JP2001050805A - 秤で荷重を測定する方法およびこの方法を行う装置 - Google Patents
秤で荷重を測定する方法およびこの方法を行う装置Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 秤、特に比較測定秤（コンパレータ）の操作
の能率向上を図るとともに、複数の荷重受け部におもり
を載せたときに偏心誤差が生じないようにする。 【解決手段】形状や大きさが異なる荷重を受ける荷重受
け部を備えた秤１で荷重を測定する方法。具体的には静
止保持場所と荷重移動装置と秤の荷重受け部という三つ
の場所のうち少なくとも一つの場所に荷重が置かれる方
法による。荷重受け部は、荷重の重量を支え、重量によ
り生じる力を力測定トランスデューサ３に導く。荷重が
置かれる少なくとも一つの場所に、互いに上下に配置さ
れた少なくとも二つの荷重受け位置９，１０，１１を設
ける。
の能率向上を図るとともに、複数の荷重受け部におもり
を載せたときに偏心誤差が生じないようにする。 【解決手段】形状や大きさが異なる荷重を受ける荷重受
け部を備えた秤１で荷重を測定する方法。具体的には静
止保持場所と荷重移動装置と秤の荷重受け部という三つ
の場所のうち少なくとも一つの場所に荷重が置かれる方
法による。荷重受け部は、荷重の重量を支え、重量によ
り生じる力を力測定トランスデューサ３に導く。荷重が
置かれる少なくとも一つの場所に、互いに上下に配置さ
れた少なくとも二つの荷重受け位置９，１０，１１を設
ける。
Description
【０００１】
【発明の背景】本発明は、形状や大きさが異なる荷重を
受ける荷重受け部を備えた秤で荷重を測定する方法に関
する。荷重は、静止保持場所と荷重移動装置と秤の荷重
受け部、以上三つの場所のうち、少なくとも一つの場所
に置かれる。具体的に言えば、秤は質量比較測定秤（コ
ンパレータ）であり、荷重は形状や大きさが異なるおも
りすなわち質量標準をなしている。荷重受け部は、荷重
の重量を支え、重量により生じる力を力測定トランスデ
ューサに導く。
受ける荷重受け部を備えた秤で荷重を測定する方法に関
する。荷重は、静止保持場所と荷重移動装置と秤の荷重
受け部、以上三つの場所のうち、少なくとも一つの場所
に置かれる。具体的に言えば、秤は質量比較測定秤（コ
ンパレータ）であり、荷重は形状や大きさが異なるおも
りすなわち質量標準をなしている。荷重受け部は、荷重
の重量を支え、重量により生じる力を力測定トランスデ
ューサに導く。
【０００２】秤を実験室内で一連の測定に用いる場合、
荷重は静止保持場所から秤まで、荷重移動装置（ロボッ
ト）によって運ばれることが多い。また、荷重移動装置
を用いる目的は、自動化による効率向上のほか、較正実
験室という特殊な環境において、ワイヤ状・シートメタ
ル状・ボタン−ハンドル状おもりなどの小さな精密おも
りを含む荷重を人間の手で扱う必要をなくすことにあ
る。いわゆる質量比較測定秤（コンパレータ）で比較測
定を行う場合、荷重は、複数のおもりから成り、静止保
持場所から持ち上げ秤まで運ぶ必要がある。この種の秤
は、質量比較に使用され、そのために荷重を受ける装置
を複数備えている。荷重受け部は、水平面上に配置さ
れ、共通の力測定トランスデューサに作用する計量皿か
ら成る。この種の秤の使用には特別な注意が要求され
る。なぜなら、重心がずれると、測定結果に誤差が生じ
るからである。しかし、特別な注意をもって作業する
と、作業のスピードが落ちることになる。
荷重は静止保持場所から秤まで、荷重移動装置（ロボッ
ト）によって運ばれることが多い。また、荷重移動装置
を用いる目的は、自動化による効率向上のほか、較正実
験室という特殊な環境において、ワイヤ状・シートメタ
ル状・ボタン−ハンドル状おもりなどの小さな精密おも
りを含む荷重を人間の手で扱う必要をなくすことにあ
る。いわゆる質量比較測定秤（コンパレータ）で比較測
定を行う場合、荷重は、複数のおもりから成り、静止保
持場所から持ち上げ秤まで運ぶ必要がある。この種の秤
は、質量比較に使用され、そのために荷重を受ける装置
を複数備えている。荷重受け部は、水平面上に配置さ
れ、共通の力測定トランスデューサに作用する計量皿か
ら成る。この種の秤の使用には特別な注意が要求され
る。なぜなら、重心がずれると、測定結果に誤差が生じ
るからである。しかし、特別な注意をもって作業する
と、作業のスピードが落ちることになる。
【０００３】問題はこの他にもあり、個々の荷重受け部
が、力測定トランスデューサにかかる荷重の中心点を通
る縦軸から径方向にずれると、いわゆる偏心荷重による
誤差が発生する。この誤差は、異なるおもりがいろいろ
な位置に載せられたとき、複合重心がずれることによっ
て生じる。秤のなかには、重心を中心軸に合わせるため
の装置を備えた荷重センタリング式計量皿を備えたも
の、たとえば底の浅い球状のシェルに収容された複数の
ボールベアリング上に計量皿を置くという構成をとった
ものもある。しかし、この解決法も、常に万全であると
は言えない。
が、力測定トランスデューサにかかる荷重の中心点を通
る縦軸から径方向にずれると、いわゆる偏心荷重による
誤差が発生する。この誤差は、異なるおもりがいろいろ
な位置に載せられたとき、複合重心がずれることによっ
て生じる。秤のなかには、重心を中心軸に合わせるため
の装置を備えた荷重センタリング式計量皿を備えたも
の、たとえば底の浅い球状のシェルに収容された複数の
ボールベアリング上に計量皿を置くという構成をとった
ものもある。しかし、この解決法も、常に万全であると
は言えない。
【０００４】
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、秤、特に
比較測定秤（コンパレータ）の操作の能率向上を図ると
同時に、上記の種類の誤差が生じる可能性を少なくする
ことにある。特に、本発明の目的は、秤が有する複数の
荷重受け部におもりを載せたときに偏心誤差が生じない
ようにすることにある。
比較測定秤（コンパレータ）の操作の能率向上を図ると
同時に、上記の種類の誤差が生じる可能性を少なくする
ことにある。特に、本発明の目的は、秤が有する複数の
荷重受け部におもりを載せたときに偏心誤差が生じない
ようにすることにある。
【０００５】
【発明の要約】本発明によれば、上記の目的は、形状や
大きさが異なる荷重の荷重受け部を備えた秤にかかる荷
重を測定する方法、具体的には静止保持場所と荷重移動
装置と秤の荷重受け部という三つの場所のうち少なくと
も一つの場所に荷重が置かれる方法によって達成され
る。具体的には、秤は質量比較測定秤（コンパレータ）
であり、荷重は形状や大きさが異なるおもりすなわち質
量標準である。荷重受け部は、荷重の重量を支え、重量
により生じる力を力測定トランスデューサに導く。本発
明の特徴は、荷重が置かれる少なくとも一つの場所に、
互いに上下に配置された少なくとも二つの荷重受け位置
を設ける点にある。
大きさが異なる荷重の荷重受け部を備えた秤にかかる荷
重を測定する方法、具体的には静止保持場所と荷重移動
装置と秤の荷重受け部という三つの場所のうち少なくと
も一つの場所に荷重が置かれる方法によって達成され
る。具体的には、秤は質量比較測定秤（コンパレータ）
であり、荷重は形状や大きさが異なるおもりすなわち質
量標準である。荷重受け部は、荷重の重量を支え、重量
により生じる力を力測定トランスデューサに導く。本発
明の特徴は、荷重が置かれる少なくとも一つの場所に、
互いに上下に配置された少なくとも二つの荷重受け位置
を設ける点にある。
【０００６】荷重受け位置を上下に配置することによ
り、上下に配置された荷重を扱うことが可能である。ま
た、上下に配置された荷重を同時にいくつ扱っても、そ
の複合重心は水平方向には移動しない。
り、上下に配置された荷重を扱うことが可能である。ま
た、上下に配置された荷重を同時にいくつ扱っても、そ
の複合重心は水平方向には移動しない。
【０００７】静止保持場所と荷重移動装置と秤の荷重受
け部という三つの場所のうち少なくとも二つの場所に荷
重が置かれ、上記少なくとも二つの場所のそれぞれが、
互いに上下に配置された少なくとも二つの荷重受け位置
を有するようにした場合、さらに大きな利点が得られ
る。
け部という三つの場所のうち少なくとも二つの場所に荷
重が置かれ、上記少なくとも二つの場所のそれぞれが、
互いに上下に配置された少なくとも二つの荷重受け位置
を有するようにした場合、さらに大きな利点が得られ
る。
【０００８】このことにより、特に荷重が同時に移動す
べき複数の荷重部分から成る場合、そのような荷重を上
記二つの場所のうち一方の場所で持ち上げ、もう一方の
場所で下ろすことが容易になる。
べき複数の荷重部分から成る場合、そのような荷重を上
記二つの場所のうち一方の場所で持ち上げ、もう一方の
場所で下ろすことが容易になる。
【０００９】すでに述べたように、荷重を置く場所は、
秤が操作しやすいように互いに整合的に作用する三つの
場所から選択される。その一つは、計量荷重、特におも
り（いわゆる質量標準）から成る荷重を置くための静止
保持場所である。この装置は、格子やアームなどの少な
くとも二つの片持ち部分を有し、互いに上下に配置され
下方からのアクセスが可能な、おもりから成る荷重の静
止保持場所を有することに特徴がある。
秤が操作しやすいように互いに整合的に作用する三つの
場所から選択される。その一つは、計量荷重、特におも
り（いわゆる質量標準）から成る荷重を置くための静止
保持場所である。この装置は、格子やアームなどの少な
くとも二つの片持ち部分を有し、互いに上下に配置され
下方からのアクセスが可能な、おもりから成る荷重の静
止保持場所を有することに特徴がある。
【００１０】この種のたとえばおもりを置くための静止
保持場所を、これに対応するように上下に配置した移動
装置と組み合わせると有利である。なぜなら、このよう
に組み合わせれば、移動装置に別々に移動可能な部品を
使わずにすみ、単純な構造にできるからである。しか
し、たとえば、上下に配置された状態で支持された複数
の荷重部分を有する荷重を同時に移動させるために、移
動装置だけを本発明の設計思想に基づいて構成すること
も可能である。本発明のこの特徴を備えた装置は、互い
に上下に配置された櫛歯状やアーム状の少なくとも二つ
の片持ち部分を有する移動装置を備えていることを特徴
とする。
保持場所を、これに対応するように上下に配置した移動
装置と組み合わせると有利である。なぜなら、このよう
に組み合わせれば、移動装置に別々に移動可能な部品を
使わずにすみ、単純な構造にできるからである。しか
し、たとえば、上下に配置された状態で支持された複数
の荷重部分を有する荷重を同時に移動させるために、移
動装置だけを本発明の設計思想に基づいて構成すること
も可能である。本発明のこの特徴を備えた装置は、互い
に上下に配置された櫛歯状やアーム状の少なくとも二つ
の片持ち部分を有する移動装置を備えていることを特徴
とする。
【００１１】さらに、本発明に基づく装置の実施例で
は、秤の荷重受け部（計量皿、計量籠、荷重を吊り下げ
るアームなど）が、荷重受け部の上か下になるように配
置された力伝達部材によって力測定トランスデューサに
接続される二段構成になっているため、偏心誤差が生じ
ない。
は、秤の荷重受け部（計量皿、計量籠、荷重を吊り下げ
るアームなど）が、荷重受け部の上か下になるように配
置された力伝達部材によって力測定トランスデューサに
接続される二段構成になっているため、偏心誤差が生じ
ない。
【００１２】秤の荷重受け部は、重量によって生じる力
を力測定トランスデューサに伝達する力伝達部材の上か
下になるように配置された構成になっているため、荷重
受け部に載せられた荷重の重心はほぼ鉛直方向になるの
で、複合重力の作用線は、力伝達部材に対する位置が固
定される。したがって、重心がずれないので、本発明に
よる装置は偏心誤差を生じない。
を力測定トランスデューサに伝達する力伝達部材の上か
下になるように配置された構成になっているため、荷重
受け部に載せられた荷重の重心はほぼ鉛直方向になるの
で、複合重力の作用線は、力伝達部材に対する位置が固
定される。したがって、重心がずれないので、本発明に
よる装置は偏心誤差を生じない。
【００１３】力測定トランスデューサあるいは計量セル
を上部に設け、荷重受け部に吊り下げ構造を採用するこ
とは、本発明の範囲内である。しかし、特に上記の荷重
移動装置を使用したロボット式秤の場合など、操作の便
宜を考えると、図面と関連して以下に説明するように、
力伝達部材の上方に荷重受け部を設けて上下構造とする
ことが望ましい。
を上部に設け、荷重受け部に吊り下げ構造を採用するこ
とは、本発明の範囲内である。しかし、特に上記の荷重
移動装置を使用したロボット式秤の場合など、操作の便
宜を考えると、図面と関連して以下に説明するように、
力伝達部材の上方に荷重受け部を設けて上下構造とする
ことが望ましい。
【００１４】秤の荷重受け部の設計は、被計量物を秤に
載せる目的で荷重移動装置を使用する場合には、特別な
問題を生じる。この種のロボットを使用すると、被計量
物と秤にオペレータが触れることはない。解決すべき設
計上の問題は、荷重受け部が複数含まれている場合に
は、特に難しいものとなる。
載せる目的で荷重移動装置を使用する場合には、特別な
問題を生じる。この種のロボットを使用すると、被計量
物と秤にオペレータが触れることはない。解決すべき設
計上の問題は、荷重受け部が複数含まれている場合に
は、特に難しいものとなる。
【００１５】本発明によれば、その問題は、各荷重受け
部の全部または少なくとも一部を、片側を自由端とした
櫛歯を有するフォーク状に形成することによって解決す
る。この基本設計は、全体の構成が複数の装置を含むも
のであっても、用いられる装置が複数か単一かに関わら
ず、重要な意味をもつ。格子状あるいは籠状を呈する有
孔の不連続状の荷重受け部自体は公知であっても、入手
可能な従来技術による装置は、ロボットを用いる構成に
は適していない。なぜなら、格子状パターンには孔やス
リットが含まれており、櫛歯の隙間が片側に開いている
フォーク状パターンとは異なるからである。片側が開い
たフォーク状の櫛歯という設計思想の重要性は、次に述
べる実施例の説明から明らかになる。また、類似の構造
を有する荷重移動装置が有利であることも明らかにな
る。
部の全部または少なくとも一部を、片側を自由端とした
櫛歯を有するフォーク状に形成することによって解決す
る。この基本設計は、全体の構成が複数の装置を含むも
のであっても、用いられる装置が複数か単一かに関わら
ず、重要な意味をもつ。格子状あるいは籠状を呈する有
孔の不連続状の荷重受け部自体は公知であっても、入手
可能な従来技術による装置は、ロボットを用いる構成に
は適していない。なぜなら、格子状パターンには孔やス
リットが含まれており、櫛歯の隙間が片側に開いている
フォーク状パターンとは異なるからである。片側が開い
たフォーク状の櫛歯という設計思想の重要性は、次に述
べる実施例の説明から明らかになる。また、類似の構造
を有する荷重移動装置が有利であることも明らかにな
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による方法を実行
するために用いられるすべての装置を含む構成を示して
いる。温度や風などの環境要因から保護するためのコン
パートメントの内部に、秤１と、被計量荷重と組み合わ
せうる異なる形状や大きさのおもりを載せるための保持
場所１７と、荷重移動装置を案内トラック１８と平行お
よび横断する方向に移動させるスライド式支持部材１９
に取り付けられたアーム２０を有する荷重移動装置が収
容されている。この構成により、比較的狭い場所でも比
較測定の操作を自動で行うことができる。秤は、後に述
べる図７に示す構成としてもよい。
するために用いられるすべての装置を含む構成を示して
いる。温度や風などの環境要因から保護するためのコン
パートメントの内部に、秤１と、被計量荷重と組み合わ
せうる異なる形状や大きさのおもりを載せるための保持
場所１７と、荷重移動装置を案内トラック１８と平行お
よび横断する方向に移動させるスライド式支持部材１９
に取り付けられたアーム２０を有する荷重移動装置が収
容されている。この構成により、比較的狭い場所でも比
較測定の操作を自動で行うことができる。秤は、後に述
べる図７に示す構成としてもよい。
【００１７】図２は、図１の静止保持場所１７の前列を
上から見た図である。この構成は、荷重支持モジュール
２１が置かれる複数の切り込み２２を有するフレーム２
３を含む。切り込み２２は、荷重支持モジュール２１の
縁を保持するために段部２４を有している。段部２４に
凹部２５を設けたことにより、モジュール２１をフレー
ム２３から容易に持ち上げることができる。
上から見た図である。この構成は、荷重支持モジュール
２１が置かれる複数の切り込み２２を有するフレーム２
３を含む。切り込み２２は、荷重支持モジュール２１の
縁を保持するために段部２４を有している。段部２４に
凹部２５を設けたことにより、モジュール２１をフレー
ム２３から容易に持ち上げることができる。
【００１８】個々の荷重支持モジュール２１は、図４と
図５に詳細を示したように、荷重支持モジュールの取り
付け孔２６に挿入された位置決めピン２７に載せられ
る。図２の平面図に破線で示したように、取り付け孔２
６の少なくともいくつかは（図示されたモジュールの左
部分に示したように）、非円形、特に楕円形としてもよ
い。
図５に詳細を示したように、荷重支持モジュールの取り
付け孔２６に挿入された位置決めピン２７に載せられ
る。図２の平面図に破線で示したように、取り付け孔２
６の少なくともいくつかは（図示されたモジュールの左
部分に示したように）、非円形、特に楕円形としてもよ
い。
【００１９】図３は、荷重受け位置を上下二段に構成し
た荷重支持モジュール２１の設計思想を示している。低
い方の位置１０９は、プレート３２に設けられた片持ち
式櫛歯１１４で構成された格子になっている。櫛歯部分
のくぼみ２８には、シートメタル状おもり２９ａまたは
ボタン−ハンドル状おもり２９ｃが載せられる（図５
ａ、図５ｂ）。くぼみ２８の直径は、シートメタル状お
もり２９ａとボタン−ハンドル状おもり２９ｃの大きさ
に合わせて選択することができる。荷重支持モジュール
２１は、さらに、単一の片持ち式アーム１１０を備えた
支持ポスト３０を有し、このアーム１１０の端部に、モ
ジュール２１の第２の位置１０９の上方にワイヤ状おも
り２９ｂを保持するためのフック３１が設けられてい
る。
た荷重支持モジュール２１の設計思想を示している。低
い方の位置１０９は、プレート３２に設けられた片持ち
式櫛歯１１４で構成された格子になっている。櫛歯部分
のくぼみ２８には、シートメタル状おもり２９ａまたは
ボタン−ハンドル状おもり２９ｃが載せられる（図５
ａ、図５ｂ）。くぼみ２８の直径は、シートメタル状お
もり２９ａとボタン−ハンドル状おもり２９ｃの大きさ
に合わせて選択することができる。荷重支持モジュール
２１は、さらに、単一の片持ち式アーム１１０を備えた
支持ポスト３０を有し、このアーム１１０の端部に、モ
ジュール２１の第２の位置１０９の上方にワイヤ状おも
り２９ｂを保持するためのフック３１が設けられてい
る。
【００２０】モジュール構造という設計思想に基づき、
支持ポスト３０は、図４に示したように、固定ねじ３６
でプレート３２に取り外し可能に取り付けてもよい。ア
ーム１１０は、スリーブ３３で交換可能に保持してもよ
い。支持ポスト３０には、接続用開口部３４を設け、支
持ポストの縦方向の延長部、具体的に言えば付加的な荷
重受け位置を、ねじかダウエルピンで接続するようにし
てもよい。開口部３４は、図４に示したように、スリー
ブ３３やアーム１１０を締め付けねじ３５で締め付ける
ためだけに設けてもよい。
支持ポスト３０は、図４に示したように、固定ねじ３６
でプレート３２に取り外し可能に取り付けてもよい。ア
ーム１１０は、スリーブ３３で交換可能に保持してもよ
い。支持ポスト３０には、接続用開口部３４を設け、支
持ポストの縦方向の延長部、具体的に言えば付加的な荷
重受け位置を、ねじかダウエルピンで接続するようにし
てもよい。開口部３４は、図４に示したように、スリー
ブ３３やアーム１１０を締め付けねじ３５で締め付ける
ためだけに設けてもよい。
【００２１】図４、図５ａ、図５ｂは、荷重移動装置の
アーム２０が、一方では、秤の力トランスデューサに接
続された荷重受け部１１５とどのように協働し、他方で
は、荷重支持モジュール２１とどのように協働している
かを示している。図４は側面図であり、図５ａ、図５ｂ
は正面図である。図５ａでは、アーム２０は荷重伝達位
置にあり、図５ｂでは、アームは低い方の位置すなわち
計量が行われる位置にある。
アーム２０が、一方では、秤の力トランスデューサに接
続された荷重受け部１１５とどのように協働し、他方で
は、荷重支持モジュール２１とどのように協働している
かを示している。図４は側面図であり、図５ａ、図５ｂ
は正面図である。図５ａでは、アーム２０は荷重伝達位
置にあり、図５ｂでは、アームは低い方の位置すなわち
計量が行われる位置にある。
【００２２】アーム２０は、ねじ３８で高さ調節部材３
９を介して接続された２枚のプレート３７、３７ａを有
している。ピン２７は、荷重支持モジュール２１を所定
の中央位置に支持する役目をしている。
９を介して接続された２枚のプレート３７、３７ａを有
している。ピン２７は、荷重支持モジュール２１を所定
の中央位置に支持する役目をしている。
【００２３】荷重移動装置は、トラックを移動するスラ
イド式支持部材１９に乗って縦、横、上下の三次元方向
に移動できる（図１参照）。したがって、荷重支持モジ
ュール２１に載せられたおもり２９ａ、２９ｂ、２９ｃ
は、荷重移動装置によって、静止保持場所１７から秤の
荷重受け部１１５まで移動し、計量が行われた後、静止
保持場所１７に戻される。荷重支持モジュール２１と荷
重受け部１１５は、片側が自由端の櫛歯部分を有し、お
もりをアーム２０で持ち上げたり、下したりできる。
イド式支持部材１９に乗って縦、横、上下の三次元方向
に移動できる（図１参照）。したがって、荷重支持モジ
ュール２１に載せられたおもり２９ａ、２９ｂ、２９ｃ
は、荷重移動装置によって、静止保持場所１７から秤の
荷重受け部１１５まで移動し、計量が行われた後、静止
保持場所１７に戻される。荷重支持モジュール２１と荷
重受け部１１５は、片側が自由端の櫛歯部分を有し、お
もりをアーム２０で持ち上げたり、下したりできる。
【００２４】図６は、秤の力測定トランスデューサから
分離された状態の荷重受け部１１５を立体的に示してい
る。荷重受け部１１５は、秤の力トランスデューサに荷
重受け部を接続するための接続アーム４１と、シートメ
タル状おもり２９ａまたはボタン−ハンドル状おもり２
９ｃを載せるためのほぼ櫛歯状または格子状の荷重受け
区域１１６と、ワイヤ状おもり２９ｂを載せるための上
側の荷重受け部分１１７から成る。
分離された状態の荷重受け部１１５を立体的に示してい
る。荷重受け部１１５は、秤の力トランスデューサに荷
重受け部を接続するための接続アーム４１と、シートメ
タル状おもり２９ａまたはボタン−ハンドル状おもり２
９ｃを載せるためのほぼ櫛歯状または格子状の荷重受け
区域１１６と、ワイヤ状おもり２９ｂを載せるための上
側の荷重受け部分１１７から成る。
【００２５】計量は、次のように行われる。荷重移動装
置は、シートメタル状またはボタン−ハンドル状または
ワイヤ状おもりを載せた荷重支持モジュール２１を静止
保持場所７から取ってくる。おもりを載せた荷重支持モ
ジュールは、秤まで移動し（図５ａ参照）、おもりをそ
の種類に応じて荷重受け部１１５の上に載せるかぶら下
げる。荷重支持モジュールが空になると、荷重移動装置
のアームが後退して、計量が始まる（図５ｂ参照）。計
量の後、同じ一連の工程が逆の順番で行われ、新しい計
量サイクルが始まる。 図７は、本発明に属する特徴を
除いてＥＰ−Ａ０ ５５６ ４７３に詳しく説明されて
いる種類の秤１を示している。ＥＰ−Ａ ０ ５５６
４７３の開示内容は、公報番号を示すことにより明らか
であるためここでは繰り返さないが、その基本的な内容
は、秤１において、計量皿があるスペース４の下方に秤
のハウジング２があり、その内部に力測定トランスデュ
ーサ３（破線部分）があるということである。秤のハウ
ジング２の上には、ドラフトシールドの囲い５がある。
ドラフトシールドの囲い５の側壁は、囲いの内部にアク
セスできるように、少なくともその一部が取り外し可能
あるいはスライド可能になっている。たとえば、図７に
おいて、左側壁７はハンドル６の位置まで押し開かれ、
ドラフトシールドの囲い５の内部に左側からアクセス可
能である。
置は、シートメタル状またはボタン−ハンドル状または
ワイヤ状おもりを載せた荷重支持モジュール２１を静止
保持場所７から取ってくる。おもりを載せた荷重支持モ
ジュールは、秤まで移動し（図５ａ参照）、おもりをそ
の種類に応じて荷重受け部１１５の上に載せるかぶら下
げる。荷重支持モジュールが空になると、荷重移動装置
のアームが後退して、計量が始まる（図５ｂ参照）。計
量の後、同じ一連の工程が逆の順番で行われ、新しい計
量サイクルが始まる。 図７は、本発明に属する特徴を
除いてＥＰ−Ａ０ ５５６ ４７３に詳しく説明されて
いる種類の秤１を示している。ＥＰ−Ａ ０ ５５６
４７３の開示内容は、公報番号を示すことにより明らか
であるためここでは繰り返さないが、その基本的な内容
は、秤１において、計量皿があるスペース４の下方に秤
のハウジング２があり、その内部に力測定トランスデュ
ーサ３（破線部分）があるということである。秤のハウ
ジング２の上には、ドラフトシールドの囲い５がある。
ドラフトシールドの囲い５の側壁は、囲いの内部にアク
セスできるように、少なくともその一部が取り外し可能
あるいはスライド可能になっている。たとえば、図７に
おいて、左側壁７はハンドル６の位置まで押し開かれ、
ドラフトシールドの囲い５の内部に左側からアクセス可
能である。
【００２６】図示された実施例では、計量皿が取り外さ
れている。設計の細部は、計量皿が力測定トランスデュ
ーサ３の力伝達部材のボルト形荷重受けポストに取り外
し可能に載せられている点で、ＣＨ−Ａ ６７９ ９４
９に記載の構成に類似している。類似の荷重受けポスト
８（図７）も、本発明の実施例の一部をなしている。
れている。設計の細部は、計量皿が力測定トランスデュ
ーサ３の力伝達部材のボルト形荷重受けポストに取り外
し可能に載せられている点で、ＣＨ−Ａ ６７９ ９４
９に記載の構成に類似している。類似の荷重受けポスト
８（図７）も、本発明の実施例の一部をなしている。
【００２７】本発明によれば、３本の荷重受けフォーク
９、１０、１１は、被計量物を保持するために荷重受け
ポストに接続されている。３本の荷重受けフォーク９、
１０、１１は、支持フレーム１３の強固なほぼ垂直に延
びるフレーム部材１２で保持されている。したがって、
荷重受けフォーク９、１０、１１にいろいろな形状のお
もりが載せられた場合でも荷重の重心がずれない。
９、１０、１１は、被計量物を保持するために荷重受け
ポストに接続されている。３本の荷重受けフォーク９、
１０、１１は、支持フレーム１３の強固なほぼ垂直に延
びるフレーム部材１２で保持されている。したがって、
荷重受けフォーク９、１０、１１にいろいろな形状のお
もりが載せられた場合でも荷重の重心がずれない。
【００２８】製造工程の面から言えば、それぞれの荷重
受けフォークが適当な高さの支持フレームを有し、各荷
重受けフォークが支持フレームと一体の打ち抜きプレス
成形された部品として製造するのが望ましい。この種の
構成では、荷重受けフォーク９、１０、１１のそれぞれ
に縦型フレーム部材を接続し、たとえば点溶接によって
一体の支持フレーム１３とするだけでよい。他の接続方
法としては、一番上のフォーク１１の下方にある荷重受
けフォーク９、１０の下側の縦型フレーム部材を取り付
けるために、一番上にある荷重受けフォーク１１の縦型
フレーム部材１２に折り畳み式フラップ１６を設けても
よい。
受けフォークが適当な高さの支持フレームを有し、各荷
重受けフォークが支持フレームと一体の打ち抜きプレス
成形された部品として製造するのが望ましい。この種の
構成では、荷重受けフォーク９、１０、１１のそれぞれ
に縦型フレーム部材を接続し、たとえば点溶接によって
一体の支持フレーム１３とするだけでよい。他の接続方
法としては、一番上のフォーク１１の下方にある荷重受
けフォーク９、１０の下側の縦型フレーム部材を取り付
けるために、一番上にある荷重受けフォーク１１の縦型
フレーム部材１２に折り畳み式フラップ１６を設けても
よい。
【００２９】被計量物を載せる装置に（たとえば図７に
示した構成の左側に向かって開いた）自由端を有するフ
ォーク状櫛歯１４を設けた構成とすることにより、相補
的な櫛歯構造を有する移動用フォーク１５を備えたロボ
ットを使うことができる。図示した実施例では櫛歯が１
段しかないものを示したが、ロボット自体の構成に限定
はない。用途に応じて、荷重移動装置は上記の図４、図
５ａ、図５ｂの思想に類似した構成としてもよいのはも
ちろんであり、また必要ならば、フォーク１５の代わり
に、フック３１に似た独立したフックをワイヤ状おもり
の移動のために設けてもよい。静止保持場所１７に、た
とえば大きなおもり２９ｃとシートメタル状おもり２９
ａとワイヤ状おもり２９ｂに対応した三つの段９、１
０、１１に似た２つ以上の段を設けてもよい。
示した構成の左側に向かって開いた）自由端を有するフ
ォーク状櫛歯１４を設けた構成とすることにより、相補
的な櫛歯構造を有する移動用フォーク１５を備えたロボ
ットを使うことができる。図示した実施例では櫛歯が１
段しかないものを示したが、ロボット自体の構成に限定
はない。用途に応じて、荷重移動装置は上記の図４、図
５ａ、図５ｂの思想に類似した構成としてもよいのはも
ちろんであり、また必要ならば、フォーク１５の代わり
に、フック３１に似た独立したフックをワイヤ状おもり
の移動のために設けてもよい。静止保持場所１７に、た
とえば大きなおもり２９ｃとシートメタル状おもり２９
ａとワイヤ状おもり２９ｂに対応した三つの段９、１
０、１１に似た２つ以上の段を設けてもよい。
【００３０】移動用フォーク１５が被計量物を運び、荷
重受けフォーク９、１０、１１のいずれか一つに載せる
とき、移動用フォーク１５は、各荷重受けフォークの上
方まで移動するだけでよい。その位置で移動用フォーク
１５が下降し、フォーク１５の櫛歯部分が、荷重受けフ
ォーク９、１０、１１が各々有する櫛歯部分１４の間を
下がってゆき、被計量物が移動用フォーク１５から荷重
受けフォーク９、１０、１１へ受け渡される。次に、移
動用フォーク１５が左側に後退し、ドラフトシールドの
囲い５の外へ出るので、計量中は計量コンパートメント
のドア７を閉鎖しておくことができる。
重受けフォーク９、１０、１１のいずれか一つに載せる
とき、移動用フォーク１５は、各荷重受けフォークの上
方まで移動するだけでよい。その位置で移動用フォーク
１５が下降し、フォーク１５の櫛歯部分が、荷重受けフ
ォーク９、１０、１１が各々有する櫛歯部分１４の間を
下がってゆき、被計量物が移動用フォーク１５から荷重
受けフォーク９、１０、１１へ受け渡される。次に、移
動用フォーク１５が左側に後退し、ドラフトシールドの
囲い５の外へ出るので、計量中は計量コンパートメント
のドア７を閉鎖しておくことができる。
【００３１】本発明の範囲において、多くの変形例が可
能である。たとえば、秤１の荷重受け部３は計量コンパ
ートメントの上部に設け、その荷重受け部から荷重を吊
り下げてもよい。
能である。たとえば、秤１の荷重受け部３は計量コンパ
ートメントの上部に設け、その荷重受け部から荷重を吊
り下げてもよい。
【図１】本発明に従って比較測定秤を最良の仕方で操作
した場合に協働する各部の全体図
した場合に協働する各部の全体図
【図２】別々に移動させうるモジュラーユニットとして
構成された異なるおもりの静止保持場所の平面図
構成された異なるおもりの静止保持場所の平面図
【図３】図２に示したモジュラーユニットの一つの斜視
図
図
【図４】荷重移動装置が図３のモジュラーユニットおよ
び図６の荷重受け部とどのように協働するかを示す一部
断面側面図
び図６の荷重受け部とどのように協働するかを示す一部
断面側面図
【図５】荷重移動装置が図３のモジュラーユニットおよ
び図６の荷重受け部とどのように協働するかを示す一部
断面正面図
び図６の荷重受け部とどのように協働するかを示す一部
断面正面図
【図６】秤の荷重受け部の特に好ましい実施例を示す斜
視図
視図
【図７】本発明による他の荷重移動装置が本発明にした
がって構成された秤とどのように協働するかを示す斜視
図
がって構成された秤とどのように協働するかを示す斜視
図
１ 秤 ２ 秤のハウジング ３ 力測定トランスデューサ ４ 計量皿を載せるスペース ５ ドラフトシールドの囲い ６ 側壁７のハンドル ７ 側壁 ８ 荷重受けポスト ９、１０、１１ 荷重受けフォーク １２ 垂直に延びるフレーム部材 １３ 支持フレーム １４ フォーク状櫛歯 １５ 移動用フォーク １６ フラップ １７ おもりの静止保持場所 １８ ロボットを案内するトラック １９ ロボットのスライド式支持部材 ２０ アーム ２１ 荷重支持モジュール ２２ 切り込み ２３ 荷重支持モジュール２１のフレーム ２４ 段部 ２５ 凹部 ２６ 荷重支持モジュール２１の取り付け孔 ２７ 位置決めピン ２８ くぼみ ２９ａ シートメタル状おもり ２９ｂ ワイヤ状おもり ２９ｃ ボタン−ハンドル状おもり ３０ 支持ポスト ３１ アーム１１０のフック ３２ プレート ３３ スリーブ ３４ 支持ポスト３０の接続用開口部 ３５ 接続用開口部３４の締め付けねじ ３６ 支持ポスト３０の固定ねじ ３７、３７ａ プレート ３８ 接続ねじ ３９ 高さ調節部材 ４１ 接続アーム １０９ 低い方の位置 １１０ アーム １１４ 片持ち式突部 １１５ 荷重受け部 １１６ 荷重受け区域 １１７ 上側の荷重受け部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591079948 ＣＨ−8606 Ｇｒｅｉｆｅｎｓｅｅ Ｓｃ ｈｗｅｉｚ (72)発明者 デニス マイラルト スイス ツェーハー 8932 メットメンシ ュテッテン グルントレーベンシュトラー セ 113 (72)発明者 ローラント ナーテル スイス ツェーハー 8409 ヴィンテルツ ール ゲルンシュトラーセ ５ (72)発明者 ブルーノ ヌーファー スイス ツェーハー 8308 イルナウ ハ ーゲンヴィース 43
Claims (15)
- 【請求項１】 形状や大きさが異なる荷重を受ける荷重
受け部を備えた秤で荷重を測定する方法において、被計
量荷重が、静止保持場所と荷重移動装置と秤の荷重受け
部という三つの場所のうち少なくとも一つに置かれ、荷
重が置かれる少なくとも一つの場所に、少なくとも二つ
の荷重受け位置を互いに上下に配置したことを特徴とす
る荷重測定方法。 - 【請求項２】 上記第１、第２、第３の場所のうち少な
くとも二つの場所で荷重の上げ下ろしを行い、上記少な
くとも二つの荷重受け位置を上記少なくとも二つの場所
のそれぞれに互いに縦方向に等距離に設けたことを特徴
とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 荷重が少なくとも二つの荷重部分から成
り、上記荷重部分の上げ下ろしを上記少なくとも二つの
荷重受け位置で行い、さらに、上記少なくとも二つの荷
重部分の上げ下ろしを上記少なくとも二つの荷重受け位
置で同時に行うことを特徴とする請求項１に記載の方
法。 - 【請求項４】 形状や大きさが異なる荷重を受ける荷重
受け部を備えた秤で荷重を測定する装置において、静止
保持場所と荷重移動装置と秤の荷重受け部という三つの
場所を有し、上記三つの場所の少なくとも一つに、少な
くとも二つの荷重受け位置を互いに上下に配置したこと
を特徴とする荷重測定装置。 - 【請求項５】 上記第１、第２、第３の場所のうち少な
くとも二つの場所が、互いに上下に配置された少なくと
も二つの荷重受け位置を有し、上記少なくとも二つの荷
重受け位置を上記少なくとも二つの場所のそれぞれに互
いに縦方向に等距離に設けたことを特徴とする請求項４
に記載の装置。 - 【請求項６】 上記少なくとも二つの荷重受け位置が静
止保持場所に属し、下方からのアクセスが自在な片持ち
式突出要素を有する請求項４に記載の装置。 - 【請求項７】 下側の片持ち式突出要素が、フォーク状
櫛歯の列を有し、少なくとも一つの上側の片持ち式突出
要素が、吊り下げられた荷重を受ける片持ち式アームを
有する請求項６に記載の装置。 - 【請求項８】 静止保持場所に少なくとも二つの荷重支
持モジュールの列を設け、これら二つの荷重支持モジュ
ールのそれぞれが、互いに上下に配置され下方からのア
クセスが可能な片持ち式突出要素で構成された少なくと
も二つの荷重受け位置を有する請求項４に記載の装置。 - 【請求項９】 荷重移動装置が計量作業を自動化し、上
記移動装置が、互いに上下に配置され片持ち式突出要素
を備えた少なくとも二つの荷重受け位置を有する請求項
４に記載の装置。 - 【請求項１０】 少なくとも一つの荷重受け位置の片持
ち式突出要素の自由端が荷重移動装置から離れた側にあ
り、自由端の間に、端部が開いたスリットを有する請求
項９に記載の装置。 - 【請求項１１】 秤が質量比較秤（コンパレータ）であ
り、荷重受け部と荷重受け位置が、重量により生じる力
を力測定トランスデューサに導く荷重受け装置であり、
さらに上記荷重受け部が力を伝達する力伝達要素上にあ
る力の作用点を通る鉛直線に沿って上下に配置されてい
る請求項４に記載の装置。 - 【請求項１２】 荷重受け装置が、力伝達要素より上に
配置されている請求項１１に記載の装置。 - 【請求項１３】 自由端を有し、上記自由端の間に生じ
たスリットの端部が開いている片持ち式突出要素によ
り、荷重受け装置の少なくとも一部が構成されている請
求項１１に記載の装置。 - 【請求項１４】 少なくとも二つの荷重受け装置が、上
記少なくとも二つの荷重受け装置に共有された少なくと
も一つのほぼ垂直のフレーム部材で保持されている請求
項１２に記載の装置。 - 【請求項１５】 少なくとも下側の荷重受け位置にある
少なくとも一つの荷重受け装置が、その先端が上記少な
くとも一つの垂直のフレーム部材から離れた側にあるフ
ォーク状櫛歯の形状を呈している請求項１４に記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1999-1250/99 | 1999-07-08 | ||
| CH01250/99A CH694475A5 (de) | 1999-07-08 | 1999-07-08 | Verfahren zum Betrieb einer Waage und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001050805A true JP2001050805A (ja) | 2001-02-23 |
| JP2001050805A5 JP2001050805A5 (ja) | 2005-06-23 |
| JP3797536B2 JP3797536B2 (ja) | 2006-07-19 |
Family
ID=4206003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000206435A Expired - Fee Related JP3797536B2 (ja) | 1999-07-08 | 2000-07-07 | 秤で荷重を測定する方法およびこの方法を行う装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6420666B1 (ja) |
| JP (1) | JP3797536B2 (ja) |
| CH (1) | CH694475A5 (ja) |
| DE (1) | DE10032398C2 (ja) |
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| JP2007333747A (ja) * | 2000-10-04 | 2007-12-27 | Mettler Toledo Ag | 被計量物キャリアを有する秤およびその較正方法 |
| JP2008096438A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Mettler-Toledo Ag | 電子秤 |
| JP2008233089A (ja) * | 2007-03-21 | 2008-10-02 | Mettler-Toledo Ag | 秤用プラットホーム |
| JP2010529886A (ja) * | 2007-06-15 | 2010-09-02 | アボット カーディオヴァスキュラー システムズ インコーポレイテッド | ステントをコーティングするシステムおよび方法 |
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| DE10157804B4 (de) * | 2001-11-27 | 2014-04-24 | Mettler-Toledo Ag | Gewichtssatz für eine elektronische Waage |
| DE10158179B4 (de) * | 2001-11-28 | 2014-04-24 | Mettler-Toledo Ag | Probenwechsler für eine Waage |
| DE10300625B3 (de) * | 2003-01-10 | 2004-08-26 | Sartorius Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Beschicken einer Waage mit verschiedenem Wägegut |
| ATE422235T1 (de) * | 2004-12-23 | 2009-02-15 | Mettler Toledo Ag | Abfüllsystem in einer waage |
| EP1715312B1 (de) * | 2005-04-19 | 2011-06-22 | Mettler-Toledo AG | Waage mit einem Windschutz |
| KR20080046719A (ko) * | 2005-10-05 | 2008-05-27 | 벨 헬리콥터 텍스트론 인크. | 통합형 항공기 저울 및 수평 조절 장치와 그 사용 방법 |
| DE502006009215D1 (de) * | 2006-10-11 | 2011-05-12 | Mettler Toledo Ag | Elektronische Waage |
| DE102007017103A1 (de) * | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Mettler-Toledo Ag | Elektronische Waage |
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| US7897195B2 (en) | 2007-06-15 | 2011-03-01 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Devices for coating stents |
| US8003157B2 (en) | 2007-06-15 | 2011-08-23 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | System and method for coating a stent |
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- 2000-07-06 DE DE10032398A patent/DE10032398C2/de not_active Expired - Lifetime
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