JP2001051181A - Lens device - Google Patents
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- JP2001051181A JP2001051181A JP11224222A JP22422299A JP2001051181A JP 2001051181 A JP2001051181 A JP 2001051181A JP 11224222 A JP11224222 A JP 11224222A JP 22422299 A JP22422299 A JP 22422299A JP 2001051181 A JP2001051181 A JP 2001051181A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はレンズ装置に係り、
特にテレビカメラに装着されるレンズ装置であってフォ
ーカス時の画角変動をズームレンズによって補正する画
角補正機能を搭載したレンズ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens device,
In particular, the present invention relates to a lens device mounted on a television camera and having an angle-of-view correction function of correcting a change in angle of view during focusing with a zoom lens.
【０００２】[0002]
【従来の技術】テレビカメラ等に装着されるレンズ装置
として、外部のコントローラがケーブルにより接続さ
れ、レンズ装置に搭載されたズームレンズやフォーカス
レンズ等の光学部材がコントローラから送信された制御
信号に基づいてモータにより駆動されるものが知られて
いる。2. Description of the Related Art As a lens device mounted on a television camera or the like, an external controller is connected by a cable, and optical members such as a zoom lens and a focus lens mounted on the lens device are controlled based on a control signal transmitted from the controller. And those driven by a motor.
【０００３】ズームレンズの制御に使用されるコントロ
ーラ（ズームコントローラ）には、例えばサムリングと
呼ばれる回動可能な操作部材が設けられており、この操
作部材をカメラマンが回動操作すると、その操作量に応
じたズーム速度を指令する速度制御信号がレンズ装置の
制御部に送信され、レンズ装置の制御部の制御によって
その速度制御信号で指令されたズーム速度でズームレン
ズがモータ駆動される。A controller (zoom controller) used for controlling the zoom lens is provided with a rotatable operation member called, for example, a thumb ring. When the operation member is turned by a cameraman, the amount of operation is reduced. A speed control signal for commanding the corresponding zoom speed is transmitted to the control unit of the lens device, and the zoom lens is motor-driven at the zoom speed specified by the speed control signal under the control of the control unit of the lens device.
【０００４】また、ズームコントローラには、ショット
機能が搭載されているものが知られている（例えば、特
開平８−３３４６７４号公報参照）。尚、ショット機能
が搭載されたズームコントローラはショットボックスと
も呼ばれている。ショット機能は、ズームコントローラ
に設けられたショットスイッチをオンすると、ショット
位置調整ツマミで指定したショット位置にズームレンズ
が移動するというもので、ショットスイッチがオンされ
ると、ズームコントローラは、レンズ装置からズームレ
ンズの現在位置を取得し、そのズームレンズの現在位置
と指定されたショット位置との差が０となる方向で且つ
その差に応じた速度を指令する速度制御信号をレンズ装
置の制御部に送信する。これにより、レンズ装置の制御
部がその速度制御信号に従ってズームレンズを駆動する
ことで、ズームレンズがショット位置に移動する。[0004] Also, a zoom controller having a shot function is known (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-33467). Note that a zoom controller equipped with a shot function is also called a shot box. The shot function is such that when a shot switch provided on the zoom controller is turned on, the zoom lens moves to a shot position specified by a shot position adjustment knob. The current position of the zoom lens is acquired, and a speed control signal for instructing a speed in a direction in which the difference between the current position of the zoom lens and the designated shot position is 0 and a speed corresponding to the difference is sent to the control unit of the lens device. Send. Thus, the control unit of the lens device drives the zoom lens according to the speed control signal, so that the zoom lens moves to the shot position.
【０００５】一方、レンズ装置には、画角補正機能が搭
載されているものが知られている（例えば、特開平１０
−２８２３９６号公報参照）。画角補正機能は、フォー
カスレンズを移動させた際に、フォーカスレンズの移動
によって生じる画角変動をズームレンズを移動させるこ
とによって防止するというもので、レンズ装置の制御部
は、フォーカスレンズを移動させたときに撮影画角を一
定にする位置にズームレンズを自己の制御により移動さ
せる。これにより、フォーカス時の画角変動が防止され
る。On the other hand, there is known a lens device having an angle-of-view correction function (for example, see Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
-282396). The angle-of-view correction function is to prevent a change in the angle of view caused by the movement of the focus lens when the focus lens is moved by moving the zoom lens.The control unit of the lens device moves the focus lens. Then, the zoom lens is moved under its own control to a position where the angle of view is fixed. This prevents a change in the angle of view during focusing.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
ズームコントローラにおいて上述のようなショット機能
を実行しているときに、レンズ装置において画角補正機
能を有効に作動させることができないという問題があっ
た。即ち、ズームコントローラにおけるショット機能に
よりズームレンズがショット位置に移動し停止している
ときに、レンズ装置の制御部が画角補正機能を実行し、
ズームレンズをショット位置から移動させると、ズーム
コントローラにおいて、ズームレンズの位置がショット
位置から変位したと認識される。このため、レンズ装置
の制御部に対し、ズームレンズをショット位置に戻すよ
うな速度制御信号がコントローラから送信される。この
ようにして送信された速度制御信号は、レンズ装置の制
御部においてはショット機能に基づくものであるか又は
操作部材の操作に基づくものであるかを判断できず、ま
た、操作部材の操作に基づく制御を最優先する必要性か
ら、その速度制御信号に従ってズームレンズを制御しな
ければならないという事情から、結局、ズームレンズが
ショット位置に戻され、画角補正機能が有効に作動しな
いことになる。However, conventionally,
When the above-described shot function is executed in the zoom controller, there is a problem that the angle of view correction function cannot be effectively operated in the lens device. That is, when the zoom lens is moved to the shot position and stopped by the shot function in the zoom controller, the control unit of the lens device executes the angle-of-view correction function,
When the zoom lens is moved from the shot position, the zoom controller recognizes that the position of the zoom lens has been displaced from the shot position. Therefore, a speed control signal for returning the zoom lens to the shot position is transmitted from the controller to the control unit of the lens device. The speed control signal transmitted in this manner cannot be determined by the control unit of the lens device whether it is based on the shot function or the operation of the operation member. Because the zoom lens must be controlled according to its speed control signal because of the need to give top priority to control based on the zoom lens, the zoom lens is eventually returned to the shot position, and the angle-of-view correction function does not operate effectively. .
【０００７】同様の問題は上述のようなショット機能に
限らずズームコントローラにおける何らかの位置制御の
機能によりズームレンズがその位置制御における目標位
置に移動し、停止している状態において生じる。[0007] A similar problem occurs not only in the above-described shot function but also in a state where the zoom lens is moved to a target position in the position control and stopped by some position control function in the zoom controller.
【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、コントローラにおける位置制御によりズームレ
ンズがその目標位置に移動し、停止している状態におい
ても画角補正機能に基づくズームレンズの制御を行うこ
とができるレンズ装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and the position of a zoom lens is moved to its target position by position control by a controller, and control of the zoom lens based on an angle-of-view correction function is performed even when the zoom lens is stopped. It is an object of the present invention to provide a lens device capable of performing the following.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、フォーカスレンズ及びズームレンズを備
え、コントローラから与えられる制御信号に基づいて前
記ズームレンズを移動させる制御と、前記フォーカスレ
ンズが移動したときに、前記フォーカスレンズの移動に
伴う画角変動を防止する位置に前記ズームレンズを移動
させる画角補正機能に基づく制御とを実行するレンズ装
置であって、前記コントローラは前記レンズ装置から出
力される前記ズームレンズの位置を示す位置信号を取得
すると共に、前記コントローラは該位置信号に基づいて
前記コントローラで設定する所定の目標位置に前記ズー
ムレンズを移動させるための制御信号を前記レンズ装置
に出力するレンズ装置において、前記画角補正機能に基
づく制御を実行する際に、前記コントローラに出力する
前記位置信号の値を、前記画角補正機能に基づく制御を
実行する前のズームレンズの位置を示す値に固定する位
置信号固定手段を備えたことを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention comprises a focus lens and a zoom lens, and controls the movement of the zoom lens based on a control signal given from a controller; A lens apparatus that executes control based on an angle-of-view correction function that moves the zoom lens to a position that prevents a change in the angle of view due to movement of the focus lens when the lens apparatus moves. The controller obtains a position signal indicating the position of the zoom lens output from the lens, and the controller outputs a control signal for moving the zoom lens to a predetermined target position set by the controller based on the position signal. In a lens device that outputs to the device, control based on the angle-of-view correction function is executed. A position signal fixing unit that fixes a value of the position signal output to the controller to a value indicating a position of the zoom lens before executing control based on the angle-of-view correction function. .
【００１０】本発明によれば、コントローラの位置制御
により所定の目標位置に停止しているズームレンズに対
し、レンズ装置において画角補正機能に基づく制御を実
行した場合においても、レンズ装置からコントローラに
与えられるズームレンズの位置信号の値が目標位置を示
す値に固定されるため、画角補正機能によってズームレ
ンズが移動したことに起因してズームレンズの移動を指
令する制御信号（目標位置への復帰を指令する制御信
号）がコントローラからレンズ装置に与えられるという
事態は生じなくなる。従って、コントローラにおける位
置制御によってズームレンズが目標位置に停止している
場合においても、レンズ装置の制御部において画角補正
が行えるようになる。According to the present invention, even when control based on the angle-of-view correction function is performed on the zoom lens stopped at a predetermined target position by the position control of the controller, the control from the lens device to the controller is performed. Since the value of the given position signal of the zoom lens is fixed to a value indicating the target position, a control signal (command to the target position to instruct the movement of the zoom lens due to the movement of the zoom lens by the angle-of-view correction function). A situation in which a control signal for instructing a return) is given from the controller to the lens device does not occur. Therefore, even when the zoom lens is stopped at the target position by the position control by the controller, the angle of view can be corrected by the control unit of the lens device.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るレンズ装置の好ましい実施の形態について詳説する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a lens device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１２】図１は、本発明に係るレンズ装置が使用さ
れたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図であ
る。同図に示すようにテレビカメラ１０は、レンズ装置
１２とカメラ本体１４から構成され、このテレビカメラ
１０は、ペデスタルドリー１６上の雲台１８に支持され
る。雲台１８には２本の操作ロッド２２、２３が延設さ
れ、各操作ロッド２２、２３の端部には、それぞれズー
ム速度等を操作するズームコントローラ２６とフォーカ
スを操作するフォーカスコントローラ２８が取り付けら
れるようになっている。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a television camera using a lens device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the television camera 10 includes a lens device 12 and a camera body 14. The television camera 10 is supported by a camera platform 18 on a pedestal dolly 16. Two operation rods 22 and 23 are extended from the camera platform 18, and a zoom controller 26 for operating a zoom speed and the like and a focus controller 28 for operating a focus are attached to the ends of the operation rods 22 and 23, respectively. It is supposed to be.
【００１３】上記ズームコントローラ２６は、ショット
ボックスとも呼ばれているもので、このズームコントロ
ーラ２６には、サムリング２６Ａとスイッチパネル２６
Ｂが設けられている。サムリング２６Ａは基準位置から
両方向に回動することができ、カメラマンはこのサムリ
ング２６Ａを左手の親指で回転操作して基準位置からの
回転量と回転方向を調整することによりレンズ装置１２
に搭載されたズームレンズの移動速度及び移動方向を操
作することができる。サムリング２６Ａの操作により、
ズームコントローラ２６からは、そのサムリング２６Ａ
の回転量及び回転方向に応じた速度制御信号がレンズ装
置１２に出力される。The zoom controller 26 is also called a shot box. The zoom controller 26 includes a thumb ring 26A and a switch panel 26.
B is provided. The thumb ring 26A can be rotated in both directions from the reference position. The photographer operates the thumb ring 26A with the thumb of the left hand to adjust the amount of rotation and the rotation direction from the reference position.
The moving speed and moving direction of the zoom lens mounted on the camera can be controlled. By the operation of the thumb ring 26A,
From the zoom controller 26, the thumb ring 26A
A speed control signal corresponding to the rotation amount and the rotation direction of is output to the lens device 12.
【００１４】スイッチパネル２６Ｂは、ショット機能を
実行するために設けられたもので、ショット機能はスイ
ッチの押下操作によって所望の位置（ショット位置）に
ズームレンズを自動で移動させる機能である。図２に示
すようにスイッチパネル２６Ｂには、カメラマンの押下
操作によりショット実行を指示するショットスイッチ３
２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄが設けられ、各ショット
スイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応してそのショット位置を
設定するショット位置調整ツマミ３４Ａ、３４Ｂ、３４
Ｃ、３４Ｄが設けられている。尚、ショット機能に基づ
くズームの制御については後述する。The switch panel 26B is provided to execute a shot function. The shot function is a function for automatically moving the zoom lens to a desired position (shot position) by pressing a switch. As shown in FIG. 2, the switch panel 26B includes a shot switch 3 for instructing execution of a shot by a pressing operation of a photographer.
2A, 32B, 32C, 32D are provided, and shot position adjustment knobs 34A, 34B, 34 for setting the shot positions corresponding to the respective shot switches 32A to 32D.
C and 34D are provided. Note that zoom control based on the shot function will be described later.
【００１５】図１に示した上記フォーカスコントローラ
２８には、回動自在のフォーカスリング２８Ａが設けら
れている。カメラマンは、このフォーカスリング２８Ａ
を右手で回転操作し、その回転位置を調整することによ
り、レンズ装置１２に搭載されたフォーカスレンズの位
置を操作することができる。フォーカスコントローラ２
８からはフォーカスリング２８Ａの回転位置に応じた位
置制御信号がレンズ装置１２に送信される。The focus controller 28 shown in FIG. 1 is provided with a rotatable focus ring 28A. The photographer uses this focus ring 28A
Can be operated with the right hand to adjust the rotational position, whereby the position of the focus lens mounted on the lens device 12 can be operated. Focus controller 2
From 8, a position control signal corresponding to the rotational position of the focus ring 28 </ b> A is transmitted to the lens device 12.
【００１６】尚、カメラ本体１４の上面には、撮影中の
映像を確認するためのビューファインダー３０が設置さ
れている。A viewfinder 30 is provided on the upper surface of the camera body 14 for checking an image being shot.
【００１７】図３は、本発明に係るレンズ装置の構成を
示したブロック図である。同図には、レンズ装置１２に
搭載されたズームレンズ６０、フォーカスレンズ８０、
アイリス１００の制御に関連するブロックの構成が示さ
れており、レンズ装置１２に搭載されたＣＰＵ５０は、
ズームコントローラ２６やフォーカスコントローラ２
８、又は、カメラ本体１４から与えられる制御信号に基
づいてズームレンズ６０、フォーカスレンズ８０、アイ
リス１００の制御に関する処理を実行する。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the lens device according to the present invention. The zoom lens 60, the focus lens 80, and the
The block configuration related to the control of the iris 100 is shown, and the CPU 50 mounted on the lens device 12 includes:
Zoom controller 26 and focus controller 2
8, or a process related to control of the zoom lens 60, the focus lens 80, and the iris 100 based on a control signal given from the camera body 14.
【００１８】まず、ズームレンズ６０の制御について説
明すると、ズームレンズ６０の制御については、上記ズ
ームコントローラ２６のサムリング２６Ａの操作に基づ
く速度制御、ズームコントローラ２６のスイッチパネル
２６Ｂにおいて指令されるショット機能に基づく位置制
御、又は、レンズ装置１２に搭載された画角補正機能に
基づく位置制御が行われる。First, the control of the zoom lens 60 will be described. The control of the zoom lens 60 includes the speed control based on the operation of the thumb ring 26A of the zoom controller 26 and the shot function commanded on the switch panel 26B of the zoom controller 26. The position control based on the position control based on the angle of view correction function mounted on the lens device 12 is performed.
【００１９】ズームコントローラ２６のサムリング２６
Ａの操作に基づく速度制御は、カメラマンがズームコン
トローラ２６のサムリング２６Ａを操作すると、その操
作量に応じた速度でズームレンズ６０を移動させる制御
である。図３に示すようにサムリング２６Ａの操作量は
ズームコントローラ２６においてポテンショメータによ
って検出され、その操作量はズームレンズ６０の移動速
度（ズーム速度）を指令する速度制御信号として、アナ
ログ信号によりズームコントローラ２６から出力され
る。そして、その速度制御信号は、レンズ装置１２にお
いてＡ／Ｄ変換器４０によりデジタル信号に変換され、
ＣＰＵ５０に入力される。尚、ズームコントローラ２６
の構成については後述する。The thumb ring 26 of the zoom controller 26
The speed control based on the operation A is a control in which, when the photographer operates the thumb ring 26A of the zoom controller 26, the zoom lens 60 is moved at a speed corresponding to the operation amount. As shown in FIG. 3, the amount of operation of the thumb ring 26A is detected by a potentiometer in the zoom controller 26, and the amount of operation is used as a speed control signal for instructing the moving speed (zoom speed) of the zoom lens 60. Is output. Then, the speed control signal is converted into a digital signal by the A / D converter 40 in the lens device 12, and
It is input to the CPU 50. The zoom controller 26
Will be described later.
【００２０】ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６か
ら速度制御信号を取得すると、その速度制御信号に基づ
いてズーム駆動用モータ５６の回転速度（ズームレンズ
６０の移動速度）を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器５
２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信号をアナロ
グ信号に変換してズーム制御回路５４に与える。When the CPU 50 obtains the speed control signal from the zoom controller 26, the CPU 50 converts the control signal for instructing the rotation speed of the zoom drive motor 56 (movement speed of the zoom lens 60) based on the speed control signal into D / A conversion. Vessel 5
2 and the D / A converter 52 converts the control signal into an analog signal and supplies the analog signal to the zoom control circuit 54.
【００２１】ズーム制御回路５４は、上述のようにＣＰ
Ｕ５０から制御信号が与えられると、ズーム駆動用モー
タ５６の実際の回転速度をタコジェネレータ５８から取
得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指
令されたズーム駆動用モータ５６の回転速度と実際のズ
ーム駆動用モータ５６の回転速度との差分が０となるよ
うにズーム駆動用モータ５６に電圧を印加する。これに
より、ズーム駆動用モータ５６がＣＰＵ５０から指令さ
れた回転速度で回転し、ズームレンズ６０がズームコン
トローラ２６のサムリング２６Ａによって指令された速
度で移動する。As described above, the zoom control circuit 54
When a control signal is given from U50, the actual rotation speed of the zoom drive motor 56 is obtained from the tachogenerator 58. Then, a voltage is applied to the zoom drive motor 56 so that the difference between the rotation speed of the zoom drive motor 56 commanded by the control signal from the CPU 50 and the actual rotation speed of the zoom drive motor 56 becomes zero. As a result, the zoom driving motor 56 rotates at the rotation speed commanded by the CPU 50, and the zoom lens 60 moves at the speed commanded by the thumb ring 26A of the zoom controller 26.
【００２２】ズームコントローラ２６のスイッチパネル
２６Ｂにおいて指令されるショット機能に基づく位置制
御は、図２で説明したようにズームコントローラ２６の
スイッチパネル２６Ｂに設けられたショットスイッチ３
２Ａ〜３２Ｄのいずれかが押下されると、その押下され
たショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応するショット
位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄによって設定されたショ
ット位置にズームレンズ６０を移動させ、そのショット
位置に停止させる制御である。ズームコントローラ２６
は、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかが押下
されると、その押下されたショットスイッチ３２Ａ〜３
２Ｄに対応するショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄ
によって設定されたショット位置を検出し、また、レン
ズ装置１２のＣＰＵ５０からズームレンズ６０の現在位
置をＤ／Ａ変換器４２を介して取得する。尚、ＣＰＵ５
０は、ズームレンズ６０の現在位置をポテンショメータ
６２によってＡ／Ｄ変換器６４を介して取得している。The position control based on the shot function commanded on the switch panel 26B of the zoom controller 26 is performed by the shot switch 3 provided on the switch panel 26B of the zoom controller 26 as described with reference to FIG.
When any of 2A to 32D is pressed, the zoom lens 60 is moved to the shot position set by the shot position adjustment knobs 34A to 34D corresponding to the pressed shot switches 32A to 32D, and stopped at the shot position. Control. Zoom controller 26
When any of the shot switches 32A to 32D is pressed, the pressed shot switches 32A to 32D
Shot position adjustment knobs 34A to 34D corresponding to 2D
And the current position of the zoom lens 60 is obtained from the CPU 50 of the lens device 12 via the D / A converter 42. In addition, CPU5
0 indicates that the current position of the zoom lens 60 is acquired by the potentiometer 62 via the A / D converter 64.
【００２３】ズームコントローラ２６は、ＣＰＵ５０か
ら取得したズームレンズ６０の現在位置と、ショット位
置との差が０となる方向で且つその差に応じた速度を指
令する速度制御信号を、上記サムリング２６Ａの操作に
基づく速度制御信号に切り替えて、レンズ装置１２に出
力する。レンズ装置１２においてその速度制御信号はＡ
／Ｄ変換器４０によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ
５０に入力される。The zoom controller 26 transmits a speed control signal for instructing a speed in a direction in which the difference between the current position of the zoom lens 60 acquired from the CPU 50 and the shot position becomes zero and a speed corresponding to the difference, to the thumb ring 26A. It switches to a speed control signal based on the operation and outputs it to the lens device 12. In the lens device 12, the speed control signal is A
The signal is converted into a digital signal by the / D converter 40,
50 is input.
【００２４】ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６か
ら速度制御信号を取得すると、サムリング２６Ａの操作
に基づく速度制御の場合と同様にその速度制御信号に基
づいてズーム駆動用モータ５６の回転速度（ズームレン
ズ６０の移動速度）を指令する制御信号をズーム制御回
路５４に出力する。これにより、ズーム駆動用モータ５
６が駆動され、ズームコントローラ２６からの速度制御
信号によって指令された速度でズームレンズ６０が移動
する。また、速度制御信号は上述のようにズームコント
ローラ２６においてショット位置に停止するように信号
処理されるため、ズームレンズ６０はショット位置に移
動して停止する。When the CPU 50 obtains the speed control signal from the zoom controller 26, the CPU 50 controls the rotation speed of the zoom drive motor 56 (the speed of the zoom lens 60) based on the speed control signal in the same manner as the speed control based on the operation of the thumb ring 26A. A control signal for instructing (moving speed) is output to the zoom control circuit 54. Thereby, the zoom driving motor 5
6 is driven, and the zoom lens 60 moves at the speed commanded by the speed control signal from the zoom controller 26. Since the speed control signal is signal-processed by the zoom controller 26 so as to stop at the shot position as described above, the zoom lens 60 moves to the shot position and stops.
【００２５】画角補正機能に基づく位置制御は、例え
ば、レンズ装置１２等に設けられた所定のスイッチによ
って有効、無効に切り替えられる制御で、有効となって
いるときにはＣＰＵ５０においてその位置制御が実行さ
れる。ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６からの速
度制御信号に基づいてズームレンズ６０を移動させた
後、その速度制御信号によって停止（０）が指令されて
ズームレンズ６０を停止させた際に、ズームレンズ６０
の位置とフォーカスレンズ８０の位置とをそれぞれポテ
ンショメータ６２、８２からＡ／Ｄ変換器６４、８４を
介して取得し、そのズームレンズ６０の位置とフォーカ
スレンズ８０の位置とを記憶する。The position control based on the angle-of-view correction function is, for example, a control which is enabled or disabled by a predetermined switch provided on the lens device 12 or the like. When the position control is enabled, the position control is executed by the CPU 50. You. After moving the zoom lens 60 based on the speed control signal from the zoom controller 26, the CPU 50 stops the zoom lens 60 when the stop (0) is commanded by the speed control signal to stop the zoom lens 60.
Are obtained from potentiometers 62 and 82 via A / D converters 64 and 84, respectively, and the position of zoom lens 60 and the position of focus lens 80 are stored.
【００２６】そして、後述するようにフォーカスレンズ
８０をフォーカスコントローラ２８からの指示に基づい
て（又は、カメラ本体１４から送信されるオートフォー
カスの信号に基づいて）移動させたときには、そのフォ
ーカスレンズ８０の移動位置に対して撮影画角を一定に
するズームレンズ６０の位置を目標位置として定める。
この撮影画角を一定にするズームレンズ６０の位置は、
上記記憶したズームレンズ６０とフォーカスレンズ８０
の位置と、移動後のフォーカスレンズ８０の位置とから
所定の演算式により算出される。このようにして目標位
置を定めるとＣＰＵ５０は、その目標位置とズームレン
ズ６０の現在位置との差分を求め、その差分が０となる
方向で且つ差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／
Ａ変換器５２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信
号をアナログ信号に変換してズーム制御回路５４に与え
る。これにより、上述したズーム制御回路５４の制御に
よりズームレンズ６０がフォーカスレンズ８０の移動に
伴う画角変動を防止する位置に移動する。As described later, when the focus lens 80 is moved based on an instruction from the focus controller 28 (or based on an autofocus signal transmitted from the camera body 14), the focus lens 80 The position of the zoom lens 60 that keeps the shooting angle of view constant with respect to the moving position is determined as a target position.
The position of the zoom lens 60 that makes this shooting angle of view constant is
The stored zoom lens 60 and focus lens 80
And the position of the focus lens 80 after the movement is calculated by a predetermined arithmetic expression. When the target position is determined in this manner, the CPU 50 obtains a difference between the target position and the current position of the zoom lens 60, and outputs a control signal for instructing a speed in a direction in which the difference becomes zero and for a speed corresponding to the difference.
The signal is output to the A converter 52, the control signal is converted into an analog signal by the D / A converter 52, and given to the zoom control circuit 54. As a result, the zoom lens 60 is moved to a position where the change in the angle of view due to the movement of the focus lens 80 is prevented under the control of the zoom control circuit 54 described above.
【００２７】以上の画角補正機能に基づく位置制御につ
いては、ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａが
中立位置にある場合、又は、ショット機能の実行により
ズームレンズ６０がショット位置に移動した後の場合の
ように、ズームレンズ６０が停止している場合に実行さ
れる。そして、画角補正機能に基づく位置制御を実行す
る際には、ＣＰＵ５０からズームコントローラ２６に出
力されるズームレンズ６０の位置を示す位置信号は画角
補正機能に基づく位置制御を実行する前の位置に固定さ
れる。これにより、ズームコントローラ２６がショット
機能に基づく位置制御によりズームレンズ６０をショッ
ト位置に停止させている場合において、ＣＰＵ５０が画
角補正機能によりズームレンズ６０を移動させた場合で
あっても、ＣＰＵ５０に対してズームレンズ６０をショ
ット位置に復帰させるような速度制御信号がズームコン
トローラ２６から与えられることがなく、画角補正機能
が有効に実行される。The position control based on the angle-of-view correction function is performed when the thumb ring 26A of the zoom controller 26 is at the neutral position or after the zoom lens 60 is moved to the shot position by executing the shot function. Is executed when the zoom lens 60 is stopped. When executing the position control based on the angle-of-view correction function, the position signal indicating the position of the zoom lens 60 output from the CPU 50 to the zoom controller 26 is the position signal before executing the position control based on the angle-of-view correction function. Fixed to Accordingly, even when the CPU 50 moves the zoom lens 60 by the angle-of-view correction function when the zoom controller 26 stops the zoom lens 60 at the shot position by the position control based on the shot function, the CPU 50 On the other hand, the speed control signal for returning the zoom lens 60 to the shot position is not supplied from the zoom controller 26, and the angle-of-view correction function is effectively executed.
【００２８】次にフォーカスの制御について説明する。
フォーカスの制御は、図１に示したフォーカスコントロ
ーラ２８のフォーカスリング２８Ａの操作に基づいて行
われる。フォーカスリング２８Ａの操作は、フォーカス
コントローラ２８のポテンショメータによって検出さ
れ、その操作量は、フォーカスレンズ８０の位置（フォ
ーカス位置）を指令する位置制御信号として、アナログ
信号によりフォーカスコントローラ２８から出力され
る。そして、その速度制御信号は、レンズ装置１２にお
いてＡ／Ｄ変換器４４によりデジタル信号に変換され、
ＣＰＵ５０に入力される。Next, focus control will be described.
Focus control is performed based on the operation of the focus ring 28A of the focus controller 28 shown in FIG. The operation of the focus ring 28A is detected by a potentiometer of the focus controller 28, and the operation amount is output from the focus controller 28 by an analog signal as a position control signal for instructing the position (focus position) of the focus lens 80. Then, the speed control signal is converted into a digital signal by the A / D converter 44 in the lens device 12, and
It is input to the CPU 50.
【００２９】ＣＰＵ５０は、フォーカスコントローラ２
８からその位置制御信号を取得すると、その位置制御信
号が指令するフォーカス位置を目標位置とする。また、
フォーカスレンズ８０の現在位置をポテンショメータ８
２からＡ／Ｄ変換器８４を介して取得する。そして、フ
ォーカスレンズ８０の目標位置と現在位置との差分が０
となる方向で且つその差分に応じた速度を指令する制御
信号をＤ／Ａ変換器７２に出力し、Ｄ／Ａ変換器７２で
その制御信号をアナログ信号に変換してフォーカス制御
回路７４に与える。The CPU 50 includes the focus controller 2
When the position control signal is acquired from 8, the focus position designated by the position control signal is set as the target position. Also,
The current position of the focus lens 80 is determined by the potentiometer 8
2 through the A / D converter 84. Then, the difference between the target position of the focus lens 80 and the current position is 0.
Is output to the D / A converter 72, and the D / A converter 72 converts the control signal into an analog signal and supplies the analog signal to the focus control circuit 74. .
【００３０】フォーカス制御回路７４は、上述のように
ＣＰＵ５０から出力された制御信号を取得すると、フォ
ーカス駆動用モータ７６の実際の回転速度をタコジェネ
レータ７８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制
御信号によって指令されたフォーカス駆動用モータ７６
の回転速度と実際のフォーカス駆動用モータ７６の回転
速度との差分が０となるようにフォーカス駆動用モータ
７６に電圧を印加する。これにより、フォーカス駆動用
モータ７６がＣＰＵ５０からの指令された回転速度で回
転し、フォーカスレンズ８０がフォーカスコントローラ
２８によって指令されたフォーカス位置に移動する。When the focus control circuit 74 obtains the control signal output from the CPU 50 as described above, it obtains the actual rotation speed of the focus drive motor 76 from the tacho generator 78. The focus driving motor 76 instructed by the control signal from the CPU 50
Is applied to the focus driving motor 76 such that the difference between the rotation speed of the focus driving motor 76 and the actual rotation speed of the focus driving motor 76 becomes zero. Thus, the focus driving motor 76 rotates at the rotation speed commanded by the CPU 50, and the focus lens 80 moves to the focus position commanded by the focus controller 28.
【００３１】次にアイリスの制御について説明すると、
アイリス１００の制御は、例えば、カメラ本体１４から
送信される制御信号に基づいて行われる。ＣＰＵ５０
は、アイリス１００の位置（絞り径）を示す位置制御信
号がカメラ本体１４から与えられると、その位置制御信
号が示す位置を目標位置とし、また、アイリス１００の
現在位置（絞り径）をポテンショメータ１０２からＡ／
Ｄ変換器１０４を介して取得する。そして、アイリス１
００の目標位置と現在位置の差分を求め、その差分が０
となる方向で且つその差分に応じた速度を指令する制御
信号をＤ／Ａ変換器９２に出力し、Ｄ／Ａ変換器９２で
その制御信号をアナログ信号に変換してアイリス制御回
路９４に与える。Next, the iris control will be described.
The control of the iris 100 is performed based on a control signal transmitted from the camera body 14, for example. CPU 50
When a position control signal indicating the position (aperture diameter) of the iris 100 is given from the camera body 14, the position indicated by the position control signal is set as a target position, and the current position (aperture diameter) of the iris 100 is set as a potentiometer 102. From A /
Obtained via the D converter 104. And Iris 1
The difference between the target position of 00 and the current position is obtained, and the difference is 0
Is output to the D / A converter 92, and the D / A converter 92 converts the control signal into an analog signal and supplies the analog signal to the iris control circuit 94. .
【００３２】アイリス制御回路９４は、上述のようにＣ
ＰＵ５０から制御信号が与えられると、アイリス駆動用
モータ９４の実際の回転速度をタコジェネレータ９８か
ら取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によっ
て指令されたアイリス駆動用モータ９６の回転速度と実
際のアイリス駆動用モータ９６の回転速度との差分が０
となるようにアイリス駆動用モータ９６に電圧を印加す
る。これにより、アイリス駆動用モータ９６がＣＰＵ５
０からの指令された回転速度で回転され、アイリス１０
０の絞り径が変更される。As described above, the iris control circuit 94
When the control signal is given from the PU 50, the actual rotation speed of the iris drive motor 94 is obtained from the tachogenerator 98. The difference between the rotation speed of the iris drive motor 96 commanded by the control signal from the CPU 50 and the actual rotation speed of the iris drive motor 96 is 0.
A voltage is applied to the iris drive motor 96 such that As a result, the iris drive motor 96 is
The iris 10 is rotated at the commanded rotation speed from 0.
The aperture diameter of 0 is changed.
【００３３】次に、上記ズームコントローラ２６の内部
構成について説明する。図４は、その内部構成を示した
図である。尚、同図に示す信号はズームコントローラ
２６からレンズ装置１２のＣＰＵ５０に与えられる上記
速度制御信号であり、同図に示す信号は、レンズ装置
１２からズームコントローラ２６に与えられるズームレ
ンズ６０の現在位置を示す位置信号である。Next, the internal structure of the zoom controller 26 will be described. FIG. 4 is a diagram showing the internal configuration. The signal shown in the figure is the speed control signal given from the zoom controller 26 to the CPU 50 of the lens device 12, and the signal shown in the figure is the current position of the zoom lens 60 given from the lens device 12 to the zoom controller 26. Is a position signal indicating the position.
【００３４】同図に示すようにサムリング２６Ａの操作
量は、ポテンショメータ１２０によって電圧信号に変換
される。そして、その電圧信号は増幅器１２２によって
所定の倍率で増幅され、切替回路１２４の入力端子１に
入力される。As shown in the figure, the operation amount of the thumb ring 26A is converted into a voltage signal by the potentiometer 120. Then, the voltage signal is amplified at a predetermined magnification by the amplifier 122 and input to the input terminal 1 of the switching circuit 124.
【００３５】切替回路１２４は、後述の制御回路１２６
からの指示信号により、入力端子１と入力端子２から入
力された信号のうちいずれか一方を出力端子３から出力
する回路であり、スイッチパネル２６Ｂに設けられたシ
ョットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には
入力端子１から入力された電圧信号を出力端子３から出
力し、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオ
ンされた場合には入力端子２から入力された電圧信号を
出力端子３から出力する。従って、ショットスイッチ３
２Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には、上述のようにサ
ムリング２６Ａの操作に基づきポテンショメータ１２０
から増幅器１２２を介して入力端子１に入力された電圧
信号が出力端子３から出力される。これにより、その電
圧信号が速度制御信号として上記レンズ装置１２のＣＰ
Ｕ５０に伝送され、ズームレンズ６０がサムリング２６
Ａの操作量に応じた速度で駆動される。The switching circuit 124 includes a control circuit 126 described later.
Is a circuit that outputs one of the signals input from the input terminal 1 and the input terminal 2 from the output terminal 3 in response to an instruction signal from the external device. All of the shot switches 32A to 32D provided on the switch panel 26B are turned off. In the case of, the voltage signal input from the input terminal 1 is output from the output terminal 3, and when any of the shot switches 32A to 32D is turned on, the voltage signal input from the input terminal 2 is output from the output terminal 3. Output. Therefore, shot switch 3
When all of 2A to 32D are off, the potentiometer 120 is operated based on the operation of the thumb ring 26A as described above.
, A voltage signal input to the input terminal 1 via the amplifier 122 is output from the output terminal 3. As a result, the voltage signal is used as a speed control signal for the CP of the lens device 12.
U50, and the zoom lens 60
It is driven at a speed corresponding to the operation amount of A.
【００３６】一方、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの
いずれかがオンされた場合、そのオンされたショットス
イッチが制御回路１２６によって検出される。制御回路
１２６は、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれか
がオンされた場合には、上記切替回路１２４に対して切
替回路１２４の出力端子３から出力する信号を切替回路
１２４の入力端子２から入力された電圧信号に切り替え
るように指示信号を与える。尚、ショットスイッチ３２
Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には、切替回路１２４に
対して切替回路１２４の出力端子３から出力する信号を
その入力端子１から入力された電圧信号とするように指
示信号を与える。On the other hand, when any one of the shot switches 32A to 32D is turned on, the turned on shot switch is detected by the control circuit 126. When any of the shot switches 32A to 32D is turned on, the control circuit 126 inputs a signal output from the output terminal 3 of the switching circuit 124 to the switching circuit 124 from the input terminal 2 of the switching circuit 124. An instruction signal is provided so as to switch to the output voltage signal. The shot switch 32
When all of A to 32D are off, an instruction signal is given to the switching circuit 124 such that the signal output from the output terminal 3 of the switching circuit 124 is the voltage signal input from the input terminal 1 thereof.
【００３７】また、制御回路１２６は、オンされたショ
ットスイッチに対応する可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４の摺動
子から出力される電圧信号を差動増幅器１２８の一方の
入力端子に入力する。可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４は、それ
ぞれスイッチパネル２６Ｂに設けられたショット位置調
整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄの設定位置に応じて摺動子の位
置が可変されるものであり、各可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４
の摺動子から出力される電圧信号は、対応するショット
スイッチ３２Ａ〜３２Ｄがオンされたときにズームレン
ズ６０が移動すべきショット位置を示すものである。The control circuit 126 inputs a voltage signal output from a slider of the variable resistors VR1 to VR4 corresponding to the turned on shot switch to one input terminal of the differential amplifier 128. The variable resistors VR1 to VR4 change the position of the slider in accordance with the set positions of the shot position adjustment knobs 34A to 34D provided on the switch panel 26B, respectively.
The voltage signal output from the slider indicates a shot position to which the zoom lens 60 should move when the corresponding shot switch 32A to 32D is turned on.
【００３８】上記差動増幅器１２８は、２つの入力端子
から入力された電圧信号の差を所定の倍率で増幅して、
その増幅した電圧信号を出力端子から出力するもので、
一方の入力端子には上述のように可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ
４の摺動子から出力される電圧信号が入力され、他方の
入力端子にはレンズ装置１２から与えられる位置信号が
入力される。従って、差動増幅器１２８からは、ズーム
レンズ６０を移動させるべきショット位置とズームレン
ズ６０の現在位置の差分に応じた電圧信号が出力され、
その電圧信号が切替回路１２４の入力端子２に入力され
る。The differential amplifier 128 amplifies the difference between the voltage signals input from the two input terminals at a predetermined magnification,
The amplified voltage signal is output from the output terminal.
One input terminal is connected to the variable resistors VR1 to VR as described above.
A voltage signal output from the slider 4 is input, and a position signal provided from the lens device 12 is input to the other input terminal. Accordingly, a voltage signal corresponding to the difference between the shot position at which the zoom lens 60 should be moved and the current position of the zoom lens 60 is output from the differential amplifier 128,
The voltage signal is input to the input terminal 2 of the switching circuit 124.
【００３９】切替回路１２４の入力端子２から入力され
た電圧信号は上述のようにショットスイッチ３２Ａ〜３
２Ｄのいずれかがオンの場合には、切替回路１２４の出
力端子３から出力され、その電圧信号が速度制御信号と
して上記レンズ装置１２のＣＰＵ５０に伝送される。こ
れにより、ズームレンズ６０がその速度制御信号に従っ
て移動し、差動増幅１２８に入力されるズームレンズ６
０の位置信号がショット位置に徐々に近づく。その結
果、ズームレンズ６０がショット位置に移動して停止す
る。The voltage signal input from the input terminal 2 of the switching circuit 124 is applied to the shot switches 32A to 32A as described above.
When any of the 2Ds is on, the voltage is output from the output terminal 3 of the switching circuit 124 and the voltage signal is transmitted to the CPU 50 of the lens device 12 as a speed control signal. As a result, the zoom lens 60 moves in accordance with the speed control signal, and the zoom lens 6
The position signal of 0 gradually approaches the shot position. As a result, the zoom lens 60 moves to the shot position and stops.
【００４０】尚、ショット機能の実行の解除は、オンし
たショットスイッチをもう一度押下することにより行え
るようにしてもよいし、又は、サムリング２６Ａを操作
することにより行えるようにしてもよい。The execution of the shot function may be canceled by pressing the shot switch which has been turned on again, or by operating the thumb ring 26A.
【００４１】以上の如く構成されたズームコントーラ２
６をレンズ装置１２に接続した場合において、ショット
機能によってズームレンズ６０をショット位置に移動さ
せた後、レンズ装置１２のＣＰＵ５０における画角補正
機能により、ズームレンズ６０をその画角補正する位置
に移動させることができるようにしたＣＰＵ５０の処理
手順について図５のフローチャートを用いて説明する。The zoom controller 2 configured as described above
When the zoom lens 60 is connected to the lens device 12, after moving the zoom lens 60 to the shot position by the shot function, the zoom lens 60 is moved to the position for correcting the angle of view by the angle of view correction function in the CPU 50 of the lens device 12. The processing procedure of the CPU 50 that is enabled to perform the processing will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００４２】ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６か
ら速度制御信号を読み込み（ステップＳ１０）、その速
度制御信号が０か否かを判定する（ステップＳ１２）。
このときＮＯであれば、ズームコントローラ２６にズー
ムレンズ６０の現在位置を位置信号として出力する（ス
テップＳ１４）。そして、上述のようにズームコントロ
ーラ２６から読み込んだ速度制御信号に基づいてズーム
レンズ６０の移動速度を指令する制御信号を生成し、そ
の制御信号をズーム制御回路５４に出力する（ステップ
Ｓ１６）。The CPU 50 reads a speed control signal from the zoom controller 26 (step S10), and determines whether or not the speed control signal is 0 (step S12).
If NO at this time, the current position of the zoom lens 60 is output to the zoom controller 26 as a position signal (step S14). Then, a control signal for instructing the moving speed of the zoom lens 60 is generated based on the speed control signal read from the zoom controller 26 as described above, and the control signal is output to the zoom control circuit 54 (step S16).
【００４３】一方、ステップＳ１２において、ＹＥＳ、
即ち、ズームコントローラ２６から与えられた速度制御
信号がズームレンズ６０の停止（信号値０）を指令して
いる場合、まず、この停止を指令していると判定したの
が１回目か否かを判定する（ステップＳ１８）。尚、速
度制御信号がズームレンズ６０の停止ではなく一旦移動
を指令した後に、ステップＳ１２において初めて停止を
指令していると判定したときにこのステップＳ１８にお
いて１回目と判定される。ＹＥＳであれば、ズームレン
ズ６０とフォーカスレンズ８０の停止位置を記憶する
（ステップＳ２０）。ＮＯであれば、すでにこれらの停
止位置は記憶されているため、ステップＳ２０の処理は
行わない。On the other hand, in step S12, YES
That is, when the speed control signal given from the zoom controller 26 commands the stop (signal value 0) of the zoom lens 60, first, it is determined whether or not it is determined that the stop is commanded for the first time. A determination is made (step S18). After the speed control signal instructs the movement of the zoom lens 60 once instead of stopping it, when it is determined in step S12 that the stop is instructed for the first time, it is determined that the zoom lens 60 is the first time in step S18. If YES, the stop positions of the zoom lens 60 and the focus lens 80 are stored (step S20). If NO, these stop positions have already been stored, so that the process of step S20 is not performed.
【００４４】次いで、ＣＰＵ５０は、画角補正計算を行
う（ステップＳ２０）。画角補正計算は、ズームレンズ
６０が停止している場合において、フォーカスレンズ８
０が移動したときに、上記ステップＳ２０において記憶
したズームレンズ６０とフォーカスレンズ８０の位置
と、移動したフォーカスレンズ８０の位置とに基づいて
画角を一定にするズームレンズ６０の位置を所定の演算
式から求める処理である。続いて、ＣＰＵ５０は、画角
補正計算の結果に基づいてズームレンズ６０を移動させ
る前に、ズームコントローラ２６に出力するズームレン
ズ６０の位置信号の値を、上記ステップＳ２０において
記憶したズームレンズ６０の位置を示す値に固定し、そ
の位置信号をズームコントローラ２６に出力する（ステ
ップＳ２４）。即ち、画角補正機能に基づく位置制御を
実行する際には、ズームコントローラ２６に出力するズ
ームレンズ６０の現在位置を示す位置信号を、ズームコ
ントローラ２６から与えられた速度制御信号が停止を指
令したときにおけるズームレンズ６０の停止位置を示す
位置信号に固定する。Next, the CPU 50 performs a view angle correction calculation (step S20). The angle-of-view correction calculation is performed by using the focus lens 8 when the zoom lens 60 is stopped.
When 0 is moved, the position of the zoom lens 60 for keeping the angle of view constant based on the positions of the zoom lens 60 and the focus lens 80 stored in step S20 and the moved position of the focus lens 80 is calculated by a predetermined calculation. This is a process obtained from the equation. Subsequently, before moving the zoom lens 60 based on the result of the angle-of-view correction calculation, the CPU 50 outputs the value of the position signal of the zoom lens 60 output to the zoom controller 26 to the zoom lens 60 stored in step S20. The position is fixed to a value indicating the position, and the position signal is output to the zoom controller 26 (step S24). That is, when executing the position control based on the angle-of-view correction function, the position signal indicating the current position of the zoom lens 60 output to the zoom controller 26 is instructed by the speed control signal given from the zoom controller 26 to stop. The position signal indicating the stop position of the zoom lens 60 at that time is fixed.
【００４５】そして、ＣＰＵ５０は、ステップＳ２２に
おける画角補正計算の結果に基づいてズームレンズ６０
の移動速度を指令する制御信号を生成し、その制御信号
をズーム制御回路５４に出力してズームレンズを移動さ
せる（ステップＳ１６）。これにより、ズームレンズ６
０が画角補正機能に基づく制御により移動しても、ズー
ムコントローラ２６では、その移動が検出されないこと
になる。このため、例えば、ズームコントローラ２６が
ショット機能を実行した結果、ズームレンズ６０がショ
ット位置に停止している状態のときに、ＣＰＵ５０が画
角補正を行ったとしても、ズームコントローラ２６から
ズームレンズ６０をショット位置に戻すような速度制御
信号は出力されず、ショット機能によりズームレンズ６
０がショット位置に停止している場合においても画角補
正が可能となる。Then, the CPU 50 controls the zoom lens 60 based on the result of the angle-of-view correction calculation in step S22.
Is generated, and the control signal is output to the zoom control circuit 54 to move the zoom lens (step S16). Thereby, the zoom lens 6
Even if 0 moves under the control based on the angle-of-view correction function, the movement is not detected by the zoom controller 26. For this reason, for example, when the zoom controller 26 executes the shot function, and the zoom lens 60 is stopped at the shot position, even if the CPU 50 corrects the angle of view, A speed control signal for returning the zoom lens to the shot position is not output, and the zoom function is performed by the shot function.
The angle of view can be corrected even when 0 is stopped at the shot position.
【００４６】尚、ステップＳ２４において固定されたズ
ームレンズ６０の位置信号は、ズームコントローラ２６
のサムリング２６Ａが操作され、又は、ショット機能に
よって指令されていたショット位置と異なるショット位
置が指令されると、その固定が解除され、ズームレンズ
６０の実際の現在位置を示す位置信号に復帰される。即
ち、ズームコントローラ２６からの速度制御信号に従っ
てズームレンズ６０が制御されるようになる。The position signal of the zoom lens 60 fixed in step S24 is transmitted to the zoom controller 26.
When the thumb ring 26A is operated or a shot position different from the shot position commanded by the shot function is commanded, the fixation is released and the zoom lens 60 returns to the position signal indicating the actual current position. . That is, the zoom lens 60 is controlled according to the speed control signal from the zoom controller 26.
【００４７】以上、上記実施の形態においては、ズーム
コントローラ２６がショット機能に基づく位置制御を行
う場合について説明したが、ズームコントローラ２６が
ショット機能以外の位置制御を行う場合においても、上
記実施の形態と同様に画角補正を行うときに、ズームコ
ントローラ２６に対して出力するズームレンズ６０の位
置信号を固定することによって、その位置制御によって
所定の目標位置に停止しているズームレンズ６０に対し
て画角補正機能に基づく制御を行うことができる。In the above embodiment, the case where the zoom controller 26 performs position control based on the shot function has been described. However, even when the zoom controller 26 performs position control other than the shot function, the above embodiment is also applicable. When the angle of view correction is performed in the same manner as described above, the position signal of the zoom lens 60 output to the zoom controller 26 is fixed, so that the zoom lens 60 stopped at a predetermined target position by the position control is fixed. Control based on the angle-of-view correction function can be performed.
【００４８】また、上記実施の形態においては、レンズ
装置１２とズームコントローラ２６とはアナログ信号に
よって速度制御信号や位置信号の伝達を行うものであっ
たが、レンズ装置１２とズームコントローラ２６とがシ
リアル通信によりデジタル信号でこれらの信号をやり取
りする場合であっても、上記実施の形態と同様に本発明
を適用することができる。In the above embodiment, the lens device 12 and the zoom controller 26 transmit a speed control signal and a position signal by analog signals. However, the lens device 12 and the zoom controller 26 are serially connected. Even in the case of exchanging these signals by digital signals through communication, the present invention can be applied similarly to the above embodiment.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
装置によれば、コントローラの位置制御により所定の目
標位置に停止しているズームレンズに対し、レンズ装置
において画角補正機能に基づく制御を実行した場合にお
いても、レンズ装置からコントローラに与えられるズー
ムレンズの位置信号の値が目標位置を示す値に固定され
るため、画角補正機能によってズームレンズが移動した
ことに起因してズームレンズの移動を指令する制御信号
（目標位置への復帰を指令する制御信号）がコントロー
ラからレンズ装置に与えられるという事態は生じなくな
る。従って、コントローラにおける位置制御によってズ
ームレンズが目標位置に停止している場合においても、
レンズ装置の制御部において画角補正が行えるようにな
る。As described above, according to the lens apparatus of the present invention, the control based on the angle-of-view correction function in the lens apparatus is performed on the zoom lens stopped at the predetermined target position by the position control of the controller. Even when the zoom lens is executed, the value of the zoom lens position signal given from the lens device to the controller is fixed at the value indicating the target position. A situation in which a control signal for commanding movement (a control signal for commanding return to the target position) is given from the controller to the lens device does not occur. Therefore, even when the zoom lens is stopped at the target position by the position control by the controller,
The angle of view can be corrected in the control unit of the lens device.
【図１】図１は、本発明に係るレンズ装置が使用された
テレビカメラの一実施の形態を示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a television camera using a lens device according to the present invention.
【図２】図２は、ズームコントローラのスイッチパネル
に配置された操作部材の構成を示した構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a configuration of an operation member disposed on a switch panel of a zoom controller.
【図３】図３は、本発明に係るレンズ装置の一実施の形
態を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of a lens device according to the present invention.
【図４】図４は、ズームコントローラの内部構成を示し
た構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing an internal configuration of a zoom controller.
【図５】図５は、レンズ装置のＣＰＵの処理手順を示し
たフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of a CPU of the lens device;
２６…ズームコントローラ、２６Ａ…サムリング、２６
Ｂ…スイッチパネル、２８…フォーカスコントローラ、
３０…ビューファインダ、３２Ａ〜３２Ｄ…ショットス
イッチ、３４Ａ〜３４Ｄ…ショット位置調整ツマミ、５
０…ＣＰＵ、５４…ズーム制御回路、６０…ズームレン
ズ、５６…ズーム駆動用モータ、８０…フォーカスレン
ズ、１００…アイリス26: Zoom controller, 26A: Thumb ring, 26
B: switch panel, 28: focus controller,
Reference numeral 30: viewfinder, 32A to 32D: shot switch, 34A to 34D: shot position adjustment knob, 5
0: CPU, 54: Zoom control circuit, 60: Zoom lens, 56: Zoom drive motor, 80: Focus lens, 100: Iris
Claims (2)
え、コントローラから与えられる制御信号に基づいて前
記ズームレンズを移動させる制御と、前記フォーカスレ
ンズが移動したときに、前記フォーカスレンズの移動に
伴う画角変動を防止する位置に前記ズームレンズを移動
させる画角補正機能に基づく制御とを実行するレンズ装
置であって、前記コントローラは前記レンズ装置から出
力される前記ズームレンズの位置を示す位置信号を取得
すると共に、前記コントローラは該位置信号に基づいて
前記コントローラで設定する所定の目標位置に前記ズー
ムレンズを移動させるための制御信号を前記レンズ装置
に出力するレンズ装置において、 前記画角補正機能に基づく制御を実行する際に、前記コ
ントローラに出力する前記位置信号の値を、前記画角補
正機能に基づく制御を実行する前のズームレンズの位置
を示す値に固定する位置信号固定手段を備えたことを特
徴とするレンズ装置。1. A control system comprising a focus lens and a zoom lens, wherein the zoom lens is moved based on a control signal given from a controller, and a field angle variation accompanying the movement of the focus lens when the focus lens moves. A control based on an angle-of-view correction function of moving the zoom lens to a position where the zoom lens is prevented, wherein the controller obtains a position signal output from the lens device and indicating the position of the zoom lens. A controller that outputs a control signal for moving the zoom lens to a predetermined target position set by the controller based on the position signal to the lens device, wherein the control based on the angle-of-view correction function is performed. When executing, the value of the position signal output to the controller , The lens apparatus characterized by comprising a position signal fixing means for fixing to a value indicating a position in front of the zoom lens to perform control based on the view angle correction function.
る前のズームレンズの位置は、前記コントローラから与
えられる制御信号に基づく制御により前記ズームレンズ
が停止した位置であることを特徴とする請求項１のレン
ズ装置。2. The zoom lens according to claim 1, wherein the position of the zoom lens before executing the control based on the angle-of-view correction function is a position where the zoom lens is stopped by control based on a control signal provided from the controller. Item 7. The lens device according to Item 1.
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