JP2001056703A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の制御装置ではプリント基板を取付
ける場合に、ネジ止めだけではプリント基板の取付け後
の位置にズレが生じるため、ダイカストシャーシよりプ
リント基板の位置決めを行なう突起を出している。その
ため固定と位置決めを個々に行う必要があり、組立工数
が多くなるという問題があった。 【解決手段】 プリント基板２の位置決めができるよう
にダイカストシャーシ１に突起１Ａを設ける。ダイカス
トシャーシ１の突起１Ａにはプリント基板２より上の位
置に水平方向の穴があいており、そこにクリップ３を差
込むことで、プリント基板１の固定と位置決めを同時に
行なうことができ、制御装置の組立工数の削減につなが
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はサーボモータ制御装置
等に使用される制御装置に係り、特にプリント基板等の
基板を固定する構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の制御装置の内部構成を示し
た断面図の１例であり、１はアルミダイカストシャーシ
（基台）、２はプリント基板（基板）、６は制御装置の
制御部を覆う樹脂カバー（カバー）、７はネジ、８はプ
リント基板２の位置決めを行なうために基台であるダイ
カストシャーシ１に形成した突起である。

【０００３】従来の制御装置は、ネジ用タップ及び突起
８が設けられたダイカストシャーシ１に、ネジ挿入穴及
び突起挿入穴を明けたプリント基板２を、その突起挿入
穴にダイカストシャーシ１の突起８を挿入するととも
に、ネジ挿入穴に挿入されネジ用タップに螺合するネジ
７によりネジ止めして取付け、またダイカストシャーシ
１の側部に形成した突起に樹脂カバー６に形成された穴
をはめ込んで、樹脂カバー６をダイカストシャーシ１に
取付けた構造である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の制御装置では、
プリント基板２を取付ける場合に、ネジ止めだけではプ
リント基板２の取付け後の位置にズレが生じるため、ダ
イカストシャーシ１よりプリント基板２の位置決めを行
なう突起８を形成している。そのため固定と位置決めを
個々に行う必要があり、またネジ止めされるため、この
制御装置を廃却する場合、ダイカストシャーシ１とプリ
ント基板２との分離が面倒であり、リサイクル性に問題
があった。

【０００５】また、プリント基板２のダイカストシャー
シ１への取付けと、樹脂カバー６のダイカストシャーシ
１への取付けとが別工程で行われているため、組立工数
が多くなるという問題があった。

【０００６】また、ダイカストシャーシ１とプリント基
板２の間の空間に配置される部品により、プリント基板
２の上下方向の取付位置が従来の制御装置ではユニット
毎に異なるため、数種類のダイカストシャーシが必要で
あり、部品の共用化の妨げとなる問題点があった。

【０００７】また、プリント基板２の位置決めのため突
起８を設ける必要があることにより、プリント基板２と
ダイカストシャーシ１との接触面が大きくなり、パター
ン設計上の妨げになるという問題点があった。

【０００８】この発明は上述した課題を解決するために
なされたもので、基板の固定と位置決めを簡単に行なう
ことができ、且つリサイクル性が良好な制御装置を得る
ことを目的とする。

【０００９】またこの発明は、基板の基台への取付け
と、カバーの基台への取付けとを同時に行なうことがで
き、組立工数の削減を図ることができる制御装置を得る
ことを目的とする。

【００１０】またこの発明は、複数の制御装置間で基台
の共用化を図ることができる制御装置を得ることを目的
とする。

【００１１】更にまたこの発明は、パターン設計の効率
化を図ることができる制御装置を得ることを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る制御装置
は、複数本の基板支持用突起が立設され、且つ上記突起
にこの突起の立設方向と交叉する方向に貫通穴が形成さ
れた基台と、上記突起の立設位置と対応する位置にクリ
ップ挿入穴が形成された基板と、弾性を有するクリップ
とを備え、上記基台の突起を基板の貫通穴に挿入すると
共に、上記クリップを、基板より突出した個所に位置す
る上記突起のクリップ挿入穴に抜差し可能に差込んで基
板を基台に固定したものである。

【００１３】またこの発明に係る制御装置は、複数本の
基板支持用突起が立設され、且つ上記突起にこの突起の
立設方向と交叉する方向にクリップ挿入穴が形成された
基台と、上記突起の立設位置と対応する位置に貫通穴が
形成された基板と、弾性を有するクリップと、上記突起
と対応する位置に貫通穴が形成された取付け部を有す
る、制御部を覆うカバーとを備え、上記基台の突起を基
板の貫通穴及びカバーの貫通穴に挿入すると共に、上記
クリップを、基板及びカバーより突出した個所に位置す
る上記突起のクリップ挿入穴に抜差し可能に差込んで、
基板及びカバーを基台に固定したものである。

【００１４】またこの発明に係る制御装置は、上記制御
装置において、上記突起のクリップ挿入穴を、突起の軸
方向に所望間隔を介して複数個設け、このクリップ挿入
穴に、基板を挟み込むようにクリップを夫々差込んで基
板を任意の高さ位置で固定したものである。

【００１５】またこの発明に係る制御装置は、上記制御
装置において、基台と基板との間に、電気絶縁性を有す
る高さ調整用のスペーサを介在させたものである。

【００１６】更にまた、この発明に係る制御装置は、上
記制御装置において、基台と基板との間、またはスペー
サと基板との間に、電気絶縁性を有するＯリングを介在
させたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下この発明の実
施の形態１を図１及び図２を用いて説明する。即ち、図
１はこの発明の実施の形態１を示す制御装置における内
部構成の断面図であり、また図２はプリント基板（基
板）にクリップを取付ける状態及び取付けた状態を示す
図１の上面図である。図において、１はモータを制御す
るためのパワー部品の集合体の冷却用ダイカストシャー
シ（基台）で、プリント基板２の位置決めができるよう
に、ダイカストシャーシ１の四隅に所定高さの突起１Ａ
が一体に同一高さで設けられている。またダイカストシ
ャーシの突起１Ａには、プリント基板２上面より僅かに
上の位置（プリント基板２の厚みを考慮した位置）に、
水平方向のクリップ挿入穴が形成されている。

【００１８】また、２はプリント基板（基板）で、上記
突起１Ａを挿入するための貫通穴が四隅に形成されてい
る。３は図２に示すような、プリント基板２を固定する
ための弾性を有する略Ｕ条のクリップで、一辺が直線状
を成すとともに、他辺がダイカストシャーシ１の突起１
Ａの外周形状と合致するように折曲されており、且つこ
のクリップを上記水平方向のクリップ挿入穴に対し容易
に抜差しできるように略環状の把持部を有する構成とな
っている。なお、クリップ３の形状は上述のものに限定
されるものではなく、クリップ挿入穴に対し容易に抜差
しできるものであれば、その形状は限定されない。また
クリップ３は輸送時の振動等を考慮すると金属製のもの
が好ましいが、相当の機械的強度を有するものであれ
ば、樹脂製のものであってもよい。

【００１９】そしてこの制御装置は、先ずダイカストシ
ャーシ１の突起１Ａをプリント基板２の貫通穴に挿入す
ることにより、プリント基板２をダイカストシャーシ１
の段部に位置決めし、しかる後、図２に示すようにクリ
ップ２の直線状部を、ダイカストシャーシの突起１Ａに
形成された水平方向のクリップ挿入穴に挿入することに
より、プリント基板２をダイカストシャーシ１に固定す
る。なおこの状態において、クリップ３が弾性を有し、
且つダイカストシャーシ１の突起１Ａの外周形状と合致
するように折曲されているため、その折曲部がダイカス
トシャーシ１の外周に合致し、クリップ３がダイカスト
シャーシ１から容易に抜け落ちることはない。この結
果、プリント基板２の位置決めと固定を極めて容易にで
きるようになり、また本制御装置を廃棄処分する際に
も、クリップ３を抜くのみで容易にプリント基板２とダ
イカストシャーシ１とを分離できるので、リサイクル性
が良好なものなる。

【００２０】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２を示す制御装置における内部構成の断面図であり、
この実施の形態２は、ダイカストシャーシ１の突起１Ａ
に、所定間隔を介して複数の水平方向のクリップ挿入穴
１Ｂが全長の亘って形成されている。なおその他の構成
は実施の形態１と同様である。

【００２１】この結果、プリント基板２を取付ける高さ
の位置に存在するクリップ挿入穴１Ｂにクリップ３を差
込み、その上にプリント基板２を配置し、プリント基板
２より上の位置に存在するクリップ挿入穴１Ｂにクリッ
プ３を差込むことで、任意の位置でプリント基板２の固
定を行なうことができるようになり、ひいてはプリント
基板２の取付け高さのみが異なる制御装置を製作する場
合、ダイカストシャーシ１の共用化が可能になる。

【００２２】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３を示す制御装置における内部構成の断面図である。
図において、４は図５に示すような、所定長さを有する
円筒状の電気絶縁性の樹脂製プリント基板ホルダー（高
さ調整用スペーサ）である。なおその他の構成は実施の
形態２と同様である。

【００２３】図４及び図５において、ダイカストシャー
シ１の突起１Ａにプリント基板ホルダー４を通し、その
上にプリント基板２を配置し、プリント基板２より上の
位置に存在するクリップ挿入穴１Ｂへクリップ３を差込
むことでプリント基板２の固定を行なう。この結果、プ
リント基板ホルダー４の高さを変化させることで、任意
の高さ位置でプリント基板２の固定を行なうことができ
るようになり、ひいてはプリント基板２の取付け高さの
みが異なる制御装置を製作する場合、ダイカストシャー
シ１の共用化が可能になる。また、プリント基板ホルダ
ー４のプリント基板２との接触位置を、外側に突出する
円弧状に形成すれば、プリント基板２との接触面が小さ
くなり、プリント基板２のパターンの配置面積を実施の
形態１のものより広く取ることができるようになり、パ
ターン配置の効率化が可能となる。

【００２４】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４を示す制御装置における内部構成の断面図である。
図において、５は電気絶縁性の樹脂製Ｏリングである。
なおその他の構成は実施の形態１と同様である。

【００２５】図６において、ダイカストシャーシ１の突
起１ＡにＯリング５を取付け、その上にプリント基板２
を配置し、プリント基板２より上の位置に存在するクリ
ップ挿入穴へクリップ３を差込むことでプリント基板２
の固定を行なう。この結果、Ｏリング５は、ダイカスト
シャーシ１、またはプリント基板ホルダー４よりもプリ
ント基板２との接触面が小さいため、プリント基板２の
パターンの配置面積を実施の形態１及び図４に示すもの
より広く取ることができるようになり、パターン配置の
効率化が可能となる。

【００２６】なお、図７に示すように、プリント基板２
の高さ調整を行うプリント基板ホルダー４の上にＯリン
グ５を配置することにより、即ちこの実施の形態４を図
４に示すものと組合せることもできる。

【００２７】実施の形態５．図８はこの発明の実施の形
態５を示す制御装置における内部構成の断面図であり、
実施の形態５は、制御装置全体を覆うカバーである樹脂
カバー６に、ダイカストシャーシ１の突起１Ａが挿入さ
れる貫通穴を有する内側水平方向に延びる取付け部６Ａ
を、一体成形したものである。なお図示しないが、この
樹脂カバー６には、外部よりクリップ３を差込むための
クリップ差込み穴が、クリップ差込み位置に形成されて
いる。また、その他の構成は図７に示すものと同様であ
る。

【００２８】図８において、ダイカストシャーシ１の突
起１Ａにプリント基板ホルダー４を通し、その上にＯリ
ング５およびプリント基板２を配置する。さらに、ダイ
カストシャーシ１の突起１Ａを樹脂カバー６の取付け部
６Ａに形成された貫通穴に挿入することにより、樹脂カ
バー６を取付ける。なおこのとき、樹脂カバー６の側部
に形成された穴６Ｂに、ダイカストシャーシ１の側部に
形成された突起１Ｃが嵌まり込む。そして、樹脂カバー
６に形成された上記クリップ差込み穴を通じてダイカス
トシャーシ１の突起１Ａにクリップ３を差込むことによ
り、プリント基板２と樹脂カバー６の固定を同時に行な
うことができる。

【００２９】なお上記各実施の形態においては、基板と
してプリント基板を用いたものについて説明したが、相
当の板厚を有する導電性パターンを電気絶縁板に貼り付
けることにより製作した大電流用の基板にも、この発明
が適用できることは言うまでもない。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
複数本の基板支持用突起が立設され、且つ上記突起にこ
の突起の立設方向と交叉する方向に貫通穴が形成された
基台と、上記突起の立設位置と対応する位置にクリップ
挿入穴が形成された基板と、弾性を有するクリップとを
備え、上記基台の突起を基板の貫通穴に挿入すると共
に、上記クリップを、基板より突出した個所に位置する
上記突起のクリップ挿入穴に抜差し可能に差込んで基板
を基台に固定したので、位置決めと基板の固定とを同時
に且つ簡単に行うことができるようになって、組立て工
数、時間の削減を図ることができるようになり、また本
制御装置を廃棄処分する際にも、クリップを抜くのみで
容易に基板と基台とを分離できるので、リサイクル性が
良好なものなる。

【００３１】またこの発明によれば、複数本の基板支持
用突起が立設され、且つ上記突起にこの突起の立設方向
と交叉する方向にクリップ挿入穴が形成された基台と、
上記突起の立設位置と対応する位置に貫通穴が形成され
た基板と、弾性を有するクリップと、上記突起と対応す
る位置に貫通穴が形成された取付け部を有する、制御部
を覆うカバーとを備え、上記基台の突起を基板の貫通穴
及びカバーの貫通穴に挿入すると共に、上記クリップ
を、基板及びカバーより突出した個所に位置する上記突
起のクリップ挿入穴に抜差し可能に差込んで、基板及び
カバーを基台に固定したので、位置決めと基板の固定と
を同時に且つ簡単に行うことができるようになって、組
立て工数、時間の削減を図ることができるようになり、
また本制御装置を廃棄処分する際にも、クリップを抜く
のみで容易に基板と基台とを分離できるので、リサイク
ル性が良好なものなる。更にまた基板の基台への取付け
と、カバーの基台への取付けとを同時に行なうことがで
き、制御装置の組立工数の削減につながる。

【００３２】またこの発明によれば、上記突起の貫通穴
を、突起の軸方向に所望間隔を介して複数個設け、この
貫通穴に、基板を挟み込むようにクリップを夫々差込ん
で基板を任意の高さ位置で固定したので、上述の効果に
加え、基板の上下の取付位置を自由に変更でき機器外観
設計および内部設計の自由度の向上につながる。また基
板の取付け高さが異なる制御装置を製作する場合、複数
の制御装置間で基台の共用化が可能となる。

【００３３】またこの発明によれば、基台と基板との間
に、電気絶縁性を有する高さ調整用のスペーサを介在さ
せたので、上述の効果に加え、基板の上下の取付位置を
自由に変更でき機器外観設計および内部設計の自由度の
向上につながる。また基板の取付け高さが異なる制御装
置を製作する場合、複数の制御装置間で基台の共用化が
可能となる。

【００３４】更にまたこの発明によれば、基台と基板と
の間、またはスペーサと基板との間に、電気絶縁性を有
するＯリングを介在させたので、上述の効果に加え、基
板と基台、または基板とスペーサとの接触面が縮小しパ
ターン設計の効率化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す制御装置の断
面図である。

【図２】 図１の上面図である。

【図３】 この発明の実施の形態２を示す制御装置の断
面図である。

【図４】 この発明の実施の形態３を示す制御装置の断
面図である。

【図５】 この発明の実施の形態３で使用されるプリン
ト基板ホルダーの外観図である。

【図６】 この発明の実施の形態４を示す制御装置の断
面図である。

【図７】 この発明の実施の形態４の変形例を示す制御
装置の断面図である。

【図８】 この発明の実施の形態５を示す制御装置の断
面図である。

【図９】 従来の制御装置の内部構成を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ダイカストシャーシ（基台） ２ プリント基板（基板） ３ クリップ ４ プリント基板ホルダー（スペーサ） ５ Ｏリング ６ 樹脂カバー（カバー）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の基板支持用突起が立設され、且
   つ上記突起にこの突起の立設方向と交叉する方向に貫通
   穴が形成された基台と、上記突起の立設位置と対応する
   位置にクリップ挿入穴が形成された基板と、弾性を有す
   るクリップとを備え、上記基台の突起を基板の貫通穴に
   挿入すると共に、上記クリップを、基板より突出した個
   所に位置する上記突起のクリップ挿入穴に抜差し可能に
   差込んで基板を基台に固定したことを特徴とする制御装
   置。
2. 【請求項２】 複数本の基板支持用突起が立設され、且
   つ上記突起にこの突起の立設方向と交叉する方向にクリ
   ップ挿入穴が形成された基台と、上記突起の立設位置と
   対応する位置に貫通穴が形成された基板と、弾性を有す
   るクリップと、上記突起と対応する位置に貫通穴が形成
   された取付け部を有する、制御部を覆うカバーとを備
   え、上記基台の突起を基板の貫通穴及びカバーの貫通穴
   に挿入すると共に、上記クリップを、基板及びカバーよ
   り突出した個所に位置する上記突起のクリップ挿入穴に
   抜差し可能に差込んで、基板及びカバーを基台に固定し
   たことを特徴とする制御装置。
3. 【請求項３】 上記突起のクリップ挿入穴を、突起の軸
   方向に所望間隔を介して複数個設け、このクリップ挿入
   穴に、基板を挟み込むようにクリップを夫々差込んで基
   板を任意の高さ位置で固定したことを特徴とする請求項
   １または請求項２に記載の制御装置。
4. 【請求項４】 基台と基板との間に、電気絶縁性を有す
   る高さ調整用のスペーサを介在させたことを特徴とする
   請求項１〜請求項３の何れかに記載の制御装置。
5. 【請求項５】 基台と基板との間、またはスペーサと基
   板との間に、電気絶縁性を有するＯリングを介在させた
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の
   制御装置。