JP2001062817A - Tile unit manufacturing line, and pallet piling up unloading apparatus and tile unit peeling transferring apparatus to be used therefor - Google Patents
Tile unit manufacturing line, and pallet piling up unloading apparatus and tile unit peeling transferring apparatus to be used thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のタイルを
熱硬化性樹脂で連結して製造されるタイルユニットの製
造ライン並びにそれに使用されるパレット積上げ・降ろ
し装置及びタイルユニット剥離・移載装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tile unit manufacturing line manufactured by connecting a plurality of tiles with a thermosetting resin, a pallet stacking / unloading device, and a tile unit peeling / transferring device. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複数枚のタイルを連結したタイル
ユニットにあっては、 （１）複数枚のタイルを載置するパレット上の所定位置
に熱硬化性合成樹脂からなる連結材を吐出させる。 （２）配列状態の複数枚のタイルをパレット上に移載す
る。 （３）パレットを加熱炉内に収容し連結材を硬化させた
後、冷却炉で除冷する。 （４）搬出位置に到達し停止したパレット上に位置させ
た吸着・移載装置における吸着部を降下させてタイルユ
ニット上面に当接させ、吸着すると共に、吸着部を上昇
させて、パレットからタイルユニットを離間させ、次工
程の始端側に移載する。 という工程を経て製造されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a tile unit in which a plurality of tiles are connected, (1) a connecting material made of a thermosetting synthetic resin is discharged to a predetermined position on a pallet on which a plurality of tiles are placed. . (2) Transfer a plurality of tiles in an array state onto a pallet. (3) After the pallet is accommodated in a heating furnace and the connecting material is cured, the pallet is cooled in a cooling furnace. (4) The suction unit of the suction / transfer device located on the stopped pallet that has reached the unloading position is lowered to come into contact with the upper surface of the tile unit, and the suction is performed. The unit is separated and transferred to the start end of the next process. It is manufactured through such a process.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記製造ライ
ンにあっては、加熱工程においけパレットをそのまま通
過させているため、所定時間加熱するためには、加熱炉
の炉長が非常に長くなってしまう等解決せねばならない
課題があった。However, in the above-mentioned production line, since the pallet is passed through in the heating step as it is, the furnace length of the heating furnace is very long in order to heat it for a predetermined time. There were issues that had to be solved, such as becoming a problem.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来技術
に基づく、加熱炉の炉長が長い課題に鑑み、加熱炉の上
下流側にパレット積上げ・降ろし装置を配設すること
で、加熱炉内に収容された、パレット積上げ装置により
積み上げられたパレット積重体を、パレット積上げ装置
により次のパレット積重体を積み上げるまで炉内で停止
状態にすることが可能になることによって、炉長を短く
してもタイル連結材を所定硬化時間加熱することを可能
にして、上記課題を解決する。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problem that the furnace length of a heating furnace is long based on the above-mentioned prior art, the present invention provides a pallet stacking / unloading device on the upstream and downstream sides of the heating furnace. Shortening the furnace length by allowing the pallet stacks stored by the pallet stacker stored in the furnace to be stopped in the furnace until the next pallet stack is stacked by the pallet stacker In this case, the tile connecting material can be heated for a predetermined curing time, thereby solving the above problem.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図面に基
づいて説明する。図１は、タイルユニット製造ラインの
概略平面図であり、図２は、パレット積上げ・降ろし装
置の平面図であり、図３は、図２のＸーＸ断面の一部省
略した図であり、図４は、図２のＹーＹ断面の一部省略
した図であり、図５は、パレットの積上げ工程図であ
り、図６は、パレットの降ろし工程図であり、図７はタ
イルユニット剥離・移載装置の一部断面正面図であり、
図８は、図７の側面図であり、図９は、剥離補助装置の
平面図であり、図１０は、タイルユニットの吸着搬送工
程図であり、図１１は、タイル移載装置の一部断面正面
図であり、図１２は、目地コンベヤの平面拡大図であ
り、図１３は、パレットの平面図であり、図１４は、パ
レット積重体の一方断面図であり、図１５は、パレット
積重体の他方断面図である。タイルユニットＵの製造ラ
イン１にあっては、図１に示す様に、整列されたタイル
Ｔ、Ta…間を熱硬化性樹脂で連結してタイルユニットＵ
にするタイルユニット製造部２と、タイルＴ、Ta…を規
則的に配列してタイルユニット製造部２に移載するタイ
ル配列部３とにより構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of a tile unit manufacturing line, FIG. 2 is a plan view of a pallet stacking / unloading device, and FIG. 3 is a partially omitted cross-sectional view taken along line XX of FIG. 4 is a partially omitted view of a section taken along the line YY of FIG. 2, FIG. 5 is a process diagram of stacking pallets, FIG. 6 is a process diagram of unloading pallets, and FIG.・ A partial cross-sectional front view of the transfer device,
8 is a side view of FIG. 7, FIG. 9 is a plan view of a peeling assisting device, FIG. 10 is a drawing diagram of a suction and transfer process of a tile unit, and FIG. 11 is a part of a tile transfer device. FIG. 12 is an enlarged plan view of a joint conveyor, FIG. 13 is a plan view of a pallet, FIG. 14 is a sectional view of one side of a pallet stack, and FIG. It is the other sectional view of a weight. In the production line 1 of the tile unit U, as shown in FIG. 1, the tiles T, Ta...
, And a tile arrangement unit 3 that regularly arranges the tiles T, Ta,... And transfers the tiles to the tile unit production unit 2.
【０００６】タイルユニット製造部２にあっては、後述
するタイル配列部３における目地板コンベヤ31の側方に
併設されたパレット移送コンベヤ４と、該パレット移送
コンベヤ４におけるタイル移載位置Ｐより上流側に配設
された連結材供給装置５と、パレット移送コンベヤ４に
おけるタイル移載位置Ｐより下流側に配設された加熱炉
６及び冷却炉７と、該加熱炉６及び冷却炉７の上下流側
に配設されたパレット積上げ・降ろし装置８、8aと、パ
レット降ろし装置8aの下流側に配設されたタイルユニッ
ト剥離・移載装置９により構成されている。In the tile unit manufacturing section 2, a pallet transfer conveyor 4 provided beside a joint plate conveyor 31 in a tile arrangement section 3, which will be described later, and an upstream of a tile transfer position P in the pallet transfer conveyor 4. , A heating furnace 6 and a cooling furnace 7 disposed downstream of a tile transfer position P on the pallet transfer conveyor 4, and a heating furnace 6 and a cooling furnace 7. It comprises pallet stacking / unloading devices 8 and 8a disposed downstream and a tile unit peeling / transferring device 9 disposed downstream of the pallet unloading device 8a.
【０００７】先ず、パレット移送コンベヤ４にあって
は、チェーンコンベヤにするのが望ましく、上下配置さ
れた往路コンベヤ10と復路コンベヤ10a の両端部をリフ
ター11、11a で連結したものとし、往路コンベヤ10に対
し連結材供給装置５、加熱炉６、冷却炉７及びタイルユ
ニット剥離・移載装置９が配設され、各装置部分及び各
装置を連結する複数のチェーンコンベヤを連設したもの
としている。First, the pallet transfer conveyor 4 is desirably a chain conveyor. Both ends of a forward conveyor 10 and a return conveyor 10a arranged vertically are connected by lifters 11, 11a. On the other hand, a connecting material supply device 5, a heating furnace 6, a cooling furnace 7, and a tile unit peeling / transferring device 9 are provided, and a plurality of chain conveyors connecting each device portion and each device are connected.
【０００８】次に、連結材供給装置５にあっては、下部
に位置調節自在な複数個の吐出口（図示せず）が設けら
れている。Next, in the connecting member supply device 5, a plurality of discharge ports (not shown) whose positions can be adjusted are provided at the lower part.
【０００９】次に、加熱炉６及び冷却炉７にあっては、
内側部に熱風ファン12、12a …及び送風ファン（図示せ
ず）が配設されており、加熱炉６にあっては、出入口に
開閉扉が無く、収容された複数組の積重状態のパレット
34における最前後方のもので出入口を塞ぐ様に成ってい
る。Next, in the heating furnace 6 and the cooling furnace 7,
A hot air fan 12, 12a... And a blower fan (not shown) are provided on the inner side. In the heating furnace 6, there are no doors at the entrance and exit, and a plurality of stacked pallets stored are contained.
It is designed to close the doorway with the fore and aft one in 34.
【００１０】次に、パレット積上げ・降ろし装置８、8a
にあっては、図２〜４に示す様に、後述するパレット6
9、69a …又はパレット積重体70のストッパー13、昇降
部14及び上方支持部15、15a とにより構成されている。
ストッパー13にあっては、パレット移送コンベヤ４にお
ける一対のチェーンの外側に配設された一対の側杆16、
16a の先端側間に連結枠17を架設すると共に、側杆16、
16a の先端部にストッパー板18、18a を立設して形成さ
れている。パレット移送コンベヤ４（往路コンベヤ10）
の下方の固定板19の上流側上面に側杆16、16a の基端部
が枢着されると共に、固定板19の下流側下面側に揺動自
在に垂設したシリンダー20における固定板19を貫通させ
たロッド21の先端が連結枠17の中央下面側に枢着されて
いる。そして、ロッド21の進退により、ストッパー13に
おけるストッパー板18、18aの先端部がパレット移送コ
ンベヤ４（往路コンベヤ10）の搬送面に対し出没する様
に成っている。昇降部14にあっては、固定板19の下面に
垂設されたシリンダー22と、該シリンダー22における固
定板19を貫通させたロッド23の上端部に固設した、パレ
ット移送コンベヤ４における一対のチェーン間を昇降さ
せる受承板24と、固定板19に貫設したガイドブッシュ2
5、25a …に挿通して、上端部を受承板24の下面に固設
したガイドシャフト26、26a …とにより構成されてい
る。上方支持部15、15a にあっては、パレット移送コン
ベヤ４（往路コンベヤ10）の両側方に配置されている。
具体的には、パレット移送コンベヤ４における固定板19
が固定されている一対の固定枠27、27a の端部下面に固
設した軸受28、28、28a 、28a に軸体29、29aの両端部
を挿貫させると共に、該軸体29、29a の突出両端部に一
対の上方支持板30、30、30a 、30a を固定することで、
該上方支持板30、30、30a 、30a を揺動可能にしてい
る。各上方支持板30、30、30a 、30a にあっては、逆Ｌ
字状に形成され、下端部より内方へ突設した連結板31を
軸体29、29a に固設することで、該軸体29、29a 固定さ
れている。又、軸体29、29a の両端側にして軸受28、2
8、28a 、28a より内側に連動板32、32、32a 、32a の
先端側が固設され、他方固定板19の下面に枢着されたシ
リンダー33、33、33a 、33a のロッド34、34、34a 、34
a の先端を上記連動板32、32、32a 、32a の基端部に枢
着して、ロッド34、34、34a 、34a が進退すると連動板
32、32、32a 、32a を介して軸体29、29a が正逆回転
し、上方支持板30、30、30a 、30a が揺動する様に成っ
ている。Next, a pallet stacking / unloading device 8, 8a
As shown in FIGS. 2 to 4, the pallet 6
, Or a stopper 13 of the pallet stack 70, an elevating unit 14, and upper support units 15, 15a.
In the stopper 13, a pair of side rods 16 disposed outside the pair of chains in the pallet transfer conveyor 4,
A connecting frame 17 is erected between the distal ends of the
Stopper plates 18 and 18a are provided upright at the tip of 16a. Pallet transfer conveyor 4 (outbound conveyor 10)
The bases of the side rods 16 and 16a are pivotally mounted on the upper surface of the fixed plate 19 below the lower surface of the fixed plate 19, and the fixed plate 19 of the cylinder 20 that is vertically swingably mounted on the lower surface of the downstream side of the fixed plate 19 is The tip of the penetrated rod 21 is pivotally attached to the center lower surface of the connection frame 17. When the rod 21 advances and retreats, the distal ends of the stopper plates 18 and 18a of the stopper 13 project and retract from the transport surface of the pallet transfer conveyor 4 (outbound conveyor 10). In the elevating section 14, a pair of a cylinder 22 suspended from the lower surface of the fixed plate 19 and a pair of pallet transfer conveyors 4 fixed to the upper end of a rod 23 that penetrates the fixed plate 19 of the cylinder 22. Receiving plate 24 that moves up and down between chains, and guide bush 2 that penetrates fixed plate 19
The guide shafts 26, 26a are fixed to the lower surface of the receiving plate 24 by passing through the guide shafts 26, 26a. The upper support portions 15 and 15a are arranged on both sides of the pallet transfer conveyor 4 (outbound conveyor 10).
Specifically, the fixing plate 19 in the pallet transfer conveyor 4
The two ends of the shafts 29, 29a are inserted through bearings 28, 28, 28a, 28a fixed to the lower surfaces of the ends of a pair of fixed frames 27, 27a to which the shafts 29, 29a are fixed. By fixing a pair of upper support plates 30, 30, 30a, 30a to both protruding ends,
The upper support plates 30, 30, 30a, 30a are swingable. For each upper support plate 30, 30, 30a, 30a,
A connecting plate 31, which is formed in a letter shape and protrudes inward from the lower end, is fixed to the shafts 29, 29a, thereby being fixed to the shafts 29, 29a. The bearings 28, 2 are located on both ends of the shafts 29, 29a.
8, 28a, 28a, the tip side of the interlocking plates 32, 32, 32a, 32a is fixed inside, while the rods 34, 34, 34a of the cylinders 33, 33, 33a, 33a pivotally attached to the lower surface of the fixed plate 19 , 34
a at the base end of the interlocking plates 32, 32, 32a, 32a, and when the rods 34, 34, 34a, 34a advance and retreat, the interlocking plates
The shafts 29, 29a rotate forward and backward via the shafts 32, 32, 32a, 32a, and the upper support plates 30, 30, 30a, 30a swing.
【００１１】次に、タイルユニット剥離・移載装置９に
あっては、図７〜９に示す様に、パレット移送コンベヤ
４におけるタイルユニット搬出位置Ａの下方に配設され
た剥離補助装置35と、タイルユニット搬出位置Ａの上方
に配設した、タイルユニットＵの次工程への吸着・搬出
装置36とにより構成されている。剥離補助装置35にあっ
ては、パレット移送コンベヤ４におけるフレーム4aに垂
設されたシリンダー37のロッド38の上端を昇降板39の裏
面に固設すると共に、該昇降板39の上面に複数本のプッ
シャーピン40、40a …を規則的に配列、立設している。
上記プッシャーピン40、40a …のうち、昇降板39の中央
部分のものの上端側に受承板41、41a …が、該当するプ
ッシャーピン40、40a …の上端が受承板41、41a …の中
央を貫通して突出させる様にして設けられている。吸着
・搬出装置36にあっては、パレット移送コンベヤ４の搬
送方向に対し直角なレール42に対し往復動自在な移動部
43と、該移動部43に固設されたシリンダー44のロッド45
の下端部に配設された吸着部46とにより構成されてい
る。上記吸着部46にあっては、タイルユニットＵに当接
する吸着主体部47と、該吸着主体部47を下面側に配設し
た取付枠48とにより構成されている。又、吸着部46にお
ける外方突出部、具体的には取付枠48の両側部に固設し
た水平な一対のストッパー取付枠49、49a の両端部にス
トッパー50、50a …を設けている。又、ストッパー50、
50a …にあっては、ストッパー取付枠49、49a の端部上
面に固設されたガイド体51の垂直なガイド孔52に挿通さ
せたボルト杆53をストッパー取付枠49、49a を縦貫さ
せ、かかるボルト杆53の下端にパレット当接部54を固設
すると共に、ボルト杆53の上端に止めナット55を螺嵌
し、且つボルト杆53におけるストッパー取付枠49、49a
より下方部位に圧縮バネ55a を外嵌すると共に、該圧縮
バネ55a の下部をパレット当接部54の上面に、上部をス
トッパー取付枠49、49a の下面に夫々当接させている。Next, in the tile unit peeling / transferring device 9, as shown in FIGS. 7 to 9, a peeling assisting device 35 disposed below the tile unit unloading position A on the pallet transfer conveyor 4 is provided. And a device 36 for adsorbing and unloading the tile unit U to the next process, which is disposed above the tile unit unloading position A. In the peeling assisting device 35, the upper end of the rod 38 of the cylinder 37 suspended from the frame 4a of the pallet transfer conveyor 4 is fixed to the back surface of the elevating plate 39, and a plurality of The pusher pins 40, 40a ... are regularly arranged and erected.
The pusher pins 40, 40a,... Have a receiving plate 41, 41a on the upper end side of the central portion of the lift plate 39, and the upper ends of the corresponding pusher pins 40, 40a,. Is provided so as to penetrate and protrude. In the suction / unloading device 36, a moving unit that can reciprocate on a rail 42 perpendicular to the conveying direction of the pallet transfer conveyor 4.
43 and a rod 45 of a cylinder 44 fixed to the moving portion 43
And an adsorbing portion 46 disposed at the lower end portion of the. The adsorbing section 46 includes an adsorbing main portion 47 that comes into contact with the tile unit U, and a mounting frame 48 in which the adsorbing main portion 47 is disposed on the lower surface side. Further, stoppers 50, 50a,... Are provided at both ends of a pair of horizontal stopper mounting frames 49, 49a fixedly provided on both outwardly protruding portions of the suction portion 46, specifically, on both sides of the mounting frame 48. In addition, stopper 50,
In the case of 50a, a bolt rod 53 inserted through a vertical guide hole 52 of a guide body 51 fixed to the upper surface of the end of the stopper mounting frame 49, 49a penetrates the stopper mounting frame 49, 49a. A pallet contact portion 54 is fixed to the lower end of the bolt rod 53, and a lock nut 55 is screwed onto the upper end of the bolt rod 53, and stopper mounting frames 49, 49a of the bolt rod 53 are provided.
The compression spring 55a is externally fitted to a lower portion, and the lower portion of the compression spring 55a is in contact with the upper surface of the pallet contact portion 54, and the upper portion is in contact with the lower surfaces of the stopper mounting frames 49, 49a.
【００１２】又、タイルＴ、Ta…を規則的に配列してタ
イルユニット製造部２に移載するタイル配列部３にあっ
ては、箱内に収容され搬入されてきたタイルＴ、Ta…を
移載、配列すると共に、配列されたタイルＴ、Ta…を目
地板コンベヤ56へ移載する複数のタイル配列・移載装置
57、57a …と、目地板コンベヤ56上のタイルＴ、Ta…を
パレット移送コンベヤ４上のパレット34上に移載するタ
イル移載装置58とにより構成されている。In the tile arrangement section 3 in which the tiles T, Ta... Are regularly arranged and transferred to the tile unit manufacturing section 2, the tiles T, Ta. A plurality of tile arranging and transferring devices for arranging and arranging the tiles T, Ta,... To the joint plate conveyor 56.
., And a tile transfer device 58 that transfers the tiles T, Ta,... On the joint plate conveyor 56 onto the pallet 34 on the pallet transfer conveyor 4.
【００１３】先ず、目地板コンベヤ56にあっては、図１
１、１２に示す様に、複数個のタイル収容凹部59、59a
…が規則的に形成された複数枚の目地板60、60a …を循
環移送するものにして、目地板60、60a …の固定パネル
61、61a …の両側部中央を、チェーンコンベヤ62におけ
る一対のチェーン63、63a に固設したものとしている。First, in the joint plate conveyor 56, FIG.
As shown in FIGS. 1 and 12, a plurality of tile accommodating recesses 59 and 59a are provided.
Are fixedly formed on the joint plates 60, 60a, etc., by circulating and transferring a plurality of joint plates 60, 60a.
.. Are fixed to a pair of chains 63, 63a of the chain conveyor 62.
【００１４】次に、タイル配列・移載装置57、57a …に
あっては、全てのタイル配列・移載装置57、57a …を使
用して、１枚のタイルユニットＵを構成するタイルＴ、
Ta…を順次目地板コンベヤ56に移載する様に制御され、
複数種類の色のタイルＴ、Ta…を混在させたタイルユニ
ットＵを製造可能にしている。又、タイル配列・移載装
置57、57a …には、搬入されてきたタイルＴ、Ta…の向
きが、目地板60、60a …におけるタイル収容凹部59、59
a …の向きと異なる場合に対応するために、タイルを９
０度回転させる手段を具備させている。Next, in the tile arrangement / transfer devices 57, 57a,..., All tile arrangement / transfer devices 57, 57a,.
It is controlled so that Ta… is sequentially transferred to the joint plate conveyor 56,
A tile unit U in which a plurality of types of tiles T, Ta... Are mixed can be manufactured. ., The direction of the incoming tiles T, Ta,... Is set to the tile accommodating recesses 59, 59 in the joint plates 60, 60a.
a In order to cope with the case where the orientation is different from
Means for rotating 0 degrees is provided.
【００１５】次に、タイル移載装置58にあっては、図１
１に示す様に、タイルユニット剥離・移載装置９におけ
る吸着・搬出装置36と略同構成、即ちレール64に対し往
復動自在な移動部65と、該移動部65に固設されたシリン
ダー66のロッド67の下端部に配設された吸着部68とによ
り構成されているが、ストッパー取付枠49、49a 及びス
トッパー50、50a …が具備されていない。Next, in the tile transfer device 58, FIG.
As shown in FIG. 1, the structure is substantially the same as that of the suction / unloading device 36 in the tile unit peeling / transferring device 9, that is, a moving portion 65 reciprocally movable with respect to the rail 64, and a cylinder 66 fixed to the moving portion 65. , But is not provided with the stopper mounting frames 49, 49a and the stoppers 50, 50a...
【００１６】又、タイルユニットＵのパレット69、69a
…にあっては、上下方向に積重してパレット積重体70に
することを可能にしており、図１３〜１５に示す様に、
適宜形状に形成された金属板を折曲して形成されたもの
にして、タイルユニットＵが載置される矩形板状の載置
部71と、該載置部71の対向する二側縁部より垂直上方に
連続形成された立壁部72、72a と、載置部71の残る二側
縁部より垂下形成された垂壁部73、73a とにより構成さ
れている。載置部71の表面に、タイルＴ、Ta…を連結す
る熱硬化性樹脂を剥離容易にするために、例えばポリテ
トラフルオロエチレン（商標名：テフロン）をコーティ
ングする等の表面加工が成されており、載置されたタイ
ルユニットＵを構成するタイルＴ、Ta…との対応部位に
穴74、74a …が形成されている。The pallets 69, 69a of the tile unit U
In the case of…, it is possible to stack up and down to form a pallet stack 70, as shown in FIGS.
A rectangular plate-shaped mounting portion 71 on which the tile unit U is mounted, and two opposite side edges of the mounting portion 71, which are formed by bending a metal plate formed in an appropriate shape. It is composed of upright wall portions 72 and 72a that are continuously formed more vertically upward, and hanging wall portions 73 and 73a that are formed by hanging from two remaining side edges of the mounting portion 71. The surface of the mounting portion 71 is subjected to surface processing such as coating with, for example, polytetrafluoroethylene (trade name: Teflon) in order to easily remove the thermosetting resin connecting the tiles T, Ta. The holes 74, 74a,... Are formed at portions corresponding to the tiles T, Ta,.
【００１７】又、立壁部72、72a にあっては、立上部7
5、75a の上端縁部に受承部76、76aが形成され、該受承
部76、76a にあっては、立上部75、75a より内方へ連続
形成された水平部材77、77a と、該水平部材77、77a の
先端縁部より下方へ連続形成された垂下部材78、78a と
により構成されている。In the upright wall portions 72 and 72a, the upright portion 7 is provided.
Receiving portions 76, 76a are formed at the upper end edges of 5, 75a. In the receiving portions 76, 76a, there are horizontal members 77, 77a continuously formed inward from the rising portions 75, 75a. The horizontal members 77 and 77a are composed of hanging members 78 and 78a which are continuously formed below the leading edge.
【００１８】又、垂壁部73、73a にあっては、載置部71
より連続形成された垂下部材79、79a の下端より、内方
へ補強部材80、80a が水平に連続形成されており、該補
強部材80、80a の両側辺を、垂下部材79、79a の両側辺
より内側に設定して、パレット積重体70における隣接す
る下方側のパレット69、69a …の立壁部72、72a の邪魔
にならない様にしている。そして、垂壁部73、73a 間を
立壁部72、72a の上端の幅より若干広く設定して、パレ
ット積重体70における隣接する下方側のパレット69、69
a …の立壁部72、72a の上端が上方側のパレット69、69
a …の載置部71の下面に確実に当接可能にしている。In the vertical wall portions 73 and 73a, the placing portion 71
Reinforcing members 80, 80a are horizontally formed continuously inward from the lower ends of the more continuously formed hanging members 79, 79a, and both sides of the reinforcing members 80, 80a are connected to both sides of the hanging members 79, 79a. It is set to be more inward so as not to obstruct the standing wall portions 72, 72a of the adjacent lower pallets 69, 69a... In the pallet stack 70. Then, the width between the vertical wall portions 73, 73a is set slightly larger than the width of the upper end of the vertical wall portions 72, 72a, and the adjacent lower pallets 69, 69 in the pallet stack 70 are set.
The upper ends of the vertical wall portions 72, 72a of the pallets 69, 69 on the upper side
a can reliably contact the lower surface of the mounting portion 71.
【００１９】次に本発明に係るタイルユニット製造ライ
ン１の作用について説明する。 （１）タイル配列・移載装置57、57a …により、目地板
コンベヤ56の目地板60、60a …におけるタイル収容凹部
59、59a …内に複数枚のタイルＴ、Ta…を収容する。 （２）目地板コンベヤ56の終端側に移動した目地板60、
60a …上のタイルＴ、Ta…を、タイル移載装置58におけ
る上方待機状態の吸着部68を下降させて吸着し、かかる
吸着部68を上昇させると共に移動部65を往動させる。 （３）吸着部68がタイル移載位置Ｐ上に到達した時点
で、移動部65を停止させると共に吸着部68を下降させ
て、連結材供給装置５により熱硬化樹脂が予め載せられ
た、タイル移載位置Ｐで停止状態のパレット69、69a …
上に複数枚のタイルＴ、Ta…を移載する。 （４）パレット移送コンベヤ４により移送されてきた、
タイルＴ、Ta…が載置されたパレット69、69a …がパレ
ット積上げ装置８に到達すると、パレット69、69a …
が、下方より突出したストッパー13のストッパー板18、
18a の先端に当接して所定位置に停止し、昇降部14及び
上方支持部15、15a を順次作動させてパレット69、69a
…を積み重ねる。 （５）パレット積上げ装置８によりパレット69、69a …
を所定枚数積上げた後、かかるパレット積重体70をパレ
ット移送コンベヤ４により加熱炉６内に搬入して、熱硬
化樹脂を硬化させてタイルユニットＵにした後、冷却炉
７内に搬入して、タイルユニットＵを冷却する。 （６）冷却炉７から搬出されたパレット積重体70がパレ
ット積上げ装置８に到達すると、パレット積重体70が、
下方より突出したストッパー13のストッパー板18、18a
の先端に当接して所定位置に停止し、昇降部14及び上方
支持部15、15a を順次作動させて、パレット積重体70を
パレット69、69a …に１枚毎にばらす。 （７）ばらされたパレット69、69a …がタイルユニット
搬出位置Ａに到達すると、吸着・搬出装置36における上
方待機状態の吸着部46を下降させて、パレット69、69a
…上のタイルユニットＵを吸着し、かかる吸着部46を上
昇させ、且つ剥離補助装置35を作動させて、タイルユニ
ットＵをパレット69、69a …から剥離、上昇させると共
に移動部43を往動させる。 （８）次工程の始端側上方に到達した時点で、移動部43
を停止させると共に吸着部46を下降させて、次工程の始
端側にタイルユニットＵを移載する。Next, the operation of the tile unit manufacturing line 1 according to the present invention will be described. (1) Tile receiving recesses in the joint plates 60, 60a of the joint plate conveyor 56 by the tile arrangement / transfer devices 57, 57a.
A plurality of tiles T, Ta,... Are accommodated in 59, 59a. (2) Joint plate 60 moved to the end side of joint plate conveyor 56,
The upper tiles T, Ta ... are adsorbed by lowering the suction unit 68 in the upper standby state of the tile transfer device 58, and the moving unit 65 is moved forward while the suction unit 68 is raised. (3) When the adsorbing section 68 reaches the tile transfer position P, the moving section 65 is stopped and the adsorbing section 68 is lowered, and the tile on which the thermosetting resin is pre-loaded by the connecting material supply device 5 is placed. Pallets 69, 69a stopped at the transfer position P ...
A plurality of tiles T, Ta... Are transferred above. (4) transferred by the pallet transfer conveyor 4,
When the pallets 69, 69a ... on which the tiles T, Ta ... are placed reach the pallet stacking device 8, the pallets 69, 69a ...
However, the stopper plate 18 of the stopper 13 projecting from below,
18a, stops at a predetermined position by contacting the tip of the pallets 69, 69a by sequentially operating the elevating unit 14 and the upper supporting units 15, 15a.
Stack up ... (5) Pallet 69, 69a by pallet stacking device 8
After stacking the pallet stack 70 by a predetermined number, the pallet stack 70 is carried into the heating furnace 6 by the pallet transfer conveyor 4, the thermosetting resin is cured to form the tile unit U, and then the pallet stack 70 is carried into the cooling furnace 7. The tile unit U is cooled. (6) When the pallet stack 70 unloaded from the cooling furnace 7 reaches the pallet stacking device 8, the pallet stack 70 is
Stopper plate 18, 18a of stopper 13 projecting from below
, And is stopped at a predetermined position, and the lifting unit 14 and the upper support units 15, 15a are sequentially operated to spread the pallet stack 70 on the pallets 69, 69a. (7) When the separated pallets 69, 69a... Reach the tile unit unloading position A, the suction unit 46 in the upper standby state in the suction and unloading device 36 is lowered, and the pallets 69, 69a are lowered.
.. Adsorb the upper tile unit U, raise the adsorbing section 46, and operate the exfoliation assisting device 35 to exfoliate and lift the tile unit U from the pallets 69, 69a and move the moving section 43 forward. . (8) At the point of time when the upper end of the next process is reached, the moving unit 43
Is stopped, and the suction unit 46 is lowered to transfer the tile unit U to the start end of the next process.
【００２０】又、（４）工程を詳細に説明する（図５参
照）。 （ａ）パレット移送コンベヤ４により移送されてきた、
タイルＴ、Ta…が載置されたパレット69がパレット積上
げ装置８に到達すると、シリンダー20におけるロッド21
が伸長して、ストッパー13のストッパー板18、18a の先
端が突出し、かかるストッパー板18、18a にパレット69
が当接して所定位置に停止する。 （ｂ）昇降部14におけるシリンダー22のロッド23の伸長
により受承板24が上昇して、パレット69を最高位置まで
持ち上げる。 （ｃ）上方支持部15、15a における待機状態の上方支持
板30、30、30a 、30a を、シリンダー33、33、33a 、33
a のロッド34、34、34a 、34a の伸長により正回転する
軸体29、29a を介して内方側へ揺動させて直立状態とす
る。 （ｄ）昇降部14におけるシリンダー22のロッド23の縮退
により受承板24が下方待機位置まで降下するが、その過
程で、パレット69は垂壁部73、73a の下部が上方支持部
15、15a における上方支持板30、30、30a 、30a の上面
に当接して、４体の上方支持板30、30、30a 、30a でパ
レット69が上方位置に支承される。 （ｅ）（ａ）及び（ｂ）工程と同様に次のパレット69a
を持ち上げると、該パレット69a の立壁部72、72a の上
端が上方側のパレット69の載置部71の下面に当接してパ
レット69が上方支持板30、30、30a 、30a から離間し、
パレット69、69aが積み重ねられた状態で持ち上げられ
る。 （ｆ）パレット69が上方支持板30、30、30a 、30a から
離間した後、直立状態の上方支持板30、30、30a 、30a
を、シリンダー33、33、33a 、33a のロッド34、34、34
a 、34a の縮退により逆回転する軸体29、29a を介して
外方側へ揺動させて待機状態とする。 （ｇ）昇降部14によりパレット69、69a を最高位置まで
持ち上げた後、（ｃ）及び（ｄ）工程と同様にして、４
体の上方支持板30、30、30a 、30a でパレット69、69a
が上方位置に支承される。 （ｈ）上記（ｅ）〜（ｇ）工程を所定回数繰り返して、
所定枚数のパレット69、、69a …を積重したパレット積
重体70にする。The step (4) will be described in detail (see FIG. 5). (A) transferred by the pallet transfer conveyor 4;
When the pallet 69 on which the tiles T, Ta...
Extend, and the tips of the stopper plates 18, 18a of the stopper 13 protrude, and the pallets 69 are attached to the stopper plates 18, 18a.
Abuts and stops at a predetermined position. (B) The receiving plate 24 is raised by the extension of the rod 23 of the cylinder 22 in the elevating section 14, and the pallet 69 is raised to the highest position. (C) The upper support plates 30, 30, 30a, 30a in the standby state in the upper support portions 15, 15a are connected to the cylinders 33, 33, 33a, 33.
When the rods 34, 34, 34a, 34a of a are extended, the rods 34, 34a, 34a are swung inward through the shaft bodies 29, 29a that rotate in the forward direction, thereby bringing them into an upright state. (D) The receiving plate 24 descends to the lower standby position due to the contraction of the rod 23 of the cylinder 22 in the elevating unit 14, and in the process, the pallet 69 is moved downward by the vertical walls 73 and 73a.
The pallet 69 is supported at the upper position by the four upper support plates 30, 30, 30a, 30a in contact with the upper surfaces of the upper support plates 30, 30, 30a, 30a at 15, 15a. (E) The same pallet 69a as in steps (a) and (b)
Is lifted, the upper ends of the standing walls 72, 72a of the pallet 69a contact the lower surface of the mounting portion 71 of the upper pallet 69, and the pallet 69 is separated from the upper support plates 30, 30, 30, 30a, 30a,
The pallets 69 and 69a are lifted in a stacked state. (F) After the pallet 69 is separated from the upper support plates 30, 30, 30a, 30a, the upper support plates 30, 30, 30a, 30a in the upright state are set.
And rods 34, 34, 34 of cylinders 33, 33, 33a, 33a.
The shafts 29, 29a which rotate in the reverse direction due to the contraction of the members a, 34a are swung outwardly to enter a standby state. (G) After the pallets 69 and 69a are lifted to the highest position by the lifting unit 14, the pallets 69 and 69a are
Pallet 69, 69a on the upper body support plate 30, 30, 30a, 30a
Are mounted in an upper position. (H) repeating the above steps (e) to (g) a predetermined number of times,
A pallet stack 70 is formed by stacking a predetermined number of pallets 69, 69a,.
【００２１】又、（５）工程を詳細に説明する。パレッ
ト積重体70に収容されたタイルユニットＵは、上方側を
加熱炉６の天井又は上方のパレット69、69a …の載置部
71で、下方側をタイルユニットＵ自体が載置されたパレ
ット69、69a …の載置部71で、搬送方向前後側を立壁部
72、72aで仕切られた、両側方が開口状態の空間内に収
容状態になる。このことから、加熱炉６内の側方に配設
された複数個の熱風ファン12、12a …を異なる温度設定
にして、各パレット積重体70毎に温度の異なる熱風を送
風すれば、他の熱風ファン12、12a …からの温度影響が
極めて少なく、タイルユニットＵの熱硬化性樹脂が段階
的に適正温度で加熱される。The step (5) will be described in detail. The upper side of the tile unit U accommodated in the pallet stack 70 has the ceiling of the heating furnace 6 or the mounting portion of the pallets 69, 69a,.
The lower part is a placing part 71 of the pallets 69, 69a... On which the tile unit U itself is placed.
Both sides partitioned by 72 and 72a are housed in the open space. For this reason, if the plurality of hot air fans 12, 12a... Disposed on the sides of the heating furnace 6 are set at different temperatures and hot air having different temperatures is blown to each pallet stack 70, The temperature effect from the hot air fans 12, 12a is extremely small, and the thermosetting resin of the tile unit U is heated stepwise at an appropriate temperature.
【００２２】又、（６）工程を詳細に説明する（図６参
照）。 （ａ）パレット移送コンベヤ４により移送されてきたパ
レット積重体70がパレット降ろし装置8aに到達すると、
シリンダー20におけるロッド21が伸長して、ストッパー
13のストッパー板18、18a の先端が突出し、かかるスト
ッパー板18、18aにパレット積重体70が当接して所定位
置に停止する。 （ｂ）昇降部14におけるシリンダー22のロッド23の伸長
により受承板24が上昇して、パレット積重体70を持ち上
げる。 （ｃ）上方支持部15、15a における待機状態の上方支持
板30、30、30a 、30a を、シリンダー33、33、33a 、33
a のロッド34、34、34a 、34a の伸長により正回転する
軸体29、29a を介して内方側へ揺動させて直立状態とす
る、上方支持板30、30、30a 、30a の上方内端部がパレ
ット積重体70におけるパレット69、69a …の下から１、
２段目の間に差し込まれる。 （ｄ）昇降部14におけるシリンダー22のロッド23の縮退
により受承板24が下方待機位置まで降下すると共に、パ
レット69、69a …の最下段のものがパレット移送コンベ
ヤ４上に移載されて搬出されるが、降下過程で、パレッ
ト積重体70におけるパレット69、69a …の下から２段目
のものの垂壁部73、73a の下部が上方支持部15、15a に
おける上方支持板30、30、30a 、30a の上面に当接し
て、４体の上方支持板30、30、30a 、30a で１段降ろさ
れたパレット積重体70が上方位置に支承される。 （ｅ）昇降部14におけるシリンダー22のロッド23の伸長
により受承板24が上昇して、上方位置のパレット積重体
70を上方支持板30、30、30a 、30a から離間させ持ち上
げる。 （ｆ）パレット69が上方支持板30、30、30a 、30a から
離間した後、直立状態の上方支持板30、30、30a 、30a
を、シリンダー33、33、33a 、33a のロッド34、34、34
a 、34a の縮退により逆回転する軸体29、29a を介して
外方側へ揺動させて待機状態とする。 （ｇ）（ｃ）及び（ｄ）工程と同様にして、パレット6
9、69a …の下から２段目のものが搬出されると共に、
４体の上方支持板30、30、30a 、30a で２段降ろされた
パレット積重体70が上方位置に支承される。 （ｈ）上記（ｅ）〜（ｇ）工程を所定回数繰り返して、
パレット積重体70を１段毎にばらす。The step (6) will be described in detail (see FIG. 6). (A) When the pallet stack 70 transferred by the pallet transfer conveyor 4 reaches the pallet unloading device 8a,
The rod 21 in the cylinder 20 is extended and the stopper
The leading ends of the thirteen stopper plates 18, 18a protrude, and the pallet stack 70 comes into contact with the stopper plates 18, 18a and stops at a predetermined position. (B) Due to the extension of the rod 23 of the cylinder 22 in the elevating section 14, the receiving plate 24 rises and lifts the pallet stack 70. (C) The upper support plates 30, 30, 30a, 30a in the standby state in the upper support portions 15, 15a are connected to the cylinders 33, 33, 33a, 33.
The upper rods 34, 34, 34a, 34a are pivoted inward through the shafts 29, 29a that rotate forward by the extension of the rods 34, 34, 34a, 34a to make them stand upright. The ends are pallets 69, 69a in the pallet stack 70.
It is inserted between the second stage. (D) The receiving plate 24 descends to the lower standby position due to the contraction of the rod 23 of the cylinder 22 in the elevating unit 14, and the lowest one of the pallets 69, 69a,... Is transferred onto the pallet transfer conveyor 4 and unloaded. However, during the lowering process, the lower portions of the vertical walls 73, 73a of the pallets 69, 69a... Of the pallet stack 70 at the second stage from below correspond to the upper support plates 30, 30, 30a in the upper support portions 15, 15a. , 30a, the pallet stack 70 lowered by one stage by the four upper support plates 30, 30, 30a, 30a is supported at the upper position. (E) The receiving plate 24 is raised by the extension of the rod 23 of the cylinder 22 in the elevating section 14, and the pallet stack at the upper position
70 is lifted away from the upper support plates 30, 30, 30a, 30a. (F) After the pallet 69 is separated from the upper support plates 30, 30, 30a, 30a, the upper support plates 30, 30, 30a, 30a in the upright state are set.
And rods 34, 34, 34 of cylinders 33, 33, 33a, 33a.
The shafts 29, 29a which rotate in the reverse direction due to the contraction of the members a, 34a are swung outwardly to enter a standby state. (G) In the same manner as in the steps (c) and (d), the pallet 6
9, 69a… the second stage from below is carried out,
The pallet stack 70, which has been lowered two steps by the four upper support plates 30, 30, 30a, 30a, is supported at an upper position. (H) repeating the above steps (e) to (g) a predetermined number of times,
Separate the pallet stack 70 one by one.
【００２３】又、（７）及び（８）工程を詳細に説明す
る（図１０参照）。 （ａ）加熱、冷却工程を経て、パレット降ろし装置8aに
より１段毎に降ろされたパレット69、69a …をパレット
移送コンベヤ４でタイルユニット搬出位置Ａまで移送す
る。 （ｂ）タイルユニット搬出位置Ａでパレット69、69a …
が停止すると、タイルユニット剥離・移載装置９におけ
る吸着・搬出装置36のシリンダー44のロッド45が伸長し
て、吸着部46を降下させ該吸着部46下部の吸着主体部47
をパレット69、69a …上のタイルユニットＵ上面に当接
させる。 （ｃ）剥離補助装置35におけるシリンダー37のロッド38
を伸長させて、昇降板39を上昇させプッシャーピン40、
40a …の先端をパレット69、69a …の穴74、74a…を通
過させてタイルＴ、Ta…の裏面に当接させ、該タイル
Ｔ、Ta…押し上げて、タイルユニットＵの上面全体を吸
着主体部47に密着させる。 （ｄ）吸着主体部47によりタイルユニットＵを吸着後、
吸着・搬出装置36におけるシリンダー44のロッド45を縮
退させ吸着部46を上昇させて、硬化した連結材をパレッ
ト69、69a …上面から剥離させ離間させると共に、移動
部43を復動させた後、シリンダー44のロッド45を伸長さ
せ吸着部46を降下させて、吸着部46の吸着を解除して、
タイルユニットＵを次工程の始端側に移載する。 （ｅ）タイルユニットＵを吸着主体部47に密着させた
後、シリンダー37のロッド38を縮退させて昇降板39を降
下させて初期位置に戻し、タイルユニットＵを次工程に
移送後、移動部43を往動させると共に吸着部46を上昇さ
せて、吸着部46を初期位置に復帰させる。 尚、（ｂ）工程時、吸着部46におけるストッパー50、50
a …の下部がパレット69、69a …の立壁部72、72a の上
端部に当接し、吸着部46の降下に伴い各ストッパー50、
50a …の圧縮バネ55a が圧縮されて、かかる圧縮バネ55
a の弾性復元力によりパレット69、69a …がパレット移
送コンベヤ４側へ押圧されていることから、（ｄ）工程
時におけるタイルユニットＵの剥離時にパレット69、69
a …を浮き上がらせない。又、パレット69、69a …の載
置部71は、タイルユニットＵを載せると中央側が下がる
様に湾曲するため、パレット69、69a …中央側のタイル
Ｔ、Ta…が吸着主体部47に密着しない可能性があるも、
当該部位のプッシャーピン40、40a …に設けた受承板6
0、60a …でパレット69、69a …を持ち上げて吸着主体
部47に完全に密着させている。The steps (7) and (8) will be described in detail (see FIG. 10). (A) After the heating and cooling steps, the pallets 69, 69a,..., Which are unloaded one by one by the pallet unloading device 8a, are transferred to the tile unit unloading position A by the pallet transfer conveyor 4. (B) Pallets 69, 69a at tile unit unloading position A ...
Is stopped, the rod 45 of the cylinder 44 of the suction / unloading device 36 in the tile unit peeling / transferring device 9 extends, lowering the suction portion 46 and causing the suction main portion 47 below the suction portion 46 to move.
Are brought into contact with the upper surface of the tile unit U on the pallets 69, 69a. (C) Rod 38 of cylinder 37 in peeling assist device 35
And lift plate 39 to pusher pin 40,
The tip of 40a is passed through the holes 74, 74a of the pallets 69, 69a, and is brought into contact with the back surfaces of the tiles T, Ta. Then, the tiles T, Ta are pushed up, and the entire upper surface of the tile unit U is mainly adsorbed. Closely contact the part 47. (D) After adsorbing the tile unit U by the adsorbing main portion 47,
After retracting the rod 45 of the cylinder 44 in the suction / unloading device 36 to raise the suction portion 46, the hardened connecting material is separated from the upper surface of the pallets 69, 69a and separated, and the moving portion 43 is moved back. Extend the rod 45 of the cylinder 44 and lower the suction part 46 to release the suction of the suction part 46,
The tile unit U is transferred to the start end of the next process. (E) After the tile unit U is brought into close contact with the suction main body 47, the rod 38 of the cylinder 37 is retracted to lower the elevating plate 39 to return to the initial position. Then, the suction unit 46 is raised and the suction unit 46 is returned to the initial position. At the time of the step (b), the stoppers 50, 50
The lower part of a ... abuts against the upper ends of the vertical walls 72, 72a of the pallets 69, 69a ..., and the stoppers 50,
The compression spring 55a of 50a ... is compressed, and the compression spring 55
Since the pallets 69, 69a,... are pressed toward the pallet transfer conveyor 4 by the elastic restoring force of a, the pallets 69, 69a are removed when the tile unit U is peeled off in the step (d).
a ... does not emerge. Also, the mounting portion 71 of the pallets 69, 69a,... Is curved so that the center side is lowered when the tile unit U is mounted, so that the pallets 69, 69a,. Although it is possible,
Receiving plate 6 provided on pusher pins 40, 40a,.
The pallets 69, 69a... Are lifted by 0, 60a.
【００２４】[0024]
【発明の効果】要するに本発明は、箱内に収容され搬入
されてきたタイルＴ、Ta…を移載、配列すると共に、搬
入されてきたタイルＴ、Ta…を９０度回転させる手段を
具備させ、配列されたタイルＴ、Ta…を目地板コンベヤ
56に移載するタイル配列・移載装置57、57a …と、目地
板コンベヤ56の側方に併設されたパレット移送コンベヤ
４と、該パレット移送コンベヤ４におけるタイル移載位
置Ｐのパレット69、69a…上への目地板コンベヤ56上の
タイルＴ、Ta…の移載装置35と、パレット移送コンベヤ
４におけるタイル移載位置Ｐより上流側に配設された、
空のパレット69、69a …上への連結材の供給装置５と、
パレット移送コンベヤ４におけるタイル移載位置Ｐより
下流側に配設された加熱炉６と、該加熱炉６の下流側に
配設されたタイルユニット剥離・移載装置９により構成
したので、加熱炉６内に収容された、パレット積上げ装
置８により積み上げられたパレット積重体70を、パレッ
ト積上げ装置８により次のパレット積重体70を積み上げ
るまで炉内で停止状態にすることで、加熱炉６の炉長を
短くしてもタイル連結材を所定硬化時間加熱することだ
出来るため、タイルユニット製造ライン１の全長を短縮
化出来、よってタイルユニット製造ライン１の設置面積
を狭くする、即ち省スペース化を図ることが出来る。特
に、上下配置された一対の往復路コンベヤ10、10a の両
端部をリフター11、11a で連結してパレット移送コンベ
ヤ４としたので、かかるタイルユニット製造ライン１の
更なる省スペース化を図ることが出来る。In short, the present invention comprises means for transferring and arranging the tiles T, Ta... Accommodated and carried in the box, and rotating the carried tiles T, Ta. , Tiles T, Ta ... arranged as a joint plate conveyor
, A pallet transfer conveyor 4 provided beside the joint plate conveyor 56, and a pallet 69, 69a at a tile transfer position P on the pallet transfer conveyor 4. .., A transfer device 35 for the tiles T, Ta,... On the joint plate conveyor 56 and a tile transfer position P on the pallet transfer conveyor 4.
Empty pallets 69, 69a ... supply device 5 for connecting material onto
The pallet transfer conveyor 4 includes a heating furnace 6 disposed downstream of the tile transfer position P and a tile unit peeling / transferring device 9 disposed downstream of the heating furnace 6. The pallet stack 70 stored by the pallet stacking device 8 stored in the pallet stacking device 8 is stopped in the furnace until the next pallet stack 70 is stacked by the pallet stacking device 8, whereby the furnace of the heating furnace 6 is stopped. Even if the length is shortened, the tile connecting material can be heated for a predetermined curing time, so that the total length of the tile unit manufacturing line 1 can be shortened, and thus the installation area of the tile unit manufacturing line 1 can be reduced, that is, the space can be saved. I can plan. In particular, since the pallet transfer conveyor 4 is formed by connecting both ends of the pair of vertically arranged reciprocating path conveyors 10 and 10a with lifters 11 and 11a, it is possible to further reduce the space of the tile unit manufacturing line 1. I can do it.
【００２５】又、製造されたタイルユニットＵが載置さ
れた、タイルユニットＵにおけるタイルＴ、Ta…との対
応位置に穴74、74a …が形成されたパレット69、69a …
の移送コンベヤ４におけるタイルユニット搬出位置Ａの
下方に昇降板39を配設すると共に、該昇降板39上面にお
けるパレット69、69a …の穴74、74a …との対応位置に
プッシャーピン40、40a …を立設したので、後述する吸
着部46によるタイルユニットＵの吸着移送時に、昇降板
39を上昇させプッシャーピン40、40a …の先端をパレッ
ト69、69a …の穴74、74a …を通過させてタイルＴ、Ta
…の裏面に当接させることで、吸着部46による持上げ力
とプッシャーピン40、40a …による押上げ力により、パ
レット69、69a …からタイルユニットＵを剥離させて、
タイルユニットＵをパレット69、69a …から離間させる
ことが出来るため、吸着部46によるタイルユニットＵの
吸着力を必要以上に上げなくても簡単にパレット69、69
a…から剥離させることか出来る。又、タイルユニット
搬出位置Ａの上方に配設したレール42に対し往復動自在
な移動部43に吸着部46を昇降自在に配設したので、パレ
ット69、69a …上のタイルユニットＵを確実且つ簡単に
次工程へ移送することが出来る。The pallets 69, 69a,... In which holes 74, 74a... Are formed at the positions corresponding to the tiles T, Ta.
The lifting plate 39 is arranged below the tile unit unloading position A on the transfer conveyor 4 of the above-described transfer conveyor 4, and the pusher pins 40, 40a... Are located on the upper surface of the lifting plate 39 at positions corresponding to the holes 74, 74a of the pallets 69, 69a. When the tile unit U is sucked and transferred by the suction unit 46 described later, the lifting plate
39 is raised, and the tips of the pusher pins 40, 40a are passed through the holes 74, 74a of the pallets 69, 69a.
, And the tile unit U is separated from the pallets 69, 69a by the lifting force of the suction portion 46 and the pushing force of the pusher pins 40, 40a.
Since the tile unit U can be separated from the pallets 69, 69a..., The pallets 69, 69 can be easily formed without increasing the suction force of the tile unit U by the suction section 46 more than necessary.
a ... can be peeled off. Further, since the suction unit 46 is arranged to be able to move up and down on the moving unit 43 which can reciprocate with respect to the rail 42 arranged above the tile unit unloading position A, the tile units U on the pallets 69, 69a. It can be easily transferred to the next process.
【００２６】又、例えばタイルユニットＵの重みでパレ
ット69、69a …が撓んだままだと、タイルユニットＵの
中央側のタイルＴ、Ta…を吸着出来ず、吸着力不足によ
り搬出途中でタイルユニットＵが落下してしまう可能性
があるが、昇降板39の中央部分のプッシャーピン40、40
a …の上端側に受承板60、60a …を、プッシャーピン4
0、40a …の上端側が受承板60、60a …を貫通して突出
する様に設けたので、受承板60、60a …によりパレット
69、69a …の撓みを矯正して全タイルＴ、Ta…を吸着部
46に密着させ吸着することが出来るため、搬出途中での
タイルユニットＵの落下事故を防止することが出来る。If the pallets 69, 69a,... Remain bent due to the weight of the tile unit U, for example, the tiles T, Ta,. There is a possibility that U will fall, but the pusher pins 40, 40
a and the pusher pin 4
Since the upper ends of the 0, 40a ... are provided so as to protrude through the receiving plates 60, 60a ..., the pallets are formed by the receiving plates 60, 60a ...
69, 69a… corrected the deflection of all tiles T, Ta…
Since the tile unit U can be brought into close contact with and adsorbed to the tile 46, it is possible to prevent the tile unit U from dropping during transportation.
【００２７】又、硬化した連結材がパレット69、69a …
に対し強固に密着してしまうと、吸着部46の上昇時にタ
イルユニットＵがパレット69、69a …から離間せずパレ
ット69、69a …ごと持ち上がってしまうが、吸着部46に
おける外方突出部にボルト杆53を縦貫させ、該ボルト杆
53の下端にパレット当接部54を固設すると共に、ボルト
杆53の上端に止めナット55を螺嵌し、且つボルト杆53に
おけるストッパー取付枠49、49a より下方部位に圧縮バ
ネ55a を外嵌して、該圧縮バネ55a の上下部をパレット
当接部54及びストッパー取付枠49、49a に夫々当接させ
たので、圧縮状態の圧縮バネ55a によりパレット69、69
a …をパレット移送コンベヤ４側へ押圧しているため、
パレット69、69a …は持ち上がらず、タイルユニットＵ
のパレット69、69a …からの剥離、離間を無理なく確実
に行うことが出来る等その実用的効果甚だ大である。Also, the hardened connecting material is pallets 69, 69a...
When the suction unit 46 is raised, the tile unit U does not separate from the pallets 69, 69a... Without being separated from the pallets 69, 69a. The rod 53 is pierced vertically and the bolt rod is
A pallet contact portion 54 is fixedly provided at the lower end of the bolt 53, a lock nut 55 is screwed onto the upper end of the bolt rod 53, and a compression spring 55a is externally fitted to a portion of the bolt rod 53 below the stopper mounting frames 49, 49a. Then, since the upper and lower portions of the compression spring 55a are brought into contact with the pallet contact portion 54 and the stopper mounting frames 49, 49a, respectively, the pallets 69, 69 are compressed by the compression spring 55a in the compressed state.
a ... is pressed to the pallet transfer conveyor 4 side.
Pallets 69, 69a ... are not lifted and tile unit U
Of the pallets 69, 69a... Can be reliably and reliably performed without difficulty.
【図１】タイルユニット製造ラインの概略平面図であ
る。FIG. 1 is a schematic plan view of a tile unit production line.
【図２】パレット積上げ・降ろし装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the pallet stacking / unloading device.
【図３】図２のＸーＸ断面の一部省略した図である。FIG. 3 is a partially omitted view of a section taken along line XX of FIG. 2;
【図４】図２のＹーＹ断面の一部省略した図である。FIG. 4 is a diagram in which a part of a YY cross section of FIG. 2 is omitted.
【図５】パレットの積上げ工程図である。FIG. 5 is a process chart of stacking pallets.
【図６】パレットの降ろし工程図である。FIG. 6 is a process chart for lowering a pallet.
【図７】タイルユニット剥離・移載装置の一部断面正面
図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional front view of the tile unit peeling / transferring device.
【図８】図７の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7;
【図９】剥離補助装置の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the peeling assisting device.
【図１０】タイルユニットの吸着搬送工程図である。FIG. 10 is a drawing showing a suction and conveyance process of a tile unit.
【図１１】タイル移載装置の一部断面正面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional front view of the tile transfer device.
【図１２】目地コンベヤの平面拡大図である。FIG. 12 is an enlarged plan view of a joint conveyor.
【図１３】パレットの平面図である。FIG. 13 is a plan view of a pallet.
【図１４】パレット積重体の一方断面図である。FIG. 14 is a sectional view of one side of the pallet stack.
【図１５】パレット積重体の他方断面図である。FIG. 15 is another sectional view of the pallet stack.
４ パレット移送コンベヤ ５ 連結材供給装置 ６ 加熱炉 ９ タイルユニット剥離・移載装置 10、10a 往復路コンベヤ 11、11a リフター 35 タイル移載装置 39 昇降板 40、40a … プッシャーピン 42 レール 43 移動部 46 吸着部 53 ボルト杆 54 パレット当接部 55 止めナット 55a 圧縮バネ 56 目地板コンベヤ 57、57a … タイル配列・移載装置 60、60a … 受承板 69、69a … パレット 74、74a … 穴 Ａ タイルユニット搬出位置 Ｐ タイル移載位置 Ｔ、Ta… タイル Ｕ タイルユニット 4 Pallet transfer conveyor 5 Connecting material supply device 6 Heating furnace 9 Tile unit peeling / transfer device 10, 10a Reciprocating path conveyor 11, 11a Lifter 35 Tile transfer device 39 Elevating plate 40, 40a… Pusher pin 42 Rail 43 Moving part 46 Suction part 53 Bolt rod 54 Pallet contact part 55 Lock nut 55a Compression spring 56 Joint plate conveyor 57, 57a… Tile arrangement / transfer device 60, 60a… Receiving plate 69, 69a… Pallet 74, 74a… Hole A Tile unit Unloading position P Tile transfer position T, Ta ... Tile U Tile unit
Claims (6)
移載、配列すると共に、配列されたタイルを目地板コン
ベヤに移載するタイル配列・移載装置と、目地板コンベ
ヤの側方に併設されたパレット移送コンベヤと、該パレ
ット移送コンベヤにおけるタイル移載位置のパレット上
への目地板コンベヤ上のタイルの移載装置と、パレット
移送コンベヤにおけるタイル移載位置より上流側に配設
された、空のパレット上への連結材の供給装置と、パレ
ット移送コンベヤにおけるタイル移載位置より下流側に
配設された加熱炉と、パレット移送コンベヤにおける加
熱炉の上下流側に配設されたパレット積上げ・降ろし装
置と、パレット降ろし装置の下流側に配設されたタイル
ユニット剥離・移載装置により構成したことを特徴とす
るタイルユニット製造ライン。1. A tile arrangement / transfer device for transferring and arranging tiles housed and carried in a box and transferring the arranged tiles to a joint plate conveyor, and a tile arrangement / transfer device at a side of the joint plate conveyor. A pallet transfer conveyor attached thereto, an apparatus for transferring tiles on a joint plate conveyor onto a pallet at a tile transfer position on the pallet transfer conveyor, and a pallet transfer conveyor, which is disposed upstream of the tile transfer position on the pallet transfer conveyor. An apparatus for supplying a connecting material onto an empty pallet, a heating furnace disposed downstream of a tile transfer position on a pallet transfer conveyor, and a pallet disposed upstream and downstream of the heating furnace on a pallet transfer conveyor A tile unit made up of a stacking / unloading device and a tile unit peeling / transferring device arranged downstream of the pallet unloading device Construction line.
両端部をリフターで連結してパレット移送コンベヤとし
たことを特徴とする請求項１記載のタイルユニット製造
ライン。2. The tile unit production line according to claim 1, wherein both ends of a pair of reciprocating path conveyors arranged vertically are connected by a lifter to form a pallet transfer conveyor.
ェーン間に受承板を昇降自在に配設し、パレット移送コ
ンベヤの両側方に４体の逆Ｌ字状の上方支持板を揺動自
在に配設したことを特徴とするパレット積上げ・降ろし
装置。3. A receiving plate is provided between a pair of chains on the pallet transfer conveyor so as to be able to move up and down, and four inverted L-shaped upper support plates are provided on both sides of the pallet transfer conveyor so as to be swingable. Pallet stacking / unloading device.
た、タイルユニットにおけるタイルとの対応位置に穴が
形成されたパレットの移送コンベヤにおけるタイルユニ
ット搬出位置の下方に昇降板を配設すると共に、該昇降
板上面におけるパレットの穴との対応位置にプッシャー
ピンを立設し、他方、タイルユニット搬出位置の上方に
配設したレールに対し往復動自在な移動部に吸着部を昇
降自在に配設したことを特徴とするタイルユニット剥離
・移載装置。4. An elevator board is provided below a tile unit unloading position on a transfer conveyor of a pallet having a hole formed in a position corresponding to a tile in the tile unit on which the manufactured tile unit is mounted, and A pusher pin is erected at a position corresponding to the hole of the pallet on the upper surface of the elevating plate. On the other hand, an adsorbing portion is arranged to be movable up and down on a movable portion reciprocally movable with respect to a rail arranged above the unloading position of the tile unit. A tile unit peeling / transferring device.
端側に受承板を、プッシャーピンの上端側が受承板を貫
通して突出する様に設けたことを特徴とする請求項４記
載のタイルユニット剥離・移載装置。5. The receiving plate according to claim 4, wherein a receiving plate is provided at an upper end side of the pusher pin in a central portion of the lifting plate so that an upper end side of the pusher pin projects through the receiving plate. Tile unit peeling / transfer equipment.
上下動自在に縦貫させ、該ボルト杆の下端にパレット当
接部を固設すると共に、ボルト杆の上端に止めナットを
螺嵌し、且つボルト杆における外方突出部より下方部位
に圧縮バネを外嵌して、該圧縮バネの上下部をパレット
当接部及び外方突出部に夫々当接させたことを特徴とす
る請求項４又は５記載のタイルユニット剥離・移載装
置。6. A bolt rod is vertically penetrated through an outwardly projecting part of the suction part so as to be vertically movable, a pallet abutment part is fixed to a lower end of the bolt rod, and a lock nut is screwed on an upper end of the bolt rod. The compression spring is externally fitted to a portion of the bolt rod below the outwardly projecting portion, and upper and lower portions of the compression spring are respectively brought into contact with the pallet contact portion and the outwardly projecting portion. The tile unit peeling / transferring device according to 4 or 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23657399A JP2001062817A (en) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | Tile unit manufacturing line, and pallet piling up unloading apparatus and tile unit peeling transferring apparatus to be used therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23657399A JP2001062817A (en) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | Tile unit manufacturing line, and pallet piling up unloading apparatus and tile unit peeling transferring apparatus to be used therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001062817A true JP2001062817A (en) | 2001-03-13 |
Family
ID=17002648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23657399A Pending JP2001062817A (en) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | Tile unit manufacturing line, and pallet piling up unloading apparatus and tile unit peeling transferring apparatus to be used therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001062817A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004284357A (en) * | 2003-03-04 | 2004-10-14 | Hekinan Tokushu Kikai Kk | Unit tile production line |
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| CN110203455A (en) * | 2019-07-17 | 2019-09-06 | 佛山市兰科智能工程有限公司 | A kind of folded brick machine of alternation |
| CN115042312A (en) * | 2022-07-21 | 2022-09-13 | 河北福洛斯建材集团有限公司 | Cooling device is used in soft porcelain production |
-
1999
- 1999-08-24 JP JP23657399A patent/JP2001062817A/en active Pending
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