JP2001071077A - Sheath forming device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、所望部位の断面形
状を変形させてコイルを成形できるシース成形装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheath forming apparatus capable of forming a coil by deforming a cross-sectional shape of a desired portion.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、体腔内に細径の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内蔵器等を観察したり、必要に応じて
処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療
処置のできる医療用内視鏡が広く用いられている。ま
た、工業分野においても、ボイラ,タービン,エンジ
ン,化学プラント等の内部を観察したりすることのでき
る工業用内視鏡が広く用いられている。前記内視鏡の付
属部品としての処置具には、生検鉗子や把持鉗子等があ
る。この処置具は、先端部に処置部を取付けた密着コイ
ルで形成されたシース内に前記処置部に枢着された操作
ワイヤが挿通されており、この操作ワイヤを牽引弛緩す
ることにより処置部を操作できるようになっている。2. Description of the Related Art In recent years, a small-diameter insertion portion is inserted into a body cavity to observe a built-in body cavity device or to perform various treatments using a treatment tool inserted into a treatment tool channel as necessary. Medical endoscopes that can be used are widely used. Also, in the industrial field, industrial endoscopes capable of observing the inside of boilers, turbines, engines, chemical plants, and the like are widely used. Treatment tools as accessory parts of the endoscope include biopsy forceps and grasping forceps. In this treatment tool, an operation wire pivotally attached to the treatment section is inserted into a sheath formed by a close-contact coil having a treatment section attached to a distal end portion, and the treatment section is pulled and loosened to operate the treatment section. Can be operated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記密
巻コイルで形成されたシースは、例えば処置部近傍にお
いて湾曲性をよくするために線材の線径を細くし、柔か
いシースとしたい場合あるいは、狙撃性を良くするため
に所望の部位の線径を太くし、硬いシースとしたい場合
には、太い線径の線材で形成されたシースに細い線径の
線材によって成形されたシースを接続パイプで接続して
いたが、この方法によると、部品点数が多く、仕上げの
ためのヤスリ掛け等組立て工程が多くなり、更に、接続
パイプがあるためにシースに硬性部分が出来てしまうと
いう欠点があった。However, the sheath formed by the close-wound coil may be used, for example, in the case where it is desired to reduce the wire diameter of the wire so as to improve the bendability in the vicinity of the treatment portion and to form a soft sheath, or a sniper. If it is desired to increase the wire diameter of the desired portion to improve the properties and to use a hard sheath, connect a sheath formed of a thin wire to a sheath formed of a thick wire with a connection pipe. However, according to this method, the number of parts is large, the number of assembling steps such as filing for finishing is increased, and further, there is a disadvantage that a hard portion is formed in the sheath due to the presence of the connecting pipe.
【0004】本発明は上述した点に鑑みてなされたもの
であり、部品点数が少なく、組立て工程を簡素化でき、
更に、接続パイプ等の硬性部分のないシースを製作でき
るようにしたシース成形装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above points, and has a small number of parts, can simplify the assembling process,
It is another object of the present invention to provide a sheath forming apparatus capable of manufacturing a sheath having no rigid portion such as a connection pipe.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明によるシース成形装置は、線材を所定の断面形状
に変形可能で案内棒上を摺動自在な圧延部と、両端を受
け部により回動自在に把持され、前記圧延部を経て変形
された線材あるいは変形されていない線材がコイル上に
巻き付けられる芯金と、前記芯金に線材を巻き付けコイ
ルを成形し、前記圧延部と連結して案内棒上を移動可能
な成形テーブルヘッドと、前記芯金に線材を定量に送り
出す送り出し装置と、前記成形テーブルヘッドが案内棒
上を移動できるように該案内棒と平行に設けられ、成形
テーブルヘッドを螺合した長尺のねじ棒と、前記芯金に
線材をコイル状に巻き付けてシースを成形した後、芯金
を把持する一方の前記受け部内を送りローラによって送
出されたシースを受ける製品受けローラ装置とから構成
したものである。In order to achieve the above object, a sheath forming apparatus according to the present invention comprises a rolling section capable of deforming a wire into a predetermined cross-sectional shape and slidable on a guide rod, and receiving sections at both ends. A core metal that is rotatably gripped and a wire material that has been deformed or undeformed through the rolling portion is wound on a coil, and a wire material is wound around the core metal to form a coil, and is connected to the rolling portion. A forming table head movable on a guide bar, a feeding device for feeding a wire rod to the core bar at a constant rate, and a forming table provided in parallel with the guide bar so that the forming table head can move on the guide bar. After forming a sheath by winding a wire around the core bar in a coil shape and forming a sheath around the core bar, a sheath delivered by a feed roller in one of the receiving portions for gripping the core bar. Kicking those constructed from a product receiving roller device.
【0006】[作用]本構成による作用は、シース巻き
装置に連続的に供給される線材の断面形状を圧延装置に
より部分的に変形して、これを芯金に巻き付けることに
よって一体化され、硬さ径が部分的に異なるシースが製
作される。[Operation] The operation according to this configuration is such that the cross-sectional shape of the wire continuously supplied to the sheath winding device is partially deformed by a rolling device, and this is integrated by winding the wire around a cored bar, thereby hardening the wire. A sheath having a partially different diameter is manufactured.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 (第1の実施の形態)図1ないし図7は本発明の第1の
実施の形態に係り、図1はシース成形装置の平面図、図
2は図1のA−A′方向矢視図、図3は図1のB−B′
方向矢視図、図4はシース巻きの説明図、図5は図4の
C−C′方向矢視図、図6は図5の方向矢視図であり、
図6(a)は図5のD−D′方向矢視図、図6(b)は
図5のE−E′方向矢視図、図7は成形ダイスの説明図
である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of a sheath forming apparatus, and FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows AA 'in FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB 'of FIG.
FIG. 4 is an explanatory view of the sheath winding, FIG. 5 is a view taken in the direction of the line CC ′ in FIG. 4, and FIG.
6 (a) is a view as seen in the direction of the line DD 'in FIG. 5, FIG. 6 (b) is a view as seen in the direction of the arrow EE' in FIG. 5, and FIG. 7 is an explanatory view of the forming die.
【0008】図1ないし図3において、シース成形装置
1は、圧延装置2と、この圧延装置2に並設されたシー
ス巻き機3と、このシース巻き機3の長手方向に設けら
れた製品受けロール装置4とから構成されている。1 to 3, a sheath forming apparatus 1 includes a rolling device 2, a sheath winding machine 3 provided side by side with the rolling device 2, and a product receiver provided in a longitudinal direction of the sheath winding machine 3. And a roll device 4.
【0009】前記圧延装置2は、架台6上部に並設され
た2本の案内棒7上に圧延部8が案内棒上7を摺動自在
に設けられている。この圧延部8には、前記案内棒7の
長手方向に平行に圧延ローラ9を減速機11および図示
しない歯車系を介して駆動する電動機12が設けられて
いる。この電動機12によって駆動される圧延ローラ9
は、例えば2個1組で3組設けられており、前記案内棒
7の長手方向に対して直角に供給される線材13を順次
空気圧によって狭圧し、圧接できるようになっている。
尚、電動機12の回転数は、線材13の線径に対応して
変化できるように図示しない速度調整用スライダックに
より調整できるようになっている。In the rolling device 2, a rolling section 8 is slidably provided on two guide rods 7 juxtaposed on a base 6 on the guide rods 7. The rolling unit 8 is provided with an electric motor 12 that drives the rolling roller 9 via a speed reducer 11 and a gear system (not shown) in parallel with the longitudinal direction of the guide rod 7. Rolling roller 9 driven by this electric motor 12
Are provided, for example, in pairs of two, so that the wires 13 supplied at right angles to the longitudinal direction of the guide rods 7 can be sequentially narrowed by air pressure and pressed.
The rotation speed of the electric motor 12 can be adjusted by a speed adjusting slider (not shown) so that it can be changed according to the wire diameter of the wire 13.
【0010】前記3組の圧延ローラ9は、図示しない同
一の歯車系によって駆動されており、回転速度は3組と
も同一であり、更に、それぞれの組の圧延ローラ9の上
部ローラ14が図示しない空気シリンダによって線材1
3を狭圧し、圧延するようになっている。尚、圧延する
力は、図示しない空気シリンダへの空気圧を変えること
によって圧延ローラ9毎に変化できるようになってい
る。[0010] The three sets of rolling rollers 9 are driven by the same gear system (not shown), and the rotation speed is the same for all three sets. Further, the upper roller 14 of each set of rolling rollers 9 is not shown. Wire rod 1 by air cylinder
3 is rolled under pressure. The rolling force can be changed for each rolling roller 9 by changing the air pressure to an air cylinder (not shown).
【0011】前記圧延装置2に隣接して設けられたシー
ス巻き機3は、架台16上に前記圧延装置2の案内棒7
の長手方向と平行に2本の案内棒17が並設され、その
2本の案内棒17の間にねじ棒18が案内棒17と平行
に設けられている。この案内棒17上には、成形ヘッド
テーブル19が前記ねじ棒18に螺合した雌ねじ部20
が固定されて案内棒17上を摺動自在に設けられてい
る。この成形テーブルヘッド19は前記圧延部8と連結
されており、ねじ棒18が回転し、成形テーブルヘッド
19を移動させると共に圧延部8を移動できるようにな
っている。この成形テーブルヘッド19上には、線材1
3を巻き芯金21が案内棒17の長手方向と平行に設け
られており、芯金21の一方の端部は、受け部としての
コレットチャック軸装置22によって把持され、また芯
金21の他方の端部を受け部として芯金受けスピンドル
23によって把持されるようになっている。[0011] The sheath winding machine 3 provided adjacent to the rolling device 2 is provided with a guide rod 7 of the rolling device 2 on a gantry 16.
The two guide rods 17 are arranged side by side in parallel with the longitudinal direction, and a threaded rod 18 is provided between the two guide rods 17 in parallel with the guide rods 17. On this guide rod 17, a forming head table 19 is provided with a female screw portion 20 screwed to the screw rod 18.
Are slidably provided on the guide rod 17. The shaping table head 19 is connected to the rolling section 8 so that the screw rod 18 rotates to move the shaping table head 19 and the rolling section 8. On this molding table head 19, the wire 1
The core metal 21 is provided in parallel with the longitudinal direction of the guide rod 17, and one end of the core metal 21 is gripped by a collet chuck shaft device 22 as a receiving portion, and the other end of the core metal 21. Is held by the core receiving spindle 23 as a receiving portion.
【0012】前記コレットチャック軸装置22は、架台
16上の端部に設けられており、把持した芯金21を架
台16の下部に設けられた電動機24によってVベルト
26を介して回転し、芯金21に線材13をコイル状に
巻くようになっている。また、この電動機24の出力軸
は、無段変減速機27の入力端にも接続されており減速
された後、Vベルト28を介して前記ねじ棒18を駆動
するようになっている。尚、無段変速機27により回転
数を調整することにより成形テーブルヘッド19の移動
速度を調整できるようになっており、従って、線材13
の巻き付けピッチを調整できるようになっている。The collet chuck shaft device 22 is provided at an end on the gantry 16, and rotates the gripped core metal 21 via a V-belt 26 by an electric motor 24 provided below the gantry 16, and The wire 13 is wound around the gold 21 in a coil shape. The output shaft of the electric motor 24 is also connected to the input end of a continuously variable reduction gear 27 so that the screw rod 18 is driven via a V-belt 28 after being decelerated. The moving speed of the molding table head 19 can be adjusted by adjusting the number of revolutions by the continuously variable transmission 27.
The winding pitch can be adjusted.
【0013】図7において、前記成形テーブルヘッド1
9下部には、前記ねじ棒18が螺合した雌ねじ部20が
設けられており、更に、上部には、芯金21に線材13
を巻き付ける成形ダイス29と、芯金21に巻き付けら
れた線材13をコレットチャック側に押え付ける押えダ
イス31と、成形ダイス29の成形力を支持する押え込
みダイス32とが設けられている。この押え込みダイス
32は、圧延による線材13の変形に沿って移動するよ
うにばね33によって付勢されており、更に、このばね
33は、調整ボルト34によって付勢力が調整できるよ
うになっている。In FIG. 7, the molding table head 1
The lower part 9 is provided with a female screw part 20 to which the screw rod 18 is screwed.
, A pressing die 31 for pressing the wire 13 wound on the core metal 21 toward the collet chuck, and a pressing die 32 for supporting the forming force of the forming die 29. The pressing die 32 is urged by a spring 33 so as to move along with the deformation of the wire rod 13 due to rolling, and the spring 33 can be adjusted by an adjusting bolt 34 to adjust the urging force.
【0014】前記シース巻き機3の架台16の下部であ
って、前記電動機24の反対側には、電動機36がVベ
ルト37を介してねじ棒18を逆転することができるよ
うに設けられており、芯金21への線材13の巻き付け
が終了した後、成形テーブルヘッド19をコレットチャ
ック側に移動させると同時に成形された線材13をコレ
ットチャック軸装置22内の図示しない中空軸内を挿通
して、送りローラ38が線材13を製品受けロール装置
4に送り出すようになっている。An electric motor 36 is provided below the mount 16 of the sheath winding machine 3 and opposite to the electric motor 24 so that the screw rod 18 can be reversed through a V-belt 37. After the winding of the wire 13 around the core metal 21 is completed, the forming table head 19 is moved to the collet chuck side, and at the same time, the formed wire 13 is inserted through a hollow shaft (not shown) in the collet chuck shaft device 22. The feed roller 38 feeds the wire 13 to the product receiving roll device 4.
【0015】前記製品受けロール装置4は、架台39上
部にシース巻き機3から送り出されたコイル状に成形さ
れた線材13を受ける複数の受けローラ41…が設けら
れており、更に、シース巻き機3側を架台39の端面に
は、送り出された線材13を所定の位置で切断できるニ
ッパ42が設けられており、空気圧で駆動できるように
なっている。The product receiving roll device 4 is provided with a plurality of receiving rollers 41... For receiving the coil-shaped wire 13 sent out from the sheath winding machine 3 above the mount 39. On the end face of the gantry 39 on the third side, a nipper 42 capable of cutting the fed wire 13 at a predetermined position is provided, and can be driven by air pressure.
【0016】前記複数の送りローラ41…の間には、複
数の受台43…が線材13の送り出し方向と平行に設け
られたロッド44に取付けられた複数のアーム46…に
より設けられており、このロッド44の一方の端部に連
結されたロータリーアクチュエータ47を駆動すること
によりロッド44が回転し、成形された線材13を排出
することができるようになっている。尚、ロータリーア
クチュエータ47は空気圧駆動であり、空気絞り弁の加
減でアーム46の動作速度を調整できるようになってい
る。A plurality of receiving stands 43 are provided between the plurality of feed rollers 41 by a plurality of arms 46 attached to a rod 44 provided in parallel with the feeding direction of the wire 13. By driving a rotary actuator 47 connected to one end of the rod 44, the rod 44 is rotated, and the formed wire 13 can be discharged. The rotary actuator 47 is pneumatically driven, and the operating speed of the arm 46 can be adjusted by adjusting the air throttle valve.
【0017】前記シース巻き機3の架台16の長手方向
側部には、成形テーブルヘッド9の側部に設けられたス
トライカ48によって作動できるようなリミットスイッ
チ49,51,52,53がコレットチャック側から芯
金受けスピンドル側にかけて所定の位置に設けられてい
る。このうち、リミットスイッチ49は、コレットチャ
ック側に最も近く設けられており、自動運転時の開始位
置とコレットチャック側装置22の閉の役目をするよう
になっている。また、リミットスイッチ49に隣接した
リミットスイッチ51は、芯金受けスピンドル側からス
トライカ48が当たった場合のみ動作するようになって
おり、線材13の巻き付け終了後、成形テーブルヘッド
19を戻す途中において所定の位置に停止させるための
もので製品受けロール装置4の端面に設けられたニッパ
42による切断位置を設定できるようになっている。更
に、芯金受けスピンドル側に設けられたリミットスイッ
チ52は、巻き付け成形を終了した後、コレットチャッ
ク軸装置22の開放をするようになっており、巻き長さ
の調整ができるようになっている。このリミットスイッ
チ52に隣接し、最も芯金受けスピンドル23に近いリ
ミットスイッチ53は、何等かの原因で前記リミットス
イッチ52で停止しなかった場合に、このリミットスイ
ッチ53により機械を非常停止させるようになってい
る。On the side of the frame 16 of the sheath winding machine 3 in the longitudinal direction, limit switches 49, 51, 52, 53 which can be operated by a striker 48 provided on the side of the molding table head 9 are provided on the collet chuck side. From the metal core receiving spindle side to a predetermined position. Among these, the limit switch 49 is provided closest to the collet chuck side, and plays a role of starting the automatic operation and closing the collet chuck side device 22. Further, the limit switch 51 adjacent to the limit switch 49 is operated only when the striker 48 hits from the cored bar receiving spindle side. The cutting position by the nipper 42 provided on the end face of the product receiving roll device 4 can be set. Further, the limit switch 52 provided on the core receiving spindle side opens the collet chuck shaft device 22 after the winding molding is completed, so that the winding length can be adjusted. . A limit switch 53 adjacent to the limit switch 52 and closest to the metal core receiving spindle 23 is designed to stop the machine by the limit switch 53 in an emergency if the stop is not stopped by the limit switch 52 for some reason. Has become.
【0018】上記のほかに圧延装置2側にも、架台6側
部に圧延部8の側部に向けられたストライカ54によっ
て動作されるリミットスイッチ56,57,58が設け
られている。まず、コレットチャック側に設けられたリ
ミットスイッチ56は、シース巻き機3に設けられた前
記リミットスイッチ49の位置で停止しなかった場合に
機械を非常停止させるようになっている。また、このリ
ミットスイッチ56に隣接して設けられたリミットスイ
ッチ57は、圧延ローラ9の内、上部ローラ14を下降
させて電動機12を回転させるためのものであり、スト
ライカ54がコレットチャック側から当たった場合のみ
動作するようになっている。更に、このリミットスイッ
チ57に隣接し、芯金受けスピンドル23側に設けられ
たリミットスイッチ58は、圧延ローラ9の上部ローラ
14を上昇させて、圧延ローラ9を駆動する電動機12
を停止させるためのものであり、ストライカ54がコレ
ットチャック側から当たった場合のみ動作するようにな
っている。In addition to the above, on the rolling device 2 side, limit switches 56, 57, 58 operated by the striker 54 directed to the side of the rolling section 8 are provided on the side of the gantry 6. First, when the limit switch 56 provided on the collet chuck side does not stop at the position of the limit switch 49 provided on the sheath winding machine 3, the machine is emergency stopped. A limit switch 57 provided adjacent to the limit switch 56 is for lowering the upper roller 14 of the rolling rollers 9 to rotate the electric motor 12, and the striker 54 hits from the collet chuck side. It works only when it is. Further, a limit switch 58 provided adjacent to the limit switch 57 and provided on the side of the core receiving spindle 23 raises the upper roller 14 of the rolling roller 9, and drives the electric motor 12 for driving the rolling roller 9.
, And operates only when the striker 54 hits from the collet chuck side.
【0019】ところで、上記のように構成されたシース
成形装置の作用を説明する。図4において、線材13
は、送り出し装置として、線台59からバックテンショ
ナ61とガイドローラ62と断線検知器63とガイドロ
ーラ64とガイド66とを介して圧延ローラ9に導入さ
れる。The operation of the above-described sheath forming apparatus will be described. In FIG. 4, the wire 13
Is introduced into the rolling roller 9 from the wire stand 59 via the back tensioner 61, the guide roller 62, the disconnection detector 63, the guide roller 64, and the guide 66 as a feeder.
【0020】導入された線材13は、成形テーブルヘッ
ド19が移動を始め、リミットスイッチ57が動作する
と下降してきた上部ローラ14に狭圧され、電動機12
によって図5のように矢印方向に回転する圧延ローラ9
によって所定の長さだけ圧延されるようになっている。
この3組の圧延ローラ9は、空気圧を調整することによ
り、それぞれ圧延の力を別個に調整できるようになって
おり、順次圧延の力を大きくすることにより図6(b)
に示すような円形の断面を図6(a)に示すような上下
に偏平部分を有する断面形状に変形できるようになって
いる。断面形状を変形された線材13は、ガイド667
とガイドローラ68とブレーキガイド69とガイド71
を経て成形ダイス29と押えダイス31と押さえ込みダ
イス32によって芯金21に巻き付けられるようになっ
ている。When the forming table head 19 starts moving and the limit switch 57 is operated, the introduced wire rod 13 is narrowed by the upper roller 14 which has been lowered, and the electric motor 12
The rolling roller 9 rotates in the direction of the arrow as shown in FIG.
Is rolled by a predetermined length.
The three sets of rolling rollers 9 can individually adjust the rolling force by adjusting the air pressure, and by sequentially increasing the rolling force, as shown in FIG.
6A can be transformed into a cross-sectional shape having a flat portion at the top and bottom as shown in FIG. The wire 13 whose cross-sectional shape has been deformed is
, Guide roller 68, brake guide 69, and guide 71
After that, the molding die 29, the holding die 31, and the holding die 32 are wound around the metal core 21.
【0021】芯金21は、コレットチャック軸装置22
によって回転されており、これと共に線材13供給側の
圧延部8と成形テーブルヘッド19とが芯金受けスピン
ドル23側に移動するため線材13は、コイル状に芯金
21に巻き付くようになっている。圧延部8が移動し、
ストライカ54によってリミットスイッチ58が動作す
ると上部ローラ14が上昇し、圧延を停止するようにな
っている。The core metal 21 is provided with a collet chuck shaft device 22.
The rolling section 8 on the supply side of the wire 13 and the forming table head 19 move toward the metal core receiving spindle 23 together with the wire 13 so that the wire 13 is wound around the metal core 21 in a coil shape. I have. The rolling unit 8 moves,
When the limit switch 58 is operated by the striker 54, the upper roller 14 moves up to stop rolling.
【0022】その後も、線材13供給側の圧延部8と成
形テーブルヘッド19とは、移動を続け圧延加工を施さ
れていない線材13を芯金21に巻き付けるようになっ
ており、成形テーブルヘッド19に取り付けられたスト
ライカ48がリミットスイッチ52を動作させて移動が
停止し、巻き付けが終了するようになっている。線材1
3の巻き付けピッチは、電動機12の回転数と圧延部8
および成形テーブルヘッド19の移動速度との組合せに
よって決定することができるようになっている。尚、断
面形状を変形させたい部位、つまり、シースの硬さを変
化させたい部位の位置および長さは、リミットスイッチ
57,58を移動させることによって調整できるように
なっている。Thereafter, the rolling section 8 on the supply side of the wire rod 13 and the forming table head 19 continue to move so that the unrolled wire rod 13 is wound around the core metal 21. The movement of the striker 48 attached to the motor is stopped by operating the limit switch 52, and the winding is completed. Wire rod 1
The winding pitch of No. 3 depends on the rotation speed of the electric motor 12 and the rolling section 8.
And the moving speed of the molding table head 19. Note that the position and length of the part whose cross-sectional shape is to be deformed, that is, the part whose hardness of the sheath is to be changed, can be adjusted by moving the limit switches 57 and 58.
【0023】このように、シースの一部の硬さを変化さ
せたい場合でも、芯金21に巻き付けられている線材1
3に対して所望の位置に圧延加工を行うことにより別個
のシースを接続する必要はなく、組立て工数が少なく、
容易に一体成形されたシースを製作することができる。As described above, even when it is desired to change the hardness of a part of the sheath, the wire rod 1 wound around the core
It is not necessary to connect a separate sheath by performing rolling at a desired position with respect to 3, the number of assembling steps is small,
An integrally molded sheath can be easily manufactured.
【0024】(第2の実施の形態)図8および図9は本
発明の第2の実施の形態に係り、図8は圧延部の説明
図、図9は図8の方向矢視図であり、図9(a)は図8
のF−F′方向矢視図、図9(b)は図8のG−G′方
向矢視図である。(Second Embodiment) FIGS. 8 and 9 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 8 is an explanatory view of a rolling section, and FIG. 9 is a view taken in the direction of arrow in FIG. FIG. 9A is FIG.
FIG. 9B is a view taken in the direction of the arrows GG ′ in FIG. 8.
【0025】圧延部8は、線材13の入口側から出口側
に順次外径が大きくなる3組の圧延ローラ76,77,
78が設けられている。これらの圧延ローラ76,7
7,78は図示しない同一の歯車系によって駆動されて
おり、圧延ローラ76,77,78の周速度が順次早く
なるようになっている。従って、入口側の圧延ローラ7
6を出た線材13は、中間の圧延ローラ77によって引
き伸されるようになっており、更に、中間の圧延ローラ
77を出た線材13は、出口側の圧延ローラ78によっ
て引き押されるようになっている。この様に線材13
は、順次引伸ばされて図9(b)に示すような円形の断
面から図9(a)に示すような、より細い円形の断面形
状に変形するようになっている。尚、圧延ローラ76,
77,78の外径は同一としておき、歯車系によって各
圧延ローラ76,77,78の周速度を変化させるよう
にしてもよい。The rolling section 8 includes three sets of rolling rollers 76, 77, 77 whose outer diameters sequentially increase from the entrance side to the exit side of the wire rod 13.
78 are provided. These rolling rollers 76, 7
7, 78 are driven by the same gear system (not shown) so that the peripheral speeds of the rolling rollers 76, 77, 78 are sequentially increased. Therefore, the rolling roller 7 on the entrance side
The wire rod 13 that has exited 6 is stretched by an intermediate rolling roller 77, and the wire rod 13 that has exited the intermediate rolling roller 77 is pushed down by a rolling roller 78 on the outlet side. Has become. In this way, the wire 13
Are sequentially stretched and deformed from a circular cross section as shown in FIG. 9B to a thinner circular cross sectional shape as shown in FIG. 9A. The rolling rollers 76,
The outer diameters of the rollers 77, 78 may be the same, and the peripheral speed of each of the rolling rollers 76, 77, 78 may be changed by a gear system.
【0026】ところで、上記のように構成されたシース
成形装置の作用を説明する。線材13は、ガイドローラ
64とガイド66等を経て圧延ローラ9に導入される。Now, the operation of the sheath forming apparatus configured as described above will be described. The wire 13 is introduced into the rolling roller 9 via the guide roller 64 and the guide 66.
【0027】導入された線材13は、リミットスイッチ
57が動作すると下降してきた圧延ローラ76,77,
78の上部側のローラによって挟圧され、電動機12が
回転することによって所定の長さだけ圧延されるように
なっている。この3組の圧延ローラ76,77,78は
順次周速度が増加するようになっており、従って、線材
13は、圧延ローラ76,77,78を通過することに
よって引き延ばされ、図9(b)に示すような円形の断
面から図9(a)に示すような、より細かい円形の断面
形状に変形するようになっている。断面形状を変形され
た線材13は、ガイド67とガイドローラ68とブレー
キガイド69とガイド71を経て成形ダイス29と押え
ダイス31と押え込みダイス32によって芯金21に巻
き付けられるようになっている。When the limit switch 57 operates, the introduced wire rod 13 is lowered by the rolling rollers 76, 77,
Rolling is performed by a predetermined length by the electric motor 12 being rotated by being nipped by the rollers on the upper side of 78. The circumferential speed of these three sets of rolling rollers 76, 77, 78 is sequentially increased. Therefore, the wire 13 is stretched by passing through the rolling rollers 76, 77, 78, and FIG. The shape is changed from a circular cross section as shown in FIG. 9B to a finer circular cross sectional shape as shown in FIG. The wire rod 13 whose cross section has been deformed is wound around the core metal 21 by the forming die 29, the pressing die 31 and the pressing die 32 via the guide 67, the guide roller 68, the brake guide 69 and the guide 71.
【0028】圧延部8が移動、リミットスイッチ58が
動作すると圧延ローラ76,77,78の上部側のロー
ラが上昇し、引き伸し停止するようになっている。When the rolling section 8 moves and the limit switch 58 is operated, the upper rollers of the rolling rollers 76, 77, 78 move up and stop expanding.
【0029】その他の構成および作用は第1の実施の形
態と同様である。Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
【0030】(第3の実施の形態)図10および図11
は本発明の第3の実施の形態に係り、図10は圧延部の
説明図、図11は図10の方向矢視図であり、図11
(a)は図10のH−H′方向矢視図、図11(b)は
図10のI−I′方向矢視図、図11(c)は図10の
J−J′方向矢視図である。(Third Embodiment) FIGS. 10 and 11
FIG. 10 relates to a third embodiment of the present invention, FIG. 10 is an explanatory view of a rolling section, and FIG.
10A is a view taken in the direction of the arrows HH 'in FIG. 10, FIG. 11B is a view taken in the direction of the arrows II' in FIG. 10, and FIG. 11C is a view taken in the direction of the arrows JJ 'in FIG. FIG.
【0031】圧延部8は、引き抜きダイス81と3組の
圧延ローラ9とから構成されている。前記引き抜きダイ
ス81は、図11(b)のように中央部に線材13の外
径より多少小さい辺によって形成された四角形の孔82
が設けられており、更に、孔82の長手方向中心を含む
平面で上部ダイス83と下部ダイス84とに2分割でき
るようになっている。この上部ダイス83は図示しない
空気シリンダによって上昇下降できるようになってい
る。圧延ローラ9は、3組とも同一の外径を有してお
り、引き抜きダイス81の孔82を挿通された線材13
を引き抜き、断面形状を変形するようになっている。The rolling section 8 includes a drawing die 81 and three sets of rolling rollers 9. As shown in FIG. 11B, the drawing die 81 has a square hole 82 formed at the center by a side slightly smaller than the outer diameter of the wire 13.
The upper die 83 and the lower die 84 can be further divided into two by a plane including the longitudinal center of the hole 82. The upper die 83 can be raised and lowered by an air cylinder (not shown). The rolling roller 9 has the same outer diameter in all three sets, and the wire rod 13 inserted through the hole 82 of the drawing die 81.
Is pulled out to change the cross-sectional shape.
【0032】ところで、上記のように構成されたシース
成形装置の作用を説明する。線材13は、ガイドローラ
64とガイド66等を経て引き抜きダイス81および圧
延ローラ9に導入される。Now, the operation of the sheath forming apparatus configured as described above will be described. The wire 13 is introduced into the drawing die 81 and the rolling roller 9 via the guide roller 64 and the guide 66.
【0033】導入された線材13は、リミットスイッチ
57が動作すると下降してきた上部ダイス83と上部ロ
ーラ14とによって挟圧され、電動機12によって圧延
ローラ9が回転することによって所定の長さだけ引き抜
きされるようになっている。従って、線材13は、引き
抜きダイス81を引き抜かれることにより、図11
(c)に示すような円形の断面から図11(b)に示す
ような引き抜きダイス81により図11(a)に示すよ
うな略四角形の断面形状に変形するようになっている。
断面形状を変形された線材13は、ガイド67とガイド
ローラ68とブレーキガイド69とガイド71を経て成
形ダイス29と押えダイス31と押え込みダイス32に
よって芯金21に巻き付けられるようになっている。When the limit switch 57 is operated, the introduced wire 13 is pressed by the upper die 83 and the upper roller 14 which are lowered, and is pulled out by a predetermined length by the rotation of the rolling roller 9 by the electric motor 12. It has become so. Therefore, when the wire 13 is pulled out of the drawing die 81, the wire 13 shown in FIG.
A circular cross section shown in FIG. 11C is deformed by a drawing die 81 shown in FIG. 11B into a substantially square cross section shown in FIG. 11A.
The wire rod 13 whose cross section has been deformed is wound around the core metal 21 by the forming die 29, the pressing die 31 and the pressing die 32 via the guide 67, the guide roller 68, the brake guide 69 and the guide 71.
【0034】圧延部8が移動し、リミットスイッチ58
が動作すると上部ダイス83と上部ローラ14が上昇
し、引き抜きを停止するようになっている。尚、本実施
の形態では、引き抜きダイス81の孔の形状を四角形と
したが、三角形あるいは円形等でもよい。The rolling unit 8 moves, and the limit switch 58
Is operated, the upper die 83 and the upper roller 14 are raised, and the drawing is stopped. In the present embodiment, the shape of the hole of the drawing die 81 is square, but may be triangular or circular.
【0035】その他の構成および作用は第1の実施の形
態と同様である。Other structures and operations are the same as those of the first embodiment.
【0036】[付記] (付記項1) 線材を所定の断面形状に変形可能で案内
棒7上を摺動自在な圧延部8と、両端を受け部により回
動自在に把持され、前記圧延部を経て変形された線材あ
るいは変形されていない線材がコイル状に巻き付けられ
る芯金と、前記芯金に線材を巻き付けコイルを成形し、
前記圧延部と連結して案内棒上を移動可能な成形テーブ
ルヘッドと、前記芯金に線材を定量に送り出す送り出し
装置と、前記成形テーブルヘッドが案内棒上を移動でき
るように該案内棒と平行に設けられ、成形テーブルヘッ
ドを螺合した長尺のねじ棒と、前記芯金に線材をコイル
状に巻き付けてシースを成形した後、芯金を把持する一
方の前記受け部内を送りローラによって送出されたシー
スを受ける製品受けローラ装置と、から構成されること
を特徴とするシース成形装置。[Supplementary Note] (Supplementary Note 1) A rolling portion 8 capable of deforming a wire into a predetermined cross-sectional shape and slidable on a guide rod 7, and both ends are rotatably gripped by receiving portions. A core metal in which a deformed wire or undeformed wire is wound in a coil shape, and a coil is formed by winding a wire around the core,
A forming table head that can move on a guide bar in connection with the rolling section, a feeding device that sends a wire rod to the core bar in a fixed amount, and a guide table parallel to the guide bar so that the forming table head can move on the guide bar. And a long screw rod screwed with a forming table head, and a wire wound around the core metal in a coil shape to form a sheath, and then sent out by a feed roller in one of the receiving portions for gripping the core metal. And a product receiving roller device for receiving the formed sheath.
【0037】(付記項2) 前記圧延部は2個のローラ
を一組として複数の組によって線材を変形することを特
徴とする付記項1に記載のシース成形装置。(Additional Item 2) The sheath forming apparatus according to additional item 1, wherein the rolling section deforms the wire rod by a plurality of sets with two rollers as one set.
【0038】(付記項3) 前記圧延部は、線材をロー
ラで挟み込み、潰すことによって断面形状を変形するこ
とを特徴とする付記項1に記載のシース成形装置。(Additional Item 3) The sheath forming apparatus according to Additional Item 1, wherein the rolling section deforms a cross-sectional shape by sandwiching and crushing a wire rod with a roller.
【0039】(付記項4) 前記圧延部は、複数組のロ
ーラのうち、後ローラの周速度を前ローラの周速度より
早めることにより線材を引き伸し、断面形状を変形する
ことを特徴とする付記項1に記載のシース成形装置。(Additional Item 4) The rolling section stretches the wire rod by increasing the peripheral speed of the rear roller of the plurality of rollers to be higher than the peripheral speed of the front roller, thereby deforming the cross-sectional shape. 2. The sheath forming apparatus according to claim 1, wherein
【0040】(付記項5) 前記圧延部は、線材を引き
抜きダイスで引き抜くことによって断面形状を変形する
ことを特徴とする付記項1に記載のシース成形装置。(Additional Item 5) The sheath forming apparatus according to additional item 1, wherein the rolling section deforms a cross-sectional shape by extracting a wire with a drawing die.
【0041】(付記項6) 前記圧延部は、線材を挟み
込むローラ圧延力を連続的に変化可能なことを特徴とす
る付記項1に記載のシース成形装置。(Additional Item 6) The sheath forming apparatus according to Additional Item 1, wherein the rolling section is capable of continuously changing a roller rolling force for sandwiching a wire.
【0042】(付記項7) 前記圧延部は、リミットス
イッチを移動することにより所望の部位に圧延を行うこ
とができることを特徴とする付記項1に記載のシース成
形装置。(Additional Item 7) The sheath forming apparatus according to Additional Item 1, wherein the rolling section can perform rolling to a desired portion by moving a limit switch.
【0043】(付記項8) 前記圧延部は、圧延ローラ
の回転数を可変できることを特徴とする付記項1に記載
のシース成形装置。(Additional Item 8) The sheath forming apparatus according to additional item 1, wherein the rolling section can change the number of rotations of a rolling roller.
【0044】(付記項9)前記成形テーブルヘッドは、
下面に前記ねじ棒が螺合した雌ねじ部を有し、更に、上
面に芯金に線材を巻き付ける成形ダイスと芯金に巻き付
けられた線材を前記受け部側に押え付ける押えダイスと
前記成形ダイスの成形力を支持する押え込みダイスと、
ポンプ等で前述した各ダイス部に潤滑剤を定量に適下す
る装置とで構成されたことを特徴とする付記項1に記載
のシース成形装置。(Additional Item 9)
The lower surface has a female screw portion screwed with the screw rod, and further has a forming die for winding a wire around a core bar on the upper surface, a pressing die for pressing a wire around the core bar against the receiving portion, and a forming die. A pressing die that supports the forming force,
2. The sheath forming apparatus according to claim 1, further comprising a device for applying a lubricant to each of the dies with a pump or the like for quantitatively determining a lubricant.
【0045】(付記項10) 前記ねじ棒は、回転数を
可変できることを特徴とする付記項1に記載のシース成
形装置。(Additional Item 10) The sheath forming apparatus according to additional item 1, wherein the screw rod can change the number of rotations.
【0046】(付記項11) 前記送り出し装置は、線
材がセットできるモータ等の駆動が付いた線台と、その
駆動部に連結されテンションスイッチが設けられた線材
ガイドと、線台と圧延部の間に設けられ線材の有無を検
知する断線検知器と、で構成されたことを特徴とする付
記項1に記載のシース成形装置。(Supplementary Note 11) The feeder includes a wire stand having a drive such as a motor capable of setting a wire rod, a wire rod guide connected to the drive unit and provided with a tension switch, and a wire rod and a rolling unit. 2. The sheath forming apparatus according to claim 1, further comprising: a disconnection detector provided between the two for detecting presence or absence of a wire.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上説明したように本発明のシース成形
装置によると、硬さを変えるために線径の異なる複数の
シースを接続パイプで接続する必要をなくし、1本の線
材で連続して硬さ径の異なる部位を有するシースを成形
でき、しかも、部品点数が少なく、組立て工程を簡素化
でき、更に、接続パイプ等の硬性部分のないシースを製
作できるという効果がある。As described above, according to the sheath forming apparatus of the present invention, it is not necessary to connect a plurality of sheaths having different wire diameters with a connecting pipe in order to change the hardness. A sheath having portions having different hardness diameters can be formed, the number of parts is small, an assembling process can be simplified, and a sheath having no hard portion such as a connection pipe can be manufactured.
【図1】図1ないし図7は本発明の第1の実施の形態に
係り、図1はシース成形装置の平面図。FIG. 1 to FIG. 7 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a plan view of a sheath forming apparatus.
【図2】図1におけるA−A′方向矢視図。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows AA 'in FIG.
【図3】図1におけるB−B′方向矢視図。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows BB ′ in FIG. 1;
【図4】シース巻きの説明図。FIG. 4 is an explanatory view of winding a sheath.
【図5】図4におけるC−C′方向矢視図。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows CC ′ in FIG. 4;
【図6】図6は図5における方向矢視図であり、図6
(a)は図5のD−D′方向矢視図、図6(b)は図5
のE−E′方向矢視図。6 is a view in the direction of the arrow in FIG. 5, and FIG.
(A) is a view taken in the direction of the line DD ′ in FIG. 5, and (b) is a view in FIG.
FIG.
【図7】成形ダイスの説明図。FIG. 7 is an explanatory view of a forming die.
【図8】図8および図9は本発明の第2の実施の形態に
係り、図8は圧延部の説明図。FIG. 8 and FIG. 9 relate to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an explanatory view of a rolling section.
【図9】図9は図8における方向矢視図であり、図9
(a)は図8のF−F′方向矢視図、図9(b)は図8
のG−G′方向矢視図。9 is a view taken in the direction of the arrow in FIG. 8, and FIG.
FIG. 9A is a view taken in the direction of arrows FF ′ in FIG. 8, and FIG.
FIG.
【図10】図10および図11は本発明の第3の実施の
形態に係り、図10は圧延部の説明図。FIG. 10 and FIG. 11 relate to a third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an explanatory view of a rolling section.
【図11】図11は図10における方向矢視図であり、
図11(a)は図10のH−H′方向矢視図、図11
(b)は図10のI−I′方向矢視図、図11(c)は
図10のJ−J′方向矢視図。FIG. 11 is a view taken in the direction of the arrow in FIG. 10;
FIG. 11A is a view taken in the direction of arrows HH ′ in FIG.
(B) is a view taken in the direction of the arrow II ′ in FIG. 10, and FIG. 11 (c) is a view taken in the direction of the arrow JJ ′ in FIG.
1 …シース成形装置 2 …圧延装置 3 …シース巻き機 4 …製品受けロール装置 8 …圧延部 9 …圧延ローラ 13 …線材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheath forming apparatus 2 ... Rolling apparatus 3 ... Sheath winding machine 4 ... Product receiving roll apparatus 8 ... Rolling part 9 ... Rolling roller 13 ... Wire rod
Claims (3)
内棒上を摺動自在な圧延部と、 両端を受け部により回動自在に把持され、前記圧延部を
経て変形された線材あるいは変形されていない線材がコ
イル状に巻き付けられる芯金と、 前記芯金に線材を巻き付けコイルを成形し、前記圧延部
と連結して案内棒上を移動可能な成形テーブルヘッド
と、 前記芯金に線材を定量に送り出す送り出し装置と、 前記成形テーブルヘッドが案内棒上を移動できるように
該案内棒と平行に設けられ、成形テーブルヘッドを螺合
した長尺のねじ棒と、 前記芯金に線材をコイル状に巻き付けてシースを成形し
た後、芯金を把持する一方の前記受け部内を送りローラ
によって送出されたシースを受ける製品受けローラ装置
と、 から構成されることを特徴とするシース成形装置。1. A rolled portion capable of deforming a wire into a predetermined cross-sectional shape and slidable on a guide rod, and a wire or a deformed shape which is rotatably gripped by receiving portions at both ends and received by the rolled portion. A core metal on which a non-formed wire is wound in a coil shape; a forming table head capable of forming a coil by winding a wire on the core metal, connecting to the rolling section and moving on a guide rod, and a wire on the core metal A feeding device that feeds the molding table head in a fixed amount, a long screw rod that is provided in parallel with the guide rod so that the molding table head can move on the guide rod, and screws the molding table head, A product receiving roller device for receiving the sheath sent out by a feed roller in one of the receiving portions for holding the metal core after forming the sheath by winding it in a coil shape; Molding equipment.
て複数の組によって線材を変形することを特徴とする請
求項1に記載のシース成形装置。2. The sheath forming apparatus according to claim 1, wherein the rolling section deforms the wire rod by a plurality of sets with two rollers as one set.
み、潰すことによって断面形状を変形することを特徴と
する請求項1に記載のシース成形装置。3. The sheath forming apparatus according to claim 1, wherein the rolling section deforms a cross-sectional shape by sandwiching and crushing the wire with a roller.
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