JP2001065551A - Liquid dynamic pressure bearing, motor, and rotor device - Google Patents
Liquid dynamic pressure bearing, motor, and rotor deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、液体動圧軸受け、
モータ、及び回転体装置に関し、更に詳細には、静止時
や低速回転時における部材の摩耗や損傷が少なく、良好
な耐久性を得ることのできる液体動圧軸受け、モータ、
及び回転体装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a liquid dynamic pressure bearing,
Motor, and rotating body device, more specifically, a liquid dynamic pressure bearing that can obtain good durability, less wear and damage of members at rest or at low speed rotation, motor,
And a rotator device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、液体動圧軸受けは、ハードデ
ィスクドライブ等の各種ディスク装置、プリンタ等の回
転多面鏡装置、その他の回転体装置において、スピンド
ルモータの軸受け等として使用されている。図4は、こ
のような液体動圧軸受けを用いたモータを示す断面図で
ある、この図4に示すように、液体動圧軸受けは、回転
体側に固定され回転体とともに回転する軸受け部材(ロ
ータ側の部材)120と、非回転体側に固定される軸受
け部材(ステータ側の部材)110とを備えている。ロ
ータ側の部材120とステータ側の部材110のうちの
一方(図4ではステータ側の部材110)には中空部1
11aが形成され、他方(図4ではロータ側の部材12
0)にはこの中空部111aに同軸に収納されるシャフ
ト部122が形成されている。中空部111aの周面と
シャフト部122の周面のうちのいずれか一方には、動
圧発生手段(図4では動圧発生溝125a,125b,
125c)が配設されている。中空部111aのシャフ
ト122との隙間は、オイル等の液体Sで満たされてい
る。そして、回転体の回転時にロータ側の部材120が
回転すると、動圧発生溝125a,125b,125c
によってS液体が2つの軸受け部材110,120間に
巻き込まれて、動圧が発生し、回転速度が所定以上にな
ると、この動圧によりロータ側の部材120がステータ
側の部材120に非接触な状態で支持される。このよう
な液体動圧軸受けや液体動圧軸受けを用いたモータは、
高速回転時のロータ側の部材120とステータ側の部材
110との摩擦が少なく、良好な耐久性を得られる利点
がある。2. Description of the Related Art Conventionally, liquid dynamic pressure bearings have been used as bearings for spindle motors in various disk devices such as hard disk drives, rotary polygon mirror devices such as printers, and other rotating devices. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a motor using such a liquid dynamic pressure bearing. As shown in FIG. 4, the liquid dynamic pressure bearing is fixed to a rotating body side and rotates with a rotating body (rotor). Side member) 120 and a bearing member (stator side member) 110 fixed to the non-rotating body side. One of the member 120 on the rotor side and the member 110 on the stator side (the member 110 on the stator side in FIG. 4) has a hollow portion 1.
11a, and the other (in FIG. 4, the rotor side member 12
0) is formed with a shaft portion 122 which is housed coaxially in the hollow portion 111a. One of the peripheral surface of the hollow portion 111a and the peripheral surface of the shaft portion 122 has a dynamic pressure generating means (in FIG. 4, dynamic pressure generating grooves 125a, 125b,
125c) is provided. The gap between the hollow portion 111a and the shaft 122 is filled with a liquid S such as oil. Then, when the rotor-side member 120 rotates during rotation of the rotating body, the dynamic pressure generating grooves 125a, 125b, 125c
As a result, the S liquid is caught between the two bearing members 110 and 120, and a dynamic pressure is generated. When the rotation speed exceeds a predetermined value, the rotor side member 120 is brought into non-contact with the stator side member 120 due to the dynamic pressure. Supported in state. Such a liquid dynamic pressure bearing and a motor using the liquid dynamic pressure bearing are:
There is an advantage that the friction between the member 120 on the rotor side and the member 110 on the stator side during high-speed rotation is small, and good durability can be obtained.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】さて、上述のような液
体動圧軸受けでは、回転時にロータ側の部材120をス
テータ側の部材110に非接触で支持するため、中空部
111aの周面に対してシャフト部122は所定の大き
さ分小さく形成てあり、中空部111aの周面とシャフ
ト部122の周面との間に所定の大きさの隙間が設けら
れている。そのため、非回転時や回転開始直後等、動圧
が発生していなかったり不十分な状態においては、外部
からの振動があったりモータが傾けられた場合に、図5
に示すように、ロータ側の部材120がステータ側の部
材110に対して大きく傾いてしまう場合がある。そし
て、例えばハードディスクドライブにおいてはロータ側
の部材120の傾きとともにロータ側の部材120に支
持されるロータ部やロータ部に担持されるハードディス
クが傾いてしまい、ハードディスクが読みとりヘッドに
接触して読みとりヘッドを損傷させる等、部材の損傷が
生じる場合がある。またロータ側の部材120がステー
タ側の部材110に対して傾いた状態のままで回転を開
始させると、低速回転の間は十分な動圧が発生しないた
め、ロータ側の部材120がステータ側の部材110に
対して摺接しながら回転してしまう。そのため、ロータ
側の部材120やステータ側の部材110が互いの接触
のために摩耗、損傷し、流体動圧軸受けの機能の低下や
部材の劣化等の耐久性の低下が引き起こされるおそれも
ある。In the above-described liquid dynamic pressure bearing, since the rotor-side member 120 is supported by the stator-side member 110 in a non-contact manner during rotation, the liquid dynamic pressure bearing has a structure in which the peripheral surface of the hollow portion 111a is rotated. The shaft portion 122 is formed smaller by a predetermined size, and a gap of a predetermined size is provided between the peripheral surface of the hollow portion 111a and the peripheral surface of the shaft portion 122. Therefore, in a state where no dynamic pressure is generated or in an insufficient state, such as at the time of non-rotation or immediately after the start of rotation, when there is an external vibration or the motor is tilted, FIG.
As shown in (2), the member 120 on the rotor side may be greatly inclined with respect to the member 110 on the stator side. For example, in a hard disk drive, the rotor portion supported by the rotor-side member 120 and the hard disk carried by the rotor portion are tilted with the inclination of the rotor-side member 120, and the hard disk contacts the reading head and causes the reading head to move. Damage to the member, such as damage, may occur. Also, if rotation is started while the rotor-side member 120 is tilted with respect to the stator-side member 110, sufficient dynamic pressure is not generated during low-speed rotation, so that the rotor-side member 120 It rotates while sliding on the member 110. Therefore, the rotor-side member 120 and the stator-side member 110 may be worn or damaged due to contact with each other, which may cause a decrease in the function of the fluid dynamic pressure bearing or a decrease in durability such as deterioration of the members.
【0004】また、外部からの振動等がない場合でも、
非回転時には、図6に示すように、ロータ側の部材12
0の端部が自重等によってオイルを押し分けて、アキシ
ャル方向においてステータ側の部材110にほぼ接触し
た状態となる。そのため、回転を開始しても十分な動圧
が発生するまでは、ロータ側の部材120はステータ側
の部材120に接触したまま回転する。その結果、ロー
タ側の部材120やステータ側の部材110が互いの接
触のために摩耗、損傷し、動圧動圧軸受けの機能の低下
や部材の劣化等の耐久性の低下が引き起こされるおそれ
もある。[0004] In addition, even when there is no external vibration or the like,
At the time of non-rotation, as shown in FIG.
The zero end pushes the oil apart due to its own weight or the like, and becomes substantially in contact with the member 110 on the stator side in the axial direction. Therefore, even when the rotation is started, the member 120 on the rotor side rotates while being in contact with the member 120 on the stator side until a sufficient dynamic pressure is generated. As a result, the rotor-side member 120 and the stator-side member 110 may be worn or damaged due to contact with each other, which may cause a decrease in durability such as a decrease in the function of the dynamic pressure dynamic pressure bearing or deterioration of the members. is there.
【0005】本発明は、上述のような課題を解決するた
めになされたもので、静止時や低速回転時における部材
の摩耗や損傷が少なく、良好な耐久性を得ることのでき
る液体動圧軸受け、モータ、及び回転体装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has low wear and damage to members at rest or at low speed rotation, and can provide a good dynamic durability. , A motor, and a rotating body device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、一端が開放さ
れた筒状の中空部を有する外筒部材と、前記外筒部材の
前記中空部内に前記外筒部材に対して相対的に回転可能
に配設される中空または中実の柱状部材と、前記外筒部
材の前記中空部内において前記外筒部材と前記柱状部材
との間に介在する流体と、前記柱状部材の前記外筒部材
に対する相対的回転時に、前記流体を巻き込んで前記外
筒部材と前記柱状部材との間に動圧を発生させる動圧発
生手段とを備える液体動圧軸受けにおいて、前記流体
は、磁性流体であり、前記筒状部材及び前記柱状部材の
うちの少なくとも一方の他方との近接部に、前記磁性流
体を磁気的に吸引するマグネットを備える液体動圧軸受
けを提供することにより、上述の目的を達成する(第1
の構成)。本発明の液体動圧軸受けでは、筒状部材及び
前記柱状部材のうちの少なくとも一方に配設されたマグ
ネットによって、磁性流体が吸引され、マグネットの配
設された部位と、これに対向する他方の対向部位との間
に磁性流体が入り込んだ状態が保持される。従って、こ
れらの部位における筒状部材と柱状部材との接触が回避
され、接触による摩耗や損傷が抑えられる。According to the present invention, there is provided an outer cylindrical member having a cylindrical hollow portion having an open end, and a rotating member which is rotatable in the hollow portion of the outer cylindrical member with respect to the outer cylindrical member. A hollow or solid columnar member disposed as possible, a fluid interposed between the outer cylinder member and the columnar member in the hollow portion of the outer cylinder member, and a fluid interposed between the columnar member and the outer cylinder member. A liquid dynamic pressure bearing comprising a dynamic pressure generating means for generating a dynamic pressure between the outer cylindrical member and the columnar member by entraining the fluid during relative rotation, wherein the fluid is a magnetic fluid; The object described above is achieved by providing a liquid dynamic pressure bearing provided with a magnet for magnetically attracting the magnetic fluid in a vicinity of at least one of the cylindrical member and the columnar member. 1
Configuration). In the liquid dynamic pressure bearing of the present invention, the magnet provided on at least one of the cylindrical member and the columnar member sucks the magnetic fluid, and the portion where the magnet is provided and the other portion opposed to the magnet are provided. The state where the magnetic fluid has entered between the opposing portions is maintained. Therefore, contact between the cylindrical member and the columnar member at these portions is avoided, and wear and damage due to the contact are suppressed.
【0007】前記本発明の第1の構成の液体動圧軸受け
において、前記マグネットは、前記外筒部材の中空部の
周面部、及び、該周面部と対向する前記柱状部材の周面
部のうちの少なくとも一方に備えることができる(第2
の構成)。第2の構成を有する本発明の液体動圧軸受け
では、外筒部材の中空部の周面部と、該周面部と対向す
る柱状部材の周面部との間に磁性流体が入り込んだ状態
が保持される。そして、外部からの振動や衝撃によっ
て、柱状部材が筒状部材の中空部に対して傾く方向に力
が働いても、磁性流体がこの力に抗して、柱状部材を押
し戻す。従って、外筒部材の中空部の周面部と、該周面
部と対向する柱状部材の周面部との接触が回避され、柱
状部材が外筒部材の所定の位置に保持される。従って、
筒部材の中空部の周面部と、該周面部と対向する柱状部
材の周面部との接触による摩耗や損傷が回避され、ま
た、接触した状態からの回転開始による摩耗や損傷が回
避される。前記本発明の第1の構成の液体動圧軸受けに
おいて、前記マグネットは、前記外筒部材の中空部の周
面部、及び、該周面部と対向する前記柱状部材の周面部
のうちの一方に備え、且つ他方のうち前記マグネットと
対向する対向周面部は非磁性部材よりなるものとするこ
とができる(第3の構成)。In the liquid dynamic pressure bearing according to the first aspect of the present invention, the magnet includes a peripheral surface of a hollow portion of the outer cylindrical member and a peripheral surface of the columnar member facing the peripheral surface. At least one can be provided (second
Configuration). In the liquid dynamic pressure bearing of the present invention having the second configuration, the state in which the magnetic fluid has entered between the peripheral surface of the hollow portion of the outer cylindrical member and the peripheral surface of the columnar member facing the peripheral surface is maintained. You. Then, even if a force acts in a direction in which the columnar member inclines with respect to the hollow portion of the cylindrical member due to external vibration or impact, the magnetic fluid pushes the columnar member back against this force. Therefore, contact between the peripheral surface of the hollow portion of the outer cylindrical member and the peripheral surface of the columnar member facing the peripheral surface is avoided, and the columnar member is held at a predetermined position on the outer cylindrical member. Therefore,
Wear and damage due to contact between the peripheral surface of the hollow portion of the cylindrical member and the peripheral surface of the columnar member facing the peripheral surface are avoided, and wear and damage due to the start of rotation from the contact state are also avoided. In the liquid dynamic pressure bearing according to the first configuration of the present invention, the magnet is provided on one of a peripheral surface of a hollow portion of the outer cylindrical member and a peripheral surface of the columnar member facing the peripheral surface. In addition, the other of the other, the opposing peripheral surface facing the magnet may be made of a non-magnetic member (third configuration).
【0008】前記本発明の第1の構成、第2の構成、及
び第3の構成の液体動圧軸受けにおいて、前記マグネッ
トは、前記外筒部材の中空部の底面部、及び、該底面部
と対向する前記柱状部材の端部のうちの少なくとも一方
に備えることができる(第4の構成)。第4の構成を有
する本発明の液体動圧軸受けでは、外筒部材の中空部の
底面部と、該底面部と対向する前記柱状部材の端部との
間に磁性流体が入り込んだ状態が保持される。そして、
柱状部材や外筒部材の自重や外部からの荷重、振動や衝
撃によって、柱状部材が筒状部材の中空部の底面側へ進
出する力が働いても、磁性流体がこの力に抗して、柱状
部材を押し戻す。従って、外筒部材の中空部の底面部
と、該底面部と対向する柱状部材の端部との接触が回避
される。従って、筒部材の中空部の底面部と、該底面部
と対向する柱状部材の端部との接触による摩耗や損傷が
回避され、また、接触した状態からの回転開始による摩
耗や損傷が回避される。前記本発明の第1の構成、第2
の構成、第3の構成、及び第4の構成の液体動圧軸受け
において、前記マグネットは、前記外筒部材の中空部の
底面部、及び、該底面部と対向する前記柱状部材の端部
のうちの一方に備え、且つ他方のうち前記マグネットと
対向する対向平面部は非磁性部材よりなるものとするこ
とができる(第5の構成)。In the first, second, and third liquid dynamic pressure bearings according to the present invention, the magnet includes a bottom portion of the hollow portion of the outer cylindrical member, and It can be provided on at least one of the opposite ends of the columnar member (fourth configuration). In the liquid dynamic pressure bearing of the present invention having the fourth configuration, the state in which the magnetic fluid enters between the bottom surface of the hollow portion of the outer cylindrical member and the end of the columnar member facing the bottom surface is maintained. Is done. And
Due to the weight of the columnar member and the outer cylindrical member or the load from the outside, vibration or impact, even if the columnar member exerts a force to advance to the bottom side of the hollow portion of the cylindrical member, the magnetic fluid resists this force, Push back the columnar member. Therefore, contact between the bottom surface of the hollow portion of the outer cylindrical member and the end of the columnar member facing the bottom surface is avoided. Therefore, wear and damage due to contact between the bottom surface of the hollow portion of the cylindrical member and the end of the columnar member facing the bottom surface are avoided, and wear and damage due to the start of rotation from the contact state are avoided. You. The first configuration of the present invention, the second configuration
In the liquid dynamic pressure bearing according to the third, fourth, and fourth configurations, the magnet is provided at a bottom portion of the hollow portion of the outer cylindrical member, and at an end of the columnar member facing the bottom portion. An opposing flat surface portion provided on one of them and facing the magnet on the other side may be made of a non-magnetic member (fifth configuration).
【0009】前記本発明の第1の構成乃至第5の構成を
有する液体動圧軸受けにおいて、前記マグネットは永久
磁石とすることができる(第6の構成)。In the liquid dynamic pressure bearing having the first to fifth configurations of the present invention, the magnet may be a permanent magnet (sixth configuration).
【0010】前記本発明の第1の構成乃至第5の構成を
有する液体動圧軸受けにおいて、前記マグネットを電磁
石として、前記電磁石へ電気を供給する通電手段と、前
記柱状部材の前記外筒部材に対する相対的回転に応じ
て、通電手段による前記電磁石への通電の断続を制御す
る通電制御手段とを備えることができる(第7の構
成)。In the liquid dynamic pressure bearing having the first to fifth configurations of the present invention, an energizing means for supplying electricity to the electromagnet using the magnet as an electromagnet; An energization control unit that controls intermittent energization of the electromagnet by the energization unit in accordance with the relative rotation can be provided (seventh configuration).
【0011】本発明は、前記第1の構成乃至第7の構成
のうちのいずれかの構成の液体動圧軸受けを備えたモー
タを提供することにより、上述の目的を達成する。ま
た、本発明は、前記本発明のモータと、前記モータによ
り回転される回転体とを備える回転体装置を提供するこ
とにより、上述の目的を達成する。The present invention achieves the above object by providing a motor provided with a liquid dynamic pressure bearing having any one of the first to seventh configurations. Further, the present invention achieves the above object by providing a rotating body device including the motor of the present invention and a rotating body rotated by the motor.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発
明の液体動圧軸受けの一実施形態を備えた本発明のモー
タの一実施形態を示す軸線方向断面図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an axial sectional view showing an embodiment of a motor of the present invention provided with an embodiment of the liquid dynamic pressure bearing of the present invention.
【0013】本実施形態のモータは、ハードディスクド
ライブ(HDD)に使用されるものであり、図1に示す
ように、外筒部材としての筒状部11を含むステータ部
10と、柱状部材としてのシャフト22部を有し、ハー
ドディスクを担持して回転するロータ部20と、ロータ
部20をステータ部10に支持された状態で回転させる
駆動部30とを備えている。The motor according to the present embodiment is used for a hard disk drive (HDD). As shown in FIG. 1, a motor includes a stator portion 10 including a tubular portion 11 as an outer tubular member, and a motor as a columnar member. A rotor unit 20 having a shaft 22 and supporting a hard disk and rotating, and a driving unit 30 for rotating the rotor unit 20 while being supported by the stator unit 10 are provided.
【0014】ステータ部10は、前記筒状部11と、基
台部12と、係止リング13とを備えている。基台部1
2は、一面側の略中央が陥没して円柱状の中央穴が形成
された形状となっており、基台部12の略中央も、本発
明の外筒部材の一部として機能するようになっている。
この中央穴の底部には、円柱状の陥没部が形成されてお
り、この陥没部に円柱状磁石M1が嵌入され固定されて
いる。これにより、基台部12の中央穴の底面が円柱状
磁石M1の端面によって形成されている。また、中央穴
の周縁部のうち底部寄りは周回り方向に一周する陥没部
が形成されており、この陥没部に円筒状磁石M2が嵌入
固定されている。そしてこれにより、基台部12の中央
穴の底部寄りの内周面が円筒状磁石M2によって形成さ
れている。筒状部11は、基台部12の前記中央穴の周
縁部から基台部12の前記一面と垂直に延設形成されて
おり、筒状部11の基台部12と逆側は開放されてい
る。そして、この筒状部11の中空部と基台部12の中
央穴によって、基台部12と逆側の端部が開放された支
持穴11aが形成されている。係止リング13は、中央
に孔を有する円板形状であり、この係止リング13は、
支持穴11aの開放された側の端部の内周面に嵌着され
ている。The stator section 10 includes the tubular section 11, a base section 12, and a locking ring 13. Base 1
2 has a shape in which a substantially central portion of one surface side is depressed to form a cylindrical central hole, and a substantially central portion of the base portion 12 also functions as a part of the outer cylinder member of the present invention. Has become.
A cylindrical depression is formed at the bottom of the center hole, and the columnar magnet M1 is fitted and fixed in the depression. Thus, the bottom surface of the center hole of the base 12 is formed by the end surface of the columnar magnet M1. Further, a depression near the bottom of the peripheral portion of the center hole is formed around the bottom, and a cylindrical magnet M2 is fitted and fixed in the depression. Thus, the inner peripheral surface near the bottom of the center hole of the base portion 12 is formed by the cylindrical magnet M2. The tubular portion 11 is formed to extend perpendicularly to the one surface of the base portion 12 from a peripheral portion of the central hole of the base portion 12, and a side opposite to the base portion 12 of the tubular portion 11 is opened. ing. The hollow portion of the cylindrical portion 11 and the center hole of the base portion 12 form a support hole 11a whose end opposite to the base portion 12 is open. The locking ring 13 has a disk shape having a hole in the center.
The support hole 11a is fitted on the inner peripheral surface of the open end.
【0015】ロータ部20は、非磁性部材としてのSU
S部材により形成されており、ハブ部21とシャフト部
22とを備えている。ハブ部21は、中央に孔を有する
円板状部21aと、この円板状部21aの外周縁部から
円板状部21aと直角に延設された円環状部21bとを
有しており、円環状部21bの外周面にハードディスク
が同軸に装着固定され、円環状部21bとともに回転さ
れるようになっている。円板状部21aの孔にはシャフ
ト部22の一端部が挿入固定されている。シャフト部2
2は、ハブ部21の円板上部21aに対して円環状部2
1bと同じ側に、ハブ部21の円板状部21a及び円環
状部21bと同軸に配置されている。シャフト部22の
他端部(円板状部21aに固定されていない側の端部)
には、シャフト部22の全周に亘って所定距離分張出し
た円板状のプレート部22aが形成されている。そし
て、ステータ部10の支持穴11aに、ロータ部20の
シャフト部22が、プレート部22aを基台部12側に
して装着されている。この状態では、シャフト22は、
ステータ部10の係止リング13の孔を挿通しており、
シャフト部22のプレート部22aは支持穴11a内に
収納されている。この結果、ロータ部20は、ステータ
部10対して、回転自在に支持されている。ハブ部21
の円環状部21bの内周面がステータ部10の筒状部1
1の外周面と対面している。The rotor section 20 is made of SU as a non-magnetic member.
It is formed of an S member, and includes a hub 21 and a shaft 22. The hub portion 21 has a disk-shaped portion 21a having a hole in the center, and an annular portion 21b extending from the outer peripheral edge of the disk-shaped portion 21a at right angles to the disk-shaped portion 21a. A hard disk is coaxially mounted and fixed on the outer peripheral surface of the annular portion 21b, and is rotated together with the annular portion 21b. One end of the shaft portion 22 is inserted and fixed in the hole of the disc-shaped portion 21a. Shaft part 2
2 is an annular part 2 with respect to the disk upper part 21a of the hub part 21.
On the same side as 1b, it is arranged coaxially with the disc-shaped portion 21a and the annular portion 21b of the hub portion 21. The other end of the shaft 22 (the end not fixed to the disc-shaped portion 21a)
Is formed with a disk-shaped plate portion 22a extending over the entire circumference of the shaft portion 22 by a predetermined distance. The shaft portion 22 of the rotor portion 20 is mounted in the support hole 11a of the stator portion 10 with the plate portion 22a facing the base portion 12. In this state, the shaft 22
The hole of the locking ring 13 of the stator portion 10 is inserted,
The plate portion 22a of the shaft portion 22 is housed in the support hole 11a. As a result, the rotor unit 20 is rotatably supported by the stator unit 10. Hub 21
The inner peripheral surface of the annular portion 21b is the cylindrical portion 1 of the stator portion 10.
1, facing the outer peripheral surface.
【0016】プレート部22aの外周面には、ラジアル
方向の動圧を発生させる動圧発生手段として、プレート
部22の全周を巡る2列の斜線状の溝25aが形成され
ている。また、プレート部22aの係止リング13と対
向する対向平面(ハブ部22側の平面)、及び、プレー
ト部22aの基台部12と対向する対向平面(ハブ部2
2と逆側の平面)それぞれには、スラスト方向の動圧を
発生させる動圧発生手段としてのへリングボーン溝25
b,25cが形成されている。On the outer peripheral surface of the plate portion 22a, two rows of diagonal grooves 25a are formed around the entire periphery of the plate portion 22 as dynamic pressure generating means for generating a dynamic pressure in the radial direction. Further, an opposing plane (the plane on the hub 22 side) of the plate portion 22a opposing the locking ring 13 and an opposing plane (the hub portion 2) opposing the base portion 12 of the plate portion 22a.
2), each of which has a herringbone groove 25 as a dynamic pressure generating means for generating a dynamic pressure in the thrust direction.
b, 25c are formed.
【0017】支持穴11aにおいて、シャフト部22と
ステータ部10の間には潤滑用でありまた動圧発生のた
めの流体としての磁性流体Fが満たされている。この磁
性流体Fとしては、通常使用されるマグネタイト等の強
磁性体の微細粉末を界面活性剤で表面処理し、水やアル
キルナフタリン、ジエステル等に分散させたもの等、従
来より流体軸受けの磁性流体として用いられているもの
を用いることができる。In the support hole 11a, a space between the shaft portion 22 and the stator portion 10 is filled with a magnetic fluid F for lubrication and for generating a dynamic pressure. As the magnetic fluid F, a conventionally used magnetic fluid of a fluid bearing, such as a commonly used ferromagnetic fine powder such as magnetite, which is surface-treated with a surfactant and dispersed in water, alkylnaphthalene, diester, or the like, is used. What is used as can be used.
【0018】モータ部30は、ステータ部10の筒状部
11の外周壁に固着され通電によりこの外周壁の周囲を
回る回転磁界を形成する固定子コイル31と、ロータ部
20の円環状部21bの内周壁に円環状部21bと同軸
に固着されたロータマグネット32とを備えている。ロ
ータマグネット32は、円筒形状の内周多極磁石であっ
て、固定子コイル31によって形成される回転磁界とス
ラスト方向位置がほぼ同じになるように配置されてお
り、固定子コイル31によって形成される回転磁界によ
って付勢され、ロータ部20を回転させるようになって
いる。The motor section 30 is fixed to the outer peripheral wall of the cylindrical section 11 of the stator section 10 and forms a stator coil 31 that forms a rotating magnetic field that rotates around the outer peripheral wall when energized, and an annular section 21b of the rotor section 20. And a rotor magnet 32 fixed coaxially with the annular portion 21b on the inner peripheral wall of the rotor. The rotor magnet 32 is a cylindrical inner peripheral multipole magnet, and is disposed so that the position in the thrust direction is substantially the same as the rotating magnetic field formed by the stator coil 31. The rotor magnet 32 is formed by the stator coil 31. The rotor 20 is rotated by the rotating magnetic field.
【0019】図2は、本実施形態のモータの停止時の状
態を示す断面図である。上述の構成を有する本実施形態
のモータでは、固定子コイル31が通電されておらず回
転磁界が形成されていない状態において、磁性流体F
が、円柱状磁石M1に吸引されている。そのため、図2
に示すように、磁性流体Fがこのロータ部20の自重に
よる落下に抗してロータ部20のプレート部22aと基
台部12との間に入り込み、また、磁性流体Fは、円筒
状磁石M2にも吸引されているため、磁性流体Fがシャ
フト22に抗してシャフト22と支持穴11aの周壁と
の間に入り込んだ状態となっている。そして、ロータ部
20が自重等によって基台12側(図中矢印A方向)へ
落下しようとしても、シャフト22は磁性流体Fに押し
戻される。また、外部からの振動や衝撃によってロータ
部20のシャフト部22が傾きかけて、シャフト22の
一部が支持穴11aの周壁に近接しようとしても、シャ
フト22は磁性流体Fに押し戻される。従って、ロータ
部20は、常に、ステータ部10に対して非接触な状態
で保持される。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where the motor of this embodiment is stopped. In the motor of the present embodiment having the above-described configuration, when the stator coil 31 is not energized and no rotating magnetic field is formed, the magnetic fluid F
Is attracted to the columnar magnet M1. Therefore, FIG.
As shown in FIG. 5, the magnetic fluid F enters between the plate portion 22a of the rotor portion 20 and the base portion 12 against the drop of the rotor portion 20 due to its own weight, and the magnetic fluid F contains the cylindrical magnet M2. Therefore, the magnetic fluid F enters the space between the shaft 22 and the peripheral wall of the support hole 11a against the shaft 22. Then, even if the rotor unit 20 attempts to drop toward the base 12 (in the direction of arrow A in the figure) due to its own weight or the like, the shaft 22 is pushed back by the magnetic fluid F. Further, even if the shaft portion 22 of the rotor portion 20 is inclined by external vibration or impact and a part of the shaft 22 approaches the peripheral wall of the support hole 11a, the shaft 22 is pushed back to the magnetic fluid F. Therefore, the rotor unit 20 is always held in a non-contact state with the stator unit 10.
【0020】固定子コイル31が通電されてる回転磁界
が発生すると、この回転磁界によってロータマグネット
32が付勢され、シャフト22が回転を始め、シャフト
22の回転に伴って、ロータ部20全体が回転する。そ
して、シャフト部22の回転に伴って、へリングボーン
溝25b,25cによって、プレート部22aの2つの
平面と、これらに対向する係止リング13の平面及び基
台部12の端面との間にスラスト方向の液体動圧が発生
する。また、シャフト部22の回転に伴って、2本の斜
線状の溝25aによって、プレート部22aの外周面と
支持穴11aの周面との間にラジアル方向の液体動圧が
発生する。When a rotating magnetic field is generated in which the stator coil 31 is energized, the rotating magnetic field energizes the rotor magnet 32, and the shaft 22 starts rotating. As the shaft 22 rotates, the entire rotor section 20 rotates. I do. With the rotation of the shaft portion 22, the herringbone grooves 25b and 25c allow the two flat surfaces of the plate portion 22a to be interposed between the flat surface of the locking ring 13 and the end surface of the base portion 12 opposed thereto. A liquid dynamic pressure in the thrust direction is generated. Further, along with the rotation of the shaft portion 22, a liquid dynamic pressure in the radial direction is generated between the outer peripheral surface of the plate portion 22a and the peripheral surface of the support hole 11a by the two hatched grooves 25a.
【0021】低速回転時においては、発生する液体動圧
が小さい。そして、停止時と同様に、磁性流体Fが、円
柱状磁石M1及び円筒状磁石M2に吸引され、ロータ部
20のプレート部22aと基台部12との間に入り込む
ことによって、プレート部22aは、基台部12に対し
て非接触な状態を保持する。そして、外部からの振動や
衝撃によってロータ部20のシャフト部22が傾きかけ
て、シャフト22の一部が支持穴11aの周壁に近接し
ようとしても、シャフト22は磁性流体Fに押し戻され
て、支持穴11aに対して非接触な状態で回転する。そ
のため、ロータ部20及びステータ部10どうしの接触
摩擦による磨耗、損傷の虞がない。At the time of low-speed rotation, the generated liquid dynamic pressure is small. Then, as in the case of the stop, the magnetic fluid F is attracted by the columnar magnet M1 and the cylindrical magnet M2, and enters between the plate portion 22a of the rotor portion 20 and the base portion 12, whereby the plate portion 22a , And maintain a non-contact state with the base portion 12. Then, even if the shaft portion 22 of the rotor portion 20 is inclined by external vibration or impact, and a part of the shaft 22 approaches the peripheral wall of the support hole 11a, the shaft 22 is pushed back by the magnetic fluid F, and It rotates without contact with the hole 11a. Therefore, there is no fear of wear and damage due to contact friction between the rotor section 20 and the stator section 10.
【0022】回転が高速回転の段階に達すると、回転に
伴い液体動圧も大きくなるため、図1に示すように、こ
の動圧によってプレート部22aが支持穴11aに対し
てスラスト方向及びラジアル方向の所定位置に配置支持
され、基台13及び筒状部11に非接触の状態で高速回
転する。When the rotation reaches the high-speed rotation stage, the liquid dynamic pressure increases with the rotation. As shown in FIG. 1, this dynamic pressure causes the plate portion 22a to move in the thrust direction and the radial direction with respect to the support hole 11a. At a predetermined position, and rotates at a high speed without contacting the base 13 and the cylindrical portion 11.
【0023】このように、本実施形態のモータでは、動
圧を発生させるための流体として磁性流体Fが使用さ
れ、かつ、支持穴11aの底部及び底部よりの周縁部に
磁石(円柱状磁石M1、筒状磁石M2)が埋設配置され
ているので、磁性流体Fが円柱状磁石M1及び筒状磁石
M2に吸引され、ロータ部20のプレート部22aと基
台部12との間、及び、プレート部22aと支持穴11
aの周壁との間に入り込む。そのため、プレート部22
aが支持穴の周壁に近接すると、プレート部22aが磁
性流体によって押し戻され、プレート部22aはステー
タ部10(基台部12や円筒部11、係止リング13)
に対して非接触の状態を保持し、円筒部11とほぼ同軸
支持された状態を保持する。従って、静止時や低速回転
時においても部材の摩耗や損傷が少なく、動圧発生用の
溝の変形や部材の劣化を回避でき、良好な耐久性を得る
ことが可能である。As described above, in the motor of the present embodiment, the magnetic fluid F is used as the fluid for generating the dynamic pressure, and the magnet (the columnar magnet M1) is provided on the bottom of the support hole 11a and on the peripheral edge from the bottom. , The cylindrical magnet M2) is buried, so that the magnetic fluid F is attracted by the columnar magnet M1 and the cylindrical magnet M2, and between the plate portion 22a and the base portion 12 of the rotor portion 20, and Portion 22a and support hole 11
a. Therefore, the plate portion 22
When a approaches the peripheral wall of the support hole, the plate portion 22a is pushed back by the magnetic fluid, and the plate portion 22a is fixed to the stator portion 10 (the base portion 12, the cylindrical portion 11, the locking ring 13).
, And a state of being substantially coaxially supported with the cylindrical portion 11. Therefore, even when stationary or rotating at a low speed, wear and damage of the member are small, deformation of the groove for generating dynamic pressure and deterioration of the member can be avoided, and good durability can be obtained.
【0024】本実施形態のモータでは、ロータ部20が
非磁性部材よりなっているので、ステータ部10に固定
されている円柱状磁石M1に対向する対向周面部が、非
磁性部材となっている。従って、円柱状磁石M1とロー
タ部20とが引き合うことがなく、余分な回転力を必要
とすることなく、少ない駆動力でロータ部20を回転さ
せることができる。また、ロータ部材が非磁性部材より
なっているので、ステータ部10に固定されている筒状
磁石M2に対向する対向平面部が、非磁性部材となって
いる。従って、筒状磁石M2とロータ部20とが引き合
うことがなく、余分な回転力を必要とすることがなく、
少ない駆動力でロータ部20を回転させることができ
る。In the motor according to the present embodiment, since the rotor portion 20 is made of a non-magnetic member, the peripheral surface facing the columnar magnet M1 fixed to the stator portion 10 is a non-magnetic member. . Therefore, the cylindrical magnet M1 and the rotor section 20 do not attract each other, and the rotor section 20 can be rotated with a small driving force without requiring an extra rotating force. Further, since the rotor member is made of a non-magnetic member, the opposing flat portion facing the cylindrical magnet M2 fixed to the stator portion 10 is a non-magnetic member. Therefore, the cylindrical magnet M2 and the rotor section 20 do not attract each other, and no extra rotational force is required.
The rotor unit 20 can be rotated with a small driving force.
【0025】次に本発明の回転体装置の一実施形態とし
て、上述のモータを採用した回転体装置について説明す
る。図3は本発明の回転体装置の一実施形態としてのハ
ードディスクドライブを示す図であり、(a)は斜視
図、(b)は軸線方向断面図である。図3に示すよう
に、この回転体装置(ハードディスクドライブ)は、上
述した本実施形態のモータ1を備えており、モータ1の
ステータ部10の基台部12がハードディスクドライブ
のフレームFに嵌め込み固定されるようになっている。
そしてハブ部21の円環状部21bの周縁部にハードデ
ィスク80が支持されてロータ部20と共に回転される
ようになっている。Next, as one embodiment of the rotating device of the present invention, a rotating device using the above-described motor will be described. FIGS. 3A and 3B are views showing a hard disk drive as one embodiment of the rotating device of the present invention, wherein FIG. 3A is a perspective view, and FIG. 3B is an axial sectional view. As shown in FIG. 3, the rotator device (hard disk drive) includes the motor 1 of the above-described embodiment, and the base 12 of the stator 10 of the motor 1 is fitted and fixed to the frame F of the hard disk drive. It is supposed to be.
The hard disk 80 is supported on the periphery of the annular portion 21 b of the hub 21 and is rotated together with the rotor 20.
【0026】本実施形態のハードディスクドライブで
は、ハードディスク80を担持回転させるモータ1のロ
ータ部20が静止時や低速回転時においてもステータ部
10に非接触な状態に保持されるので、モータ1におけ
る部材の摩耗や損傷が少なく、良好な耐久性を得ること
ができる。また、ロータ部20が静止時や低速回転時に
おいてもステータ部10に非接触な状態に保持され、外
部の衝撃や振動に対して傾き難くなっているので、ハー
ドディスクとデータ読み取り用の読み取りヘッドが接触
することがなく、ハードディスクや読み取りヘッドの摩
耗や損傷が少なく、この点からも良好な耐久性を得るこ
とが可能である。In the hard disk drive of the present embodiment, the rotor 20 of the motor 1 that carries and rotates the hard disk 80 is kept in a non-contact state with the stator 10 even when the motor 1 is stationary or rotating at a low speed. With little wear and damage and good durability can be obtained. Further, even when the rotor section 20 is stationary or rotating at a low speed, the rotor section 20 is kept in a non-contact state with the stator section 10 and is hardly tilted by external impact or vibration. There is no contact, and there is little wear and damage on the hard disk and the read head. From this point, good durability can be obtained.
【0027】尚、本発明は、上述の実施形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおい
て適宜変更が可能である。例えば、上述の実施形態で
は、支持穴11aの底部と底部寄りの周面部とに永久磁
石(円柱状磁石M1及び円筒状磁石M2)が配設されて
いるが、永久磁石は、支持穴11aの底部のみに配設し
て、支持穴11aの底部とプレート部22aとの接触を
主に回避しても、支持穴11aの周面部の底部寄りに配
設して支持穴11aの周面部とプレート22aとの接触
を主に回避するようにしてもよい。また、上述の実施形
態及び変形例では、円筒状磁石M2は、支持穴11aの
周面部の底部寄りに配設されているが、この円筒状磁石
M2と共に、またはこの円筒状磁石M2に変えて支持穴
11aの周面部の係止リング13寄りに円筒状磁石を配
設してもよい。上述の実施形態及び各変形例において
は、支持穴11aの周面部は、円筒状磁石M2によって
全周に亘って磁石が配設されているが、複数の磁石を周
面周り方向に配設してもよい。この場合、磁石は、隣接
する同士が全て等距離の間隔をあけて配設されているこ
とが望ましい。上述の実施形態及び各変形例において
は、支持穴11aの底部は、ほぼ全面に円柱状磁石M1
が固定されているが、底部の中心や周縁部に複数の磁石
を配設してもよい。この場合、周縁部に配設される磁石
は、隣接する同士が全て等距離の間隔をあけて配設され
ていることが望ましい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the permanent magnets (the columnar magnet M1 and the cylindrical magnet M2) are disposed on the bottom of the support hole 11a and the peripheral surface near the bottom. Even if it is arranged only at the bottom and the contact between the bottom of the support hole 11a and the plate portion 22a is mainly avoided, it is arranged near the bottom of the periphery of the support hole 11a and The contact with 22a may be mainly avoided. In the above-described embodiment and the modification, the cylindrical magnet M2 is disposed near the bottom of the peripheral surface of the support hole 11a. However, the cylindrical magnet M2 is used together with the cylindrical magnet M2 or instead of the cylindrical magnet M2. A cylindrical magnet may be provided near the locking ring 13 on the peripheral surface of the support hole 11a. In the above-described embodiment and each of the modifications, the circumferential surface of the support hole 11a is provided with magnets over the entire circumference by the cylindrical magnet M2. However, a plurality of magnets are provided in the circumferential direction of the circumferential surface. You may. In this case, it is desirable that all adjacent magnets are arranged at equal intervals. In the above-described embodiment and each modified example, the bottom of the support hole 11a is substantially entirely covered with the columnar magnet M1.
Is fixed, but a plurality of magnets may be provided at the center of the bottom or at the periphery. In this case, it is desirable that the magnets arranged on the peripheral edge are all arranged at equal distances from each other.
【0028】上述の実施形態及び各変形例においては、
円柱状磁石M1や円筒状磁石M2は露出され直接磁性流
体Fに接触しているが、ロータ部10の内方に埋没さ
れ、磁性流体とは非接触の状態で、ロータ部10の表面
部を介して磁性流体を吸引するようにしてもよい。In the above-described embodiment and each modified example,
The columnar magnet M1 and the cylindrical magnet M2 are exposed and are in direct contact with the magnetic fluid F, but are buried inside the rotor section 10 and are not in contact with the magnetic fluid. The magnetic fluid may be sucked through the device.
【0029】上述の実施形態及び各変形例においては、
磁性流体Fを磁気的に吸引するマグネットとして、永久
磁石(円柱状磁石M1及び円筒状磁石M2)が配設され
ているが、これに限られるものではなく、円柱状磁石M
1及び円筒状磁石M2のうちの少なくとも一方について
電磁石を用いることもできる。例えば、支持穴11aの
底部と、周面部との両方に電磁石を配設してもよい。ま
た、支持穴11aの底部には1または複数個の電磁石を
配設し、支持穴11aの周面部には円筒状磁石M2を配
設してもよい。また、支持穴11aの底部には円柱状磁
石M1を配置し、支持穴11aの周面部には複数の電磁
石を配設してもよい。永久磁石を用いる場合には、製造
コストを低廉に抑えることが可能であるが、磁性流体F
が永久磁石に吸引された状態のままでロータ部を回転さ
せるため、大きな消費電力を必要とする場合がある。電
磁石の場合には、この電磁石へ電気を供給する通電手段
は、固定子コイル31へ電気を供給する通電手段を利用
することもできる。また、電磁石へ電気を供給する通電
手段の断続を制御する通電制御手段を備えることによっ
て、例えば、この通電制御手段によって、ロータの回転
時や所定回転数以上の場合には通電手段との接続を切断
しロータの非回転時や、所定回転数以下の場合のみに通
電手段と接続することにより、回転時に磁性流体Fが吸
引されるのを回避し、効率的に動圧を発生させたり消費
電力を抑えたりすることが可能である。In the above embodiment and each of the modifications,
Permanent magnets (cylindrical magnets M1 and cylindrical magnets M2) are provided as magnets for magnetically attracting the magnetic fluid F, but are not limited thereto.
An electromagnet can be used for at least one of the first and cylindrical magnets M2. For example, an electromagnet may be provided on both the bottom and the peripheral surface of the support hole 11a. One or more electromagnets may be provided at the bottom of the support hole 11a, and a cylindrical magnet M2 may be provided at the peripheral surface of the support hole 11a. Further, a columnar magnet M1 may be arranged at the bottom of the support hole 11a, and a plurality of electromagnets may be arranged at the peripheral surface of the support hole 11a. When a permanent magnet is used, the manufacturing cost can be reduced.
Since the rotor is rotated while the magnets are attracted by the permanent magnet, large power consumption may be required. In the case of an electromagnet, an energizing unit that supplies electricity to the electromagnet may use an energizing unit that supplies electricity to the stator coil 31. In addition, by providing an energization control unit that controls the intermittent operation of the energization unit that supplies electricity to the electromagnet, for example, the energization control unit can connect the energization unit when the rotor is rotating or when the rotation speed is equal to or greater than a predetermined number of rotations. By cutting and connecting to the energizing means only when the rotor is not rotating or only at a predetermined number of rotations or less, it is possible to avoid suction of the magnetic fluid F during rotation and to efficiently generate dynamic pressure or reduce power consumption. Can be suppressed.
【0030】また、上述の実施形態及び各変形例におい
ては、動圧発生手段(へリングボーン溝25b,25c
及び斜線状の溝25a)はいずれもロータ部20に形成
されているが、スラスト方向の動圧発生用の動圧発生手
段及びラジアル方向の動圧発生用の動圧発生手段のうち
の一方または両方をステータ部10(基台部12や係止
リング13)に形成してもよい。In the above-described embodiment and each of the modifications, the dynamic pressure generating means (herringbone grooves 25b, 25c
And the diagonal grooves 25a) are formed in the rotor portion 20. One of the dynamic pressure generating means for generating a dynamic pressure in the thrust direction and the dynamic pressure generating means for generating a dynamic pressure in the radial direction is provided. Both may be formed in the stator part 10 (the base part 12 and the locking ring 13).
【0031】上述の実施形態及び各変形例においては、
動圧発生手段は動圧発生用の溝25a,25b,25c
となっているが、溝に代えて、シャフト21やステータ
部10に複数のセグメントを配設したものとしてもよ
い。また、動圧発生用の溝25a,25b,25cの形
状は上述のものに限られるものではなく、例えば、動圧
発生用の溝25aとして、斜線状の溝に代えて、スパイ
ラル溝、へリングボーン溝その他の形状の溝を形成して
もよい。また、動圧発生用の溝25b,25cとして、
へリングボーン溝に代えて、スパイラル溝その他の種々
の形状の溝を形成することもできる。ロータマグネット
32は、永久磁石でも電磁石でもよい。また、ロータマ
グネット32を永久磁石とする場合、複数の磁石を円筒
状部材22の内周壁に固定しても、内周面の周面周り方
向にN極とS極が交互に形成された内周多極性の円筒状
の磁石を1つ円筒状部材22の内周壁に同軸固定しても
よい。In the above-described embodiment and each modified example,
The dynamic pressure generating means includes dynamic pressure generating grooves 25a, 25b, 25c.
However, instead of the groove, a plurality of segments may be provided on the shaft 21 or the stator 10. Further, the shape of the dynamic pressure generating grooves 25a, 25b, 25c is not limited to the above-mentioned one. For example, the dynamic pressure generating grooves 25a may be replaced with diagonal grooves, spiral grooves, or herring grooves. Bone grooves and other shaped grooves may be formed. Also, as grooves 25b and 25c for generating dynamic pressure,
Instead of the herringbone groove, a spiral groove or other various grooves may be formed. The rotor magnet 32 may be a permanent magnet or an electromagnet. Further, when the rotor magnet 32 is a permanent magnet, even if a plurality of magnets are fixed to the inner peripheral wall of the cylindrical member 22, the N pole and the S pole are alternately formed in the direction around the inner peripheral surface. A cylindrical magnet having a multi-polarity may be coaxially fixed to the inner peripheral wall of the cylindrical member 22.
【0032】上述の実施形態のモータは、ロータマグネ
ット32が固定子コイル31に対して半径方向外方に配
置されたアウターロータ式となっているが、これに限ら
れるものではなく、インナーロータ式のモータとするこ
ともできる。また、ラジアルギャップ式ではなくアキシ
ャルギャップ式のモータとすることもできる。尚、本明
細書中において、ロータ部20が回転する場合の「回
転」とは、ステータ部10に対する相対的な回転を意味
する。従って、本発明には、ロータ部20は外部の部材
に対しては固定され、ステータ部10が外部に対しては
回転するようなモータや回転体装置も含まれる。The motor of the above-described embodiment is of an outer rotor type in which the rotor magnet 32 is arranged radially outward with respect to the stator coil 31, but is not limited to this. Motor. Further, an axial gap type motor can be used instead of the radial gap type. In the present specification, “rotation” when the rotor unit 20 rotates means relative rotation with respect to the stator unit 10. Therefore, the present invention also includes a motor or a rotating body device in which the rotor unit 20 is fixed to an external member and the stator unit 10 rotates externally.
【0033】上述の実施形態及び各変形例においては、
ハードディスク装置は、複数枚のディスクを支持し回転
するものとなっているが、ディスクを1枚のみ支持して
回転するものとすることもできる。上述の実施形態及び
各変形例においては、回転体装置はハードディスクドラ
イブとなっているが、これに限られるものではなく、C
D−ROMドライブ等の他のディスクドライブや、例え
ば、スピンドルモータのスピンドルにポリゴンミラーを
取り付けてなる回転多面鏡装置、その他の装置とするこ
ともできる。In the above-described embodiment and each modified example,
The hard disk device supports a plurality of disks and rotates. However, the hard disk device may support only one disk and rotate. In the above-described embodiment and each of the modifications, the rotator device is a hard disk drive, but is not limited to this.
Other disk drives such as a D-ROM drive, a rotary polygon mirror device in which a polygon mirror is attached to a spindle of a spindle motor, and other devices can be used.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る液体
動圧軸受け、モータ、及び回転体装置によれば、静止時
や低速回転時における部材の摩耗や損傷が少なく、良好
な耐久性を得ることが可能である。As described above, according to the liquid dynamic pressure bearing, the motor, and the rotating device of the present invention, the wear and damage of the members at the time of stationary or low-speed rotation are small, and good durability is obtained. It is possible to get.
【図1】本発明の液体動圧軸受けを備えた本発明のモー
タの一実施形態を示す軸線方向断面図である。FIG. 1 is an axial sectional view showing an embodiment of a motor of the present invention provided with a liquid dynamic pressure bearing of the present invention.
【図2】図1のモータの停止時の状態を示す軸線方向断
面図である。FIG. 2 is an axial sectional view showing a state when the motor of FIG. 1 is stopped.
【図3】本発明の回転体装置の一実施形態としてのハー
ドディスクドライブを示す図であり、(a)は斜視図、
(b)は軸線方向断面図である。FIG. 3 is a diagram showing a hard disk drive as one embodiment of the rotating body device of the present invention, wherein (a) is a perspective view,
(B) is an axial sectional view.
【図4】従来技術の液体動圧軸受けを備えた従来技術の
モータを示す軸線方向断面図である。FIG. 4 is an axial sectional view showing a prior art motor provided with a prior art liquid dynamic pressure bearing.
【図5】図4の従来技術のモータの停止時の状態を示す
軸線方向断面図である。FIG. 5 is an axial sectional view showing a state of the prior art motor of FIG. 4 when the motor is stopped.
【図6】図4の従来技術のモータの停止時の状態を示す
軸線方向断面図である。FIG. 6 is an axial sectional view showing a state of the conventional motor of FIG. 4 when stopped.
1 モータ 10 ステータ部 11 筒状部 11a 支持穴(中空部) 12 基台部 13 係止リング 20 ロータ部 21 ハブ部 21a 円板状部 21b 円環状部 22 シャフト部 22a プレート部 25a 斜線状の溝 25b ヘリングボーン溝 25c ヘリングボーン溝 30 駆動部 31 固定子コイル 32 ロータマグネット 80 ハードディスク M1 円柱状磁石 M2 円筒状磁石 F 磁性流体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 10 Stator part 11 Cylindrical part 11a Support hole (hollow part) 12 Base part 13 Locking ring 20 Rotor part 21 Hub part 21a Disk-shaped part 21b Annular part 22 Shaft part 22a Plate part 25a Diagonal groove 25b Herringbone groove 25c Herringbone groove 30 Drive unit 31 Stator coil 32 Rotor magnet 80 Hard disk M1 Column magnet M2 Cylindrical magnet F Magnetic fluid
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川和田 直樹 千葉県千葉市美浜区中瀬1丁目8番 エス アイアイ・マイクロプレシジョン株式会社 内 (72)発明者 太田 敦司 千葉県千葉市美浜区中瀬1丁目8番 エス アイアイ・マイクロプレシジョン株式会社 内 Fターム(参考) 3J011 AA04 BA04 CA02 JA03 KA04 MA22 RA04 5H607 AA04 BB14 BB17 BB25 CC01 DD03 EE10 GG12 GG15 KK03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Naoki Kawawada 1-8-8 Nakase, Mihama-ku, Chiba-shi, Chiba SII Micro Precision Co., Ltd. (72) Inventor Atsushi Ota 1-8-8 Nakase, Mihama-ku, Chiba-shi, Chiba No. S-AI Micro Precision Co., Ltd. F-term (reference) 3J011 AA04 BA04 CA02 JA03 KA04 MA22 RA04 5H607 AA04 BB14 BB17 BB25 CC01 DD03 EE10 GG12 GG15 KK03
Claims (9)
外筒部材と、 前記外筒部材の前記中空部内に前記外筒部材に対して相
対的に回転可能に配設される中空または中実の柱状部材
と、 前記外筒部材の前記中空部内において前記外筒部材と前
記柱状部材との間に介在する流体と、 前記柱状部材の前記外筒部材に対する相対的回転時に、
前記流体を巻き込んで前記外筒部材と前記柱状部材との
間に動圧を発生させる動圧発生手段とを備える液体動圧
軸受けにおいて、 前記流体は、磁性流体であり、 前記筒状部材及び前記柱状部材のうちの少なくとも一方
の他方との近接部に、前記磁性流体を磁気的に吸引する
マグネットを備えることを特徴とする液体動圧軸受け。An outer cylindrical member having a cylindrical hollow portion having an open end; and a hollow or rotatable member disposed in the hollow portion of the outer cylindrical member so as to be rotatable relative to the outer cylindrical member. A solid columnar member, a fluid interposed between the outer cylinder member and the columnar member in the hollow portion of the outer cylinder member, and at the time of relative rotation of the columnar member with respect to the outer cylinder member,
A liquid dynamic pressure bearing comprising: a dynamic pressure generating unit configured to generate a dynamic pressure between the outer cylinder member and the columnar member by entraining the fluid; wherein the fluid is a magnetic fluid; A liquid dynamic pressure bearing, comprising: a magnet that magnetically attracts the magnetic fluid in a portion close to at least one of the other of the columnar members.
部の周面部、及び該周面部と対向する前記柱状部材の周
面部のうちの少なくとも一方に備えることを特徴とする
請求項1に記載の液体動圧軸受け。2. The method according to claim 1, wherein the magnet is provided on at least one of a peripheral surface of a hollow portion of the outer cylindrical member and a peripheral surface of the columnar member facing the peripheral surface. Liquid dynamic pressure bearing.
部の周面部、及び、該周面部と対向する前記柱状部材の
周面部のうちの一方に備え、且つ他方のうち前記マグネ
ットと対向する対向周面部は非磁性部材よりなることを
特徴とする請求項1に記載の液体動圧軸受け。3. The magnet is provided on one of a peripheral surface of a hollow portion of the outer cylindrical member and a peripheral surface of the columnar member facing the peripheral surface, and opposes the magnet of the other. 2. The liquid dynamic pressure bearing according to claim 1, wherein the opposed peripheral surface portion is made of a non-magnetic member.
部の底面部、及び該底面部と対向する前記柱状部材の端
部のうちの少なくとも一方に備えることを特徴とする請
求項1から請求項3のうちのいずれか1の請求項に記載
の液体動圧軸受け。4. The apparatus according to claim 1, wherein the magnet is provided on at least one of a bottom surface of the hollow portion of the outer tubular member and an end of the columnar member facing the bottom surface. The liquid dynamic pressure bearing according to claim 3.
部の底面部、及び、該底面部と対向する前記柱状部材の
端部のうちの一方に備え、且つ他方のうち前記マグネッ
トと対向する対向平面部は非磁性部材よりなることを特
徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1の請
求項に記載の液体動圧軸受け。5. The magnet is provided on one of a bottom surface portion of the hollow portion of the outer cylindrical member and an end portion of the columnar member facing the bottom surface portion, and opposes the other of the magnets. The liquid dynamic pressure bearing according to any one of claims 1 to 3, wherein the opposed flat portion is made of a non-magnetic member.
特徴とする請求項1から請求項5のうちのいずれか1の
請求項に記載の液体動圧軸受け。6. The liquid dynamic pressure bearing according to claim 1, wherein the magnet is a permanent magnet.
て、通電手段による前記電磁石への通電の断続を制御す
る通電制御手段とを備えることを特徴とする請求項1か
ら請求項5のうちのいずれか1の請求項に記載の液体動
圧軸受け。7. An electromagnet, wherein the magnet is an electromagnet, and energizing means for supplying electricity to the electromagnet; and intermittent energization of the electromagnet by the energizing means in accordance with relative rotation of the columnar member with respect to the outer cylindrical member. The liquid dynamic pressure bearing according to any one of claims 1 to 5, further comprising an energization control means for controlling.
1の請求項に記載の液体動圧軸受けを備えたことを特徴
とするモータ。8. A motor comprising the liquid dynamic pressure bearing according to claim 1. Description:
徴とする回転体装置。9. A rotating body device comprising: the motor according to claim 8; and a rotating body rotated by the motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23654999A JP2001065551A (en) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | Liquid dynamic pressure bearing, motor, and rotor device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23654999A JP2001065551A (en) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | Liquid dynamic pressure bearing, motor, and rotor device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001065551A true JP2001065551A (en) | 2001-03-16 |
Family
ID=17002311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23654999A Pending JP2001065551A (en) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | Liquid dynamic pressure bearing, motor, and rotor device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001065551A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7001073B2 (en) | 2002-03-08 | 2006-02-21 | Minebea Co., Ltd. | Hydrodynamic bearing for a spindle motor |
DE10254926B4 (en) * | 2002-03-08 | 2006-03-16 | Minebea Co., Ltd. | Hydrodynamic bearing for a spindle motor |
-
1999
- 1999-08-24 JP JP23654999A patent/JP2001065551A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7001073B2 (en) | 2002-03-08 | 2006-02-21 | Minebea Co., Ltd. | Hydrodynamic bearing for a spindle motor |
DE10254926B4 (en) * | 2002-03-08 | 2006-03-16 | Minebea Co., Ltd. | Hydrodynamic bearing for a spindle motor |
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