JP2001067512A

JP2001067512A - 紙葉類計数装置

Info

Publication number: JP2001067512A
Application number: JP24458399A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Yamada; 真幸山田; Kinya Toda; 欣也戸田; Toshiya Hamazaki; 敏也濱崎
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1999-08-31
Filing date: 1999-08-31
Publication date: 2001-03-16
Anticipated expiration: 2019-08-31
Also published as: JP3657470B2; TW486678B; KR20010050260A; KR100639054B1

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、金庫内の紙葉類の計数に際して、
金庫内に収納されている各々の紙葉類は紙葉類固有のＩ
Ｄ情報が付与されていることに着目し、このＩＤ情報を
順番に読取りチェックすることにより、計数区切り専用
の基準片を用いずに計数区切りを区別して紙葉類の計数
終了を自動的に知ることができる紙葉類計数装置の提供
を目的とする。【解決手段】この発明は、循環搬送路に接続された金庫
を設け、この金庫に収納されている複数枚の紙葉類を順
番に循環搬送させて計数する紙葉類計数装置であって、
前記紙葉類に記録されている紙葉類固有のＩＤ情報を読
取る読取手段と、前記読取手段が読取ったＩＤ情報と、
既に読取った読取り済みのＩＤ情報とを照合する照合手
段と、前記照合手段の照合時に紙葉類のＩＤ情報が一致
したとき、既に計数した複数枚の紙葉類が一巡した計数
区切りと判別する判別手段を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動預金
支払機（ＡＴＭ）、自動券売機等に適用されるような紙
葉類計数装置に関し、さらに詳しくは紙幣、小切手等の
紙葉類の複数枚を装置内部で循環搬送して自動計数する
紙葉類計数装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、ＡＴＭの紙幣計数装置を例にとっ
て説明すると、通常、ＡＴＭに内蔵されている紙幣処理
装置の内部には紙幣を出入れ許容する金庫を内蔵してお
り、この金庫に収納されている全収納紙幣を計数すると
き、金庫から紙幣を１枚ずつ搬送路上に繰出し、繰出さ
れた紙幣の全てが識別部の位置を通過することにより計
数完了している。この計数される紙幣の搬送に際して
は、金庫内の全紙幣を他に移し替える必要があるため金
庫とは別の収納部を要して装置全体が大型化し、またコ
スト高となる。

【０００３】このため、金庫内部を上下に区分し、区分
された一方から紙幣を繰出し、他方から紙幣を収納し
て、金庫を基準に紙幣を循環搬送させ、その間に金庫か
ら繰出された全紙幣を計数すれば、同一金庫を循環利用
して装置全体の小型化及び低コスト化を図ることができ
る。

【０００４】しかし、金庫の全紙幣を一巡させて計数終
了時点を知るためには、未計数紙幣と既計数紙幣との区
切りを認識させる必要がある。このため、計数時に計数
区切り専用の基準片を介在させて、この基準片の２回目
の通過を検知した時点で全紙幣が一巡したことを認識し
ている（例えば特開平１１−１４４１２０号参照）。

【０００５】しかし、このような認識方法では、金庫内
の計数を行う毎に、計数区切り専用の基準片を必要と
し、また計数時には係員が基準片を投入操作する必要が
生じ、またこの基準片の取扱い管理が必要になるなど手
間がかかる問題を有していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、金
庫内の紙葉類の計数に際して、金庫内に収納されている
各々の紙葉類は紙葉類固有のＩＤ情報が付与されている
ことに着目し、このＩＤ情報を順番に読取りチェックす
ることにより、計数区切り専用の基準片を用いずに計数
区切りを区別して紙葉類の計数終了を自動的に知ること
ができる紙葉類計数装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
循環搬送路に接続された金庫を設け、この金庫に収納さ
れている複数枚の紙葉類を順番に循環搬送させて計数す
る紙葉類計数装置であって、前記紙葉類に記録されてい
る紙葉類固有のＩＤ情報を読取る読取手段と、前記読取
手段が読取ったＩＤ情報と、既に読取った読取り済みの
ＩＤ情報とを照合する照合手段と、前記照合手段の照合
時に紙葉類のＩＤ情報が一致したとき、既に計数した複
数枚の紙葉類が一巡した計数区切りと判別する判別手段
を備えたことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、ＩＤ情報に記番号
を用いたことを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、紙葉類の輝度分布
データを読取る読取手段であることを特徴とする。

【００１０】

【発明の作用及び効果】この発明によれば、金庫内の紙
葉類を計数する際、金庫に収納されている複数枚の紙葉
類を１枚ずつ順番に循環搬送させ、その紙葉類に記録さ
れている紙葉類固有のＩＤ情報を読取手段により順番に
読取り、この読取ったＩＤ情報と、最初に読取った読取
り済みのＩＤ情報とを照合手段により照合し、ＩＤ情報
が一致すれば、金庫内の全紙葉類が一巡した計数区切り
であることを判別手段が判別する。

【００１１】したがって、循環搬送される紙葉類のＩＤ
情報を順番に読取ることにより、紙葉類が一巡した時点
を的確に検出することができ、これを確認して計数終了
を知ることができる。それゆえ、金庫内の全紙葉類の収
納枚数を自動的に計数することができる。

【００１２】この結果、計数対象の金庫内に区切り専用
の基準片を介在させずに計数終了を知ることができ、こ
れにより基準片を介在させるための係員作業を省略で
き、完全自動化して金庫内の紙葉類を計数することがで
きる。

【００１３】また、各紙葉類のＩＤ情報を順番に読取る
構成のため、始めに繰出された１枚目の紙葉類との照合
判定だけでなく、その後の２枚目以降の照合判定を行っ
て正確に読取り確認できる。例えば、一巡目の最初の紙
葉類とのＩＤ情報の一致が得られなくても、その後に繰
出された紙葉類との照合結果が一致すれば、その時点で
一巡したことを検出でき、連続的な多数枚照合による高
照合精度を有して安定した計数処理性能が得られる。

【００１４】また、ＩＤ情報に記番号を用いた場合は、
紙葉類に記録されている記番号から紙葉類を１枚ずつ正
確に区別できるため、特定の紙葉類が循環搬送路を一巡
したときは、他の紙葉類と明確に区別して、計数終了時
点を正確に認識することができる。

【００１５】さらに、紙葉類の輝度分布データを読取る
読取手段を用いた場合は、紙葉類の紙面全体または部分
的に読取った輝度分布データ別に１枚ずつ紙葉類を区別
でき、同様に特定の紙葉類が循環搬送路を一巡した場合
であれば、他の紙葉類と明確に区別して、計数終了時点
を正確に認識することができる。

【００１６】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はＡＴＭに内部構成される紙幣処理装置を
示し、図１に示すように、この紙幣処理装置１１は上部
一側に紙幣Ａを一括して出入れする入出金口１２を開口
し、この入出金口１２と連通する内方に、複数枚の紙幣
Ａ…を重ねた状態で一括搬送する一括搬送部１３と、一
括搬送された紙幣Ａ…を受付けて１枚ずつ後段に繰出す
繰出し部１４と、繰出された紙幣の真偽判別、金種判別
を行なう識別部１５と、紙幣の記番号を読取る撮像部１
６と、千円札を出入れ許容する千円金庫Ｃ1 と、五千円
札を出入れ許容する五千円金庫Ｃ2 と、万円札を出入れ
許容する万円金庫Ｃ3 と、識別不良のリジェクト紙幣を
回収するリジェクト紙幣回収箱１７と、出金紙幣の金種
及び連出しの有無を判定する出金判定部１８と、識別不
良のリジェクト紙幣を保留するリジェクト紙幣保留部１
９とを備え、これらの各処理要素１２〜１９，Ｃ1 〜Ｃ
3 間を搬送ラインＬでループ状に接続して、入金処理、
出金処理及び計数処理の各種処理目的に応じた搬送処理
を行う。

【００１７】上述の３金種の金庫Ｃ1 〜Ｃ3 は、同構造
を有して上部から下部にかけて万円金庫Ｃ3 、五千円金
庫Ｃ2 、千円金庫Ｃ1 を配設して万円と五千円と千円と
の３金種を取扱い許容している。この場合、各金庫Ｃ1
〜Ｃ3 は紙幣Ａ…を下入れ上出しする循環搬送構造を有
して搬送ラインＬに接続しており、この循環搬送構造は
金庫Ｃ1 〜Ｃ3 の下部に搬送ラインＬから水平に分岐接
続された金庫搬入ラインＬ1 を介して導かれた紙幣Ａを
１枚ずつ内部に取込んで保留する保留部Ｂ1 と、保留部
Ｂ1 の紙幣を上方に押し上げて一括集積する集積部Ｂ2
とを備えて構成され、集積部Ｂ2 からは紙幣を１枚ずつ
繰出して上部の金庫搬出ラインＬ2 を介して搬入ライン
Ｌへと導くように構成している。

【００１８】保留部Ｂ1 は各金庫内の下部に設けられ、
入金取引時に取込まれた紙幣を入金取消しに備えて先ず
ここに保留し、入金取消しがあると、この保留部Ｂ1 よ
り戻して返却する。

【００１９】一方、入金取引きが確定すると、保留部Ｂ
1 に保留された紙幣Ａ…を押し上げて、金庫内の上部に
分離して配設された集積部Ｂ2 の既存の集積紙幣と一体
に重ね合せられる。

【００２０】図２は紙幣処理装置１１の制御回路ブロッ
ク図を示し、ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に格納されたプロ
グラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データを
ＲＡＭ２３で読出し可能に記憶する。紙幣検知センサＳ
は、搬送ラインＬ及び各処理要素１２〜１９，Ｃ1 〜Ｃ
3 を通過する紙幣Ａ…の搬送状態とその存在を検知す
る。

【００２１】通信装置２４は、上位制御部と通信接続し
て入出金取引データ、照合データ及び計数データ等の各
種データを通信する。

【００２２】搬送モータＭは、搬送ラインＬを駆動し
て、紙幣Ａ…の入金処理、出金処理及び計数処理等を実
行させる。

【００２３】千円、五千円、万円の各金庫駆動部２５〜
２７は、各金庫の内部に備えられる図示しない取込み機
構、押上げ機構、繰出し機構等を駆動して、紙幣の入出
金処理及び計数処理に応じた保留処理や循環処理を行
う。

【００２４】ところで、撮像部１６は識別部１５の後段
に連設され、この撮像部１６が読取った紙幣の記番号を
ＣＰＵ２１が紙幣のＩＤ情報として扱い、この紙幣毎に
区別して得られる固有のＩＤ情報を紙幣計数時の計数要
素に用いる。

【００２５】例えば、千円金庫Ｃ1 内の紙幣を計数する
際、金庫に収納されている複数枚の紙幣を１枚ずつ順番
に繰出して循環搬送させ、その循環搬送される紙幣固有
のＩＤ情報を撮像部１６で順番に読取り、この読取った
ＩＤ情報をＲＡＭ２３で記憶し、読取る毎にＲＡＭ２３
に記憶させたＩＤ情報と照合する。そして、最初に読取
った読取り済みのＩＤ情報と照合して一致すれば、金庫
内の全紙幣が一巡した計数区切りであることを判別する
ことができ、これを確認して計数終了を知ることができ
る。それゆえ、千円金庫Ｃ1 内の全紙幣を自動的に計数
することができる。

【００２６】また、各紙幣のＩＤ情報を順番に読取る構
成のため、最初に繰出された１枚目の紙幣の照合判定だ
けでなく、その後の２枚目以降の照合判定を行って正確
に読取り確認できる。この結果、一巡目の最初の紙幣と
のＩＤ情報の一致が得られなくても、その後に繰出され
た紙幣との照合結果が一致すれば、その時点で一巡した
ことを検出でき、連続的な多数枚照合による高照合精度
を有して安定した計数処理ができる。

【００２７】ことに、紙幣に記録されている記番号から
紙幣を１枚ずつ正確に区別できるため、計数終了となる
特定の紙幣が循環搬送路を一巡したときは、他の紙幣と
明確に区別して、計数終了時点を正確に認識することが
できる。また、金庫内の紙幣の計数に際して、金庫内の
紙幣を他に移し替えるような複雑な動きを要せず、一方
向に循環搬送させる簡単な動きで計数できる。

【００２８】このように構成された紙幣処理装置１１を
用いて先ず、入金動作について説明すると、今、入出金
口１２に複数枚の紙幣Ａ…が一括投入されると、この一
括投入された紙幣Ａ…は一括搬送部１３により繰出し部
１４へと一括搬送され、この繰出し部１４から１枚ずつ
後段に繰出される。

【００２９】繰出された紙幣Ａ…は最初に識別部１５で
真偽判別、金種判別され、真券であれば同金種に対応す
る金庫Ｃ1 〜Ｃ3 に振分け収納され、真券でなければ金
庫には入らずに入出金口１２へと返却される。

【００３０】各金庫の保留部Ｂ1 に入金された紙幣は、
入金取消しに備えて先ずここに保留され、既に集積され
ている金庫内上部の集積部Ｂ2 の集積紙幣とは分離して
収納される。そして、入金取引きが確定すると、保留部
Ｂ1 に保留されている紙幣は押し上げられて集積部Ｂ2
の既存の集積紙幣と一体に重ね合せられる。また、取引
き確定前に入金取消しがあると、保留部Ｂ1 に集積され
た紙幣Ａ…は逆送されて金庫から取出され、入出金口１
２へと返却される。

【００３１】次に、出金動作について説明すると、ＣＰ
Ｕ２１は出金指令に基づいて出金指定された千円金庫Ｃ
1 、五千円金庫Ｃ2 、万円金庫Ｃ3 の対応する金庫から
紙幣を１枚ずつ繰出し、繰出された紙幣は出金判定部１
８を通過するときに、ここで金種、連出しがチェックさ
れ、適正と判定すれば入出金口１２の手前で集積した
後、一括放出する。

【００３２】また、出金判定部１８で不適と判定した場
合は、その出金に不適な紙幣をリジェクト紙幣保留部１
９に保留し、出金終了後に一括して入出金口１２に導
き、これより入金搬送過程と同搬送過程を経て金庫へと
振分け収納する。このとき、識別部１５で識別不良と判
定されたリジェクト紙幣がある場合は、その紙幣をリジ
ェクト紙幣回収箱１７に回収処理する。

【００３３】次に、紙幣処理装置１１の計数処理動作を
図３のフローチャートと、図４の搬送説明図を参照して
説明する。この場合、３金種の各金庫Ｃ1 〜Ｃ3 は同一
構造で同様な搬送処理過程で計数動作をするため、その
一例に万円金庫Ｃ3 を計数対象に用いて計数した場合を
示す。

【００３４】今、万円金庫Ｃ3 の収納枚数を計数する計
数信号がＣＰＵ２１に入力されると、このＣＰＵ２１は
万円金庫Ｃ3 に対するカウンタの計数値を初期セットし
た後（ステップｎ1 ）、この万円金庫Ｃ3 から万円札を
１枚ずつ繰出し動作させる（ステップｎ2 ）。

【００３５】繰出された万円札は、図４に太く実線で示
すように、搬送ラインＬ上の出金判定部１８、入出金口
１２、繰出し部１４、識別部１５の順に通って、撮像部
１６に導かれ、ここで紙幣の記番号が読取られる（ステ
ップｎ3 ）。

【００３６】読取られた記番号は紙幣固有のＩＤ情報と
してＲＡＭ２３で記憶し、読取る毎にＲＡＭ２３に記憶
され、その後、読取ったＩＤ情報と既に読取ったＩＤ情
報と照合し（ステップｎ4 ）、一致しなければ、一巡し
ていないと判定して計数値をカウントアップすると共
に、その読取ったＩＤ情報をＲＡＭ２３に記憶する（ス
テップｎ5 〜ｎ6 ）。

【００３７】このように金庫内の紙幣を１枚繰出しては
照合動作し、照合処理後は元の金庫に収納させる循環搬
送動作を紙幣毎に順次繰返し（ステップｎ7 ）、金庫内
の紙幣が搬送ラインＬを一周して始めて金庫内の一番上
にあった紙幣が再び繰出されることになる。そして、そ
の紙幣のＩＤ情報が最初のＩＤ情報と一致したと認識さ
れることをもって計数動作は終了する（ステップｎ8
）。

【００３８】このときに計数された計数結果は、紙幣処
理装置１１を搭載したＡＴＭの上位制御部に伝送され、
この計数データが同ＡＴＭの表示器等に表示出力される
（ステップｎ9 ）。

【００３９】上述の実施例では、撮像部１６と識別部１
５とを独立して別々に配設した場合を示したが、これに
限らず、図５に示すように、識別部５１の内部に撮像器
５２を組込んで一体化構成し、このように１つにまとめ
て小型化を図って紙幣処理装置５３に内蔵することもで
きる。

【００４０】さらに、紙幣に印刷された記番号の読取り
に際しては、紙幣固有部分の画像を取得し、この画像に
認識処理を施して記番号を抽出する。また、記番号を完
全に抽出できなくても、その記番号の写った画像の輝度
分布データそのものをＩＤ情報としてもよい。

【００４１】例えば、記番号撮像用のＣＣＤイメージセ
ンサで紙幣に印刷された記番号の輝度分布データを読取
り、このＣＣＤイメージセンサで読取った紙幣の記番号
を輝度分布データ別に１枚ずつ文字認識し、これをＩＤ
情報として取得する。文字認識できない場合も、そのも
のをＩＤ情報として取得し、この取得したＩＤ情報別に
１枚ずつ紙幣を区別することができる。

【００４２】この輝度分布データの照合に際しては、照
合基準となるしきい値を設定し、このしきい値によって
一致・不一致を照合判定する。この場合も、最初に繰出
された１枚目の紙幣の照合判定だけでなく、その後の２
枚目以降の照合判定を行って読取り確認するため、一巡
目の最初の紙幣とのＩＤ情報の一致が得られなくても、
その後に繰出された紙幣との照合結果が一致すれば、そ
の時点で一巡したことを検出できる。

【００４３】上述のように、金庫内の紙幣を計数する
際、金庫に収納されている複数枚の紙幣を１枚ずつ順番
に循環搬送させ、その循環搬送される紙幣に対し、紙幣
に記録されている紙幣固有のＩＤ情報を撮像部が読取
り、この読取ったＩＤ情報と、既に読取った読取り済み
のＩＤ情報とを照合し、一致すれば、金庫内の全紙幣が
一巡した計数区切りであると判別でる。したがって、循
環搬送される紙幣のＩＤ情報を順番に読取ることによ
り、紙幣が一巡した時点を的確に検出することができ、
これを確認して計数終了を知ることができる。それゆ
え、金庫内の全紙幣の収納枚数を自動的に計数すること
ができる。

【００４４】この結果、計数対象の金庫内に区切り専用
の基準片を介在させずに計数終了を知ることができ、基
準片を扱う係員作業を省略でき、完全自動化して金庫内
の紙幣を計数することができる。

【００４５】また、各紙幣のＩＤ情報を順番に読取る構
成のため、始めに繰出された１枚目の紙幣との照合判定
だけでなく、その後の２枚目以降の照合判定を行って正
確に読取り確認できるため、一巡目の最初の紙幣とのＩ
Ｄ情報の一致が得られなくても、その後に繰出された紙
幣との照合結果が一致すれば、その時点で一巡したこと
を検出でき、連続的な多数枚照合による高照合精度を有
して安定した計数処理ができる。

【００４６】また、ＩＤ情報に紙幣固有の記番号を用い
ているため、この紙幣に記録されている記番号から紙幣
を１枚ずつ正確に区別でき、特定の紙幣が循環搬送され
る搬送ラインを一巡したときは、他の紙幣と明確に区別
して、計数終了時点を正確に認識することができる。

【００４７】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の紙葉類計数装置は、実施例の紙
幣処理装置１１，５３に組込まれる紙幣計数装置に対応
し、以下同様に、循環搬送路は、搬送ラインＬに対応
し、金庫は、千円金庫Ｃ1 と、五千円金庫Ｃ2 と、万円
金庫Ｃ3 とに対応し、紙葉類は、紙幣Ａに対応し、ＩＤ
情報は、紙幣の記番号に対応し、読取手段は、撮像部１
６または撮像器５２に対応し、照合手段及び判別手段
は、ＣＰＵ２１に対応するも、この発明は、請求項に示
される技術思想に基づいて応用することができ、上述の
実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００４８】例えば、上述の実施例では入出金取引時や
紙幣計数時に紙幣を下入れ上出しする金庫Ｃ1 〜Ｃ3 を
示したが、これに限らず、紙幣を上入れ下出しするタイ
プの金庫を用いても同様な作用効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の紙幣処理装置の内部構造を示す概
略側面図。

【図２】この発明の紙幣処理装置の制御回路ブロック
図。

【図３】この発明の紙幣処理装置の計数処理動作を示
すフローチャート。

【図４】この発明の紙幣処理装置の計数処理動作を示
す搬送説明図。

【図５】この発明の他の紙幣処理装置の内部構造を示
す概略側面図。

【符号の説明】

１１，５３…紙幣処理装置１５，５１…識別部１６…撮像部Ｌ…搬送ラインＡ…紙幣Ｃ1 …千円金庫Ｃ2 …五千円金庫Ｃ3 …万円金庫Ｂ1 …保留部Ｂ2 …集積部２１…ＣＰＵ２３…ＲＡＭ２５…千円金庫駆動部２６…五千円金庫駆動部２７…万円金庫駆動部５２…撮像器

フロントページの続き (72)発明者濱崎敏也京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内Ｆターム(参考） 3E040 AA01 AA05 BA08 BA13 BA14 CA16 FC05 3E041 AA01 AA02 BA14 BB01 DA03 EA03 5B055 BB03 BB08 BB19 GG04 GG08 GG14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】循環搬送路に接続された金庫を設け、この
金庫に収納されている複数枚の紙葉類を順番に循環搬送
させて計数する紙葉類計数装置であって、前記紙葉類に
記録されている紙葉類固有のＩＤ情報を読取る読取手段
と、前記読取手段が読取ったＩＤ情報と、既に読取った
読取り済みのＩＤ情報とを照合する照合手段と、前記照
合手段の照合時に紙葉類のＩＤ情報が一致したとき、既
に計数した複数枚の紙葉類が一巡した計数区切りと判別
する判別手段を備えた紙葉類計数装置。
【請求項２】ＩＤ情報は、記番号であることを特徴とす
る請求項１記載の紙葉類計数装置。
【請求項３】読取手段は、紙葉類の輝度分布データを読
取ることを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類計
数装置。