JP2001070692A - Washing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To put the washing in a uniformly distributed condition when completing drain. SOLUTION: Upon finishing washing and rinsing, the braking of an inner tank 22 is released and then a motor 61 is turned on to start the rotation of the inner tank 22 and a pulsator 23. When the rotating speed of the motor 61 reaches a predetermined rotating speed, a drain valve 53 is opened, drain of a washing tank 2 is started and then the drain is continued while the inner tank 22 and the pulsator 23 are rotated at constant speeds.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、洗濯物の洗濯を
行う洗濯機に関する。The present invention relates to a washing machine for washing laundry.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、洗濯物および水を収容可能な
槽を備え、この槽内に水流を発生させて洗濯物の洗いお
よびすすぎを行い、洗濯物が収容された槽を高速回転さ
せて洗濯物の脱水を行う洗濯機が知られている。この種
の洗濯機では、槽内に溜められた水を排水するための排
水機構が備えられており、この排水機構によって、洗濯
物の洗いおよびすすぎの後であって脱水が行われる前に
排水が行われる。排水機構には、槽からの排水が流通す
る排水路と、この排水路の途中に介在された排水弁とが
備えられており、排水弁を開閉することによって、槽か
らの排水およびその停止を行うことができる。2. Description of the Related Art Conventionally, a tub capable of storing laundry and water is provided, and a water flow is generated in the tub to wash and rinse the laundry, and the tub containing the laundry is rotated at a high speed. 2. Description of the Related Art A washing machine for dehydrating laundry is known. This type of washing machine is provided with a drainage mechanism for draining water stored in the tub, and this drainage mechanism drains the laundry after washing and rinsing and before dehydration is performed. Is performed. The drainage mechanism is provided with a drainage channel through which drainage from the tank flows, and a drainage valve interposed in the middle of the drainage channel. By opening and closing the drainage valve, drainage from the tank and its stoppage are prevented. It can be carried out.

【０００３】また、従来から提供されている洗濯機で
は、上記槽内にパルセータを配設し、槽にブレーキをか
けた状態でパルセータを回転させることにより、洗濯物
の洗いおよびすすぎのための水流を発生させる構成が広
く採用されている。この構成が採用された洗濯機におい
ては、排水弁の開閉と槽の回転／停止との間に一定の関
係がある。すなわち、ブレーキをかけて槽を停止させた
状態で水流を発生させる洗いおよびすすぎ時には、槽内
に水を溜めておくために排水弁を閉じておく必要があ
り、ブレーキを解除して槽を高速回転させる脱水時に
は、洗濯物から離脱した水を排水するために排水弁を開
いておく必要がある。In a conventional washing machine, a pulsator is provided in the tub, and the pulsator is rotated while the tub is braked, so that a water flow for washing and rinsing the laundry is provided. Is widely adopted. In a washing machine employing this configuration, there is a certain relationship between the opening and closing of the drain valve and the rotation / stop of the tub. In other words, when washing and rinsing to generate water flow with the tank stopped with the brake applied, it is necessary to close the drain valve to store water in the tank, release the brake and operate the tank at high speed. At the time of spinning dehydration, it is necessary to open a drain valve in order to drain the water separated from the laundry.

【０００４】そこで、このような洗濯機では、一端が排
水弁の弁体に連結されたワイヤの他端をトルクモータに
接続し、そのワイヤの途中部に槽へのブレーキを作動／
解除するためのブレーキレバーを接続して、トルクモー
タがオフの状態で排水弁が閉じられるとともに槽にブレ
ーキがかけられ、トルクモータをオンしてワイヤを引き
込むことにより、排水弁が開かれるとともに槽のブレー
キを解除する構成が採用されている。この構成により、
排水弁を開閉するための機構とブレーキレバーを操作す
るための機構とを別々に設ける必要がなく、洗濯機のコ
ストを低減させることができるうえに、洗濯機の小型化
を図ることができる。Therefore, in such a washing machine, one end of a wire connected to the valve body of the drain valve is connected to the torque motor, and a brake to the tub is operated in the middle of the wire.
A brake lever for release is connected, the drain valve is closed with the torque motor turned off, and the tank is braked.The torque motor is turned on and the wire is pulled in, the drain valve is opened and the tank is opened. The brake is released. With this configuration,
There is no need to separately provide a mechanism for opening and closing the drain valve and a mechanism for operating the brake lever, so that the cost of the washing machine can be reduced and the size of the washing machine can be reduced.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成が採用された洗濯機においては、排水弁を閉じた状
態で槽を回転させることはできず、洗濯運転態様を改良
および変更することに限界を生じていた。ところで、従
来の洗濯機における他の問題として、槽からの排水が完
了した時点で槽内の衣類に偏りを生じるおそれがあると
いった問題があった。すなわち、槽に収容されている衣
類の量が少ない場合や、比重の小さい化繊系の衣類が多
く収容されている場合には、排水に伴って発生する水流
の影響を衣類が受けやすいため、排水完了時に槽内で衣
類の偏りを生じているおそれがある。もし排水完了時に
槽内で衣類の偏りを生じていると、その後に行われる脱
水時において、槽が異常振動するおそれがある。However, in the washing machine employing the above-mentioned structure, the tub cannot be rotated with the drain valve closed, and there is a limit to improving and changing the washing operation mode. Was occurring. By the way, as another problem in the conventional washing machine, there is a problem that clothes in the tub may be biased when drainage from the tub is completed. That is, when the amount of clothing stored in the tank is small, or when a large amount of synthetic fiber clothing with a low specific gravity is stored, the clothing is easily affected by the water flow generated by drainage. At the time of completion, the clothes may be biased in the tank. If the clothes are biased in the tub when drainage is completed, the tub may be abnormally vibrated during the subsequent dehydration.

【０００６】また、本願発明者は槽を傾けて設けた槽傾
斜タイプの洗濯機の研究を進めているが、この槽傾斜タ
イプの洗濯機では、特に、槽の底面が傾斜していること
により、また、この槽底面の傾斜と排水に伴って発生す
る水流の作用とが相まって、排水完了時点で槽内の衣類
が槽の最低部に偏るおそれがある。この発明は、上述の
ような背景の下になされたものであり、その目的は、上
述の技術的課題を解決し、排水を禁止した状態で槽を回
転させることができる洗濯機を提供することである。Further, the inventor of the present application has been studying a tub-inclination-type washing machine provided with an inclined tub. In this tub-inclination-type washing machine, in particular, the bottom of the tub is inclined. In addition, the inclination of the bottom of the tank and the action of the water flow generated due to the drainage are combined with each other, so that the clothes in the tank may be biased to the lowest part of the tank when the drainage is completed. The present invention has been made under the above-described background, and an object of the present invention is to solve the above-described technical problem and to provide a washing machine capable of rotating a tub in a state where drainage is prohibited. It is.

【０００７】また、この発明の他の目的は、排水完了時
に衣類をほぼ均一に分散した状態にすることができる洗
濯機を提供することである。Another object of the present invention is to provide a washing machine capable of keeping clothes substantially uniformly dispersed when drainage is completed.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
目的を達成するための請求項１記載の発明は、洗濯物お
よび水を収容可能な槽と、この槽内から水を排水するた
めの排水手段と、上記槽を所定の回転軸線まわりに回転
させるための回転駆動手段と、上記排水手段による排水
および上記回転駆動手段による上記槽の回転を禁止する
第１の状態と、上記排水手段による排水を禁止しつつ、
上記回転駆動手段による上記槽の回転を許可する第２の
状態と、上記排水手段による排水および上記回転駆動手
段による上記槽の回転を許可する第３の状態とに切り換
える状態切換手段とを含むことを特徴とする洗濯機であ
る。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention According to the first aspect of the present invention, there is provided a tub capable of storing laundry and water, and a tub for draining water from the tub. Drainage means, a rotation driving means for rotating the tank about a predetermined rotation axis, a first state in which drainage by the drainage means and rotation of the tank by the rotation drive means are prohibited, and While prohibiting drainage,
State switching means for switching between a second state in which rotation of the tank by the rotation drive means is permitted and a third state in which rotation of the tank by the drainage means and rotation of the tank by the rotation drive means are permitted; It is a washing machine characterized by the above-mentioned.

【０００９】この発明によれば、状態切換手段によって
第２の状態に切り換えることにより、排水手段による排
水を禁止した状態で、回転駆動手段により槽を回転させ
ることができる。なお、上記槽は、外槽内に収容された
内槽であって、上記槽には、上記外槽との間で水の流通
が可能な孔が形成されており、上記排水手段は、上記槽
に形成された孔を通して上記外槽に溜められた水を排水
するものであることが好ましい。According to the present invention, by switching to the second state by the state switching means, the tank can be rotated by the rotation driving means in a state in which drainage by the drainage means is prohibited. The tank is an inner tank housed in an outer tank, and the tank is formed with a hole through which water can flow between the outer tank and the water tank. It is preferable that the water collected in the outer tank is drained through a hole formed in the tank.

【００１０】また、請求項１０のように、上記排水手段
は、上記槽からの排水が流通する排水路と、この排水路
を開閉するための排水弁とを含み、上記状態切換手段
は、上記排水弁を操作するための操作部材と、この操作
部材を第１の位置、第２の位置および第３の位置に変位
させることができる操作部材変位手段と、上記操作部材
に連結されており、上記操作部材が上記第１の位置で上
記槽の回転を禁止し、上記操作部材が上記第２の位置お
よび第３の位置で上記槽の回転を許可するブレーキ手段
とを含み、上記操作部材は、上記第１の位置および上記
第２の位置では上記排水弁を閉状態に保ち、上記操作部
材変位手段によって上記第２の位置と上記第３の位置と
の間で変位される過程で上記排水弁を開閉することが好
ましい。The drainage means may include a drainage passage through which drainage from the tank flows, and a drainage valve for opening and closing the drainage passage. An operating member for operating the drain valve, operating member displacement means capable of displacing the operating member to a first position, a second position, and a third position; and The operating member includes a brake means for inhibiting rotation of the tank at the first position, the operating member allowing rotation of the tank at the second position and the third position, and the operating member includes The drain valve is kept closed in the first position and the second position, and the drain valve is displaced between the second position and the third position by the operating member displacing means. Preferably, the valve is opened and closed.

【００１１】この構成が採用された場合、操作部材変位
手段によって、操作部材を第１、第２および第３の位置
に変位させることができる。そして、操作部材を第１の
位置に変位させれば、排水弁を閉じるとともに槽の回転
を禁止することができ、第２の位置に変位させれば、排
水弁を閉じた状態で槽を回転させることができ、第３の
位置に変位させれば、排水弁を開いた状態で槽を回転さ
せることができる。また、排水弁を閉じた状態で槽の回
転を可能とするには、排水弁を開閉するための機構と、
ブレーキ手段を操作するための機構とを別々に設けるこ
とが考えられるが、この構成では、洗濯機のコストがア
ップするうえに、洗濯機の大型化を招くおそれもある。
これに対し、この発明では、共通の操作部材および操作
部材変位手段によって排水弁およびブレーキ手段を操作
するようにしているので、排水弁を閉じた状態で槽の回
転を可能としたことにより、洗濯機のコストがアップし
たり、大型化を招いたりするおそれはない。When this configuration is adopted, the operating member can be displaced to the first, second, and third positions by the operating member displacing means. When the operation member is displaced to the first position, the drain valve is closed and the rotation of the tank can be prohibited. When the operation member is displaced to the second position, the tank rotates with the drain valve closed. If it is displaced to the third position, the tank can be rotated with the drain valve opened. Also, in order to enable the rotation of the tank with the drain valve closed, a mechanism for opening and closing the drain valve,
It is conceivable to provide a mechanism for operating the brake means separately. However, in this configuration, the cost of the washing machine is increased, and the washing machine may be increased in size.
On the other hand, in the present invention, since the drain valve and the brake unit are operated by the common operating member and the operating member displacement unit, the tub can be rotated with the drain valve closed, so that the washing is performed. There is no risk that the cost of the machine will increase or that the machine will be larger.

【００１２】さらには、請求項１１のように、上記排水
弁は、上記排水路の途中に介在されたケースと、このケ
ース内と上記排水路の上流側部分とを連通する排水流入
口を開閉するための弁体と、この弁体に連結された弁棒
と、上記弁体を上記排水流入口の周辺部に押し付ける方
向に上記弁棒を弾性付勢する弾性付勢手段とを含み、上
記操作部材には、上記第１の位置で上記弁棒の所定部か
ら所定距離だけ離れ、上記第２の位置から上記第３の位
置に変位される過程において、上記弁棒の所定部に係止
して、上記弾性付勢手段の弾性付勢力に抗して上記弁棒
を移動させることにより、上記弁体を上記排水流入口か
ら離間させるための係止部が設けられていることが好ま
しい。Further, as in claim 11, the drain valve opens and closes a case interposed in the middle of the drain passage, and a drain inlet communicating between the case and an upstream portion of the drain passage. And a valve rod connected to the valve element, and an elastic urging means for elastically urging the valve rod in a direction to press the valve element against the periphery of the drainage inlet. The operating member is engaged with the predetermined portion of the valve stem in the process of being separated from the predetermined portion of the valve stem by the predetermined distance at the first position and being displaced from the second position to the third position. It is preferable that a locking portion for moving the valve stem against the elastic urging force of the elastic urging means to separate the valve body from the drainage inlet is provided.

【００１３】この構成が採用された場合、操作部材が第
２の位置から上記第３の位置に変位される過程におい
て、操作部材に設けられた係止部が弁棒の所定部に係止
して、弾性付勢手段の弾性付勢力に抗して弁棒を移動さ
せ、弁体を排水流入口から離間させることにより、排水
弁を開成させることができる。また、上記の構成が採用
された場合、操作部材とブレーキ手段との接続部の構成
は、ブレーキレバー（ブレーキ手段）と排水弁とを連動
させるようにした従来の洗濯機に採用されている構成と
同様でよいから、この部分の構成が複雑化および大型化
することがない。In the case where this configuration is adopted, in the process of displacing the operating member from the second position to the third position, the locking portion provided on the operating member is locked to a predetermined portion of the valve stem. The drain valve can be opened by moving the valve stem against the elastic urging force of the elastic urging means and separating the valve body from the drain inlet. Further, when the above configuration is adopted, the configuration of the connecting portion between the operating member and the brake means is the configuration employed in the conventional washing machine in which the brake lever (brake means) and the drain valve are interlocked. Therefore, the configuration of this portion does not become complicated and large.

【００１４】請求項２記載の発明は、洗濯物および水を
収容可能な槽と、この槽内から水を排水するための排水
手段と、上記槽を所定の回転軸線まわりに回転させるた
めの回転駆動手段と、上記槽内に水が収容されている状
態から、上記回転駆動手段によって上記槽を回転させつ
つ、上記排水手段によって上記槽内の水を排水させる排
水制御手段とを含むことを特徴とする洗濯機である。こ
の発明によれば、槽内からの排水は、回転駆動手段によ
って槽を回転させつつ行われる。これにより、槽内で衣
類がまんべんなく分散した状態を保ちつつ、槽内の水位
を下げていくことができる。ゆえに、槽からの排水が完
了した時点で、槽内で衣類を分散した状態にすることが
でき、槽内で衣類に偏りが生じることを防止できる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a tub capable of storing laundry and water, drainage means for draining water from the tub, and a rotating means for rotating the tub about a predetermined rotation axis. Driving means and drain control means for draining the water in the tank by the drain means while rotating the tank by the rotation driving means from a state in which water is stored in the tank. It is a washing machine. According to this invention, drainage from the inside of the tank is performed while rotating the tank by the rotation drive means. This makes it possible to lower the water level in the tank while keeping the state in which the clothes are evenly dispersed in the tank. Therefore, when the drainage from the tank is completed, the clothes can be dispersed in the tank, and it is possible to prevent the clothes from being biased in the tank.

【００１５】従って、排水後に行われる脱水時に、槽内
での衣類の片寄りに起因して生じる異常振動や騒音の発
生を防止することができる。請求項３記載の発明は、上
記回転駆動手段は、駆動源としてのモータを有し、その
モータをオン・オフ制御することにより、排水中に上記
槽を所定の低速で回転させることを特徴とする、請求項
２記載の洗濯機である。排水中の槽の回転速度は所定の
低速、たとえば７０ｒｐｍ以下、より具体的には３０〜
６０ｒｐｍ程度が好ましい。槽をこのような低速で回転
させる方法としては、請求項３記載のように、駆動源で
あるモータをオン・オフ制御することにより達成でき
る。Therefore, at the time of dehydration performed after draining, it is possible to prevent the occurrence of abnormal vibration and noise caused by the displacement of clothes in the tank. The invention according to claim 3 is characterized in that the rotation driving means has a motor as a driving source, and controls the on / off of the motor to rotate the tank at a predetermined low speed during drainage. The washing machine according to claim 2, wherein The rotation speed of the tank during drainage is a predetermined low speed, for example, 70 rpm or less, more specifically, 30 to
About 60 rpm is preferable. The method of rotating the tank at such a low speed can be achieved by controlling the on / off control of a motor as a driving source.

【００１６】あるいは、モータがインバータ制御される
場合には、インバータ周波数によりモータの回転数を制
御し、槽の回転数が所定の低速になるように制御するこ
とができる。槽の回転数を、７０ｒｐｍ以下にする理由
の１つとして、槽に共振が生じないようにすることが挙
げられる。具体的に述べれば、全自動洗濯機等の場合、
内槽の回転数が７０〜１００ｒｐｍにおいて、横方向の
共振点が現れ、内槽の振動が増加することが知られてい
る。また、内槽上部に収容ポケットが設けられていて、
その収容ポケットに漂白剤や衣類を柔らかくする処理剤
を収容できるものがある。収容ポケットの処理剤は、内
槽がたとえば１００ｒｐｍ以上で回転しているときに、
遠心力で移動し、内槽内に入るようなものがある。この
ため、槽は所定の低速で回転させる必要がある。槽が所
定の低速で回転する場合は、槽の回転に伴って泡立ちが
生じることもほとんどない。Alternatively, when the motor is controlled by the inverter, the rotation speed of the motor can be controlled by the inverter frequency so that the rotation speed of the tank becomes a predetermined low speed. One of the reasons for setting the rotation speed of the tank to 70 rpm or less is to prevent resonance from occurring in the tank. Specifically, in the case of a fully automatic washing machine, etc.,
It is known that when the rotation speed of the inner tank is 70 to 100 rpm, a horizontal resonance point appears and the vibration of the inner tank increases. Also, there is a storage pocket at the top of the inner tank,
Some of the storage pockets can store a bleaching agent or a treatment agent for softening clothes. When the inner tank is rotating at, for example, 100 rpm or more,
Some objects move by centrifugal force and enter the inner tank. For this reason, the tank needs to be rotated at a predetermined low speed. When the tank rotates at a predetermined low speed, bubbling hardly occurs with the rotation of the tank.

【００１７】請求項４記載の発明は、上記回転駆動手段
は、上記槽内の水がなくなる前に、上記槽の回転を停止
させることを特徴とする、請求項２または３記載の洗濯
機である。また、請求項５記載の発明は、上記回転駆動
手段は、上記槽内の水位が予め定める下限水位であるリ
セット水位になったとき、上記槽の回転を停止させるこ
とを特徴とする請求項２または３記載の洗濯機である。According to a fourth aspect of the present invention, in the washing machine according to the second or third aspect, the rotation driving means stops the rotation of the tub before the water in the tub runs out. is there. The invention according to claim 5 is characterized in that the rotation driving means stops the rotation of the tank when the water level in the tank reaches a reset water level which is a predetermined lower limit water level. Or the washing machine according to 3.

【００１８】排水中に、回転駆動手段が槽を回転させる
期間は、槽内に水がある間であるか、槽内の水位が下限
水位であるリセット水位に達するまでが好ましい。リセ
ット水位とは、水位センサで検知可能な最低水位のこと
であり、リセット水位に達するまでは、槽内には水が残
っている。特に、槽が、外槽内に収容された内槽である
場合には、外槽と上記槽である内槽との間に水が溜まっ
ている。このため、水がある状態で槽が回転している
と、水が抵抗として作用し、槽の回転数が安定する。一
方、水が無くなると、抵抗が減るから槽の回転が上昇し
ようとする。従って、リセット水位まで槽を回転させる
ようにすれば、槽を所定の低速で安定して回転させるこ
とが可能となる。It is preferable that the period during which the rotary drive means rotates the tank during drainage is while there is water in the tank or until the water level in the tank reaches the reset water level which is the lower limit water level. The reset water level is the lowest water level that can be detected by a water level sensor, and water remains in the tank until the reset water level is reached. In particular, when the tank is an inner tank housed in the outer tank, water is accumulated between the outer tank and the inner tank that is the tank. For this reason, when the tank is rotating in the presence of water, the water acts as a resistance, and the rotation speed of the tank is stabilized. On the other hand, when the water runs out, the rotation of the tank tends to increase because the resistance decreases. Therefore, if the tank is rotated to the reset water level, the tank can be stably rotated at a predetermined low speed.

【００１９】請求項６記載の発明は、上記回転駆動手段
は、上記モータをオン・オフ制御した回数を計数する計
数手段を有し、計数手段の計数値が予め定める回数にな
ったときに、上記槽の回転を停止させることを特徴とす
る請求項３記載の洗濯機である。回転駆動手段は、モー
タのオン・オフ制御回数が、予め定める回数、たとえば
１０回に達したとき、槽の回転を停止させてもよい。According to a sixth aspect of the present invention, the rotation driving means has a counting means for counting the number of times the motor is turned on / off, and when the count value of the counting means reaches a predetermined number, The washing machine according to claim 3, wherein the rotation of the tub is stopped. The rotation driving means may stop the rotation of the tank when the number of times of on / off control of the motor reaches a predetermined number, for example, ten times.

【００２０】槽内の水量が多く、負荷量（洗濯物量）が
少ない場合、排水時間が長くなる。このとき、槽の回転
を、モータをオン・オフ制御することによって行ってい
る場合、モータの回転数が徐々に上昇し、槽の回転数も
所定の低速から次第に上昇する。というのは、オン・オ
フ制御では、モータに通電（オン）することにより、モ
ータが回転し、通電停止（オフ）することによりモータ
は慣性力で惰性回転をしながら徐々にその回転数が低下
し、これが繰り返される。同様に、槽は、モータにより
回転力が与えられる状態と、回転力は与えられないが慣
性により惰性回転をしている状態とを有している。そし
て槽は完全に停止せずに惰性回転中にモータのオンによ
ってさらに回転力が与えられる。このため、モータのオ
ン・オフ制御を繰り返していると、槽の回転数が次第に
上昇する。When the amount of water in the tub is large and the amount of load (the amount of laundry) is small, the drainage time becomes long. At this time, when the rotation of the tank is performed by controlling the motor on / off, the rotation speed of the motor gradually increases, and the rotation speed of the tank also gradually increases from a predetermined low speed. This is because in the on / off control, when the motor is energized (on), the motor rotates, and when the energization is stopped (off), the motor rotates by inertia due to inertial force and the rotation speed gradually decreases. And this is repeated. Similarly, the tank has a state in which a rotational force is applied by a motor and a state in which no rotational force is applied but the motor rotates by inertia due to inertia. Then, the tank is not completely stopped, and further rotational force is applied by turning on the motor during coasting rotation. Therefore, if the on / off control of the motor is repeated, the rotation speed of the tank gradually increases.

【００２１】そこで、請求項６のように、モータのオン
・オフ制御回数の上限を定めて、その回数以上にはモー
タのオン・オフ制御を行わないようにした。これによ
り、槽の回転数は、たとえば７０ｒｐｍ以上になること
がない。請求項７記載の発明は、上記モータのオン・オ
フ制御は、モータのオン時間よりもモータのオフ時間の
方が長くなるように、オン時間およびオフ時間が設定さ
れていることを特徴とする請求項３または６記載の洗濯
機である。Therefore, the upper limit of the number of times of the motor on / off control is set, and the on / off control of the motor is not performed more than the upper limit. Thereby, the number of rotations of the tank does not exceed, for example, 70 rpm. The invention according to claim 7 is characterized in that the on / off time of the motor is set so that the off time of the motor is longer than the on time of the motor. A washing machine according to claim 3 or 6.

【００２２】請求項７のように、モータのオン時間より
オフ時間を長くすることにより、槽の回転数を低速で安
定させることができる。たとえば、モータのオン時間：
１．５秒，オフ時間：３．０秒に設定したり、あるい
は、モータのオン時間：１．０秒，オフ時間：３．０
秒、といった設定が可能である。なお、モータのオフ時
間は、その間に槽が停止することのない時間とされてい
る。請求項８記載の発明は、上記モータのオン・オフ制
御では、上記槽の重量に基づいて、オン時間およびオフ
時間が設定されていることを特徴とする請求項３、６ま
たは７記載の洗濯機である。By setting the off time longer than the on time of the motor, the rotation speed of the tank can be stabilized at a low speed. For example, motor on time:
1.5 seconds, OFF time: 3.0 seconds, or motor ON time: 1.0 seconds, OFF time: 3.0 seconds
Settings such as seconds are possible. The motor off time is a time during which the tank does not stop during that time. The invention according to claim 8, wherein in the on / off control of the motor, the on-time and the off-time are set based on the weight of the tub. Machine.

【００２３】モータのオン時間およびオフ時間は、請求
項８記載のように、槽の重量に基づいて設定するのが好
ましい。なぜなら、その重量が軽い場合は、回転時の立
上がりは良いが、慣性力も小さく、止まりやすい。一
方、その重量が重い場合は、立上がりは遅いが、その慣
性力が大きく止まりにくい。従って、槽が軽い場合は、
たとえば、オン時間：１．５秒、オフ時間３．０秒でモ
ータをオン・オフ制御し、槽の重量が重い場合は、オン
時間：１．０秒，オフ時間：３．０秒でモータのオン・
オフ制御を行うことができる。It is preferable that the ON time and the OFF time of the motor are set based on the weight of the tank. The reason is that when the weight is light, the rise at the time of rotation is good, but the inertia force is small and it is easy to stop. On the other hand, when the weight is heavy, the rise is slow, but the inertial force is large and it is difficult to stop. Therefore, if the tank is light,
For example, the on / off control of the motor is performed at an on time of 1.5 seconds and an off time of 3.0 seconds. If the tank is heavy, the on time is 1.0 second and the off time is 3.0 seconds. On
Off control can be performed.

【００２４】なお、槽の重量は、槽が樹脂槽か、ステン
レス槽または樹脂＋ステンレス槽かによって変化する
し、また、槽の容量によっても変化をする。従って、こ
れら材質や容量により変化する槽自体の重量に基づき、
最適なオン時間およびオフ時間を設定すればよい。請求
項２〜８の洗濯機においては、請求項１記載のような状
態切換手段は備えられていなくても構わない。すなわ
ち、排水弁の開閉と、槽の回転を禁止するブレーキ手段
の操作は、従来同様、１回引きのトルクモータ等によっ
て行われる構成でも構わない。The weight of the tank changes depending on whether the tank is a resin tank, a stainless steel tank or a resin + stainless steel tank, and also changes depending on the capacity of the tank. Therefore, based on the weight of the tank itself, which changes depending on these materials and capacity,
The optimal on-time and off-time may be set. In the washing machines according to the second to eighth aspects, the state switching means as described in the first aspect may not be provided. That is, the opening and closing of the drain valve and the operation of the brake means for inhibiting the rotation of the tank may be performed by a single-stroke torque motor or the like as in the related art.

【００２５】また、請求項９のように、上記排水手段に
よる排水および上記回転駆動手段による上記槽の回転を
禁止する第１の状態と、上記排水手段による排水を禁止
しつつ、上記回転駆動手段による上記槽の回転を許可す
る第２の状態と、上記排水手段による排水および上記回
転駆動手段による上記槽の回転を許可する第３の状態と
に切り換える状態切換手段をさらに含み、上記排水制御
手段は、上記第１の状態で上記槽内にある水を、上記状
態切換手段を制御して上記第１の状態から上記第２の状
態に切り換えた後に、上記回転駆動手段を制御して上記
槽の回転を開始し、その後、上記状態切換手段を制御し
て上記第２の状態から上記第３の状態に切り換えること
により排水を開始するものとすることもできる。Further, the first state in which the drainage by the drainage means and the rotation of the tank by the rotary drive means are prohibited, and the rotation drive means is prohibited while the drainage by the drainage means is prohibited. And a state switching means for switching between a second state in which the rotation of the tank is permitted by the control means and a third state in which the rotation of the tank is permitted by the drainage means and the rotation of the tank by the rotation drive means. Controls the state switching means to switch the water in the tank in the first state from the first state to the second state, and then controls the rotary drive means to control the water in the tank. , The drainage can be started by controlling the state switching means to switch from the second state to the third state.

【００２６】この場合、排水の開始後に槽の回転を開始
する場合と比較して、槽内に多量の水が溜められている
状態で槽の回転が開始されるから、衣類を槽内で一層良
好に分散させることができ、槽内における衣類の偏りを
良好に防止できる。請求項１２記載の発明は、上記槽
は、上記所定の回転軸線が鉛直線に対して傾斜するよう
に傾けて設けられていることを特徴とする請求項２ない
し１１のいずれかに記載の洗濯機である。In this case, as compared with the case where the rotation of the tank is started after the start of drainage, the rotation of the tank is started in a state where a large amount of water is stored in the tank. Good dispersion can be achieved, and unevenness of clothes in the tank can be favorably prevented. The washing machine according to any one of claims 2 to 11, wherein the tub is provided so that the predetermined rotation axis is inclined with respect to a vertical line. Machine.

【００２７】この発明のように、槽が傾斜して設けられ
ている洗濯機では、槽の底面が傾斜していることによ
り、また、この槽底面の傾斜と排水に伴って発生する水
流の作用とが相まって、排水完了時点で槽内の衣類が槽
の最低部に偏るおそれがある。しかしながら、この発明
の洗濯機では、請求項２ないし１１のいずれかの構成が
採用されていることによって、槽が傾斜していることに
起因する衣類の偏りを良好に防止できる。In a washing machine in which the tub is inclined as in the present invention, since the bottom of the tub is inclined, the inclination of the bottom of the tub and the action of the water flow generated due to the drainage. Therefore, when the drainage is completed, the clothes in the tank may be biased to the lowest part of the tank. However, in the washing machine of the present invention, by adopting any one of the second to eleventh aspects, it is possible to favorably prevent the clothes from being biased due to the inclined tub.

【００２８】[0028]

【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係る洗濯機の側面断面図である。こ
の洗濯機は、上面に開口１１を有する箱型のハウジング
１内に、洗濯物および洗濯水を収容可能な洗濯槽２が正
面側に傾けて設けられた洗濯槽傾斜タイプの洗濯機であ
る。この洗濯槽傾斜タイプの洗濯機のメリットの１つ
は、洗濯槽２が傾斜していることにより、使用者にとっ
て洗濯槽２内の底部が視認しやすいうえに、洗濯槽２内
から洗濯物を取り出しやすい点にある。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side sectional view of a washing machine according to one embodiment of the present invention. This washing machine is a washing-tub-inclination type washing machine in which a washing tub 2 capable of storing laundry and washing water is provided to be inclined to the front side in a box-shaped housing 1 having an opening 11 on the upper surface. One of the merits of this washing tub tilt type washing machine is that the bottom of the washing tub 2 is easy for a user to see because the washing tub 2 is tilted, and the laundry is removed from the washing tub 2. It is easy to take out.

【００２９】この実施形態では、洗濯槽傾斜タイプの洗
濯機を例にとって説明するが、本発明は、洗濯槽が傾斜
しておらず、洗濯槽の中心軸線がほぼ鉛直方向に延びた
通常の洗濯機にも適用可能である。ハウジング１の上面
の開口１１は、洗濯槽２内に洗濯物を投入し、また、洗
濯槽２内から洗濯物を取り出すための開口である。この
開口１１に関連して、ハウジング１の上面には、開口１
１を開閉自在に覆うための蓋１２が設けられている。ま
た、開口１１の手前側には、操作キー等が配列された操
作部１３が設けられている。In this embodiment, a washing machine of a washing tub inclined type will be described as an example. However, in the present invention, a normal washing machine in which the washing tub is not inclined and the center axis of the washing tub extends almost vertically. It is also applicable to machines. The opening 11 on the upper surface of the housing 1 is an opening for putting laundry into the washing tub 2 and removing the laundry from inside the washing tub 2. In connection with this opening 11, the opening 1
A cover 12 is provided for opening and closing the cover 1. An operation unit 13 in which operation keys and the like are arranged is provided on the front side of the opening 11.

【００３０】洗濯槽２は、洗濯水を溜めることのできる
略有底円筒状の外槽２１と、この外槽２１内に同軸に設
けられた内槽２２とを備えている。洗濯槽２は、外槽２
１が長さの異なるつり棒３１，３２でハウジング１から
吊り下げられることにより、その中心軸線ＣＬが鉛直線
ＶＬに対して角度Ｋ（たとえば１０度）だけ傾斜した状
態で支持されている。内槽２２は、外槽２１内で回転可
能に設けられており、その周面には多数の小孔２２ａが
形成されている。また、内槽２２の底面には、中心軸線
ＣＬまわりに回転可能なパルセータ２３が配置されてい
る。The washing tub 2 includes an outer tub 21 having a substantially bottomed cylindrical shape capable of storing washing water, and an inner tub 22 provided coaxially in the outer tub 21. Washing tub 2 is outer tub 2
1 is suspended from the housing 1 by hanging rods 31 and 32 having different lengths, so that the center axis CL is supported by being inclined by an angle K (for example, 10 degrees) with respect to the vertical line VL. The inner tank 22 is rotatably provided in the outer tank 21, and has a plurality of small holes 22 a formed in a peripheral surface thereof. A pulsator 23 rotatable around the central axis CL is disposed on the bottom surface of the inner tank 22.

【００３１】洗濯槽２の上方には、洗濯槽２内に給水す
るための給水機構４が設けられている。給水機構４は、
一端がハウジング１外に引き出された給水路４１と、こ
の給水路４１を開閉する給水弁４２と、給水路４１の他
端に接続された注水口形成部材４３とを有している。給
水路４１には、ハウジング１外に引き出された一端に給
水ホース（図示せず）が接続され、この給水ホースの先
端が図外の洗濯水道等の給水設備に接続されることによ
り、洗濯に必要な水が供給されるようになっている。注
水口形成部材４３は、洗濯に使用する洗剤を入れておく
ための洗剤容器４３ａを備えており、その底面には、給
水路４１から洗剤容器４３ａに流入した水を洗濯槽２内
に供給するための注水口４３ｂが形成されている。A water supply mechanism 4 for supplying water into the washing tub 2 is provided above the washing tub 2. The water supply mechanism 4
The water supply passage 41 has one end drawn out of the housing 1, a water supply valve 42 for opening and closing the water supply passage 41, and a water supply port forming member 43 connected to the other end of the water supply passage 41. A water supply hose (not shown) is connected to one end of the water supply passage 41 that is drawn out of the housing 1, and the end of the water supply hose is connected to a water supply facility such as a washing tap (not shown) for washing. Necessary water is supplied. The water inlet forming member 43 includes a detergent container 43a for storing detergent used for washing, and supplies water flowing into the detergent container 43a from the water supply channel 41 into the washing tub 2 on the bottom surface. Water inlet 43b is formed.

【００３２】この構成により、給水弁４２が開かれる
と、図外の給水設備からの水が給水路４１を通って注水
口形成部材４３に供給される。注水口形成部材４３に供
給された水は、洗剤容器４３ａ内に入れられた洗剤とと
もに注水口４３ｂから洗濯槽２内へ流れ込む。洗濯槽２
の底部には、洗濯槽２内から排水するための排水機構５
が接続されている。排水機構５は、外槽２１の底部に形
成された排水口５１と、この排水口５１に接続された排
水路５２と、この排水路５２を開閉する排水弁５３とを
有している。排水口５１は、外槽２１の底部の前端部、
すなわち傾いた外槽２１の最低部に形成されている。排
水路５２は、先端に近づくにつれて低くなるように配設
されており、その先端はハウジング１外に導出されてい
る。With this configuration, when the water supply valve 42 is opened, water from a water supply system (not shown) is supplied to the water supply port forming member 43 through the water supply passage 41. The water supplied to the water inlet forming member 43 flows into the washing tub 2 from the water inlet 43b together with the detergent contained in the detergent container 43a. Washing tub 2
A drain mechanism 5 for draining from the inside of the washing tub 2
Is connected. The drainage mechanism 5 includes a drainage port 51 formed at the bottom of the outer tub 21, a drainage channel 52 connected to the drainage port 51, and a drainage valve 53 that opens and closes the drainage channel 52. The drain port 51 is provided at the front end of the bottom of the outer tank 21,
That is, it is formed at the lowest part of the inclined outer tank 21. The drain 52 is disposed so as to be lower as it approaches the tip, and the tip is led out of the housing 1.

【００３３】この構成により、排水弁５３を閉じた状態
で洗濯槽２内への給水が行われると、その供給された水
が洗濯槽２（外槽２１）内に溜められる。そして、その
洗濯槽２内に溜められた水は、排水弁５３を開くことに
より、排水口５１および排水路５２を介して機外に排水
することができる。また、外槽２１の上部には、溢水孔
５４が形成されている。溢水孔５４は、外槽２１内の水
位が予め定められた高さを超えないようにするためのも
のであり、上記予め定める高さを超えて供給された水
は、溢水孔５４から溢れ出るようになっている。溢水孔
５４には、溢水管５５が接続されており、この溢水管５
５の先端は、排水路５２の排水弁５３よりも排水の下流
側となる部位に接続されている。これにより、排水弁５
３の開閉状態にかかわらず、溢水孔５４から溢れ出た水
を機外に排水できる。With this configuration, when water is supplied into the washing tub 2 with the drain valve 53 closed, the supplied water is stored in the washing tub 2 (outer tub 21). The water stored in the washing tub 2 can be drained out of the machine through the drain port 51 and the drain channel 52 by opening the drain valve 53. An overflow hole 54 is formed in the upper part of the outer tank 21. The overflow hole 54 is for preventing the water level in the outer tank 21 from exceeding a predetermined height, and water supplied above the predetermined height overflows from the overflow hole 54. It has become. An overflow pipe 55 is connected to the overflow hole 54.
The tip of 5 is connected to a portion of the drainage channel 52 on the downstream side of drainage from the drainage valve 53. Thereby, the drain valve 5
Regardless of the open / closed state of 3, the water overflowing from the overflow hole 54 can be drained outside the machine.

【００３４】洗濯槽２の下方には、内槽２２およびパル
セータ２３を回転駆動するための駆動機構６が設けられ
ている。この駆動機構６を一部切除して下方から見た状
態が、図２に示されている。図１および図２を参照す
る。駆動機構６は、回転駆動力を発生するモータ６１
と、内槽２２およびパルセータ２３を回転可能に支持す
る軸受部６２と、モータ６１の回転駆動力を軸受部６２
に伝達するための駆動伝達機構６３とを有している。駆
動伝達機構６３は、モータ６１の出力軸に固定された小
プーリ６３１、軸受部６２の入力軸６２１に固定された
大プーリ６３２、小プーリの回転を大プーリに伝達する
ためのベルト６３３を含む。Below the washing tub 2, a drive mechanism 6 for rotating the inner tub 22 and the pulsator 23 is provided. FIG. 2 shows a state where the drive mechanism 6 is partially cut away and viewed from below. Please refer to FIG. 1 and FIG. The driving mechanism 6 includes a motor 61 that generates a rotational driving force.
A bearing 62 for rotatably supporting the inner tank 22 and the pulsator 23;
And a drive transmission mechanism 63 for transmitting the power to the motor. The drive transmission mechanism 63 includes a small pulley 631 fixed to the output shaft of the motor 61, a large pulley 632 fixed to the input shaft 621 of the bearing 62, and a belt 633 for transmitting the rotation of the small pulley to the large pulley. .

【００３５】軸受部６２には、内槽２２を支持するため
の内槽軸６２２が回転自在に保持されている。内槽軸６
２２は、外槽２１の底面を貫通して、上端が内槽２２の
底面に連結されている。また、内槽軸６２２には、上端
がパルセータ２３に連結された翼軸６２３が回転自在に
内挿されている。この翼軸６２３は、モータ６１の回転
駆動力が入力される入力軸６２１と常に連結されてお
り、入力軸６２１に入力されたモータ６１の回転駆動力
はパルセータ２３に常に伝達されるようになっている。An inner tank shaft 622 for supporting the inner tank 22 is rotatably held by the bearing portion 62. Inner tank shaft 6
Reference numeral 22 penetrates the bottom surface of the outer tank 21 and has an upper end connected to the bottom surface of the inner tank 22. A blade shaft 623 whose upper end is connected to the pulsator 23 is rotatably inserted into the inner tank shaft 622. The blade shaft 623 is always connected to the input shaft 621 to which the rotational driving force of the motor 61 is input, and the rotational driving force of the motor 61 input to the input shaft 621 is always transmitted to the pulsator 23. ing.

【００３６】また、軸受部６２には、入力軸６２１に入
力された回転駆動力を内槽軸６２２に伝達および遮断す
るために、入力軸６２１と内槽軸６２２とを互いに連結
したり、切り離したりするクラッチ機構が内蔵されてい
る。このクラッチ機構は、入力軸６２１と内槽軸６２２
とに跨って巻き付けられたクラッチスプリング（図示せ
ず）と、このクラッチスプリングの一端が固定された爪
車６２４と、爪車６２４の外周面に形成された爪部６２
４ａに係合／離脱可能なクラッチ片６２５とを含む。上
記クラッチスプリングは、弛み方向（図２における時計
回り方向）の力が作用していない状態で、入力軸６２１
と内槽軸６２２とを締め付けて、両者を互いに連結す
る。The bearing 62 is connected to or separated from the input shaft 621 and the inner tank shaft 622 in order to transmit and cut off the rotational driving force input to the input shaft 621 to the inner tank shaft 622. It has a built-in clutch mechanism. This clutch mechanism includes an input shaft 621 and an inner tank shaft 622.
, A clutch wheel 624 to which one end of the clutch spring is fixed, and a claw portion 62 formed on the outer peripheral surface of the clutch wheel 624.
4a includes a clutch piece 625 that can be engaged / disengaged. The above-mentioned clutch spring is configured such that the input shaft 621 does not act on the force in the loosening direction (clockwise direction in FIG. 2).
And the inner tank shaft 622 are fastened to connect them to each other.

【００３７】クラッチ片６２５は、揺動軸６２６に揺動
自在に取り付けられている。揺動軸６２６には、さらに
ブレーキレバー６２７が揺動自在に取り付けられてお
り、このブレーキレバー６２７とクラッチ片６２５とは
連動するようになっている。ブレーキレバー６２７は、
内槽軸６２２を制止するブレーキバンド６２８を弛張す
るためのもので、図示しないブレーキスプリングによっ
て、ブレーキバンド６２８を引っ張る方向に付勢されて
いる。The clutch piece 625 is swingably attached to a swing shaft 626. A brake lever 627 is further swingably attached to the swing shaft 626, and the brake lever 627 and the clutch piece 625 are interlocked. The brake lever 627 is
This is for relaxing the brake band 628 for stopping the inner tank shaft 622, and is urged by a brake spring (not shown) in a direction to pull the brake band 628.

【００３８】ブレーキレバー６２７は、排水弁５３内の
弁体を変位させるための弁操作部材６４の途中に接続さ
れている。弁操作部材６４の先端は、排水弁５３内に挿
入されている。弁操作部材６４の後端には、弁操作部材
６４を操作するためのワイヤＷの一端が連結されてお
り、このワイヤＷの他端は、ワイヤＷを２段階に引き込
むことができるトルクモータ６５に接続されている。ま
た、弁操作部材６４の先端は、ワイヤＷが最も繰り出さ
れた状態（ブレーキレバー６２７が位置Ｐ１に変位され
る状態）と所定距離Ｌだけ巻き取られた状態（ブレーキ
レバー６２７が位置Ｐ２に変位される状態）との間で移
動されても、弁操作部材６４が排水弁５３内の弁体を変
位させることはなく、ワイヤＷが所定距離Ｌ以上巻き取
られると、弁操作部材６４が排水弁５３内の弁体を変位
させて、排水弁５３を開成させるように、排水弁５３内
に結合されている。The brake lever 627 is connected in the middle of the valve operating member 64 for displacing the valve element in the drain valve 53. The tip of the valve operation member 64 is inserted into the drain valve 53. One end of a wire W for operating the valve operating member 64 is connected to the rear end of the valve operating member 64, and the other end of the wire W is connected to a torque motor 65 capable of drawing the wire W in two stages. It is connected to the. Further, the tip of the valve operating member 64 is in a state where the wire W is most extended (a state where the brake lever 627 is displaced to the position P1) and a state where the wire W is wound up by a predetermined distance L (the brake lever 627 is displaced to the position P2) The valve operating member 64 does not displace the valve body in the drain valve 53 even when the wire W is wound up by a predetermined distance L or more. The drainage valve 53 is connected to the valve 53 so as to open the drainage valve 53 by displacing the valve body.

【００３９】トルクモータ６５がオフの状態では、上記
ブレーキスプリングの弾性力によって、ブレーキレバー
６２７は図２に参照符号Ｐ１を付して示す位置に変位さ
れており、ブレーキバンド６２８によって内槽軸６２２
が制止されている。このとき、クラッチ片６２５は、図
２に実線で示す係合状態に変位されており、先端が爪車
６２４の爪部６２４ａに係合している。また、排水弁５
３は閉成されている。トルクモータ６５がオンされて、
ワイヤＷが所定距離Ｌだけトルクモータ６５側に引き込
まれると、弁操作部材６４が所定距離Ｌだけ移動して、
ブレーキレバー６２７が図２に参照符号Ｐ２を付して示
す位置に変位される。これにより、ブレーキバンド６２
８が弛められて、内槽軸６２２の制止が解除されるとと
もに、クラッチ片６２５が図２に仮想線で示す離脱状態
に変位される。このとき、弁操作部材６４は排水弁５３
の弁体を変位させないので、排水弁５３は閉成状態を保
ったままである。When the torque motor 65 is off, the brake lever 627 is displaced to the position indicated by reference numeral P1 in FIG.
Has been banned. At this time, the clutch piece 625 has been displaced to the engagement state shown by the solid line in FIG. 2, and the tip is engaged with the claw portion 624 a of the ratchet wheel 624. In addition, drain valve 5
3 is closed. When the torque motor 65 is turned on,
When the wire W is pulled toward the torque motor 65 by a predetermined distance L, the valve operating member 64 moves by a predetermined distance L,
The brake lever 627 is displaced to the position indicated by reference numeral P2 in FIG. Thereby, the brake band 62
8 is loosened, the restraint of the inner tank shaft 622 is released, and the clutch piece 625 is displaced to the disengaged state shown by the phantom line in FIG. At this time, the valve operating member 64 is
Is not displaced, so that the drain valve 53 remains closed.

【００４０】この状態では、爪車６２４が自由回転状態
であるから、上記クラッチスプリングには外力が加わっ
ておらず、クラッチスプリングによって入力軸６２１と
内槽軸６２２とが連結されている。したがって、入力軸
６２１にクラッチスプリングの締まり方向（図２におけ
る反時計回り方向Ｒ）の回転駆動力が入力されると、こ
の回転駆動力は内槽軸６２２および翼軸６２３の両方に
伝達され、内槽２２およびパルセータ２３の両方が同一
方向Ｒに回転する。In this state, since the ratchet wheel 624 is in a free rotation state, no external force is applied to the clutch spring, and the input shaft 621 and the inner tank shaft 622 are connected by the clutch spring. Therefore, when the rotational driving force in the tightening direction of the clutch spring (counterclockwise direction R in FIG. 2) is input to the input shaft 621, the rotational driving force is transmitted to both the inner tank shaft 622 and the blade shaft 623, Both the inner tank 22 and the pulsator 23 rotate in the same direction R.

【００４１】トルクモータ６５でワイヤＷをさらに引き
込むことにより、弁操作部材６４をさらに変位させる
と、ブレーキレバー６２７が図２に参照符号Ｐ３を付し
て示す位置に変位される。この弁操作部材６４の移動に
より、排水弁５３の弁体がトルクモータ６５側に引かれ
て排水弁５３が開成される。その後、トルクモータ６５
をオフにすると、上記ブレーキスプリングの弾性力によ
って、ブレーキレバー６２７が図２に参照符号Ｐ１を付
して示す位置に戻り、ブレーキバンド６２８によって内
槽軸６２２が制止されるとともに、クラッチ片６２５の
先端が爪車６２４の爪部６２４ａに係合する。このと
き、爪車６２４には図２おける時計回りの力が加わえら
れるため、たとえクラッチスプリングが締まっていて
も、そのクラッチスプリングは弛められて、入力軸６２
１と内槽軸６２２との連結が解除される。したがって、
このクラッチ片６２５の先端が爪車６２４の爪部６２４
ａに係合した状態では、モータ６１の回転駆動力は翼軸
６２３を介してパルセータ２３のみに伝達され、パルセ
ータ２３のみが回転することになる。また、ブレーキレ
バー６２７が図２に参照符号Ｐ１を付して示す位置に戻
ると、排水弁５３が閉成される。When the wire W is further drawn by the torque motor 65 to further displace the valve operating member 64, the brake lever 627 is displaced to a position indicated by reference numeral P3 in FIG. By the movement of the valve operating member 64, the valve body of the drain valve 53 is pulled toward the torque motor 65, and the drain valve 53 is opened. Then, the torque motor 65
When the brake lever 627 is turned off, the brake lever 627 returns to the position indicated by reference numeral P1 in FIG. 2 due to the elastic force of the brake spring, and the inner tank shaft 622 is stopped by the brake band 628. The tip engages with the pawl portion 624a of the ratchet wheel 624. At this time, since the clockwise force in FIG. 2 is applied to the ratchet wheel 624, even if the clutch spring is tightened, the clutch spring is loosened and the input shaft 62 is released.
The connection between 1 and the inner tank shaft 622 is released. Therefore,
The tip of this clutch piece 625 is the pawl 624 of the ratchet wheel 624.
In the state engaged with a, the rotational driving force of the motor 61 is transmitted to only the pulsator 23 via the blade shaft 623, and only the pulsator 23 rotates. When the brake lever 627 returns to the position indicated by the reference numeral P1 in FIG. 2, the drain valve 53 is closed.

【００４２】このように本実施形態では、トルクモータ
６５によりワイヤＷを２段階に引き込むことができ、弁
操作部材６４（ブレーキレバー６２７）を３つの位置Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３に変位させることができるようになって
いる。また、弁操作部材６４の先端は、弁操作部材６４
を位置Ｐ１と位置Ｐ２との間で移動させても、弁操作部
材６４が排水弁５３内の弁体を変位させず、位置Ｐ２か
ら位置Ｐ３に移動させた時に、弁操作部材６４が排水弁
５３内の弁体を変位させて排水弁５３が開成されるよう
に、排水弁５３に結合されている。As described above, in the present embodiment, the wire W can be pulled in two stages by the torque motor 65, and the valve operating member 64 (brake lever 627) is moved to the three positions P.
1, P2, and P3. Further, the tip of the valve operating member 64 is
Is moved between the position P1 and the position P2, the valve operating member 64 does not displace the valve element in the drain valve 53, and when the valve operating member 64 is moved from the position P2 to the position P3, the valve operating member 64 It is connected to the drain valve 53 so that the valve body in 53 is displaced and the drain valve 53 is opened.

【００４３】これにより、弁操作部材６４を位置Ｐ１に
変位させておけば、排水弁５３を閉じた状態で、パルセ
ータ２３にモータ６１の回転駆動力を伝達することがで
きる。また、弁操作部材６４を位置Ｐ２に変位させる
と、排水弁５３を閉じた状態で、内槽２２およびパルセ
ータ２３にモータ６１の回転駆動力を伝達することがで
き、内槽２２およびパルセータ２３の両方を回転させる
ことができる。さらに、弁操作部材６４を位置Ｐ３に変
位させると、排水弁５３を開くことができ、排水弁５３
を開いた状態で、内槽２２およびパルセータ２３にモー
タ６１の回転駆動力を伝達することができる。Thus, if the valve operating member 64 is displaced to the position P1, the rotational driving force of the motor 61 can be transmitted to the pulsator 23 with the drain valve 53 closed. When the valve operating member 64 is displaced to the position P2, the rotational driving force of the motor 61 can be transmitted to the inner tank 22 and the pulsator 23 with the drain valve 53 closed, and the inner tank 22 and the pulsator 23 Both can be rotated. Further, when the valve operating member 64 is displaced to the position P3, the drain valve 53 can be opened, and the drain valve 53 can be opened.
The rotational driving force of the motor 61 can be transmitted to the inner tank 22 and the pulsator 23 in a state in which is opened.

【００４４】ゆえに、この実施形態に係る洗濯機では、
後述する排水制御において、外槽２１の排水開始前に、
内槽２２およびパルセータ２３の両方を回転させるとい
ったことが可能となる。また、排水弁を閉じた状態で内
槽およびパルセータの回転を可能とするには、排水弁を
開閉するためのトルクモータと、ブレーキレバーを操作
するためのトルクモータとを別々に設けることが考えら
れる。しかしながら、２個のトルクモータを設ければコ
ストがアップするうえに、洗濯機の大型化を招くおそれ
もある。これに対し、この実施形態に係る洗濯機では、
１個のトルクモータで排水弁５３およびブレーキレバー
６２７を操作するようにしているので、排水弁５３を閉
じた状態で内槽２２およびパルセータ２３の回転を可能
としたことにより、洗濯機のコストがアップしたり、大
型化を招いたりするおそれはない。Therefore, in the washing machine according to this embodiment,
In the drainage control described later, before the drainage of the outer tank 21 starts,
It is possible to rotate both the inner tank 22 and the pulsator 23. In order to enable rotation of the inner tank and the pulsator with the drain valve closed, it is conceivable to provide a torque motor for opening and closing the drain valve and a torque motor for operating the brake lever separately. Can be However, if two torque motors are provided, the cost is increased and the size of the washing machine may be increased. On the other hand, in the washing machine according to this embodiment,
Since the drain valve 53 and the brake lever 627 are operated by one torque motor, the rotation of the inner tub 22 and the pulsator 23 can be performed with the drain valve 53 closed, thereby reducing the cost of the washing machine. There is no risk of upsizing or upsizing.

【００４５】図３ないし図５は、排水弁５３と弁操作部
材６４との連結部分の構成を示す部分断面図である。図
３は、弁操作部材６４が図２の位置Ｐ１に変位されてい
る状態を示し、図４は、弁操作部材６４が図２の位置Ｐ
２に変位されている状態を示し、図５は、弁操作部材６
４が図２の位置Ｐ３に変位されている状態を示してい
る。排水弁５３は、ケース５３１と、このケース５３１
内に設けられた弁体５３２と、弁体５３２に連結された
弁棒５３３とを有している。ケース５３１には、外槽２
１（図１参照）からの排水が流入する排水流入口５３１
ａと、排水流入口５３１ａから流入した排水を流出させ
るための排水流出口５３１ｂとが形成されている。排水
流入口５３１ａには、外槽２１に形成された排水口５１
（図１参照）から延びた接続管５２１が接続されてお
り、排水流出口５３１ｂには、ハウジング１（図１参
照）外に導出された排水ホース５２２の一端が接続され
ている。また、ケース５３１の排水流入口５３１ａに対
向する面は開放面となっており、この開放面には、キャ
ップ５３４が被せられている。FIGS. 3 to 5 are partial cross-sectional views showing the structure of the connecting portion between the drain valve 53 and the valve operating member 64. FIG. FIG. 3 shows a state in which the valve operating member 64 is displaced to the position P1 in FIG. 2, and FIG.
2 shows a state in which the valve operating member 6 is displaced.
4 shows a state where it is displaced to a position P3 in FIG. The drain valve 53 includes a case 531 and the case 531.
It has a valve body 532 provided therein and a valve stem 533 connected to the valve body 532. Case 531 has outer tub 2
1 (see FIG. 1), a drainage inlet 531 into which drainage flows.
a, and a drain outlet 531b for draining drain water flowing from the drain inlet 531a. The drainage inlet 531a has a drainage hole 51 formed in the outer tank 21.
A connection pipe 521 extending from (see FIG. 1) is connected, and one end of a drain hose 522 led out of the housing 1 (see FIG. 1) is connected to the drain outlet 531b. The surface of the case 531 facing the drainage inlet 531a is an open surface, and the open surface is covered with a cap 534.

【００４６】弁体５３２は、排水流入口５３１ａを開閉
するためのものであり、排水流入口５３１ａの周辺部に
当接して、排水流入口５３１ａを液密的に閉塞すること
ができる閉塞部５３２ａと、この閉塞部５３２ａの周縁
から連設されたベローズ部５３２ｂとを備えている。ベ
ローズ部５３２ｂの端部は、ケース５３１とキャップ５
３４とに狭持されており、弁体５３２は、ベローズ部５
３２ｂが伸縮することによって、閉塞部５３２ａが排水
流入口５３１ａを閉塞する状態と排水流入口５３１ａを
開放する状態とに変形することができる。The valve body 532 is for opening and closing the drainage inlet 531a, and is in contact with the periphery of the drainage inlet 531a to close the drainage inlet 531a in a liquid-tight manner. And a bellows portion 532b provided continuously from the periphery of the closing portion 532a. The end of the bellows portion 532b is connected to the case 531 and the cap 5
34, and the valve body 532 is
By expanding and contracting 32b, the closing portion 532a can be transformed into a state in which the drainage inlet 531a is closed and a state in which the drainage inlet 531a is opened.

【００４７】弁棒５３３は、キャップ５３４に摺動可能
に保持されて、弁体５３２のベローズ部５３２ｂ内に挿
通されている。弁棒５３３の先端は、弁体５３２の閉塞
部５３２ａに連結されている。また、弁棒５３３には、
一端がキャップ５３４に当接したコイルばね５３５が外
装されていて、このコイルばね５３５の弾性力により、
弁棒５３３は弁体５３２の閉塞部５３２ａを排水流入口
５３１ａに押し付ける方向に付勢されている。さらに、
弁棒５３３は筒状に形成されており、その内周面には、
内向けフランジ状の被係止部５３３ａが形成されてい
る。The valve stem 533 is slidably held by the cap 534 and inserted into the bellows portion 532b of the valve body 532. The tip of the valve stem 533 is connected to the closing part 532a of the valve body 532. In addition, the stem 533 includes
A coil spring 535, one end of which is in contact with the cap 534, is externally provided.
The valve stem 533 is urged in a direction to press the closing portion 532a of the valve body 532 against the drainage inlet 531a. further,
The valve stem 533 is formed in a cylindrical shape, and the inner peripheral surface thereof has
An inward flange-like locked portion 533a is formed.

【００４８】弁操作部材６４は、たとえば合成樹脂で一
体成形された棒状の部材である。弁操作部材６４には、
後端にワイヤＷを連結するためのワイヤ連結片６４１が
形成され、途中部にブレーキレバー６２７を連結するた
めのレバー連結部６４２が形成されている。また、弁操
作部材６４の先端部は、排水弁５３の弁棒５３３内に挿
入されており、最先端には、弁操作部材６４の移動方向
とほぼ直交する方向に張り出した係合面６４３ａを有す
る係止部６４３が形成されている。The valve operating member 64 is a rod-shaped member integrally formed of, for example, synthetic resin. The valve operating member 64 includes
A wire connecting piece 641 for connecting the wire W is formed at the rear end, and a lever connecting portion 642 for connecting the brake lever 627 is formed in the middle. The distal end of the valve operating member 64 is inserted into the valve stem 533 of the drain valve 53. At the very tip, an engaging surface 643a projecting in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the valve operating member 64 is provided. Locking portion 643 is formed.

【００４９】図３に示すように、弁操作部材６４が図２
の位置Ｐ１に変位されている状態では、弁操作部材６４
の先端部は、排水弁５３内に大きく進入している。ま
た、排水弁５３内の弁体５３２は、弁棒５３３に作用す
るコイルばね５３５の弾性付勢力により、閉塞部５３２
ａが排水流入口５３１ａに押し付けられて、排水流入口
５３１ａを閉塞している。この状態で、係止部６４３の
係合面６４３ａと弁棒５３３に形成された被係止部５３
３ａとは上記所定距離Ｌ以上離れている。As shown in FIG. 3, the valve operating member 64 is
Is displaced to the position P1 of the valve operating member 64.
The tip of the is largely inserted into the drain valve 53. Further, the valve body 532 in the drain valve 53 is closed by the elastic urging force of the coil spring 535 acting on the valve rod 533.
a is pressed against the drainage inlet 531a to close the drainage inlet 531a. In this state, the engaging portion 643a of the locking portion 643 and the locked portion 53 formed on the valve stem 533 are
3a is apart from the predetermined distance L or more.

【００５０】図３に示す状態からトルクモータ６５（図
２参照）がオンされて、ワイヤＷが所定距離Ｌだけトル
クモータ６５側に引き込まれると、図４に示すように、
弁操作部材６４が所定距離Ｌだけ移動する。この弁操作
部材６４の移動により、図３に示す状態で係止部６４３
（係合面６４３ａ）と被係止部５３３ａとが所定距離Ｌ
だけ離れていた場合には、図４に示すように係止部６４
３が被係止部５３３ａに接触する。また、図３に示す状
態で係止部６４３と被係止部５３３ａとが所定距離Ｌよ
りも大きく離れていた場合には、係止部６４３と被係止
部５３３ａとの間には隙間が生じる。いずれの場合にし
ても、弁操作部材６４が図３に示す状態から所定距離Ｌ
だけ移動されても、弁棒５３３および弁体５３２は動か
ず、排水流入口５３１ａは閉塞状態に維持される。When the torque motor 65 (see FIG. 2) is turned on from the state shown in FIG. 3 and the wire W is drawn into the torque motor 65 by a predetermined distance L, as shown in FIG.
The valve operation member 64 moves by a predetermined distance L. The movement of the valve operating member 64 causes the locking portion 643 to move in the state shown in FIG.
(The engagement surface 643a) and the locked portion 533a are separated by a predetermined distance L.
If they are only separated from each other, as shown in FIG.
3 comes into contact with the locked portion 533a. When the locking portion 643 and the locked portion 533a are separated from each other by more than the predetermined distance L in the state shown in FIG. 3, a gap is formed between the locking portion 643 and the locked portion 533a. Occurs. In any case, the valve operating member 64 is moved from the state shown in FIG.
, The valve stem 533 and the valve body 532 do not move, and the drainage inlet 531a is maintained in a closed state.

【００５１】なお、この図４に示す状態（弁操作部材６
４が図３に示す状態から所定距離Ｌだけ移動された状
態、弁操作部材６４が図２に示す位置Ｐ２に変位された
状態）で排水流入口５３１ａの閉塞状態を確実に保つた
めには、図３に示す状態で、係止部６４３と被係止部５
３３ａとが所定距離Ｌよりも大きく離れるように設計さ
れることが好ましい。図４に示す状態からトルクモータ
６５でワイヤＷをさらに引き込み、弁操作部材６４を図
２の位置Ｐ３まで移動させると、弁体５３２および弁棒
５３３は図５に示す状態に変位される。すなわち、弁操
作部材６４が移動する過程で、弁操作部材６４の係止部
６４３が弁棒５３３の被係止部５３３ａに当接する。そ
して、係止部６４３が被係止部５３３ａに当接した後、
さらに弁操作部材６４が移動されることにより、弁棒５
３３がコイルばね５３５の弾性付勢力に抗して排水流入
口５３１ａから離間する方向に変位され、弁体５３２の
閉塞部５３２ａが排水流入口５３１ａから離間する。こ
れにより、排水流入口５３１ａが開放されて、外槽２１
内の水が接続管５２１を通ってケース５３１内に流入
し、ケース５３１内から排水ホース５２２を通って排水
される。The state shown in FIG. 4 (the valve operating member 6
4 is moved from the state shown in FIG. 3 by the predetermined distance L, and the valve operating member 64 is displaced to the position P2 shown in FIG. 2) in order to surely keep the closed state of the drainage inlet 531a. In the state shown in FIG. 3, the locking portion 643 and the locked portion 5
It is preferable that the design is made so as to be larger than the predetermined distance L with respect to 33a. When the wire W is further pulled in from the state shown in FIG. 4 by the torque motor 65 and the valve operating member 64 is moved to the position P3 in FIG. 2, the valve body 532 and the valve stem 533 are displaced to the state shown in FIG. That is, during the movement of the valve operating member 64, the locking portion 643 of the valve operating member 64 comes into contact with the locked portion 533a of the valve rod 533. Then, after the locking portion 643 contacts the locked portion 533a,
When the valve operating member 64 is further moved, the valve stem 5
33 is displaced in a direction away from the drainage inlet 531a against the elastic urging force of the coil spring 535, and the closing portion 532a of the valve body 532 is separated from the drainage inlet 531a. As a result, the drainage inlet 531a is opened, and the outer tank 21 is opened.
The water inside flows into the case 531 through the connection pipe 521, and is drained from the case 531 through the drain hose 522.

【００５２】このように、弁操作部材６４の弁棒５３３
内に挿入されている部分に形成された係止部６４３と弁
棒５３３の内周面に形成された被係止部５３３ａとを係
合／離間させることによって、弁体５３２が排水流入口
５３１ａを閉塞する状態と開放する状態とに変位するこ
とができる。また、係止部６４３および被係止部５３３
ａは弁棒５３３内に設けられているから、この係止部６
４３および被係止部５３３ａを設けたことにより、ブレ
ーキレバーと排水弁とを連動させるようにした従来の洗
濯機と比較して、排水弁５３のサイズが大型化するとい
ったことはない。さらに、弁操作部材６４とブレーキレ
バー６２７との接続部の構成は、ブレーキレバーと排水
弁とを連動させるようにした従来の洗濯機に採用されて
いる構成と同様でよいから、この部分の構成が複雑化お
よび大型化することもない。As described above, the valve stem 533 of the valve operating member 64
By engaging / separating a locking portion 643 formed on a portion inserted into the inside and a locked portion 533a formed on the inner peripheral surface of the valve rod 533, the valve body 532 is connected to the drainage inlet 531a. Can be displaced between a closed state and an opened state. In addition, the locking portion 643 and the locked portion 533
a is provided in the valve stem 533,
The provision of the locking portion 43 and the locked portion 533a does not increase the size of the drain valve 53 as compared with a conventional washing machine in which the brake lever and the drain valve are linked. Further, the configuration of the connecting portion between the valve operating member 64 and the brake lever 627 may be the same as the configuration employed in a conventional washing machine in which the brake lever and the drain valve are interlocked. However, there is no increase in complexity and size.

【００５３】図６は、この洗濯機の電気的構成を示すブ
ロック図である。この洗濯機は、洗い、すすぎおよび脱
水の各行程を含む一連の洗濯動作を制御するための制御
部７を備えている。制御部７は、たとえばＣＰＵ、ＲＡ
ＭおよびＲＯＭを含むマイクロコンピュータで構成する
ことができる。制御部７には、操作部１３および洗濯槽
２（外槽２１）内の水位を検出するための水位センサ７
１が接続されており、操作部１３からの指示信号および
水位センサ７１からの検出信号が入力されるようになっ
ている。水位センサ７１としては、たとえば、外槽２１
にエアートラップを介して接続されたエアーホース内の
空気圧を測定することによって、外槽２１内の水位を検
出する構成のものを採用することができる。FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the washing machine. The washing machine includes a control unit 7 for controlling a series of washing operations including each of washing, rinsing, and dehydrating steps. Control unit 7 includes, for example, CPU, RA
It can be constituted by a microcomputer including M and ROM. The control unit 7 includes a water level sensor 7 for detecting a water level in the operation unit 13 and the washing tub 2 (outer tub 21).
1 is connected, and an instruction signal from the operation unit 13 and a detection signal from the water level sensor 71 are input. As the water level sensor 71, for example, the outer tub 21
A configuration in which the water level in the outer tank 21 is detected by measuring the air pressure in an air hose connected to the air tub via an air trap can be adopted.

【００５４】制御部７は、操作部１３から入力される指
示信号および水位センサ７１から入力される検出信号に
基づいて、給水弁４２、モータ６１およびトルクモータ
６５を制御する。図７は、制御部７によって実行される
排水制御について説明するためのフローチャートであ
る。この排水制御は、たとえば、洗い後の洗濯物から洗
剤を含む水を飛ばすための中間脱水の直前に行われる排
水時、または、ためすすぎの後の最終脱水の直前に排水
時における制御である。The control section 7 controls the water supply valve 42, the motor 61 and the torque motor 65 based on the instruction signal input from the operation section 13 and the detection signal input from the water level sensor 71. FIG. 7 is a flowchart for describing drainage control performed by the control unit 7. The drainage control is, for example, control at the time of drainage performed immediately before intermediate dehydration for splashing water containing a detergent from laundry after washing, or at the time of drainage immediately before final dehydration after a rinse.

【００５５】洗いまたはためすすぎの実行中は、トルク
モータ６５がオフにされており、上述したように、内槽
２２はブレーキバンド６２８によって制止され、パルセ
ータ２３のみにモータ６１の回転駆動力が与えられる。
また、排水弁５３は閉成されている。洗いまたはためす
すぎが終了すると、内槽２２の制止（ブレーキ）を解除
するためにトルクモータ６５がオンされる（ステップＳ
１）。このとき、トルクモータ６５は一定の回転量だけ
回転され、ワイヤＷを介して弁操作部材６４が所定距離
Ｌだけ移動させられる。これにより、排水弁５３の閉成
状態を保ったまま、内槽２２の制止が解除され、内槽２
２が回転可能な状態にされる。During the washing or rinsing, the torque motor 65 is turned off. As described above, the inner tank 22 is stopped by the brake band 628, and the rotational driving force of the motor 61 is applied only to the pulsator 23. Can be
The drain valve 53 is closed. When the washing or the rinsing is completed, the torque motor 65 is turned on to release the control (brake) of the inner tank 22 (step S).
1). At this time, the torque motor 65 is rotated by a fixed amount of rotation, and the valve operating member 64 is moved by a predetermined distance L via the wire W. As a result, while the drain valve 53 is kept closed, the inhibition of the inner tank 22 is released, and the inner tank 2 is stopped.
2 is made rotatable.

【００５６】トルクモータ６５をオンにしてから、内槽
２２の制止解除に十分な時間（ブレーキ開時間）が経過
すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、モータ６１がオンさ
れる（ステップＳ３）。このとき内槽２２の制止は解除
されているから、モータ６１から発生する回転駆動力は
内槽２２およびパルセータ２３の両方に伝達され、内槽
２２およびパルセータ２３はともに回転し始める。これ
により、洗濯槽２内の水および衣類が攪拌され、また、
水および衣類に遠心力が作用して、洗濯槽２内で衣類が
まんべんなく分散する。After a sufficient time (brake opening time) for releasing the inhibition of the inner tank 22 has elapsed since the torque motor 65 was turned on (YES in step S2), the motor 61 is turned on (step S3). At this time, since the restraint of the inner tank 22 has been released, the rotational driving force generated from the motor 61 is transmitted to both the inner tank 22 and the pulsator 23, and the inner tank 22 and the pulsator 23 start to rotate together. Thereby, the water and clothes in the washing tub 2 are stirred, and
The centrifugal force acts on the water and the clothes, and the clothes are evenly dispersed in the washing tub 2.

【００５７】その後、モータ６１の回転数が予め定める
回転数（たとえば０．５ｒｐｓ）に達すると（ステップ
Ｓ４でＹＥＳ）、トルクモータ６５がさらに回転され
て、弁操作部材６４が図２に示す位置Ｐ３に変位される
ことにより排水弁５３が開成される（ステップＳ５）。
これにより、洗濯槽２内に溜められている水の排水が開
始され、その後は、内槽２２およびパルセータ２３が一
定速度で回転されつつ排水が続けられる。Thereafter, when the rotation speed of the motor 61 reaches a predetermined rotation speed (for example, 0.5 rps) (YES in step S4), the torque motor 65 is further rotated, and the valve operating member 64 is moved to the position shown in FIG. By being displaced to P3, the drain valve 53 is opened (step S5).
Thereby, drainage of the water stored in the washing tub 2 is started, and thereafter, drainage is continued while the inner tub 22 and the pulsator 23 are rotated at a constant speed.

【００５８】なお、モータ６１の回転数は、モータ６１
がインバータ制御されている場合にはインバータ周波数
から求めることができる。また、モータ６１がオン／オ
フ制御されている場合には、モータ６１に関連して回転
数を検出するためのセンサが設けられるとよい。また、
上記予め定める回転数は、水位センサ７１の検出精度に
応じて適当に設定されるとよい。たとえば、水位センサ
７１が、エアーホース内の空気圧に基づいて水位を検出
する構成のものである場合には、上記予め定める回転数
が大きいと、内槽２２およびパルセータ２３の回転によ
り生じる遠心力の影響で、エアホース内の水位と洗濯槽
２内の水位とが一致せず、洗濯槽２内の水位が誤って検
出されるおそれがある。したがって、この場合には、上
記予め定める回転数は、たとえば３０〜６０ｒｐｍ以下
に設定されることが好ましい。The number of rotations of the motor 61 is
Can be obtained from the inverter frequency when inverter control is performed. When the motor 61 is on / off controlled, a sensor for detecting the number of revolutions in relation to the motor 61 may be provided. Also,
The predetermined number of revolutions may be appropriately set according to the detection accuracy of the water level sensor 71. For example, if the water level sensor 71 is configured to detect the water level based on the air pressure in the air hose, the centrifugal force generated by the rotation of the inner tank 22 and the pulsator 23 if the predetermined rotation speed is large. Due to the influence, the water level in the air hose and the water level in the washing tub 2 do not match, and the water level in the washing tub 2 may be erroneously detected. Therefore, in this case, it is preferable that the predetermined rotation speed is set to, for example, 30 to 60 rpm or less.

【００５９】こうして排水が続けられて、洗濯槽２内の
水位が水位センサ７１によって検出可能な最低水位（リ
セット水位）に達すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、モ
ータ６１がオフにされる（ステップＳ７）。そして、洗
濯槽２内の水位がリセット水位に到達してから予め定め
る時間（排水時間）が経過すると（ステップＳ８でＹＥ
Ｓ）、排水が完了したと判断され、これに引き続いて脱
水制御が開始される（ステップＳ９）。When the water level in the washing tub 2 reaches the minimum water level (reset water level) detectable by the water level sensor 71 (YES in step S6), the motor 61 is turned off (step S7). ). When a predetermined time (drainage time) elapses after the water level in the washing tub 2 reaches the reset water level (YE in step S8).
S), it is determined that the drainage is completed, and subsequently, the dehydration control is started (step S9).

【００６０】以上のようにこの実施形態によれば、洗濯
槽２内に溜められている水の排水は、内槽２２およびパ
ルセータ２３を一定速度で回転させつつ行われる。これ
により、洗濯槽２内で衣類がまんべんなく分散した状態
を保ちつつ、洗濯槽２内の水位を下げていくことができ
る。ゆえに、洗濯槽２からの排水が完了した時点で、洗
濯槽２内の衣類を分散した状態にすることができ、洗濯
槽２内の衣類に偏りが生じることを防止できる。As described above, according to this embodiment, the water stored in the washing tub 2 is drained while rotating the inner tub 22 and the pulsator 23 at a constant speed. Thereby, it is possible to lower the water level in the washing tub 2 while keeping the clothes uniformly dispersed in the washing tub 2. Therefore, at the time when the drainage from the washing tub 2 is completed, the clothes in the washing tub 2 can be dispersed, and it is possible to prevent the clothes in the washing tub 2 from being biased.

【００６１】したがって、この実施形態に係る洗濯機の
ように、洗濯槽２が正面側に傾けて設けられていても、
排水完了時に洗濯槽２内の衣類に偏りが生じているとい
ったことがない。この発明の一実施形態の説明は以上の
通りであるが、この発明は、上述の実施形態に限定され
るものではない。たとえば、上述の実施形態に係る排水
制御では、内槽２２およびパルセータ２３の回転を開始
した後に排水弁５３を開成させているが、排水弁５３を
開成させた後に、内槽２２およびパルセータ２３の回転
を開始させてもよい。Therefore, even if the washing tub 2 is provided to be inclined to the front side as in the washing machine according to this embodiment,
When the drainage is completed, the clothes in the washing tub 2 are not biased. Although the description of one embodiment of the present invention is as described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the drainage control according to the above-described embodiment, the drain valve 53 is opened after the rotation of the inner tank 22 and the pulsator 23 is started, but after the drain valve 53 is opened, the inner tank 22 and the pulsator 23 are opened. The rotation may be started.

【００６２】図８は、制御部７によって実行される排水
制御の他の例を示すフローチャートである。図８の制御
では、排水弁５３の開成後に、内槽２２およびパルセー
タ２３の回転が開始される構成になっている。また、図
８の制御は、請求項３〜７で説明したような、モータ６
１をオン・オフ制御する具体例になっている。図８を参
照して、洗いまたはすすぎが終了したことが判別される
と（ステップＳ１１でＹＥＳ）、排水弁５３が開成され
る（ステップＳ１２）。排水弁５３が開成された状態で
は、内槽２２のブレーキも解除された状態となる。これ
は、排水バルブ５３の開成が、図２〜図５を参照して説
明した実施形態のいわゆる２段引きのトルクモータで行
われる場合であっても、従来装置に採用されているいわ
ゆる１段引きのトルクモータにより行われる場合であっ
ても同様である。従って、排水弁５３が開成後は、内槽
２２およびパルセータ２３を回転させることが可能にな
る。FIG. 8 is a flowchart showing another example of the drainage control executed by the control unit 7. 8, the rotation of the inner tank 22 and the pulsator 23 is started after the drain valve 53 is opened. In addition, the control of FIG.
This is a specific example of ON / OFF control of 1. Referring to FIG. 8, when it is determined that washing or rinsing has been completed (YES in step S11), drain valve 53 is opened (step S12). When the drain valve 53 is opened, the brake of the inner tank 22 is released. This is because the drain valve 53 is opened by the so-called two-stage pulling torque motor of the embodiment described with reference to FIGS. The same applies to a case where a pulling torque motor is used. Therefore, after the drain valve 53 is opened, the inner tank 22 and the pulsator 23 can be rotated.

【００６３】次いで、モータ６１がオン・オフ制御され
る（ステップＳ１３）。制御部７（図６参照）では、モ
ータ６１をオン・オフ制御する間、その制御回数を計数
する。すなわち、予め定める時間だけモータ６１をオン
し、かつ、予め定める時間だけモータ６１をオフすると
いう制御１サイクルを１回と計数して、この制御回数を
計数する（ステップＳ１３）。そしてモータ６１のオン
・オフ制御回数が１０回に達したか否かが判別される
（ステップＳ１４）。また、洗濯槽２２の水位がリセッ
ト水位に達したか否かが判別される（ステップＳ１
５）。そしてモータ６１のオン・オフ制御回数が１０回
になったとき（ステップＳ１４でＮＯ）、または洗濯槽
２内の水位がリセット水位に達したとき（ステップＳ１
５でＹＥＳ）、モータ６１がオフにされる（ステップＳ
１７，Ｓ１６）。Next, on / off control of the motor 61 is performed (step S13). The control unit 7 (see FIG. 6) counts the number of times the motor 61 is controlled to be turned on and off. That is, one control cycle of turning on the motor 61 for a predetermined time and turning off the motor 61 for a predetermined time is counted as one, and the number of times of this control is counted (step S13). Then, it is determined whether or not the number of times of ON / OFF control of the motor 61 has reached 10 times (step S14). Further, it is determined whether or not the water level in the washing tub 22 has reached the reset water level (step S1).
5). Then, when the number of times of on / off control of the motor 61 becomes ten (NO in step S14), or when the water level in the washing tub 2 reaches the reset water level (step S1)
If the answer is YES in step S5, the motor 61 is turned off (step S).
17, S16).

【００６４】モータ６１のオン・オフ制御回数が１０回
になってモータ６１がオフされたときには（ステップＳ
１７）、洗濯槽２内の水位がリセット水位に減るまで待
つ（ステップＳ１８）。そして、リセット水位になった
後、所定の排水時間、たとえば１分間がカウントされる
（ステップＳ１９）。この排水時間であるたとえば１分
間がカウントされ終わると、排水が終了したと判別され
（ステップＳ２０でＹＥＳ）、脱水制御に移る（ステッ
プＳ２１）。When the number of times of on / off control of the motor 61 becomes ten and the motor 61 is turned off (step S
17) Wait until the water level in the washing tub 2 decreases to the reset water level (step S18). After reaching the reset water level, a predetermined drainage time, for example, one minute is counted (step S19). When the drainage time, for example, one minute has been counted, it is determined that the drainage has been completed (YES in step S20), and the process proceeds to dehydration control (step S21).

【００６５】モータ６１のオン・オフ制御回数が１０回
になってモータ６１をオフした場合にも、洗濯槽２内の
水位がリセット水位になるのを待つのは、リセット水位
に達してから所定の排水時間が経過したとき、洗濯槽２
の水が完全に排水されたと判断して、脱水処理に移るか
らである。つまり、洗濯槽２内の水位がリセット水位に
達しても、洗濯槽２内には水が残っており、完全に排水
が終わっているわけではない。というのは、リセット水
位とは、洗濯槽２内の水位が検知可能な最低水位という
意味だからである。よって、そのリセット水位からさら
に排水が行われることによって、洗濯槽２内の水が完全
に排水され終える。そのために必要な排水時間が、この
実施形態ではたとえば１分と設定されているのである。Even when the motor 61 is turned off after the motor 61 has been turned on / off 10 times, it is necessary to wait until the water level in the washing tub 2 reaches the reset water level after the water level reaches the reset water level. When the drainage time of
This is because it is determined that the water has been completely drained, and the process proceeds to the dehydration treatment. That is, even if the water level in the washing tub 2 reaches the reset water level, water remains in the washing tub 2 and the drainage is not completely completed. This is because the reset water level means the lowest water level at which the water level in the washing tub 2 can be detected. Therefore, by further draining from the reset water level, the water in the washing tub 2 is completely drained. The drainage time required for this purpose is set to, for example, one minute in this embodiment.

【００６６】よって、ステップＳ１８でリセット水位を
検知することによって、たとえモータ６１のオン・オフ
制御回数が１０回になったときにモータ６１をオフにす
る場合でも、排水完了後に脱水処理に移ることができる
のである。その他、特許請求の範囲に記載された技術的
事項の範囲において、種々の設計変更を施すことができ
る。Therefore, by detecting the reset water level in step S18, even if the motor 61 is turned off when the number of times of on / off control of the motor 61 becomes ten, the process proceeds to the dehydration processing after the drainage is completed. You can do it. In addition, various design changes can be made within the scope of the technical matters described in the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の一実施形態に係る洗濯機の側面断面
図である。FIG. 1 is a side sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】駆動機構を一部切除して下方から見た状態を示
す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state where a drive mechanism is partially cut away and viewed from below.

【図３】排水弁と弁操作部材との連結部分の構成を示す
部分断面図であり、弁操作部材が図２の位置Ｐ１に変位
されている状態を示している。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a connection portion between a drain valve and a valve operation member, and shows a state where the valve operation member is displaced to a position P1 in FIG.

【図４】排水弁と弁操作部材との連結部分の構成を示す
部分断面図であり、弁操作部材が図２の位置Ｐ２に変位
されている状態を示している。4 is a partial cross-sectional view illustrating a configuration of a connection portion between a drain valve and a valve operation member, and illustrates a state where the valve operation member is displaced to a position P2 in FIG.

【図５】排水弁と弁操作部材との連結部分の構成を示す
部分断面図であり、弁操作部材が図２の位置Ｐ３に変位
されている状態を示している。5 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a connection portion between a drain valve and a valve operation member, and shows a state where the valve operation member is displaced to a position P3 in FIG.

【図６】図１に示す洗濯機の電気的構成を示すブロック
図である。FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the washing machine shown in FIG.

【図７】制御部によって実行される排水制御の一例を説
明するためのフローチャ ートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of drainage control performed by a control unit.

【図８】制御部によって実行される排水制御の他の例を
説明するためのフローチ ャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining another example of drainage control performed by the control unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７ 制御部（排水制御手段） ２１ 外槽 ２２ 内槽（槽） ２３ パルセータ ５１ 排水口 ５２ 排水路 ５３ 排水弁 ６１ モータ（回転駆動手段） ６２ 軸受部（回転駆動手段） ６３ 駆動伝達機構（回転駆動手段） ６４ 弁操作部材（操作部材） ６５ トルクモータ（操作部材変位手段） ７１ 水位センサ ５２１ 接続管（排水路の上流側部分） ５３１ ケース ５３１ａ 排水流入口 ５３２ 弁体 ５３３ 弁棒 ５３３ａ 被係止部（弁棒の所定部） ６２７ ブレーキレバー（ブレーキ手段） ６２８ ブレーキバンド（ブレーキ手段） ６４３ 係止部 Ｌ 所定距離 Ｐ１ 位置（第１の位置） Ｐ２ 位置（第２の位置） Ｐ３ 位置（第３の位置） Ｗ ワイヤ 7 control unit (drain control means) 21 outer tank 22 inner tank (tank) 23 pulsator 51 drain port 52 drain path 53 drain valve 61 motor (rotation drive means) 62 bearing unit (rotation drive means) 63 drive transmission mechanism (rotation drive) Means) 64 Valve operating member (operating member) 65 Torque motor (operating member displacement means) 71 Water level sensor 521 Connection pipe (upstream portion of drainage channel) 531 Case 531a Drainage inlet 532 Valve body 533 Valve rod 533a Locked portion (Predetermined part of valve stem) 627 Brake lever (braking means) 628 Brake band (braking means) 643 Locking part L Predetermined distance P1 position (first position) P2 position (second position) P3 position (third position) Position) W wire

フロントページの続き (72)発明者 松本 雅和 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 荒木 康志 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 中西 健浩 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 皿田 潔 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA10 AA18 AB09 BA04 BA16 BB05 BB18 CB06 DB00 DC00 FC01 FC03 HB02 HB05 HB10 HB12 HB21 KA19 KA33 KB27 LA04 LA11 LA14 LB04 LB18 LB22 LB25 LB31 LC02 LC15 LC28 MA01 MA02 MA06 MA08Continued on the front page (72) Masakazu Matsumoto 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Yasushi Araki 2-5-2-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka No. Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Takehiro Nakanishi 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Prefecture Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Kiyoshi Sarada 2-chome, Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka No. 5 Sanyo Electric Co., Ltd. F term (reference) 3B155 AA10 AA18 AB09 BA04 BA16 BB05 BB18 CB06 DB00 DC00 FC01 FC03 HB02 HB05 HB10 HB12 HB21 KA19 KA33 KB27 LA04 LA11 LA14 LB04 LB18 LB22 LB25 MA02 LC02 MA02 LC02

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】洗濯物および水を収容可能な槽と、 この槽内から水を排水するための排水手段と、 上記槽を所定の回転軸線まわりに回転させるための回転
駆動手段と、 上記排水手段による排水および上記回転駆動手段による
上記槽の回転を禁止する第１の状態と、上記排水手段に
よる排水を禁止しつつ、上記回転駆動手段による上記槽
の回転を許可する第２の状態と、上記排水手段による排
水および上記回転駆動手段による上記槽の回転を許可す
る第３の状態とに切り換える状態切換手段とを含むこと
を特徴とする洗濯機。1. A tub capable of storing laundry and water, drainage means for draining water from the tub, rotation driving means for rotating the tub around a predetermined rotation axis, and drainage A first state in which drainage by means and rotation of the tank by the rotary drive means are prohibited, and a second state in which rotation of the tank by the rotation drive means is permitted while drainage by the drainage means is prohibited. A state switching means for switching to a third state in which drainage by the drainage means and rotation of the tub by the rotation drive means are permitted. 【請求項２】洗濯物および水を収容可能な槽と、 この槽内から水を排水するための排水手段と、 上記槽を所定の回転軸線まわりに回転させるための回転
駆動手段と、 上記槽内に水が収容されている状態から、上記回転駆動
手段によって上記槽を回転させつつ、上記排水手段によ
って上記槽内の水を排水させる排水制御手段とを含むこ
とを特徴とする洗濯機。2. A tub capable of storing laundry and water, drainage means for draining water from the tub, rotation driving means for rotating the tub around a predetermined rotation axis, and the tub A drain control means for draining the water in the tub by the drain means while rotating the tub by the rotation driving means from a state in which water is stored in the washing machine. 【請求項３】上記回転駆動手段は、駆動源としてのモー
タを有し、そのモータをオン・オフ制御することによ
り、排水中に上記槽を所定の低速で回転させることを特
徴とする、請求項２記載の洗濯機。3. The method according to claim 1, wherein the rotation drive means has a motor as a drive source, and controls the on / off of the motor to rotate the tank at a predetermined low speed during drainage. Item 3. The washing machine according to Item 2. 【請求項４】上記回転駆動手段は、上記槽内の水がなく
なる前に、上記槽の回転を停止させることを特徴とす
る、請求項２または３記載の洗濯機。4. The washing machine according to claim 2, wherein the rotation driving means stops the rotation of the tub before the water in the tub runs out. 【請求項５】上記回転駆動手段は、上記槽内の水位が予
め定める下限水位であるリセット水位になったとき、上
記槽の回転を停止させることを特徴とする請求項２また
は３記載の洗濯機。5. The washing machine according to claim 2, wherein the rotation drive means stops the rotation of the tub when the water level in the tub reaches a reset water level which is a predetermined lower limit water level. Machine. 【請求項６】上記回転駆動手段は、上記モータをオン・
オフ制御した回数を計数する計数手段を有し、計数手段
の計数値が予め定める回数になったときに、上記槽の回
転を停止させることを特徴とする請求項３記載の洗濯
機。6. The rotation driving means turns on the motor.
4. The washing machine according to claim 3, further comprising a counting means for counting the number of times the off-control is performed, wherein when the count value of the counting means reaches a predetermined number, the rotation of the tub is stopped. 【請求項７】上記モータのオン・オフ制御は、モータの
オン時間よりもモータのオフ時間の方が長くなるよう
に、オン時間およびオフ時間が設定されていることを特
徴とする請求項３または６記載の洗濯機。7. The on / off control of the motor, wherein the on time and the off time are set so that the off time of the motor is longer than the on time of the motor. Or the washing machine according to 6. 【請求項８】上記モータのオン・オフ制御では、上記槽
の重量に基づいて、オン時間およびオフ時間が設定され
ていることを特徴とする請求項３、６または７記載の洗
濯機。8. The washing machine according to claim 3, wherein in the on / off control of the motor, an on time and an off time are set based on a weight of the tub. 【請求項９】上記排水手段による排水および上記回転駆
動手段による上記槽の回転を禁止する第１の状態と、上
記排水手段による排水を禁止しつつ、上記回転駆動手段
による上記槽の回転を許可する第２の状態と、上記排水
手段による排水および上記回転駆動手段による上記槽の
回転を許可する第３の状態とに切り換える状態切換手段
をさらに含み、 上記排水制御手段は、上記第１の状態で上記槽内にある
水を、上記状態切換手段を制御して上記第１の状態から
上記第２の状態に切り換えた後に、上記回転駆動手段を
制御して上記槽の回転を開始し、その後、上記状態切換
手段を制御して上記第２の状態から上記第３の状態に切
り換えることにより排水を開始するものであることを特
徴とする請求項２記載の洗濯機。9. A first state in which drainage by said drainage means and rotation of said tank by said rotary drive means are prohibited, and rotation of said tank by said rotary drive means is permitted while drainage by said drainage means is prohibited. And a third state in which drainage by the drainage means and rotation of the tank by the rotation drive means are switched to a third state. The drainage control means includes a first state. After the water in the tank is switched from the first state to the second state by controlling the state switching means, the rotation of the tank is started by controlling the rotation driving means, and then 3. The washing machine according to claim 2, wherein drainage is started by controlling said state switching means to switch from said second state to said third state. 【請求項１０】上記排水手段は、上記槽からの排水が流
通する排水路と、この排水路を開閉するための排水弁と
を含み、 上記状態切換手段は、上記排水弁を操作するための操作
部材と、この操作部材を第１の位置、第２の位置および
第３の位置に変位させることができる操作部材変位手段
と、上記操作部材に連結されており、上記操作部材が上
記第１の位置で上記槽の回転を禁止し、上記操作部材が
上記第２の位置および第３の位置で上記槽の回転を許可
するブレーキ手段とを含み、 上記操作部材は、上記第１の位置および上記第２の位置
では上記排水弁を閉状態に保ち、上記操作部材変位手段
によって上記第２の位置と上記第３の位置との間で変位
される過程で上記排水弁を開閉することを特徴とする請
求項１または９記載の洗濯機。10. The drainage means includes a drainage passage through which drainage from the tank flows, and a drainage valve for opening and closing the drainage passage. The state switching means includes a drainage valve for operating the drainage valve. An operating member, operating member displacement means capable of displacing the operating member to a first position, a second position, and a third position; and the operating member is connected to the operating member, and the operating member is connected to the first member. And a brake means for prohibiting the rotation of the tank at the position of and the operating member allowing the rotation of the tank at the second position and the third position. In the second position, the drain valve is kept closed, and the drain valve is opened and closed while being displaced between the second position and the third position by the operating member displacement means. The washing machine according to claim 1 or 9, wherein 【請求項１１】上記排水弁は、上記排水路の途中に介在
されたケースと、このケース内と上記排水路の上流側部
分とを連通する排水流入口を開閉するための弁体と、こ
の弁体に連結された弁棒と、上記弁体を上記排水流入口
の周辺部に押し付ける方向に上記弁棒を弾性付勢する弾
性付勢手段とを含み、 上記操作部材には、上記第１の位置で上記弁棒の所定部
から所定距離だけ離れ、上記第２の位置から上記第３の
位置に変位される過程において、上記弁棒の所定部に係
止して、上記弾性付勢手段の弾性付勢力に抗して上記弁
棒を移動させることにより、上記弁体を上記排水流入口
から離間させるための係止部が設けられていることを特
徴とする請求項１０記載の洗濯機。11. A drain valve, comprising: a case interposed in the middle of the drainage channel; a valve body for opening and closing a drainage inlet communicating between the case and an upstream portion of the drainage channel; A valve stem connected to the valve body, and elastic urging means for elastically urging the valve stem in a direction to press the valve body against a periphery of the drainage inlet; In the process of being separated from the predetermined position of the valve stem by a predetermined distance at the position and displaced from the second position to the third position, the elastic urging means is engaged with the predetermined portion of the valve stem to engage the elastic urging means. 11. The washing machine according to claim 10, wherein a locking portion for moving the valve stem away from the drainage inlet by moving the valve stem against the elastic urging force is provided. . 【請求項１２】上記槽は、上記所定の回転軸線が鉛直線
に対して傾斜するように傾けて設けられていることを特
徴とする請求項２ないし１１のいずれかに記載の洗濯
機。12. The washing machine according to claim 2, wherein the tub is provided so as to be inclined such that the predetermined rotation axis is inclined with respect to a vertical line.