JP2001067686A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズのフォーカス外れを確実に検出す
る。 【解決手段】 光ピックアップから出力される反射総光
量を示す和信号ＳＵＭの値を所定のしきい値と比較し、
和信号ＳＵＭの値がしきい値よりも低くなった期間が所
定のしきい期間にわたって続いた場合に対物レンズの焦
点は光磁気ディスクから外れたと判断し、フォーカスサ
ーボ制御を停止する。しきい値は、駆動信号ＤＶを徐々
に低下させ、対物レンズをその光軸方向に移動させたと
きに生成される和信号ＳＵＭのピーク値とボトム値とを
検出し、その検出したピーク値とボトム値との間に設定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は光ディスク装置に
関し、さらに詳しくは、対物レンズのフォーカス外れを
検出可能な光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクに信号を記録したり光ディス
クから信号を再生したりする光ディスク装置では、光ピ
ックアップを用いて光ディスクにレーザ光を照射し、光
ディスクからの反射光を検出している。光ピックアップ
はレーザ光を光ディスク上に合焦させる対物レンズを有
し、この対物レンズはフォーカスサーボ制御によりその
焦点が光ディスクの信号面を追従するようにその光軸方
向に振幅される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、外部か
ら大きな衝撃が加わったり、光ディスク上に大きな傷が
あったりすると、対物レンズの焦点が光ディスク上から
大きく外れてしまうことがある。わずかに外れただけな
らばフォーカスサーボ制御により焦点は光ディスク上に
戻るが、大きく外れてしまうともはや焦点は光ディスク
上に戻らない。これを放置すると、フォーカスサーボア
クチュエータが対物レンズをその光軸方向に移動させ続
け、いずれか一方側に振切らせてしまうことになり、正
確なフォーカスサーボ制御を行なうことはできない。

【０００４】この発明の目的は、正確なフォーカスサー
ボ制御が可能な光ディスク装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明による光ディス
ク装置は、対物レンズと、光センサと、フォーカスエラ
ー信号生成手段と、フォーカスサーボ制御手段と、和信
号生成手段と、フォーカス外れ検出手段とを備える。対
物レンズは、レーザ光を光ディスク上に合焦させる。光
センサは、複数の領域に分割され、光ディスクからの反
射光を各領域で検出する。フォーカスエラー信号生成手
段は、光センサの各領域から出力される信号を演算して
フォーカスエラー信号を生成する。フォーカスサーボ制
御手段は、フォーカスエラー信号に応答して対物レンズ
のフォーカスサーボ制御を行なう。和信号生成手段は、
光センサの各領域から出力される信号を加算して和信号
を生成する。フォーカス外れ検出手段は、和信号の値が
所定のしきい値よりも低いとき対物レンズの焦点が光デ
ィスクから外れたと判断する。

【０００６】この光ディスク装置では、フォーカスエラ
ー信号に応答して対物レンズのフォーカスサーボ制御が
行なわれるが、対物レンズの焦点が光ディスクから大き
く外れた場合は和信号のレベルは大きく低下する。この
和信号の値が所定のしきい値よりも低いとき対物レンズ
の焦点が光ディスクから外れたと判断される。

【０００７】好ましくは、上記光ディスク装置はさら
に、対物レンズの焦点が光ディスクから外れたとフォー
カス外れ検出手段が判断したときフォーカスサーボ制御
を停止させるサーボ制御停止手段を備える。

【０００８】この光ディスク装置では、対物レンズの焦
点が光ディスクから外れたと判断されるとフォーカスサ
ーボ制御が停止される。そのため、対物レンズがその光
軸上を移動し続け、いずれか一方側に振切ってしまうよ
うなことはない。

【０００９】好ましくは、上記光ディスク装置はさら
に、対物レンズをその光軸方向に移動させたときに生成
されるフォーカスエラー信号のピーク値とボトム値とを
検出し、その検出したピーク値とボトム値との間にしき
い値を設定する学習手段を備える。

【００１０】この光ディスク装置では、対物レンズがそ
の光軸方向に連続的に移動され、このとき生成されるフ
ォーカスエラー信号のピーク値とボトム値とが検出さ
れ、その検出されたピーク値とボトム値との間に上記し
きい値が設定される。そのため、各光ディスクに応じて
適切なしきい値が自動的に設定される。

【００１１】好ましくは、上記フォーカス外れ検出手段
は、値比較手段と、計時手段と、期間比較手段とを含
む。値比較手段は、和信号の値をしきい値と比較する。
計時手段は、値比較手段による比較結果に従って、和信
号の値がしきい値よりも低くなる期間を計測する。期間
比較手段は、計時手段により計測された期間を所定のし
きい期間と比較する。

【００１２】この光ディスク装置では、和信号の値がし
きい値よりも低くなる期間が計測され、その計測された
期間が所定のしきい期間と比較される。これにより、そ
の計測された期間が所定のしきい期間を超えたとき、対
物レンズの焦点が光ディスクから外れたと判断される。
そのため、和信号の値が瞬間的にしきい値よりも低くな
っても対物レンズの焦点が光ディスクから外れたと判断
されず、誤ってフォーカス外れが検出されることはな
い。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相
当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

【００１４】図１を参照して、この光ディスク装置は、
ＡＳ−ＭＯ（Advanced Storaged Magneto Optics）のよ
うな光磁気ディスク１０にレーザ光を照射して信号の記
録や再生を行なうものであって、光ピックアップ１２
と、増幅器１４，１６と、Ａ／Ｄ変換器１８，２０と、
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）２２と、Ｄ／Ａ変
換器２４と、ドライバ２６とを備える。

【００１５】光ピックアップ１２は、レーザ光を光磁気
ディスク１０に照射し、光磁気ディスク１０からの反射
光を検出して後に詳述する和信号ＳＵＭやフォーカスエ
ラー信号ＦＥなどの再生信号を出力する。増幅器１４
は、光ピックアップ１２から出力された和信号ＳＵＭを
増幅する。Ａ／Ｄ変換器１８は、増幅器１４から出力さ
れたアナログ和信号ＳＵＭをディジタル化する。増幅器
１６は、光ピックアップ１２から出力されたフォーカス
エラー信号ＦＥを増幅する。Ａ／Ｄ変換器２０は、増幅
器１６から出力されたアナログフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅをディジタル化する。

【００１６】ＤＳＰ２２は、記録信号を変調したり再生
信号を復調したりする他、フォーカスサーボ制御、トラ
ッキングサーボ制御、スレッドサーボ制御、スピンドル
サーボ制御などを行なう。フォーカスサーボ制御は、レ
ーザ光を光磁気ディスク１０の信号面上に常に合焦させ
るように光ピックアップ１２中の対物レンズ（図２中の
１２８）をその光軸方向に振幅させるものである。トラ
ッキングサーボ制御は、レーザ光が光磁気ディスク１０
上のトラックを常に追従するように対物レンズを光磁気
ディスク１０の半径方向に振幅させるものである。スレ
ッドサーボ制御は、レーザ光を光磁気ディスク１０上の
所望のトラックに高速で移動させるためにリニアモータ
などの送り機構により光磁気ディスク１０の半径方向に
光ピックアップ１２（対物レンズ）移動させるものであ
る。スピンドルサーボ制御は、スピンドルモータにより
光磁気ディスク１０を所定の速度で回転させるものであ
る。

【００１７】フォーカスサーボ制御のために、ＤＳＰ２
２はＡ／Ｄ変換器２０から出力されたディジタルフォー
カスエラー信号ＦＥに応答して対物レンズを駆動するた
めのディジタル駆動信号ＤＶを出力する。ＤＳＰ２２は
また、Ａ／Ｄ変換器１８から出力されたディジタル和信
号ＳＵＭのレベルが予め定められたレベルよりも低くな
ると対物レンズの焦点が光磁気ディスク１０の信号面か
ら外れたと判断し、フォーカスサーボ制御を停止する。

【００１８】Ｄ／Ａ変換器２４は、ＤＳＰ２２から出力
されたデジタル駆動信号ＤＶをアナログ化する。このＤ
／Ａ変換器２４の代わりに、駆動信号ＤＶのデューティ
比に応じてフォーカスサーボ制御を行なうＰＷＭ（Puls
e Width Modulation）回路を用いてもよい。ドライバ２
６は、Ｄ／Ａ変換器２４から出力されたアナログ駆動信
号ＤＶの駆動能力を大きくする。

【００１９】図２を参照して、光ピックアップ１２は、
半導体レーザ１２０と、半導体レーザ１２０から出射さ
れたレーザ光を３つに分離する回折格子１２２と、回折
格子１２２からのレーザ光を平行にするコリメータレン
ズ１２４と、ビームスプリッタ１２６と、ビームスプリ
ッタ１２６を透過したレーザ光を光磁気ディスク１０の
信号面上に合焦させる対物レンズ１２８とを含む。ビー
ムスプリッタ１２６は、半導体レーザ１２０から出射さ
れた紙面に平行なＰ偏光のレーザ光を８０％透過し、残
り２０％を反射する。ビームスプリッタ１２６はまた、
光磁気ディスク１０からの反射光を反射する。

【００２０】光センサ１３０は、半導体レーザ１２０か
ら出射されたレーザ光をモニタするもので、半導体レー
ザ１２０のパワーはセンサ１３０からの出力信号に応答
して制御される。集光レンズ１３２は、半導体レーザ１
２０から出射されビームスプリッタ１２６で反射された
レーザ光を光センサ１３０上に合焦する。光センサ１３
４は、光磁気ディスク１０からの反射光を検出するもの
で、この光センサ１３４からの出力信号に応答して種々
の再生信号が生成される。ウォラストンプリズム１３６
は、光磁気ディスク１０上で反射されさらにビームスプ
リッタ１２６で反射されたレーザ光をＰ偏光成分とＳ偏
光成分とに分離する。集光レンズ１３８は、ウォラスト
ンプリズム１３６からのレーザ光を光センサ１３４上に
合焦する。

【００２１】光ピックアップ１２はさらに、図１中のド
ライバ２６から出力された駆動信号ＤＶに応答して対物
レンズ１２８の焦点が光磁気ディスク１０の信号面上に
常に位置するように対物レンズ１２８をその光軸方向に
振幅させるフォーカスサーボアクチュエータ１４０を含
む。

【００２２】図３を参照して、光磁気ディスク１０上に
はランド１００およびグルーブ１０２が形成されてい
る。ランド１００およびグルーブ１０２の両方に光磁気
記録膜が形成されており、ランド１００およびグルーブ
１０２がこの光磁気ディスク１０のトラックを構成す
る。トラックは、光磁気ディスク１０上にスパイラル状
または同心円状に形成されている。また、ランド１００
およびグルーブ１０２中には等間隔で多数のファインク
ロックマーク１０４および１０６がそれぞれ形成されて
いる。ファインクロックマーク１０４は、ランド１００
中に形成されたグルーブ状の不連続領域により形成さ
れ、ファインクロックマーク１０６はグルーブ１０２中
に形成されたランド状の不連続領域により形成されてい
る。

【００２３】光ピックアップ１２は上述したように３ビ
ーム方式を採用しているため、光磁気ディスク１０上に
は主ビームスポットＭＢと２つの副ビームスポットＳＢ
１，ＳＢ２が形成される。図３では、主ビームスポット
ＭＢはグルーブ１０２上に形成されている。

【００２４】図４を参照して、光センサ１３４は、主ビ
ームスポットＭＢからの反射光を受けるように配置され
た主センサ１３４０と、副ビームスポットＳＢ１からの
反射光を受けるように配置された副センサ１３４２と、
副ビームスポットＳＢ２からの反射光を受けるように配
置された副センサ１３４４とを含む。ここで、主センサ
１３４０は４つの領域１３４０Ａ，１３４０Ｂ，１３４
０Ｃ，１３４０Ｄに分割されている。領域１３４０Ａは
主ビームスポットＭＢの領域Ａからの反射光を受け、領
域１３４０Ｂは領域Ｂからの反射光を受け、領域１３４
０Ｃは領域Ｃからの反射光を受け、領域１３４０Ｄは領
域Ｄからの反射光を受ける。

【００２５】図５を参照して、光ピックアップ１２はさ
らに、主センサ１３４０の領域１３４０Ａ，１３４０
Ｂ，１３４０Ｃ，１３４０Ｄからの出力信号Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄを加算して和信号ＳＵＭを生成する和信号生成回
路１４１と、これら出力信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを演算して
フォーカスエラー信号ＦＥを生成するフォーカスエラー
信号生成回路１４７とを含む。和信号生成回路１４１
は、加算器１４２，１４４，１４６を含む。フォーカス
エラー信号生成回路１４７は、加算器１４８，１５０お
よび減算器１５２を含む。加算器１４２は、主センサ１
３４０の領域１３４０Ａからの出力信号Ａと領域１３４
０Ｂからの出力信号Ｂとを加算する。加算器１４４は、
領域１３４０Ｃからの出力信号Ｃと領域１３４０Ｄから
の出力信号Ｄとを加算する。加算器１４６は、加算器１
４２からの出力信号Ａ＋Ｂと加算器１４４からの出力信
号Ｃ＋Ｄとを加算して和信号ＳＵＭ（＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋
Ｄ）を得る。加算器１４８は、領域１３４０Ａからの出
力信号Ａと領域１３４０Ｃからの出力信号Ｃとを加算す
る。加算器１５０は、領域１３４０Ｂからの出力信号Ｂ
と領域１３４０Ｄからの出力信号Ｄとを加算する。減算
器１５２は、加算器１４８からの出力信号Ａ＋Ｃから加
算器１５０からの出力信号Ｂ＋Ｄを減算して差信号であ
るフォーカスエラー信号ＦＥ（＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋
Ｄ））を得る。

【００２６】光ピックアップ１２はさらに、副センサ１
３４２，１３４４からの出力信号をＤＰＰ（Differenti
al Push Pull) 法により演算してトラッキングエラー信
号を生成する回路（図示せず）を含む。

【００２７】次に、この光ディスク装置の動作について
説明する。ＤＳＰ２２は、図６に示されるプログラムに
従って動作する。すなわち、まずステップＳ１で、フォ
ーカスサーボアクチュエータ１４０を駆動するための駆
動信号ＤＶを図７に示されるようにデクリメントする。

【００２８】続いてステップＳ２で、Ａ／Ｄ変換器１８
から出力される和信号ＳＵＭを取込む。

【００２９】続いてステップＳ３で、その取込んだ和信
号ＳＵＭの値をメモリに予め書込まれているピーク値と
比較する。このメモリにはピーク値の初期値として最低
値である接地電圧の値が予め書込まれている。

【００３０】ステップＳ３による比較の結果、和信号Ｓ
ＵＭの値がメモリに格納されているピーク値よりも高い
場合はステップＳ４でその和信号ＳＵＭの値を新しいピ
ーク値としてそのメモリに上書きし、逆に低い場合はそ
のような上書きを行なわない。これらステップＳ３およ
びＳ４で、和信号ＳＵＭのピーク値を検出することがで
きる。

【００３１】続いてステップＳ５で、ステップＳ２で取
込んだ和信号ＳＵＭの値をメモリに予め書込まれている
ボトム値と比較する。このメモリにはボトム値の初期値
として最高値である電源電圧の値が予め書込まれてい
る。

【００３２】ステップＳ５による比較の結果、和信号Ｓ
ＵＭの値がメモリに格納されているボトム値よりも低い
場合はステップＳ６でその和信号ＳＵＭの値を新しいボ
トム値としてそのメモリに上書きし、逆に高い場合はそ
のような上書きを行なわない。これらステップＳ５およ
びＳ６で、和信号ＳＵＭのボトム値を検出することがで
きる。

【００３３】ステップＳ１により駆動信号ＤＶの値を徐
々に下げていくと、対物レンズ１２８の焦点が光磁気デ
ィスク１０の信号面を通過するときに概略Ｓ字型のフォ
ーカスエラー信号ＦＥが光ピックアップ１２から出力さ
れる。このフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロス点Ｚ
Ｃが合焦点である。一方、和信号ＳＵＭは合焦点から大
きく外れている間はボトム値になっているが、合焦点に
近づくと上昇し、合焦点でピーク値に達する。

【００３４】再び図６を参照して、ステップＳ７で、駆
動信号ＤＶの値が最下点に達したか否かを判定する。駆
動信号ＤＶの値が最下点に達していない場合は上記ステ
ップＳ１〜Ｓ６の動作を繰返し、駆動信号ＤＶの値が最
下点に達している場合は次のステップＳ８に移る。した
がって、ＤＳＰ２２は、対物レンズ１２８をその光軸方
向に連続的に移動させたときに生成されるフォーカスエ
ラー信号ＦＥのピーク値とボトム値とを検出することが
できる。

【００３５】続いてステップＳ８で、次式に従いフォー
カス外れとなる和信号ＳＵＭのしきい値を計算する。

【００３６】しきい値＝ボトム値＋α（ピーク値−ボト
ム値） ここで、０＜α＜１であり、好ましくは０．４＜α＜
０．６であり、さらに好ましくはα＝０．５である。

【００３７】そして、ステップＳ９で、フォーカスサー
ボ制御をオンにする。上記のようなフォーカスサーチ動
作を終えた後、ＤＳＰ２２は図８に示されるプログラム
に従って動作する。すなわち、まずステップＳ１０で、
フォーカスサーボ制御の位相補償に必要なパラメータを
計算する。

【００３８】続いてステップＳ１１で、トラッキングサ
ーボ制御の位相補償に必要なパラメータを計算する。

【００３９】続いてステップＳ１２で、スレッドサーボ
制御の位相補償に必要なパラメータを計算するか、ステ
ップＳ１３でスピンドルサーボ制御の位相補償に必要な
パラメータを計算するか、ステップＳ１４で後述するフ
ォーカス外れを検出する。

【００４０】図８に示されるルーチンは繰返し行なわれ
るが、そのうちステップＳ１２〜Ｓ１４は１６回に１回
だけ行なわれる。

【００４１】次に、フォーカス外れを検出するステップ
Ｓ１４の詳細を図９を参照して説明する。

【００４２】まずステップＳ１４１で、Ａ／Ｄ変換器１
８から出力された和信号ＳＵＭを取込む。

【００４３】続いてステップＳ１４２で、その取込んだ
和信号ＳＵＭの値を上記ステップＳ８で予め設定された
しきい値と比較する。対物レンズ１２８の合焦点が光磁
気ディスク１０の信号面またはそのごく近傍に位置して
いる間は図７に示されるように和信号ＳＵＭの値はほぼ
ピーク値にあり、しきい値よりも十分に高い。この場合
は、ステップＳ１４３でタイマ（たとえばタイマ領域と
して用意されたメモリ領域の値）をクリアする。

【００４４】一方、対物レンズ１２８の焦点が光ディス
ク１０の信号面から大きく外れると、図７に示されるよ
うに和信号ＳＵＭの値は大きく低下する。和信号ＳＵＭ
の値がしきい値よりも低くなると、ステップＳ１４４で
上記タイマを１つインクリメントする。

【００４５】続いてステップＳ１４５で、上記タイマに
より計測された期間を予め定められたしきい期間（たと
えば３０ミリ秒以上）と比較する。

【００４６】タイマにより計測された期間がしきい期間
を超えると、ステップＳ１４６でフォーカスサーボ制御
を含むすべてのサーボ制御を停止し、タイマにより計測
された期間がしきい期間を超えない間はこのステップＳ
１４６をスキップする。

【００４７】したがって、和信号ＳＵＭの値がしきい値
よりも低くなりかつその状態が所定のしきい期間にわた
って連続したとき、すべてのサーボ制御を停止する。

【００４８】以上のようにこの実施の形態によれば、和
信号ＳＵＭの値を所定のしきい値と比較し、和信号ＳＵ
Ｍの値がしきい値よりも低くなるか否かを判断している
ため、対物レンズ１２８の焦点が光磁気ディスク１０の
信号面から大きく外れたことを検出することができる。

【００４９】また、このようなフォーカス外れを検出し
たときフォーカスサーボ制御を含むすべてのサーボ制御
を停止させているため、フォーカスサーボアクチュエー
タ１４０が対物レンズ１２８をいずれか一方側に振切っ
てしまうことはない。

【００５０】また、対物レンズ１２８をその光軸方向に
連続的に移動させたときに生成される和信号ＳＵＭのピ
ーク値とボトム値とを予め検出し、その検出したピーク
値とボトム値との間にしきい値を予め設定するように各
光磁気ディスク１０に適切なしきい値を学習により得て
いるため、たとえば傷の多い光磁気ディスクでも傷の少
ない光磁気ディスクでもフォーカス外れを確実に検出す
ることができる。

【００５１】また、和信号ＳＵＭの値がしきい値よりも
低くなった期間が所定のしきい期間にわたって連続した
ときに対物レンズ１２８の焦点が光磁気ディスク１０の
信号面から外れたと判断しているため、和信号ＳＵＭの
値が瞬間的に低くなった場合に誤ってフォーカス外れを
検出することがない。

【００５２】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【００５３】

【発明の効果】この発明によれば、和信号の値が所定の
しきい値よりも低いとき対物レンズの焦点が光ディスク
から外れたと判断しているため、フォーカス外れを確実
に検出することができ、その結果、正確なフォーカスサ
ーボ制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態による光ディスク装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】 図１中の光ピックアップの構成を示す図であ
る。

【図３】 図１および図２中の光磁気ディスクの構造を
ビームスポットとともに示す平面図である。

【図４】 図２において光磁気ディスクからの反射光を
検出するための光センサの構造を示す平面図である。

【図５】 図１中の光ピックアップに含まれる和信号生
成回路およびフォーカスエラー信号生成回路の構成を示
す回路図である。

【図６】 図１中のＤＳＰによるフォーカスサーチ動作
を示すフローチャートである。

【図７】 図１に示された光ディスク装置がフォーカス
サーチ動作および通常動作を行なった場合の駆動信号、
フォーカスエラー信号および和信号の波形を示すタイミ
ングチャートである。

【図８】 図１中のＤＳＰによる通常動作を示すフロー
チャートである。

【図９】 図８においてフォーカス外れを検出するステ
ップの詳細を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 光磁気ディスク、１２ 光ピックアップ、２２
ＤＳＰ、１２８ 対物レンズ、１３４ 光センサ、１３
４０ 主センサ、１３４０Ａ，１３４０Ｂ，１３４０
Ｃ，１３４０Ｄ 領域、１４１ 和信号生成回路、１４
７ フォーカスエラー信号生成回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクにレーザ光を照射して信号の
   記録および／または再生を行なう光ディスク装置であっ
   て、 前記レーザ光を前記光ディスク上に合焦させる対物レン
   ズと、 複数の領域に分割され、前記光ディスクからの反射光を
   各領域で検出する光センサと、 前記光センサの各領域から出力される信号を演算してフ
   ォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生
   成手段と、 前記フォーカスエラー信号に応答して前記対物レンズの
   フォーカスサーボ制御を行なうフォーカスサーボ制御手
   段と、 前記光センサの各領域から出力される信号を加算して和
   信号を生成する和信号生成手段と、 前記和信号の値が所定のしきい値よりも低いとき前記対
   物レンズの焦点が前記光ディスクから外れたと判断する
   フォーカス外れ検出手段とを備える、光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記光ディスク装置はさらに、 前記対物レンズの焦点が前記光ディスクから外れたと前
   記フォーカス外れ検出手段が判断したとき前記フォーカ
   スサーボ制御を停止させるサーボ制御停止手段を備え
   る、請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記光ディスク装置はさらに、 前記対物レンズをその光軸方向に移動させたときに生成
   されるフォーカスエラー信号のピーク値とボトム値とを
   検出し、その検出したピーク値とボトム値との間に前記
   しきい値を設定する学習手段を備える、請求項１または
   ２に記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記フォーカス外れ検出手段は、 前記和信号の値を前記しきい値と比較する値比較手段
   と、 前記値比較手段による比較結果に従って、前記和信号の
   値が前記しきい値よりも低くなる期間を計測する計時手
   段と、 前記計時手段により計測された期間を所定のしきい期間
   と比較し、前記計測された期間が前記しきい期間を越え
   たとき前記対物レンズの焦点が前記光ディスクから外れ
   たと判断する期間比較手段とを含む、請求項１〜３のい
   ずれか１項に記載の光ディスク装置。