JP2001041322A - Transmission controller - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly correspond a displacement quantity of a wire to a stepwise transmission gear ratio which is set to a transmission side through a simple operation and control by engaging a plurality of shift parts of a cam surface with a follower continuously, swinging and displacing an arm by the follower, and increasing/decreasing the displacement quantity of the wire. SOLUTION: In an arm 7, its swing center part is attached to a rotary shaft 31, and an acting part 71 is disposed on an eccentric position. In a cam surface 41, circular arc shaped shift parts L, N, and T having a rotational center 42 are formed so as to enlarge each radius in this order, and corresponds to a transmission gear ratio of a transmission. One end of a wire W is mounted on an attaching part 72 of the acting part 71 of the arm 7 through a connecting tool. When a cam 4 is continuously rotated in a normal direction, the shift parts L, N, and T are engaged with a follower part 62 of a follower 6 through guide parts G1, G2, and G3, and the arm 7 is swung and displaced according to a shape of the cam surface 41 by the follower 6. It is thus possible to increase and decrease its displacement quantity by displacing the ware W together with the acting part 71.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、変速機制御装置、
特に、自転車の変速機を制御するのに好適に用い得る変
速機制御装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transmission control device,
In particular, the present invention relates to a transmission control device that can be suitably used to control a bicycle transmission.

【０００２】[0002]

【従来の技術】特開平７−３０１２９２号公報に、チェ
ンホイルに連結されている入力軸の回転数と、車輪に連
結されている出力軸の回転数との比（変速比）を段階的
に多段に変化させ得るようにした変速機についての記載
がある。この変速機では、遊星歯車機構の作用を介し、
入力軸の回転が減速して出力軸に伝達されるようになっ
ている。また、この変速機では、プッシュロッドと称さ
れる制御ロッドをその軸方向の複数箇所の移動位置に移
動させると、その制御ロッドの移動位置に応じて変速比
が多段に変化するようになっている。この変速機を採用
した自転車変速システムにあっては、制御ロッドをその
軸方向に段階的に移動させて所望の変速比を得るための
手段として、制御ロッドに連結したワイヤーを押し引き
することによってワイヤの長手方向での変位量を段階的
に変化させることにより、そのワイヤの変位量に応じて
制御ロッドの移動位置を選択し、もって変速比を段階的
に設定するようにしたものが一般的に採用されていた。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 7-301292 discloses a stepwise ratio (speed change ratio) of the number of rotations of an input shaft connected to a chain wheel and the number of rotations of an output shaft connected to wheels. There is a description of a transmission that can be changed in multiple stages. In this transmission, through the action of the planetary gear mechanism,
The rotation of the input shaft is reduced and transmitted to the output shaft. Further, in this transmission, when a control rod called a push rod is moved to a plurality of moving positions in the axial direction, a speed ratio changes in multiple stages according to the moving position of the control rod. I have. In a bicycle transmission system employing this transmission, as a means for moving the control rod in a stepwise manner in the axial direction to obtain a desired gear ratio, a wire connected to the control rod is pushed and pulled. Generally, by changing the displacement amount in the longitudinal direction of the wire in a stepwise manner, the moving position of the control rod is selected according to the displacement amount of the wire, so that the speed ratio is set stepwise. Had been adopted.

【０００３】一方、特開平１０−１８１６７５号公報に
は、上記した変速機の制御ロッドの位置を制御すること
に用い得る自動変速装置についての記載がある。この自
動変速装置はギヤードモータを駆動源としており、図１
９及び図２０に示したように、そのギヤードモータによ
って回転駆動されるプーリ１００の外周部の一箇所にワ
イヤＷの端部が連結されている。そして、変速機の変速
比を変更するときには、プーリ１００の回転角度が変更
しようとする変速比に見合う角度に設定されるように、
ギヤードモータ（不図示）の回転出力軸の回転量を制御
するようになっている。この自動変速装置では、プーリ
１００が図１９に示した初期位置から図２０に示したよ
うに矢印Ｒのように回転した場合、そのときのプーリ１
００の回転角度に見合う長さだけワイヤＷがプーリ１０
０に巻き取られて変位する。また、この自動変速装置で
は、ギヤードモータだけでなく、ワイヤの端部が連結さ
れているプーリも防水防塵対策を施した密閉ケースに収
容されている。On the other hand, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 10-181675 describes an automatic transmission that can be used to control the position of a control rod of the above-described transmission. This automatic transmission uses a geared motor as a drive source.
As shown in FIGS. 9 and 20, the end of the wire W is connected to one position on the outer peripheral portion of the pulley 100 which is rotated by the geared motor. When changing the speed ratio of the transmission, the rotation angle of the pulley 100 is set to an angle that matches the speed ratio to be changed.
The rotation amount of a rotation output shaft of a geared motor (not shown) is controlled. In this automatic transmission, when the pulley 100 is rotated from the initial position shown in FIG. 19 as shown by an arrow R as shown in FIG.
The wire W is connected to the pulley 10 by a length corresponding to the rotation angle of 00.
It is wound around 0 and displaced. Further, in this automatic transmission, not only the geared motor but also the pulley to which the end of the wire is connected is housed in a hermetically sealed case provided with waterproof and dustproof measures.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上掲の特開
平１０−１８１６７５号公報に記載されている自動変速
装置のように、ギャードモータの回転出力軸の回転量を
段階的に制御することによってプーリ１００の回転角度
を所定の変速比に見合う角度に段階的に設定するもので
は、プーリ１００の回転角度ひいてはギャードモータの
回転出力軸の回転量がそのままワイヤＷの変位量（スト
ローク）に比例的に反映されるため、ワイヤＷの変位量
を所定の変速比に見合う範囲に正確に収める必要があ
り、したがって、ギャードモータを高精度で制御するこ
とが不可欠になる。By the way, as in the automatic transmission disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-181675, the pulley is controlled by controlling the rotation amount of the rotation output shaft of the geared motor stepwise. In the case of setting the rotation angle of the pulley 100 stepwise to an angle corresponding to a predetermined gear ratio, the rotation angle of the pulley 100 and the rotation amount of the rotation output shaft of the gear motor are directly reflected in proportion to the displacement amount (stroke) of the wire W. Therefore, it is necessary to accurately control the displacement of the wire W within a range suitable for a predetermined gear ratio. Therefore, it is indispensable to control the gear motor with high accuracy.

【０００５】しかしながら、ギャードモータはそれを動
作させるための電池の消耗によって回転出力軸の回転角
度にばらつきを生じることがある。また、ギャードモー
タ自体にも精度のばらつきがある。そのため、それらの
ばらつきによって、プーリ１００の回転角度が所望通り
に制御されなかったりするおそれがある。However, in the case of a geared motor, the rotation angle of the rotary output shaft may vary due to the exhaustion of a battery for operating the motor. Also, the precision of the geared motor itself varies. Therefore, the rotation angle of the pulley 100 may not be controlled as desired due to such variations.

【０００６】また、上記の自動変速装置では、ギヤード
モータが密閉ケースに収容されているので、そのギャー
ドモータの歯車群が防水防塵されている。しかし、この
自動変速装置では、ギャードモータと共に、ワイヤの端
部が連結されているプーリも防水防塵対策を施した密閉
ケースに収容されている。そのため、ワイヤを取り替え
る必要が生じたときに、密閉ケースを開いた上でプーリ
を取り替えなければならないといった面倒で複雑な作業
を行う必要が生じるという問題があった。In the automatic transmission described above, since the geared motor is housed in the sealed case, the gear group of the geared motor is waterproof and dustproof. However, in this automatic transmission, together with the geared motor, the pulley to which the end of the wire is connected is also housed in a sealed case that is waterproof and dustproof. Therefore, when it is necessary to replace the wire, there is a problem that it is necessary to perform a troublesome and complicated operation such as opening the sealed case and replacing the pulley.

【０００７】本発明は、以上の問題に鑑みてなされたも
のであり、カム機構を利用することによって、簡単な操
作又は制御を通じてワイヤの変位量を、変速機側に設定
されている段階的な変速比に正確に対応させることが可
能な変速機制御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and uses a cam mechanism to reduce the amount of displacement of a wire through a simple operation or control in a stepwise manner set on a transmission side. It is an object of the present invention to provide a transmission control device that can accurately correspond to a gear ratio.

【０００８】また、本発明は、ギャードモータなどの電
動モータを駆動源として用いる場合に、電動モータの制
御精度をそれほど高くする必要のない安価な変速機制御
装置を提供することを目的とする。It is another object of the present invention to provide an inexpensive transmission control device that does not require a very high control accuracy of an electric motor when an electric motor such as a geared motor is used as a drive source.

【０００９】さらに、本発明は、ワイヤの変位量を、変
速機側の特定の変速比（たとえば最小変速比）に見合う
量に確実に定めることのできる変速機制御装置を提供す
ることを目的とする。A further object of the present invention is to provide a transmission control device capable of reliably setting the wire displacement amount to an amount suitable for a specific transmission ratio (for example, a minimum transmission ratio) on the transmission side. I do.

【００１０】さらに、本発明は、カム位置に関する情
報、すなわちワイヤの変位量に関する情報を電気的に取
り出すことのできる変速機制御装置を提供することを目
的とする。Another object of the present invention is to provide a transmission control device capable of electrically extracting information on a cam position, that is, information on a displacement of a wire.

【００１１】さらに、本発明は、電動モータにギャード
モータを採用した場合に、そのギャードモータの歯車群
が密閉ケースに収容されてその防水防塵がなされている
ものでありながら、ワイヤ取替え作業などを密閉ケース
を開くことなくその外側で容易に行うことのできる変速
機制御装置を提供することを目的とする。Further, according to the present invention, when a geared motor is adopted as an electric motor, the gear group of the geared motor is housed in a sealed case and is waterproof and dustproof. It is an object of the present invention to provide a transmission control device that can be easily operated outside of the transmission without opening the transmission.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明に係る変速機制御
装置は、ワイヤＷの長手方向での変位量を段階的に変化
させることにより、その変位量に応じた変速比が段階的
に設定される変速機に用いられる。この種の変速機に
は、冒頭で説明した特開平７−３０１２９２号公報に記
載されているような変速機が含まれる。SUMMARY OF THE INVENTION A transmission control device according to the present invention changes a displacement amount of a wire W in a longitudinal direction in a stepwise manner so that a transmission ratio corresponding to the displacement amount is set in a stepwise manner. Used for transmissions. This type of transmission includes the transmission described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-301292 described above.

【００１３】本発明に係る変速機制御装置は、正逆回転
可能なカム４を有する。このカムを正逆回転させるため
の駆動力は、電池駆動式のギャードモータといった電動
モータ２によって得ることができるけれども、場合によ
っては人力によって得ることも可能である。そして、ギ
ャードモータを用いる場合には、そのギャードモータの
歯車群２３の最終歯車２７に上記カムを設けておくこと
が望ましく、そのようになっていると、カムの設置スペ
ースをギャードモータの歯車群の設置スペースに含ませ
ることができるようになって装置の小型化を促進しやす
くなる。The transmission control device according to the present invention has a cam 4 that can rotate forward and reverse. The driving force for rotating the cam in the forward and reverse directions can be obtained by the electric motor 2 such as a battery-driven gear motor, but can also be obtained by human power in some cases. When a gear motor is used, it is desirable to provide the cam on the last gear 27 of the gear group 23 of the gear motor, and in such a case, the installation space of the cam is reduced by the installation space of the gear group of the gear motor. , Which facilitates miniaturization of the device.

【００１４】本発明に係る変速機制御装置において、カ
ムのカム面４１は、カムの回転中心４２に一致する幾何
学的中心を有しかつ半径の異なる複数段の円弧状のシフ
ト部Ｌ，Ｎ，Ｔと、そのカムの周方向で相隣接するシフ
ト部同士を連続させるガイド部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３とに区
画されている必要がある。ここで、カム面は、平板状の
カムの外周端面によって形成されていても、カムに形成
されたカム溝の壁面によって形成されていてもよい。In the transmission control apparatus according to the present invention, the cam surface 41 of the cam has a geometric center coinciding with the rotation center 42 of the cam and has a plurality of circular arc-shaped shift portions L and N having different radii. , T and guide portions G1, G2, G3 for connecting the shift portions adjacent to each other in the circumferential direction of the cam. Here, the cam surface may be formed by the outer peripheral end surface of the flat cam, or may be formed by the wall surface of the cam groove formed in the cam.

【００１５】本発明に係る変速機制御装置では、揺動中
心とその揺動中心に対して偏心された作用部７１とを有
するアーム７の上記作用部に上記ワイヤの端部が連結さ
れている。また、アームに、上記カム面に常時係合して
そのアームを上記カム面の形状に応じて揺動変位させる
従動子６が連結されている。この場合、複数段の上記シ
フト部が、上記変速機に設定されている複数段の変速比
に各別に対応していることが望ましい。In the transmission control device according to the present invention, the end of the wire is connected to the operating portion of the arm 7 having the swing center and the operating portion 71 eccentric with respect to the swing center. . A follower 6 is connected to the arm and is always engaged with the cam surface and swingably displaces the arm according to the shape of the cam surface. In this case, it is preferable that the plurality of shift units correspond to the plurality of gear ratios set in the transmission, respectively.

【００１６】この変速機制御装置において、カムが正方
向又は逆方向に回転すると、カム面の複数のシフト部が
ガイド部を経て次々と従動子に係合し、その従動子がア
ームをカム面の形状に応じて揺動変位させる。こうして
アームが変位すると、ワイヤがアームの作用部と共に変
位してその変位量が増減する。In this transmission control device, when the cam rotates in the forward or reverse direction, a plurality of shift portions of the cam surface are sequentially engaged with the followers via the guide portions, and the followers move the arm to the cam surface. Rocking displacement according to the shape of. When the arm is displaced in this manner, the wire is displaced together with the action portion of the arm, and the amount of displacement increases or decreases.

【００１７】カム面に区画されている複数のシフト部の
それぞれは、上記したようにカムの回転中心に一致する
幾何学的中心を有する円弧状に形成されているので、そ
のシフト部に従動子が係合しているときには、その係合
箇所がそのシフト部のどの箇所であってもカムの回転に
よってアームが変位することはない。したがって、カム
の停止位置が高精度に定められていなくても、従動子が
シフト部に係合しているときにカムの回転が停止するよ
うに制御されておりさえすれば、ワイヤの変位量ひいて
は変速機の変速比がそのときのカム位置によって一定に
定まる。この作用は、カム面に区画されている複数段の
シフト部のそれぞれによって発揮される。そして、複数
段の円弧状のシフト部のそれぞれは半径が異なっている
ので、従動子がどのシフト部に係合しているかによって
ワイヤの変位量が段階的に変化する。Each of the plurality of shift portions defined on the cam surface is formed in an arc shape having a geometric center coinciding with the rotation center of the cam as described above. Are engaged, the arm is not displaced by rotation of the cam, regardless of the position of the engagement at any point of the shift portion. Therefore, even if the stop position of the cam is not determined with high accuracy, the displacement amount of the wire is controlled as long as the rotation of the cam is stopped when the follower is engaged with the shift portion. Consequently, the gear ratio of the transmission is fixedly determined by the cam position at that time. This effect is exerted by each of the plurality of shift sections partitioned on the cam surface. Since the radius of each of the plurality of arc-shaped shift portions is different, the displacement amount of the wire changes stepwise depending on which shift portion the follower is engaged with.

【００１８】この変速機制御装置においては、上記カム
の回転を停止させることにより従動子を複数段の上記シ
フト部のうちの少なくとも１つに位置決めするためのス
トッパ機構が設けられていることが望ましい。ストッパ
機構によって従動子が特定の１つのシフト部に位置決め
されるときのカムの回転方向は正回転方向であっても逆
回転方向であってもよく、正逆どちらに回転させて従動
子を特定の１つのシフト部に位置決めさせるかは、その
ときにどの変速比に固定したいかによって決まる。スト
ッパ機構は、複数段の上記シフト部のうちの少なくとも
１つに形成されて上記カムが回転したときに上記従動子
に当たってそのカムの回転を停止させる立上り面でなる
ストッパ４３によって形成されていても、上記カムが回
転したときに固定側部材に当たってそのカムの回転を停
止させる当り部によって形成されていてもよい。ストッ
パ機構を設ける場合には、ストッパ機構の作用により従
動子の位置決めされるシフト部が、上記変速機に設定さ
れている最小変速比に対応していても、最大変速比に対
応していてもよい。また、ストッパ機構が、最小変速比
に対応するシフト部と最大変速比に対応するシフト部と
の両方の各位置でカムの回転を停止させる機能を有して
いてもよい。In this transmission control device, it is preferable that a stopper mechanism for stopping the rotation of the cam to position the follower in at least one of the plurality of shift portions is provided. . When the follower is positioned at one specific shift portion by the stopper mechanism, the rotation direction of the cam may be the forward rotation direction or the reverse rotation direction, and the follower is rotated to determine the follower. The position of one of the shift parts is determined by the gear ratio to be fixed at that time. The stopper mechanism may be formed by a stopper 43 having a rising surface formed on at least one of the plurality of shift portions and hitting the follower to stop the rotation of the cam when the cam rotates. Alternatively, the cam may be formed by a contact portion that hits the fixed-side member when the cam rotates and stops the rotation of the cam. In the case where the stopper mechanism is provided, the shift portion where the follower is positioned by the action of the stopper mechanism may correspond to the minimum gear ratio set for the transmission or the maximum gear ratio. Good. Further, the stopper mechanism may have a function of stopping the rotation of the cam at each position of both the shift portion corresponding to the minimum speed ratio and the shift portion corresponding to the maximum speed ratio.

【００１９】この変速機制御装置においては、複数段の
上記シフト部のうちの少なくとも１つに、上記カムが逆
回転したときに上記従動子に当たってそのカムの逆回転
を停止させることにより、従動子をそのシフト部に位置
決めするためのストッパ４３が設けられていることが望
ましい。特に、上記ストッパが、上記変速機に設定され
ている最小変速比に対応された上記シフト部Ｌに設けら
れていることが望ましい。In this transmission control apparatus, at least one of the plurality of shift portions is brought into contact with the follower when the cam reversely rotates to stop the reverse rotation of the cam. It is desirable to provide a stopper 43 for positioning the position in the shift portion. In particular, it is desirable that the stopper is provided in the shift portion L corresponding to the minimum speed ratio set in the transmission.

【００２０】このようになっていると、カムを逆方向に
回転させてストッパを従動子に当てるだけで、そのとき
の変速機の変速比が特定段のシフト部に対応して設定さ
れていると判断できる。In this case, the speed ratio of the transmission at that time is set corresponding to the shift portion of the specific stage only by rotating the cam in the reverse direction and applying the stopper to the follower. Can be determined.

【００２１】この変速機制御装置においては、上記カム
の回転駆動源が電動モータであり、カムの位置情報を出
力するカム位置検出手段を有することが望ましい。これ
によると、カム位置に関する情報、ひいてはワイヤの変
位量や変速比に関する情報を取り出すことができ、その
情報を電動モータの制御などに活用することが可能にな
る。カム位置検出手段には、この発明の実施形態（後述
する）において採用したモードスイッチを採用し得るほ
か、マイクロスイッチ、スライドスイッチ、ポテンショ
スイッチ、ホールＩＣなどを用いた手段を採用し得る。In this transmission control device, it is preferable that the rotation drive source of the cam is an electric motor and that the device has a cam position detecting means for outputting cam position information. According to this, information on the cam position, and thus information on the displacement of the wire and the gear ratio can be extracted, and the information can be used for controlling the electric motor. As the cam position detecting means, a mode switch employed in the embodiment (to be described later) of the present invention, a means using a micro switch, a slide switch, a potentiometer switch, a Hall IC, or the like may be employed.

【００２２】本発明の変速機制御装置においては、上記
電動モータと上記カムと上記従動子とが密閉ケース１の
内部に収容されているのに対し、上記アームがその密閉
ケースの外部に配備され、上記従動子が、取付部６１と
その取付部から離れて位置して上記カム面に常時係合す
る従動部６２とを有し、上記密閉ケースの外壁に具備さ
れた孔部１５に貫挿された連結回転軸３１を介して上記
従動子の取付部と上記アームの揺動中心とが連結されて
いることが望ましい。In the transmission control device according to the present invention, the electric motor, the cam and the follower are housed inside the sealed case 1, whereas the arm is arranged outside the sealed case. The follower has a mounting portion 61 and a driven portion 62 located at a distance from the mounting portion and constantly engaged with the cam surface, and is inserted through a hole 15 provided in an outer wall of the closed case. It is desirable that the attachment portion of the follower and the swing center of the arm are connected via the connected rotation shaft 31.

【００２３】このようになっていると、電動モータにギ
ャードモータが採用されている場合にその歯車群に対す
る防水防塵作用が発揮され、それにもかかわらず、アー
ムが密閉ケースの外部に配備されていることにより、ア
ームの作用部に対するワイヤの端部の装着作業性が向上
する。上記連結回転軸と上記孔部の孔面との隙間に防水
防塵対策が施されていることが望ましい。With this arrangement, when a geared motor is employed as the electric motor, the waterproof and dustproof action is exerted on the gear group. Nevertheless, the arm is disposed outside the sealed case. This improves the workability of attaching the end of the wire to the working portion of the arm. It is desirable that a waterproof / dustproof measure is taken in a gap between the connecting rotation shaft and the hole surface of the hole.

【００２４】上記従動子の従動部が、カム面に転動自在
に当接された外周面を有する回転自在なローラでなるこ
とが望ましい。このようになっていると、従動子の従動
部とカム面との摩擦が少なくなり、効率のよい変速動作
が行われるようになる。It is preferable that the follower of the follower is a rotatable roller having an outer peripheral surface rotatably abutting on the cam surface. With this configuration, the friction between the follower of the follower and the cam surface is reduced, and an efficient shift operation is performed.

【００２５】本発明においては、上記カム面に区画され
た複数のシフト部のうちのどのシフト部が従動部に係合
しているかを検出してその検出信号を出力する機能と、
カム面に区画された複数のガイド部のいずれかが従動部
に係合していることを検出してその検出信号を出力する
機能とを持つモードスイッチを備えることが望ましい。In the present invention, a function of detecting which of the plurality of shift sections defined on the cam surface is engaged with the driven section and outputting a detection signal thereof;
It is preferable that a mode switch having a function of detecting that any one of the plurality of guide sections defined on the cam surface is engaged with the driven section and outputting a detection signal thereof is provided.

【００２６】また、上記カム面に区画された複数のシフ
ト部のうちのどのシフト部の始点が従動部に係合したか
を検出してその検出信号を出力する機能と、カム面に区
画された複数のガイド部のいずれかの始点が従動部に係
合したことを検出してその検出信号を出力する機能とを
持つモードスイッチを備えることが望ましい。Also, a function of detecting which of the plurality of shift sections defined on the cam surface is the starting point of the shift section engaged with the driven section and outputting a detection signal therefrom; It is desirable to provide a mode switch having a function of detecting that any of the start points of the plurality of guide portions has engaged with the driven portion and outputting a detection signal.

【００２７】さらに、異常事態を認識する制御部を有す
ることが望ましく、その場合には、制御部で認識する異
常事態の内容を、モードスイッチの各検出信号の出力機
能の異常又は電動モータの電源として用いられる電池の
必要容量の不足である、とすることが可能である。Further, it is desirable to have a control unit for recognizing the abnormal situation. In this case, the contents of the abnormal situation recognized by the control unit are determined by the abnormality of the output function of each detection signal of the mode switch or the power supply of the electric motor. It is possible that the required capacity of the battery used is insufficient.

【００２８】上記モードスイッチの各検出信号を利用し
て従動部の移動位置を制御するようにすることが可能で
ある。It is possible to control the moving position of the driven part by using each detection signal of the mode switch.

【００２９】速度を検出するための速度センサと、電動
モータにより回転部材が駆動されて速度センサが検出し
た速度に対応するカム面のシフト部が従動部に係合した
ときに電動モータの停止信号を出力するモードスイッチ
と、速度センサからの入力信号により電動モータの回転
軸の回転を停止させる回転／停止制御信号を出力する制
御部とを有することが望ましい。A speed sensor for detecting the speed, and a stop signal for the electric motor when the rotating member is driven by the electric motor and the shift portion of the cam surface corresponding to the speed detected by the speed sensor is engaged with the driven portion. And a control unit that outputs a rotation / stop control signal for stopping rotation of the rotating shaft of the electric motor based on an input signal from the speed sensor.

【００３０】上記制御部に、従動部が動きはじめてから
最初のガイド部に達するまでの時間ｔと、従動部がガイ
ド部に到達してから次のシフト部に達するまでの時間Ｔ
とをカウントする機能が備わっていると共に、電池寿命
時において、従動部がガイド部のいずれかに到達してか
ら次のシフト部に達するまでの最大時間Ｔbat と、従動
部が動きはじめてからガイド部のいずれかに達するまで
の最大時間ｔmax と、Ｔbat よりも長く、従動部がガイ
ド部のいずれかに到達してから次のシフト部に達するま
での最大時間Ｔmax と、が初期設定されており、制御部
がｔとｔmax 、ＴとＴbat 及びＴmax とを比較する機能
を持っていることが望ましい。The control unit includes a time t from when the driven unit starts to move to the first guide unit and a time T from when the driven unit reaches the guide unit to the next shift unit.
And a maximum time Tbat between the time when the driven portion reaches one of the guide portions and the time when the driven portion reaches the next shift portion, and the time when the driven portion starts moving. And the maximum time Tmax longer than Tbat, which is longer than Tbat and reaches the next shift portion after the driven portion reaches one of the guide portions, is initialized. It is desirable that the control unit has a function of comparing t with tmax and T with Tbat and Tmax.

【００３１】上記制御部に、どのような電池状態におい
ても、また、どこから制御ロッドの従動部が動き始めた
場合においても、従動部がカム面のストッパ部に当たる
まで以上の時間τが初期値として設定されていることが
望ましい。Regardless of the battery state, or where the driven portion of the control rod starts to move, the control unit sets the initial value of the time τ which is longer than the time required for the driven portion to hit the stopper on the cam surface. It is desirable that it is set.

【００３２】上記制御部が、ｔ＞ｔmax 又はＴ＞Ｔmax
を認識した後、カムをストッパの方向に回転させ、上記
設定時間τ後に電動モータの出力を停止するものである
ことが望ましい。When the control unit determines that t> tmax or T> Tmax
After recognizing the above, it is desirable that the cam be rotated in the direction of the stopper and the output of the electric motor be stopped after the set time τ.

【００３３】上記制御部が、Ｔbat ＜Ｔ＜Ｔmax を検出
したときには、制御部は電池容量不足であることを認識
し、変速比の高い移動位置に制御ロッドが位置している
ときには、より高い変速比の移動位置に制御ロッドを移
動するべきタイミングにおいては出力を行わず、より低
い変速比の移動位置に制御ロッドを移動するべきタイミ
ングにおいてのみ出力を行うものであることが望まし
い。When the control unit detects Tbat <T <Tmax, the control unit recognizes that the battery capacity is insufficient, and when the control rod is located at the moving position having a high speed ratio, the control unit increases the speed. It is desirable that the output is not performed at the timing when the control rod should be moved to the moving position of the ratio, and that the output is performed only at the timing when the control rod should be moved to the moving position having the lower speed ratio.

【００３４】上記制御部が、Ｔbat ＜Ｔ＜Ｔmax を検出
したときには、制御部は電池容量不足であることを認識
し、最も変速比の低い移動位置に制御ロッドが位置して
いるとき制御部が再起動しない設定を行った後スリープ
モードに移行するものであることが望ましい。When the control unit detects Tbat <T <Tmax, the control unit recognizes that the battery capacity is insufficient, and when the control rod is located at the moving position having the lowest speed ratio, the control unit performs the operation. It is desirable to shift to the sleep mode after setting not to restart.

【００３５】本発明についての特徴や作用は、以下の実
施形態の説明中で詳述する。The features and operations of the present invention will be described in detail in the following embodiments.

【００３６】なお、ここでは発明の内容の理解を助ける
ために図面に付した符号を参照しているけれども、もと
より発明の内容を図示例に限定する意図ではない。Although reference is made to the reference numerals attached to the drawings to facilitate understanding of the contents of the present invention, it is not intended to limit the contents of the invention to the illustrated examples.

【００３７】[0037]

【発明の実施の形態】図１は本発明の変速機制御装置の
実施形態についてのモードスイッチ８や電動モータ２な
どの密閉ケース１内でのレイアウトを示した平面図、図
２はカム４や従動子６などの密閉ケース１内でのレイア
ウトを示した平面図、図３は変速機制御装置を密閉ケー
ス１の片面側から見た平面図、図４は変速機制御装置を
密閉ケース１の他面側から見た平面図、図５は変速機制
御装置の一部破断側面図、図６は図１のＶＩ−ＶＩ線に
沿う概略断面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a plan view showing the layout of a mode switch 8 and an electric motor 2 in a closed case 1 according to an embodiment of a transmission control device of the present invention. FIG. 3 is a plan view showing the layout of the follower 6 and the like in the sealed case 1, FIG. 3 is a plan view of the transmission control device viewed from one side of the sealed case 1, and FIG. FIG. 5 is a partially cut-away side view of the transmission control device, and FIG. 6 is a schematic sectional view taken along the line VI-VI of FIG.

【００３８】この変速機制御装置の密閉ケース１は、図
５のように、ケース主体１２とカバー１３とを合わせる
ことによって偏平な箱形に形成されている。そして、ケ
ース主体１２とカバー１３との間に、図２に示した防水
パッキン１４が介在されている。また、図２のように、
駆動源には電動モータ２が採用されている。この電動モ
ータ２は、電動機２１とこの電動機２１の正方向又は逆
方向に回転制御される回転軸２２に連結された歯車群２
３とを備えたギャードモータである。歯車群２３は、回
転軸２２に固着されたウォーム２４、このウォーム２４
に噛み合ったウォームホイル２５、このウォームホイル
２５の回転を伝達するための歯車列２６を有していて、
回転軸２２の回転が減速して最終歯車２７に伝達される
ようになっており、ウォームホイル２５や歯車列２６を
形成している個々の歯車は、密閉ケース１に支えられた
支軸２８、２９、３１によって回転自在に支持されてい
る。As shown in FIG. 5, the sealed case 1 of the transmission control device is formed in a flat box shape by combining the case main body 12 and the cover 13. The waterproof packing 14 shown in FIG. 2 is interposed between the case main body 12 and the cover 13. Also, as shown in FIG.
The electric motor 2 is employed as a drive source. The electric motor 2 includes an electric motor 21 and a gear group 2 connected to a rotating shaft 22 that is controlled to rotate in the forward or reverse direction of the electric motor 21.
3). The gear group 23 includes a worm 24 fixed to the rotating shaft 22,
And a gear train 26 for transmitting the rotation of the worm wheel 25,
The rotation of the rotating shaft 22 is transmitted to the final gear 27 after being reduced, and the individual gears forming the worm wheel 25 and the gear train 26 are supported by a support shaft 28 supported by the closed case 1, 29 and 31 rotatably supported.

【００３９】図２のように、最終歯車２７の上面側に、
その最終歯車２７と一体に成形又は組み合わされて一体
にされた平板状のカム４が同心状に設けられている。ま
た、図５のように、密閉ケース１の外壁、具体的にはカ
バー１３に備わっている孔部１５に連結回転軸３１が挿
通されており、この連結回転軸３１と孔部１５の孔面と
の隙間がゴムパッキン１６で塞がれている。こうしてお
くことにより、連結回転軸３１の回転が可能でかつ連結
回転軸３１と孔部１５の孔面との隙間に防水防塵対策が
講じられたことになる。さらに、連結回転軸３１の一端
部はケース主体１２側に支持されている。図２又は図３
のように、連結回転軸３１には、密閉ケース１の内部に
配備された従動子６の取付部６１が回転不能に取り付け
られていると共に、密閉ケース１の外部に配備されたア
ーム７が回転不能に取り付けられている。As shown in FIG. 2, on the upper surface side of the final gear 27,
A flat cam 4 integrally formed by molding or combining with the final gear 27 is provided concentrically. As shown in FIG. 5, a connecting rotary shaft 31 is inserted into an outer wall of the sealed case 1, specifically, a hole 15 provided in the cover 13, and the connecting rotary shaft 31 and a hole surface of the hole 15 are provided. Is closed by a rubber packing 16. By doing so, it is possible to rotate the connecting rotary shaft 31 and to take waterproof and dustproof measures in the gap between the connecting rotary shaft 31 and the hole surface of the hole 15. Further, one end of the connection rotary shaft 31 is supported by the case main body 12 side. FIG. 2 or FIG.
As described above, the attachment portion 61 of the follower 6 provided inside the sealed case 1 is non-rotatably attached to the connecting rotary shaft 31, and the arm 7 provided outside the sealed case 1 rotates. It is improperly mounted.

【００４０】従動子６は、上記取付部６１とその取付部
６１から離れて位置する従動部６２とを有しており、従
動部６２が回転自在なローラによって形成されている。
そして、上記したカム４の外周面によって形成されてい
るカム面４１に、従動子６の従動部６２を形成している
上記ローラが転動自在に当接状態に係合されている。従
動部６２をカム面４１に常時当接状態に係合させておく
力は、図示していないばねの付勢力によって得ることが
可能である。The follower 6 has the mounting portion 61 and a driven portion 62 located away from the mounting portion 61. The driven portion 62 is formed by a rotatable roller.
The roller forming the driven portion 62 of the follower 6 is rotatably engaged with the cam surface 41 formed by the outer peripheral surface of the cam 4 in a rolling state. The force for keeping the driven portion 62 in constant contact with the cam surface 41 can be obtained by the urging force of a spring (not shown).

【００４１】これに対し、図３のように、アーム７は、
その揺動中心が上記連結回転軸３１に取り付けられてい
る一方、その揺動中心に対し偏心した位置に設けられて
いる作用部７１を有している。したがって、図２に示し
たカム４が正方向又は逆方向に回転すると、カム面４１
に常時係合している従動子６の従動部６２がカム面４１
の形状に応じて取付部６１を中心として揺動変位し、そ
の揺動変位が連結回転軸３１を介して図３に示したアー
ム７に伝わり、アーム７の作用部７１が上記従動部６２
と同じように同調して揺動変位する。なお、アーム７の
作用部７１には、後述するワイヤＷの端部を装着するた
めのワイヤ取付部７２が設けられている。On the other hand, as shown in FIG.
The swing center is attached to the connecting rotary shaft 31, and has an action portion 71 provided at a position eccentric to the swing center. Therefore, when the cam 4 shown in FIG.
The follower 62 of the follower 6 always engaged with the cam surface 41
Swinging about the mounting portion 61 in accordance with the shape of the arm, the swinging displacement is transmitted to the arm 7 shown in FIG.
In the same manner as described above, the oscillating displacement is performed. The operating portion 71 of the arm 7 is provided with a wire attaching portion 72 for attaching an end of a wire W described later.

【００４２】次に、図８を参照してカム４のカム面４１
の形状を説明する。Next, referring to FIG. 8, the cam surface 41 of the cam 4 will be described.
Will be described.

【００４３】カム面４１は、カム４の回転中心４２に一
致する幾何学的中心を有する複数段の円弧状のシフト部
Ｌ，Ｎ，Ｔと、そのカム４の周方向で相隣接するシフト
部同士を連続させるガイド部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３とに区画
されており、円弧状の３つのシフト部Ｌ，Ｎ，Ｔは、こ
の順に半径が大きくなっている。ここで、複数段のシフ
ト部Ｌ，Ｎ，Ｔは、変速機に設定されている複数段の変
速比に各別に対応しているのであって、たとえば、シフ
ト部Ｌが最小変速比である第１速（低速モード）、シフ
ト部Ｎが中間変速比である第２速（中速モード）、シフ
ト部Ｔが最大変速比である第３速（高速モード）にそれ
ぞれ対応している。そして、第１速に対応しているシフ
ト部Ｌの始部に、カム４の径方向外側に向く立上り面が
形成されており、この立上り面によってストッパ４３が
形成されている。このストッパ４３は、カム４が逆回転
したときに従動子６の従動部６２に当たってそのカム４
の逆回転を停止させる機能を有しており、そのようにし
てカム４の逆回転が停止すると、従動部６２がそのシフ
ト部Ｌに位置決めされる。The cam surface 41 has a plurality of arc-shaped shift portions L, N, and T having a geometric center coinciding with the rotation center 42 of the cam 4 and a shift portion adjacent to the cam 4 in the circumferential direction of the cam 4. Guide parts G1, G2, G3 are formed so as to be continuous with each other, and the radius of the three arc-shaped shift parts L, N, T increases in this order. Here, the plurality of shift portions L, N, and T respectively correspond to the plurality of speed ratios set in the transmission, and, for example, the shift portion L having the minimum speed ratio. The first speed (low-speed mode), the shift portion N corresponds to the second speed (intermediate speed mode) having an intermediate speed ratio, and the shift portion T corresponds to the third speed (high-speed mode) having the maximum speed ratio. At the beginning of the shift portion L corresponding to the first speed, a rising surface facing radially outward of the cam 4 is formed, and a stopper 43 is formed by the rising surface. The stopper 43 comes into contact with the driven portion 62 of the follower 6 when the cam 4 rotates in the reverse direction,
When the reverse rotation of the cam 4 is stopped in this way, the driven portion 62 is positioned at the shift portion L.

【００４４】図１及び図６にカム４の位置情報を出力す
るカム位置検出手段を示してある。このカム位置検出手
段はモードスイッチ８によって形成されている。モード
スイッチ８は、２種類の電極（不図示）を備えたベース
基板８１と、このベース基板８１に取り付けられた外枠
８２と、この外枠８２によって回転自在に保持されたロ
ータ８３とを有していると共に、ロータ８３にブラシ電
極８４が設けられたものである。そして、ロータ８３が
回転すると、ブラシ電極８４が、ベース基板８１の２種
類の電極のそれぞれに次々と接触し、〔１〕とFIGS. 1 and 6 show cam position detecting means for outputting position information of the cam 4. This cam position detecting means is formed by the mode switch 8. The mode switch 8 includes a base substrate 81 provided with two types of electrodes (not shown), an outer frame 82 attached to the base substrate 81, and a rotor 83 rotatably held by the outer frame 82. In addition, the brush electrode 84 is provided on the rotor 83. Then, when the rotor 83 rotates, the brush electrode 84 comes into contact with each of the two types of electrodes of the base substrate 81 one after another.

〔０〕の
２種類のコード信号を出力し得るようになっている。こ
のモードスイッチ８は、図１と図２とを併せ見ることに
よって判るように、電動モータ２の歯車群２３の最終歯
車２７の下側に配備されていて、ベース基板８１がケー
ス主体１２側に固定され、ロータ８３に設けられた突起
８５が、最終歯車２７に設けられた位置決め孔（不図
示）に挿入されて、最終歯車２７とロータ８３とが位置
決めされている。また、出力信号を取り出すための信号
線が回路基板５の回路に接続されている。このようなモ
ードスイッチ８自体は公知であるので、内部構造の詳細
な説明は省略する。Two types of code signals [0] can be output. The mode switch 8 is disposed below the final gear 27 of the gear group 23 of the electric motor 2 as can be seen from a combination of FIGS. The projection 85 provided on the rotor 83 is fixed and inserted into a positioning hole (not shown) provided on the final gear 27, and the final gear 27 and the rotor 83 are positioned. A signal line for extracting an output signal is connected to a circuit on the circuit board 5. Since such a mode switch 8 itself is publicly known, detailed description of the internal structure is omitted.

【００４５】図１や図６に示したモードスイッチ８は、
そのロータ８３側の突起８５を最終歯車２７側の位置決
め孔に挿入することによってロータ８３を最終歯車２７
に連動させているけれども、この点は、たとえば図７の
ように最終歯車２７の裏側にその最終歯車２７と一体に
ロータ８３を成形しておいてもよい。The mode switch 8 shown in FIG. 1 and FIG.
By inserting the projection 85 on the rotor 83 side into the positioning hole on the final gear 27 side, the rotor 83 is
However, in this regard, the rotor 83 may be formed integrally with the final gear 27 on the back side of the final gear 27 as shown in FIG.

【００４６】図１のように、ケース主体１２には、モー
ドスイッチ８の片側に必要な電子／電気部品を搭載した
回路基板５が配備され、この回路基板５の回路に、電動
モータ２の電動機２１の給電用電気コード３３が接続さ
れており、また、電気信号入力用の電気コード５１が接
続されている。電気コード５１はケース主体１２のコー
ド引出孔に装着されたグロメット５２を挿通して引き出
されている。したがって、電気コード５１の引出箇所の
防水防塵が図られている。As shown in FIG. 1, a circuit board 5 having necessary electronic / electrical components mounted on one side of a mode switch 8 is provided in a case main body 12, and the electric motor 2 of the electric motor 2 is mounted on the circuit of the circuit board 5. The power supply electric cord 33 of 21 is connected, and the electric cord 51 for inputting an electric signal is connected. The electric cord 51 is pulled out by inserting a grommet 52 attached to a cord drawing hole of the case main body 12. Therefore, waterproof and dust-proofing of the draw-out part of the electric cord 51 is achieved.

【００４７】図８〜図１２はカム４の回転に伴ってアー
ム７が揺動変位する状態を示した動作説明図、図１３は
カム４の回転に伴ってモードスイッチ８の２種類の電極
Ｃ１，Ｃ２の切り換わり状態とアーム７に連結されてい
るワイヤＷの変位量とを表したタイムチャート、図１４
はモードスイッチ８の出力パターンを例示した図表であ
る。なお、図１２及び図１３では、カム４のカム面４１
に区画されている３箇所のガイド部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を
すべて符号Ａで表してある。FIGS. 8 to 12 are explanatory diagrams showing an operation in which the arm 7 swings with the rotation of the cam 4, and FIG. 13 shows two kinds of electrodes C1 of the mode switch 8 with the rotation of the cam 4. 14 is a time chart showing the switching state of C2 and the displacement amount of the wire W connected to the arm 7, FIG.
6 is a table illustrating an output pattern of the mode switch 8. In FIGS. 12 and 13, the cam surface 41 of the cam 4 is shown.
All three guide portions G1, G2, G3 defined by the symbol A are denoted by reference character A.

【００４８】図１３及び図１４で判るように、この実施
形態では、モードスイッチ８の一方の電極Ｃ１では、従
動子６の従動部６２がカム面４１のシフト部Ｌやガイド
部Ａに係合しているときにコード信号As can be seen from FIGS. 13 and 14, in this embodiment, at one electrode C1 of the mode switch 8, the follower 62 of the follower 6 engages with the shift L and the guide A of the cam surface 41. When the code signal

〔０〕が出力さ
れ、従動部６２がカム面４１のシフト部Ｎやシフト部Ｔ
に係合しているときにコード信号〔１〕が出力される。
これに対し、他方の電極Ｃ２では、従動子６の従動部６
２がカム面４１のシフト部Ｔやガイド部Ａに係合してい
るときにコード信号[0] is output, and the driven portion 62 is driven by the shift portion N or the shift portion T of the cam surface 41.
, A code signal [1] is output.
On the other hand, in the other electrode C2, the follower 6 of the follower 6
2 is engaged with the shift portion T and the guide portion A of the cam surface 41.

〔０〕が出力され、従動部６２がカ
ム面４１のシフト部Ｌやシフト部Ｎに係合しているとき
にコード信号〔１〕が出力される。したがって、モード
スイッチ８によって出力されるコード信号の組合せによ
って、カム４の現在の位置情報が得られる。[0] is output, and the code signal [1] is output when the driven portion 62 is engaged with the shift portion L or the shift portion N of the cam surface 41. Therefore, the current position information of the cam 4 can be obtained by the combination of the code signals output by the mode switch 8.

【００４９】図８ではカム面４１のシフト部Ｌに従動子
６の従動部６２が係合している。このときには、図１３
及び図１４のように、モードスイッチ８によって〔０，
１〕のコード信号が出力されるので、それによって従動
部６２がシフト部Ｌに係合していると判断される。図１
０ではカム面４１のシフト部Ｎに従動子６の従動部６２
が係合している。このときには、図１３及び図１４のよ
うに、モードスイッチ８によって〔１，１〕のコード信
号が出力されるので、それによって従動部６２がシフト
部Ｎに係合していると判断される。図１２ではカム面４
１のシフト部Ｔに従動子６の従動部６２が係合してい
る。このときには、図１３及び図１４のように、モード
スイッチ８によって〔１，０〕のコード信号が出力され
るので、それによって従動部６２がシフト部Ｔに係合し
ていると判断される。さらに、図９や図１１などのよう
に、カム面４１のガイド部Ｇ１やガイド部Ｇ２などに従
動子６の従動部６２が係合しているときには、図１３及
び図１４のように、モードスイッチ８によって〔０，
０〕のコード信号が出力されるので、それによって従動
部６２がガイド部Ｇ１又はガイド部Ｇ２に係合している
と判断される。ガイド部Ｇ３に従動部６２が係合してい
るときも同様である。In FIG. 8, the follower 62 of the follower 6 is engaged with the shift L of the cam surface 41. At this time, FIG.
As shown in FIG. 14 and FIG.
Since the code signal of [1] is output, it is determined that the driven portion 62 is engaged with the shift portion L. FIG.
At 0, the follower 62 of the follower 6 is shifted to the shift portion N of the cam surface 41.
Are engaged. At this time, as shown in FIGS. 13 and 14, the code signal of [1, 1] is output by the mode switch 8, and accordingly, it is determined that the driven portion 62 is engaged with the shift portion N. In FIG. 12, the cam surface 4
The driven portion 62 of the follower 6 is engaged with the first shift portion T. At this time, as shown in FIGS. 13 and 14, a code signal of [1, 0] is output by the mode switch 8, so that it is determined that the driven portion 62 is engaged with the shift portion T. Further, as shown in FIGS. 9 and 11, when the driven portion 62 of the follower 6 is engaged with the guide portion G1 or the guide portion G2 of the cam surface 41, as shown in FIGS. By the switch 8, [0,
0] is output, whereby it is determined that the driven portion 62 is engaged with the guide portion G1 or the guide portion G2. The same applies when the driven portion 62 is engaged with the guide portion G3.

【００５０】図８〜図１２に示したように、ワイヤＷの
一端部が連結具９１を介してアーム７の作用部７１のワ
イヤ取付部７２に装着される。また、ワイヤＷの図示し
ていない他端部は、たとえば、冒頭で掲げた特開平７−
３０１２９２号公報に記載されている変速機の制御ロッ
ドに連結される。As shown in FIGS. 8 to 12, one end of the wire W is attached to the wire attaching portion 72 of the operating portion 71 of the arm 7 via the connecting member 91. The other end (not shown) of the wire W is described in, for example,
No. 301292 is connected to the control rod of the transmission.

【００５１】この変速機制御装置においては、電動モー
タ２によってカム４が正方向に連続して回転されると、
カム面４１の３つのシフト部Ｌ，Ｎ，Ｔがガイド部Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３を経て次々と従動子６の従動部６２に係
合して従動部６２を変位させるので、従動子６がアーム
７をカム面４１の形状に応じて揺動変位させる。こうし
てアーム７が変位すると、ワイヤＷがアーム７の作用部
７１と共に変位してその変位量が増減する。たとえば、
図１３に示したように、従動部６２の係合位置がカム面
４１のシフト部Ｌとシフト部Ｎとの間で移動したときに
は、ワイヤＷがＬ１だけ変位される。この場合、カム４
が正方向に回転して従動部６２の係合位置がカム面４１
のシフト部Ｌからシフト部Ｎに移動したときには、変速
機が第１速から第２速にモード変更されるのに対し、カ
ム４が逆方向に回転して従動部６２の係合位置がカム面
４１のシフト部Ｎからシフト部Ｌに移動したときには、
変速機が第２速から第１速にモード変更される。また、
従動部６２の係合位置がカム面４１のシフト部Ｌとシフ
ト部Ｔとの間で移動したときには、ワイヤＷがＬ２だけ
変位される。この場合、カム４が正方向に回転して従動
部６２の係合位置がカム面４１のシフト部Ｌからシフト
部Ｎに移動したときには、変速機が第１速から第３速に
モード変更されるのに対し、カム４が逆方向に回転して
従動部６２の係合位置がカム面４１のシフト部Ｎからシ
フト部Ｍに移動したときには、変速機が第３速から第１
速にモード変更される。さらに、従動部６２の係合位置
がカム面４１のシフト部Ｎとシフト部Ｔとの間で移動し
たときには、ワイヤＷがＬ３だけ変位される。この場
合、カム４が正方向に回転して従動部６２の係合位置が
カム面４１のシフト部Ｎからシフト部Ｔに移動したとき
には、変速機が第２速から第３速にモード変更されるの
に対し、カム４が逆方向に回転して従動部６２の係合位
置がカム面４１のシフト部Ｔからシフト部Ｎに移動した
ときには、変速機が第３速から第２速にモード変更され
る。In this transmission control device, when the cam 4 is continuously rotated in the forward direction by the electric motor 2,
The three shift portions L, N, T of the cam surface 41 are the guide portions G
The follower 6 displaces the follower 62 by sequentially engaging with the follower 62 of the follower 6 via 1, G2 and G3, so that the follower 6 swings and displaces the arm 7 according to the shape of the cam surface 41. When the arm 7 is displaced in this manner, the wire W is displaced together with the action portion 71 of the arm 7 and the amount of displacement increases or decreases. For example,
As shown in FIG. 13, when the engagement position of the driven portion 62 moves between the shift portion L and the shift portion N of the cam surface 41, the wire W is displaced by L1. In this case, the cam 4
Is rotated in the forward direction so that the engagement position of the driven portion 62 is
When the transmission shifts from the shift portion L to the shift portion N, the mode of the transmission is changed from the first speed to the second speed, while the cam 4 rotates in the reverse direction and the engagement position of the driven portion 62 When moving from the shift portion N of the surface 41 to the shift portion L,
The mode of the transmission is changed from the second speed to the first speed. Also,
When the engagement position of the driven portion 62 moves between the shift portion L and the shift portion T of the cam surface 41, the wire W is displaced by L2. In this case, when the cam 4 rotates in the forward direction and the engagement position of the driven portion 62 moves from the shift portion L to the shift portion N of the cam surface 41, the mode of the transmission is changed from the first speed to the third speed. On the other hand, when the cam 4 rotates in the reverse direction and the engaged position of the driven portion 62 moves from the shift portion N to the shift portion M on the cam surface 41, the transmission is shifted from the third speed to the first speed.
The mode is changed to fast. Further, when the engagement position of the driven portion 62 moves between the shift portion N and the shift portion T of the cam surface 41, the wire W is displaced by L3. In this case, when the cam 4 rotates in the forward direction and the engagement position of the driven portion 62 moves from the shift portion N to the shift portion T on the cam surface 41, the mode of the transmission is changed from the second speed to the third speed. On the other hand, when the cam 4 rotates in the reverse direction and the engaged position of the driven portion 62 moves from the shift portion T to the shift portion N on the cam surface 41, the transmission shifts from the third speed to the second speed. Be changed.

【００５２】この実施形態では、従動子６の従動部６２
にローラが採用されているので、従動部６２とカム面４
１との摩擦が少なくなり、効率のよい変速動作が行われ
るようになる。また、変速機の段階的な変速比に対応し
ているカム面４１の３段のシフト部Ｌ，Ｎ，Ｔは、それ
らがカム４の回転中心４２に一致する幾何学的中心を有
する円弧状に形成されているので、たとえば第１速に対
応しているシフト部Ｌに従動部６２が係合しておりさえ
すれば、その係合箇所がシフト部Ｌのどの箇所であって
もカム４の回転によってアーム７が変位することはな
い。他のシフト部Ｎ，Ｔに従動部６２が係合している場
合も同様である。したがって、カム４の停止位置が高精
度に定められていなくても、電動モータ２は、従動部６
２が特定のシフト部Ｌ，Ｎ，Ｔに係合しているときに停
止するように制御されておりさえすれば、ワイヤＷの変
位量ひいては変速機の変速比がそのときのカム位置によ
って一定に定まる。電動モータ２を停止させるための制
御は、モードスイッチ８によって出力されるコード信号
を利用して行うことができる。In this embodiment, the follower 62 of the follower 6
, The driven portion 62 and the cam surface 4
The friction with the gear 1 is reduced, so that an efficient shift operation is performed. Also, the three-stage shift portions L, N, T of the cam surface 41 corresponding to the stepwise speed change ratio of the transmission have an arcuate shape having a geometric center that coincides with the rotation center 42 of the cam 4. For example, as long as the driven portion 62 is engaged with the shift portion L corresponding to the first speed, the cam 4 can be engaged regardless of the engagement portion of the shift portion L. The arm 7 is not displaced by the rotation of. The same applies to the case where the driven portions 62 are engaged with the other shift portions N and T. Therefore, even if the stop position of the cam 4 is not determined with high precision, the electric motor 2 is driven by the driven portion 6
2 is controlled so as to stop when it is engaged with the specific shift portions L, N, and T, the displacement amount of the wire W and, consequently, the gear ratio of the transmission are constant depending on the cam position at that time. Is determined. Control for stopping the electric motor 2 can be performed using a code signal output by the mode switch 8.

【００５３】この変速機制御装置においては、電動モー
ド２によりカム４を逆方向に回転させてストッパ４３を
従動子６の従動部６２に図１のように当てるだけで、そ
のときの変速機の変速比が第１速に対応するシフト部Ｌ
に対応して設定されていると判断できる。図１２には、
従動部６２がストッパ４３に当たっているときのカム位
置を符号Ｓで示してある。In this transmission control device, the cam 4 is rotated in the reverse direction in the electric mode 2 so that the stopper 43 abuts on the driven portion 62 of the driven member 6 as shown in FIG. Shift portion L whose speed ratio corresponds to the first speed
Can be determined to be set corresponding to. In FIG.
The cam position when the driven portion 62 is in contact with the stopper 43 is indicated by reference symbol S.

【００５４】また、この変速機制御装置では、ギャード
モータを採用した電動モータ２の歯車群２３は、それが
密閉ケース１に収容されているために防水防塵状態に保
たれているのに対し、そのような防水防塵対策を行う必
要性の少ないアーム７は密閉ケース１の外部に配備され
ている。そのため、アーム７の作用部７１に対してワイ
ヤＷを装着したり取り外したりする作業を、密閉ケース
１を開かずに容易に行うことができる。Further, in this transmission control device, the gear group 23 of the electric motor 2 employing the geared motor is kept in a waterproof and dustproof state because it is housed in the closed case 1. The arm 7 that does not need to take such waterproof and dustproof measures is disposed outside the sealed case 1. Therefore, the work of attaching and detaching the wire W to and from the action portion 71 of the arm 7 can be easily performed without opening the sealed case 1.

【００５５】以上説明した実施形態において、ストッパ
４３は、カム４の回転を停止させることにより従動子６
をシフト部Ｌに位置決めするためのストッパ機構を形成
しているけれども、この種のストッパ機構を、カム４が
回転したときに固定側部材に当たってそのカムの回転を
停止させる当り部によって形成することも可能である。
たとえば、カム４又は最終歯車２７などのカム４と同調
回転する部材にたとえば突起状の当り部（不図示）を具
備させ、その当り部が、たとえばケース主体１２に設け
たリブ状の固定側部材（不図示）に当たってカム４の回
転が停止するように構成したものであってもよい。ま
た、上記実施形態では、カム４が逆回転したときにカム
４の回転が停止するようになっているけれども、この点
は、ストッパ４３を形成している立上り面の向きや上記
当り部の向きを変えることによってカム４が正回転した
ときにカム４の回転が停止するようにも構成することが
可能であり、正逆どちらに回転させて従動子６をシフト
部Ｌに位置決めさせるかは、そのときにどの変速比に固
定したいかによって決まる。さらに、ストッパ４３や上
記当り部によって形成されるストッパ機構の作用により
従動子６の位置決めされるシフト部は、実施形態のよう
に変速機に設定されている最小変速比に対応していても
よいが、そのほか、最大変速比に対応していてもよい。
また、ストッパ機構が、最小変速比に対応するシフト部
と最大変速比に対応するシフト部との両方の各位置でカ
ムの回転を停止させる機能を有していてもよい。In the embodiment described above, the stopper 43 stops the rotation of the cam 4 so that the follower 6
Is formed at the shift portion L, but this kind of stopper mechanism may be formed by a contact portion that hits a fixed member when the cam 4 rotates and stops the rotation of the cam. It is possible.
For example, a member that rotates in synchronization with the cam 4 such as the cam 4 or the final gear 27 is provided with, for example, a projecting contact portion (not shown), and the contact portion is, for example, a rib-shaped fixed member provided on the case main body 12. (Not shown), the rotation of the cam 4 may be stopped. Further, in the above embodiment, the rotation of the cam 4 is stopped when the cam 4 rotates in the reverse direction. However, this point is determined by the direction of the rising surface forming the stopper 43 and the direction of the contact portion. Can be changed so that the rotation of the cam 4 is stopped when the cam 4 rotates forward, and which of the forward and reverse rotations causes the follower 6 to be positioned in the shift portion L can be determined as follows. It depends on which gear ratio you want to fix at that time. Further, the shift portion where the follower 6 is positioned by the action of the stopper 43 or the stopper mechanism formed by the contact portion may correspond to the minimum speed ratio set in the transmission as in the embodiment. However, it may also correspond to the maximum speed ratio.
Further, the stopper mechanism may have a function of stopping the rotation of the cam at each position of both the shift portion corresponding to the minimum speed ratio and the shift portion corresponding to the maximum speed ratio.

【００５６】さらに、上記した実施形態では、図８〜図
１２に示した従動子６が連結回転軸３１と別体になって
いるけれども、従動子６を連結回転軸３１と一体に成形
しておくことが望ましい。また、アーム７には、図８〜
図１２に示したように連結回転軸３１を中心とする円弧
面でなるワイヤ沿面部７３を設けておくことが望まし
い。さらに、図１５に変形例として示したアーム７と従
動子６との関係のように、アーム７に対し、従動子６
を、従動部６２をカム面４１（図８等参照）に押し付け
ているばねの付勢方向にある程度の角度ｘを持たせて取
り付けておくことが望ましい。すなわち、アーム７の中
心線７ａに対し、従動子６の中心線６ａを角度ｘだけば
ねの付勢方向に振った位置関係で従動子６をアーム７に
取り付けておくことが望ましい。さらにまた、シフト部
Ｌに従動子６の従動部６２が係合している初期状態にお
いて、ワイヤＷが上記ワイヤ沿面部７３の一部に部分的
に接触して沿っている状態（図１５の状態）になってい
ることが望ましい。このようになっていると、アーム７
が連結回転軸３１に多少ルーズに取り付けられている場
合であっても、ワイヤＷが上記ばねの付勢力によってワ
イヤ沿面部７３に接触して沿ったままになるため、ワイ
ヤＷの長手方向での変位量（ストローク量）が変化しな
くなる。また、取付けに関して、連結回転軸３１の上下
方向のみの位置決めで済むため、部品の簡素化が図ら
れ、同時に取付精度にそれほど高精度が要求されなくな
るという利点がある。Further, in the above-described embodiment, the follower 6 shown in FIGS. 8 to 12 is separate from the connecting rotary shaft 31, but the follower 6 is formed integrally with the connecting rotary shaft 31. It is desirable to keep. In addition, the arm 7 includes FIGS.
As shown in FIG. 12, it is desirable to provide a wire creeping portion 73 having an arc surface centered on the connecting rotation shaft 31. Further, like the relationship between the arm 7 and the follower 6 shown as a modification in FIG.
It is desirable to attach the driven part 62 at a certain angle x in the biasing direction of the spring pressing the driven part 62 against the cam surface 41 (see FIG. 8 and the like). That is, it is desirable that the follower 6 be attached to the arm 7 in a positional relationship in which the center line 6a of the follower 6 is swung by the angle x in the spring urging direction with respect to the center line 7a of the arm 7. Furthermore, in the initial state where the follower 62 of the follower 6 is engaged with the shift portion L, the wire W is partially in contact with and along a part of the wire surface 73 (see FIG. 15). State). In this case, the arm 7
When the wire W is slightly loosely attached to the connecting rotary shaft 31, the wire W is kept in contact with and along the wire surface 73 by the urging force of the spring. The displacement amount (stroke amount) does not change. In addition, since the positioning can be performed only in the vertical direction of the connecting rotary shaft 31, the components can be simplified, and at the same time, there is an advantage that the mounting accuracy does not need to be so high.

【００５７】ところで、上記した実施形態の変速機制御
装置において、モードスイッチ８のブラシ電極８４が破
損してしまった場合には、従動部６２の位置を検出して
正確な位置検出信号を出力する機能（位置検出機能）が
発揮されなくなって変速機の制御が不可能になる。その
ため、ブラシ電極８４が破損してしまうなどの事態が発
生すれば、変速機制御装置のカム４が回り続けて変速機
の変速比が定まらないという事態に陥り、自転車の安定
走行の持続性を望めなくなり、また、そのような事態に
陥ると、最悪の場合、変速機内の遊星歯車機構を形成し
ている遊星歯車などの部品に破損などの悪影響の出てく
るおそれがある。一方、電動モータ２の電源として用い
られる電池が消耗して電圧が低下した場合にその電池状
態を把握する手段がない。そのため、電池電圧が低下し
た状態が放置された場合に、変速機制御装置は変速比の
定まらない状態のときに電動モータ２が停止するという
事態に陥り、自転車の安定走行の持続性を望めなくなる
ことがある。さらにまた、そのような状態が持続する
と、変速機内の遊星歯車機構などの部品が中途半端に噛
み合った状態が継続されるなどの不具合が発生し、その
状態で自転車の走行を続けていると、安定走行が不可能
になり、最悪の場合、変速機内の遊星歯車機構といった
部品に破損などの悪影響の出てくるおそれがある。When the brush electrode 84 of the mode switch 8 is damaged in the transmission control device of the above-described embodiment, the position of the driven portion 62 is detected and an accurate position detection signal is output. The function (position detection function) is no longer exhibited, and the transmission cannot be controlled. Therefore, if a situation such as breakage of the brush electrode 84 occurs, a situation occurs in which the cam 4 of the transmission control device continues to rotate and the speed ratio of the transmission cannot be determined. In the worst case, if such a situation is not satisfied, parts such as the planetary gears forming the planetary gear mechanism in the transmission may be adversely affected such as breakage. On the other hand, when the battery used as the power source of the electric motor 2 is consumed and the voltage is reduced, there is no means for grasping the state of the battery. Therefore, if the state where the battery voltage is lowered is left, the transmission control device falls into a situation where the electric motor 2 stops when the gear ratio is not determined, and it is not possible to expect the sustainability of stable running of the bicycle. Sometimes. Furthermore, if such a state continues, a malfunction such as a state where parts such as the planetary gear mechanism in the transmission are halfway engaged occurs, and if the bicycle continues to run in that state, Stable traveling becomes impossible, and in the worst case, there is a possibility that parts such as the planetary gear mechanism in the transmission may have an adverse effect such as breakage.

【００５８】そこで、電動モータ２の電源として用いら
れる電池の必要容量の不足を生じたり、モードスイッチ
８などのカム位置検出手段の位置検出機能に障害が起こ
ったりしたような異常事態の発生時にでも、変速機に異
常を来さずに自転車の走行が大きな支障なく行われるよ
うな対策を講じることが必要になる。Therefore, even when an abnormal situation such as a shortage of a required capacity of a battery used as a power source of the electric motor 2 or a failure of a position detecting function of a cam position detecting means such as a mode switch 8 occurs. In addition, it is necessary to take measures so that running of the bicycle can be performed without any trouble without causing abnormality in the transmission.

【００５９】この対策を次に説明する。この対策を講じ
るために図１６にブロック図で示した制御システムが採
用される。同図において、１００はマイクロコンピュー
タを採用した制御部、１１０は速度センサである。速度
センサ１１０は自転車の車輪が１回転するごとにパルス
を出力する。また、２は電動モータ、４はカム、８はモ
ードスイッチであり、これらについては既述した。Next, this measure will be described. In order to take this measure, a control system shown in a block diagram in FIG. 16 is employed. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a control unit employing a microcomputer, and 110 denotes a speed sensor. The speed sensor 110 outputs a pulse every time the bicycle wheel makes one revolution. Reference numeral 2 denotes an electric motor, reference numeral 4 denotes a cam, and reference numeral 8 denotes a mode switch, which have already been described.

【００６０】図１７にカム４に備わっているカム面４１
の形状を拡大して示してある。図１７には、カム４の正
転方向を矢印Ｂで、逆転方向を矢印Ｃで、それぞれ示し
てある。また、カム４の正転方向Ｂを基準にした第１〜
第３のシフト部Ｌ，Ｎ，Ｔの各始点をＬ１，Ｎ１，Ｔ１
で表してあり、それらの各終点をＬ２，Ｎ２，Ｔ２で表
してある。したがって、始点Ｌ１が第３ガイド部Ｇ３の
終点とストッパ４３を介して隣接し、終点Ｌ２に第１ガ
イド部Ｇ１の始点が一致し、始点Ｎ１に第１ガイド部Ｇ
１の終点が一致し、終点Ｎ２に第２ガイド部Ｇ２の始点
が一致し、始点Ｔ１に第２ガイド部Ｇ２の終点が一致
し、終点Ｔ２に第３ガイド部Ｇ３の始点が一致する。FIG. 17 shows a cam surface 41 provided on the cam 4.
Is shown enlarged. In FIG. 17, the forward rotation direction of the cam 4 is indicated by an arrow B, and the reverse rotation direction is indicated by an arrow C. In addition, the first to the first with respect to the normal rotation direction B of the cam 4.
The starting points of the third shift parts L, N, T are L1, N1, T1
, And their respective end points are represented by L2, N2, and T2. Therefore, the start point L1 is adjacent to the end point of the third guide portion G3 via the stopper 43, the start point of the first guide portion G1 matches the end point L2, and the first guide portion G matches the start point N1.
1, the end point of the second guide portion G2 matches the end point N2, the end point of the second guide portion G2 matches the start point T1, and the start point of the third guide portion G3 matches the end point T2.

【００６１】カム面４１が上記の形状を有していると、
カム４の正転時には、各ガイド部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が従
動部６２に係合して、その従動部６２に、各シフト部
Ｎ，Ｌ，Ｔをカム４の正転方向Ｂの前方側のものからそ
の正転方向Ｂの後方側のものへと乗り移らせる。しか
し、異常事態発生時にカム４が矢印Ｃのように逆転する
と、ストッパ４３が第１シフト部Ｌに係合している従動
部６２に当たってカム４の逆転を止めて電動モータ２を
ロックする。このときには、従動部６２が第１シフト部
Ｌに係合しているので、変速機の変速比は安定し、自転
車の安定走行の持続性が確保される。When the cam surface 41 has the above shape,
When the cam 4 rotates in the forward direction, the guides G1, G2, and G3 engage with the driven portion 62, and the shift portions N, L, and T are attached to the driven portion 62 in the forward direction B of the cam 4 in the normal rotation direction. From the vehicle in the normal rotation direction B. However, when the cam 4 rotates in the reverse direction as indicated by an arrow C when an abnormal situation occurs, the stopper 43 hits the driven portion 62 engaged with the first shift portion L to stop the reverse rotation of the cam 4 and lock the electric motor 2. At this time, since the driven portion 62 is engaged with the first shift portion L, the speed ratio of the transmission is stabilized, and the stability of stable running of the bicycle is ensured.

【００６２】図１６において、モードスイッチ８は位置
検出信号を出力する機能と電動モータ２の停止信号を出
力する機能とを備えている。位置検出信号を出力する機
能には、第１〜第３のシフト部Ｌ，Ｎ，Ｔのうちのどの
シフト部の始点が従動部６２に係合したかを検出してそ
の検出信号を出力する機能と、第１〜第３のガイド部Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３のいずれかの始点が従動部６２に係合し
たことを検出してその検出信号を出力する機能との両方
が含まれる。停止信号を出力する機能は、カム４が正転
方向Ｂ又は逆転方向Ｃに駆動されて、従動部６２に、選
択された速度モードに対応するカム面４のシフト部（す
なわち選択されたシフト部）が係合したときに、電動モ
ータ２の停止信号を出力する機能である。また、制御部
１００は、速度モードの選択信号が入力されることによ
って電動モータ２の回転軸を正転方向Ｂ又は逆転方向Ｃ
に始動させかつ停止信号が入力されることによって電動
モータ２の回転軸を正転方向Ｂ又は逆転方向Ｃに始動さ
せかつ停止信号が入力されることによって電動モータ２
の回転軸の回転又は正逆転を停止させる回転又は正逆転
／停止制御信号を出力する機能を備えている。In FIG. 16, the mode switch 8 has a function of outputting a position detection signal and a function of outputting a stop signal of the electric motor 2. The function of outputting the position detection signal includes detecting which start point of the first to third shift parts L, N, and T is engaged with the driven part 62 and outputting the detection signal. Function and first to third guide portions G
It includes both a function of detecting that any one of the starting points G1, G2, and G3 is engaged with the driven portion 62 and outputting a detection signal. The function of outputting the stop signal is that the cam 4 is driven in the normal rotation direction B or the reverse rotation direction C, and the driven portion 62 is provided with a shift portion of the cam surface 4 corresponding to the selected speed mode (that is, the selected shift portion). ) Is a function to output a stop signal of the electric motor 2 when engaged. Further, the control unit 100 changes the rotation axis of the electric motor 2 in the forward rotation direction B or the reverse rotation direction C by inputting the speed mode selection signal.
Is started and the stop signal is input, the rotating shaft of the electric motor 2 is started in the forward rotation direction B or the reverse rotation direction C, and the stop signal is input to the electric motor 2.
And a function of outputting a rotation or forward / reverse / stop control signal for stopping the rotation of the rotating shaft or the forward / reverse rotation.

【００６３】また、制御部１００では下記の２種類の箇
所がカウントされるようになっている。 （１）ｔ：従動部６２が動きはじめてから最初のガイド
部に達するまでの時間 （２）Ｔ：従動部６２がガイド部に到達してから次のシ
フト部に達するまでの時間The control unit 100 counts the following two types of locations. (1) t: Time from the start of movement of the driven portion 62 to the first guide portion. (2) T: Time from the arrival of the driven portion 62 to the guide portion to the next shift portion.

【００６４】さらに、制御部１００には下記の初期設定
がなされている。 （１）Ｔbat ：電池寿命時において、従動部６２がガイ
ド部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３のいずれかに到達してから（入っ
てから）次のシフト部Ｌ，Ｎ，Ｔに達するまでの最大時
間 （２）ｔmax ：従動部６２が動きはじめてからガイド部
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３のいずれかに達するまでの最大時間 （３）Ｔmax ：電池寿命時の最大時間（Ｔbat ）よりも
長く、従動部６２がガイド部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３のいずれ
かに到達してから次のシフト部Ｌ，Ｎ，Ｔに達するまで
の最大時間 （４）τ：どのような電池状態においても、また、どこ
から従動部６２が動き始めた場合においても、従動部６
２がカム面４１のストッパ４３に当たるまで以上の時間Further, the following initial settings are made in the control unit 100. (1) Tbat: the maximum time from when the driven portion 62 reaches one of the guide portions G1, G2, and G3 (after entering) to the next shift portion L, N, and T during the battery life ( 2) tmax: the maximum time from when the driven portion 62 starts to move to one of the guide portions G1, G2, G3. (3) Tmax: longer than the maximum time (Tbat) during battery life, and the driven portion 62 guides. Maximum time from reaching one of the sections G1, G2, G3 to reaching the next shift section L, N, T (4) τ: In any battery state, the driven section 62 moves from anywhere. Even if it starts, the follower 6
More time until 2 hits stopper 43 on cam surface 41

【００６５】制御部１００のマイクロコンピュータは、
ｔとｔmax 、ＴとＴbat 及びＴmaxとを比較する機能を
持っていると共に、ｔとｔmax 、ＴとＴbat 及びＴmax
の大小関係に応じて処理を変更する機能を持っている。
また、制御部１００のマイクロコンピュータは、ｔ＞ｔ
max 又はＴ＞Ｔmax を認識した後、カム４をいずれかの
ストッパ４３（たとえば最小変速比の設定位置）の方向
に回転させ、上記設定時間τ後に電動モータの出力を停
止させる。The microcomputer of the control unit 100
It has a function of comparing t and tmax, T and Tbat and Tmax, and has functions of comparing t and tmax, T and Tbat and Tmax.
It has a function to change the processing according to the magnitude relation of.
Further, the microcomputer of the control unit 100 satisfies t> t
After recognizing max or T> Tmax, the cam 4 is rotated in the direction of one of the stoppers 43 (for example, the set position of the minimum gear ratio), and the output of the electric motor is stopped after the set time τ.

【００６６】制御部８１は、Ｔbat ＜Ｔ＜Ｔmax である
ことをカウントした場合には、電池の必要容量が不足し
て電池寿命に近付いたと認識し、そのカウントを検出し
たときの変速動作完了後、制御ロッドの位置により次の
ように処理を変更する。1変速比の高い移動位置に制御
ロッドが位置しているとき、より高い変速比の移動位置
に制御ロッドが移動するべきタイミングにおいては出力
を行わず、より低い変速比の移動位置に制御ロッドが移
動するべきタイミングにおいては出力を行う。2最も変
速比の低い移動位置に制御ロッドが位置しているとき、
マイクロコンピュータを再起動しない設定を行った後、
スリープモードに移行する。When counting that Tbat <T <Tmax, the controller 81 recognizes that the required capacity of the battery is insufficient and the battery is approaching the end of its battery life, and after detecting the count, completes the shifting operation. The processing is changed as follows according to the position of the control rod. (1) When the control rod is located at the position where the gear ratio is high, the output is not performed at the timing when the control rod should be moved to the position where the gear ratio is higher, and the control rod is not moved at the position where the gear ratio is lower. Output is performed at the timing to move. 2 When the control rod is located at the movement position with the lowest gear ratio,
After setting to not restart the microcomputer,
Move to sleep mode.

【００６７】一度電池寿命を認識すると、最も変速比の
低い移動位置に制御ロッドが移動し、マイクロコンピュ
ータスリープになるまで上記の条件に従った処理を行
う。Once the battery life is recognized, the control rod moves to the movement position where the gear ratio is the lowest, and the processing according to the above conditions is performed until the microcomputer sleeps.

【００６８】制御部１００がｔmax ＜ｔ又はＴbat ＜Ｔ
max ＜Ｔであることをカウントするという事態は、モー
ドスイッチ８のブラシ電極８４の折損といったモードス
イッチ８の破壊などによって正確な位置情報を得られな
いために起こることがある。この場合には、電動モータ
２でカム４を図１７の逆転方向Ｃに回転させる（カム４
が既に図１７の逆転方向Ｃに回転しているときにはその
まま電動モータ２を回転し続け、カム４が図１７の正転
方向Ｂに回転しているときにはｔmax 又はＴmax をカウ
ントしてすぐに電動モータ２を反転させてカム４を正転
方向Ｂに回転させる）。その後、あらかじめ設定してお
いたある時間の後、電動モータ２を停止させるなどして
その出力を解除する。ここでいう「ある時間」には、ど
のような電池状態においても、また、どこから制御ロッ
ドの従動部７１が動きはじめた場合においても、従動部
６２がストッパ４３に当たるまで以上の時間を設定して
おく。従動部６２がストッパ４３に当たることで、ワイ
ヤＷは一定の移動位置に固定され、変速機の変速比が安
定し、安定した自転車の走行を継続できる。The control unit 100 determines that tmax <t or Tbat <T
Counting that max <T may occur because accurate position information cannot be obtained due to breakage of the mode switch 8 such as breakage of the brush electrode 84 of the mode switch 8. In this case, the electric motor 2 rotates the cam 4 in the reverse rotation direction C in FIG.
When the motor 4 is already rotating in the reverse rotation direction C in FIG. 17, the electric motor 2 is kept rotating, and when the cam 4 is rotating in the normal rotation direction B in FIG. 17, tmax or Tmax is counted and the electric motor 2 is immediately turned on. 2 is reversed and the cam 4 is rotated in the normal rotation direction B). Then, after a preset time, the output is released by stopping the electric motor 2 or the like. In this case, the “certain time” is set to be longer than the time until the driven portion 62 hits the stopper 43 regardless of the battery state or where the driven portion 71 of the control rod starts to move. deep. When the driven portion 62 hits the stopper 43, the wire W is fixed at a fixed moving position, the transmission gear ratio is stabilized, and stable running of the bicycle can be continued.

【００６９】Ｔ及びｔのカウントは各変速処理の完了後
にクリアされる。The counts of T and t are cleared after each shift processing is completed.

【００７０】以上の説明では、第１速に対応しているシ
フト部Ｌの始部に形成した立上り面によってストッパ４
３を形成しているけれども、この点は、図１８に示した
ように、カム面４１の第３速に対応しているシフト部Ｔ
の終部にも立上り面を形成し、その立上り面をストッパ
４３として形成しておいてもよい。こうしておけば、こ
のストッパ４３は、カム４が正回転したときに従動子６
の従動部６２に当たってそのカム４の正回転を停止させ
る機能を発揮し、そのようにしてカム４の正回転が停止
すると、従動部６２がそのシフト部Ｔに位置決めされ
る。In the above description, the stopper 4 is formed by the rising surface formed at the beginning of the shift portion L corresponding to the first speed.
3, but this point is different from the shift portion T corresponding to the third speed of the cam surface 41 as shown in FIG.
May be formed at the end portion of the base member, and the raised surface may be formed as the stopper 43. With this arrangement, when the cam 4 rotates forward, the stopper 43
A function of stopping the forward rotation of the cam 4 by hitting the driven portion 62 is performed. When the forward rotation of the cam 4 is stopped in this manner, the driven portion 62 is positioned at the shift portion T.

【００７１】[0071]

【発明の効果】本発明に係る変速機制御装置によれば、
カム機構を利用することによって、簡単な操作又は制御
を通じてワイヤの変位量を、変速機側に設定されている
段階的な変速比に正確に対応させることが可能になっ
た。また、ギャードモータなどの電動モータを駆動源と
して用いる場合に、電動モータの制御精度をそれほど高
くしなくても、変速機側に設定されている段階的な変速
比に正確に対応させることが可能になった。したがっ
て、安価な変速機制御装置を提供することが可能にな
る。According to the transmission control apparatus of the present invention,
By using the cam mechanism, the amount of displacement of the wire can be made to accurately correspond to the stepwise gear ratio set on the transmission side through simple operation or control. Also, when an electric motor such as a geared motor is used as a drive source, it is possible to accurately correspond to the stepped gear ratio set on the transmission side without increasing the control accuracy of the electric motor so much. became. Therefore, an inexpensive transmission control device can be provided.

【００７２】さらに、カム面にストッパを設けることに
よって、ワイヤの変位量を、変速機側の特定の変速比
（たとえば最小変速比）に見合う量に確実に定めること
のできるようになった。カム位置に関する情報を電気的
に取り出して電動モータの制御に利用できるようになっ
た。そのほか、ギャードモータの歯車群が密閉ケースに
収容されてその防水防塵がなされているものでありなが
ら、ワイヤ取替え作業などを密閉ケースを開くことなく
その外側で容易に行うことができるようになった。Further, by providing a stopper on the cam surface, the amount of displacement of the wire can be reliably determined to an amount that matches a specific speed ratio (for example, a minimum speed ratio) on the transmission side. Information about the cam position can be electrically extracted and used for controlling the electric motor. In addition, while the gear group of the geared motor is housed in a sealed case and is waterproof and dustproof, wire replacement can be easily performed outside the sealed case without opening the sealed case.

【００７３】さらに、ワイヤの現在位置を検出し、その
検出信号を利用してワイヤの位置制御を行うことができ
るようになった。Further, the present position of the wire can be detected, and the position of the wire can be controlled using the detected signal.

【００７４】また、電池の必要容量の不足を生じたり、
モードスイッチなどのカム位置検出手段に障害が起こっ
たような場合でも、長時間変速比が定まらない状態が起
こらず、変速機に異常を来さずに自転車の走行が大きな
支障なく安定して行われるようになる。Further, the required capacity of the battery may be insufficient,
Even if the cam position detecting means such as the mode switch fails, the state where the gear ratio is not determined for a long time does not occur, and the bicycle runs stably without major trouble without causing any abnormality in the transmission. You will be

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の変速機制御装置の実施形態についての
モードスイッチなどの密閉ケース内でのレイアウトを示
した平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a layout in a closed case such as a mode switch in a transmission control device according to an embodiment of the present invention.

【図２】カムやアームなどの密閉ケース内でのレイアウ
トを示した平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a layout in a closed case such as a cam and an arm.

【図３】変速機制御装置を密閉ケースの片面側から見た
平面図である。FIG. 3 is a plan view of the transmission control device as viewed from one side of a sealed case.

【図４】変速機制御装置を密閉ケースの他面側から見た
平面図である。FIG. 4 is a plan view of the transmission control device as viewed from the other surface side of the sealed case.

【図５】変速機制御装置の一部破断側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway side view of the transmission control device.

【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線に沿う概略断面図である。FIG. 6 is a schematic sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 1;

【図７】モードスイッチのロータを最終歯車と一体に形
成した事例の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of an example in which a rotor of a mode switch is formed integrally with a final gear.

【図８】従動子の位置がカム面のシフト部によって制御
されている状態の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a state where the position of a follower is controlled by a shift unit on a cam surface.

【図９】従動子の位置がカム面のガイド部によって制御
されている状態の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a state where the position of a follower is controlled by a guide section on a cam surface.

【図１０】従動子の位置がカム面の他のシフト部によっ
て制御されている状態の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a state where the position of a follower is controlled by another shift unit on a cam surface.

【図１１】従動子の位置がカム面の他のガイド部によっ
て制御されている状態の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a state in which the position of a follower is controlled by another guide portion on a cam surface.

【図１２】従動子の位置がカム面のさらに他のシフト部
によって制御されている状態の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a state where the position of a follower is controlled by still another shift portion on a cam surface.

【図１３】モードスイッチ８の切り換わり状態とワイヤ
の変位量とを表したタイムチャート（線図）である。FIG. 13 is a time chart (diagram) showing the switching state of the mode switch 8 and the displacement of the wire.

【図１４】モードスイッチの出力パターンを例示した図
表である。FIG. 14 is a table illustrating an output pattern of a mode switch.

【図１５】アームと従動子との好ましい位置関係を示し
た説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a preferred positional relationship between an arm and a follower.

【図１６】変速機制御装置を制御システムを例示したブ
ロック図である。FIG. 16 is a block diagram illustrating a control system of the transmission control device.

【図１７】カムの拡大図である。FIG. 17 is an enlarged view of a cam.

【図１８】ストッパの変形例を示した説明図である。FIG. 18 is an explanatory view showing a modification of the stopper.

【図１９】従来の自動変速装置の要部を示した説明図で
ある。FIG. 19 is an explanatory diagram showing a main part of a conventional automatic transmission.

【図２０】従来の自動変速装置の要部の動作を示した説
明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram showing an operation of a main part of a conventional automatic transmission.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｗ ワイヤ Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ ワイヤの巻取長（ワイヤの長手方向
での変位量） Ｌ，Ｎ，Ｔ シフト部 Ａ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ ガイド部 １ 密閉ケース ２ 電動モータ ４ カム ６ 従動子 ８ モードスイッチ（カム位置検出手段） １５ 孔部 ２３ 歯車群 ２７ 最終歯車 ３１ 連結回転軸 ４１ カム面 ４３ ストッパ ６１ 取付部 ６２ 従動部 ７１ 作用部W wire L1, L2, L3 Winding length of wire (displacement in the longitudinal direction of wire) L, N, T Shift part A, G1, G2, G3 Guide part 1 Sealed case 2 Electric motor 4 Cam 6 Follower 8 Mode switch (cam position detecting means) 15 hole portion 23 gear group 27 final gear 31 connecting rotary shaft 41 cam surface 43 stopper 61 mounting portion 62 driven portion 71 working portion

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ワイヤの長手方向での変位量を段階的に
変化させることにより、その変位量に応じた変速比が段
階的に設定される変速機に用いる変速機制御装置であっ
て、 正逆回転可能なカムを有し、そのカム面が、カムの回転
中心に一致する幾何学的中心を有しかつ半径の異なる複
数段の円弧状のシフト部と、そのカムの周方向で相隣接
するシフト部同士を連続させるガイド部とに区画されて
おり、 揺動中心とその揺動中心に対して偏心された作用部とを
有するアームの上記作用部に上記ワイヤの端部が連結さ
れていると共に、そのアームに、上記カム面に常時係合
してそのアームを上記カム面の形状に応じて揺動変位さ
せる従動子が連結されていることを特徴とする変速機制
御装置。1. A transmission control device for use in a transmission in which a shift amount in a longitudinal direction of a wire is changed in a stepwise manner so that a gear ratio according to the displacement amount is set in a stepwise manner. A cam rotatable in the reverse direction, the cam surface of which has a geometric center coinciding with the rotation center of the cam and is adjacent to a plurality of arc-shaped shift portions having different radii in a circumferential direction of the cam; The end of the wire is connected to the operating portion of the arm having a swing center and an operating portion decentered with respect to the swing center. A transmission control device, wherein a follower that is always engaged with the cam surface and swings and displaces the arm according to the shape of the cam surface is connected to the arm. 【請求項２】 複数段の上記シフト部が、上記変速機に
設定されている複数段の変速比に各別に対応している請
求項１に記載した変速機制御装置。2. The transmission control device according to claim 1, wherein the plurality of shift portions correspond to the plurality of speed ratios set in the transmission, respectively. 【請求項３】 上記カムの回転を停止させることにより
従動子を複数段の上記シフト部のうちの少なくとも１つ
に位置決めするためのストッパ機構が設けられている請
求項１又は請求項２に記載した変速機制御装置。3. The stopper mechanism according to claim 1, further comprising a stopper mechanism for positioning the follower on at least one of the plurality of shift portions by stopping rotation of the cam. Transmission control device. 【請求項４】 上記ストッパ機構が、複数段の上記シフ
ト部のうちの少なくとも１つに形成されて上記カムが回
転したときに上記従動子に当たってそのカムの回転を停
止させる立上り面でなるストッパによって形成されてい
る請求項３に記載した変速機制御装置。4. The stopper mechanism according to claim 1, wherein the stopper mechanism is formed on at least one of the plurality of stages of the shift portions, and the stopper mechanism is a rising surface that stops the rotation of the cam by hitting the follower when the cam rotates. The transmission control device according to claim 3, wherein the transmission control device is formed. 【請求項５】 上記ストッパ機構が、上記カムが回転し
たときに固定側部材に当たってそのカムの回転を停止さ
せる当り部によって形成されている請求項３に記載した
変速機制御装置。5. The transmission control device according to claim 3, wherein the stopper mechanism is formed by a contact portion which stops the rotation of the cam by rotating the cam when the cam rotates. 【請求項６】 上記ストッパ機構の作用により従動子の
位置決めされるシフト部が、上記変速機に設定されてい
る最小変速比又は最大変速比のうちの少なくとも一方の
変速比に対応している請求項３ないし請求項５のいずれ
かに記載した変速機制御装置。6. A shift portion in which a follower is positioned by an operation of the stopper mechanism corresponds to at least one of a minimum speed ratio and a maximum speed ratio set in the transmission. The transmission control device according to any one of claims 3 to 5. 【請求項７】 上記カムの回転駆動源が電動モータであ
り、カムの位置情報を出力するカム位置検出手段を有す
る請求項１ないし請求項６のいずれかに記載した変速機
制御装置。7. The transmission control device according to claim 1, wherein the rotation drive source of the cam is an electric motor, and further comprising a cam position detection unit for outputting position information of the cam. 【請求項８】 上記電動モータがギヤードモータであ
り、そのギャードモータの歯車群の最終歯車に上記カム
が設けられている請求項７に記載した変速機制御装置。8. The transmission control device according to claim 7, wherein the electric motor is a geared motor, and the cam is provided on a final gear of a gear group of the geared motor. 【請求項９】 上記電動モータと上記カムと上記従動子
とが密閉ケースの内部に収容されているのに対し、上記
アームがその密閉ケースの外部に配備され、上記従動子
が、取付部とその取付部から離れて位置して上記カム面
に常時係合する従動部とを有し、上記密閉ケースの外壁
に具備された孔部に貫挿された連結回転軸を介して上記
従動子の取付部と上記アームの揺動中心とが連結されて
いる請求項７又は請求項８に記載した変速機制御装置。9. The electric motor, the cam and the follower are housed inside a sealed case, while the arm is provided outside the sealed case, and the follower is attached to a mounting portion. And a driven part which is located at a distance from the mounting part and is always engaged with the cam surface, wherein the driven element is driven through a connecting rotary shaft inserted through a hole provided in an outer wall of the sealed case. 9. The transmission control device according to claim 7, wherein the attachment portion and the swing center of the arm are connected. 【請求項１０】 上記連結回転軸と上記孔部の孔面との
隙間に防水防塵対策が施されている請求項９に記載した
変速機制御装置。10. The transmission control device according to claim 9, wherein a waterproof and dust-proof measure is taken in a gap between the connecting rotary shaft and the hole surface of the hole. 【請求項１１】 上記従動子の従動部が、カム面に転動
自在に当接された外周面を有する回転自在なローラでな
る請求項９に記載した変速機制御装置。11. The transmission control device according to claim 9, wherein the follower of the follower is a rotatable roller having an outer peripheral surface rotatably abutting on a cam surface. 【請求項１２】 上記カム面に区画された複数のシフト
部のうちのどのシフト部が従動部に係合しているかを検
出してその検出信号を出力する機能と、カム面に区画さ
れた複数のガイド部のいずれかが従動部に係合している
ことを検出してその検出信号を出力する機能とを持つモ
ードスイッチを備える請求項９ないし請求項１１のいず
れかに記載した変速機制御装置。12. A function of detecting which of the plurality of shift sections defined on the cam surface is engaged with the driven portion and outputting a detection signal therefrom, and a section defined on the cam surface. The transmission according to any one of claims 9 to 11, further comprising a mode switch having a function of detecting that any one of the plurality of guide portions is engaged with the driven portion and outputting a detection signal. Control device. 【請求項１３】 上記カム面に区画された複数のシフト
部のうちのどのシフト部の始点が従動部に係合したかを
検出してその検出信号を出力する機能と、カム面に区画
された複数のガイド部のいずれかの始点が従動部に係合
したことを検出してその検出信号を出力する機能とを持
つモードスイッチを備える請求項９ないし請求項１２の
いずれかに記載した変速機制御装置。13. A function for detecting which of the plurality of shift sections defined on the cam surface has a start point engaged with the driven portion and outputting a detection signal therefrom, and a function defined on the cam surface. 13. The transmission according to claim 9, further comprising a mode switch having a function of detecting that any one of the start points of the plurality of guide portions has engaged with the driven portion and outputting a detection signal. Machine control device. 【請求項１４】 異常事態を認識する制御部を有し、制
御部で認識する異常事態の内容が、モードスイッチの各
検出信号の出力機能の異常又は電動モータの電源として
用いられる電池の必要容量の不足である請求項１３に記
載した変速機制御装置。14. A control unit for recognizing an abnormal situation, wherein the content of the abnormal situation recognized by the control unit is based on an abnormality in an output function of each detection signal of a mode switch or a required capacity of a battery used as a power supply of an electric motor. The transmission control device according to claim 13, wherein the transmission is insufficient. 【請求項１５】 上記モードスイッチの各検出信号を利
用して従動部の移動位置を制御するようにした請求項１
２、請求項１３、請求項１４のいずれかに記載した変速
機制御装置。15. The moving position of the driven portion is controlled using each detection signal of the mode switch.
2. The transmission control device according to any one of claims 13 and 14. 【請求項１６】 速度を検出するための速度センサと、
電動モータにより回転部材が駆動されて速度センサが検
出した速度に対応するカム面のシフト部が従動部に係合
したときに電動モータの停止信号を出力するモードスイ
ッチと、速度センサからの入力信号により電動モータの
回転軸の回転を停止させる回転／停止制御信号を出力す
る制御部とを有する請求項１４に記載した変速機制御装
置。16. A speed sensor for detecting a speed,
A mode switch that outputs a stop signal of the electric motor when the shift portion of the cam surface corresponding to the speed detected by the speed sensor is driven by the rotating member and is engaged with the driven portion, and an input signal from the speed sensor The transmission control device according to claim 14, further comprising: a control unit configured to output a rotation / stop control signal for stopping rotation of a rotation shaft of the electric motor by the control unit. 【請求項１７】 上記制御部に、従動部が動きはじめて
から最初のガイド部に達するまでの時間ｔと、従動部が
ガイド部に到達してから次のシフト部に達するまでの時
間Ｔとをカウントする機能が備わっていると共に、電池
寿命時において、従動部がガイド部のいずれかに到達し
てから次のシフト部に達するまでの最大時間Ｔbat と、
従動部が動きはじめてからガイド部のいずれかに達する
までの最大時間ｔmax と、Ｔbat よりも長く、従動部が
ガイド部のいずれかに到達してから次のシフト部に達す
るまでの最大時間Ｔmax と、が初期設定されており、制
御部がｔとｔmax 、ＴとＴbat 及びＴmax とを比較する
機能を持っている請求項１４ないし請求項１６のいずれ
かに記載した変速機制御装置。17. The control unit includes a time t from when the driven unit starts moving to the first guide unit and a time T from when the driven unit reaches the guide unit to the next shift unit. In addition to having a function of counting, and at the time of battery life, the maximum time Tbat from when the driven portion reaches one of the guide portions to when it reaches the next shift portion,
The maximum time tmax from the start of movement of the driven portion to reaching one of the guide portions and the maximum time Tmax longer than Tbat and from the arrival of the driven portion at any of the guide portions to the next shift portion. The transmission control device according to any one of claims 14 to 16, wherein is initially set, and the control unit has a function of comparing t with tmax and T with Tbat and Tmax. 【請求項１８】 上記制御部に、どのような電池状態に
おいても、また、どこから制御ロッドの従動部が動き始
めた場合においても、従動部がカム面のストッパ部に当
たるまで以上の時間τが初期値として設定されている請
求項１７に記載した変速機制御装置。18. The control unit according to claim 1, wherein, in any battery state and where the driven part of the control rod starts to move, a time τ longer than the time required for the driven part to hit the stopper on the cam surface is initially set. The transmission control device according to claim 17, wherein the transmission control device is set as a value. 【請求項１９】 上記制御部が、ｔ＞ｔmax 又はＴ＞Ｔ
max を認識した後、カムをストッパの方向に回転させ、
上記設定時間τ後に電動モータの出力を停止する請求項
１７に記載した変速機制御装置。19. The control unit according to claim 1, wherein t> tmax or T> T.
After recognizing max, rotate the cam in the direction of the stopper,
18. The transmission control device according to claim 17, wherein the output of the electric motor is stopped after the set time τ. 【請求項２０】 上記制御部が、Ｔbat ＜Ｔ＜Ｔmax を
検出したときには、制御部は電池容量不足であることを
認識し、変速比の高い移動位置に制御ロッドが位置して
いるときには、より高い変速比の移動位置に制御ロッド
を移動するべきタイミングにおいては出力を行わず、よ
り低い変速比の移動位置に制御ロッドを移動するべきタ
イミングにおいてのみ出力を行う請求項１７ないし請求
項１９に記載した変速機制御装置。20. When the control unit detects Tbat <T <Tmax, the control unit recognizes that the battery capacity is insufficient, and when the control rod is located at a moving position having a high speed ratio, 20. The output according to claim 17, wherein the output is not performed at the timing when the control rod is to be moved to the moving position with the high gear ratio, but is output only at the timing when the control rod is to be moved to the moving position with the lower gear ratio. Transmission control device. 【請求項２１】 上記制御部が、Ｔbat ＜Ｔ＜Ｔmax を
検出したときには、制御部は電池容量不足であることを
認識し、最も変速比の低い移動位置に制御ロッドが位置
しているとき制御部が再起動しない設定を行った後スリ
ープモードに移行する請求項１７ないし請求項１９に記
載した変速機制御装置。21. When the control unit detects Tbat <T <Tmax, the control unit recognizes that the battery capacity is insufficient, and performs control when the control rod is located at the moving position having the lowest speed ratio. 20. The transmission control device according to claim 17, wherein the transmission control unit shifts to a sleep mode after setting that the unit is not restarted.