JP2001067781A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクに偏心があっても正確な記録・再
生を可能にする。 【解決手段】 ファインクロックマーク信号ＦＣＭに同
期してＰＬＬ回路２０により生成されるビットクロック
信号ＢＣを分周器２０４，３８により分周して位相比較
器４２に与える。位相比較器４２はビットクロック信号
ＢＣ２に応答してＣＬＶ方式でスピンドルサーボ制御を
行なう。マイクロコンピュータ５６は、必要に応じて周
波数タコジェネレータ信号ＦＧによるＺＣＡＶサーボ制
御からファインクロックマーク信号ＦＣＭによるＣＬＶ
サーボ制御に切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は光ディスク装置に
関し、さらに詳しくは、トラックに一定間隔おきに形成
されたファインクロックマークに同期して信号の記録お
よび／または再生を行なう光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクにレーザ光を照射することに
より、光ディスクに信号を記録したり光ディスクから信
号を再生したりする光ディスク装置においては、光ディ
スクを所定の速度で回転させるためにスピンドルサーボ
制御が行なわれている。このスピンドルサーボ制御方式
には、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式、Ｃ
ＬＶ（Constant Linear Velocity）方式、ＺＣＡＶ（Zo
ne Constant Angular Velocity）方式がある。

【０００３】図７に示されるように、ＣＡＶ方式では常
に一定の角速度ωで光ディスクを回転させる。したがっ
て、図８に示されるように線速度ｖ（＝ｒω；ｒはアク
セストラックの半径）は外周ほど速く内周ほど遅くな
る。ＣＡＶ方式は、制御が簡単になるが、外周ほど記録
密度が低くなる。

【０００４】これに対し、ＣＬＶ方式では図８に示され
るように外周でも内周でも線速度ｖが一定になるように
光ディスクを回転させる。したがって、図７に示される
ように角速度ωが外周ほど遅く内周ほど速くなるように
光ディスクを回転させなければならない。そのため、Ｃ
ＬＶ方式は、外周でも内周でも記録密度を同じにするこ
とができるが、制御が複雑になる。

【０００５】ＺＣＡＶ方式は上記両方式の利点を活かし
たものである。ＺＣＡＶ方式では、光ディスクを同心円
状の複数のゾーンに分割し、図９に示されるように各ゾ
ーンＺ１〜Ｚ４ごとに角速度ωが一定になり、かつ図１
０に示されるように各ゾーンＺ１〜Ｚ４内のセンタート
ラックの線速度（一般に「平均線速度」という）ｖが外
周でも内周でも一定になるように光ディスクを回転させ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したようにＣＬＶ
方式では線速度が常に一定になり、ＺＣＡＶ方式では平
均線速度が常に一定になる。しかしながら、図１１に示
されるように、光ディスク１には偏心が存在する。すな
わち、光ディスク１の中心Ｃｄｋはチャッキングの際に
スピンドルモータの回転中心Ｃｓｐからしばしばずれて
しまう。また、光ディスク１の中央の孔はしばしば真の
中心からずれている。

【０００７】このようにチャッキングずれや加工誤差に
より光ディスクには偏心が存在するため、図１２に示さ
れるように線速度ｖが正確に一定とならず、Δｖの幅で
振幅する。偏心距離をｄとし、アクセストラックの半径
をｒとすると、この振幅幅Δｖはｄ／ｒに比例する。し
たがって、このような線速度のむらは半径ｒの小さいト
ラックほど大きくなる。また、このような線速度のむら
は光ディスク１の回転周期Ｔと同じ周期で現れる。

【０００８】ところで、ＡＳ−ＭＯ（Advanced Storage
d Magneto Optics）と呼ばれる光磁気ディスクでは、一
般にＺＣＡＶ方式が採用されている。ＡＳ−ＭＯではデ
ィスクにファインクロックマークがプリフォーマットさ
れている。ＡＳ−ＭＯへの信号の記録およびＡＳ−ＭＯ
からの信号の再生は、このファインクロックマークを検
出して生成したビットクロック信号に同期して行なって
いる。

【０００９】しかしながら、上述したようにディスクの
偏心により線速度にむらが生じるため、ファインクロッ
クマークの検出に周期変動が生じる。これによりビット
クロック信号のジッタが増加し、信号の記録・再生に悪
影響を及ぼすという問題がある。

【００１０】この発明は、以上のような課題を解決する
ためになされたもので、線速度のむらを低減することに
より信号の正確な記録・再生が可能な光ディスク装置を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明による光ディス
ク装置は、スピンドルモータと、ファインクロックマー
ク検出手段と、スピンドルサーボ制御手段とを備える。
スピンドルモータは、光ディスクを回転させる。ファイ
ンクロックマーク検出手段は、ファインクロックマーク
を検出してファインクロックマーク信号を生成する。ス
ピンドルサーボ手段は、ファインクロックマーク信号に
応答して一定線速度で光ディスクが回転するようにスピ
ンドルモータを制御するＣＬＶ制御手段を含む。

【００１２】この光ディスク装置では、ファインクロッ
クマーク信号に応答して光ディスクが一定線速度で回転
するので、光ディスクに偏心があってもビットクロック
のジッタを抑えることができ、信号の正確な記録・再生
が可能である。

【００１３】好ましくは、上記光ディスクは同心円状の
複数のゾーンを有する。上記スピンドルサーボ制御手段
はさらに、ＺＣＡＶ制御手段と、切換手段とを含む。Ｚ
ＣＡＶ制御手段は、各ゾーン内の平均線速度が上記一定
線速度と同じになりかつ各ゾーンごとに一定角速度で光
ディスクが回転するようにスピンドルモータを制御す
る。切換手段は、ＣＬＶ制御手段とＺＣＡＶ制御手段と
を交互に切換える。

【００１４】この光ディスク装置では、スピンドルサー
ボ制御方式が必要に応じてファインクロックマークによ
るＣＬＶ方式とＺＣＡＶ方式とに切換わるので、常に安
定したスピンドルサーボ制御が可能である。

【００１５】さらに好ましくは、上記切換手段は、光デ
ィスクの線速度が上記一定線速度に近いときＣＬＶ制御
手段に切換え、光ディスクの線速度が上記一定線速度か
ら遠いときＺＣＡＶ制御手段に切換える。

【００１６】この光ディスク装置では、スピンドルモー
タを起動させたとき、トラックアクセスまたはジャンプ
を行なうとき、外乱により光ディスクの回転が乱れたと
きなどにはＺＣＡＶ方式でスピンドルサーボ制御を行な
い、光ディスクの実際の線速度が目標の線速度に近づ
き、ロックを検出すると、ＣＬＶ方式でスピンドルサー
ボ制御を行なう。

【００１７】あるいは、上記切換手段は、光ディスクの
所定半径よりも内周ではＣＬＶ制御手段に切換え、所定
半径よりも外周ではＺＣＡＶ制御手段に切換える。

【００１８】この光ディスク装置では、光ディスクの偏
心による影響が大きい内周でＣＬＶ方式でスピンドルサ
ーボ制御を行なうので、内周での線速度のむらが低減さ
れる。

【００１９】あるいは、上記光ディスク装置はさらに、
ファインクロックマーク信号に応答してビットクロック
信号を生成するＰＬＬ回路を備える。上記切換手段は、
ビットクロック信号のジッタが予め定められたしきい値
よりも大きいときＣＬＶ制御手段に切換え、ジッタが上
記しきい値よりも小さいときＺＣＡＶ制御手段に切換え
る。

【００２０】この光ディスク装置では、ビットクロック
信号のジッタが増加すると、ＣＬＶ方式でスピンドルサ
ーボ制御を行なうので、ビットクロック信号のジッタの
増加が抑えられる。

【００２１】あるいは、上記光ディスク装置はさらに、
光ディスクから再生された信号の誤りを訂正する誤り訂
正回路を備える。上記切換手段は、誤り訂正回路による
誤り訂正率が予め定められたしきい値よりも高いときＣ
ＬＶ制御手段に切換え、誤り訂正率が上記しきい値より
も低いときＺＣＡＶ制御手段に切換える。

【００２２】この光ディスク装置では、誤り訂正率が増
加したときＣＬＶ方式でスピンドルサーボ制御を行なう
ので、誤り訂正率の増加が抑えられる。

【００２３】あるいは、上記ＣＬＶ制御手段およびＺＣ
ＡＶ制御手段は、ビットクロック信号またはスピンドル
モータから出力される周波数タコジェネレータ信号の位
相を基準クロック信号の位相と比較する位相比較器を共
通に含む。

【００２４】この光ディスク装置では、１つの位相比較
器がＣＬＶ制御手段とＺＣＡＶ制御手段とにより共用さ
れているので、このような位相比較に必要な回路数が少
なくなる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相
当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

【００２６】この発明の実施の形態による光ディスク装
置を説明する前に、ここで用いるＡＳ−ＭＯのような光
磁気ディスクについて説明する。

【００２７】図１を参照して、この光磁気ディスク１０
は、同心円状の複数のゾーンＺ１〜Ｚ２２を有する。ま
た、この光磁気ディスク１０全体にわたってスパイラル
状または同心円状の多数のトラック（図示せず）が形成
されている。各ゾーンＺｉ（ｉ＝１〜２２）内には約２
５００〜２６００本のトラックが含まれている。光磁気
ディスク１０の中央にはスピンドルモータに装着するた
めの孔１０１が形成されている。

【００２８】図１３を参照して、光磁気ディスク１０の
トラックは、ランド１０３およびグルーブ１０４から構
成されている。また、トラックはアドレスセグメントＡ
ＳとデータセグメントＤＳとに分けられる。アドレスセ
グメントＡＳにおけるグルーブ１０４の側壁はアドレス
に応じてウォブリングされている。また、ランド１０３
およびグルーブ１０４のトラックにはファインクロック
マーク１０２が一定間隔おきに形成されている。ランド
１０３中のファインクロックマーク１０２はグルーブ状
の不連続領域であり、グルーブ１０４中のファインクロ
ックマーク１０２はランド状の不連続領域である。

【００２９】図２を参照して、各トラックは（ｎ＋１）
個のフレームＦ０〜Ｆｎからなる。各トラックは外周ほ
ど長いので、外周ほど多くのフレームＦ０〜Ｆｎを有し
ている。たとえば、最外周ゾーンＺ１内の各トラックは
７３個のフレームＦ０〜Ｆ７２を有し、最内周ゾーンＺ
２２内の各トラックは３１個のフレームＦ０〜Ｆ３０を
有している。

【００３０】各フレームＦｉは、５３２ＤＣＢ（データ
チャネルビット）のアドレスセグメントＡＳと、２０２
１６ＤＣＢのデータセグメントＤＳ０〜ＤＳ３７とを有
している。したがって、各フレームＦｉは２０７４８Ｄ
ＣＢの長さを有している。

【００３１】アドレスセグメントＡＳおよびデータセグ
メントＤＳ０〜ＤＳ３７の各先頭にはファインクロック
マーク１０２が設けられている。ここでは１個のアドレ
スセグメントＡＳと３８個のデータセグメントＤＳ０〜
ＤＳ３７とが存在するから、各フレームＦｉには３９個
のファインクロックマーク１０２が存在する。外周トラ
ックほど多くのフレームＦ０〜Ｆｎを有しているから、
ファインクロックマーク１０２は外周トラックほど多
く、内周トラックほど少ない。ファインクロックマーク
１０２はトラックに一定間隔おきに形成されている。

【００３２】次に、この発明の実施の形態による光ディ
スク装置を図３を参照して説明する。この光ディスク装
置は、上述した光磁気ディスク１０にファインクロック
マーク１０２に同期して信号を記録したり、光磁気ディ
スク１０からファインクロックマーク１０２に同期して
信号を再生したりする。

【００３３】図３を参照して、この光ディスク装置は、
光磁気ディスク１０を回転させるスピンドルモータ１２
と、光磁気ディスク１０にレーザ光を照射してその反射
光を検出する光ピックアップ（ＰＵ）１４と、光磁気デ
ィスク１０に磁界を印加する磁気ヘッド１６とを備え
る。

【００３４】この光ディスク装置はさらに、光ピックア
ップ１４の出力信号からファインクロックマーク１０２
を検出してファインクロックマーク信号ＦＣＭを生成す
るファインクロックマーク（ＦＣＭ）検出回路１８と、
ファインクロックマーク信号ＦＣＭに応答してビットク
ロック信号ＢＣを生成するＰＬＬ（位相同期ループ）回
路２０とを備える。

【００３５】ＰＬＬ回路２０は、位相比較器２０１と、
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２０２と、電圧制御発振器
（ＶＣＯ）２０３と、１／５３２分周器２０４とを含
む。分周器２０４は、電圧制御発振器２０３から出力さ
れるビットクロック信号ＢＣを１／５３２に分周する。
位相比較器２０１は、分周器２０４により分周されたビ
ットクロック信号ＢＣ１の位相をファインクロックマー
ク信号ＦＣＭの位相と比較し、その位相差に応じた誤差
電圧を発生する。したがって、このＰＬＬ回路２０は、
図４に示されるようにファインクロックマーク信号ＦＣ
Ｍに同期しかつファインクロックマーク信号ＦＣＭの１
／５３２の周期を有するビットクロック信号ＢＣを生成
する。

【００３６】この光ディスク装置はさらに、データの記
録系として、入力されたデータ信号に誤り訂正符号を付
加するエンコーダ２２と、エンコーダ２２からのデータ
信号に応答して磁気ヘッド１６を駆動する磁気ヘッドド
ライバ２４とを備える。この光ディスク装置はさらに、
データの再生系として、光ピックアップ１４から出力さ
れるアナログ光磁気信号ＭＯをデジタル化するＡ／Ｄ変
換器２６と、等化器（ＥＱ）２８と、ビダビ複合器３０
と、アンフォーマット器３２と、ＮＲＺＩ＋復調回路３
４と、再生されたデータ信号の誤りを訂正して出力する
誤り訂正回路３６とを備える。これら記録系および再生
系はビットクロック信号ＢＣに同期して動作する。デー
タ記録時には、光ピックアップ１４によりレーザ光を照
射しながら、磁気ヘッド１６により入力データに応じて
磁界を印加し、これによりビットクロック信号ＢＣに同
期してデータ信号を記録する。一方、データ再生時に
は、光ピックアップ１４により光磁気信号ＭＯを検出
し、これによりビットクロック信号ＢＣに同期してデー
タ信号を再生する。

【００３７】この光ディスク装置はさらに、スピンドル
モータ１２をサーボ制御するために、分周器２０４によ
り分周されたビットクロック信号ＢＣ１をさらに１／３
９に分周する１／３９分周器３８と、基準クロック信号
ＲＣ０を発生する水晶発振器４０と、分周器３８により
分周されたビットクロック信号ＢＣ２の位相を基準クロ
ック信号ＲＣ０の位相と比較してその位相差に応じた誤
差電圧を出力する位相比較器４２と、基準クロック信号
ＲＣ１を発生する水晶発振器４４と、基準クロック信号
ＲＣ１を１／Ｎに分周する１／Ｎ可変分周器４６と、ス
ピンドルモータ１２から出力される周波数タコジェネレ
ータ信号ＦＧの位相を可変分周器４６により分周された
基準クロック信号ＲＣ２の位相と比較してその位相差に
応じた誤差電圧を出力する位相比較器４８と、位相比較
器４２の出力と位相比較器４８の出力とを切換える切換
回路５０と、位相比較器４２または４８から出力される
誤差電圧に応じてスピンドルモータ１２を駆動するモー
タドライバ５２と、位相比較器２０１からの出力に応じ
てビットクロック信号ＢＣ１とファインクロックマーク
信号ＦＣＭとの位相差、つまりビットクロック信号ＢＣ
のジッタを検出するジッタ検出回路５４と、光ピックア
ップ１４により検出されたアドレス、誤り訂正回路３６
により訂正された再生データの訂正率、ジッタ検出回路
５４により検出されたジッタ、位相比較器２０１から出
力される位相ロック信号ＰＬなどに基づいて、切換回路
５０の切換を制御したり、可変分周器４６の分周比を制
御したりするマイクロコンピュータ５６とを備える。

【００３８】次に、この光ディスク装置の動作を説明す
る。まず概略を説明すると、この光ディスク装置は、フ
ァインクロックマーク信号ＦＣＭに応答して光磁気ディ
スク１０が一定線速度で回転するようにスピンドルモー
タ１２をＣＬＶ方式で制御する。このようにファインク
ロックマーク信号ＦＣＭに応答してスピンドルサーボ制
御を行なうためには、ＰＬＬ回路２０がロックしていな
ければならない。そこで、この光ディスク装置は、ＰＬ
Ｌ回路２０がロックするまでの間、周波数タコジェネレ
ータ信号ＦＧに応答して光磁気ディスク１０が一定角速
度で回転するようにスピンドルモータ１２をＺＣＡＶ方
式で制御する。これにより、光磁気ディスク１０がほぼ
所定の速度で回転し、ＰＬＬ回路２０がロックすると、
周波数タコジェネレータ信号ＦＧによるＺＣＡＶサーボ
制御（以下「ＦＧサーボ制御」という）からファインク
ロックマーク信号ＦＣＭによるＣＬＶ（以下「ＦＣＭサ
ーボ制御」という）サーボ制御に切換える。

【００３９】ＦＣＭサーボ制御中に、スピンドルモータ
１２の回転数が急激に変化すると、ＰＬＬ回路２０が追
従できず、ビットクロック信号ＢＣの位相がファインク
ロックマーク信号ＦＣＭの位相から外れてしまう。それ
でもＦＣＭサーボ制御を続けると、スピンドルサーボモ
ータ１２が暴走してしまうことになる。そこで、次の
（１）〜（３）の場合はＦＣＭサーボ制御からＦＧサー
ボ制御に切換える必要がある。

【００４０】（１） スピンドルモータ１２の起動時 スピンドルモータ１２の起動時には光磁気ディスク１０
が所定の速度で回転していないので、ＦＣＭ検出回路１
８により検出されるファインクロックマーク信号ＦＣＭ
の周波数が低すぎ、ＰＬＬ回路２０はロックしていな
い。したがって、位相比較器２０１から出力される非ロ
ック状態を示す位相ロック信号ＰＬに応答して、マイク
ロコンピュータ５６は切換回路５０を位相比較器４８側
に切換える。ＺＣＡＶ方式では、光磁気ディスク１０の
各ゾーンＺ１〜Ｚ２２内の平均線速度が同じになるよう
に各ゾーンＺ１〜Ｚ２２ごとに必要な一定角速度が予め
定められている。マイクロコンピュータ５６は、これら
の一定角速度に対応して可変分周器４６の分周比１／Ｎ
を記憶している。外周ゾーンの角速度ほど遅くする必要
があるので、外周ゾーンに対応する分周比１／Ｎほど小
さくされている。

【００４１】マイクロコンピュータ５６は、ゾーンＺ１
〜Ｚ２２のうち所望のゾーンをアクセスするために、ス
レッド送り機構（図示せず）により光ピックアップ１４
をその所望のゾーンまで移動させる。マイクロコンピュ
ータ５６は、可変分周器４６の分周比１／Ｎをその所望
のゾーンに対応する分周比に設定する。したがって、水
晶発振器４４からの基準クロック信号ＲＣ１はその設定
された分周比で分周され、基準クロック信号ＲＣ２とし
て位相比較器４８に与えられる。

【００４２】一方、スピンドルモータ１２の回転数に応
じた周波数タコジェネレータ信号ＦＧがスピンドルモー
タ１２から位相比較器４８に与えられる。位相比較器４
８は、周波数タコジェネレータ信号ＦＧの位相を基準ク
ロック信号ＲＣ２の位相と比較し、その位相差に応じた
誤差電圧を切換回路５０を介してモータドライバ５２に
与える。その結果、モータドライバ５２は、光磁気ディ
スク１０がその所望のゾーンに必要な一定角速度で回転
するようにスピンドルモータ１２を駆動する。

【００４３】以上のようなＦＧサーボ制御により光磁気
ディスク１０が所望の角速度で回転し始めると、ＰＬＬ
回路２０はロックし、ファインクロックマーク信号ＦＣ
Ｍに同期したビットクロック信号ＢＣを生成する。マイ
クロコンピュータ５６は、位相比較器２０１からのロッ
ク状態を示す位相ロック信号ＰＬに応答して切換回路５
０を位相比較器４２側に切換える。位相比較器４２は、
分周器３８からのビットクロック信号ＢＣ２の位相を水
晶発振器４０からの基準クロック信号ＲＣ０の位相と比
較し、その位相差に応じた誤差電圧を切換回路５０を介
してモータドライバ５２に与える。したがって、モータ
ドライバ５２は、光磁気ディスク１０が一定線速度で回
転するようにスピンドルモータ１２を制御する。

【００４４】（２） アクセスまたはジャンプ時 上述したようにスピンドルモータ１２の起動が完了する
と、この光ディスク装置はＦＣＭサーボ制御を行なって
いる。このような状態で所望のトラックにアクセスした
りジャンプしたりする場合、この光ディスク装置は図５
に示されるフローチャートに従って動作する。

【００４５】ステップＳ１で所望のトラックへのアクセ
スを開始すると、ステップＳ２でマイクロコンピュータ
５６は切換回路５０を位相比較器４２側から位相比較器
４８側に切換え、これによりＦＣＭサーボ制御からＦＧ
サーボ制御に切換わる。

【００４６】続いてステップＳ３で、マイクロコンピュ
ータ５６がその所望のトラックをアクセスするために光
ピックアップ１４をそのトラックの位置に向けて移動さ
せるトラックジャンプの場合も同様に、マイクロコンピ
ュータ５６は光ピックアップ１４を目標トラックの位置
に向けて移動させる。

【００４７】このように光ピックアップ１４を複数のゾ
ーンにわたって移動させている間に、ＦＧサーボ制御が
行なわれ、その所望のトラックのゾーンに対応する角速
度で光磁気ディスク１０が回転するようにスピンドルモ
ータ１２が制御される。

【００４８】ステップＳ４で所望のトラックへのアクセ
スが完了すると、ステップＳ５でマイクロコンピュータ
５６はＰＬＬ回路２０がロックしたか否かを確認する。
アクセスが完了するころには光磁気ディスク１０は所定
の角速度で回転しているから、ＰＬＬ回路２０はロック
している。

【００４９】したがって、ステップＳ６で、マイクロコ
ンピュータ５６はロック状態を示す位相ロック信号ＰＬ
に応答して切換回路５０を位相比較器４８側から位相比
較器４２側に切換える。これにより、ＦＧサーボ制御か
らＦＣＭサーボ制御に切換わる。

【００５０】そしてステップＳ７で、所望のトラックへ
のアクセスまたはジャンプ動作は終了する。

【００５１】（３） 外乱によりＰＬＬロックが外れた
とき ＦＣＭサーボ制御を行なっている場合であっても、衝撃
などの外乱により光磁気ディスク１０の回転が乱れ、Ｐ
ＬＬ回路２０のロックが外れる場合がある。この場合、
マイクロコンピュータ５６は非ロック状態を示す位相ロ
ック信号ＰＬに応答して切換回路５０を位相比較器４２
側から位相比較器４８側に切換える。これにより、ＦＣ
Ｍサーボ制御からＦＧサーボ制御に切換わる。

【００５２】そして、光磁気ディスク１０の角速度がほ
ぼもとに戻ると、ＰＬＬ回路２０が再びロックし、ＦＧ
サーボ制御からＦＣＭサーボ制御に戻る。

【００５３】なお、アクセスゾーンをその隣接ゾーンに
切換える場合は、わずか数トラックのジャンプであるか
ら、ＦＣＭサーボ制御からＦＧサーボ制御に切換える必
要はない。

【００５４】上述したトラックアクセスまたはトランジ
スタジャンプ時には、目標アドレスの数トラック前にア
クセスして、目標アドレスに到達する前にＰＬＬ回路２
０がロックし、ＦＧサーボ制御からＦＣＭサーボ制御に
切換わっているようにしておくのが望ましい。

【００５５】ＰＬＬ回路２０を安定させ、ビットクロッ
ク信号ＢＣのジッタを抑えるためには、光磁気ディスク
１０全周においてＦＣＭサーボ制御を行なうのが好まし
い。しかしながら、ＦＧサーボ制御にも、高速アクセス
が可能、外乱などによりビットクロック信号ＢＣの位相
が外れてもスピンドルサーボモータ１２が暴走すること
がない、などの利点がある。そこで、光磁気信号ＭＯの
記録・再生が可能な範囲においてはＦＧサーボ制御を行
ない、次の（１）〜（３）の場合にＦＧサーボ制御から
ＦＣＭサーボ制御に切換えるようにしてもよい。

【００５６】（１） 内周トラックの記録・再生時 上述したようにチャッキングなどに伴う偏心の影響はデ
ィスクの内周の方で大きくなり、線速度のむらが大きく
なる。そこで、マイクロコンピュータ５６が光ピックア
ップ１４を光磁気ディスク１０の半径２５ｍｍよりも内
側、またはＡＳ−ＭＯ規格でゾーンＺ２１以上に移動さ
せたとき切換回路５０を位相比較器４８側から位相比較
器４２側に切換え、これによりＦＧサーボ制御からＦＣ
Ｍサーボ制御に切換えるようにしもてよい。この場合、
半径２５ｍｍよりも外側、またはＡＳ−ＭＯ規格でゾー
ンＺ２０以下では常にＦＧサーボ制御を行なう。

【００５７】（２） クロックジッタが許容範囲を超え
たとき 図６は、線速度が５ｍ／ｓで、偏心が７０μｍの場合に
おいて、アクセストラックの半径に対するビットクロッ
ク信号ＢＣのジッタを示す。ここでは、−３５ｄＢ、−
３８ｄＢ、−４１ｄＢおよび０ｄＢのノイズを故意にＦ
ＣＭ検出回路１８に混入させ、これらの場合のビットク
ロック信号ＢＣのジッタを測定した。

【００５８】この実験結果から明らかなように、ビット
クロック信号ＢＣのジッタは外周ほど小さく内周ほど大
きくなる。

【００５９】そこで、許容可能なジッタの大きさに応じ
てしきい値を予め設定し、ビットクロック信号ＢＣのジ
ッタがこのしきい値を超えたときＦＧサーボ制御からＦ
ＣＭサーボ制御に切換えるようにしてもよい。図３に示
される光ディスク装置では、位相比較器２０１により検
出されるビットクロック信号ＢＣ１とファインクロック
マーク信号ＦＣＭとの位相差に応じてジッタ検出回路５
４によりビットクロック信号ＢＣのジッタを検出する。
マイクロコンピュータ５６はこの検出されたジッタが予
め定められたしきい値を超えたとき切換回路５０を位相
比較器４８側から位相比較器４２側に切換え、これによ
りＦＧサーボ制御からＦＣｍサーボ制御に切換える。

【００６０】（３） 誤り訂正率が増加したとき 線速度のむらが大きくなると、光磁気ディスク１０から
再生される光磁気信号ＭＯのエラー数が増加し、誤り訂
正回路３６による誤り訂正率が増加する。そこで、この
誤り訂正率が所定のしきい値を超えたときＦＧサーボ制
御からＦＣＭサーボ制御に切換えるようにしてもよい。
このしきい値はシステムが許容する誤り訂正率よりも少
し低く設定するのが望ましい。

【００６１】図３に示される光ディスク装置では、誤り
訂正回路３６から誤り訂正率がマイクロコンピュータ５
６に与えられている。マイクロコンピュータ５６はこの
誤り訂正率が所定のしきい値を超えたとき切換回路５０
を位相比較器４８側から位相比較器４２側に切換え、こ
れによりＦＧサーボ制御からＦＣＭサーボ制御に切換え
る。

【００６２】また、図３に示されるＰＬＬ回路２０では
ビットクロック信号ＢＣを１／５３２で分周し、図２に
示されるセグメント周期単位で位相比較を行なってい
る。これに対し、ＦＣＭサーボ制御のための位相比較器
４２では１／５３２に分周されたビットクロック信号Ｂ
Ｃ１をさらに１／３９に分周し、図２に示されるフレー
ム周期単位で位相比較を行なっている。したがって、ス
ピンドルモータ１２の応答速度に適したＦＣＭサーボ制
御を行なうことができる。また、フレーム周期は各ゾー
ン共通であるから、いずれのゾーンでも適切なＦＣＭサ
ーボを行なうことができる。

【００６３】また、図３に示される光ディスク装置では
ＦＣＭサーボ制御用の位相比較器４２とＦＧサーボ制御
用の位相比較器４８とがそれぞれ個別に設けられている
が、周波数タコジェネレータ信号ＦＧの周波数と分周器
３８により分周されたビットクロック信号ＢＣ２の周波
数とを近い値にすることにより位相比較器４２，４８を
１つの位相比較器に共通化することもできる。この場
合、１つの位相比較器がＦＣＭサーボ制御用とＦＧサー
ボ制御用とに共有されることになる。

【００６４】以上のようにこの発明の実施の形態によれ
ば、必要に応じてＦＧサーボ制御からＦＣＭサーボ制御
に切換えているため、光磁気ディスク１０に偏心があっ
ても正確な記録・再生が可能である。

【００６５】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【００６６】

【発明の効果】この発明によれば、ファインクロックマ
ーク信号に応答してＣＬＶサーボ制御を行なっているた
め、光ディスクに偏心があっても正確な記録・再生が可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ＡＳ−ＭＯのような光磁気ディスクのゾーン
構成を示す平面図である。

【図２】 図１に示される光磁気ディスクのトラックフ
ォーマットを示すレイアウト図である。

【図３】 この発明の実施の形態による光ディスク装置
の全体構成を示すブロック図である。

【図４】 図３中のファインクロックマーク信号および
ビットクロック信号を示すタイミング図である。

【図５】 図３に示される光ディスク装置のトラックア
クセス動作またはトラックジャンプ動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】 アクセストラックの半径に対するビットクロ
ック信号のジッタを示す図である。

【図７】 ＣＡＶおよびＣＬＶ方式による光ディスクの
半径位置に対する角速度の変化を示す図である。

【図８】 ＣＡＶおよびＣＬＶ方式による光ディスクの
半径位置に対する線速度の変化を示す図である。

【図９】 ＺＣＡＶ方式による光ディスクの半径位置に
対する角速度の変化を示す図である。

【図１０】 ＺＣＡＶ方式による光ディスクの半径位置
に対する線速度の変化を示す図である。

【図１１】 光ディスクの偏心を説明するための図であ
る。

【図１２】 図１１に示される偏心に伴う線速度のむら
を示す図である。

【図１３】 図１に示される光磁気ディスクのトラック
構造を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 光磁気ディスク、Ｚ１〜Ｚ２２ ゾーン、１２
スピンドルモータ、１４ 光ピックアップ、１６ 磁気
ヘッド、１８ ファインクロックマーク検出回路、２０
ＰＬＬ回路、３６ 誤り訂正回路、４２，４８ 位相
比較器、５０切換回路、５２ モータドライバ、５６
マイクロコンピュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡部 浩志 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5D066 AA05 DA03 DA04 FA01 SA07 SC04 SE06 5D090 AA01 CC12 DD03 FF07 FF43 GG26 HH03 5D109 AA12 KA02 KA04 KB23 KB26 KB27 KD11 KD14 KD18 KD34

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックに一定間隔おきに形成されたフ
   ァインクロックマークに同期して信号の記録および／ま
   たは再生を行なう光ディスク装置であって、 光ディスクを回転させるスピンドルモータと、 前記ファインクロックマークを検出してファインクロッ
   クマーク信号を生成するファインクロックマーク検出手
   段と、 前記ファインクロックマーク信号に応答して一定線速度
   で前記光ディスクが回転するように前記スピンドルモー
   タを制御するＣＬＶ制御手段を含むスピンドルサーボ制
   御手段とを備える、光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記光ディスクは同心円状の複数のゾー
   ンを有し、 前記スピンドルサーボ制御手段はさらに、 前記各ゾーン内の平均線速度が前記一定線速度と同じに
   なりかつ前記各ゾーンごとに一定角速度で前記光ディス
   クが回転するように前記スピンドルモータを制御するＺ
   ＣＡＶ制御手段と、 前記ＣＬＶ制御手段と前記ＺＣＡＶ制御手段とを交互に
   切換える切換手段とを含む、請求項１に記載の光ディス
   ク装置。
3. 【請求項３】 前記切換手段は、前記光ディスクの線速
   度が前記一定線速度に近いとき前記ＣＬＶ制御手段に切
   換え、前記光ディスクの線速度が前記一定線速度から遠
   いとき前記ＺＣＡＶ制御手段に切換える、請求項２に記
   載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記切換手段は、前記光ディスクの所定
   半径よりも内周では前記ＣＬＶ制御手段に切換え、前記
   所定半径よりも外周では前記ＺＣＡＶ制御手段に切換え
   る、請求項２に記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記光ディスク装置はさらに、 前記ファインクロックマーク信号に応答してビットクロ
   ック信号を生成するＰＬＬ回路を備え、 前記切換手段は、前記ビットクロック信号のジッタが予
   め定められたしきい値よりも大きいとき前記ＣＬＶ制御
   手段に切換え、前記ジッタが前記しきい値よりも小さい
   とき前記ＺＣＡＶ制御手段に切換える、請求項２に記載
   の光ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記光ディスク装置はさらに、 前記光ディスクから再生された信号の誤りを訂正する誤
   り訂正回路を備え、 前記切換手段は、前記誤り訂正回路による誤り訂正率が
   予め定められたしきい値よりも高いとき前記ＣＬＶ制御
   手段に切換え、前記誤り訂正率が前記しきい値よりも低
   いとき前記ＺＣＡＶ制御手段に切換える、請求項２に記
   載の光ディスク装置。
7. 【請求項７】 前記光ディスク装置はさらに、 前記ファインクロックマーク信号に応答してビットクロ
   ック信号を生成するＰＬＬ回路を備え、 前記ＣＬＶ制御手段および前記ＺＣＡＶ制御手段は、前
   記ビットクロック信号または前記スピンドルモータから
   出力される周波数タコジェネレータ信号の位相を基準ク
   ロック信号の位相と比較する位相比較器を共通に含む、
   請求項２に記載の光ディスク装置。