JP2001065381A - 自動変速装置を制御する方法及びその制御装置 - Google Patents

自動変速装置を制御する方法及びその制御装置

Info

Publication number
JP2001065381A
JP2001065381A JP2000212669A JP2000212669A JP2001065381A JP 2001065381 A JP2001065381 A JP 2001065381A JP 2000212669 A JP2000212669 A JP 2000212669A JP 2000212669 A JP2000212669 A JP 2000212669A JP 2001065381 A JP2001065381 A JP 2001065381A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
engine
transmission
value
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000212669A
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Alan Genise
アラン ジェニーズ トーマス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of JP2001065381A publication Critical patent/JP2001065381A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/111—Stepped gearings with separate change-speed gear trains arranged in series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0604—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/065—Idle condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/023—Drive-off gear selection, i.e. optimising gear ratio for drive off of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0248—Control units where shifting is directly initiated by the driver, e.g. semi-automatic transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両の発進を示す状態を感知し、クラッチが係
合するまで車両を衝撃から保護するための自動変速装置
の制御方法およびその制御装置を提供すること。 【解決手段】車両に用いられる機械式自動変速装置を制
御する方法および装置。クラッチのポンピングによるド
ライブラインの損傷を防止するために、車両の発進状
態、即ち、クラッチが非係合でかつ変速機が係合した状
態（ＴＨＬ＞ＲＥＦTHLおよびＯＳ＜ＲＥＦSPEED）を感
知して、その時、エンジン速度が、アイドル速度値と所
定の回転速度値の合計値よりも小さく（ＥＳ＜（ＥＳID
LE＋ＲＰＭ））なるように制限される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも部分的
に自動化された機械式変速装置における車両の始動(例
えば、車両の発進）を制御するための制御方法および制
御装置に関する。特に、本発明は、変速装置が車両の発
進を示す状態、例えば、非常に低い車両の接地速度でマ
スター摩擦クラッチが完全に係合されていない状態を感
知し、そしてほぼ完全にクラッチ係合が感知されるまで
最大エンジン速度を制限するような車両用機械式自動変
速装置における始動を制御することに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用の完全または部分的に自動化され
た機械式変速装置は、米国特許明細書第４３６１０６０
号、第４６４８２９０号、第４７２２２４８号、第４８
５０２３６号、第５３８９０５３号、第５３８９０５３
号、第５４８７００４号、第５４３５２１２号、および
第５７５５６３９号に見られるように、従来よく知られ
ている。
【０００３】機械式自動変速装置の制御、特に、ダイナ
ミックシフト操作が完了しかつマスタークラッチが係合
している場合、および／または、マスタークラッチが手
動で制御され、かつ車両を始動または停止するためにク
ラッチが非係合となっている場合の制御は、米国特許明
細書第４５７６０６５号、第４９１６９７９号、第５３
３５５６６号、第５４２５６８９号、第５２７２９３９
号、第５４７９３４５号、第５５３３９４６号、第５５
８２０６９号、第５５８２５５８号、５６２０３９２
号，５４８９２４７号，第５４９００６３号、および第
５５０９８６７号に見られるように、従来から良く知ら
れている。これらの開示内容は、参考として本説明に含
まれる。
【０００４】従来の変速装置、特に、従来の変速装置
は、手動で制御されるクラッチペダルを有しており、こ
のペダルは、始動のために用いられて、ドライバーが始
動時に、スロットルを完全に押し下げかつクラッチを急
速に切り離す場合に乱用される恐れがある。このような
クラッチのポッピング(popping)は、車両ドライブライ
ンの種々の部品に対して不当な磨耗および／または損傷
を生じさせる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明は、車両の発進を示す状態を感知し、そし
て、マスタークラッチが完全にまたはほぼ完全に係合す
るまで車両を衝撃から保護するようにした機械式自動変
速装置の制御方法および制御装置を提供することを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、各請求項に記載の構成する。本発明の制
御装置は、次の論理規則を実行する。即ち、 1． 変速機が所定のギア比に係合しているかどうかを
判定し、 2． マスター摩擦クラッチが完全に係合状態にあるか
否かを判定し、 3． 車両速度を示す信号値（ＯＳ）と速度基準値（Ｒ
ＥＦSPEED）を比較し、 4． (a)変速機が所定のギア比に係合し、(b)マスター
摩擦クラッチが非係合であり、かつ(c)車両速度を示す
信号値が、前記速度基準値よりも低い（ＯＳ＜ＲＥＦ
SPEED）場合に、その時、前記エンジンへの燃料供給を
命令し、エンジン速度が前記アイドル速度値と所定の回
転速度値の合計値よりも小さく（ＥＳ＜（ＥＳIDLE＋Ｒ
ＰＭ））なるようにする。
【０００７】このような制御規則によって、具体的に
は、本発明は、自動変速装置の作動状態が感知／決定さ
れ、エンジン速度（ＥＳ）が車両の始動状態を感知する
ことによって制御され、（例えば、車両の接地速度が低
い（ＯＳ＜ＲＥＦ）場合、変速機は所定のギア比に係合
し、スロットルは押し下げられ（ＴＨＬ＞ＲＥＦ）、ま
たマスタークラッチが完全に係合していない(非係合）
とき、その時、エンジン速度は、アイドル速度より大き
い約２００〜３００ＲＰＭに等しい最大速度までに制限
される（ＥＳ＜ＥＳIDLE＋３００ＲＰＭ）。
【０００８】上記制御論理は、高いエンジン速度でマス
タークラッチを急速に係合する(ポンピング）により生
じるドライブラインへの衝撃を最小にし、また、登坂で
の始動用として手ごろなエンジン速度用ガバナーを提供
する。例えば、登坂で車両を始動する時、または他の大
きな負荷が作用する状態において、ドライバーは、アク
セルを十分に押し下げ、クラッチをゆっくりと離す。ク
ラッチが完全にロックアップされるとき、エンジン速度
制御は終了し、そして、車両は、通常状態で加速され
る。これにより、ドライバーは、電子式速度制限制御器
を作用させながら難しい条件下で始動するためにより高
いエンジン速度を用いることができる。登坂での始動状
態（hill-start)において、ドライバーは、トレイラー
・ブレーキまたは他の登坂始動の助けを用いて、車両
が、始動中に後方に転がらないように保つ。
【０００９】したがって、機械式自動変速装置のための
改良された始動用の制御装置によれば、クラッチのポン
ピングによるドライブラインの衝撃を最小にし、かつ良
好な登坂での始動性能を与えることができる。この目的
および他の目的、さらに、本発明の利点は、添付する図
面と関連した好ましい実施形態についての以下に記載す
る説明により明らかにされるであろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１には、少なくとも部分的に自
動化された車両用機械式変速装置が概略的に示されてい
る。自動変速装置１０は、燃料制御エンジン１２（良く
知られたディーゼルエンジンまたは同等のもの）、多段
速度チェンジギア変速機１４、およびエンジンと変速機
入力軸１８の間に介装されて駆動する、非かみ合い継手
１６（マスター摩擦クラッチ等）を含んでいる。この変
速機１４は、複式型で、主変速部と、これに直列連結さ
れたスプリッタおよび／またはレンジ形式の補助変速部
を含むように構成することができる。この形式の変速機
は、特に、重量積載車の大型車両として用いられ、一般
的に６，７，８，９，10，12，13，16，18段の前進速度
を有する。このような変速機は、米国特許明細書第５３
９０５６１号、および第５７３７９７８号を参照して見
ることができ、これらの開示内容は、参考として本説明
に含まれる。
【００１１】変速機出力軸２０は、変速機１４から外側
に伸び、通常、プロプ(prop)シャフト(支持シャフト）
２４によって車両の駆動車軸２２に連結されて駆動され
る。ここで示されたマスター摩擦クラッチ１６は、エン
ジンクランクシャフト／フライホイールに連結される駆
動部分１６Ａと変速機入力軸１８に連結される駆動部分
１６Ａと摩擦係合する被駆動部分１６Ｂを含む。これら
については、米国特許明細書第５６３４５４１号、第５
４５０９３４号、および第５９０８１００号を参照して
ほしい。
【００１２】アップシフトブレーキ２６（入力ブレーキ
または慣性ブレーキ）は、良く知られるように、より早
いアップシフト操作のために、入力軸１８の回転速度を
選択的に減速するのに用いることができる。入力軸また
はアップシフトブレーキは、米国特許明細書第５６５５
４０７号、および第５７１３４４５号を参照して見られ
るように、従来公知である。
【００１３】マイクロプロセッサ仕様の電子制御ユニッ
ト（またはＥＣＵ）２８は、入力信号３０を受け取り、
これを所定の論理規則に従って処理し、種々のシステム
アクチュエータおよび同等物に指令出力信号３２を出力
するために設けられている。この種のマイクロプロセッ
サ仕様のコントローラは、例えば、米国特許明細書第４
５９５９８６号を参照して見ることができる。
【００１４】変速装置１０は、エンジンの回転速度を感
知して、エンジンが示す出力信号（ＥＳ）を出力する回
転速度センサ３４と、入力軸１８の回転速度を感知し
て、入力軸が示す出力信号（ＩＳ）を出力する回転速度
センサ３６と、出力軸２０の回転速度を感知して、出力
軸が示す出力信号（ＯＳ）を出力する回転速度センサ３
８とを備えている。
【００１５】また、スロットルペダルの変位を感知し、
このペダルの示す出力信号を出力するセンサ４０を設け
ることもできる。変速装置の作動モードをオペレータが
選択でき、かつその作動モードを示す出力信号（Ｇ
ＲT）を出力するためにシフト制御操作盤４２を設ける
こともできる。
【００１６】良く知られているように、クラッチが係合
すると、エンジンの回転速度は、入力軸速度から、また
は出力軸速度と係合変速ギア比の積から決定される（Ｅ
Ｓ＝ＩＳ＝ＯＳ×ＧＲ）。
【００１７】変速装置１０は、車両用フットブレーキ
（サービスブレーキともいう。）およびエンジンブレー
キの作動を感知して、それぞれ、各ブレーキが示す信号
ＦＢ，ＥＢを出力するためのセンサ４４，４６を含むこ
ともできる。
【００１８】マスタークラッチ１６は、クラッチペダル
４８またはＥＣＵ２８からの出力信号に対応するクラッ
チアクチュエータ５０によって制御することもできる。
代わりに、出力信号を制御するように応答するアクチュ
エータを設けて、手動のクラッチペダルの操作によって
オーバーライドさせることもできる。
【００１９】好ましい実施形態において、クラッチは、
手動で操作され、かつ車両を発進および停止する場合に
のみ使用される（米国特許明細書第４８５０２３６号、
第５２７２９３９号、および第５４２５６８９号を参
照）。変速機１４は、変速機アクチュエータ５２を備え
ており、この変速機アクチュエータは、ＥＣＵ２８から
の出力信号に応答すること、およびアクチュエータの選
択した位置を示す入力信号をＥＣＵ２８に送ることの両
方またはいずれか一方を実行する。
【００２０】この種のシフト機構は、しばしばＸＹシフ
ター形式と呼ばれ、米国特許明細書第５３０５２４０号
および第５２１９３９１号を参照して理解できるよう
に、従来から良く知られている。アクチュエータ５２
は、変速機の主および補助変速部の両方または一方をシ
フトすることができる。クラッチ１６の係合と非係合
（即ち、切り離し）の各状態は、位置センサ１６Ｃによ
って感知することができ、または、エンジン速度（Ｅ
Ｓ）と入力軸速度（ＩＳ）を比較することによって決定
することができる。
【００２１】エンジンの燃料供給は、好ましくは、電子
式エンジンコントローラ５４によって制御され、このコ
ントローラは、ＥＣＵ２８から命令信号を受入れ、およ
び／またはＥＣＵ２８に入力信号を供給する。好ましく
は、エンジンコントローラ５４は、ＳＡＥ Ｊ１９２２
および／またはＩＳＯ１１８９８等の良く知られた工業
プロトコルに適合する工業規格データリンクＤＬと関連
して制御される。ＥＣＵ２８は、エンジンコントローラ
５４内に内蔵することもできる。
【００２２】自動シフト操作の実施形態として、良く知
られるように、ＥＣＵ２８は、アップシフトおよびダウ
ンシフトが必要な時で、単一またはスキップシフトが望
ましいかどうかを決定しなければならない。（米国特許
明細書第４３６１０６０号、第４５７６０６５号、第４
９１６９７９号、および第４９４７３３１号を参照）。
【００２３】マニュアル始動クラッチを有するトラック
用のマニュアル式変速機は、ドライバーがドライブライ
ンを酷使する恐れを有している。例えば、ドライバー
は、（車両が休止から始動する時）アクセルを十分に押
し下げ、かつクラッチを急速に切り離すことが可能であ
る。これは、ドライブラインの種々の構成部品に大いな
る損傷を与える。それゆえ、ドライブラインの構成部品
の製造業者は、この酷使に対抗し得る十分な設計強度を
有する高価な部品を設計する必要がある。
【００２４】マニュアル式クラッチを有する機械式自動
変速機は、このような酷使を大いに防止できる本発明の
制御アルゴリズムを備えており、始動時にクラッチを係
合するとき、最大エンジン速度を許容しないようになっ
ている。
【００２５】車両が休止から始動状態にあるとき(即
ち、車両速度が低く、ギアが掛かっており、クラッチが
非係合で、スロットルが押し下げられた状態等のと
き）、エンジン速度は、アイドル速度より高い小さな速
度範囲(２００〜３００ＲＰＭ）に制限される（Ｊ１９
３９命令、または同様のデータバスを介して）。一般的
なディーゼルエンジンが、約２１００ＲＰＭの最大速度
に支配される場合、アイドル速度は、約６００ＲＰＭで
ある。これは、次の２つの利点を達成できる。 (1) 高いエンジン速度でクラッチを急速に係合するこ
と(ポンピング）から生じるドライブラインへの衝撃を
防止すること、(2) 第２に、登坂での始動のために、
手ごろなエンジン速度用ガバナーを提供すること、例え
ば、車両が登坂で始動するとき、あるいは、他の大きな
負荷がかかる状況のとき、ドライバーは、十分にアクセ
ルを押し下げ、かつその時、ゆっくりとクラッチを切り
離す。クラッチが十分にロックアップされると、エンジ
ン速度制御は終了し、車両は、通常のとおりに加速され
る。これにより、ドライバーは、電子速度制限制御器の
利益を保持しながら困難な状態において始動するため
に、より高いエンジン速度を用いることができる。登坂
での始動(hill-start)状態において、ドライバーは、ト
レーラブレーキまたは他の登坂での始動を補助するもの
を用いて、車両が始動中に後方に転がらないように保持
することができる。
【００２６】例として、車両が停止、または非常にゆっ
くりと (３〜５ＭＰＨよりも遅い速度）走行する場合
に、スロットルペダルが、（ＴＨＬ＞完全変位量の２０
〜５０％）変位され、変速機が所定のギア比に係合し、
かつクラッチが完全に係合していない状態のとき、その
時、エンジン燃料制御装置は、エンジンへの燃料供給を
命令し、その結果、エンジン速度が、アイドル速度（Ｅ
ＳIDLE）＋所定のＲＰＭ(約３００ＲＰＭ）を越えな
い、即ち、ＥＳ＜（ＥＳIDLE＋３００ＲＰＭ）となる。
好ましくは、エンジンは、ＳＡＥ Ｊ１９３９または同
等のプロトコルに従う電子データリンクを通じて制御さ
れる。
【００２７】本発明の制御は、図２のフローチャート図
により示されている。この制御論理は、利用されるドラ
イブラインの構成部品のコストを低下させながら、クラ
ッチのポッピングによって生じたドライブラインへの衝
撃を防止または最小化する。また、本発明の制御論理
は、登坂時での車両の発進を向上させる。
【００２８】従って、少なくとも部分的に自動化された
機械式変速装置において、始動を制御する改良された制
御システムおよびその方法が提供されることが理解でき
るであろう。本発明は、特定した範囲内で記載されたも
のであるので、本発明の好ましい実施形態は、単なる例
示であり、多数の形および細部の変化が特許請求の範囲
に記載された構成から逸脱しない範囲で可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置を利用した機械式自動変速装
置を説明するためのブロック図形式の概略図である。
【図２】本発明の制御を説明するためのフローチャート
図形式の概略図である。
【符号の説明】
１０ 自動変速装置 １２ 燃料制御エンジン １４ 変速機 １６ 非かみ合い継手（マスター摩擦クラッチ） １８ 変速機入力軸 ２０ 変速機出力軸 ２２ 駆動車軸 ２８ ＥＣＵ ３０ 入力信号 ３２ 指令出力信号 ５４ エンジン制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１Ｆ ３３１ ３３１Ａ 41/08 ３６０ 41/08 ３６０ ３８０ ３８０Ａ Ｆ１６Ｈ 61/02 Ｆ１６Ｈ 61/02 // Ｆ１６Ｈ 59:08 59:18 59:42 59:44 59:68 59:74 (71)出願人 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅｌ ａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ．Ａ.

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 既知のアイドル速度（ＥＳIDLE）を有す
    る燃料制御エンジン（12）と、エンジン燃料制御装置
    （54）と、マスター摩擦クラッチ（16）によってエンジ
    ンに連結される多段速度変速機（14）と、エンジン速度
    （ＥＳ）、係合ギア比（ＧＲ）、オペレータスロットル
    設定（ＴＨＬ）、クラッチ係合および車両速度（ＯＳ）
    を示す１つまたはそれ以上の信号を含む入力信号（30）
    を受入れかつ論理規則に従って前記入力信号を処理し
    て、前記燃料制御装置を含む変速機アクチュエータに指
    令出力信号（32）を出力するためのコントローラ（28）
    とを含む、車両用の自動変速装置（10）を制御する方法
    であって、 1． 変速機が所定のギア比に係合しているかどうかを
    判定し、 2． 前記マスター摩擦クラッチが係合状態にあるか否
    かを判定し、 3． 車両速度を示す信号値（ＯＳ）と速度基準値（Ｒ
    ＥＦSPEED）を比較し、 4． (a)変速機が所定のギア比に係合し、(b)マスター
    摩擦クラッチが非係合であり、かつ(c)車両速度を示す
    信号値が、前記速度基準値よりも低い（ＯＳ＜ＲＥＦ
    SPEED）場合に、その時、前記エンジンへの燃料供給を
    命令し、エンジン速度が前記アイドル速度値と所定の回
    転速度値の合計値よりも小さく（ＥＳ＜（ＥＳIDLE＋Ｒ
    ＰＭ））なるようにすることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 前記エンジンへの燃料供給を命令し、エ
    ンジン速度が前記アイドル速度値と所定の回転速度値の
    合計値よりも小さく（ＥＳ＜（ＥＳIDLE＋ＲＰＭ））な
    るようにする手順は、さらに、(d)スロットル位置がス
    ロットル基準値を越える（ＴＨＬ＞ＲＥＦTHL）条件を
    必要とすることを特徴とする請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 マスター摩擦クラッチは、手動で係合お
    よび非係合が行われることを特徴とする請求項１または
    請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】 速度基準値（ＲＥＦSPEED）は、変速機
    の係合ギア比を用いて変えることを特徴とする請求項１
    記載の方法。
  5. 【請求項５】 速度基準値（ＲＥＦSPEED）は、約３〜
    ５ＭＰＨに相当することを特徴とする請求項１記載の方
    法。
  6. 【請求項６】 スロットル基準値（ＲＥＦTHL）は、完
    全スロットル変位量の２０〜５０％であることを特徴と
    する請求項１記載の方法。
  7. 【請求項７】 回転速度値（ＲＰＭ）は、約２００〜３
    ００ＲＰＭであることを特徴とする請求項１記載の方
    法。
  8. 【請求項８】 自動変速装置（10）は、マスター摩擦ク
    ラッチの係合及び非係合の状態を検出するための位置セ
    ンサ（16ｃ）を含むことを特徴とする請求項１記載の方
    法。
  9. 【請求項９】 前記マスター摩擦クラッチの係合及び非
    係合の状態を検出することは、変速機入力軸（ＩＳ）を
    エンジン速度（ＥＳ）と比較することを含んでいる請求
    項１記載の方法。
  10. 【請求項１０】 既知のアイドル速度（ＥＳI DLE）を
    有する燃料制御エンジン（12）と、エンジン燃料制御装
    置（54）と、マスター摩擦クラッチ（16）によってエン
    ジンに連結される多段速度変速機（14）と、エンジン速
    度（ＥＳ）、係合ギア比（ＧＲ）、オペレータスロット
    ル設定（ＴＨＬ）、クラッチ係合および車両速度（Ｏ
    Ｓ）を示す１つまたはそれ以上の信号を含む入力信号
    （30）を受入れかつ論理規則に従って前記入力信号を処
    理して、前記燃料制御装置を含む変速機アクチュエータ
    に指令出力信号（32）を出力するためのコントローラ
    （28）とを含む、車両用の機械式自動変速装置（10）を
    制御するための制御装置であって、前記制御装置は、前
    記論理規則により、1． 変速機が所定のギア比に係合
    しているかどうかを判定し、2． 前記マスター摩擦ク
    ラッチが完全に係合状態にあるか否かを判定し、3．
    車両速度を示す信号値（ＯＳ）と速度基準値（ＲＥＦ
    SPEED）を比較し、4． (a)変速機が所定のギア比に係
    合し、(b)マスター摩擦クラッチが非係合であり、かつ
    (c)車両速度を示す信号値が、前記速度基準値よりも低
    い（ＯＳ＜ＲＥＦSPEED）場合に、その時、前記エンジ
    ンへの燃料供給を命令し、エンジン速度が前記アイドル
    速度値と所定の回転速度値の合計値よりも小さく（ＥＳ
    ＜（ＥＳIDLE＋ＲＰＭ））なるようにする各手順を有効
    にすることを特徴とする制御装置。
  11. 【請求項１１】 エンジン速度が前記アイドル速度値と
    所定の回転速度値の合計値よりも小さく（ＥＳ＜（ＥＳ
    IDLE＋ＲＰＭ））なるように、前記エンジンへの燃料供
    給を命令する手順は、さらに、(d)スロットル位置がス
    ロットル基準値を越える（ＴＨＬ＞ＲＥＦTHL）条件を
    必要とすることを特徴とする請求項１０記載の制御装
    置。
  12. 【請求項１２】 マスター摩擦クラッチは、手動で係合
    および非係合が行われることを特徴とする請求項１０ま
    たは請求項１１記載の制御装置。
  13. 【請求項１３】 速度基準値（ＲＥＦSPEED）は、変速
    機の係合ギア比を用いて変えることを特徴とする請求項
    １０記載の制御装置。
  14. 【請求項１４】 速度基準値（ＲＥＦSPEED）は、約３
    〜５ＭＰＨに相当することを特徴とする請求項１０記載
    の制御装置。
  15. 【請求項１５】 スロットル基準値（ＲＥＦTHL）は、
    完全スロットル変位量の２０〜５０％であることを特徴
    とする請求項１０記載の制御装置。
  16. 【請求項１６】 回転速度値（ＲＰＭ）は、約２００〜
    ３００ＲＰＭであることを特徴とする請求項１０記載の
    制御装置。
  17. 【請求項１７】 変速装置（10）は、マスター摩擦クラ
    ッチの係合及び非係合の状態を検出するための位置セン
    サ（16ｃ）を含むことを特徴とする請求項１０記載の制
    御装置。
  18. 【請求項１８】 前記マスター摩擦クラッチの係合及び
    非係合の状態を検出することは、変速機入力軸（ＩＳ）
    をエンジン速度（ＥＳ）と比較することを含んでいる請
    求項１０記載の制御装置。
JP2000212669A 1999-07-19 2000-07-13 自動変速装置を制御する方法及びその制御装置 Pending JP2001065381A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US356757 1999-07-19
US09/356,757 US6126569A (en) 1999-07-19 1999-07-19 Starting and driveline shock protection control method and system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001065381A true JP2001065381A (ja) 2001-03-13

Family

ID=23402831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000212669A Pending JP2001065381A (ja) 1999-07-19 2000-07-13 自動変速装置を制御する方法及びその制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6126569A (ja)
EP (1) EP1070625B1 (ja)
JP (1) JP2001065381A (ja)
BR (1) BR0003294A (ja)
DE (1) DE60007696T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012501417A (ja) * 2008-08-28 2012-01-19 ボルボ ラストバグナー アーベー 車両の発進ギアを選択するための方法およびデバイス

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001355658A (ja) * 2000-06-14 2001-12-26 Isuzu Motors Ltd 車両のクラッチ制御装置
US6461272B1 (en) 2001-04-04 2002-10-08 Eaton Corporation Vehicle synchronization algorithm for driveline protection
JP3830129B2 (ja) * 2001-05-15 2006-10-04 本田技研工業株式会社 動力伝達装置
US6558293B2 (en) * 2001-06-11 2003-05-06 General Motors Corporation Garage shift control for a motor vehicle automatic transmission
JP2004332926A (ja) * 2003-05-02 2004-11-25 Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg ドライブトレイン、特に自動車用のドライブトレイン
DE102004009233A1 (de) 2004-02-26 2005-09-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Anfahr-, Fahr- oder Schaltvorgängen eines Kraftfahrzeuges
DE102004057122A1 (de) * 2004-11-26 2006-06-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Erkennen der Drehrichtung der Sekundärseite einer Anfahrkupplung
JP4625824B2 (ja) * 2007-04-25 2011-02-02 ボッシュ株式会社 内燃機関出力制御方法及びその装置
JP4793331B2 (ja) * 2007-06-13 2011-10-12 日産自動車株式会社 車両変速時の制御装置
SE534166C2 (sv) 2008-05-15 2011-05-17 Scania Cv Abp Metod och datorprogram för förbättrande av ett motorfordons körbarhet
DE102010028071A1 (de) 2010-04-22 2011-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Fahrsteuerung eines Kraftfahrzeugs
DE102010028072A1 (de) * 2010-04-22 2011-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeugs
DE102010028069A1 (de) 2010-04-22 2011-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Schaltsteuerung eines Kraftfahrzeugs
DE102010028282A1 (de) 2010-04-28 2011-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Bestimmung eines Anfahrgangs bei einem Kraftfahrzeug
KR102165371B1 (ko) * 2013-03-14 2020-10-14 알리손 트랜스미션, 인크. 하이브리드 차량들에서 회생 동안 엔진 구동라인을 연결 해제하기 위한 시스템 및 방법
US9885250B2 (en) * 2015-10-23 2018-02-06 United Technologies Corporation Autonomous engine health management system

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4361060A (en) * 1978-01-24 1982-11-30 Smyth Robert Ralston Mechanical automatic transmission
GB8418749D0 (en) * 1984-07-23 1984-08-30 Eaton Ltd Semi-automatic transmission control
US4576065A (en) 1984-09-12 1986-03-18 Eaton Corporation Automatic transmission controls with multiple downshift off-highway mode
US4595986A (en) * 1984-10-09 1986-06-17 Eaton Corporation Method for control of automatic mechanical transmission system utilizing a microprocessor based electronic controller
JPS6217328A (ja) * 1985-07-15 1987-01-26 Diesel Kiki Co Ltd 内燃機関車輛用制御装置
US4722248A (en) 1986-04-11 1988-02-02 Eaton Corporation Transmission shift control system
US4714144A (en) * 1986-04-18 1987-12-22 Eaton Corporation Method for controlling AMT system start from stop operation
US4850236A (en) * 1987-11-20 1989-07-25 Eaton Corporation Vehicle drive line shift control system and method
US4916979A (en) 1988-04-18 1990-04-17 Eaton Corporation On-grade shift logic with provision for skip downshifts
US4947331A (en) * 1988-07-25 1990-08-07 Eaton Corporation Upshift logic
US5219391A (en) * 1991-12-06 1993-06-15 Eaton Corporation Transmission shifter having automatic adjustment of control parameters
US5172609A (en) * 1992-03-02 1992-12-22 Saturn Corporation Gradeability-based shift pattern control for an automatic transmission
US5335566A (en) * 1992-07-06 1994-08-09 Eaton Corporation Shift control method/system
US5489247A (en) * 1992-07-06 1996-02-06 Eaton Corporation Adaptive shift control method/system for modifying engine delay rate or vehicle coast deceleration during upshifts
US5272939B1 (en) * 1992-07-06 1994-12-06 Eaton Corp Shift enable control method/system
US5425689A (en) * 1992-07-06 1995-06-20 Eaton Corporation Engine brake enhanced upshift control method/system
US5435212A (en) * 1992-10-30 1995-07-25 Eaton Corporation Semi-automatic shift implementation
US5390561A (en) * 1993-05-20 1995-02-21 Eaton Corporation Compound transmission
US5389053A (en) * 1993-07-21 1995-02-14 Eaton Corporation System and method for sliding clutch engagement under tooth butt or torque lock conditions
US5409432A (en) * 1993-08-10 1995-04-25 Eaton Corporation Control system/method for engine brake assisted shifting
US5487004A (en) * 1993-10-29 1996-01-23 Eaton Corporation Control system/method for automated mechanical transmission systems
US5479345A (en) * 1993-11-02 1995-12-26 Eaton Corporation Method and apparatus for selecting shift points in an automated mechanical transmission
GB9401900D0 (en) * 1994-02-01 1994-03-30 Automotive Products Plc Clutch control system
US5490063A (en) * 1994-02-07 1996-02-06 Eaton Corporation Control method/system including determination of an updated value indicative of gross combination weight of vehicles
US5533946A (en) * 1994-04-08 1996-07-09 Eaton Corporation Engine deceleration determination method/system for updating a control parameter
US5509867A (en) * 1994-05-16 1996-04-23 Eaton Corporation Engine flywheel torque determination method/system
US5582069A (en) * 1994-05-16 1996-12-10 Eaton Corporation Engine accessory torque and engine deceleration rate determination method/system
GB9411494D0 (en) * 1994-06-08 1994-07-27 Eaton Corp System and method for decreasing ratio changing time in electronically enhanced powertrain systems
GB9415968D0 (en) * 1994-08-06 1994-09-28 Eaton Corp Adaptive pull-away ratio selection
US5529548A (en) * 1995-01-09 1996-06-25 Eaton Corporation Vehicle launch engine fuel control
US5582558A (en) * 1995-07-27 1996-12-10 Rockwell International Corporation Combined system for assisting shifting of manual transmission
US5737978A (en) * 1996-04-10 1998-04-14 Eaton Corporation Two-piece housing for compound transmission
US5755639A (en) 1996-04-30 1998-05-26 Eaton Corporation Semi-automatic shift implementation with automatic splitter shifting
US5713445A (en) * 1996-07-22 1998-02-03 Eaton Corporation Transmission inertia brake with self energizing
US5743143A (en) * 1996-08-09 1998-04-28 Eaton Corporation Transmission shifting mechanism and position sensor
US5766111A (en) * 1997-02-05 1998-06-16 Eaton Corporation Automode-to-neutral logic
DE19726214A1 (de) * 1997-06-20 1998-12-24 Bosch Gmbh Robert System zur gemeinsamen Steuerung einer Servokupplung und eines Fahrzeugmotors
EP0931686B1 (en) * 1998-01-20 2003-11-12 Eaton Corporation Engine torque limiting during vehicle start

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012501417A (ja) * 2008-08-28 2012-01-19 ボルボ ラストバグナー アーベー 車両の発進ギアを選択するための方法およびデバイス

Also Published As

Publication number Publication date
DE60007696T2 (de) 2004-10-21
DE60007696D1 (de) 2004-02-19
EP1070625A3 (en) 2002-05-15
EP1070625B1 (en) 2004-01-14
EP1070625A2 (en) 2001-01-24
US6126569A (en) 2000-10-03
BR0003294A (pt) 2001-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6394931B1 (en) Starting and driveline shock protection control method and system
KR100237840B1 (ko) 엔진플라이휠 토오크 결정방법 및 장치
JP3508002B2 (ja) 変速装置のシフト制御方法および装置
US7769516B2 (en) Automatic gear control device
KR100237839B1 (ko) 엔진보조토오크 및 엔진감속비 결정방법 및 장치
US5316116A (en) Engine control method for use with automatic clutch control
KR100274961B1 (ko) 엔진브레이크에 의해 제고된 증변속 제어방법 및 장치
JP2001065381A (ja) 自動変速装置を制御する方法及びその制御装置
JPH08291829A (ja) 自動クラッチ制御方法および自動機械式変速装置
EP2194298B1 (en) Apparatus for controlling automatic transmission
JPH06174064A (ja) シフト制御方法および装置
JPH06174071A (ja) シフト制御方法および装置
US4778038A (en) Control apparatus for automobile clutch
JP2000205397A (ja) 自動ダウンシフト制御方法およびそのための制御装置
EP1152172B1 (en) Automated transmission upshift control
JP2001056048A (ja) 自動アップシフト操作の制御方法及び制御システム
US6375596B1 (en) Control to determine input shaft direction of rotation
US5704872A (en) Automatic vehicle clutch control
EP1606529B1 (en) System and method for controlling engagement of a clutch
JPH11263153A (ja) 車両用駆動列アセンブリ
JP2001050377A (ja) 自動変速装置の自動ダウンシフト操作の制御方法及び制御システム
US6461272B1 (en) Vehicle synchronization algorithm for driveline protection
JP3623368B2 (ja) 車両の変速装置
JP4289865B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP2000193085A (ja) 自動変速装置の自動ダウンシフト制御方法