JP2001057859A - 凝固剤供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 豆乳の使用量に対して正確な量の凝固剤を添
加できるようにする。 【解決手段】 豆乳１１が供給される計量室７を有す
る。凝固剤供給装置２５は、エアシリンダ４２で円筒４
０内の作用ピストン４１を往復駆動することにより、凝
固剤タンク１０からの凝固剤１２を円筒４０内へ吸引し
た後、円筒４０内の凝固剤１２を計量室７側へ向けて吐
出する。そして、作用ピストン４１の移動量を手動で調
整することにより、豆乳１１に対する凝固剤１２の添加
量が可変調節できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】豆腐の製造に際しては、豆乳
に「にがり」などの凝固剤を適正量添加する必要があ
る。本発明は、かかる豆腐製造の前処理工程において、
豆乳に凝固剤を適正量供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、豆乳と凝固剤とを管内やタンク
内に供給して、それらを激しく衝突させるなどの方式で
均一に、しかも短時間で素早く混合攪拌していた。

【０００３】ところで、豆腐は、仕向先や種類などに応
じて大きさや硬さなどに違いがあるため、タンクに豆乳
を所定量入れてこれに凝固剤を添加する作業を繰り返す
バッチ式を採用したとき、豆腐製造業者は、タンクへの
豆乳の供給量の変更などで１日の間に何度か凝固剤の計
量見直しを余儀なくされる。つまり、豆乳の供給量のみ
ならず、凝固剤の種類や添加量などを変更する毎に、凝
固剤の添加量の再調整をいちいち行う必要があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、タンクに
豆乳と凝固剤とをそれも豆乳の使用量や凝固剤の種類を
変えてながら入れる場合、タンクへの凝固剤の供給量を
いかに制御するか、とくに豆乳に対して凝固剤の添加量
をいかに厳密に可変調節するかが問題になる。かかる凝
固剤は、温度によって粘性が変化する性質を有している
ため、ポンプでタンクに供給していたのでは、ポンプの
駆動時間が等しくても粘性の変化によって、凝固剤の供
給量が変動してしまうからである。この結果、タンクへ
の豆乳の正確な供給量もさることながら凝固剤の添加量
の調節が困難であった。

【０００５】本発明の目的は、正確な量の凝固剤を豆乳
に添加できる凝固剤供給装置を得ることにある。そのう
えで本発明の目的は、豆乳の計量見直しを行っても、そ
の計量見直しに伴う凝固剤の添加量が容易に調節できる
ようにすることにある。本発明の目的は、豆乳の供給量
（使用量）を正確にするために、計量室の内部容積を密
閉状態下で大小に変更調節できるようにすることにあ
る。本発明の目的は、計量室内の豆乳量の増減変化にか
かわらず、常に密閉状態で計量室内においてそのまま豆
乳と凝固剤との混合攪拌が行えるようにし、「す」など
が入らない良質の豆腐を得るにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る凝固剤供給
装置は、図１の原理図に示すごとく豆乳１１の供給を受
ける計量室７を有する。ここでの計量室７とは豆乳１１
の供給量が液面の測定で目視判断できる、単なる貯留タ
ンクをも含む概念である。凝固剤タンク１０から計量室
７へ凝固剤１２を供給する凝固剤送給路２３を有し、こ
の供給路２３の途中に本発明の凝固剤供給装置２５が配
される。

【０００７】本発明の凝固剤供給装置２５は、内部が接
続路４０ａを介して凝固剤送給路２３に通じる円筒４０
と、円筒４０内で進退移動する作用ピストン４１と、作
用ピストン４１を駆動する駆動手段４２と、接続路４０
ａの流路上手側と流路下手側とに配されて、凝固剤送給
路２３を開閉する第１・第２弁４３・４４とを備えてお
り、作用ピストン４１の進退動に伴って第１・第２弁４
３・４４を交互に開閉することにより、凝固剤タンク１
０からの凝固剤１２を円筒４０内に吸引したのち計量室
７へ吐出するよう構成されており、作用ピストン４１の
移動量を制御することで計量室７への凝固剤１２の供給
量を可変調節できるようにしたものである。

【０００８】ここでの凝固剤１２とは、にがりなどの液
体である。駆動手段４２としては、エアシリンダや油圧
シリンダなどからなる流体圧シリンダ（流体操作具）、
リニアモータ、ソレノイドなどが適用できる。第１・第
２弁４３・４４としては、電磁弁や逆止弁などが適用で
きる。

【０００９】作用ピストン４１の駆動手段４２として
は、シリンダボディ４９とこれの内部を進退移動する操
作ピストン５０と、一端が操作ピストン５０につながる
ピストンロッド５１とを含む流体圧シリンダからなり、
ピストンロッド５１の他端が円筒４０内の作用ピストン
４１につながっている。そして、円筒４０内の作用ピス
トン４１の移動量を制御するための制御手段Ｃを有す
る。この制御手段Ｃとしては、シリンダボディ４９内の
操作ピストン５０の退入（上昇）位置と進出（下降）位
置とを検出して規定するセンサ５３・６０を備えてい
て、該センサ５３・６０で操作ピストン５０の退入限界
または進出限界が可変調節可能になっている。

【００１０】その制御手段Ｃは、シリンダボディ４９内
の操作ピストン５０に配設されたマグネット５２により
操作ピストン５０の退入限界を検出して規定する第１磁
気センサ５３と、前記マグネット５２により操作ピスト
ン５０の進出限界を検出して規定する第２磁気センサ６
０とを備えている。この第１・第２磁気センサ５３・６
０によって、操作ピストン５０が作用ピストン４１とと
もに進出位置から退入するとき、流路上手側の第１弁４
３を開けて流路下手側の第２弁４４を閉じることにより
円筒４０内に凝固剤１２を吸引し、操作ピストン５０が
作用ピストン４１とともに退入位置から進出するとき、
流路上手側の第１弁４３を閉じて流路下手側の第２弁４
４を開けることにより円筒４０内の凝固剤１２を吐出す
るよう制御している。そのうえで、シリンダボディ４９
の上方外側には、図３に示すごとく目視用の目盛５７付
きゲージ５５が配置されており、第１磁気センサ５３
が、手動操作具５９で該ゲージ５５に対して移動操作可
能に取り付けられている。

【００１１】更に具体的に説明すると、図２に示すごと
く液面高さで豆乳１１の供給量が決定される計量室７
と、計量室７の内部容積を大小に変更する可変調節機構
３１と、計量室７内において豆乳１１と凝固剤１２とを
混合攪拌する攪拌手段３４とを備えている。計量室７
は、筒壁２と、筒壁２の一端を密閉する固定壁３と、筒
壁２内に固定壁３と対向状に配置されて外周が筒壁２の
内周面に密着する状態で筒壁２の軸方向へ摺動自在な可
動壁５とで構成する。可変調節機構３１は、可動壁５を
筒壁２の軸方向に摺動操作して計量室７の容積を大小に
変更する。計量室７における豆乳１１の液面高さは、密
閉された計量室７に豆乳１１を充満した状態に設定する
ことが望まれる。

【００１２】

【作用】本発明にかかる豆乳凝固装置の作動を図２に基
づき具体的に説明すると、まず可変調節機構３１を駆動
して、計量室７の内部容積を設定値に可変調節する。計
量室７の内部容積の調節が完了した後に、凝固剤供給装
置２５の第２弁４４を閉じて第１弁４３を開いた状態
で、駆動手段４２を構成する流体圧シリンダ（エアシリ
ンダ）が作動して操作ピストン５０を作用ピストン４１
と共に進出（下降）位置から規定の退入（上昇）位置に
まで退入操作する。操作ピストン５０すなわち作用ピス
トン４１の退入限界は、第１磁気センサ５３を位置設定
することにより、予め制御手段Ｃにより規定されてい
る。これで凝固剤タンク１０から円筒４０内に、凝固剤
送給路２３ついで接続路４０ａを介して計量室７への豆
乳１１の供給量に見合う規定量の凝固剤１２が吸引され
る。

【００１３】この後に、制御手段Ｃは第２弁４４を開い
て第１弁４３を閉じ、駆動手段４２で操作ピストン５０
とともに作用ピストン４１が下降し、円筒４０内へ吸引
されていた先の凝固剤１２が円筒４０内から接続路４０
ａついで凝固剤送給路２３を介して吐出されて計量室７
へと追い出し送給される。つまり、規定量の凝固剤１２
が計量室７に送給される。

【００１４】計量室７には、凝固剤１２と相前後して好
ましくは凝固剤１２の供給後に豆乳１１が供給される。
すると、同じ計量室７内において攪拌手段３４で直ちに
両者１１・１２を混合攪拌する。この混合攪拌は規定の
短時間で行なわれるよう制御される。混合攪拌後に凝固
剤入りの豆乳１１を計量室７から直ちに取り出し、次の
整形工程に入る。

【００１５】

【発明の効果】本発明の凝固剤供給装置２５によれば、
作用ピストン４１を比較的ゆっくりと往復駆動すること
で、凝固剤１２の粘性が温度変化によって高くなって
も、凝固剤１２は作用ピストン４１の移動に適正に追従
して円筒４０内へ正確に吸引されたのち、円筒４０内か
ら確実に吐出される。凝固剤１２の計量見直しを行う際
にも、そこでは作用ピストン４１の移動量を予め制御し
ておくことにより、円筒４０内への凝固剤１２の吸引
量、すなわち計量室７への凝固剤１２の供給量が決ま
る。従って、作用ピストン４１の移動量を制御するだけ
で、豆乳に対する凝固剤１２の添加量を室温の変化など
にかかわらず計量室７へ正確に供給できる。

【００１６】作用ピストン４１の駆動手段４２として
は、流体圧シリンダ、具体的にはエアシリンダを用いる
とき、そのシリンダボディ４９内の操作ピストン５０と
作用ピストン４１とをピストンロッド５１で連結するだ
けでよく、構造の簡略化が図れる。そのうえで、作用ピ
ストン４１の移動量を制御する制御手段Ｃとして、操作
ピストン５０の退入（上昇）位置と進出（下降）位置と
をセンサ５３・６０で検出し、該センサ５３・６０で操
作ピストン５０（作用ピストン４１）の退入限界または
進出限界を可変調節できるようにしてあると、計量室７
への凝固剤１２の供給量を正確にかつ容易に変更でき
る。

【００１７】制御手段Ｃが、操作ピストン５０の退入限
界を検出して規定する第１磁気センサ５３と、操作ピス
トン５０の進出限界を検出して規定する第２磁気センサ
６０とを備えているときは、これら２つの磁気センサ５
３・６０で円筒４０内の作用ピストン４１の往復移動時
に第１弁４３と第２弁４４との交互の開閉を確実に制御
でき、凝固剤１２の供給量を厳密に可変調節するのに有
利である。

【００１８】しかも、ひとつの計量室７の内部容積が予
め豆乳１１の使用量に応じて大小に変更できるようにし
てあると、計量室７への豆乳１１の供給量を正確に規定
できる。そのうえ、同じ計量室７で攪拌手段３４により
豆乳１１と凝固剤１２とを混合攪拌すると、これらの計
量と混合、これに連続する攪拌とが間断なく行えること
になり、両者１１・１２の均一混合に資するとともに、
装置全体のコンパクト化を図れる。

【００１９】さらに筒壁２と、これの一端を密閉する固
定壁３と、固定壁３に対向する可動壁５とで計量室７を
構成し、可動壁５を筒壁２の軸方向へ密着状に摺動操作
できるようにした場合には、可動壁５の摺動で計量室７
の内部容積を密閉状態下で大小に変更調節するのに有利
である。

【００２０】計量室７における豆乳１１の液面高さが、
密閉された計量室７に豆乳１１が充満した状態に設定さ
れている場合には、計量室７にはこれの容積変化にかか
わらず常に豆乳１１がエア溜まりのない満杯状態に供給
される。従って、凝固剤１２との混合攪拌時に豆乳１１
中にエアが入らず、製品・豆腐に「す」が入るなどの品
質劣化を招くこともない利点を有する。しかも、計量室
７に豆乳１１をこれが少し溢れるように充満させればよ
いから、液面高さの制御手段が確実にして容易に達成で
きる。

【００２１】

【発明の実施の態様】図２は本発明に係る凝固剤供給装
置を含む豆乳凝固装置の全体を示しており、架台１の上
部には、横長で円筒状の筒壁２を配置してあり、筒壁２
の一端（図２中では左端）がこれに固定した固定壁３で
密閉されている。筒壁２内には、固定壁３と対向状に円
盤状の可動壁５が筒壁２の軸方向（図２中では左右方
向）に摺動自在に配置されている。可動壁５は、外周縁
がパッキン６を介して筒壁２の内周面に密着接当してい
る。かくして、筒壁２と固定壁３と可動壁５とで豆乳１
１の計量室７が形成されている。この計量室７は、可動
壁３を後述する可変調節機構３１によって移動させるこ
とにより、内部容積が大小に変更調節可能になってい
る。

【００２２】架台１には、筒壁２の上方に豆乳タンク９
が、下部に凝固剤タンク１０がそれぞれ搭載されてい
る。豆乳タンク９内には、常に一定の液面を保つように
豆乳１１が外部からの供給を受けて貯留されている。凝
固剤タンク１０には例えば「にがり」などの液体状の凝
固剤１２が貯留されており、モータ１３で回転駆動され
る攪拌羽根１５で凝固剤１２が攪拌されている。

【００２３】豆乳１１は、豆乳タンク９に一旦貯留され
たのち、豆乳タンク９から計量室７に自重で落下供給さ
れる。つまり、豆乳タンク９の内底と、筒壁２の上端の
一方側（図２中では左側）に設けた取入口１６とが送給
路１７で連通接続されており、送給路１７には上方に手
動弁１９を、取入口１６に近い下方に電磁弁２０をそれ
ぞれ設けてある。

【００２４】計量室７は、これの内部容積が大小に変更
されても、計量室７への豆乳の供給量が常に規定の液面
高さになるように制御されている。この制御手法として
は、密閉下にある計量室７に豆乳１１が常に充満状態に
なるようにしてある。すなわち、筒壁２の上端には、計
量室７内のエアを吸排気するエア抜き管２１を上向きに
設け、エア抜き管２１の下端近くに電磁弁２２を設け
る。そして、計量室７内のエアをエア抜き管２１を介し
て抜きながら、豆乳タンク９から豆乳１１を計量室７に
落下供給することで、計量室７に豆乳１１が常に満杯の
充満状態に供給される。

【００２５】計量室７に臨む筒壁２の下端には排出口２
７を設けてあり、凝固剤１２が混合攪拌された豆乳１１
を計量室７外に取り出す取出路２９が排出口２７から導
出されている。この取出路２９には、排出口２７の近く
に電磁弁３０が設けられている。そして、排出口２７か
ら取り出された豆乳１１が、次の工程で凝固、整形され
て所定形状の豆腐になる。

【００２６】可変調節機構３１は、駆動源である電動モ
ータ３２を含む駆動系と、可動壁５につながるロッド３
３を含む中間伝動機構とからなり、電動モータ３２で可
動壁５を筒壁２の軸方向に摺動操作する。図２では、可
動壁５が最大限に右側へ摺動していて、計量室７の内部
容積を最大にした状態を示す。この状態から可動壁５は
固定壁３に近付く図２中の左側方へ段階的に摺動操作可
能であり、これにより計量室７の内部容積は、例えば制
御装置Ａで５段階の設定モードに切り換えることによっ
て可変調節される。

【００２７】かかる段階的に変化する計量室７の実際の
内部容積は容積検出手段Ｂで検出してもよく、この場
合、検出信号が制御装置Ａにフィードバックされる。例
えば、可変調節機構３１の駆動系、即ち電動モータ３２
の駆動時間を検出し、この検出信号に基づいて計量室７
の内部容積を演算している。

【００２８】計量室７には、攪拌手段３４として固定壁
３の内面側に攪拌子３５を配置してあり、固定壁３の外
側に配備したモータ３６で攪拌子３５を回転駆動するよ
うになっている。

【００２９】凝固剤１２は、豆乳１１が計量室７に供給
されるのに先立って凝固剤タンク１０から計量室７に送
給される。このために凝固剤タンク１０と、計量室７に
臨む筒壁２の上端の取入口２４とが凝固剤送給路２３で
連通接続されている。この送給路２３の途中には、本発
明の凝固剤供給装置２５と電磁弁２６とが設けられてい
て、電磁弁２６が計量室７側の取入口２４の近くに配置
される。

【００３０】凝固剤供給装置２５は、図３に示すごとく
円筒４０と、円筒４０内で進退移動する作用ピストン４
１と、作用ピストン４１を駆動する駆動手段としてのエ
アシリンダ４２と、電磁弁からなる第１・第２の弁４３
・４４とを備えている。円筒４０の内部は、下端の接続
路４０ａを介して凝固剤送給路２３に連通している。こ
の接続路４０ａの流路上手側と流路下手側とには、凝固
剤送給路２３を開閉する第１弁４３と第２弁４４とがそ
れぞれ設けてある。円筒４０の上部には、作用ピストン
４１の上部空間のエア抜き口４６を設けてある。作用ピ
ストン４１の外周部にはＯリング４７を設けてあり、こ
のＯリング４７を介して作用ピストン４１の外周部が円
筒４０の内周面に密着して往復動する。

【００３１】図３においてエアシリンダ４２は、前記円
筒４０の上方に一体に設けられたシリンダボディ４９
と、これの内部を上下に進退移動する操作ピストン５０
と、上端が該操作ピストン５０につながるピストンロッ
ド５１とからなる。このピストンロッド５１の下端が、
前記円筒４０内の作用ピストン４１に連結されており、
エアシリンダ４２の操作ピストン５０の移動量を制御手
段Ｃで加減調節することで、ピストンロッド５１を介し
て円筒４０内の作用ピストン４１の上下移動量が制御さ
れる。

【００３２】その制御手段Ｃとしては、まず操作ピスト
ン５０にリング状のマグネット５２が設けられている。
そしてシリンダボディ４９の外部上方には、第１磁気セ
ンサ５３が縦長のゲージ５５に上下方向へ位置変更可能
に取り付けてある。すなわち、シリンダボディ４９の上
端に固定のステー５６に、目盛５７付きのゲージ５５を
シリンダボディ４９に沿うよう縦向きに支持し、該ゲー
ジ５５に手動操作具５９を介して第１磁気センサ５３が
任意の上下位置に移動操作可能となるよう取り付けられ
ている。第１磁気センサ５３は、操作ピストン５０が上
昇してこれのマグネット５２が第１磁気センサ５３に対
向したときに（図３の状態）、これを検出して操作ピス
トン５０すなわち作用ピストン４１の上昇（退入）限界
を規定する。シリンダボディ４９の外周下部には、第２
磁気センサ６０を位置固定状に配置してあり、第２磁気
センサ６０は、操作ピストン５０が下降してこれのマグ
ネット５２が第２磁気センサ６０に対向したときに、操
作ピストン５０すなわち作用ピストン４１が下降（進
出）限界を検出して規定する。

【００３３】上記の構成からなる装置全体の作動を説明
すると、まず手動弁１９を開いて制御装置Ａの電源をオ
ンにすると、豆乳送給路１７の電磁弁２０と、凝固剤送
給路２３の電磁弁２６とが閉弁されると同時に、エア抜
き管２１の電磁弁２２と、取出路２９の電磁弁３０とが
それぞれ開弁される。このとき、豆乳タンク９には豆乳
１１が液位検出手段で常に一定量を保つように予め貯留
されており、凝固剤タンク１０にも凝固剤１２が常に一
定量を保って貯留されていて、この状態で攪拌羽根１５
によって攪拌されている。

【００３４】次に、選択モードに従って制御装置Ａから
の指令信号に基づき、可変調節機構３１の電動モータ３
２が駆動され、可動壁５が図２の状態から左側へ摺動操
作され、これで計量室７の内部容積が５段階のいずれか
に可変調節される。かかる計量室７の内部容積、即ち計
量室７への豆乳１１の供給量は、予めユーザーのスイッ
チ操作などによって選択されており、この選択に従うこ
とになる。一方、電動モータ３２による可動壁５の駆動
時間が検出されることにより、上記選択された計量室７
の内部容積が自動的に検出され、これによって計量室７
の内部容積が正しく設定されているか否かが確認され
る。

【００３５】すなわち制御手段Ｃの作動を説明すると、
予めゲージ５５の目盛５７を見ながら手動操作具５９で
第１磁気センサ５３の上下位置を定め、凝固剤１２の供
給量を決定する。始めに第１・第２弁４３・４４は共に
閉じており、制御手段Ｃの起動スイッチが先の制御装置
Ａからの指令信号に基づいてオンになると、まず流路上
手側の第１弁４３を開にして流路下手側の第２弁４４が
閉じた状態になり、この状態下で操作ピストン５０が作
用ピストン４１とともに上昇し、凝固剤タンク１０内の
凝固剤１２が凝固剤送給路２３および接続路４０ａを介
して円筒４０内に吸引される。操作ピストン５０（作用
ピストン４１）の退入（上昇）限界はマグネット５２を
介して第１磁気センサ５３で検出して制御され、これで
円筒４０内への凝固剤１２の吸引量が決定される。

【００３６】操作ピストン５０が退入位置で約５秒間程
度停止したのち、第１弁４３が閉じて第２弁４４が開
き、この状態で操作ピストン５０（作用ピストン４１）
が下降し、円筒４０内の凝固剤１２が円筒４０内から接
続路４０ａを介して吐出され凝固剤送給路２３を経て計
量室７側へ供給される。作用ピストン４１の下降限界
は、マグネット５２を介して第２磁気センサ６０で検出
のうえ規定され、第２弁４４と第１弁４３とが共に閉じ
る待機姿勢に戻る。このようにして計量室７に投入され
るべき凝固剤１２の量は、制御手段Ｃにより作用ピスト
ン４１の上下移動量で調節される。凝固剤送給路２３に
おいて、第２弁４４の流路下手側は常に凝固剤１２で充
満されている。従って円筒４０から吐出された凝固剤１
２は先入れ先出し方式で順送りに前記吐出量分だけ計量
室７へと供給される。この後に、第１・第２弁４３・４
４および電磁弁２６が閉じる。

【００３７】作用ピストン４１は、エアシリンダ４２で
比較的ゆっくりと上下動するよう駆動される。従って、
凝固剤１２の粘性が温度変化によって高くなっても、凝
固剤１２は、作用ピストン４１の移動に適正に追従して
円筒４０内へ正確に吸引されたのち、円筒４０内から確
実に吐出される。

【００３８】次に、豆乳送給路１７の電磁弁２０が所定
時間（例えば数１０秒）だけタイマーで制御されて開弁
され、エア抜き管２１からエアを抜きながら豆乳タンク
９から豆乳１１が自重で落下して計量室７内に供給さ
れ、計量室７内が豆乳１１と凝固剤１２とで充満状態と
なる。計量室７内が豆乳１１で充満されると、豆乳送給
路１７の電磁弁２０と、エア抜き管２１の電磁弁２２と
が閉弁されて、計量室７を密閉状態にし、直ちに攪拌モ
ータ３６で攪拌子３５を回転駆動することで、計量室７
内で豆乳１１と凝固剤１２とが混合攪拌される。

【００３９】混合攪拌を終えると、エア抜き管２１の電
磁弁２２と、取出路２９の電磁弁３０とが開弁され、計
量室７に外部エアの吸入を許しながら、排出口２７と取
出路２９とを介して計量室７から豆乳１１を外部に全て
取り出し、一連の作業を終える。後は上記の工程を繰り
返すことになる。このように計量室７に豆乳１と凝固剤
１２とを供給する作業を繰り返すバッチ式になってい
る。

【００４０】一連の作業工程を繰り返したのち、例えば
豆乳１１の使用量を減らしたり、豆腐の硬さや凝固剤１
２の種類などを変更することがある。この場合は、豆乳
１１の使用量の変更などに応じて凝固剤１２の添加量を
厳密に計量し直さなければならない。例えば豆乳１１の
使用量を減らす場合には、制御装置Ａのモードを選んで
作業スイッチをオンにすると、計量室７の内部容積が可
変調節機構３１を介して大から小へ変更調節される。こ
れに合わせて、第１磁気センサ５３の上下位置を予め変
更調節しておく。これで作用ピストン４１の上昇位置が
変更されて、円筒４０内へ吸引される凝固剤１２の量が
変更され、計量室７にこれの内部容積に見合う量の凝固
剤１２が供給される。

【００４１】第１・第２弁４３・４４は前述の電磁弁に
代えて逆止弁にしてもよい。この場合にも、図３に示す
ごとく作用ピストン４１の退入（上昇）に伴い、第１弁
４３が自動的に開くとともに第２弁４４が自動的に閉じ
て、凝固剤タンク１０から円筒４０内へ凝固剤１２を吸
引し、作用ピストン４１の進出（下降）に伴い、第１弁
４３が自動的に閉じるとともに第２弁４４が自動的に開
いて、円筒４０内から凝固剤１２を計量室７側へ吐出す
る。

【００４２】円筒４０は、縦置き式や横置き式など自由
に配置できる。さらに、凝固剤供給装置２５は、凝固剤
送給路２３の計量室７への取入口２４の近くに配置する
ことも可能である。

【００４３】上記の実施例では、凝固剤供給装置２５の
作用ピストン４１の退入（上昇）位置を変更すること
で、計量室７への凝固剤１２の供給量を調節したが、作
用ピストン４１の退入位置は固定しておき、第２磁気セ
ンサ６０で作用ピストン４１の進出（下降）位置を変更
調節可能にすることで、計量室７への凝固剤１２の供給
量を調節してもよい。

【００４４】容積検出手段Ｂは、電動モータ３２の回転
数、可動壁５又は中間伝動部材であるロッド３３の移動
量で計量室７の内部容積を検出してもよい。可動壁５の
駆動源はエアシリンダなどに変更することも可能であ
る。可動壁５は、膨出変形可能なベローズで構成し、加
圧エアでベローズを膨出変形させることにより、計量室
７の内部容積を大小に変更してもよい。

【００４５】豆乳タンク９は計量室７よりも下方に配置
して、ポンプなどで豆乳タンク９から豆乳１１を計量室
７に送給するようにしてもよい。計量室７における豆乳
１１の液面高さは、豆乳をオーバーフローさせることに
より任意に決定でき、必ずしも充満状態にすることを要
しない。計量室７に豆乳１１を供給したのち、凝固剤１
２を後から供給してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る凝固剤供給装置を概念的に説明す
る原理図

【図２】本発明に係る凝固剤供給装置が適用される豆乳
凝固装置の概略説明図

【図３】凝固剤供給装置の要部の縦断面図

【図４】凝固剤供給装置の別実施例を示す要部の縦断面
図

【符号の説明】

１ 架台 ２ 筒壁 ３ 固定壁 ５ 可動壁 ７ 計量室 ９ 豆乳タンク １０ 凝固剤タンク １１ 豆乳 １２ 凝固剤 １７ 豆乳送給路 ２３ 凝固剤送給路 ２５ 凝固剤供給装置 ３１ 可変調節機構 ３４ 攪拌手段 ４０ 円筒 ４１ 作用ピストン ４２ エアシリンダ ４３ 第１弁 ４４ 第２弁 ４９ シリンダボディ ５０ 操作ピストン ５１ ピストンロッド ５３ 第１磁気センサ ６０ 第２磁気センサ Ａ 制御装置 Ｂ 容積検出手段 Ｃ 制御手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 豆乳１１が供給される計量室７に、凝固
   剤タンク１０から凝固剤１２を供給する凝固剤供給装置
   において、 凝固剤タンク１０から計量室７に至る凝固剤送給路２３
   に配されて、内部が接続路４０ａを介して凝固剤送給路
   ２３に通じる円筒４０と、 円筒４０内で進退移動する作用ピストン４１と、作用ピ
   ストン４１を駆動する駆動手段４２と、 接続路４０ａの流路上手側と流路下手側とに配されて、
   凝固剤送給路２３を開閉する第１・第２弁４３・４４と
   を備え、 作用ピストン４１の進退動に伴って第１・第２弁４３・
   ４４を交互に開閉することにより、凝固剤タンク１０か
   らの凝固剤１２を円筒４０内に吸引したのち計量室７へ
   吐出するように構成されており、 作用ピストン４１の移動量を制御することで計量室７へ
   の凝固剤１２の供給量が可変調節できるようにしたこと
   を特徴とする凝固剤供給装置。
2. 【請求項２】 作用ピストン４１の駆動手段４２が、シ
   リンダボディ４９とこれの内部を進退移動する操作ピス
   トン５０と、一端が操作ピストン５０につながるピスト
   ンロッド５１とを含む流体圧シリンダからなり、 ピストンロッド５１の他端が円筒４０内の作用ピストン
   ４１につながっている請求項１記載の凝固剤供給装置。
3. 【請求項３】 円筒４０内の作用ピストン４１の移動量
   を制御するための制御手段Ｃを有し、 この制御手段Ｃは、シリンダボディ４９内の操作ピスト
   ン５０の退入（上昇）位置と進出（下降）位置とを検出
   して規定するセンサ５３・６０を備えていて、該センサ
   ５３・６０で操作ピストン５０の退入限界または進出限
   界が可変調節可能である請求項２記載の凝固剤供給装
   置。
4. 【請求項４】 制御手段Ｃとして、シリンダボディ４９
   内の操作ピストン５０に配設されたマグネット５２によ
   り操作ピストン５０の退入限界を検出して規定する第１
   磁気センサ５３と、前記マグネット５２により操作ピス
   トン５０の進出限界を検出して規定する第２磁気センサ
   ６０とを備えており、 第１・第２磁気センサ５３・６０によって、操作ピスト
   ン５０が作用ピストン４１とともに進出位置から退入す
   るとき、流路上手側の第１弁４３を開けて流路下手側の
   第２弁４４を閉じ、操作ピストン５０が作用ピストン４
   １とともに退入位置から進出するとき、流路上手側の第
   １弁４３を閉じて流路下手側の第２弁４４を開けるよう
   制御しており、 シリンダボディ４９の上方外側に、目視用の目盛５７付
   きゲージ５５が配置されており、 第１磁気センサ５３が、手動操作具５９でゲージ５５に
   対して移動操作可能に取り付けられている請求項３記載
   の凝固剤供給装置。
5. 【請求項５】 液面高さで豆乳１１の供給量が決定され
   る計量室７と、 計量室７の内部容積を大小に変更する可変調節機構３１
   と、 計量室７内において豆乳１１と凝固剤１２とを混合攪拌
   する攪拌手段３４とを備えている請求項１記載の凝固剤
   供給装置。
6. 【請求項６】 計量室７は、筒壁２と、筒壁２の一端を
   密閉する固定壁３と、筒壁２内に固定壁３と対向状に配
   置されて外周が筒壁２の内周面に密着する状態で筒壁２
   の軸方向へ摺動自在な可動壁５とで構成し、 可変調節機構３１は、可動壁５を筒壁２の軸方向に摺動
   操作して計量室７の内部容積を大小に変更するように構
   成したことを特徴とする請求項５記載の凝固剤供給装
   置。
7. 【請求項７】 計量室７における豆乳１１の液面高さ
   が、密閉された計量室７に豆乳１１が充満した状態に設
   定されている請求項５又は６記載の凝固剤供給装置。