JP3015549B2 - Washing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機に関し、特に洗
濯物の糸屑捕獲の制御に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine and, more particularly, to control for catching lint on laundry.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、洗濯機における洗濯物の糸屑の
捕獲装置は２種類ある。一方は、回転翼の回転数により
必然的に生じる水の流れを捕獲網の中に通して糸屑を捕
獲するものである。他方は、例えば特公昭５９−４６１
９９号公報に示されているように、洗いおよびすすぎ時
に洗濯槽内の水をポンプ室に吸い込み、さらに水をポン
プ室から循環水路に送って洗濯槽上方から洗濯槽に循環
させ、循環水路に配された袋状のリントフィルタで糸屑
の捕獲を行うものである。2. Description of the Related Art Generally, there are two types of apparatus for catching lint of laundry in a washing machine. One is to catch lint by passing a flow of water inevitably generated by the rotation speed of the rotor blades through a catching net. The other is, for example, Japanese Patent Publication No. 59-461.
No. 99, the water in the washing tub is sucked into the pump chamber at the time of washing and rinsing, and the water is sent from the pump chamber to the circulating water channel and circulated from above the washing tub to the washing tub. The lint is trapped by the bag-shaped lint filter provided.

【０００３】上記２種類の装置のうち、後者は前者に比
べてはるかに糸屑の捕獲率がよく、全自動洗濯機の糸屑
捕獲の主流となりつつある。[0003] Of the above two types of devices, the latter has a much better litter trapping rate than the former, and is becoming the main stream of lint trapping in fully automatic washing machines.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記糸
屑捕獲の方法では、糸屑の捕獲率が水位によって異な
り、水位が低ければ低いほど悪くなる。特に、洗濯物が
少ないときに使用する少量水位では、水位が特に低いた
めに水の循環が悪くなり、糸屑が殆ど捕獲できない。ま
た、あまり水位を低くすると水が循環しないために、少
量水位を極端に低く設定できなくなっている。However, in the above-described method for catching lint, the trapping rate of lint differs depending on the water level, and the lower the water level, the worse the lint. In particular, at a small water level used when the amount of laundry is small, the water level is particularly low, so that the circulation of water is poor, and almost no lint can be captured. Further, if the water level is too low, the water does not circulate, so that the small water level cannot be set extremely low.

【０００５】また、洗い、濯ぎ時の回転翼の回転数は、
通常では例えば１５０〜２００ｒｐｍ、ウールコースで
は例えば５０〜１００ｒｐｍと、洗濯物がウールの場合
には回転翼の回転数を下げている。このため、ウールコ
ースでは水が循環せず、糸屑の捕獲率が悪いという欠点
がある。本発明は、上記に鑑み、少量水位でも糸屑の捕
獲率を良くできる洗濯機の提供を目的とする。[0005] The number of revolutions of the rotor during washing and rinsing is:
Usually, for example, 150 to 200 rpm, and for a wool course, for example, 50 to 100 rpm, when the laundry is wool, the rotation speed of the rotor is reduced. For this reason, there is a disadvantage that water does not circulate in the wool course, and the trapping rate of lint is poor. In view of the above, an object of the present invention is to provide a washing machine capable of improving the catch rate of lint even with a small water level.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、洗濯水および洗濯物を収容する洗濯槽と、該洗濯
槽の底部開口に回転自在に設けられ洗濯水および洗濯物
を攪拌する回転翼と、該回転翼の回転に連動して洗濯槽
底部の洗濯水を洗濯槽の上部へ導く洗濯水循環手段と、
該循環手段に配され洗濯物の糸屑を捕獲する糸屑捕獲手
段と、前記洗濯槽内に洗濯水を給水する給水弁と、設定
された洗いおよびすすぎ時間を計時する計時手段と、該
計時手段が前記洗いおよびすすぎ時間の各所定の残り時
間を計時したとき、給水弁を開いて水を追加給水し、洗
濯水の水位を所定の水位まで高める追加給水手段とを有
するものである。Means for Solving the Problems According to the present invention, there is provided a washing tub for accommodating washing water and laundry, and a rotatable rotatably provided at the bottom opening of the washing tub for stirring the washing water and laundry. Wings, washing water circulation means for guiding washing water at the bottom of the washing tub to the top of the washing tub in conjunction with the rotation of the rotor,
Lint trapping means arranged in the circulation means for trapping lint of laundry, a water supply valve for supplying washing water into the washing tub, timing means for timing a set washing and rinsing time, and the timing When the means has timed each of the predetermined remaining times of the washing and rinsing times, an additional water supply means is provided for opening the water supply valve and supplying additional water to increase the water level of the washing water to the predetermined water level.

【０００７】[0007]

【作用】上記課題解決手段において、洗いおよびすすぎ
中に、計時手段にて洗いおよびすすぎ時間を計時する。
そして、計時手段が洗いおよびすすぎ時間の各所定の残
り時間を計時したとき、追加給水手段にて給水弁を開い
ての追加給水を行なう。したがって、水位を少量水位に
設定したときでも、洗いおよびすすぎ終了前の所定時間
の間は洗濯水の水位を高くして、水を確実に循環させ、
また洗濯水の循環量を増加させることができる。よっ
て、糸屑捕獲手段にて洗濯物の糸屑を大量にしかも確実
に捕獲蓄積できる。In the above means for solving the above problems, during the washing and rinsing, the time for washing and rinsing is measured by the time measuring means.
When the timer measures the predetermined remaining time of the washing and rinsing times, the additional water is supplied by opening the water supply valve by the additional water supply. Therefore, even when the water level is set to a small water level, the water level of the washing water is raised for a predetermined time before the end of the washing and rinsing, and the water is reliably circulated.
In addition, the circulation amount of the washing water can be increased. Therefore, the lint trapping means can capture and accumulate a large amount of lint in the laundry without fail.

【０００８】[0008]

【実施例】本発明の第一実施例を図１ないし図６に基づ
いて説明する。図１は本発明第一実施例に係る全自動洗
濯機の制御回路の機能ブロック図、図２は同じくそのフ
ローチャート、図３は全自動洗濯機の全体構成を示す概
略図、図４は図３のＡ部拡大断面図、図５は図１のＢ−
Ｂ断面図、図６は水路カバーを外した状態の内槽底部の
斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a functional block diagram of a control circuit of a fully automatic washing machine according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart thereof, FIG. 3 is a schematic diagram showing the entire configuration of the fully automatic washing machine, and FIG. 5 is an enlarged sectional view of a portion A of FIG.
B sectional view, FIG. 6 is a perspective view of the inner tank bottom with the water channel cover removed.

【０００９】まず、本実施例の全自動洗濯機の構成を図
３ないし図６を参照しながら説明する。本実施例の全自
動洗濯機は、図３の如く、洗濯機本体１内に吊り棒（図
示せず）を介して弾性的に吊支され洗濯水を貯水する外
槽２と、該外槽２に回転軸３を介して回転自在に内装さ
れ洗濯物を収容する内槽４とを備えている。First, the configuration of a fully automatic washing machine according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the fully automatic washing machine according to the present embodiment includes an outer tub 2 that is elastically supported by a hanging bar (not shown) in a washing machine main body 1 and stores washing water. 2 is provided with an inner tub 4 rotatably mounted via a rotating shaft 3 and containing laundry.

【００１０】前記洗濯機本体１は、上面に開口を有する
箱形に形成されており、この開口部を開閉する蓋５が横
軸５ａ周りに開閉回動自在に取り付けられている。そし
て、洗濯機本体１の上面前部には、図１に示す蓋５の開
閉を検知する安全スイッチ６が設けられており、洗濯機
本体１の上面後部には、操作盤７が設けられている。該
操作盤７は、図１に示す洗濯物の布の種類および量に応
じて全自動コース、洗い、濯ぎ、脱水、水位、水流等を
選択する操作スイッチ群８、操作スイッチ群８で選択さ
れたコース等を表示するＬＥＤ群９等を備えている。The main body 1 of the washing machine is formed in a box shape having an opening on an upper surface, and a lid 5 for opening and closing the opening is attached to the opening and closing pivotal movement about a horizontal axis 5a. A safety switch 6 for detecting the opening and closing of the lid 5 shown in FIG. 1 is provided at a front portion of the upper surface of the washing machine body 1, and an operation panel 7 is provided at a rear portion of the upper surface of the washing machine body 1. I have. The operation panel 7 is selected by an operation switch group 8 and an operation switch group 8 for selecting a fully automatic course, washing, rinsing, dehydration, water level, water flow, etc. according to the type and amount of laundry cloth shown in FIG. LED group 9 for displaying a course or the like.

【００１１】前記外槽２の上部には、給水管１１が接続
されており、外槽２の底面２ａには、排水管１２が接続
されている。そして、給水管１１の途中部には、洗濯水
を外槽２内に給水する給水弁１３が設けられており、排
水管１２の途中部には、外槽２から洗濯水を洗濯機本体
１外へ排水する排水弁１４が設けられている。なお、給
水弁１３、排水弁１４は、電磁弁である。また、外槽２
内には、洗濯水の水位を検知する水位検知手段１００が
設けられており、該水位検知手段１００は、外槽２の上
方から外槽２の内側壁に沿って挿入されたエアートラッ
プ１００ａと、エアートラップ１００ａの上部先端に接
続された水位センサ１００ｂと、エアートラップ１００
ａの外槽挿入部に装着された盆水ホース１００ｃとから
成る。A water supply pipe 11 is connected to an upper portion of the outer tub 2, and a drain pipe 12 is connected to a bottom surface 2 a of the outer tub 2. A water supply valve 13 for supplying washing water into the outer tub 2 is provided at an intermediate part of the water supply pipe 11, and a washing water from the outer tub 2 is provided at an intermediate part of the drain pipe 12 at the washing machine main body 1. A drain valve 14 for draining outside is provided. The water supply valve 13 and the drain valve 14 are solenoid valves. In addition, outer tank 2
Inside, a water level detecting means 100 for detecting a water level of the washing water is provided. The water level detecting means 100 is provided with an air trap 100a inserted along the inner wall of the outer tub 2 from above the outer tub 2. A water level sensor 100b connected to the upper end of the air trap 100a;
a) and a basin hose 100c attached to the outer tank insertion portion.

【００１２】前記内槽４は、多数の微細な通孔（図示せ
ず）を有しており、内槽４の底部開口には、洗濯水およ
び洗濯物を攪拌する回転翼１８が内軸１９を介して正逆
回転自在に内装支持されている。そして、回転翼１８の
裏面には、複数の裏羽根１８ａが設けられている。前記
回転軸３は、内槽４の底面に補強板２０を介して固定さ
れており、該回転軸３には、前記内軸１９が回転自在に
内挿されている。そして、回転軸３は、図４の如く、外
槽２の底面に水シール用オイルシール２１および回転軸
用軸受２２を介して回転自在に貫通支持されている。該
オイルシール２１および軸受２２は、内部にグリースが
充填されており、外槽２の底面２ａに圧入固定されてい
る。The inner tub 4 has a number of fine through holes (not shown), and a rotating blade 18 for stirring the washing water and the laundry is provided on an inner shaft 19 at the bottom opening of the inner tub 4. The interior is supported rotatably forward and backward through the. A plurality of back blades 18 a are provided on the back surface of the rotary wing 18. The rotating shaft 3 is fixed to the bottom surface of the inner tank 4 via a reinforcing plate 20, and the inner shaft 19 is rotatably inserted into the rotating shaft 3. As shown in FIG. 4, the rotating shaft 3 is rotatably supported through a bottom surface of the outer tub 2 via a water seal oil seal 21 and a rotating shaft bearing 22. The oil seal 21 and the bearing 22 are filled with grease, and are press-fitted and fixed to the bottom surface 2 a of the outer tub 2.

【００１３】また、外槽２の底面には、図３の如く、回
転軸３および内軸１９を回転駆動させるための回転翼駆
動手段２３と、該回転翼駆動手段２３からの駆動力を回
転軸３に継断可能に伝達するクラッチ機構２５とが設置
されている。前記回転翼駆動手段２３は、駆動モータ２
６と、後述するベルトプーリ７４と、駆動モータ２６と
ベルトプーリ７４間に掛巻された無端状のプーリベルト
２７とから構成されている。On the bottom surface of the outer tub 2, as shown in FIG. 3, a rotating blade driving means 23 for rotating the rotating shaft 3 and the inner shaft 19 and a driving force from the rotating blade driving means 23 are rotated. A clutch mechanism 25 that transmits the shaft 3 in a connectable manner is provided. The rotary wing drive means 23 includes a drive motor 2
6, a belt pulley 74 described later, and an endless pulley belt 27 wound between the drive motor 26 and the belt pulley 74.

【００１４】前記クラッチ機構２５は、図４の如く、駆
動モータ２６からの駆動力を駆動軸６２から減速して内
軸１９に伝達する減速装置６３と、該減速装置６３を内
装して前記回転軸３に外嵌固定されると共に、駆動力を
スプリングクラッチ６４を介して内槽４に伝達するギア
ケース６５とを備えている。そして、ギアケース６５の
外周に、内槽４の回転を停止させるブレーキ６６が離接
自在に配置されており、該ギアケース６５は、ブレーキ
６６との接触面６５ａが硬化処理されたアルミニウム等
から成る。As shown in FIG. 4, the clutch mechanism 25 reduces the driving force from the driving motor 26 from the driving shaft 62 and transmits it to the inner shaft 19; A gear case 65 that is externally fitted and fixed to the shaft 3 and that transmits a driving force to the inner tank 4 via a spring clutch 64. A brake 66 for stopping the rotation of the inner tub 4 is disposed on the outer periphery of the gear case 65 so as to be able to be separated from the gear case 65. The gear case 65 is made of aluminum or the like whose contact surface 65a with the brake 66 is hardened. Become.

【００１５】前記減速装置６３は、前記駆動軸６２に固
定されたピニオン６７と、該ピニオン６７に噛合して回
転する大ギア６８と、前記内軸１９に外嵌固定され大ギ
ア６８を回転自在に保持するギア保持体６９と、該ギア
保持体６９に回転自在に保持された遊星ギア７０ａと、
前記ギアケース６５の内周面に形成され遊星ギア７０ａ
と噛合するリングギア７０ｂとから構成されている。The speed reducer 63 has a pinion 67 fixed to the drive shaft 62, a large gear 68 that meshes with the pinion 67 and rotates, and a large gear 68 that is externally fixed to the inner shaft 19 and is rotatable. A planetary gear 70a rotatably held by the gear holding body 69;
A planetary gear 70a formed on the inner peripheral surface of the gear case 65;
And a ring gear 70b that meshes.

【００１６】前記ギアケース６５は、回転軸３に係合さ
れた小径部７１と、減速装置６３を内蔵した大径部７２
と有している。該大径部７２は、ブレーキドラムの機能
を有するもので、大径部７２の前記ブレーキ６６との接
触面６５ａを時効処理（溶体化処理した後、急冷し、焼
き戻しをする）を行なうことにより、耐久性に優れた摺
動部を形成している。The gear case 65 has a small-diameter portion 71 engaged with the rotating shaft 3 and a large-diameter portion 72 with a built-in reduction gear 63.
And have. The large-diameter portion 72 has a function of a brake drum, and performs aging treatment (solution cooling treatment, rapid cooling and tempering) on the contact surface 65a of the large-diameter portion 72 with the brake 66. Thereby, a sliding portion having excellent durability is formed.

【００１７】そして、ギアケース６５の下部に、駆動軸
６２が駆動軸受筒７３を介して回転自在に内嵌支持さ
れ、該駆動軸受筒７３とベルトプーリ７４との間で円柱
状の伝達体７５が介装されており、該伝達体７５に前記
駆動軸６２が一体回転可能に嵌合されている。また、前
記伝達体７５および駆動軸受筒７３に、コイル状のスプ
リングクラッチ６４が外嵌され、更にその外周部に、ラ
チェットギア７７が遊嵌されている。前記スプリングク
ラッチ６４の下端は、前記伝達体７５に係合されてお
り、スプリングクラッチ６４の上端は、駆動軸受筒７３
に固定されている。A drive shaft 62 is rotatably fitted in a lower portion of the gear case 65 via a drive bearing barrel 73, and a cylindrical transmission body 75 is provided between the drive bearing barrel 73 and the belt pulley 74. The drive shaft 62 is fitted to the transmission body 75 so as to be integrally rotatable. Further, a coil-shaped spring clutch 64 is externally fitted to the transmission body 75 and the drive bearing cylinder 73, and a ratchet gear 77 is loosely fitted to an outer peripheral portion thereof. The lower end of the spring clutch 64 is engaged with the transmission body 75, and the upper end of the spring clutch 64 is
It is fixed to.

【００１８】そして、前記伝達体７５、スプリングクラ
ッチ６４、ラチェットギア７７およびラチェットギア７
７に係合離間するストッパ片（図示せず）により、ギア
ケース６５への動力伝達手段が構成されている。この動
力伝達手段は、駆動モータ２６の正転により前記スプリ
ングクラッチ６４が前記伝達体７５および駆動軸受筒７
３の外周面から離間し、かつ駆動モータ２６の逆転によ
りスプリングクラッチ６４が前記伝達体７５および駆動
軸受筒７３の外周面に圧接する。The transmission body 75, the spring clutch 64, the ratchet gear 77 and the ratchet gear 7
A power transmission means to the gear case 65 is constituted by a stopper piece (not shown) that engages with and separates from the gear case 65. The power transmission means is configured such that the spring clutch 64 causes the transmission body 75 and the drive bearing cylinder 7 to rotate by the forward rotation of the drive motor 26.
The spring clutch 64 is pressed away from the outer peripheral surface of the transmission body 75 and the outer peripheral surface of the drive bearing cylinder 73 by being separated from the outer peripheral surface of the transmission motor 3 and the reverse rotation of the drive motor 26.

【００１９】前記ブレーキ６６は、ブレーキバンド７８
とブレーキシュ７９とから成り、該ブレーキバンド７８
は、帯状の板をＵ字形に変形させたもので、前記ギアケ
ース６５との接触面６５ａに、ブレーキシュ７９がブレ
ーキ動作時に生じる摺動摩擦でも剥離しないように接着
されている。そして、ブレーキバンド７８の一端に係合
したレバー（図示せず）により、ブレーキシュ７９がギ
アケース６５に離接自在とされる。なお、図４中８０は
駆動軸用軸受、８１はクラッチケースである。The brake 66 includes a brake band 78
And a brake shoe 79, and the brake band 78
Is a U-shaped deformation of a band-shaped plate, and the brake shoe 79 is adhered to the contact surface 65a with the gear case 65 so as not to be peeled off by sliding friction generated during a braking operation. Then, a brake shoe 79 can be freely attached to and detached from the gear case 65 by a lever (not shown) engaged with one end of the brake band 78. In FIG. 4, reference numeral 80 denotes a drive shaft bearing, and 81 denotes a clutch case.

【００２０】すなわち、駆動モータ２６からプーリベル
ト２７を介して駆動軸６２に伝達された駆動力は、洗い
およびすすぎ時には、ベルトプーリ７４の回転で駆動軸
６２が回転し、ピニオン６７が回転する。この際、ラチ
ェットギア７７は、ストッパ片によって回転が止められ
ており、スプリングクラッチ６４は駆動モータ２６の正
転時に緩むので、伝達体７５の回転は駆動軸受筒７３に
伝達されない。このとき、ギアケース６５は、ブレーキ
６６が押圧されているので、回転しないようになってい
る。That is, the driving force transmitted from the driving motor 26 to the driving shaft 62 via the pulley belt 27 causes the driving shaft 62 to rotate by the rotation of the belt pulley 74 and the pinion 67 to rotate during washing and rinsing. At this time, the rotation of the ratchet gear 77 is stopped by the stopper piece, and the spring clutch 64 is loosened when the drive motor 26 rotates forward, so that the rotation of the transmission body 75 is not transmitted to the drive bearing cylinder 73. At this time, the gear case 65 does not rotate because the brake 66 is pressed.

【００２１】ピニオン６７は、大ギア６８により一段減
速し、大ギア６８は、ギア保持体６９を介して遊星ギア
７０ａを回し、遊星ギア７０ａは、ギアケース６５内に
加工されたリングギア７０ｂと噛み合っているため、リ
ングギア７０ｂに噛み合いながら遊転する。遊星ギア７
０ａの回転力は、ギア保持体６９から内軸１９に伝達さ
れ、内軸１９を回転させる。したがって、内軸１９の先
端の回転翼１８が一定の減速比でもって回転することで
洗いおよびすすぎ作用をなす。The pinion 67 is reduced by one step by a large gear 68, and the large gear 68 turns a planetary gear 70 a via a gear holder 69, and the planetary gear 70 a is connected to a ring gear 70 b formed in a gear case 65. Since they are engaged, they idle while engaging with the ring gear 70b. Planetary gear 7
The rotational force of 0a is transmitted from the gear holder 69 to the inner shaft 19 to rotate the inner shaft 19. Therefore, the rotating blade 18 at the tip of the inner shaft 19 rotates at a constant reduction ratio, thereby performing a washing and rinsing action.

【００２２】脱水時には、駆動モータ２６を逆転し、ス
トッパ片をラチェットギア７７から離間させ、ブレーキ
６６のレバーを可動させることによりブレーキ６６が緩
められるので、ギアケース６５は自由回転可能となり、
またラチェットギア７７も空転するようになる。伝達体
７５および駆動軸受筒７３の外周面がスプリングクラッ
チ６４のスプリング自体の内径と僅かに隙間があり、逆
転することで伝達体７５からの回転力がスプリングクラ
ッチ６４に伝達され、スプリングクラッチ６４を締まり
方向に働くよう巻くため、伝達体７５を駆動軸受筒７３
がスプリングによって固定される。したがって、ベルト
プーリ７４、駆動軸６２および駆動軸受筒７３が一緒に
回転し、ギアケース６５に一体化された内槽４が回転す
ることになる。At the time of spin-drying, the drive motor 26 is reversed, the stopper piece is separated from the ratchet gear 77, and the brake 66 is released by moving the lever of the brake 66, so that the gear case 65 can rotate freely.
The ratchet gear 77 also idles. The outer peripheral surfaces of the transmission body 75 and the drive bearing cylinder 73 have a slight gap with the inner diameter of the spring itself of the spring clutch 64, and when the rotation is reversed, the rotational force from the transmission body 75 is transmitted to the spring clutch 64. In order to wind in such a way that it works in the tightening direction, the transmission body 75 is
Is fixed by a spring. Therefore, the belt pulley 74, the drive shaft 62, and the drive bearing cylinder 73 rotate together, and the inner tank 4 integrated with the gear case 65 rotates.

【００２３】また、駆動軸受筒７３と駆動軸６２とが一
体回転し、ギアケース６５が回転するため、減速比が大
でギア同志の噛合が大である減速装置６３は、ギアケー
ス６５と一体的に回転することになる。すなわち、脱水
時には、両者が一体的に高速回転して脱水作用をなす。
また、図３の如く、内槽４の底面より回転翼１８の裏羽
根１８ａを囲むように、外槽２と内槽４間の洗濯水を吸
い込むポンプ室８２が設けられており、該ポンプ室８２
から内槽４の底部から側壁上部にかけてポンプ室８２に
吸い込まれた洗濯水を内槽４の上方より内槽４へ循環さ
せる循環水路８３が設けられている。さらに、内槽４の
上端には、バランサーとして機能する液体が封入された
中空に環状バランスリング９１が装着されている。Further, since the drive bearing cylinder 73 and the drive shaft 62 rotate integrally and the gear case 65 rotates, the reduction gear 63 having a large reduction ratio and a large meshing of gears is integrated with the gear case 65. Will rotate. That is, at the time of dehydration, both rotate at a high speed integrally to perform a dehydration action.
As shown in FIG. 3, a pump chamber 82 for sucking washing water between the outer tub 2 and the inner tub 4 is provided so as to surround the back blade 18a of the rotary wing 18 from the bottom surface of the inner tub 4. 82
From the bottom of the inner tub 4 to the upper part of the side wall, a circulating water channel 83 for circulating the washing water sucked into the pump chamber 82 from above the inner tub 4 to the inner tub 4 is provided. Further, an annular balance ring 91 is mounted at the upper end of the inner tank 4 in a hollow shape in which a liquid functioning as a balancer is sealed.

【００２４】前記ポンプ室８２は、図３、図５の如く、
内槽４の外底面より内槽４の底部開口と同心状で前記裏
羽根１８ａの周囲を囲むよう一体的に垂下されたリブ８
５と、前記補強板２０とから構成されており、補強板２
０上にリブ８５が当接し、さらにリブ８５に一体的に設
けられた複数のボス８６を貫通するねじが補強板２０と
螺合して内槽４と補強板２０とを結合している。そし
て、補強板２０には、図３の如く、複数の透孔２０ａが
穿設されており、回転翼１８の回転時にこの翼１８の裏
羽根１８ａのポンプ作用により、リブ８５と補強板２０
とで形成されるポンプ室８２へ、内槽４と外槽２間に洗
濯水が補強板２０の透孔２０ａを通って吸い込まれる。The pump chamber 82 is, as shown in FIGS.
A rib 8 integrally suspended from the outer bottom surface of the inner tank 4 so as to surround the periphery of the back blade 18a concentrically with the bottom opening of the inner tank 4;
5 and the reinforcing plate 20.
The rib 85 abuts on the upper part 0, and a screw passing through a plurality of bosses 86 provided integrally with the rib 85 is screwed with the reinforcing plate 20 to connect the inner tank 4 and the reinforcing plate 20. As shown in FIG. 3, the reinforcing plate 20 is provided with a plurality of through holes 20a. When the rotary blade 18 rotates, the ribs 85 and the reinforcing plate 20
The washing water is sucked between the inner tub 4 and the outer tub 2 through the through holes 20a of the reinforcing plate 20 into the pump chamber 82 formed by

【００２５】前記リブ８５は、図６の如く、裏羽根１８
ａの全周に存在するものではなく、該リブ８５の存在し
ない内槽４の底部には、ポンプ室８２へ通ずる凹溝８８
が形成され、該凹溝８８は、内槽４の側壁の平面壁４ａ
の上端にかけて延ばされている。なお、リブ８５の成形
にあたってリブ８５の内側の金型を下方へ抜く関係上、
図４の如く、リブ８５の内周壁８５ａが先端にゆくに従
い外方へ傾斜して設けられている。つまり、ポンプ室８
２の内径が上方へゆくほど小さくなっている。The rib 85 is, as shown in FIG.
a, a groove 88 communicating with the pump chamber 82 is provided at the bottom of the inner tank 4 where the rib 85 does not exist.
Is formed, and the concave groove 88 is formed in the flat wall 4 a of the side wall of the inner tank 4.
It is extended toward the upper end. In order to form the rib 85, the mold inside the rib 85 is pulled down,
As shown in FIG. 4, the inner peripheral wall 85a of the rib 85 is provided so as to be inclined outwardly toward the tip. That is, the pump chamber 8
The inner diameter of No. 2 becomes smaller as going upward.

【００２６】前記循環水路８３は、図４の如く、ポンプ
室８２に吸い込まれた洗濯水を内槽４の底部から側壁上
部に向かって吐き出させる第一循環水路８３ａと、該第
一循環水路８３ａにて導かれた洗濯水を内槽４の上方か
ら内槽４に吐き出させる第二循環水路８３ｂとから構成
されている。前記第一循環水路８３ａは、前記凹溝８８
に断面倒立凹形の水路カバー８９を嵌合して成る。この
水路カバー８９のポンプ室８２側側端部は、内槽４の底
部開口と同一径の円弧状をしており、内槽４の底部開口
と共同してかたちどるものである。そして、水路カバー
８９は、内槽４の底部に当該底部のボス部９０へねじを
介して取り付けられている。また、第一循環水路８３ａ
の下端はポンプ室８２に、上端は前記バランスリング９
１の適所に連通接続されている。As shown in FIG. 4, the circulating channel 83 includes a first circulating channel 83a for discharging the washing water sucked into the pump chamber 82 from the bottom of the inner tub 4 toward the upper side wall, and a first circulating channel 83a. And a second circulating water channel 83b for discharging the washing water guided from above to the inner tub 4 from above the inner tub 4. The first circulation channel 83a is provided with the groove 88.
Is fitted with a water channel cover 89 having an inverted cross section. The end of the water passage cover 89 on the pump chamber 82 side has an arc shape having the same diameter as the bottom opening of the inner tank 4 and is formed in cooperation with the bottom opening of the inner tank 4. The water channel cover 89 is attached to the bottom of the inner tank 4 via a screw to a boss 90 at the bottom. In addition, the first circulation channel 83a
The lower end is in the pump chamber 82 and the upper end is the balance ring 9.
It is connected to one appropriate place.

【００２７】前記第二循環水路８３ｂは、前記バランス
リング９１の第一循環水路８３ａに連通接続されていな
い側の端部を内槽４に向かって開口することで構成され
ており、当該開口が吐出口となっている。そして、第二
循環水路８３ｂは、バランスリング９１の外周壁と上壁
の適所にそれぞれ凹み９２，９３を連続して設け、該凹
み９２，９３をカバー９４で覆うことにより形成されて
いる。また、バランスリング９１の開口には、洗濯物の
糸屑を捕獲する糸屑捕獲手段８４が取り付けられていお
り、該糸屑捕獲手段８４は袋状のリントフィルタであ
る。The second circulation channel 83b is constituted by opening an end of the balance ring 91 on the side not connected to the first circulation channel 83a toward the inner tank 4, and the opening is formed. It is a discharge port. The second circulation channel 83b is formed by continuously providing recesses 92 and 93 at appropriate positions on the outer peripheral wall and the upper wall of the balance ring 91, and covering the recesses 92 and 93 with a cover 94. At the opening of the balance ring 91, a lint capturing means 84 for capturing lint of laundry is attached, and the lint capturing means 84 is a bag-shaped lint filter.

【００２８】すなわち、洗いおよびすすぎ時に回転翼１
８が回転すると、回転翼１８の裏羽根１８ａのポンプ作
用により、外槽２と内槽４との間の洗濯水が補強板２０
の透孔２０ａよりポンプ室８２へ吸い込まれる。この吸
い込まれた水は、内槽４の底部開口より内槽４内に出て
ゆこうとするが、ポンプ室８２は上方へゆくほどその内
径が小さくなっているので、遠心方向へ飛ばされた水の
内槽４の底部開口より内槽４内に出てゆく量は極めて少
なく、殆ど大部分の水はポンプ室８２から循環水路８３
に送り込まれ、循環水路８３の吐出口より内槽４内の中
央部へ向かって吐き出される。That is, when washing and rinsing, the rotor 1
When the rotor 8 rotates, the washing water between the outer tub 2 and the inner tub 4 is supplied to the reinforcing plate 20 by the pumping action of the back blade 18 a of the rotary wing 18.
Is sucked into the pump chamber 82 through the through hole 20a. The sucked water tends to flow out of the bottom opening of the inner tank 4 into the inner tank 4, but the pump chamber 82 is blown in the centrifugal direction because the inner diameter thereof becomes smaller as it goes upward. The amount of water flowing out of the bottom opening of the inner tank 4 into the inner tank 4 is extremely small, and most of the water flows from the pump chamber 82 to the circulating water channel 83.
And is discharged from the discharge port of the circulation water channel 83 toward the central portion in the inner tank 4.

【００２９】この際、循環水路８３の吐出口に糸屑捕獲
手段８４である袋状リントフィルタを取り付けているか
ら、循環水路８３から吐き出される洗濯水は袋状リント
フィルタ８４を介して内槽４内へ放出される。よって、
洗濯水中の洗濯物の糸屑は、洗濯水流により逃げること
なく、リントフィルタ８４にて捕獲される。次に、本実
施例の要旨を図１を参照して説明する。At this time, since the bag-like lint filter as the lint trapping means 84 is attached to the discharge port of the circulation water channel 83, the washing water discharged from the circulation water channel 83 passes through the bag-like lint filter 84 to the inner tub 4. Released into the interior. Therefore,
The lint of the laundry in the washing water is captured by the lint filter 84 without escape by the washing water flow. Next, the gist of the present embodiment will be described with reference to FIG.

【００３０】本実施例の洗濯機は、図１の如く、前記操
作スイッチ群８および水位検知手段１００の出力信号に
基づき、前記給水弁１３の開閉および回転翼１８の駆動
を制御する制御回路１０２を備えている。該制御回路１
０２は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、プログ
ラムＲＯＭおよびデータＲＡＭ等を有しており、ＲＯＭ
に記憶されているプログラムに従って制御を行なう。な
お、制御回路１０２は、当然のことながら排水弁１４の
開閉を制御する機能も兼ね備えている。As shown in FIG. 1, the washing machine of this embodiment controls the opening and closing of the water supply valve 13 and the driving of the rotor 18 based on the output signals of the operation switch group 8 and the water level detecting means 100. It has. The control circuit 1
02 includes a microcomputer, and has a CPU, a program ROM, a data RAM, and the like.
Is controlled according to the program stored in the. The control circuit 102 also has a function of controlling the opening and closing of the drain valve 14 as a matter of course.

【００３１】そして、該制御回路１０２は、洗いおよび
すすぎに入る前に、操作スイッチ群８からの水位設定信
号に基づき、水位検知手段１００が設定水位を検知する
まで給水弁１３を開いて洗濯水を給水する給水手段１０
３と、操作スイッチ群８からのコース選択信号に基づ
き、洗濯物の種類等に応じた洗いおよびすすぎコースを
判別するコース判別手段１０４と、該コース判別手段１
０４の判別信号に基づき、駆動手段２３に出力して回転
翼１８の回転を洗濯物の種類等に応じて制御する回転翼
制御手段１０５と、前記コース判別手段１０４の判別信
号に基づき、選択されたコースに応じて設定された洗い
およびすすぎ時間を計時する計時手段１０６と、該計時
手段が洗いおよびすすぎ時間の各所定の残り時間（１
分）を計時したとき、現在の水位が高水位か否か判別す
る水位判別手段１０７と、該水位判別手段１０７にて現
在の水位が高水位でないと判別されたとき、給水弁１３
を開いて水位検知手段１００が高水位を検知するまで水
を追加給水追加給水手段１０８とを有している。The control circuit 102 opens the water supply valve 13 until the water level detecting means 100 detects the set water level based on the water level setting signal from the operation switch group 8 before washing and rinsing. Water supply means 10 for supplying water
3, a course discriminating means 104 for discriminating a washing and rinsing course according to the type of laundry and the like based on a course selection signal from the operation switch group 8, and the course discriminating means 1
Based on the discrimination signal of step 04, the rotor is controlled based on the discrimination signal of the course discriminator 104, which is output to the driving means 23 to control the rotation of the rotor 18 in accordance with the type of laundry and the like. Means 106 for measuring the washing and rinsing time set according to the course which has been set, and the timer means for counting the predetermined remaining time (1
Minute), the water level discriminating means 107 for discriminating whether or not the current water level is the high water level, and when the water level discriminating means 107 determines that the current water level is not the high water level, the water supply valve 13
And water is added until the water level detecting means 100 detects a high water level.

【００３２】上記全自動洗濯機の動作を図２に基づいて
説明する。洗濯機をスタートさせると、洗いおよびすす
ぎに入る前に、Ｓｔｅｐ１で給水手段１０３が、水位検
知手段１００により設定水位が検知されるまで給水弁１
３を開いて洗濯水を給水し、その後Ｓｔｅｐ２で回転翼
制御手段１０５が、コース判別手段１０４の判別信号に
基づき、駆動手段２３に出力して回転翼１８を回転させ
洗いおよびすすぎを開始する。The operation of the fully automatic washing machine will be described with reference to FIG. When the washing machine is started, before starting washing and rinsing, the water supply means 103 is turned on by the water supply means 103 until the set water level is detected by the water level detection means 100 in Step 1.
3 is opened and washing water is supplied. Then, in Step 2, the rotor control unit 105 outputs to the driving unit 23 based on the determination signal of the course determination unit 104 to rotate the rotor 18 to start washing and rinsing.

【００３３】そして、Ｓｔｅｐ３で計時手段１０６が、
設定された洗いおよびすすぎ時間の残り時間が所定の時
間を計時したか否か判別する。ここで、計時手段１０６
が所定の残り時間（１分）を計時したならば、Ｓｔｅｐ
４に移行し、水位判別手段１０７により現在の水位が高
水位か否か判別する。Ｓｔｅｐ４で現在の水位が高水位
であると判別されると、Ｓｔｅｐ８に移行し、現在の水
位が高水位でないと、Ｓｔｅｐ５に移行する。Then, in Step 3, the time measuring means 106
It is determined whether or not the remaining time of the set washing and rinsing time has reached a predetermined time. Here, the timing means 106
Has counted the predetermined remaining time (1 minute),
Then, the water level determination means 107 determines whether the current water level is a high water level. If it is determined in Step 4 that the current water level is the high water level, the process proceeds to Step 8, and if the current water level is not the high water level, the process proceeds to Step 5.

【００３４】次に、Ｓｔｅｐ５では、追加給水手段１０
８が給水弁１３を開いて洗濯水を追加給水し、Ｓｔｅｐ
６にて水位検知手段１００が高水位を検知すると、Ｓｔ
ｅｐ７で追加給水を終了する。その後、Ｓｔｅｐ８で洗
いおよびすすぎ時間が終了したならば、洗濯水を排水し
次の工程に移る。このように、洗いおよびすすぎ中に、
計時手段１０６が洗いおよびすすぎ時間の各所定の残り
時間を計時したとき、現状水位が高水位以下であれば、
追加給水手段１０９にて給水弁１３を開いて高水位にな
るまで追加給水を行なうから、水位を高水位以下、例え
ば少量水位に設定したときでも、洗濯水を洗いおよびす
すぎ終了前にさらに高水位まで追加給水して水位を高く
できる。よって、前述したポンプアップ作用による洗濯
水の循環量を増加させることができるので、糸屑捕獲手
段８４にて洗濯物の糸屑を大量にしかも確実に捕獲蓄積
でき、少量水位であっても糸屑の捕獲率が向上する。Next, in Step 5, the additional water supply means 10
8 opens the water supply valve 13 to supply additional washing water, and
When the water level detecting means 100 detects a high water level in Step 6, St
At ep7, the additional water supply ends. After that, when the washing and rinsing time ends in Step 8, the washing water is drained and the process proceeds to the next step. Thus, during washing and rinsing,
When the timer 106 measures each predetermined remaining time of the washing and rinsing times, if the current water level is equal to or lower than the high water level,
The additional water supply means 109 opens the water supply valve 13 to perform additional water supply until the water level reaches a high water level. Therefore, even when the water level is set to a low water level or less, for example, a small water level, the water level is further increased before washing and rinsing is completed. The water level can be raised by additional water supply. Therefore, the circulation amount of the washing water can be increased by the pump-up action described above, so that the lint trapping means 84 can capture and accumulate the lint of the laundry in a large amount and surely. The debris capture rate is improved.

【００３５】次に、本発明の第二実施例を図７，８に基
づいて説明する。図７は本発明第二実施例に係る全自動
洗濯機の制御回路の機能ブロック図、図８は同じくその
フローチャートである。本実施例の制御回路１０２は、
図７の如く、追加給水手段１０９にて追加給水を行った
後、コース判別手段１０４が回転翼１８の回転数を通常
よりも下げて洗いおよびすすぎを行うコース（ウールコ
ース）を判別していたならば、回転翼制御手段１０５に
て回転翼１８の回転数を上げるよう構成されており、そ
の他の構成は第一実施例と同様である。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a functional block diagram of a control circuit of a fully automatic washing machine according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart thereof. The control circuit 102 of the present embodiment includes:
As shown in FIG. 7, after additional water is supplied by the additional water supply means 109, the course discriminating means 104 discriminates a course (wool course) in which the number of revolutions of the rotary wing 18 is reduced below normal and washing and rinsing are performed. Then, the rotating blade control means 105 is configured to increase the rotation speed of the rotating blade 18, and the other configuration is the same as that of the first embodiment.

【００３６】上記全自動洗濯機の動作を図２に基づいて
説明すると、スータト後のＳｔｅｐ１〜７までの動作
は、第一実施例と同様である。ただし、Ｓｔｅｐ２で、
ウールコースが判別されていると、回転翼１８の回転数
を通常よりも下げて（水流３秒ＯＮ／１秒ＯＦＦ、翼回
転数６０ｒｐｍ）洗いおよびすすぎを行う。そして、追
加給水終了後、Ｓｔｅｐ８にてコース判別手段１０４が
ウールコースを判別していると判断したならば、Ｓｔｅ
ｐ９に移行し、そうでないならばＳｔｅｐ１０に移行す
る。Ｓｔｅｐ９に移行すると、回転翼制御手段１０５が
回転翼１８の回転数を上げた（水流１秒ＯＮ／１秒ＯＦ
Ｆ、翼回転数１８０ｒｐｍ）後、Ｓｔｅｐ１０に移行す
る。そして、Ｓｔｅｐ１０で洗いおよびすすぎ時間が終
了したならば、洗濯水を排水し次の工程に移る。The operation of the fully automatic washing machine will be described with reference to FIG. 2. The operations from Steps 1 to 7 after the start are the same as in the first embodiment. However, in Step 2,
If the wool course is determined, washing and rinsing are performed with the rotation speed of the rotary blade 18 lower than usual (water flow ON for 3 seconds / 1 OFF, blade rotation speed 60 rpm). If the course determination means 104 determines in step 8 that the wool course has been determined after the additional water supply is completed,
The process proceeds to p9, and if not, the process proceeds to Step10. In Step 9, the rotor control unit 105 increases the rotation speed of the rotor 18 (water flow 1 second ON / 1 second OF).
F, after rotating the blade at 180 rpm), the process proceeds to Step 10. When the washing and rinsing time is completed in Step 10, the washing water is drained, and the process proceeds to the next step.

【００３７】このように、洗いおよびすすぎ終了前に追
加給水を行った後、ウールコースが判別されていたなら
ば、回転翼制御手段１０５にてこれまで低かった回転翼
１８の回転数を上げるから、洗濯水の循環量が増し、し
かも追加給水により水位を上げることにより、回転翼１
８の回転数を上げてもウール製品を傷付けることもな
い。よって、ウール製品を傷付けることなく、糸屑の捕
獲率を良くすることができる。As described above, if additional water is supplied before the end of washing and rinsing, and the wool course is determined, the rotating blade control means 105 increases the rotating speed of the rotating blade 18 which has been low. The circulation amount of washing water is increased, and the water level is increased by additional water supply.
Increasing the rotation speed of 8 does not damage the wool product. Therefore, it is possible to improve the trapping rate of lint without damaging the wool product.

【００３８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの変更
または修正を加え得ることは勿論である。例えば、本発
明を一槽式洗濯機に適用しても良い。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that many changes or modifications can be made to the above-described embodiment within the scope of the present invention. For example, the present invention may be applied to a single-tub washing machine.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、洗いおよびすすぎ中に、計時手段が洗いおよび
すすぎ時間の各所定の残り時間を計時したとき、追加給
水手段にて給水弁を開いて追加給水を行なうから、水位
を少量水位に設定したときでも、洗いおよびすすぎ終了
前の所定時間の間は洗濯水の水位を高くできる。As is apparent from the above description, according to the present invention, during the washing and rinsing, when the timer measures the predetermined remaining time of the washing and rinsing time, the water supply valve is set by the additional water supply means. Since the water is opened and additional water is supplied, even when the water level is set to a small water level, the water level of the washing water can be raised for a predetermined time before the end of washing and rinsing.

【００４０】よって、水を確実に循環させ、また洗濯水
の循環量を増加させることができるので、糸屑捕獲手段
にて洗濯物の糸屑を大量にしかも確実に捕獲蓄積でき、
少量水位であっても糸屑の捕獲率が向上する。Therefore, the water can be reliably circulated and the amount of washing water circulated can be increased, so that a large amount of the lint of the laundry can be captured and accumulated by the lint capturing means reliably.
Even at a small water level, the trapping rate of lint improves.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明第一実施例に係る全自動洗濯機の制御回
路の機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a control circuit of a fully automatic washing machine according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同じくそのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of the same.

【図３】全自動洗濯機の全体構成を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing the entire configuration of a fully automatic washing machine.

【図４】図３のＡ部拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a portion A in FIG. 3;

【図５】図１のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;

【図６】水路カバーを外した状態の内槽底部の斜視図で
ある。FIG. 6 is a perspective view of a bottom portion of the inner tank with a water channel cover removed.

【図７】本発明第二実施例に係る全自動洗濯機の制御回
路の機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram of a control circuit of a fully automatic washing machine according to a second embodiment of the present invention.

【図８】同じくそのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 外槽 ４ 内槽 ８ 操作スイッチ群 １３ 給水弁 １８ 回転翼 １８ａ 裏羽根 ２３ 駆動手段 ８２ ポンプ室 ８３ 循環水路 ８４ 糸屑捕獲手段 １００ 水位検知手段 １０２ 制御回路 １０３ 給水手段 １０４ コース判別手段 １０５ 回転翼制御手段 １０６ 計時手段 １０７ 水位判別手段 １０８ 追加給水手段 2 Outer tub 4 Inner tub 8 Operation switch group 13 Water supply valve 18 Rotating blade 18a Back blade 23 Driving means 82 Pump chamber 83 Circulating water channel 84 Lint capture means 100 Water level detecting means 102 Control circuit 103 Water supplying means 104 Course discriminating means 105 Rotary wing Control means 106 Timing means 107 Water level determination means 108 Additional water supply means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】洗濯水および洗濯物を収容する洗濯槽と、
該洗濯槽の底部開口に回転自在に設けられ洗濯水および
洗濯物を攪拌する回転翼と、該回転翼の回転に連動して
洗濯槽底部の洗濯水を洗濯槽の上部へ導く洗濯水循環手
段と、該循環手段に配され洗濯物の糸屑を捕獲する糸屑
捕獲手段と、前記洗濯槽内に洗濯水を給水する給水弁
と、設定された洗いおよびすすぎ時間を計時する計時手
段と、該計時手段が前記洗いおよびすすぎ時間の各所定
の残り時間を計時したとき、給水弁を開いて水を追加給
水し、洗濯水の水位を所定の水位まで高める追加給水手
段とを有することを特徴とする洗濯機。A washing tub containing washing water and laundry;
A rotating blade rotatably provided at the bottom opening of the washing tub for stirring the washing water and the laundry, and a washing water circulating means for guiding the washing water at the bottom of the washing tub to the upper part of the washing tub in conjunction with the rotation of the rotating wing. A lint catching means arranged in the circulation means for catching lint of laundry, a water supply valve for supplying washing water into the washing tub, a timing means for timing a set washing and rinsing time, When the timing means measures the predetermined remaining time of the washing and rinsing times, the water supply valve is opened to supply additional water, and additional water supply means for increasing the level of the washing water to a predetermined level is provided. Washing machine.