JP2001065637A - Damper mechanism - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To relax the limitations of torsional angle attributed to the use of a spring such as a conventional coil spring or the like, thereby increasing torsional angle. SOLUTION: This damper 4 is provided with a hub 3, a first and second input plates, an elastic member 36, and a plurality of rollers 35. The outer surface of the hub 3 is formed with a cam surface 28 whose radial position changes along a peripheral direction. The first and second input plates are disposed on the outer periphery side of the hub 3 so as to be concentric. The ring-shaped elastic member 36 is disposed at the first and second input plates so as to face the cam surface 28 in a radial direction. A plurality of rollers 35 are disposed between the cam surface 28 and the elastic member 36 so as to abut against both of them. When the hub 3 and the first and second input plates rotate relatively, the rollers 35 move in a rotational direction R1 or R2 self-rotating around an axis P which is parallel with its rotational axis 0.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ダンパー機構、特
に、トルクを伝達すると共に捩り振動を減衰・吸収する
ためのダンパー機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damper mechanism, and more particularly to a damper mechanism for transmitting torque and attenuating and absorbing torsional vibration.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ダンパー機構は、トルク伝達経路におけ
る回転方向の振動を吸収・減衰するための機構である。
ダンパー機構は、具体的には、入力部材と出力部材とを
回転方向に弾性的に連結するためのばねからなる。ばね
は入力部材と出力部材が相対回転すると両者の間で回転
方向に圧縮される。これにより、捩り振動が吸収・減衰
される。2. Description of the Related Art A damper mechanism is a mechanism for absorbing and attenuating rotational vibration in a torque transmission path.
Specifically, the damper mechanism includes a spring for elastically connecting the input member and the output member in the rotational direction. The spring is compressed in the rotational direction between the input member and the output member when the input member and the output member rotate relative to each other. Thereby, torsional vibration is absorbed and attenuated.

【０００３】例えば車両のクラッチディスク組立体に用
いられるダンパー機構は、主に、１対の入力プレート
と、その内周側に配置されたハブと、入力プレートとハ
ブとを回転方向に弾性的に連結するためのコイルスプリ
ングとから構成されている。コイルスプリングは円周方
向両端がハブのフランジに形成された窓孔と１対の入力
プレートに形成された角窓とに支持されている。また、
コイルスプリングは１対の入力プレートの角窓によって
軸方向への移動が規制されている。[0003] For example, a damper mechanism used in a clutch disc assembly of a vehicle mainly includes a pair of input plates, a hub disposed on the inner peripheral side thereof, and an elastically elastically movable input plate and hub in the rotational direction. And a coil spring for connection. Both ends in the circumferential direction of the coil spring are supported by window holes formed in the flange of the hub and square windows formed in a pair of input plates. Also,
The movement of the coil spring in the axial direction is restricted by the square windows of the pair of input plates.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記従来のコイルスプ
リングを用いたダンパー機構では、コイルスプリングに
起因する制約によって、ダンパー機構の捩り角度を拡大
して低剛性化を実現することが困難である。すなわちエ
ンジンからの捩り振動を十分に吸収できない。In the conventional damper mechanism using the coil spring, it is difficult to reduce the rigidity by increasing the torsion angle of the damper mechanism due to restrictions caused by the coil spring. That is, the torsional vibration from the engine cannot be sufficiently absorbed.

【０００５】本発明の課題は、従来のコイルスプリング
等のばねを用いることによる捩り角度の限界を緩和し
て、捩り角度の拡大を可能にすることにある。[0005] It is an object of the present invention to alleviate the limit of the torsional angle by using a conventional spring such as a coil spring and to increase the torsional angle.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のダンパ
ー機構は第１回転部材と第２回転部材と環状の弾性体と
複数のローラとを備えている。第１部材には円周方向に
従って半径方向位置が変化するカム面が周面に形成され
ている。第２回転部材は第１回転部材のカム側面に同心
に配置されている。環状の弾性体は第２回転部材におい
てカム面に対向する周面に固定されている。複数のロー
ラはカム面と弾性体との間に両者に当接して配置されて
いる。第１回転部材と第２回転部材が相対回転すると、
複数のローラは第１回転部材と第２回転部材の回転軸に
平行な軸回りで自転しながら回転方向に移動する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a damper mechanism including a first rotating member, a second rotating member, an annular elastic body, and a plurality of rollers. A cam surface whose radial position changes in accordance with the circumferential direction is formed on the peripheral surface of the first member. The second rotating member is disposed concentrically on the cam side surface of the first rotating member. The annular elastic body is fixed to a peripheral surface of the second rotating member facing the cam surface. The plurality of rollers are arranged between the cam surface and the elastic body in contact with both. When the first rotating member and the second rotating member rotate relatively,
The plurality of rollers move in the rotation direction while rotating on axes parallel to the rotation axes of the first rotating member and the second rotating member.

【０００７】請求項１に記載のダンパー機構では、第１
回転部材と第２回転部材とが相対回転すると、複数のロ
ーラは自転しながら回転方向に移動して行く。このと
き、複数のローラはカム面によって環状の弾性体に押し
付けられ、環状の弾性体が撓むことでトルクを発生す
る。このダンパー機構では、第１回転部材と第２回転部
材との相対回転角は、第１回転部材又は第２回転部材と
複数のローラとの回転方向移動角度の２倍である。この
ことは、第１回転部材と第２回転部材との捩り角度を十
分に広くできることを意味する。In the damper mechanism according to the first aspect, the first
When the rotating member and the second rotating member rotate relative to each other, the plurality of rollers move in the rotational direction while rotating. At this time, the plurality of rollers are pressed against the annular elastic body by the cam surface, and the annular elastic body bends to generate torque. In this damper mechanism, the relative rotation angle between the first rotation member and the second rotation member is twice the rotation direction movement angle between the first rotation member or the second rotation member and the plurality of rollers. This means that the torsional angle between the first rotating member and the second rotating member can be sufficiently widened.

【０００８】請求項２に記載のダンパー機構では、請求
項１において、弾性体は、環状の弾性部材と、弾性部材
に設けられローラに当接する環状の金属板とからなる。
請求項２に記載のダンパー機構では、弾性体は環状の弾
性部材と環状の金属板とからなる。ここでは、金属板が
ローラに当接しているため、弾性部材は摩耗等しない。
また、弾性部材と金属板との組み合わせで所望の捩り特
性が容易に得られる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the elastic body includes an annular elastic member and an annular metal plate provided on the elastic member and in contact with a roller.
In the damper mechanism according to the second aspect, the elastic body includes an annular elastic member and an annular metal plate. Here, since the metal plate is in contact with the roller, the elastic member does not wear.
Further, a desired torsional characteristic can be easily obtained by a combination of the elastic member and the metal plate.

【０００９】請求項３に記載のダンパー機構は摩擦発生
部材をさらに備えている。摩擦発生部材は、第１回転部
材及び第２回転部材の少なくとも一方に対して回転方向
に摺動可能に当接し、複数のローラの回転方向間に所定
の隙間を空けて配置されている。The damper mechanism according to the third aspect further includes a friction generating member. The friction generating member is slidably abutted on at least one of the first rotating member and the second rotating member in the rotating direction, and is arranged with a predetermined gap between the rotating directions of the plurality of rollers.

【００１０】請求項３に記載のダンパー機構では、微小
捩り振動によって複数のローラが摩擦発生部材に当接し
ない範囲で回転方向に移動する際には、摩擦発生部材は
第１回転部材及び第２回転部材の少なくとも一方に対し
て摺動しない。したがって低ヒステリシストルクの特性
により微小捩り振動が効果的に吸収される。また、ディ
ーゼルエンジン等の高圧圧縮爆発状態におけるエンジン
始動・停止時の捩り振動は捩り角度の振幅が大きい。こ
のような捩り振動が生じると、複数のローラは摩擦発生
部材を回転方向に移動させることで摩擦発生部材と第１
回転部材及び第２回転部材の少なくとも一方とを回転方
向に摺動させる。このとき発生する高ヒステリシストル
クによって捩り角度の大きな振動を速やかに減衰でき
る。In the damper mechanism according to the third aspect, when the plurality of rollers move in the rotational direction within a range where the plurality of rollers do not abut against the friction generating member due to the small torsional vibration, the friction generating member includes the first rotating member and the second rotating member. It does not slide on at least one of the rotating members. Therefore, the small torsional vibration is effectively absorbed by the characteristic of the low hysteresis torque. Further, the torsional vibration at the time of starting and stopping the engine in a high pressure compression explosion state of a diesel engine or the like has a large amplitude of the torsional angle. When such torsional vibration occurs, the plurality of rollers move the friction generating member in the rotational direction, thereby causing the friction generating member and the first roller to move together.
At least one of the rotating member and the second rotating member is slid in the rotating direction. The vibration having a large torsion angle can be quickly attenuated by the high hysteresis torque generated at this time.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】図１及び図２に本発明の一実施形
態としてのクラッチディスク組立体１を示す。クラッチ
ディスク組立体１は車両のクラッチに用いられる装置で
あり、主にクラッチ機能とダンパー機能とを有してい
る。1 and 2 show a clutch disk assembly 1 according to an embodiment of the present invention. The clutch disk assembly 1 is a device used for a vehicle clutch, and mainly has a clutch function and a damper function.

【００１２】図１の左側には図示しないエンジン及びフ
ライホイールが配置されている。図１の右側には図示し
ないトランスミッションが配置されている。トランスミ
ッションからは後述するトランスミッション入力シャフ
ト（図示せず）が突出している。なお、図１に示すＯ−
Ｏがクラッチディスク組立体１の回転軸であり、図２の
Ｒ１がクラッチディスク組立体１の駆動方向であり、Ｒ
２がその反対回転方向である。An engine and a flywheel (not shown) are arranged on the left side of FIG. A transmission (not shown) is arranged on the right side of FIG. A transmission input shaft (not shown), which will be described later, protrudes from the transmission. In addition, O- shown in FIG.
O is a rotation axis of the clutch disk assembly 1, R1 in FIG. 2 is a driving direction of the clutch disk assembly 1, and R
2 is the opposite rotation direction.

【００１３】図１に示すように、クラッチディスク組立
体１は主に、入力部材２と、ハブ３と、ダンパー４とか
ら構成されている。入力部材２は前述のフライホイール
からトルクが入力される部分であり、ハブ３は図示しな
いトランスミッション入力シャフトにトルクを出力する
ための部分であり、ダンパー４は入力部材２とハブ３と
を回転方向に弾性的に連結することでトルクを伝達する
と共に捩り振動を吸収・減衰するためのものである。As shown in FIG. 1, the clutch disk assembly 1 mainly includes an input member 2, a hub 3, and a damper 4. The input member 2 is a portion to which torque is input from the above-mentioned flywheel, the hub 3 is a portion for outputting torque to a transmission input shaft (not shown), and the damper 4 connects the input member 2 and the hub 3 in the rotational direction. It is for transmitting torque and absorbing and attenuating torsional vibration by being elastically connected to the motor.

【００１４】入力部材２は主にクラッチディスク５と第
１入力プレート６と第２入力プレート７とから構成され
ている。クラッチディスク５は摩擦フェーシング及びク
ッショニングプレート等から構成されている。第１及び
第２入力プレート６，７は円板状かつ環状の板金製であ
る。第１入力プレート６はフライホイール側に配置され
第２入力プレート７はトランスミッション側に配置され
ている。第１及び第２入力プレート６，７は軸方向に間
隔を開けて配置された半径方向中間部９，１０をそれぞ
れ有している。第１及び第２入力プレート６，７は半径
方向中間部９，１０に比べて軸方向に互いに近接してい
る内周部１１，１２をそれぞれ有している。さらに、第
１及び第２入力プレート６，７は軸方向に互いに当接す
る外周部１３，１４をそれぞれ有している。この外周部
１３，１４は互いに固定されさらにクラッチディスク５
に固定されている。半径方向中間部９，１０と外周部１
３，１４との間には軸方向に延びる外周壁１５，１６が
それぞれ形成されている。以上に述べた第１及び第２入
力プレート６，７により内周側が開いた環状の空間が形
成されている。この環状空間内に後述するダンパー４が
収容されている。なお、外周壁１５，１６には、円周方
向に等間隔で複数の半径方向外側突出部１７，１８がそ
れぞれ形成されている。The input member 2 mainly comprises a clutch disk 5, a first input plate 6, and a second input plate 7. The clutch disk 5 includes a friction facing, a cushioning plate, and the like. The first and second input plates 6 and 7 are made of a disk-shaped and annular sheet metal. The first input plate 6 is arranged on the flywheel side, and the second input plate 7 is arranged on the transmission side. The first and second input plates 6 and 7 have radial intermediate portions 9 and 10 that are spaced apart in the axial direction, respectively. The first and second input plates 6 and 7 have inner peripheral portions 11 and 12 which are closer to each other in the axial direction than the radially intermediate portions 9 and 10, respectively. Further, the first and second input plates 6, 7 have outer peripheral portions 13, 14, respectively, which come into contact with each other in the axial direction. The outer peripheral portions 13 and 14 are fixed to each other, and
It is fixed to. Radial intermediate parts 9 and 10 and outer peripheral part 1
Outer peripheral walls 15 and 16 extending in the axial direction are formed between the outer peripheral walls 15 and 16, respectively. The above-described first and second input plates 6 and 7 form an annular space whose inner peripheral side is open. A damper 4 described later is accommodated in this annular space. A plurality of radially outward projecting portions 17 and 18 are formed on the outer peripheral walls 15 and 16 at equal intervals in the circumferential direction, respectively.

【００１５】ハブ３は入力プレート６，７の内周側に配
置された部材である。ハブ３はボス２１とカム部材２２
とから主に構成されている。ボス２１は筒状部２４とそ
の外周側に形成されたフランジ２５とから構成されてい
る。筒状部２４の内周側には軸方向に延びるスプライン
２６が形成されている。フランジ２５の外周縁には円周
方向に複数の突出部３１が形成されている。カム部材２
２はフランジ２５の外周側に配置されている。カム部材
２２の内周縁には半径方向内側に突出する複数の突出部
３２が形成されている。突出部３１と突出部３２は円周
方向に交互に配置されている。さらに、突出部３１と突
出部３２との間にはゴムや樹脂等からなる弾性部材２３
が配置されている。これにより、カム部材２２はハブ３
と一体回転するようになっている。なお、弾性部材２３
が撓むことでカム部材２２はボス２１に対して回転方向
及び半径方向に僅かではあるが移動可能である。The hub 3 is a member arranged on the inner peripheral side of the input plates 6 and 7. The hub 3 includes a boss 21 and a cam member 22
It is mainly composed of The boss 21 includes a cylindrical portion 24 and a flange 25 formed on the outer peripheral side thereof. A spline 26 extending in the axial direction is formed on the inner peripheral side of the cylindrical portion 24. A plurality of protrusions 31 are formed on the outer peripheral edge of the flange 25 in the circumferential direction. Cam member 2
2 is disposed on the outer peripheral side of the flange 25. A plurality of projections 32 projecting inward in the radial direction are formed on the inner peripheral edge of the cam member 22. The protrusions 31 and the protrusions 32 are alternately arranged in the circumferential direction. Further, an elastic member 23 made of rubber, resin, or the like is provided between the protrusions 31 and 32.
Is arranged. Thereby, the cam member 22 is connected to the hub 3.
And rotate together. The elastic member 23
The cam member 22 is slightly movable in the rotation direction and the radial direction with respect to the boss 21 by bending.

【００１６】カム部材２２の外周面にはカム面２８が形
成されている。カム面２８は回転方向に行くに従って半
径方向距離が除々に又は急激に変化している面を含む。
さらに、カム面２８には、他の部分に比べてさらに半径
方向外側に突出するように延びる突出部２９が、円周方
向に等間隔で形成されている。A cam surface 28 is formed on the outer peripheral surface of the cam member 22. The cam surface 28 includes a surface whose radial distance changes gradually or abruptly in the direction of rotation.
Further, on the cam surface 28, protruding portions 29 extending so as to protrude further radially outward than other portions are formed at equal intervals in the circumferential direction.

【００１７】ダンパー４は第１及び第２入力プレート
６，７からなるダンパーケース内に収容されている。ダ
ンパー４は主に環状の弾性部材３６と複数のローラ３５
と前述のカム面２８から構成されている。弾性部材３６
は外周壁１５，１６の内周面に固定された環状の弾性部
材である。弾性部材３６は弾性体３７と金属板３８とか
ら構成されている。弾性体３７は例えばゴムや樹脂又は
ゲル等からなる。弾性体３７には、円周方向に等間隔で
半径方向外方に突出する突出部４０が形成されている。
突出部４０は外周壁１５，１６に形成された突出部１
７，１８内に挿入されている。金属板３８は弾性体３７
の内周面に装着された環状の板状部材である。なお、金
属板３８は弾性体３７に接着されていても良いし、接着
されていなくても良い。さらに、金属板３８は弾性体３
７に比べて軸方向両側に長く延びている。The damper 4 is accommodated in a damper case comprising first and second input plates 6 and 7. The damper 4 mainly includes an annular elastic member 36 and a plurality of rollers 35.
And the cam surface 28 described above. Elastic member 36
Is an annular elastic member fixed to the inner peripheral surfaces of the outer peripheral walls 15 and 16. The elastic member 36 includes an elastic body 37 and a metal plate 38. The elastic body 37 is made of, for example, rubber, resin, gel, or the like. The elastic body 37 is formed with protrusions 40 protruding radially outward at equal intervals in the circumferential direction.
The protruding portion 40 is a protruding portion 1 formed on the outer peripheral walls 15 and 16.
7, 18 are inserted. The metal plate 38 is an elastic body 37
Is a ring-shaped plate-shaped member mounted on the inner peripheral surface of. The metal plate 38 may be bonded to the elastic body 37 or may not be bonded. Furthermore, the metal plate 38 is
7 extends longer on both sides in the axial direction.

【００１８】ローラ３５はカム面２８と金属板３８の内
周面との間に円周方向に並んで複数配置されている。ロ
ーラ３５はクラッチディスク組立体１の回転軸Ｏ−Ｏに
平行なすなわち軸方向に延びる円柱形状の部材である。
ローラ３５は半径方向内側がカム面２８に当接しており
半径方向外側が金属板３８の内周面に当接している。図
４に示す中立状態において、ローラ３５は弾性部材３６
を僅かに押した状態になっている。このため、ハブ３と
入力プレート６，７とが相対回転する時に、ローラ３５
は自らの中心軸Ｐを中心に自転しながらクラッチディス
ク組立体１の回転方向に公転する。ローラ３５は円周方
向に隣接する突出部２９間において円周方向中心からＲ
２側にずれて配置されている。すなわち、ローラ３５と
そのＲ１側の突出部２９との間の回転方向角度は、ロー
ラ３５とそのＲ２側の突出部２９との間の回転方向角度
より大きい。A plurality of rollers 35 are arranged between the cam surface 28 and the inner peripheral surface of the metal plate 38 in the circumferential direction. The roller 35 is a cylindrical member parallel to the rotation axis OO of the clutch disc assembly 1, that is, extending in the axial direction.
The roller 35 has a radially inner side in contact with the cam surface 28 and a radially outer side in contact with the inner peripheral surface of the metal plate 38. In the neutral state shown in FIG.
Is slightly pressed. Therefore, when the hub 3 and the input plates 6 and 7 rotate relative to each other, the rollers 35
Revolves in the rotation direction of the clutch disk assembly 1 while rotating around its own central axis P. The roller 35 is positioned between the circumferentially adjacent protrusions 29 from the center in the circumferential direction.
It is arranged shifted to two sides. That is, the rotation direction angle between the roller 35 and the protrusion 29 on the R1 side is larger than the rotation direction angle between the roller 35 and the protrusion 29 on the R2 side.

【００１９】なお、図４において、ローラ３５はカム面
２８において半径方向高さが最も低い位置にあり、その
円周方向両側は徐々に又は急激に半径方向高さが高くな
っいくようになっている。In FIG. 4, the roller 35 is located at the lowest position on the cam surface 28 in the radial direction, and the height in the radial direction is gradually or rapidly increased on both circumferential sides. I have.

【００２０】次に、ダンパー４における摩擦発生機構４
２について説明する。摩擦発生機構４２は第１及び第２
入力プレート６，７がハブ３に対して相対回転する際に
所定の摩擦（ヒステリシストルク）を発生するための機
構である。摩擦発生機構４２は１対のケージ４３と１対
の付勢部材４４とから構成されている。ケージ４３は環
状の入力プレート部材であり、第１入力プレート６とカ
ム部材２２及び金属板３８との間、及び入力プレート７
とカム部材２２及び金属板３８との間に配置されてい
る。ケージ４３は環状の平板な環状板４５とそこから軸
方向に延びる複数の係合部４６とを有している。環状板
４５は、半径方向外側端が金属板３８と入力プレート６
又は７との間に挟まれ、半径方向内側端が入力プレート
６又は７とカム部材２２との間に挟まれている。各環状
板４５と入力プレート６又は７との間には付勢部材４９
が配置されている。付勢部材４９は例えばウェーブスプ
リングであり、入力プレート６又は７と環状板４５との
間で軸方向に圧縮されている。すなわち付勢部材４９は
入力プレート６，７及びケージ４３に対して軸方向に互
いに離れる方向に付勢力を与えている。この結果、環状
板４５は金属板３８及びカム部材２２に対して押し付け
られている。係合部４６は環状板４５の半径方向中間部
から軸方向に延びるものである。軸方向に対向する係合
部４６は軸方向両端が互いに近接している。また、係合
部４６はローラ３５の間の空間に延びている。ローラ３
５と回転方向両側の係合部４６の回転方向端面との間に
はそれぞれ隙間が形成されている。この隙間の角度はθ
３及びθ４である。このθ３とθ４の合計（すなわち隣
接する係合部４６間の円周方向角度からローラ３５の円
周方向角度を引いた残りの角度）内でローラ３５はケー
ジ４３に干渉することなく動作できる。Next, the friction generating mechanism 4 in the damper 4
2 will be described. The friction generating mechanism 42 includes first and second friction generating mechanisms.
This is a mechanism for generating a predetermined friction (hysteresis torque) when the input plates 6 and 7 rotate relative to the hub 3. The friction generating mechanism 42 includes a pair of cages 43 and a pair of urging members 44. The cage 43 is an annular input plate member. The cage 43 is between the first input plate 6 and the cam member 22 and the metal plate 38, and
And the cam member 22 and the metal plate 38. The cage 43 has an annular flat annular plate 45 and a plurality of engaging portions 46 extending axially therefrom. The annular plate 45 has a metal plate 38 and an input plate 6 at radially outer ends.
7, and a radially inner end is sandwiched between the input plate 6 or 7 and the cam member 22. An urging member 49 is provided between each annular plate 45 and the input plate 6 or 7.
Is arranged. The urging member 49 is, for example, a wave spring, and is compressed in the axial direction between the input plate 6 or 7 and the annular plate 45. That is, the urging member 49 applies an urging force to the input plates 6, 7 and the cage 43 in a direction away from each other in the axial direction. As a result, the annular plate 45 is pressed against the metal plate 38 and the cam member 22. The engaging portion 46 extends in the axial direction from a radially intermediate portion of the annular plate 45. The axially opposite engaging portions 46 have both ends in the axial direction close to each other. Further, the engaging portion 46 extends to a space between the rollers 35. Roller 3
A gap is formed between each of the engagement portions 46 and the rotation end faces of the engagement portions 46 on both sides in the rotation direction. The angle of this gap is θ
3 and θ4. The roller 35 can operate without interfering with the cage 43 within the sum of θ3 and θ4 (that is, the remaining angle obtained by subtracting the circumferential angle of the roller 35 from the circumferential angle between the adjacent engaging portions 46).

【００２１】第１入力プレート６の内周部１１とボス２
１との軸方向間には環状の板ばね１９が配置されてい
る。板ばね１９は外周端が内周部１１に当接し軸方向エ
ンジン側に付勢している。板ばね１９は内周部がフラン
ジ２５に当接しさらに筒状部２４の外周面に当接してい
る。第２入力プレート７の内周部１１とボス２１との間
には板ばね２０が配置されている。板ばね２０の構造は
板ばね１９と同様である。これら板ばね１９，２０によ
って、第１及び第２入力プレート６，７とハブ３とが相
対回転する時には少なくとも僅かな摩擦（ヒステリシス
トルク）が発生する。The inner peripheral portion 11 of the first input plate 6 and the boss 2
An annular leaf spring 19 is arranged between the first spring 1 and the first spring 1. The outer peripheral end of the leaf spring 19 is in contact with the inner peripheral portion 11 and is urged toward the engine in the axial direction. The leaf spring 19 has an inner peripheral portion in contact with the flange 25 and an outer peripheral surface of the tubular portion 24. A leaf spring 20 is arranged between the inner peripheral portion 11 of the second input plate 7 and the boss 21. The structure of the leaf spring 20 is the same as that of the leaf spring 19. When the first and second input plates 6, 7 and the hub 3 rotate relative to each other, at least slight friction (hysteresis torque) is generated by the leaf springs 19, 20.

【００２２】クラッチディスク５が図示しないフライホ
イールに付勢されると、エンジンからのトルクがクラッ
チディスク組立体１に入力される。第１及び第２入力プ
レート６，７に入力されたトルクはダンパー４を介して
ハブ３に伝達され、さらに図示しないトランスミッショ
ン入力シャフトに出力される。When the clutch disk 5 is urged by a flywheel (not shown), torque from the engine is input to the clutch disk assembly 1. The torque input to the first and second input plates 6 and 7 is transmitted to the hub 3 via the damper 4 and further output to a transmission input shaft (not shown).

【００２３】次にダンパー４の捩り特性について説明す
る。ここでは、入力部材２を他の部材に固定しておき、
それに対してハブ３を回転方向に捩る動作によって説明
する。図７に示す中立状態において、カム面２８に設け
られた突出部２９とそのＲ２側のローラ３５との円周方
向隙間θ１は例えば２３゜である。この状態からハブ３
をＲ２側に回転すると（入力部材２はハブ３に対してＲ
１側（駆動方向すなわち正側回転方向）に捩れることに
なる）、各ローラ３５は軸Ｐを中心に図７における反時
計回りに自転しながらＲ２側に公転する。なお、ローラ
３５の回転方向移動速度はハブ３の回転速度の半分であ
る。ハブ３の捩り角度が大きくなるにつれて、ローラ３
５はカム面２８に従って弾性部材３６に押し付けられて
行く。これにより、金属板３８及び弾性体３７は半径方
向外側に撓み、所定のトルクを発生する。弾性部材３６
による撓みによるトルク発生についての模式図を図８に
示す。Next, the torsional characteristics of the damper 4 will be described. Here, the input member 2 is fixed to another member,
The operation of twisting the hub 3 in the rotation direction will be described. In the neutral state shown in FIG. 7, the circumferential gap θ1 between the protrusion 29 provided on the cam surface 28 and the roller 35 on the R2 side thereof is, for example, 23 °. From this state, hub 3
Is rotated to the R2 side (the input member 2
On the other hand, each roller 35 revolves to the R2 side while rotating in the counterclockwise direction in FIG. Note that the rotational speed of the roller 35 is half the rotational speed of the hub 3. As the twist angle of the hub 3 increases, the rollers 3
5 is pressed against the elastic member 36 according to the cam surface 28. As a result, the metal plate 38 and the elastic body 37 bend radially outward, and generate a predetermined torque. Elastic member 36
FIG. 8 is a schematic diagram showing the generation of torque due to the bending due to the bending.

【００２４】突出部２９がローラ３５に当接すると、突
出部２９によってローラ３５は最も半径方向外側に移動
させられる。すなわち弾性部材３６の撓みが最も大きく
なり、弾性部材３６からのトルクが最も大きくなり、ハ
ブ３と入力プレート６，７との相対回転が停止する。以
上に述べた捩り特性正側領域における捩り角度θ２は、
図７の中立状態における突出部２９とローラ３５との間
の回転方向角度θ１の２倍である。すなわち、入力部材
２とハブ３との相対回転角は、両者と複数のローラ３５
との回転方向移動角度の２倍である。このようにして、
従来のコイルスプリングを用いたダンパーに比べて、捩
じり角度を広くできる。このようにローラ３５，カム面
２８及び弾性部材３６からなる簡単な構造によって、ダ
ンパー４の捩り角度を従来に比べて十分に大きくでき
る。When the projection 29 comes into contact with the roller 35, the projection 29 causes the roller 35 to be moved most radially outward. That is, the bending of the elastic member 36 becomes the largest, the torque from the elastic member 36 becomes the largest, and the relative rotation between the hub 3 and the input plates 6 and 7 stops. The torsion angle θ2 in the torsional characteristic positive side region described above is
This is twice the rotation direction angle θ1 between the protrusion 29 and the roller 35 in the neutral state in FIG. That is, the relative rotation angle between the input member 2 and the hub 3 is determined by the number of rollers 35
Is twice as much as the rotation angle in the rotation direction. In this way,
The torsion angle can be made wider than that of a conventional damper using a coil spring. With the simple structure including the roller 35, the cam surface 28, and the elastic member 36, the torsion angle of the damper 4 can be made sufficiently large as compared with the related art.

【００２５】捩り角度の小さな領域では板ばね１９，２
０と第１及び第２入力プレート６，７との間での滑りに
より低ヒステリシストルクが発生する。捩り角度の大き
な２段目領域では、ローラ３５と一体回転するケージ４
３とカム部材２２及び金属板３８との間で滑りが生じ、
高ヒステリシストルクが得られる。これにより、エンジ
ン始動・停止時の捩り角度の大きな振動を十分に抑制で
きる。In the region where the torsion angle is small, the leaf springs 19, 2
A low hysteresis torque is generated due to the slip between 0 and the first and second input plates 6 and 7. In the second stage region where the torsion angle is large, the cage 4 that rotates integrally with the roller 35
3 between the cam member 22 and the metal plate 38,
High hysteresis torque is obtained. Thereby, vibration with a large torsion angle at the time of starting / stopping the engine can be sufficiently suppressed.

【００２６】一方、捩り角度の大きな２段目領域におい
て、通常走行時に微小捩じり振動が入力されると、ハブ
３は第１及び第２入力プレート６，７に対して微小捩じ
り角度範囲内で相対回転する。このとき、ローラ３５は
ケージ４３に設けられた係合部４６に当接せず、ケージ
４３はカム部材２２及び金属板３８と摺動しない。この
ため、板ばね１９，２０と第１及び第２入力プレート
６，７との間での低ヒステリシストルクのみが得られ
る。On the other hand, in the second-stage region having a large torsion angle, when a small torsional vibration is input during normal running, the hub 3 moves the first and second input plates 6 and 7 with a small torsion angle. Relative rotation within the range. At this time, the roller 35 does not contact the engaging portion 46 provided on the cage 43, and the cage 43 does not slide on the cam member 22 and the metal plate 38. Therefore, only a low hysteresis torque between the leaf springs 19, 20 and the first and second input plates 6, 7 is obtained.

【００２７】図９に捩じり特性線図を示す。２段目領域
では剛性は一定又は高くなるように変化しても良い。ま
た、ヒステリシストルクも大きくなるように変化しても
よい。微小捩じり角度（ＡＣ角度）内の微小振動に対し
ては、低ヒステリシストルク（ＡＣヒステリシストル
ク）が発生することが示されている。FIG. 9 shows a torsional characteristic diagram. In the second stage area, the stiffness may change so as to be constant or high. Further, the hysteresis torque may be changed so as to increase. It is shown that a small hysteresis torque (AC hysteresis torque) is generated for a small vibration within a small torsion angle (AC angle).

【００２８】以上に述べた構造により、従来のコイルス
プリングを用いたダンパーに比べて捩り角度の広角化を
達成できる。また、ダンパー４の軸方向及び半径方向寸
法が大幅に小さくできる。第２実施形態 図１０に示すトルクコンバータ５１は車両に用いられ
る。トルクコンバータ５１は図１０の左側に配置された
エンジン（図示せず）から図１０の右側に配置されたト
ランスミッション（図示せず）にトルクを伝達するため
の装置である。なお、図１０においてＯ−Ｏがトルクコ
ンバータ５１の回転軸である。With the structure described above, a wider torsion angle can be achieved as compared with a conventional damper using a coil spring. Further, the axial and radial dimensions of the damper 4 can be significantly reduced. Second Embodiment A torque converter 51 shown in FIG. 10 is used for a vehicle. The torque converter 51 is a device for transmitting torque from an engine (not shown) arranged on the left side of FIG. 10 to a transmission (not shown) arranged on the right side of FIG. In FIG. 10, OO is the rotation axis of the torque converter 51.

【００２９】トルクコンバータ５１は主に３種の羽根車
からなる流体作動部５２とロックアップ装置５３とから
構成されている。流体作動部５２はインペラー５４とタ
ービン５５とステータ５６とから構成されている。ター
ビン５５，インペラー５４，ステータ５６は各々が複数
の羽根を有する部材である。これら羽根車の間を作動油
が循環することによってインペラー５４からタービン５
５へとトルクが伝達される。ロックアップ装置５３はク
ラッチを連結することで流体作動部５２を介することな
くすなわち機械的にタービン５５にトルクを伝達するた
めの装置である。The torque converter 51 mainly comprises a fluid operating section 52 composed of three types of impellers and a lock-up device 53. The fluid operating section 52 includes an impeller 54, a turbine 55, and a stator 56. The turbine 55, the impeller 54, and the stator 56 are members each having a plurality of blades. By circulating hydraulic oil between the impellers, the turbine 5
5 is transmitted. The lock-up device 53 is a device for transmitting torque to the turbine 55 mechanically without connecting the fluid operating portion 52 by connecting a clutch.

【００３０】以下に、トルクコンバータ５１の構造につ
いて詳細に説明する。トルクコンバータ５１において
は、フロントカバー５８とインペラー５４とにより流体
作動室Ａが形成されている。フロントカバー５８はエン
ジン側に配置された円板状の部材である。フロントカバ
ー５８の内周端にはボス７４が固定されている。ボス７
４はフロントカバー５８の内周端からさらにエンジン側
に突出する筒状部７５を有している。さらに、ボス７４
はトランスミッション側端から外周側に延びるフランジ
７６を有している。フランジ７６はフロントカバー５８
の内周部からトランスミッション側に離れて配置されて
いる。フロントカバー５８の外周端には外周筒状部５９
が形成されている。外周筒状部５９はフロントカバー５
８の外周縁から軸方向トランスミッション側に延びてい
る。なお、外周筒状部５９には半径方向に交互に凹凸と
なるスプライン１０が形成されている。Hereinafter, the structure of the torque converter 51 will be described in detail. In the torque converter 51, a fluid working chamber A is formed by the front cover 58 and the impeller 54. The front cover 58 is a disk-shaped member arranged on the engine side. A boss 74 is fixed to the inner peripheral end of the front cover 58. Boss 7
Reference numeral 4 has a cylindrical portion 75 that further projects from the inner peripheral end of the front cover 58 toward the engine. Further, the boss 74
Has a flange 76 extending outward from the transmission side end. The flange 76 is attached to the front cover 58
Is located away from the inner peripheral portion of the vehicle toward the transmission. An outer peripheral cylindrical portion 59 is provided on the outer peripheral end of the front cover 58.
Are formed. The outer cylindrical portion 59 is the front cover 5
8 extends from the outer peripheral edge to the transmission side in the axial direction. The outer cylindrical portion 59 is formed with splines 10 having irregularities alternately in the radial direction.

【００３１】インペラー５４はインペラーシェル６１と
インペラーブレード６２とインペラーハブ６３とから構
成されている。インペラーシェル６１は円板状の部材で
ある。インペラーシェル６１の外周端はフロントカバー
５８の外周筒状部５９の先端に固定されている。具体的
には、両部材の外周に環状の板状固定部材６５が設けら
れている。固定部材６５は溶接によって外周筒状部５９
とインペラーシェル６１１とに固定されている。これに
より、フロントカバー５８とインペラーシェル６１は軸
方向及び回転方向及び半径方向に移動不能となってい
る。このインペラーシェル６１とフロントカバー５８と
によって流体作動室Ａが形成されている。インペラーブ
レード６２はインペラーシェル６１に固定された複数の
羽根である。インペラーハブ６３はインペラーシェル６
１の内周端に固定された円筒状の部材である。The impeller 54 includes an impeller shell 61, an impeller blade 62, and an impeller hub 63. The impeller shell 61 is a disk-shaped member. The outer peripheral end of the impeller shell 61 is fixed to the distal end of the outer peripheral cylindrical portion 59 of the front cover 58. Specifically, an annular plate-shaped fixing member 65 is provided on the outer periphery of both members. The fixing member 65 is welded to the outer cylindrical portion 59 by welding.
And the impeller shell 611. As a result, the front cover 58 and the impeller shell 61 cannot move in the axial direction, the rotational direction, and the radial direction. The impeller shell 61 and the front cover 58 form a fluid working chamber A. The impeller blade 62 is a plurality of blades fixed to the impeller shell 61. The impeller hub 63 is the impeller shell 6
1 is a cylindrical member fixed to the inner peripheral end.

【００３２】タービン５５は流体作動室Ａ内でインペラ
ー５４に対して軸方向に対向して配置されている。ター
ビン５５はタービンシェル６６とそのインペラー側に固
定された複数のタービンブレード６７とから構成されて
いる。タービン５５の内周部は後述するダンパー８３に
連結されている。The turbine 55 is disposed in the fluid working chamber A so as to face the impeller 54 in the axial direction. The turbine 55 includes a turbine shell 66 and a plurality of turbine blades 67 fixed to the impeller side. The inner peripheral portion of the turbine 55 is connected to a damper 83 described later.

【００３３】ステータ５６はインペラー５４の内周部と
タービン５５の内周部との軸方向間に配置されている。
ステータ５６はステータキャリア６８とその外周面に設
けられた複数のステータブレード６９とから主に構成さ
れている。ステータキャリア６８はワンウエイクラッチ
７０を介して固定シャフト（図示せず）に支持されてい
る。The stator 56 is disposed axially between the inner periphery of the impeller 54 and the inner periphery of the turbine 55.
The stator 56 mainly includes a stator carrier 68 and a plurality of stator blades 69 provided on the outer peripheral surface thereof. The stator carrier 68 is supported on a fixed shaft (not shown) via a one-way clutch 70.

【００３４】以上に述べた構造により、フロントカバー
５８とタービンシェル６６との軸方向間には空間Ｂが形
成されている。次にロックアップ装置５３の構造につい
て説明する。ロックアップ装置５３は、フロントカバー
５８とタービン５５との間の空間Ｂ内に配置されてい
る。特に、ロックアップ装置５３は空間Ｂ内の外周側す
なわち外周筒状部５９の内周側に近接して配置されてい
る。ロックアップ装置５３を構成する各部材は環状の板
部材である。ロックアップ装置５３は、主に、油路形成
部材８０と、ピストン，ドリブンプレート及びドライブ
プレート等のプレート類とから構成されている。With the structure described above, a space B is formed between the front cover 58 and the turbine shell 66 in the axial direction. Next, the structure of the lockup device 53 will be described. The lockup device 53 is disposed in a space B between the front cover 58 and the turbine 55. In particular, the lockup device 53 is disposed close to the outer peripheral side in the space B, that is, closer to the inner peripheral side of the outer cylindrical portion 59. Each member constituting the lock-up device 53 is an annular plate member. The lock-up device 53 mainly includes an oil passage forming member 80 and plates such as a piston, a driven plate, and a drive plate.

【００３５】油路形成部材８０はフロントカバー５８と
の間に半径方向内外に延びる油路１００を形成するため
の部材である。油路形成部材８０は円板状の部材であ
る。油路形成部材８０の内周端はボス７４のフランジ７
６の軸方向エンジン側に固定されている。油路形成部材
８０の外周端及び外周筒状部８１はフロントカバー５８
の外周部及び外周筒状部８１に当接して固定されてい
る。外周筒状部８１は外周筒状部５９と共にスプライン
を形成している。ボス７４の筒状部７５の軸方向トラン
スミッション側には半径方向内外に貫通する孔７７が形
成されている。孔７７は図示しない入力シャフトの油路
と油路１００との間を連通させるための構造である。油
路形成部材８０の外周部には軸方向に貫通する複数の孔
８２が形成されている。孔８２は円周方向に間隔を開け
て配置されている。このように、油路形成部材３０を用
いることで、簡単な構造によるコスト削減と軽量化を図
ることができる。The oil passage forming member 80 is a member for forming an oil passage 100 extending inward and outward in the radial direction between the oil passage forming member 80 and the front cover 58. The oil passage forming member 80 is a disk-shaped member. The inner peripheral end of the oil passage forming member 80 is the flange 7 of the boss 74.
6 is fixed to the engine side in the axial direction. The outer peripheral end and the outer peripheral cylindrical portion 81 of the oil passage forming member 80 are
And is fixed in contact with the outer peripheral portion and the outer peripheral cylindrical portion 81. The outer peripheral tubular portion 81 forms a spline together with the outer peripheral tubular portion 59. A hole 77 penetrating inward and outward in the radial direction is formed on the axial transmission side of the cylindrical portion 75 of the boss 74. The hole 77 has a structure for communicating between an oil passage of the input shaft (not shown) and the oil passage 100. A plurality of holes 82 penetrating in the axial direction are formed in the outer peripheral portion of the oil passage forming member 80. The holes 82 are arranged at intervals in the circumferential direction. As described above, by using the oil passage forming member 30, the cost can be reduced and the weight can be reduced by a simple structure.

【００３６】ダンパー８３はタービンシェル６６とター
ビンハブ７２との間に設けられている。すなわちダンパ
ー８３はタービン５５の一部として形成されている。こ
のため、ロックアップ装置５３の動作時のみならず流体
によりトルクが伝達されている際にもダンパー８３を介
してトルクが伝達される。ダンパー８３の基本的な構造
は前記実施形態のダンパー４とほぼ同様であるのでここ
では異なる点のみを説明する。The damper 83 is provided between the turbine shell 66 and the turbine hub 72. That is, the damper 83 is formed as a part of the turbine 55. Therefore, the torque is transmitted via the damper 83 not only when the lock-up device 53 is operating but also when the torque is transmitted by the fluid. Since the basic structure of the damper 83 is substantially the same as that of the damper 4 of the above embodiment, only different points will be described here.

【００３７】タービンシェル６６の内周部は、環状平板
部８４と、それをタービンシェル６６の根元部分に連結
する外周壁部８６とを有している。平板部８４の軸方向
トランスミッション側には環状板８５が設けられてい
る。環状板８５は外周部がタービンシェル６６の根元部
分に当接しさらに溶接されている。これにより、環状板
８５はタービンシェル６６と一体回転する。環状板８５
の軸方向トランスミッション側はステータ５６により支
持されている。以上に述べた平板部８４，外周壁部８６
及び環状板８５によって内周側が開いた環状の空間が形
成されている。この空間内にダンパー８３が収容され
る。The inner peripheral portion of the turbine shell 66 has an annular flat plate portion 84 and an outer peripheral wall portion 86 connecting the annular flat plate portion 84 to a root portion of the turbine shell 66. An annular plate 85 is provided on the transmission side of the flat plate portion 84 in the axial direction. The outer peripheral portion of the annular plate 85 is in contact with the root portion of the turbine shell 66 and is further welded. Thereby, the annular plate 85 rotates integrally with the turbine shell 66. Annular plate 85
Is supported by a stator 56. The flat plate portion 84 and the outer peripheral wall portion 86 described above
An annular space whose inner peripheral side is opened is formed by the annular plate 85 and the annular space. The damper 83 is accommodated in this space.

【００３８】タービンハブ７２は環状の部材であり、そ
の内周面には図示しないトランスミッション入力シャフ
トが係合するスプラインが形成されている。図１１に示
すように、タービンハブ７２の外周面にはカム面８７及
び係止部８８が形成されている。さらに、ダンパー４と
して弾性体９１及び金属板９２からなる弾性部材９０と
複数のローラ８９とがダンパーケース内に収容されてい
る。これらの構造については前記実施形態と同様である
ので説明を省略する。The turbine hub 72 is an annular member, and a spline is formed on an inner peripheral surface thereof with which a transmission input shaft (not shown) is engaged. As shown in FIG. 11, a cam surface 87 and a locking portion 88 are formed on the outer peripheral surface of the turbine hub 72. Further, an elastic member 90 including an elastic body 91 and a metal plate 92 as the damper 4 and a plurality of rollers 89 are accommodated in a damper case. Since these structures are the same as those of the above-described embodiment, the description is omitted.

【００３９】図１１及び図１２に示すように、摩擦発生
機構９４は複数のスライダ９１と金属板９２とウェーブ
スプリング９３とから構成されている。スライダ９１は
ダンパーケース内で各ローラ８９の円周方向間に配置さ
れている。円周方向に隣接するスライダ９１間でローラ
８９が回転方向に移動可能な角度はθＡＣである。すな
わちこのθＡＣ内で作動する微小捩り振動に対してはロ
ーラ８９はスライダ９１に作用しない。金属板９２及び
ウェーブスプリング９３は環状板８５の軸方向エンジン
側面に形成された環状の溝内に収納されている。金属板
９２は環状の板であり、スライダ９１の軸方向トランス
ミッション側面にさらにタービンハブ７２の軸方向トラ
ンスミッション側面に当接している。ウェーブスプリン
グ９３は環状板８５の溝内に収納され、軸方向に圧縮さ
れた状態となっている。すなわちウェーブスプリング９
３は環状板８５と金属板９２とを軸方向に互いに離れる
方向に付勢している。これにより、スライダ９１は平板
部８４に対して軸方向に押し付けられている。以上に述
べた構造により、ローラ８９がスライダ９１に当接して
スライダ９１を回転方向に移動させると、ローラ８９と
平板部８４との間で摩擦抵抗が発生する。As shown in FIGS. 11 and 12, the friction generating mechanism 94 includes a plurality of sliders 91, a metal plate 92, and a wave spring 93. The slider 91 is disposed between the rollers 89 in the circumferential direction in the damper case. The angle at which the roller 89 can move in the rotational direction between the circumferentially adjacent sliders 91 is θAC. That is, the roller 89 does not act on the slider 91 with respect to the small torsional vibration operating within θAC. The metal plate 92 and the wave spring 93 are accommodated in an annular groove formed on the side surface of the annular plate 85 in the axial direction of the engine. The metal plate 92 is an annular plate, and is in contact with the axial transmission side surface of the slider 91 and the axial transmission side surface of the turbine hub 72. The wave spring 93 is housed in the groove of the annular plate 85 and is in a state of being compressed in the axial direction. That is, the wave spring 9
Reference numeral 3 urges the annular plate 85 and the metal plate 92 in a direction away from each other in the axial direction. Thus, the slider 91 is pressed against the flat plate portion 84 in the axial direction. With the structure described above, when the roller 89 contacts the slider 91 and moves the slider 91 in the rotation direction, frictional resistance is generated between the roller 89 and the flat plate portion 84.

【００４０】以上に述べたダンパー８３では、ダンパー
８３そのものがタービン５５の一部として機能してい
る。このような構造が可能となったのは、ダンパー８３
の構造か軸方向及び半径方向に小さくなっているためで
ある。すなわち従来のタービンハブの占めていたスペー
ス内に本発明に係るダンパー８３を配置することができ
ている。このため、ダンパーを配置するための特別なス
ペースを確保する必要がない。In the above-described damper 83, the damper 83 itself functions as a part of the turbine 55. Such a structure became possible because the damper 83
This is because the structure of (1) is reduced in the axial and radial directions. That is, the damper 83 according to the present invention can be arranged in the space occupied by the conventional turbine hub. Therefore, it is not necessary to secure a special space for disposing the damper.

【００４１】図１３に捩じり特性線図を示す。剛性は放
物線を描くように滑らかに変化している。捩じり角度の
大きな振動に対しては高ヒステリシストルクＨ１が発生
し、微小捩じり角度θＡＣ内の微小捩じり振動に対して
は低ヒステリシストルクＨ２が発生している。 〔他の実施形態〕本発明に係るダンパー機構は、クラッ
チディスク組立体やトルクコンバータのロックアップ装
置以外にも適用できる。FIG. 13 shows a torsional characteristic diagram. The stiffness changes smoothly as if drawing a parabola. A high hysteresis torque H1 is generated for a vibration having a large torsion angle, and a low hysteresis torque H2 is generated for a small torsional vibration within a small torsion angle θAC. [Other Embodiments] The damper mechanism according to the present invention can be applied to devices other than the clutch disk assembly and the lock-up device of the torque converter.

【００４２】[0042]

【発明の効果】本発明に係るダンパー機構では、第１回
転部材と第２回転部材とが相対回転すると、複数のロー
ラは自転しながら回転方向に移動して行く。このとき、
複数のローラはカム面によって環状の弾性体に押し付け
られ、環状の弾性体が撓むことでトルクを発生する。こ
のダンパー機構では、第１回転部材と第２回転部材との
相対回転角度は、第１回転部材又は第２回転部材と複数
のローラとの回転方向移動角度の２倍である。In the damper mechanism according to the present invention, when the first rotating member and the second rotating member rotate relative to each other, the plurality of rollers move in the rotating direction while rotating by themselves. At this time,
The plurality of rollers are pressed against the annular elastic body by the cam surface, and generate torque by bending the annular elastic body. In this damper mechanism, the relative rotation angle between the first rotation member and the second rotation member is twice the rotation direction movement angle between the first rotation member or the second rotation member and the plurality of rollers.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態が採用されたクラッチディ
スク組立体の縦断面概略図。FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a clutch disk assembly to which an embodiment of the present invention is applied.

【図２】図１の部分平面図。FIG. 2 is a partial plan view of FIG.

【図３】ダンパー４の縦断面概略図。FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view of a damper 4;

【図４】ダンパーの部分平面図。FIG. 4 is a partial plan view of a damper.

【図５】摩擦発生機構の部分側面図。FIG. 5 is a partial side view of the friction generating mechanism.

【図６】図５のVI−VI断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5;

【図７】ダンパーの動作を説明するための部分平面図。FIG. 7 is a partial plan view for explaining the operation of the damper.

【図８】ダンパーの動作による弾性部材の撓みの発生を
説明するための模式図。FIG. 8 is a schematic diagram for explaining occurrence of bending of an elastic member due to operation of a damper.

【図９】クラッチディスク組立体の捩り特性線図。FIG. 9 is a torsional characteristic diagram of the clutch disk assembly.

【図１０】本発明の一実施形態が採用されたトルクコン
バータの縦断面概略図。FIG. 10 is a schematic longitudinal sectional view of a torque converter to which an embodiment of the present invention is applied.

【図１１】ダンパーの部分平面図。FIG. 11 is a partial plan view of a damper.

【図１２】摩擦発生機構の断面図。FIG. 12 is a sectional view of a friction generating mechanism.

【図１３】トルクコンバータのロックアップ装置の捩り
特性線図。FIG. 13 is a torsional characteristic diagram of the lock-up device of the torque converter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ クラッチディスク組立体 ２ 入力部材 ３ ハブ ４ ダンパー ２８ カム面 ３５ ローラ ３６ 弾性部材 ３７ 弾性体 ３８ 金属板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clutch disk assembly 2 Input member 3 Hub 4 Damper 28 Cam surface 35 Roller 36 Elastic member 37 Elastic body 38 Metal plate

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】円周方向にしたがって半径方向位置が変化
するカム面が周面に形成された環状の第１回転部材と、 前記第１回転部材の前記カム面側に同心に配置された環
状の第２回転部材と、 前記２回転部材において前記カム面に対向する周面に固
定された環状の弾性体と、 前記カム面と前記弾性体との間に両者に当接して配置さ
れ、前記第１回転部材と前記第２回転部材が相対回転す
ると、前記第１及び第２回転部材の回転軸に平行な軸回
りで自転しながら回転方向に移動する複数のローラー
と、を備えたダンパー機構。An annular first rotating member having a cam surface whose radial position changes along a circumferential direction formed on a peripheral surface thereof; and an annular ring concentrically arranged on the cam surface side of the first rotating member. A second rotating member, an annular elastic body fixed to a peripheral surface of the second rotating member opposed to the cam surface, and an annular elastic body disposed between the cam surface and the elastic body in contact with the two, A damper mechanism comprising: a plurality of rollers that move in a rotation direction while rotating about an axis parallel to the rotation axis of the first and second rotation members when the first rotation member and the second rotation member relatively rotate. . 【請求項２】前記弾性体は、環状の弾性部材と、前記弾
性部材に設けられ前記ローラーに当接する環状の金属板
とからなる、請求項１に記載のダンパー機構。2. The damper mechanism according to claim 1, wherein said elastic body comprises an annular elastic member and an annular metal plate provided on said elastic member and in contact with said roller. 【請求項３】前記第１回転部材及び前記第２回転部材の
少なくとも一方に対して回転方向に摺動可能に当接し、
前記複数のローラーの回転方向間に所定の隙間をあけて
配置された摩擦発生部材をさらに備えた請求項１又は２
に記載のダンパー機構。3. An abutment on at least one of the first rotating member and the second rotating member slidably in a rotating direction,
The friction generating member further provided with a predetermined gap between the rotation directions of the plurality of rollers.
2. The damper mechanism according to 1.