JP2001059556A - Planatary roller type power transmission device - Google Patents

Planatary roller type power transmission device

Info

Publication number
JP2001059556A
JP2001059556A JP11234590A JP23459099A JP2001059556A JP 2001059556 A JP2001059556 A JP 2001059556A JP 11234590 A JP11234590 A JP 11234590A JP 23459099 A JP23459099 A JP 23459099A JP 2001059556 A JP2001059556 A JP 2001059556A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power transmission
sun roller
transmission device
roller
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP11234590A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoaki Makino
智昭 牧野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Priority to JP11234590A priority Critical patent/JP2001059556A/en
Publication of JP2001059556A publication Critical patent/JP2001059556A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
    • F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a planetary roller type power transmission device which can facilitate the assembly thereof and the assembling thereof to a prime mover, which car restrain increase in the manufacturing cost thereof, and which can readily cope with a design change of the power transmission device. SOLUTION: In a planetary roller type power transmission device comprising a stationary wheel 23, a sun roller 24 located in the former, coaxially with the same, a plurality of planetary rollers 25 interposed between the sun roller 24 and the stationary wheel 23, and a carrier 28 rotatably holding the rollers 25 at circumferentially equal pitches, the sun roller 24 is formed being separate from a high speed rotary shaft 31 which is arranged coaxial with the sun roller 24, and the sun roller 24 and the high speed rotary shaft 31 serve as a power transmission means so as to be coupled together by means of splines 30, 33 35.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は遊星ローラ式動力伝
達装置に関し、例えば摩擦ローラ式変速機の一種である
遊星ローラ式動力伝達装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planetary roller type power transmission device, for example, to a planetary roller type power transmission device which is a kind of friction roller type transmission.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、摩擦ローラ式変速機の一種であ
る遊星ローラ式動力伝達装置は、固定輪と、その固定輪
と軸心を一致させて配置された太陽ローラと、その太陽
ローラと固定輪の間に形成された空間に配置された複数
個の遊星ローラと、それら遊星ローラを円周方向に等間
隔かつ回転自在に保持するキャリアとを備え、固定輪の
円周方向の回転を規制することにより、太陽ローラの一
端部に設けられた高速回転軸と、キャリアの一端部に設
けられた低速回転軸との間で動力伝達が行われる。2. Description of the Related Art For example, a planetary roller type power transmission device, which is a kind of friction roller type transmission, includes a fixed wheel, a sun roller arranged so that the fixed wheel has an axis aligned with the fixed wheel, and a sun roller fixed to the sun roller. A plurality of planetary rollers arranged in a space formed between the wheels, and a carrier that holds the planetary rollers in the circumferential direction at equal intervals and rotatably, restricting the rotation of the fixed wheel in the circumferential direction. By doing so, power transmission is performed between the high-speed rotation shaft provided at one end of the sun roller and the low-speed rotation shaft provided at one end of the carrier.

【０００３】遊星ローラ式動力伝達装置は、遊星ローラ
とキャリアの接触構造によって二つのタイプに分類され
ている。一方のタイプは、図１３（ａ）（ｂ）に示すよ
うに遊星ローラ１がその外周面においてキャリア２' と
接触するものであり、他方のタイプは、図１４（ａ）
（ｂ）に示すように遊星ローラ１がその内周面において
軸受を介してキャリア２と接触するものである。[0003] Planetary roller type power transmission devices are classified into two types according to the contact structure between the planetary roller and the carrier. One type is a type in which the planetary roller 1 contacts the carrier 2 'on the outer peripheral surface as shown in FIGS. 13A and 13B, and the other type is a type in FIG.
As shown in (b), the planetary roller 1 comes into contact with the carrier 2 via a bearing on the inner peripheral surface.

【０００４】前者タイプの遊星ローラ式動力伝達装置
は、図１３（ａ）（ｂ）に示すようにハウジング３に対
して軸受４で支持された高速回転軸５の一端に太陽ロー
ラ６を同軸的に設け、その太陽ローラ６の軸心と一致す
るように固定輪７を配置している。この固定輪７は、そ
の回転が拘束されるようにハウジング３にボルト８で固
定されている。太陽ローラ６と固定輪７との間には、複
数個の遊星ローラ１が圧接状態で設けられ、ハウジング
３に対して軸受９で支持された低速回転軸１０の一端に
設けられたキャリア２' によって、前記遊星ローラ１は
円周方向に等間隔かつ回転自在に保持されている。遊星
ローラ１の外周面がキャリア２' と接触することによ
り、高速回転軸５と低速回転軸１０間で動力の伝達が行
われる。ハウジング３に固定された固定輪７の両側に二
枚の側板１１を配置することにより、遊星ローラ１の軸
方向移動が規制されている。In the former type planetary roller type power transmission device, as shown in FIGS. 13A and 13B, a sun roller 6 is coaxially mounted on one end of a high-speed rotating shaft 5 supported by a bearing 4 with respect to a housing 3. , And the fixed wheel 7 is arranged so as to coincide with the axis of the sun roller 6. The fixed wheel 7 is fixed to the housing 3 with bolts 8 so that its rotation is restricted. A plurality of planetary rollers 1 are provided between the sun roller 6 and the fixed wheel 7 in a pressure-contact state, and a carrier 2 ′ provided at one end of a low-speed rotating shaft 10 supported by bearings 9 with respect to the housing 3. Thus, the planetary rollers 1 are rotatably held at equal intervals in the circumferential direction. When the outer peripheral surface of the planetary roller 1 comes into contact with the carrier 2 ′, power is transmitted between the high-speed rotation shaft 5 and the low-speed rotation shaft 10. By arranging two side plates 11 on both sides of the fixed wheel 7 fixed to the housing 3, the axial movement of the planetary roller 1 is restricted.

【０００５】例えばこの遊星ローラ式動力伝達装置を減
速機として使用する場合、高速回転軸５が入力軸、低速
回転軸１０が出力軸となり、高速回転軸５による太陽ロ
ーラ６の回転が、遊星ローラ１の太陽ローラ軸心周りの
回転となってキャリア２' を介して低速回転軸１０に伝
達される。また、増速機として使用する場合には、低速
回転軸１０が入力軸、高速回転軸５が出力軸となり、低
速回転軸１０によるキャリア２' の回転が、遊星ローラ
１の太陽ローラ軸心周りの回転となって高速回転軸５に
伝達される。For example, when this planetary roller type power transmission device is used as a speed reducer, the high speed rotating shaft 5 is an input shaft, the low speed rotating shaft 10 is an output shaft, and the rotation of the sun roller 6 by the high speed rotating shaft 5 is a planetary roller. The rotation about the sun roller axis 1 is transmitted to the low-speed rotation shaft 10 via the carrier 2 '. When used as a gearbox, the low-speed rotating shaft 10 serves as an input shaft, the high-speed rotating shaft 5 serves as an output shaft, and rotation of the carrier 2 ′ by the low-speed rotating shaft 10 causes rotation of the planetary roller 1 around the sun roller axis. And transmitted to the high-speed rotation shaft 5.

【０００６】後者タイプの遊星ローラ式動力伝達装置
は、図１４（ａ）（ｂ）に示すように低速回転軸１０の
一端に設けられたキャリア２に円周方向等間隔に支持軸
１２を植設し、その支持軸１２に対して遊星ローラ１を
軸受１３を介して回転自在に支持している。その他の構
成及び動作については、前者タイプの遊星ローラ式動力
伝達装置と同一であるため、同一参照符号を付して重複
説明は省略する。In the latter type of planetary roller type power transmission device, as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), support shafts 12 are planted at equal intervals in the circumferential direction on a carrier 2 provided at one end of a low-speed rotating shaft 10. The planetary roller 1 is rotatably supported on the support shaft 12 via a bearing 13. Other configurations and operations are the same as those of the former type of planetary roller type power transmission device, and therefore, the same reference numerals are assigned and duplicate description is omitted.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１３及び
図１４に示す両タイプの遊星ローラ式動力伝達装置で
は、太陽ローラ６と高速回転軸５、及びキャリア２' ，
２と低速回転軸１０を一体で成形した構造を有する。こ
のように太陽ローラ６と高速回転軸５、キャリア２' ，
２と低速回転軸１０とが一体構造であると、例えば高速
回転軸５が電動モータ等の原動機の駆動軸である場合、
その駆動軸の一端に太陽ローラ６を成形しなければなら
ず、原動機の設計変更及びその製作コストの増加を強い
られるという問題があり、原動機がまだ使用可能である
にもかかわらず動力伝達装置の寿命により使用すること
ができなくなり、原動機及び動力伝達装置の全体を交換
しなければならないという問題もあった。また、機能面
や組み立て面においても、動力伝達装置の設計変更や組
み立て作業を実施しようとしても原動機と一体である
と、その設計変更や組み立て作業も困難なものとなって
いた。By the way, in both types of planetary roller type power transmission devices shown in FIGS. 13 and 14, the sun roller 6, the high-speed rotating shaft 5, the carrier 2 ',
2 and the low-speed rotating shaft 10 are integrally formed. Thus, the sun roller 6, the high-speed rotating shaft 5, the carrier 2 ',
When the low-speed rotation shaft 10 and the low-speed rotation shaft 10 have an integral structure, for example, when the high-speed rotation shaft 5 is a drive shaft of a motor such as an electric motor,
The sun roller 6 has to be formed at one end of the drive shaft, and there is a problem that the design of the prime mover is increased and the manufacturing cost is increased. There is also a problem that the motor cannot be used due to its life, and the entire prime mover and power transmission device must be replaced. Further, in terms of function and assembly, even if it is attempted to change the design or assemble the power transmission device, if it is integrated with the prime mover, the design change and assembling work are also difficult.

【０００８】そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提
案されたもので、その目的とするところは、動力伝達装
置の組み立て及び原動機などへの組み付けが容易になる
と共に、動力伝達装置における製作コストの増加を抑制
し、その動力伝達装置の設計変更があっても迅速に対処
し得る遊星ローラ式動力伝達装置を提供することにあ
る。Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above-described problems. It is an object of the present invention to facilitate the assembly of a power transmission device and the assembling to a prime mover and the like, and to manufacture the power transmission device. An object of the present invention is to provide a planetary roller type power transmission device capable of suppressing an increase in cost and promptly coping with a design change of the power transmission device.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明は、固定輪と、その内側に
同軸上に配置された太陽ローラと、この太陽ローラと前
記固定輪の間に介装された複数の遊星ローラと、この遊
星ローラを円周等配間隔に回転自在に保持するキャリア
とを備えたものにおいて、少なくとも前記太陽ローラ
と、その太陽ローラと同軸的に配置された回転伝達軸と
を別体とし、太陽ローラと回転伝達軸との間に動力伝達
手段を介設したことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION As a technical means for achieving the above object, the present invention provides a fixed wheel, a sun roller coaxially disposed inside the fixed wheel, and a sun roller and the fixed wheel. A device comprising a plurality of planetary rollers interposed therebetween and a carrier rotatably holding the planetary rollers at evenly spaced circumferential intervals, wherein at least the sun roller and the sun roller are arranged coaxially. And a power transmission means is provided between the sun roller and the rotation transmission shaft.

【００１０】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置では、
前記太陽ローラと回転伝達軸とを別体として両者間に動
力伝達手段を介設することに加えて、前記キャリアと、
そのキャリアと同軸的に配置された回転伝達軸とを別体
とし、キャリアと回転伝達軸との間に動力伝達手段を介
設したことも特徴とする。[0010] In the planetary roller type power transmission device of the present invention,
In addition to providing a power transmission means between the sun roller and the rotation transmission shaft as separate bodies, the carrier,
It is also characterized in that the carrier and the rotation transmission shaft arranged coaxially are separate, and power transmission means is interposed between the carrier and the rotation transmission shaft.

【００１１】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置では、
太陽ローラ（キャリア）と回転伝達軸とを別体とし、太
陽ローラ（キャリア）と回転伝達軸との間に動力伝達手
段を介設したことにより、動力伝達装置の組み立て及び
原動機などへの組み付けが容易になると共に、動力伝達
装置における製作コストの増加を抑制し、その動力伝達
装置の設計変更があっても迅速に対処することができ
る。In the planetary roller type power transmission device of the present invention,
The sun roller (carrier) and the rotation transmission shaft are separated, and the power transmission means is interposed between the sun roller (carrier) and the rotation transmission shaft, so that the power transmission device can be assembled and assembled to the prime mover. In addition to being easy, it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the power transmission device and to promptly cope with a design change of the power transmission device.

【００１２】前記動力伝達手段は、太陽ローラ（キャリ
ア）及び回転伝達軸のそれぞれの軸結合端部の外周面
と、太陽ローラ（キャリア）及び回転伝達軸の両軸結合
端部に外嵌されたスリーブの内周面とに形成された凹凸
噛合構造とすることが可能である。The power transmission means is externally fitted to the outer peripheral surface of the shaft connection end of the sun roller (carrier) and the rotation transmission shaft, and to the both shaft connection end of the sun roller (carrier) and the rotation transmission shaft. An uneven engagement structure formed on the inner peripheral surface of the sleeve is possible.

【００１３】また、他の動力伝達手段としては、太陽ロ
ーラ（キャリア）の内周面と回転伝達軸の外周面とに形
成された凹凸噛合構造とすることが可能であり、この場
合、太陽ローラの遊星ローラとの転走面の半径方向内側
に配置されていることが、装置のコンパクト化が可能な
点で望ましい。Further, as another power transmission means, it is possible to use an uneven engagement structure formed on the inner peripheral surface of the sun roller (carrier) and the outer peripheral surface of the rotation transmission shaft. Is preferably arranged radially inward of the rolling surface with the planetary roller in that the apparatus can be made compact.

【００１４】前記凹凸噛合構造は、スプライン、セレー
ション及びキーのうちから選択されるいずれかであるこ
とが好ましい。It is preferable that the concave-convex engagement structure is any one selected from splines, serrations, and keys.

【００１５】また、前記太陽ローラの軸心を固定輪に対
して調整する調心手段を設ければ、太陽ローラのスキュ
ーを防止できて伝達効率の向上が図れる点で望ましい。
この調心手段としては、太陽ローラと、キャリア又は
回転伝達軸とのそれぞれの対向端面に凹穴を形成し、両
者の凹穴間に鋼球を嵌入させた構造、太陽ローラと、
キャリア又は回転伝達軸とを支持する軸受である構造、
太陽ローラと回転伝達軸との動力伝達手段を、太陽ロ
ーラの内周面と回転伝達軸の外周面とに形成され、か
つ、太陽ローラの遊星ローラとの転走面の半径方向内側
に配置された凹凸噛合構造とした時、太陽ローラの遊星
ローラとの接触面の軸方向中央位置と、回転軸との軸結
合部の軸方向中央位置とをほぼ一致させ、遊星ローラか
らの接線方向力による太陽ローラの重心周りに発生する
モーメントを抑制する構造が可能である。It is desirable to provide a centering means for adjusting the axis of the sun roller with respect to the fixed wheel, since the skew of the sun roller can be prevented and the transmission efficiency can be improved.
As the centering means, a sun roller, a structure in which a concave hole is formed in each opposing end surface of the carrier or the rotation transmission shaft, and a steel ball is fitted between both concave holes, a sun roller,
A structure that is a bearing that supports a carrier or a rotation transmission shaft,
The power transmission means between the sun roller and the rotation transmission shaft is formed on the inner peripheral surface of the sun roller and the outer peripheral surface of the rotation transmission shaft, and is disposed radially inside the rolling surface of the sun roller with the planetary roller. When the concave and convex meshing structure is adopted, the axial center position of the contact surface of the sun roller with the planetary roller and the axial center position of the shaft coupling portion with the rotating shaft are substantially matched, and the tangential force from the planetary roller is applied. A structure that suppresses a moment generated around the center of gravity of the sun roller is possible.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】本発明に係る遊星ローラ式動力伝
達装置の実施形態を以下に詳述する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the planetary roller type power transmission device according to the present invention will be described in detail below.

【００１７】なお、以下の実施形態は、遊星ローラ式動
力伝達装置のキャリア構造を図１４に示すタイプ、すな
わち、キャリア２に円周方向等間隔に植設された支持軸
１２に軸受１３を介して遊星ローラ１を回転自在に保持
させた構造に適用したものである。ただし、本発明は、
図１３に示すキャリア構造を有する（遊星ローラ１の外
周面とキャリア２' とが接触することにより遊星ローラ
１が円周方向等間隔に保持される）タイプにも適用可能
である。In the following embodiment, the carrier structure of the planetary roller type power transmission device is of the type shown in FIG. 14, that is, a support shaft 12 which is planted at equal intervals in a circumferential direction on a carrier 2 via a bearing 13. This is applied to a structure in which the planetary roller 1 is held rotatably. However, the present invention
It is also applicable to the type having the carrier structure shown in FIG. 13 (the planetary rollers 1 are held at equal intervals in the circumferential direction by the contact between the outer peripheral surface of the planetary roller 1 and the carrier 2 ′).

【００１８】図１に示す第１の実施形態の遊星ローラ式
動力伝達装置は、ハウジング２１にボルト２２で固定さ
れた固定輪２３と、その固定輪２３の内側に同軸上に配
置された太陽ローラ２４と、その太陽ローラ２４の外周
面と固定輪２３の内周面の間に圧接状態で介装された複
数の遊星ローラ２５と、これら遊星ローラ２５を、植設
された支持軸２６により軸受２７（例えばニードル軸
受）を介して円周等配間隔に回転自在に保持するキャリ
ア２８とを主要構成要素とする。ハウジング２１に固定
された固定輪２３の両側に二枚の側板２９を配置するこ
とにより、遊星ローラ２５の軸方向移動が規制されてい
る。A planetary roller type power transmission device of a first embodiment shown in FIG. 1 includes a fixed wheel 23 fixed to a housing 21 by bolts 22 and a sun roller disposed coaxially inside the fixed wheel 23. 24, a plurality of planetary rollers 25 interposed in a press-contact state between the outer peripheral surface of the sun roller 24 and the inner peripheral surface of the fixed wheel 23, and these planetary rollers 25 are supported by an implanted support shaft 26. A carrier 28 rotatably held at equal circumferential intervals via a 27 (for example, a needle bearing) is a main component. By arranging two side plates 29 on both sides of the fixed wheel 23 fixed to the housing 21, the axial movement of the planetary roller 25 is restricted.

【００１９】この第１の実施形態では、太陽ローラ２４
の端部外周面に動力伝達手段であるスプライン３０
（雄）が形成されている。太陽ローラ２４の端部側に
は、例えば電動モータ等の原動機の駆動軸である高速回
転軸３１（回転伝達軸）が、ハウジング２１に対して軸
受３２で回転自在に支持された状態で太陽ローラ２４と
同軸的に配置され、その高速回転軸３１の太陽ローラ２
４と対向する端部にはスプライン３３（雄）が形成され
ている。In the first embodiment, the sun roller 24
The spline 30 which is a power transmission means
(Male) is formed. A high-speed rotation shaft 31 (rotation transmission shaft), which is a drive shaft of a prime mover such as an electric motor, is rotatably supported by a bearing 32 with respect to the housing 21 on an end side of the sun roller 24. 24 and the sun roller 2 of the high-speed rotating shaft 31
A spline 33 (male) is formed at the end facing 4.

【００２０】この太陽ローラ２４のスプライン３０と高
速回転軸３１のスプライン３３とを、スリーブ３４の内
周面に形成されたスプライン３５（雌）に嵌合させるこ
とにより、太陽ローラ２４と高速回転軸３１とをスリー
ブ３４を介して同軸結合させる。これにより、高速回転
軸３１と太陽ローラ２４との間で動力伝達が可能とな
る。なお、この実施形態では、キャリア２８の端部に設
けられた低速回転軸３６（回転伝達軸）がハウジング２
１に対して軸受３７で回転自在に支持されている。The spline 30 of the sun roller 24 and the spline 33 of the high-speed rotation shaft 31 are fitted to a spline 35 (female) formed on the inner peripheral surface of the sleeve 34, so that the sun roller 24 and the high-speed rotation shaft And 31 are coaxially coupled via a sleeve. Thereby, power transmission between the high-speed rotation shaft 31 and the sun roller 24 becomes possible. In this embodiment, the low-speed rotation shaft 36 (rotation transmission shaft) provided at the end of the carrier 28 is
1 is rotatably supported by a bearing 37.

【００２１】図２は本発明の第２の実施形態を示し、図
３は図２の要部拡大図である。この第２の実施形態は、
第１の実施形態で太陽ローラ２４と高速回転軸３１とを
別体として両者間にスリーブ３４を介して動力伝達手段
であるスプライン３０，３３，３５を設けた構造に加え
て、キャリア２８の端部内周面に動力伝達手段であるス
プライン３８（雌）が形成されている。キャリア２８の
端部側には、例えば回転駆動すべき他の機器の入力軸で
ある低速回転軸３６（回転伝達軸）がハウジング２１に
対して軸受３７で回転自在に支持された状態でキャリア
２８と同軸的に配置され、その低速回転軸３６の端部外
周面にはスプライン３９（雄）が形成されている。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. This second embodiment is
In the first embodiment, in addition to the structure in which the sun rollers 24 and the high-speed rotating shaft 31 are separate bodies and splines 30, 33, and 35 serving as power transmission means are provided between the two via a sleeve 34, the end of the carrier 28 A spline 38 (female) as a power transmission means is formed on the inner peripheral surface of the part. On the end side of the carrier 28, for example, a low-speed rotation shaft 36 (rotation transmission shaft), which is an input shaft of another device to be rotationally driven, is rotatably supported by a bearing 37 with respect to the housing 21. A spline 39 (male) is formed on the outer peripheral surface of the end of the low-speed rotating shaft 36.

【００２２】この低速回転軸３６のスプライン３９をキ
ャリア２８のスプライン３８に嵌合させることにより、
低速回転軸３６とキャリア２８とを同軸結合させる。こ
れにより、キャリア２８と低速回転軸３６との間で動力
伝達が可能となる。By fitting the spline 39 of the low-speed rotating shaft 36 to the spline 38 of the carrier 28,
The low-speed rotation shaft 36 and the carrier 28 are coaxially coupled. As a result, power transmission between the carrier 28 and the low-speed rotation shaft 36 becomes possible.

【００２３】このように太陽ローラ２４と高速回転軸３
１、及びキャリア２８と低速回転軸３６を別体とし、太
陽ローラ２４と高速回転軸３１間、及びキャリア２８と
低速回転軸３６間に、動力伝達手段であるスプライン３
０，３３，３５、及び３８，３９を設けることにより、
動力伝達装置の組み立て及び原動機などへの組み付けが
容易になると共に、動力伝達装置における製作コストの
増加を抑制し、その動力伝達装置の設計変更があっても
迅速に対処することができる。なお、動力伝達手段とし
ては、前述したスプラインの他、セレーションやキー等
の構造も可能である。As described above, the sun roller 24 and the high-speed rotating shaft 3
1, the carrier 28 and the low-speed rotating shaft 36 are separate bodies, and the spline 3 as a power transmission means is provided between the sun roller 24 and the high-speed rotating shaft 31 and between the carrier 28 and the low-speed rotating shaft 36.
By providing 0, 33, 35 and 38, 39,
This facilitates assembling the power transmission device and assembling it to the prime mover and the like, suppresses an increase in the manufacturing cost of the power transmission device, and can promptly cope with a design change of the power transmission device. In addition, as the power transmission means, a structure such as a serration or a key can be used in addition to the spline described above.

【００２４】ここで、遊星ローラ式動力伝達装置では、
太陽ローラ２４、遊星ローラ２５及び固定輪２３などを
焼嵌め等によって組み立てられることから、太陽ローラ
２４と遊星ローラ２５、遊星ローラ２５と固定輪２３が
圧接状態で接することになり、各接触部に動力伝達のた
めの法線力を生じる。前述したように高速回転軸３１と
太陽ローラ２４、キャリア２８と低速回転軸３６を別体
として分離可能な構造としたことにより、焼嵌め等によ
る遊星ローラ式動力伝達装置の組み立てが容易になる。
また、遊星ローラ式動力伝達装置を原動機などに容易に
組み付けることができる。Here, in the planetary roller type power transmission device,
Since the sun roller 24, the planetary roller 25, the fixed wheel 23, and the like are assembled by shrink fitting or the like, the sun roller 24 and the planetary roller 25, and the planetary roller 25 and the fixed wheel 23 come into contact with each other in a press-contact state. Generates normal force for power transmission. As described above, the structure in which the high-speed rotation shaft 31 and the sun roller 24 and the carrier 28 and the low-speed rotation shaft 36 can be separated from each other makes it easy to assemble the planetary roller type power transmission device by shrink fitting or the like.
Further, the planetary roller type power transmission device can be easily assembled to a prime mover or the like.

【００２５】一方、図４に示すように太陽ローラ２４は
遊星ローラ２５から接線方向力を受け、さらにスリーブ
３４を介して高速回転軸３１からも接線方向力を受け
る。これら二つの接線方向力は、相互に１８０°反対方
向に作用するので、同図に示すような太陽ローラ２４の
形状の場合、両方の接線方向力が軸方向に離れて作用す
ると、太陽ローラ２４の重心周りにモーメントが生じ
る。このモーメントにより太陽ローラ２４の軸心が固定
輪の軸心からずれて（スキュー）運転され、遊星ローラ
式動力伝達装置の伝達効率が低下することも考えられ
る。On the other hand, as shown in FIG. 4, the sun roller 24 receives a tangential force from the planetary roller 25 and also receives a tangential force from the high-speed rotating shaft 31 via the sleeve 34. Since these two tangential forces act in directions opposite to each other by 180 °, in the case of the shape of the sun roller 24 as shown in the figure, if both tangential forces act axially apart, the sun roller 24 Moment is generated around the center of gravity of. Due to this moment, the shaft center of the sun roller 24 is deviated (skewed) from the center axis of the fixed wheel, and the transmission efficiency of the planetary roller type power transmission device may be reduced.

【００２６】そこで、太陽ローラ２４のスキューを防止
して伝達効率の低下を回避する手段として、図５に示す
ように太陽ローラ２４の軸心を固定輪２３に対して調整
して一致させる調心手段を設けた構造が好適である。こ
の調心手段は、図２に示す第２の実施形態に適用したも
のであり、同図における同一部分には同一参照符号を付
して重複説明は省略する。図６は図５の要部拡大図であ
る。As a means for preventing the skew of the sun roller 24 and avoiding a decrease in transmission efficiency, as shown in FIG. A structure provided with a means is preferable. This centering means is applied to the second embodiment shown in FIG. 2, and the same parts in FIG. FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG.

【００２７】この遊星ローラ式動力伝達装置では、太陽
ローラ２４と低速回転軸３６との間に、両者を調心させ
る調心手段を具備する。この調心手段は、太陽ローラ２
４の端面の軸心中央にセンタ穴４０を形成すると共に、
同様に、低速回転軸３６の太陽ローラ２４と対向する端
面の軸心中央にセンタ穴４１を形成する。これら両者の
センタ穴４０，４１は、太陽ローラ２４及び低速回転軸
３６の加工工程において設けられたセンタ穴を利用する
ことが可能である。この太陽ローラ２４及び低速回転軸
３６の両センタ穴４０，４１間に鋼球４２を介在させる
ことにより調心手段が構成される。This planetary roller type power transmission device is provided between the sun roller 24 and the low-speed rotating shaft 36 with an aligning means for aligning the two. This centering means uses the sun roller 2
A center hole 40 is formed in the center of the axial center of the end face of No. 4 and
Similarly, a center hole 41 is formed at the center of the axial center of the end face of the low-speed rotating shaft 36 facing the sun roller 24. For these two center holes 40 and 41, the center holes provided in the processing steps of the sun roller 24 and the low-speed rotating shaft 36 can be used. Aligning means is constituted by interposing a steel ball 42 between the center holes 40 and 41 of the sun roller 24 and the low-speed rotating shaft 36.

【００２８】このセンタ穴４０，４１及び鋼球４２から
なる調心手段により、太陽ローラ２４の軸心を低速回転
軸３６の軸心に一致させることができ、すなわち、固定
輪２３に対して軸心合わせができ、太陽ローラ２４のス
キューを抑えることができる。このセンタ４０，４１穴
及び鋼球４２により一種のピボット軸受を構成すること
になり、低速回転軸３６は両持ち支持されることにな
る。また、鋼球４２を介して太陽ローラ２４と低速回転
軸３６とを接触させることにより、太陽ローラ２４と低
速回転軸３６の摩擦接触による発熱を低下できる利点も
ある。By the centering means including the center holes 40 and 41 and the steel ball 42, the axis of the sun roller 24 can be made to coincide with the axis of the low-speed rotating shaft 36, that is, the axis with respect to the fixed wheel 23. Alignment can be performed, and skew of the sun roller 24 can be suppressed. A kind of pivot bearing is constituted by the centers 40 and 41 holes and the steel balls 42, and the low-speed rotating shaft 36 is supported at both ends. Further, by bringing the sun roller 24 into contact with the low-speed rotating shaft 36 via the steel ball 42, there is an advantage that heat generation due to frictional contact between the sun roller 24 and the low-speed rotating shaft 36 can be reduced.

【００２９】太陽ローラ２４と低速回転軸３６との調心
手段は、センタ穴４０，４１及び鋼球４２からなる構造
以外に、図７及び図８に示すように太陽ローラ２４と低
速回転軸３６との間に介在させた軸受４３からなる構造
であってもよい。The centering means for the sun roller 24 and the low-speed rotating shaft 36 is, besides the structure comprising the center holes 40 and 41 and the steel ball 42, as shown in FIGS. And a structure including a bearing 43 interposed between the two.

【００３０】図７の調心手段では、太陽ローラ２４の端
面中央に軸状凹穴４４を形成すると共に、低速回転軸３
６の太陽ローラ２４と対向する端面に軸状突起４５を形
成し、その軸状突起４６を軸受４３（例えばニードル軸
受）を介して軸状凹穴４４に嵌入させる。また、図８の
調心手段では、図７の場合とは逆に、低速回転軸３６の
端面中央に軸状凹穴４６を形成すると共に、太陽ローラ
２４の低速回転軸３６と対向する端面に軸状突起４７を
形成し、その軸状突起４７を軸受４３（例えばニードル
軸受）を介して軸状凹穴４６に嵌入させる。なお、前述
した軸受４３としては、ニードル軸受以外に、転がり軸
受やすべり軸受などを使用することも可能である。In the centering means shown in FIG. 7, an axial concave hole 44 is formed at the center of the end face of the sun roller 24, and the low-speed rotating shaft 3 is formed.
A shaft-like projection 45 is formed on the end face of the sixth roller 6 facing the sun roller 24, and the shaft-like projection 46 is fitted into the shaft-like concave hole 44 via a bearing 43 (for example, a needle bearing). In the centering means of FIG. 8, contrary to the case of FIG. 7, an axial concave hole 46 is formed at the center of the end face of the low-speed rotation shaft 36, and the end face of the sun roller 24 facing the low-speed rotation axis 36 is formed. An axial projection 47 is formed, and the axial projection 47 is fitted into the axial concave hole 46 via a bearing 43 (for example, a needle bearing). In addition, as the bearing 43 described above, a rolling bearing, a sliding bearing, or the like can be used in addition to the needle bearing.

【００３１】また、図９は本発明の第３の実施形態を示
し、図１０は図９の要部拡大図である。なお、図９及び
図１０において、図１と同一部分には同一参照符号を付
して重複説明は省略する。FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an enlarged view of a main part of FIG. In FIGS. 9 and 10, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【００３２】この第３の実施形態において、太陽ローラ
４８は中空部を有する筒状のもので、その内周面にスプ
ライン４９（雌）を形成し、高速回転軸３１の端部外周
面にスプライン３３（雄）を形成している。このように
すれば、太陽ローラ４８と高速回転軸３１との結合構造
において、図１に示す第１の実施形態と比較して、軸方
向寸法を短かくすることができて装置全体のコンパクト
化が実現できる点で好適である。In the third embodiment, the sun roller 48 is a cylindrical member having a hollow portion, and a spline 49 (female) is formed on the inner peripheral surface thereof. 33 (male). In this way, in the coupling structure between the sun roller 48 and the high-speed rotating shaft 31, the axial dimension can be shortened as compared with the first embodiment shown in FIG. Is preferable in that it can be realized.

【００３３】また、この第３の実施形態において調心手
段を設けることも可能であり、その場合、調心手段は、
太陽ローラ４８と遊星ローラ２５との接触面の軸方向中
央位置と、前記スプライン４９による軸結合部の軸方向
中央位置とをほぼ一致させることにより構成される。こ
のようにすれば、太陽ローラ４８を片持ち支持した状態
で太陽ローラ４８のスキューを抑えることができる。In the third embodiment, it is also possible to provide an aligning means. In this case, the aligning means comprises:
The center position in the axial direction of the contact surface between the sun roller 48 and the planetary roller 25 is substantially matched with the center position in the axial direction of the shaft connecting portion by the spline 49. By doing so, the skew of the sun roller 48 can be suppressed while the sun roller 48 is supported in a cantilever manner.

【００３４】図１０は動力伝達手段をスプラインとした
場合の一例であり、これ以外にセレーションを形成した
り、或いは、図１１に示すように動力伝達手段としてキ
ー５０により太陽ローラ４８と高速回転軸３１とを結合
させることも可能である。また、図１０及び図１１の場
合、太陽ローラ４８を中空筒状としたが、図１２に示す
ように太陽ローラ５１は有底の中空部を有する形状と
し、その中空部の内周面にスプライン５２（雌）を形成
するようにしてもよい。FIG. 10 shows an example in which the power transmission means is a spline. In addition, serrations are formed, or as shown in FIG. 31 can also be combined. 10 and 11, the sun roller 48 has a hollow cylindrical shape, but as shown in FIG. 12, the sun roller 51 has a bottomed hollow portion, and a spline is formed on the inner peripheral surface of the hollow portion. 52 (female) may be formed.

【００３５】[0035]

【発明の効果】本発明によれば、固定輪と、その内側に
同軸上に配置された太陽ローラと、この太陽ローラと前
記固定輪の間に介装された複数の遊星ローラと、この遊
星ローラを円周等配間隔に回転自在に保持するキャリア
とを備えたものにおいて、前記太陽ローラ又はキャリア
と、その太陽ローラ又はキャリアと同軸的に配置された
回転伝達軸とを別体とし、太陽ローラ又はキャリアと回
転伝達軸との間に動力伝達手段を介設したことにより、
動力伝達装置の組み立て及び原動機などへの組み付けが
容易になると共に、動力伝達装置における製作コストの
増加を抑制し、その動力伝達装置の設計変更があっても
迅速に対処することができる。According to the present invention, a fixed wheel, a sun roller coaxially disposed inside the fixed wheel, a plurality of planetary rollers interposed between the sun roller and the fixed wheel, A carrier that rotatably holds rollers at circumferentially equal intervals, wherein the sun roller or carrier and a rotation transmission shaft arranged coaxially with the sun roller or carrier are separated from each other; By providing a power transmission means between the roller or carrier and the rotation transmission shaft,
This facilitates assembling the power transmission device and assembling it to the prime mover and the like, suppresses an increase in the manufacturing cost of the power transmission device, and can promptly cope with a design change of the power transmission device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る遊星ローラ式動力伝達装置の第１
の実施形態を示す断面図FIG. 1 is a first view of a planetary roller type power transmission device according to the present invention.
Sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図２】本発明に係る遊星ローラ式動力伝達装置の第２
の実施形態を示す断面図FIG. 2 is a second view of the planetary roller type power transmission device according to the present invention.
Sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図３】図２の要部拡大断面図FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part of FIG. 2;

【図４】太陽ローラに作用する重心周りのモーメントを
説明するための正面図FIG. 4 is a front view for explaining a moment around a center of gravity acting on a sun roller;

【図５】第２の実施形態において、センタ穴及び鋼球か
らなる調心手段を設けた例を示す断面図FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an example in which a center hole and a centering means including a steel ball are provided in the second embodiment.

【図６】図５の要部拡大断面図FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part of FIG. 5;

【図７】第２の実施形態において、軸受からなる調心手
段を設けた一例を示す断面図FIG. 7 is a cross-sectional view showing an example in which a centering means including a bearing is provided in the second embodiment.

【図８】第２の実施形態において、軸受からなる調心手
段を設けた他例を示す断面図FIG. 8 is a cross-sectional view showing another example of the second embodiment in which an aligning means including a bearing is provided.

【図９】（ａ）は本発明における第３の実施形態で、
（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図 （ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図FIG. 9A shows a third embodiment of the present invention.
(B) is a sectional view taken along line BB. (B) is a sectional view taken along line AA in (a).

【図１０】（ａ）は図９の太陽ローラを示す拡大側面図 （ｂ）は図９の太陽ローラを示す拡大断面図10A is an enlarged side view showing the sun roller of FIG. 9; FIG. 10B is an enlarged sectional view showing the sun roller of FIG. 9;

【図１１】（ａ）は図１０の変形例であり、キーによる
軸結合を示す拡大側面図 （ｂ）は図１０の変形例であり、キーによる軸結合を示
す拡大断面図11A is a modified example of FIG. 10 and is an enlarged side view showing a shaft connection by a key. FIG. 11B is a modified example of FIG. 10 and is an enlarged sectional view showing a shaft connection by a key.

【図１２】図１０（ｂ）の変形例を示す断面図FIG. 12 is a sectional view showing a modification of FIG. 10 (b).

【図１３】（ａ）は従来の遊星ローラ式動力伝達装置の
一例で、（ｂ）のＤ−Ｄに沿う断面図 （ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図13A is an example of a conventional planetary roller type power transmission device, and FIG. 13B is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 13B. FIG. 13B is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 13A.

【図１４】（ａ）は従来の遊星ローラ式動力伝達装置の
他例で、（ｂ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図 （ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図14A is another example of a conventional planetary roller type power transmission device, and FIG. 14B is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. 14B. FIG. 14B is a cross-sectional view taken along line EE in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２３ 固定輪 ２４ 太陽ローラ ２５ 遊星ローラ ２６ 支持軸 ２７ 軸受 ２８ キャリア ３０，３３，３５ スプライン ３１ 回転伝達軸（高速回転軸） ３４ スリーブ ３６ 回転伝達軸（低速回転軸） ３８，３９ スプライン ４０，４１ センタ穴 ４２ 鋼球 ４３ 軸受 Reference Signs List 23 fixed wheel 24 sun roller 25 planetary roller 26 support shaft 27 bearing 28 carrier 30, 33, 35 spline 31 rotation transmission shaft (high-speed rotation shaft) 34 sleeve 36 rotation transmission shaft (low-speed rotation shaft) 38, 39 spline 40, 41 center Hole 42 Steel ball 43 Bearing

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 固定輪と、その内側に同軸上に配置され
た太陽ローラと、この太陽ローラと前記固定輪の間に介
装された複数の遊星ローラと、この遊星ローラを円周等
配間隔に回転自在に保持するキャリアとを備えたものに
おいて、少なくとも前記太陽ローラと、その太陽ローラ
と同軸的に配置された回転伝達軸とを別体とし、太陽ロ
ーラと回転伝達軸との間に動力伝達手段を介設したこと
を特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。1. A fixed wheel, a sun roller arranged coaxially inside the fixed wheel, a plurality of planetary rollers interposed between the sun roller and the fixed wheel, and the planetary rollers are equally distributed around the circumference. A carrier that rotatably holds at an interval, at least the sun roller and a rotation transmission shaft arranged coaxially with the sun roller are separate bodies, and between the sun roller and the rotation transmission shaft. A planetary roller type power transmission device characterized by interposing power transmission means. 【請求項２】 前記動力伝達手段は、太陽ローラ及び回
転伝達軸のそれぞれの軸結合端部の外周面と、太陽ロー
ラ及び回転伝達軸の両軸結合端部に外嵌されたスリーブ
の内周面とに形成された凹凸噛合構造であることを特徴
とする請求項１に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。2. The power transmission means includes an outer peripheral surface of a shaft coupling end of each of a sun roller and a rotation transmission shaft, and an inner periphery of a sleeve externally fitted to both shaft coupling ends of the sun roller and the rotation transmission shaft. The planetary roller type power transmission device according to claim 1, wherein the power transmission device has a concave-convex engagement structure formed on a surface. 【請求項３】 前記動力伝達手段は、太陽ローラの内周
面と回転伝達軸の外周面とに形成された凹凸噛合構造で
あることを特徴とする請求項１に記載の遊星ローラ式動
力伝達装置。3. The planetary roller type power transmission according to claim 1, wherein the power transmission means has a concave-convex engagement structure formed on an inner peripheral surface of a sun roller and an outer peripheral surface of a rotation transmission shaft. apparatus. 【請求項４】 前記動力伝達手段の凹凸噛合構造は、太
陽ローラの遊星ローラとの転走面の半径方向内側に配置
されたことを特徴とする請求項３に記載の遊星ローラ式
動力伝達装置。4. The planetary roller type power transmission device according to claim 3, wherein the concave / convex meshing structure of the power transmission means is disposed radially inward of a rolling surface of the sun roller with the planetary roller. . 【請求項５】 前記凹凸噛合構造は、スプライン、セレ
ーション及びキーのうちから選択されるいずれかである
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遊
星ローラ式動力伝達装置。5. The planetary roller type power transmission device according to claim 1, wherein the concave-convex engagement structure is any one selected from a spline, a serration, and a key. 【請求項６】 請求項１乃至４のいずれかに記載の太陽
ローラの動力伝達手段に加えて、前記キャリアと、その
キャリアと同軸的に配置された回転伝達軸とを別体と
し、キャリアと回転伝達軸との間に動力伝達手段を介設
したことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。6. In addition to the power transmission means for a sun roller according to claim 1, the carrier and a rotation transmission shaft arranged coaxially with the carrier are separated from each other. A planetary roller type power transmission device, wherein a power transmission means is provided between the power transmission device and a rotation transmission shaft. 【請求項７】 前記動力伝達手段は、キャリア及び回転
伝達軸のそれぞれの軸結合端部の外周面と、キャリア及
び回転伝達軸の両軸結合端部に外嵌されたスリーブの内
周面とに形成された凹凸噛合構造であることを特徴とす
る請求項６に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。7. The power transmission means includes: an outer peripheral surface of a shaft coupling end of each of a carrier and a rotation transmission shaft; and an inner peripheral surface of a sleeve externally fitted to both shaft coupling ends of the carrier and the rotation transmission shaft. 7. The planetary roller type power transmission device according to claim 6, wherein the power transmission device has a concave-convex engagement structure formed on the substrate. 【請求項８】 前記動力伝達手段は、キャリアの内周面
と回転伝達軸の外周面とに形成された凹凸噛合構造であ
ることを特徴とする請求項６に記載の遊星ローラ式動力
伝達装置。8. The planetary roller type power transmission device according to claim 6, wherein the power transmission means has a concave-convex engagement structure formed on an inner peripheral surface of a carrier and an outer peripheral surface of a rotation transmission shaft. . 【請求項９】 前記太陽ローラの軸心を固定輪に対して
調整する調心手段を設けたことを特徴とする請求項１乃
至８のいずれかに記載の遊星ローラ式動力伝達装置。9. The planetary roller type power transmission device according to claim 1, further comprising an aligning means for adjusting an axis of the sun roller with respect to a fixed wheel. 【請求項１０】 前記調心手段は、太陽ローラと、キャ
リア又は回転伝達軸とのそれぞれの対向端面に凹穴を形
成し、両者の凹穴間に鋼球を嵌入させたことを特徴とす
る請求項９に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。10. The centering means is characterized in that a concave hole is formed in each of opposing end surfaces of the sun roller and the carrier or the rotation transmitting shaft, and a steel ball is fitted between the concave holes. The planetary roller type power transmission device according to claim 9. 【請求項１１】 前記調心手段は、太陽ローラと、キャ
リア又は回転伝達軸とを支持する軸受であることを特徴
とする請求項９に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。11. The planetary roller type power transmission device according to claim 9, wherein the centering means is a bearing that supports a sun roller and a carrier or a rotation transmission shaft. 【請求項１２】 前記調心手段は、太陽ローラと回転伝
達軸との動力伝達手段を、太陽ローラの内周面と回転伝
達軸の外周面とに形成され、かつ、太陽ローラの遊星ロ
ーラとの転走面の半径方向内側に配置された凹凸噛合構
造とした時、太陽ローラの遊星ローラとの接触面の軸方
向中央位置と、回転軸との軸結合部の軸方向中央位置と
をほぼ一致させる構造としたことを特徴とする請求項９
に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。12. The centering means includes a power transmission means for connecting a sun roller and a rotation transmission shaft formed on an inner peripheral surface of the sun roller and an outer peripheral surface of the rotation transmission shaft. When the concavo-convex meshing structure is arranged radially inside the rolling surface of the roller, the center position in the axial direction of the contact surface of the sun roller with the planetary roller and the center position in the axial direction of the shaft coupling portion with the rotating shaft are substantially the same. 10. A structure according to claim 9, wherein
3. The planetary roller type power transmission device according to item 1.
JP11234590A 1999-08-20 1999-08-20 Planatary roller type power transmission device Withdrawn JP2001059556A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11234590A JP2001059556A (en) 1999-08-20 1999-08-20 Planatary roller type power transmission device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11234590A JP2001059556A (en) 1999-08-20 1999-08-20 Planatary roller type power transmission device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001059556A true JP2001059556A (en) 2001-03-06

Family

ID=16973419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11234590A Withdrawn JP2001059556A (en) 1999-08-20 1999-08-20 Planatary roller type power transmission device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001059556A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005351386A (en) * 2004-06-10 2005-12-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Planetary roller type continuously variable transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005351386A (en) * 2004-06-10 2005-12-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Planetary roller type continuously variable transmission
US7273436B2 (en) 2004-06-10 2007-09-25 Mitsubishi Heavy Industries Inc. Planetary-roller-type continuously variable transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003035357A (en) Driving force transmission device
JP6398429B2 (en) Planetary roller traction drive
JP2005231428A (en) Electric wheel driving device
JP2001059556A (en) Planatary roller type power transmission device
JP2001021017A (en) Planetary roller type power transmission device
JP4968082B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
JPH11210773A (en) Bearing of double cavity type toroidal continuously variable transmission
JP3620209B2 (en) Method for assembling electric motor with friction roller type transmission
WO2023037412A1 (en) Transmission
JP7367351B2 (en) Multistage planetary roller power transmission device
JPH06307512A (en) Motor direct-coupled planetary rolling friction roller speed reducer
JP4524743B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
JPH11336864A (en) Friction roller type speed change gear
JPH08226510A (en) Planetary roller-type power transmitting device
JP3688851B2 (en) Planetary roller type power transmission device
JPH0633802B2 (en) Multi-stage transmission
KR200333593Y1 (en) A planetary gear drive with carrier
JP6568749B2 (en) Planetary roller type power transmission device
WO2018012574A1 (en) Transmission
JP2000035097A (en) Traction drive type speed increasing/reducing gear
JP2007146873A (en) Toroidal type continuously variable transmission
JP2002295616A (en) Epicyclic roller type transmission
JP4433377B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
JP2004263761A (en) One-way clutch unit
JP4251260B2 (en) Toroidal continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20061107