap 15 and the right side of the cap 15 in FIG. Of the wiper 19, that is, the height of the wiper 19 protruding from the cap 15, is made slightly smaller. As shown in FIG. 4, on the left and right sides of the projection 18, a side surface 18 c (vertical portion) and a slope 18 b are attached to the fulcrum 14 side, and the slope 18 a is far from the fulcrum 14.
Is accompanied. When the driving means 21 is turned off,
In this state, when the carriage advances from the opposite side to the home position to the pre-home position, the spacer is set at a position where the spacer rides on the slope 18a.

【００２２】［キャップ／ワイパ／インク溜め］キャッ
プ１５は、突起１８に近い片側に、上方斜め外側に延出
するワイパ１９を有するとともに、その下端部に外向き
に形成されたフランジ部１５ａを有し、このフランジ部
をキャップホルダの水平部分１３ａに、例えばねじ１５
ｄにより取付けてある。また、キャップ１５はフランジ
部１５ａよりも下方に一体に延長されて、その延長部分
によりインク溜め１５ｂが形成されている。インク溜め
の中には、ごみ除去フィルタ１５ｆが装着されており、
廃インクと一緒に吸引された紙粉などを取り除く役目を
行う。インク溜め１５ｂの下部には、インク溜めの底面
よりも若干上方において、廃インクチューブに対する結
合を容易にするため、コネクタ部１５ｃが形成されてい
る。そして、キャップ１５は、全体が可撓性部材で成形
され、又は、少なくとも、フランジ部１５ａよりも上方
の部分及びワイパ１９が可撓性を有して、記録ヘッド４
のインク吐出面４ａに対して、柔軟性をもって圧接する
ようになっている。なお、図示の例では、ワイパ１９を
キャップ１５の右側上端から一体に延出する構造として
記述したが、ワイパを別体として、キャップに接近させ
て、キャップホルダに取付ける構造としても良い。[Cap / Wiper / Ink Reservoir] The cap 15 has a wiper 19 extending obliquely upward and outward on one side close to the projection 18, and a flange 15a formed outward at the lower end thereof. Then, this flange portion is attached to the horizontal portion 13a of the cap holder, for example, with a screw 15
It is attached by d. Further, the cap 15 is integrally extended below the flange portion 15a, and the extended portion forms an ink reservoir 15b. A dust removal filter 15f is installed in the ink reservoir,
It plays a role of removing paper powder etc. sucked together with the waste ink. A connector portion 15c is formed below the ink reservoir 15b, slightly above the bottom surface of the ink reservoir, to facilitate connection to the waste ink tube. The cap 15 is entirely formed of a flexible member, or at least the portion above the flange portion 15a and the wiper 19 have flexibility, and the recording head 4
To the ink ejection surface 4a with flexibility. In the illustrated example, the wiper 19 is described as a structure extending integrally from the upper right end of the cap 15, but a structure in which the wiper 19 is attached separately to the cap holder by approaching the cap separately may be used.

【００２３】［スペーサ］さらに、キャリッジ１の下面
の右端、すなわち、キャリッジ１がホーム位置に存在す
るときのキャップ１５に関して停止部材１１と反対側に
おいて、キャップホルダの水平部分１３ａに向けて突出
するスペーサ２０が、例えばねじ２０ａにより、取付け
られている。[Spacer] Further, a spacer protruding toward the horizontal portion 13a of the cap holder at the right end of the lower surface of the carriage 1, that is, on the side opposite to the stop member 11 with respect to the cap 15 when the carriage 1 is at the home position. 20 is attached by, for example, a screw 20a.

【００２４】［ロック機構］スペーサ２０は、キャリッ
ジ１がホーム位置に存在する時に駆動手段２１をＯＦＦ
状態にすると駆動力（吸引力）を失い、付勢手段１６及
びストッパ１７の作用により、キャリッジ１は停止部材
１１と突起１８との間に挾持されて、左右方向に移動し
ないように固定される（図１）。すなわち、停止部材１
１とスペーサ２０と突起１８とでキャリッジ１をホーム
位置にロックするロック機構を構成している。ロックさ
れた状態においては、キャップ１５の上端部が記録ヘッ
ド４のインク吐出面４ａに当接されており、記録ヘッド
のノズル４ａをキャップ１５により封鎖した状態とな
る。すなわち、いわゆるキャッピング機構を作動させた
状態においては、それ自体がロック機構を働かせた状態
にもなるので、キャップ１５が記録ヘッド４からずれる
ことが防止され、ひいては、インク吐出面４ａがインク
の乾燥或いは漏れや紙粉の付着から保護される。[Lock Mechanism] The spacer 20 turns off the driving means 21 when the carriage 1 is at the home position.
In this state, the driving force (suction force) is lost, and the carriage 1 is clamped between the stop member 11 and the projection 18 by the action of the urging means 16 and the stopper 17, and is fixed so as not to move in the left and right direction. (FIG. 1). That is, the stop member 1
The lock mechanism that locks the carriage 1 at the home position is constituted by the spacer 1, the spacer 20, and the protrusion 18. In the locked state, the upper end of the cap 15 is in contact with the ink ejection surface 4a of the recording head 4, and the nozzle 4a of the recording head is closed by the cap 15. That is, in a state where the so-called capping mechanism is operated, the cap itself is also in a state where the lock mechanism is operated, so that the cap 15 is prevented from being displaced from the recording head 4, and as a result, the ink ejection surface 4 a Alternatively, it is protected from leakage and adhesion of paper powder.

【００２５】［駆動手段］キャップホルダ１３に対して
は、キャップ１５をインク吐出面４ａに押し付ける方向
に付勢する付勢手段１６に抗して、キャップ１５をイン
ク吐出面４ａから離間させる方向に回動させる駆動手段
２１が設けられている。図示の例では、駆動手段２１は
電磁石で構成され、キャップホルダ１３の垂直部分１３
ｂに対向する位置に配置されているとともに、キャップ
ホルダ１３の少なくとも垂直部分１３ｂが磁性材料で作
られ、又はこれに磁性片が固着されている。これによ
り、電磁石２１をＯＮ状態（通電状態）にしたときは、
キャップホルダ１３は、その垂直部分１３ｂが電磁石２
１に吸引されて、支点１４を中心に図１においては時計
方向に回動されるため、キャリッジ１がホーム位置に存
在する時は、キャップ１５が記録ヘッドのインク吐出面
４ａから離間されるとともに、スペーサ２０と突起１８
によるキャリッジ１のロック状態も解除される。また、
電磁石２１のＯＦＦ状態（非通電状態）にした時は、付
勢手段１６によりキャップホルダ１３は支点１４を中心
に反時計方向に回動して復旧するように構成されてい
る。[Driving Means] With respect to the cap holder 13, the cap 15 is moved away from the ink discharge surface 4a in opposition to the urging means 16 for urging the cap 15 against the ink discharge surface 4a. A driving means 21 for rotating is provided. In the illustrated example, the driving means 21 is formed of an electromagnet, and the vertical portion 13 of the cap holder 13 is formed.
b, and at least the vertical portion 13b of the cap holder 13 is made of a magnetic material or a magnetic piece is fixed thereto. Thereby, when the electromagnet 21 is turned on (energized state),
The vertical portion 13b of the cap holder 13 is
When the carriage 1 is at the home position, the cap 15 is separated from the ink discharge surface 4a of the recording head, and the cap 15 is rotated in the clockwise direction in FIG. , Spacer 20 and projection 18
, The locked state of the carriage 1 is also released. Also,
When the electromagnet 21 is in an OFF state (non-energized state), the cap holder 13 is configured to rotate counterclockwise around the fulcrum 14 by the urging means 16 to be restored.

【００２６】［ポンプ機構］インク溜め１５ｂ下部のコ
ネクタ部１５ｃに結合された廃インクチューブ２２に
は、周知のポンプ機構２３が結合されている。このポン
プ機構は、記録ヘッド４に対するインクの初期充填動作
や、プリンタ休止後のインク流通状態回復動作などの際
に、キャップ１５内に負圧を与えて、廃インクを廃イン
クタンク２４に回収するために用いられるものである。[Pump Mechanism] A well-known pump mechanism 23 is connected to the waste ink tube 22 connected to the connector portion 15c below the ink reservoir 15b. This pump mechanism applies a negative pressure to the inside of the cap 15 and collects waste ink into the waste ink tank 24 at the time of the initial filling operation of the recording head 4 with ink or the operation of restoring the ink circulation state after the printer is stopped. It is used for

【００２７】［記録ヘッドの回復動作に関する概略説
明］以上の構成を有するキャッピング機構が、周知のポ
ンプ機構と連携して行う作用を、インクジェットプリン
タの動作と関連して説明する。一般的にインクジェット
プリンタは図１に示す如く、外部装置インターフェース
８ａを介して外部装置（図示せず）から記録すべき情報
を受取り、それをマイクロＣＰＵ関連回路８が解釈し、
インクジェットプリンタ内部の各構成要素を時々刻々制
御して文字や図形を記録媒体（図示せず）に記録する。
この記録動作の過程において、インクジェットプリンタ
自体が動作状況を判断したり、或いは外部装置から命令
を受けたりして、記録ヘッドの回復動作を行う。ここに
述べる記録ヘッドの回復動作とは、インク流通状態を適
切に保つために、記録ヘッドのノズルに対して行うメン
テナンスであり、基本的には、次のような動作形態があ
る。 記録ヘッドに対するインクの初期充填動作。 長期間休止後の、記録ヘッドの回復動作。 所定文字数印字後の、記録ヘッドの回復動作。 短期間休止後の、記録ヘッドの予備的な回復動作。 この内、インクの初期充填動作は、例えばインクタンク
に取付けたセンサ（図示せず）によりインク無しを検知
した後のインクタンク交換によるインク在り検知や、或
いは操作スイッチ（図示せず）による初期充填指示操作
などによって起動される。また、記録ヘッドの回復動作
は、インクジェットプリンタ内部の不揮発性記憶素子
（図示せず）、或いは外部装置の記憶ユニット（図示せ
ず）などに、インクジェットプリンタの印字文字数や休
止時間などの動作状態を記憶しておき、所定の判定基準
データ（図示せず）と比較判断して、条件に見合った記
録ヘッドの回復動作を行う。この内、インクの初期充填
動作と長期間休止後の回復動作は、吸引時間の差異や吸
引動作繰り返し回数の差異はあっても、動作内容的には
同じである。また、長期間休止後の回復動作と、所定文
字数印字後の回復動作と、短期間休止後の予備的回復動
作の他に、記録ヘッドの温度や外部気圧などの環境条件
を検知して、これを判定条件に組み込むなどして、きめ
こまかく制御することもできる。これらの制御方法は、
従来のインクジェットプリンタの制御方法と、特に異な
る所は無い。[Outline of Recovery Operation of Recording Head] The operation performed by the capping mechanism having the above configuration in cooperation with a known pump mechanism will be described in relation to the operation of the ink jet printer. In general, an ink jet printer receives information to be recorded from an external device (not shown) via an external device interface 8a as shown in FIG.
Each component in the inkjet printer is controlled momentarily to record characters and graphics on a recording medium (not shown).
In the course of this printing operation, the ink jet printer itself determines the operation status or receives a command from an external device to perform the printing head recovery operation. The recovery operation of the print head described here is maintenance performed on the nozzles of the print head in order to appropriately maintain the ink circulation state, and basically has the following operation mode. Initial filling operation of the recording head with ink. Recovery operation of the recording head after a long pause. Recovery operation of the recording head after printing a predetermined number of characters. Preliminary recovery operation of the recording head after a short pause. Among these operations, the initial filling operation of the ink is performed by, for example, detecting the presence of ink by replacing the ink tank after detecting the absence of ink by a sensor (not shown) attached to the ink tank, or initial filling by an operation switch (not shown). It is started by an instruction operation or the like. In addition, the recovery operation of the recording head is performed by storing an operation state such as the number of characters to be printed or a pause time of the inkjet printer in a nonvolatile storage element (not shown) inside the inkjet printer or a storage unit (not shown) of an external device. The recording head is stored and compared with predetermined judgment reference data (not shown) to perform a recovery operation of the recording head meeting the conditions. Of these operations, the initial filling operation of the ink and the recovery operation after a long period of inactivity are the same in terms of operation contents, even though there is a difference in the suction time and a difference in the number of times the suction operation is repeated. Also, in addition to the recovery operation after a long pause, the recovery operation after printing a predetermined number of characters, and the preliminary recovery operation after a short pause, environmental conditions such as the recording head temperature and the external air pressure are detected, and Can be finely controlled, for example, by incorporating in a judgment condition. These control methods are:
There is no particular difference from the conventional inkjet printer control method.

【００２８】［回復動作の動作要素］本発明におけるイ
ンクジェットプリンタにおいては、前述の初期充填動作
及び記録ヘッドの各種回復動作を、以下の動作要素の組
み合わせによって実現している。 （ａ）キャップをインク吐出面から離間させる動作。 （ｂ）ワイパをインク吐出面に接触させる動作。 （ｃ）キャップをインク吐出面に密着させる動作。 （ｄ）ポンプを動作させて、インクを吸引する動作。 （ｅ）ノズルからインク溜めにインクを吐出する動作。 （ｆ）ステッピングモータを回転させて、キャリッジを
移動する動作。 ここでは、上記動作要素の組み合わせ方の一例として、
長期間休止後の記録ヘッドの回復動作を、図９、図１
０、及び図１１のタイムチャートにより説明する。[Operation Elements of Recovery Operation] In the ink jet printer according to the present invention, the above-described initial filling operation and various recovery operations of the recording head are realized by a combination of the following operation elements. (A) An operation of separating the cap from the ink ejection surface. (B) An operation of bringing the wiper into contact with the ink ejection surface. (C) An operation of bringing the cap into close contact with the ink ejection surface. (D) An operation of operating the pump to suck ink. (E) An operation of discharging ink from a nozzle into an ink reservoir. (F) An operation of rotating the stepping motor to move the carriage. Here, as an example of how to combine the above operation elements,
FIGS. 9 and 1 show the recovery operation of the recording head after a long pause.
This will be described with reference to FIG.

【００２９】［キャリッジがホーム位置以外で電源を投
入した時の準備動作］キャリッジ１の初期位置はホーム
位置である。プリンタに電源を投入して、必要な初期設
定を済ませた後にホーム位置センサを確認してＯＦＦ状
態であれば、ＣＰＵ８は、キャリッジ１をホーム位置に
戻すように、駆動回路９を介してステッピングモータ１
０を制御する。このときの動作タイムチャートを図９に
示す。ホーム位置センサＳ１がＯＦＦ（開）であればホ
ーム位置にいないと判断し、駆動手段２１をＯＮ状態に
して、ステッピングモータを所定の速度でホーム位置へ
接近する方向に回転させる。キャリッジの移動に伴い遮
光板１２がプレホーム位置センサＳ２をＯＮ（閉）した
ならばステッピングモータの回転速度を減速すると共
に、ポンプ機構２３を起動（吸引動作開始）して、駆動
手段２１をＯＦＦ状態にする。このＯＦＦ作用により、
付勢手段１６が突起１８をスペーサ２０の底面に接触さ
せる。以降、低速でキャリッジを移動すると、スペーサ
が突起の斜面１８ｂを滑り落ちて行き、側面１８ｃに落
下する。この落下直前にホーム位置センサがＯＮ（閉）
となるので、ステッピングモータの制御は、ホーム位置
センサがＯＮとなってから、落下位置までの若干の距離
分を移動させてから、ステッピングモータを停止し、続
いてポンプ機構２３を停止する。この位置をキャリッジ
のホーム位置（キャリッジ移動管理上の原点）とする。
なお、電源投入時点でホーム位置センサＳ１はＯＦＦだ
が、プレホームセンサＳ２がＯＮである場合は、初めか
ら減速状態（低速度）でキャリッジを移動する以外は、
上記制御と同じである。[Preparation Operation When Power Is Turned On Outside the Home Position of the Carriage] The initial position of the carriage 1 is the home position. After the power is turned on to the printer and necessary initial settings are completed, the home position sensor is checked and if it is in the OFF state, the CPU 8 controls the stepping motor via the drive circuit 9 to return the carriage 1 to the home position. 1
Control 0. FIG. 9 shows an operation time chart at this time. If the home position sensor S1 is OFF (open), it is determined that the vehicle is not at the home position, the driving means 21 is turned on, and the stepping motor is rotated at a predetermined speed in a direction approaching the home position. If the light shielding plate 12 turns on (closes) the preform position sensor S2 with the movement of the carriage, the rotation speed of the stepping motor is reduced, the pump mechanism 23 is started (suction operation is started), and the driving unit 21 is turned off. State. By this OFF action,
The urging means 16 makes the protrusion 18 contact the bottom surface of the spacer 20. Thereafter, when the carriage is moved at a low speed, the spacer slides down the slope 18b of the projection and falls on the side face 18c. Immediately before this drop, the home position sensor is turned on (closed)
Therefore, the stepping motor is controlled by moving a slight distance from the home position sensor to the falling position after the home position sensor is turned on, stopping the stepping motor, and subsequently stopping the pump mechanism 23. This position is set as the home position of the carriage (origin for carriage movement management).
When the home position sensor S1 is OFF when the power is turned on but the pre-home sensor S2 is ON, except that the carriage is moved in a decelerating state (low speed) from the beginning,
This is the same as the above control.

【００３０】［キャリッジがホーム位置で電源を投入さ
れた場合の準備動作］電源投入時に初期設定を行い、ホ
ーム位置センサＳ１を確認して、ＯＮ状態であれば、既
にホーム位置にキャリッジが存在するとみなす。これ以
降のキャリッジ移動制御は、ステッピングモータ１０の
回転ステップ数を計算してキャリッジの位置を判断す
る。この場合、プレホーム位置センサＳ２及びホーム位
置センサＳ１はキャリッジの移動結果が正しいか否かの
確認に使われる。[Preparation operation when the power is turned on at the home position] Initial setting is performed at the time of turning on the power, and the home position sensor S1 is checked. I reckon. In subsequent carriage movement control, the number of rotation steps of the stepping motor 10 is calculated to determine the position of the carriage. In this case, the pre-home position sensor S2 and the home position sensor S1 are used to check whether the carriage movement result is correct.

【００３１】［長期間休止後の印字ヘッド回復動作シー
ケンス］ホーム位置において、前回の動作結果やその後
の休止時間値などを、予めテーブルに設定してある判定
基準データと比較し、ヘッド回復動作を行う必要がある
と判断された場合は、以下の制御を行う。 （１）キャップを閉じた状態で、所定時間、ポンプの吸
引動作とインクの吐出動作を行う。 （２）キャップを開き、記録ヘッド面を、ワイパで払拭
する動作を行う。 （３）再度キャップを閉じて、ポンプの吸引動作とイン
クの吐出動作を行う。 これらの制御において、状況に応じて、ポンプ吸引時間
やインク吐出回数を変化させたり、或いは、動作シーケ
ンスを繰り返し実行したりする判断を入れることもでき
る。ここでは、キャッピング機構を構成する各構成要素
の動作を説明することが目的であるから、ポンプの吸引
動作とインクの吐出動作、及びワイパによる記録ヘッド
面の払拭動作を、印字ヘッド回復動作シーケンスを構成
する制御方法の一例として、以下に説明する。[Print Head Recovery Operation Sequence After Long-Term Pause] At the home position, the previous operation result and the subsequent pause time value are compared with judgment reference data set in advance in a table, and the head recovery operation is performed. If it is determined that it needs to be performed, the following control is performed. (1) With the cap closed, a pump suction operation and an ink discharge operation are performed for a predetermined time. (2) Open the cap and perform an operation of wiping the recording head surface with the wiper. (3) Close the cap again, and perform the pump suction operation and the ink discharge operation. In these controls, it is possible to change the pump suction time or the number of times of ink ejection, or determine whether to repeatedly execute the operation sequence, depending on the situation. Here, since the purpose is to explain the operation of each component constituting the capping mechanism, the suction operation of the pump, the ejection operation of the ink, the wiping operation of the recording head surface by the wiper, and the print head recovery operation sequence will be described. An example of the configuration control method will be described below.

【００３２】［キャップを閉じた状態で、ポンプを吸引
し、インクを吐出する動作］ポンプ吸引動作及びインク
吐出動作を、図１０のタイムチャートにより説明する。
先ず、ホーム位置センサＳ１がＯＮ状態である（キャリ
ッジ１がホーム位置にある）ことを確認する。次に、駆
動手段２１（電磁石）がＯＦＦ状態に出力済み（駆動手
段２１の駆動電流が停止され、キャップ１５が付勢手段
１６によりインク吐出面に押し付けられて、ノズル４ａ
を封鎖している状態）であることを確認する。出力済み
であるか否かの確認は、ＣＰＵ関連回路８にあるメモリ
中のフラグを参照して行う（例えば、フラグがＯＦＦ状
態でなければ、駆動手段に対してＯＦＦ状態を出力し
て、フラグをＯＦＦ状態に設定する。）。次に、ポンプ
機構２３を起動して、記録ヘッド４から断続的にインク
を吐出する動作を、所定回数、繰り返す。所定回数のイ
ンク吐出動作を完了したならば、ポンプ機構を停止す
る。以上で、キャップを閉じた状態における、ポンプ吸
引動作とインク吐出動作を完了する。[Operation of Suctioning Pump and Discharging Ink with Cap Closed] The pump suction operation and the ink discharging operation will be described with reference to the time chart of FIG.
First, it is confirmed that the home position sensor S1 is ON (the carriage 1 is at the home position). Next, the driving means 21 (electromagnet) has been output to the OFF state (the driving current of the driving means 21 is stopped, and the cap 15 is pressed against the ink ejection surface by the urging means 16 and the nozzle 4a
Is closed). The confirmation as to whether or not the output has been completed is performed by referring to a flag in the memory in the CPU-related circuit 8 (for example, if the flag is not in the OFF state, an OFF state is output to the driving means and the flag is output. Is set to the OFF state.). Next, the operation of activating the pump mechanism 23 and intermittently discharging ink from the recording head 4 is repeated a predetermined number of times. When the predetermined number of ink ejection operations has been completed, the pump mechanism is stopped. Thus, the pump suction operation and the ink discharge operation in the state where the cap is closed are completed.

【００３３】［記録ヘッド面をワイパで払拭する動作］
ワイパによる記録ヘッド面の払拭動作を、図１１のタイ
ムチャートにより説明する。この動作を始める前の状態
は、キャリッジがホーム位置に在り、キャップは封鎖さ
れた状態にあるものとする。先ず、駆動手段２１（電磁
石）に通電すると、電磁石の吸引力により、突起とスペ
ーサのロック機構が解除されて、記録ヘッド面は封鎖か
ら開放される（図２）。次に、ステッピングモータ１０
を、キャリッジがホーム位置から遠ざかる方向に、突起
１８がスペーサ２０の底面に対応する位置までの若干量
を移動して、駆動手段２１の電流を停止すると、付勢手
段１６により、突起１８がスペーサ２０の底面に押し付
けられる。この状態においては、キャップ１５はインク
吐出面４ａに接触しないが、ワイパ１９はインク吐出面
４ａに接触しており、かつ、ワイパの位置はノズル（イ
ンク吐出孔）４ａよりもスペーサ２０側にある（図
３）。[Operation of Wiping the Recording Head Surface with a Wiper]
The wiping operation of the recording head surface by the wiper will be described with reference to a time chart of FIG. Before starting this operation, it is assumed that the carriage is at the home position and the cap is closed. First, when the drive means 21 (electromagnet) is energized, the locking mechanism of the projection and the spacer is released by the attractive force of the electromagnet, and the recording head surface is released from the blockade (FIG. 2). Next, the stepping motor 10
When the carriage 18 moves a little in the direction away from the home position until the protrusion 18 moves to a position corresponding to the bottom surface of the spacer 20 and stops the current of the driving means 21, the urging means 16 causes the protrusion 18 to move the spacer 18 20 is pressed against the bottom surface. In this state, the cap 15 does not contact the ink ejection surface 4a, but the wiper 19 contacts the ink ejection surface 4a, and the position of the wiper is closer to the spacer 20 than the nozzle (ink ejection hole) 4a. (FIG. 3).

【００３４】この状態で、ポンプ機構２３を起動し、さ
らにステッピングモータ１０を、所定量（突起１８がス
ペーサ２０の底面から外れない範囲内で、かつ、ワイパ
１９がノズル４ａよりもスペーサ２０から遠い位置に移
動する量）だけ、キャリッジ１がホーム位置から遠ざか
る方向に駆動して、停止する。この過程において、ワイ
パ１９はインク吐出面４ａに接触しつつ、ノズルを通過
するので、ノズル付近に付着した不要なインク滴や、ご
み、或いは紙粉などが払拭されると共に、ポンプ機構２
３が吸引する空気流に導かれて、インク溜め１５ｂの中
に回収される。In this state, the pump mechanism 23 is started, and the stepping motor 10 is further moved by a predetermined amount (within a range where the projection 18 does not come off the bottom surface of the spacer 20 and the wiper 19 is farther from the spacer 20 than the nozzle 4a). The carriage 1 is driven in the direction away from the home position by an amount corresponding to the movement to the home position, and stops. In this process, the wiper 19 passes through the nozzle while being in contact with the ink ejection surface 4a, so that unnecessary ink droplets, dust, paper dust, and the like adhering near the nozzle are wiped off, and the pump mechanism 2 is removed.
3 is led to the air flow sucked and collected in the ink reservoir 15b.

【００３５】次に駆動手段２１をＯＮ（通電）状態とし
てワイパ１９をインク吐出面４ａから離す。続いて、ス
テッピングモータ１０のハンチングが治まるだけの休止
時間を取った後に、直前にステッピングモータ１０を駆
動したと同じ所定量を、今度は反対方向（ホーム位置へ
近づく方向）に移動して、駆動手段２１をＯＦＦ（電流
遮断）状態とし、付勢手段１６が突起１８をスペーサ２
０の底面に接触させるために必要な休止時間を取る。こ
れで、図３の状態に戻ったことになる。Next, the drive means 21 is turned on (energized) to separate the wiper 19 from the ink ejection surface 4a. Subsequently, after taking a pause time enough for the hunting of the stepping motor 10 to subside, the same predetermined amount as that used to drive the stepping motor 10 immediately before is moved in the opposite direction (the direction approaching the home position), and the drive is started. The means 21 is turned off (current interrupted), and the urging means 16
Take the pause required to contact the bottom of the zero. This returns to the state of FIG.

【００３６】続いて、キャリッジをホーム位置へ近づけ
る方向へ、前回ホーム位置から離脱したときと同じ若干
量を、ステッピングモータ１０を低速で移動すると、ス
ペーサ２０が突起の斜面１８ｂを滑り落ちるようにして
側面１８ｃに近づく。最終的には、スペーサ２０の底面
が突起の支点側側面１８ｃの下方に落ち込み、キャップ
１５がインク吐出面４ａを封鎖すると共に、停止部材１
１とスペーサ２０と突起１８により、キャリッジ１がロ
ックされた状態となり、ホーム位置センサＳ１はＯＮ
（閉）状態となる。このキャッピング動作の過程で、イ
ンクを所定回数吐出して、ノズル４ａの状態を整えると
共に、ポンプ機構２３を停止する。以上で、印字動作の
準備が完了する。Subsequently, when the stepping motor 10 is moved at a low speed by a small amount in the direction of approaching the carriage to the home position at the same time as when the carriage was previously separated from the home position, the spacer 20 slides down the slope 18b of the projection. Approaching 18c. Eventually, the bottom surface of the spacer 20 falls below the fulcrum side surface 18c of the projection, the cap 15 closes the ink ejection surface 4a, and the stop member 1
1, the carriage 20 is locked by the spacers 20 and the projections 18, and the home position sensor S1 is turned on.
(Closed) state. In the course of the capping operation, ink is ejected a predetermined number of times to adjust the state of the nozzle 4a and stop the pump mechanism 23. Thus, the preparation for the printing operation is completed.

【００３７】［印字動作］印字状態が整った状態におい
ては、外部装置インターフェース８ａからの印字指令を
待っている。印字指令を受信すると駆動手段２１を吸引
してロックを外し、キャリッジ１をホーム位置センサＳ
１と反対の方向へ移動して所定の印字を行った後、一定
時間を経過すると、再びホーム位置に戻してキャッピン
グするシーケンスを実行する。[Printing Operation] In a state where the printing state is completed, a printing command from the external device interface 8a is awaited. When the print command is received, the drive unit 21 is sucked to release the lock, and the carriage 1 is moved to the home position sensor S.
After a predetermined time elapses after moving in the direction opposite to 1 and performing predetermined printing, a sequence for returning to the home position and capping is executed again.

【００３８】以上には、ヘッド面の清掃及び吐出回復動
作を行う様態の一例を説明したが、本発明は、これに限
定されるものではなく、動作状態や休止時間を監視した
り、記録ヘッド温度や気圧を検知したり、或いは操作ス
イッチや外部装置から指令を受けるなどして、総合的に
判断して、ヘッドの清掃動作や回復動作を行うように制
御することもできる。Although an example of the mode of performing the cleaning of the head surface and the recovery operation of the ejection has been described above, the present invention is not limited to this. It is also possible to control to perform a head cleaning operation and a recovery operation by comprehensively determining the temperature and the atmospheric pressure or receiving a command from an operation switch or an external device.

【００３９】[0039]

【発明の効果】上述のように、本発明によるキャッピン
グ機構は、ホーム位置に存在する記録ヘッドに対向する
位置においてキャップを保持し、前記キャップが前記記
録ヘッドのインク吐出面に遠近動可能なように揺動自在
に支持されたキャップホルダと、前記キャップを前記イ
ンク吐出面に押し付ける方向に前記キャップホルダを常
に付勢する付勢手段と、前記付勢手段による前記キャッ
プホルダの押し付け限度を規制するストッパと、命令を
受けた時に前記付勢手段に抗して前記キャップが前記記
録ヘッドのインク吐出面を開放する方向に前記キャップ
ホルダを回動させる駆動手段とからなるので、部品点数
が比較的少なく、簡素な構成でキャッピング機構を実現
できる。したがって、インクジェットプリンタ、及びイ
ンクジェットプリンティングユニットを製造する際に、
キャッピング機構の組立て、取付が容易となり、プリン
タの一層の小型化を可能とするので、故障率が少なく、
メンテナンスが容易で廉価な装置を供給できる。As described above, the capping mechanism according to the present invention holds the cap at a position facing the recording head located at the home position so that the cap can be moved toward and away from the ink ejection surface of the recording head. A cap holder that is swingably supported on the ink ejecting surface, a biasing unit that constantly biases the cap holder in a direction in which the cap is pressed against the ink ejection surface, and restricts a pressing limit of the cap holder by the biasing unit. Since a stopper and a driving unit for rotating the cap holder in a direction in which the cap opens the ink ejection surface of the recording head against the urging unit when receiving a command, the number of parts is relatively small. The capping mechanism can be realized with a small and simple configuration. Therefore, when manufacturing an ink jet printer and an ink jet printing unit,
The assembling and mounting of the capping mechanism becomes easy, and the printer can be further miniaturized.
Easy maintenance and low-cost equipment can be supplied.

【００４０】請求項２の発明によれば、上記構成に加え
て、キャップホルダの自由端にキャリッジの移動経路方
向に突出する突起を設けるとともに、キャリッジに記録
ヘッドのインク吐出面よりもキャップホルダ方向に突出
するスペーサを設け、さらに、キャップの上端部にホー
ム位置と反対方向にキャップよりも上方斜め外側に延出
するワイパを設けて、キャリッジがプレホーム位置に存
在する時に駆動手段をＯＦＦ状態にした時は、突起の頭
部がスペーサの底面に当接して、記録ヘッドのインク吐
出面とキャップは接触しないが、ワイパは接触するよう
にした場合は、キャリッジを所定範囲において往復移動
させることにより、ワイパが記録ヘッドのインク吐出面
を払拭するので、簡単な構成で、キャッピング時のノズ
ル内正圧発生の抑止とインク吐出面の清掃を実現するこ
とができる。ワイピング機構に必要な付勢・駆動手段
と、キャッピング機構の付勢・駆動手段と共用したの
で、ワイピング機構を大幅に簡素化することができる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the above-described structure, a projection is provided at the free end of the cap holder in the direction of the movement path of the carriage, and the carriage is located in the direction of the cap holder from the ink ejection surface of the recording head. And a wiper that extends diagonally outward above the cap in a direction opposite to the home position at the upper end of the cap to turn off the drive means when the carriage is at the pre-home position. The head of the protrusion comes into contact with the bottom surface of the spacer, and the ink ejection surface of the recording head does not come into contact with the cap, but if the wiper comes into contact, the carriage is reciprocated within a predetermined range. Since the wiper wipes the ink ejection surface of the print head, a simple structure can be used to suppress the generation of positive pressure in the nozzle during capping. It is possible to realize the cleaning of the ink ejection surface and. Since the urging / driving means necessary for the wiping mechanism and the urging / driving means for the capping mechanism are shared, the wiping mechanism can be greatly simplified.

【００４１】請求項３の発明によれば、キャリッジがホ
ーム位置で停止部材に停止されている状態で駆動手段が
ＯＦＦされた時は、キャリッジのスペーサの前記停止部
材と反対側の側面が突起の前記停止部材と同一側の側面
に当接するように構成することにより、停止部材とスペ
ーサと突起とがキャリッジをホーム位置にロックするロ
ック機構が構成されて、突起とスペーサがワイパの案内
作用とキャリッジの固定作用を兼ねるので、構造・形状
が一層簡素化される。According to the third aspect of the present invention, when the driving means is turned off while the carriage is stopped by the stop member at the home position, the side surface of the spacer of the carriage opposite to the stop member has a protrusion. The stop member, the spacer, and the projection form a lock mechanism that locks the carriage to the home position by being configured to contact the side surface on the same side as the stop member. , The structure and shape are further simplified.

【００４２】請求項４の発明によれば、駆動手段による
記録ヘッドの封鎖と連動して、キャップのインク溜めに
廃インクチューブを介して結合されているポンプに吸引
動作をさせて、前記キャップ内の正圧発生を相殺するよ
うにしたので、キャップに大気流通孔を設けて、これに
開閉弁を取付け、その開閉弁を駆動することなどの複雑
な従来の構造及び制御を省略することができる。According to the fourth aspect of the present invention, in conjunction with the closing of the recording head by the driving means, the pump connected to the ink reservoir of the cap via the waste ink tube performs a suction operation, so that the inside of the cap is removed. Since the positive pressure generation is canceled out, a complicated conventional structure and control such as providing an air circulation hole in the cap, attaching an on-off valve thereto, and driving the on-off valve can be omitted. .

【００４３】請求項５の発明によれば、キャリッジがホ
ーム位置に在る状態において、駆動手段をＯＦＦ状態に
してキャップに記録ヘッドのインク吐出面を封鎖させる
場合に、予めホーム位置と反対側に若干移動しておき、
キャップが記録ヘッドのインク吐出面に付勢される際
に、スペーサが突起の支点側斜面をなぞるように前記キ
ャリッジをホーム位置側へ低速移動させて、前記スペー
サが前記突起の支点側側面（垂直部分）に緩やかに当接
又は近接させることにより、過渡的な正圧の発生を、よ
り効果的に抑止できる。According to the fifth aspect of the present invention, when the driving means is turned off in a state where the carriage is at the home position and the cap closes the ink ejection surface of the recording head, the cap is previously moved to the side opposite to the home position. Move it a little,
When the cap is urged against the ink ejection surface of the recording head, the carriage is moved to the home position side at a low speed so that the spacer follows the fulcrum side of the projection, and the spacer is moved to the fulcrum side (vertical side) of the projection. By slightly abutting or approaching the portion), the occurrence of a transient positive pressure can be more effectively suppressed.

【００４４】請求項６の発明によれば、キャッピング動
作の過程で、キャリッジがロック位置へ進むときに、ス
ペーサが突起の側面に落ち込む時に生ずる若干の正圧の
発生を、キャップの上方斜め外側に延出したワイパの可
撓性が発生する反発力により、さらに緩和できる。According to the sixth aspect of the invention, in the course of the capping operation, when the carriage advances to the lock position, the slight positive pressure generated when the spacer falls on the side surface of the projection is generated obliquely outward and upward of the cap. The resilience generated by the flexibility of the extended wiper can further alleviate it.

【００４５】請求項７の発明によれば、キャップのイン
ク溜めにその底面よりも若干上方において、廃インクチ
ューブを結合して、前記インク溜めに少量のインクが溜
まるように構成したので、キャップのインク溜めに溜め
るインクにより、ヘッドのインク吐出面の保湿効果が得
られ、目詰まりが一層確実に防止される。According to the seventh aspect of the present invention, the waste ink tube is connected to the ink reservoir of the cap slightly above the bottom surface thereof so that a small amount of ink is stored in the ink reservoir. The ink stored in the ink reservoir has a moisturizing effect on the ink ejection surface of the head, and clogging is more reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】インクジェットプリンタのキャリッジ支持機構
とキャッピング機構とポンプ機構の部分を示す概略構成
図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a carriage support mechanism, a capping mechanism, and a pump mechanism of an inkjet printer.

【図２】キャリッジがホーム位置に存在する時のキャッ
ピング機構の動作の一部を説明する説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a part of the operation of a capping mechanism when a carriage is at a home position.

【図３】同じくキャリッジがプレホーム位置に存在する
時のキャッピング機構の動作の一部を説明する説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a part of the operation of the capping mechanism when the carriage is at the pre-home position.

【図４】突起部分の拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of a protrusion.

【図５】同じく、突起部分の拡大図の側面図。FIG. 5 is a side view of an enlarged view of a protrusion.

【図６】キッャッピング機構の上面図。FIG. 6 is a top view of the capping mechanism.

【図７】同じく、キャッピング機構の正面図。FIG. 7 is a front view of the capping mechanism.

【図８】同じく、キャッピング機構の側面図。FIG. 8 is a side view of the capping mechanism.

【図９】キャリッジをホーム位置へ戻すときのタイムチ
ャート。FIG. 9 is a time chart when the carriage is returned to the home position.

【図１０】ホーム位置における吸引動作のタイムチャー
ト。FIG. 10 is a time chart of a suction operation at a home position.

【図１１】ホーム位置における記録ヘッドの回復動作の
タイムチャート。FIG. 11 is a time chart of the recovery operation of the recording head at the home position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ キャリッジ ２ インクタンク ３ カートリッジ ４ 記録ヘッド ４ａ ノズル（インク吐出面） ５ シャフト ６ プーリ ７ タイミングベルト ８ マイクロＣＰＵ関連回路 ９ ステッピングモータ駆動回路 １０ ステッピングモータ １１ 停止部材 １２ 遮光板 Ｓ１ ホーム位置センサ Ｓ２ プレホーム位置センサ １３ キャップホルダ １３ａ キャップホルダの水平部分 １３ｂ キャップホルダの垂直部分 １４ 支点 １４ａ ねじ １４ｂ スリーブ １４ｃ 取付板 １４ｄ プリンタベース １５ キャップ １５ａ キャップのフランジ部分 １５ｂ インク溜め １５ｃ コネクタ部 １５ｆ ごみ除去フィルタ １６ 付勢手段 １７ ストッパ １８ 突起 １８ａ 突起の斜面（突起の側面から遠い側の斜面） １８ｂ 突起の斜面（突起の側面に近い側の斜面） １８ｃ 突起の側面（垂直部分） １９ ワイパ ２０ スペーサ ２１ 駆動手段（電磁石） ２２ 廃インクチューブ（弾性チューブ） ２３ ポンプ機構 ２４ 廃インクタンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage 2 Ink tank 3 Cartridge 4 Recording head 4a Nozzle (ink ejection surface) 5 Shaft 6 Pulley 7 Timing belt 8 Micro CPU related circuit 9 Stepping motor drive circuit 10 Stepping motor 11 Stop member 12 Shielding plate S1 Home position sensor S2 Preform Position sensor 13 Cap holder 13a Horizontal part of cap holder 13b Vertical part of cap holder 14 Support point 14a Screw 14b Sleeve 14c Mounting plate 14d Printer base 15 Cap 15a Flange part of cap 15b Ink reservoir 15c Connector part 15f Dust removal filter 16 Urging means 17 Stopper 18 Projection 18a Slope of projection (slope far from side of projection) 18b Slope of projection (slope near side of projection) 18c Projection Side (vertical portion) 19 wiper 20 spacer 21 drive means (electromagnet) 22 waste ink tube (elastic tube) 23 pump mechanism 24 waste ink tank

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１１年１０月１日（１９９９．１０．
１）[Submission date] October 1, 1999 (1999.10.
1)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００２５[Correction target item name] 0025

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００２５】［駆動手段］キャップホルダ１３に対して
は、キャップ１５をインク吐出面４ａに押し付ける方向
に付勢する付勢手段１６に抗して、キャップ１５をイン
ク吐出面４ａから離間させる方向に回動させる駆動手段
２１が設けられている。図示の例では、駆動手段２１は
電磁石で構成され、キャップホルダ１３の垂直部分１３
ｂに対向する位置に配置されているとともに、キャップ
ホルダ１３の少なくとも垂直部分１３ｂが磁性材料で作
られ、又はこれに磁性片が固着されている。これによ
り、電磁石２１をＯＮ状態（通電状態）にしたときは、
キャップホルダ１３は、その垂直部分１３ｂが電磁石２
１に吸引されて、支点１４を中心に図１においては時計
方向に回動されるため、キャリッジ１がホーム位置に存
在する時は、キャップ１５が記録ヘッドのインク吐出面
４ａから離間されるとともに、スペーサ２０と突起１８
によるキャリッジ１のロック状態も解除される。また、
電磁石２１をＯＦＦ状態（非通電状態）にした時は、付
勢手段１６によりキャップホルダ１３は支点１４を中心
に反時計方向に回動して復旧するように構成されてい
る。[Driving Means] With respect to the cap holder 13, the cap 15 is moved away from the ink discharge surface 4a in opposition to the urging means 16 for urging the cap 15 against the ink discharge surface 4a. A driving means 21 for rotating is provided. In the illustrated example, the driving means 21 is formed of an electromagnet, and the vertical portion 13 of the cap holder 13 is formed.
b, and at least the vertical portion 13b of the cap holder 13 is made of a magnetic material or a magnetic piece is fixed thereto. Thereby, when the electromagnet 21 is turned on (energized state),
The vertical portion 13b of the cap holder 13 is
When the carriage 1 is at the home position, the cap 15 is separated from the ink discharge surface 4a of the recording head, and the cap 15 is rotated in the clockwise direction in FIG. , Spacer 20 and projection 18
, The locked state of the carriage 1 is also released. Also,
When the electromagnet 2 1 was O FF state (non-energized state), the cap holder 13 by a biasing means 16 is configured to recover rotated counterclockwise about the fulcrum 14.

【手続補正３】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図１１[Correction target item name] FIG.

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１１】 ─────────────────────────────────────────────────────
FIG. 11 ────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１１年１０月８日（１９９９．１０．
８）[Submission date] October 8, 1999 (1999.10.
8)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項２[Correction target item name] Claim 2

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【０００８】請求項２の発明は、ワイパをインク吐出面
に接触・離間させるための付勢・駆動手段に、キャッピ
ングのための付勢・駆動手段を共用し、ワイピング機構
のための付勢・駆動手段を省略して、キャッピング機構
全体の構造を簡素化しようとするものである。この目的
を達成するため、キャップホルダの自由端に、キャリッ
ジの移動経路に対向する方向に突出する突起を設けると
ともに、キャリッジに記録ヘッド面よりもキャップホル
ダ方向に突出するスペーサを設け、さらに、キャップ上
端部の前記キャップホルダの支点から遠い側において、
前記キャップよりも上方斜め外側に延出するワイパを設
け、前記キャリッジがホーム位置付近の所定範囲（プレ
ホーム位置）に存在する時に駆動手段をＯＦＦ状態にし
た場合は、前記突起の先端が前記スペーサの底面に当接
して、前記記録ヘッドのインク吐出面をキャップには接
触させないが、前記ワイパには接触させた状態となる。
この状態を保ちながら、前記キャリッジをシャフトに沿
って移動させると、前記ワイパが前記記録ヘッドのイン
ク吐出面を払拭するようにした。この払拭動作により、
記録ヘッドのインク吐出面に付着している紙粉やごみ、
又はインク滴が除去される。キャッピング状態とワイピ
ング状態の区別は、キャリッジの位置によって切り替え
る。キャリッジがホーム位置にあるときに駆動手段をＯ
ＦＦすると、付勢手段はワイパを押し潰してキャップを
記録ヘッドに密着させる。キャリッジがプレホーム位置
にあるときに駆動手段をＯＦＦすると、付勢手段はワイ
パとキャップを記録ヘッドに押し付けようとするが、突
起とスペーサの接触により、ワイパのみが記録ヘッドに
接触する位置に制限される。払拭動作は、プレホーム位
置の範囲内で（前記突起の頭部が前記スペーサの底面か
ら外れない範囲内で）キャリッジを移動させることによ
り、行う。According to a second aspect of the present invention, the biasing / driving means for capping is shared with the biasing / driving means for contacting / separating the wiper from the ink discharge surface, and the biasing / driving means for the wiping mechanism is used. The drive means is omitted to simplify the structure of the entire capping mechanism. To this end, the free end of the cap holder, provided with a projection projecting in the direction opposite to the movement route of the carriage, provided with a spacer protruding cap holder direction than the recording head surface to the carriage, further On the side of the upper end of the cap far from the fulcrum of the cap holder,
When a wiper extending obliquely outward and above the cap is provided, and when the driving unit is turned off when the carriage is in a predetermined range (pre-home position) near the home position, the tip of the protrusion is formed by the spacer. And the ink ejection surface of the recording head does not come into contact with the cap but comes into contact with the wiper.
When the carriage is moved along the shaft while maintaining this state, the wiper wipes the ink ejection surface of the recording head. By this wiping operation,
Paper dust and dust adhering to the ink ejection surface of the print head,
Or the ink droplet is removed. The distinction between the capping state and the wiping state is switched according to the position of the carriage. When the carriage is at the home position,
When FF is performed, the biasing unit crushes the wiper to bring the cap into close contact with the recording head. If the drive unit is turned off when the carriage is at the pre-home position, the biasing unit tries to press the wiper and cap against the print head, but the protrusion and the spacer limit the wiper to the position where only the wiper contacts the print head. Is done. The wiping operation is performed by moving the carriage within the range of the preform position (within the range where the head of the protrusion does not come off the bottom surface of the spacer).

【手続補正３】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００４０[Correction target item name] 0040

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００４０】請求項２の発明によれば、上記構成に加え
て、キャップホルダの自由端にキャリッジの移動経路に
対向する方向に突出する突起を設けるとともに、キャリ
ッジに記録ヘッドのインク吐出面よりもキャップホルダ
方向に突出するスペーサを設け、さらに、キャップの上
端部にホーム位置と反対方向にキャップよりも上方斜め
外側に延出するワイパを設けて、キャリッジがプレホー
ム位置に存在する時に駆動手段をＯＦＦ状態にした時
は、突起の頭部がスペーサの底面に当接して、記録ヘッ
ドのインク吐出面とキャップは接触しないが、ワイパは
接触するようにした場合は、キャリッジを所定範囲にお
いて往復移動させることにより、ワイパが記録ヘッドの
インク吐出面を払拭するので、簡単な構成で、キャッピ
ング時のノズル内正圧発生の抑止とインク吐出面の清掃
を実現することができる。ワイピング機構に必要な付勢
・駆動手段と、キャッピング機構の付勢・駆動手段と共
用したので、ワイピング機構を大幅に簡素化することが
できる。According to the invention of claim 2, in addition to the above structure, the movement route of the carriage the free end of the cap holder
Provided with a projection projecting in the direction opposite, the spacer projecting cap holder direction than the ink ejection surface of the recording head on the carriage is provided, further, the upper slant than the cap in the opposite direction to the home position to the upper end of the cap When the drive unit is turned off when the carriage is at the pre-form position by providing a wiper extending outward, the head of the projection contacts the bottom surface of the spacer, and the ink ejection surface of the recording head and the cap When the wiper is made to contact, the wiper wipes the ink ejection surface of the print head by reciprocating the carriage within a predetermined range. Suppression of pressure generation and cleaning of the ink ejection surface can be realized. Since the urging / driving means necessary for the wiping mechanism and the urging / driving means for the capping mechanism are shared, the wiping mechanism can be greatly simplified.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 インクを吐出する記録ヘッドを用いて記
録媒体に記録するインクジェットプリンタにおいて、 ホーム位置に存在する前記記録ヘッドに対向する位置に
おいてキャップを保持し、前記キャップが前記記録ヘッ
ドに遠近動可能なように揺動自在に支持されたキャップ
ホルダと、前記キャップを前記記録ヘッドに押し付ける
方向に前記キャップホルダを常に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による前記キャップホルダの押し付け限度
を規制するストッパと、命令を受けた時に前記付勢手段
に抗して前記キャップが前記記録ヘッドを開放する方向
に前記キャップホルダを回動させる駆動手段とからなる
キャッピング機構を備えていることを特徴とするインク
ジェットプリンタ。1. An ink jet printer for recording on a recording medium using a recording head for discharging ink, wherein a cap is held at a position facing the recording head existing at a home position, and the cap is moved to and away from the recording head. A cap holder that is swingably supported as possible, and a biasing unit that constantly biases the cap holder in a direction in which the cap is pressed against the recording head;
A stopper that regulates a pressing limit of the cap holder by the urging unit, and a driving unit that rotates the cap holder in a direction in which the cap opens the recording head against the urging unit when receiving a command. An ink-jet printer comprising a capping mechanism comprising: 【請求項２】 キャップホルダの自由端に、キャリッジ
の移動経路方向に突出する突起を設けるとともに、前記
キャリッジに記録ヘッドのインク吐出面よりもキャップ
ホルダ方向に突出するスペーサを設け、さらに、キャッ
プ上端の前記キャップホルダの支点から離れた側におい
て前記キャップよりも上方斜め外側に延出する可撓性を
有するワイパを設け、前記キャリッジがプレホーム位置
に存在する時に駆動手段をＯＦＦ状態にした場合は、前
記突起が前記スペーサに当接して、前記記録ヘッドのイ
ンク吐出面を前記キャップには接触させないが、前記ワ
イパには接触させて、前記キャリッジがシャフトに沿っ
て移動される時は、前記ワイパが前記記録ヘッドのイン
ク吐出面を払拭するようにしたことを特徴とする請求項
１に記載されたインクジェットプリンタ。2. A free end of a cap holder, wherein a projection protruding in the direction of the movement path of the carriage is provided, and a spacer protruding from the ink ejection surface of the recording head in the direction of the cap holder is provided on the carriage. In the case where a flexible wiper extending obliquely upward and above the cap is provided on the side of the cap holder remote from the fulcrum, and the drive unit is turned off when the carriage is at the pre-form position, When the carriage is moved along a shaft while the projection abuts on the spacer and does not allow the ink ejection surface of the recording head to contact the cap but the wiper, 2. The ink jet printer according to claim 1, wherein the ink jet surface of the recording head is wiped. Jet printer. 【請求項３】 突起はキャップホルダの支点側に側面を
有するとともに、前記支点から遠い側に斜面を有し、キ
ャリッジがホーム位置において、シャフトに固着されて
いる停止部材に当接又は近接して停止されている状態で
駆動手段がＯＦＦされた時は、スペーサの前記停止部材
と反対側の側面が前記突起の支点側側面に当接又は近接
するようにしたことを特徴とする請求項２に記載された
インクジェットプリンタ。3. The projection has a side surface on a fulcrum side of the cap holder, and has a slope on a side far from the fulcrum, so that the carriage abuts on or comes close to a stop member fixed to the shaft at the home position. 3. The method according to claim 2, wherein when the driving unit is turned off in a stopped state, a side surface of the spacer opposite to the stop member is in contact with or close to a fulcrum side surface of the projection. The described inkjet printer. 【請求項４】 キャリッジがホーム位置に在る状態にお
いて、駆動手段をＯＦＦ状態にしてキャップに記録ヘッ
ドのインク吐出面を封鎖させる動作に先立ち、又は連動
して、前記キャップのインク溜めに廃インクチューブを
介して結合されているポンプの吸引動作を開始すること
を特徴とする請求項１，２又は３に記載されたインクジ
ェットプリンタ。4. In a state where the carriage is at the home position, prior to or in conjunction with an operation of turning off the driving means and closing the ink ejection surface of the recording head with the cap, waste ink is stored in the ink reservoir of the cap. 4. The ink jet printer according to claim 1, wherein the suction operation of a pump connected via a tube is started. 【請求項５】 突起はキャップホルダの支点側に側面と
これに連なる斜面を有するとともに、前記支点から遠い
側に斜面を有し、キャリッジがホーム位置に在る状態に
おいて、駆動手段をＯＦＦ状態にしてキャップに記録ヘ
ッドのインク吐出面を封鎖させる場合に、前記キャリッ
ジを予めホーム位置と反対側に若干移動しておき、前記
キャップが記録ヘッドのインク吐出面に付勢される際
に、スペーサが前記突起の支点側斜面をスペーサがなぞ
るように前記キャリッジをホーム位置側へ低速移動させ
て、前記スペーサに前記突起の支点側側面（垂直部分）
に当接又は近接させることを特徴とする請求項１，２，
３又は４に記載されたインクジェットプリンタ。5. The projection has a side surface on the fulcrum side of the cap holder and a slope connected thereto, and has a slope on a side far from the fulcrum. When the carriage is at the home position, the drive means is turned off. When closing the ink ejection surface of the recording head with the cap, the carriage is slightly moved to the side opposite to the home position in advance, and when the cap is urged to the ink ejection surface of the recording head, the spacer is moved. The carriage is slowly moved to the home position side so that the spacer traces the fulcrum side slope of the projection, and the fulcrum side surface (vertical portion) of the projection is moved to the spacer.
3. The method according to claim 1, wherein:
The inkjet printer according to 3 or 4. 【請求項６】 キャリッジがホーム位置に在る状態にお
いて、駆動手段をＯＦＦ状態にしてキャップに記録ヘッ
ドのインク吐出面を封鎖させる場合に、前記キャップの
上方斜め外側に延出する可撓性を持ったワイパがクッシ
ョンとなり、前記キャップを緩やかに前記記録ヘッドの
インク吐出面に接触させることを特徴とする請求項１，
２，３，４又は５に記載されたインクジェットプリン
タ。6. When the driving means is turned off in a state where the carriage is at the home position and the cap closes the ink ejection surface of the recording head, the flexibility of the cap extending obliquely outward above the cap is improved. 2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the wiper has a cushion, and the cap is gently brought into contact with the ink ejection surface of the recording head.
The inkjet printer described in 2, 3, 4 or 5. 【請求項７】 キャップのインク溜めの底面よりも若干
上方に廃インクチュープを結合して、前記インク溜めに
少量の廃インクが溜まるようにしたことを特徴とする請
求項１，２，３，４，５又は６に記載されたインクジェ
ットプリンタ。7. The ink tank of claim 1, wherein a small amount of waste ink is stored in the ink reservoir by coupling a waste ink tube slightly above the bottom surface of the ink reservoir. 9. The ink jet printer described in 4, 5, or 6.